Mehatronicki Sustavi SCC Hyb Predavanje 7 A

7/23/2019 Mehatronicki Sustavi SCC Hyb Predavanje 7 A

1/38

Mehatroniki sustavi

doc. dr. sc. Saa Sladi, dipl. ing. el.

Vjetronaponski sustavi


2/38

2

Nadolazea paradigma u tehnici

Povezivanje razli

itih izvora energije Elektrine mree (sunce, vjetar...) Hibridni automobili (naftni derivati, el.

energija, goriveelije, komprimirani zrak...)

Smanjenje mase i gabarita



3/38

3

Bimal K. Bose, Modern Power Electronics and AC Drives, Prentice Hall

PTR, 2002. (!)

Erickson, Maksimovi: Fundamentals of P.E. - PFC Kulver academic Press,

2001.



4/38

4

Broj pari polova? (rotor asinkronog kaveznog stroja)



5/38

5Vjetronaponski sustavi


6/38



7/38

7

irina magneta (vea ili manja?) [IV]



8/38

8

Mehanika obrada



9/38

9

Kod autonomnih sustava baterija smanjuje faktor snage



10/38

10

Slika : Valni oblici struja generatora bez filtra lijevo), i sa filtrom desno): t=

100 ms/d.s., 200 mA/d.s.



11/38

11

Valni oblici: izlaznog napona generatora lijevo) t=50 ms/d.s., 10 V/d.s. ; izlaznog napona

ispravljaa desno) t=200 ms/d.s., 10 V/d.s.



12/38


E1

R1 L1

+

V

VM1

D1

D2

D3

D4

L2

C1 R2C2 R3

70,7%

RMS

Voltmetar_s_mekim_zeljezo

POWER

Vatmetar


13/38



14/38

14

PFC - silazniVjetronaponski sustavi


15/38

15

PFC-izravni s galvanskim odvajanjem (engl. Forvard)



16/38

16

PFC-silazno-uzlazniVjetronaponski sustavi


17/38

17

PFC-neizravni bez G.O. (eng. Flyback)


RS

V

C

EMI filtar

gv

DT T T+DT t

DT T T+DT t

Si

Si

Si

t

SV

oV

t

SV

SV

Si

Si

gv

L


18/38

18

PFC-uzlazni



19/38

19

Srednja vrijednost struje



20/38

20

Algoritam regulacija (programiranje) struje



21/38

21

Algoritam-granini nain rada



22/38

22

Algoritam - nelinearni nositelj



23/38


vjetrogeneratorskisustavi

sustavi konstantnebrzine

sustavi ogranienepromjenjive brzine

sustavi promjenjivebrzine

Slika1.Podjelavjetrogeneratorskihsustavapremabrzinivrtnjevjetroturbine


24/38

24

Slika 2. Uz objanjenje rada asinkronog autonomnog generatora sprikljuenim kondenzatorima


rB

S=i

AV

BV

CV

AR

BR

CR

CL

BL

AL

A

-A

-B-C

BC

SV

t

C

i

Ci

SV

obod rotora

B

rBR

B

-C

-B

A-A

C

B

rotor

stator

A-BC

-AB-C

smjer vrtnjeCi

RB

sv

a) b) c)

d) e)


25/38

25

Slika 3. Neizravni vjetrogeneratorski sustav stalne brzine vrtnje s kaveznim asinkronimstrojem (SCIG squirrel-cage induction generator) Danski koncept



26/38

26

Slika 4. Neizravni vjetrogeneratorski sustav stalne brzine vrtnje s kaveznim asinkronimstrojem (SCIG squirrel-cage induction generator) i sa soft-starterom Danski koncept



27/38

27

Slika 5. Danski koncept s klizno-kolutnim asinkronim strojem (WRIG woundrotor induction generator)



28/38

28

Slika 6. Vjetrogeneratorski sustav Optislip s klizno-kolutnim strojem bezkolektora (pretvarai promjenjivi otpornici su na rotoru)



29/38

29

Slika 7. Vjetrogeneratorski sustav s dvostruko napajanim asinkronim kliznokolutnimstrojem (DFIG doubly fed induction generator)



30/38

30

Slika x, Meudjelovanje brzine rotora i frekvencije rotirajueg magnetskog polja u sluajuistog smjera rotirajuih magnetskih polja rotora i statora



31/38

31

Slika 8. Vjetronaponski sustav s asinkronim kaveznim strojem (SCIG squirrel cage induction generator)



32/38

32

Slika 9. Pogon sinkronog PM vjetrogeneratorskog sustava (PMSG permanentmagnet synchronous machine)



33/38

33

Slika 10. Direktni (bez reduktora) pogon vjetronaponskog sustava



34/38

34

Slika 11. Direktni (bez reduktora) pogon sinkronog vjetrogeneratora



35/38

35

Slika 12. Darijusova vjetroturbina prikljuena na asinkroni kavezni stroj



36/38

36

Slika xx, Smulirani valni oblici izlaznog napona izmjenjivaa i izlaznestruje (100 V/d.s., 10 A/d.s., 10 ms/d.s.) [BLA]



37/38



38/38

38

FLC-1 Traenje u realnom vremenu brzine vrtnje generatora pri kojoj

generator daje maksimalnu izlaznu snagu

FLC-2

Traenje, u realnom vremenu, struje uzbude stroja zbog optimizacije

djelotvornosti stroja pri malom teretu

FLC-3 Regulacija brzine generatora


Mehatronicki Sustavi SCC Hyb Predavanje 7 A

Documents

Transcript of Mehatronicki Sustavi SCC Hyb Predavanje 7 A