Medidas de protección y equipo complementario

7/26/2019 Medidas de proteccin y equipo complementario

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Medidas de proteccin y equipo

complementarioIntroduccin

Cuando la evaluacin de riesgos muestra que una mquina o proceso lleva consigo un riesgo delesin, el peligro debe ser eliminado o contenido. La manera en la cual se puede obtener estodepender de la naturaleza de la mquina y del peligro. Medidas protectoras en combinacin con laguarda de proteccin evitan, ya sea el acceso a un rea de peligro o movimientos peligrosos en unrea peligrosa cuando es posible el acceso. Ejemplos tpicos de medidas de proteccin son guardasde enclavamiento, cortinas de luz, tapetes de seguridad, controles con las dos manos e interruptoresde !abilitacin.

Los dispositivos y sistemas de paro de emergencia est asociados a los sistemas de controlrelacionados con la seguridad pero no son sistemas de proteccin directos, slo deben serconsiderados como medidas de proteccin complementarias.

Como prevenir el acceso

"uardas de aislamiento #ijas

$i el peligro es en la parte de la maquinaria que no requiere acceso, de debe #ijar una guarda demanera permanente a la maquinaria tal como puede observarse en la %igura &'. Estos tipos deguarda requieren !erramientas para su e(traccin. Las guardas #ijas deben poder ') resistir suentorno de operacin, &) contener proyectiles donde sea necesario, y *) no ocasionar peligros por

ejemplo, con bordes #ilosos. Las guardas #ijas pueden tener aberturas en el rea donde la guardaencuentra la maquinaria o aberturas debido al uso de un envolvente de malla metlica.

Las ventanas son una #orma conveniente de monitorear el rendimiento de la mquina, al momentode obtener acceso a esa parte de la mquina. $e debe tener especial cuidado al momento de elegir elmaterial usado, ya que las interacciones qumicas con #luidos de corte, rayos ultra+violetas y elsimple envejecimiento ocasiona la degradacin de los materiales de las ventanas con el paso deltiempo.

%igura &' "uardas #ijas

El tama-o de las aberturas debe impedir que el operador est en peligro. La /abla 0+'1 en 2.$.
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03$4 '5'1.&'6 7#) 78), I$0 '*9:8, /abla ;+' de 4


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En general !abr por lo menos dos #unciones.

'. 4pagar o desconectar la corriente elctrica cuando una persona ingresa al rea de peligro.&. Arevenir el encendido o la cone(in de la corriente elctrica cuando una persona se encuentra en

el rea de peligro.

4 primera vista estos parecen ser la misma cosa pero a pesar de que estn obviamente vinculadas, yson normalmente llevadas a cabo por el mismo equipo, son en realidad dos #unciones separadas.Aara lograr el primer punto necesitaremos utilizar alguna #orma de dispositivo de disparo. En otras

palabras un dispositivo que detecte que una parte de una persona !a traspasado cierto punto y da lase-al de desactivar la corriente elctrica. $i la persona puede continuar despus de este punto dedescone(in y su presencia ya no es detectada, entonces el segundo punto 7evitar el encendido)

puede no ser logrado.

La %igura &* muestra un ejemplo de ingreso de un cuerpo entero con una cortina de luz montada demanera vertical como dispositivo de disparo. Las puertas de guarda enclavadas pueden tambin ser

consideradas como el @nico dispositivo de disparo cuando no !ay nada que pueda evitar que lapuerta se cierre despus del ingreso de alguna persona.

%igura &* 4ccesos de cuerpo completo

$i el acceso de todo el cuerpo no es posible, por lo cual una persona no podra continuar pasado elpunto de disparo, su presencia ser siempre detectada y se lograr el segundo punto 7evitar elencendido).

Aara aplicaciones de cuerpo parcial, como puede observarse en la %igura &8, los mismo tipos de

dispositivos llevarn a cabo la deteccin de presencia y el disparo. La @nica di#erencia es el tipo deaplicacin.

Los dispositivos de deteccin de presencia son utilizados para detectar la presencia de personas. La#amilia de dispositivos incluyen cortinas de luz de seguridad, barreras de seguridad de !az simple,escneres de reas de seguridad, tapetes de seguridad y bordes de seguridad.


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%igura &8 4cceso de cuerpo parcial

Cortinas de luz de seguridad

Las cortinas de luz de seguridad son simplemente descritas como sensores #otoelctricos depresencia especialmente dise-ados para proteger al personal contra lesiones relacionadas almovimiento peligroso de la mquina. /ambin conocidas como 40A;s 7dispositivos de proteccinopto+electrnicos activos) o E$AE 7equipo de proteccin electrosensible), las cortinas de luz o#recenuna seguridad ptima, adems permiten mayor productividad y son la solucin ergonmica msadecuada si se la compara con las guardas mecnicas. $on ideales para aplicaciones en las que el

personal necesita acceder #cilmente y con #recuencia a un punto de operacin que presenta alg@ntipo de peligro.

Las cortinas de luz estn dise-adas y probadas para cumplir con el IEC B'85B+' y +&.


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%igura &: $istema de seguridad de cortina de luz bsico

Cuando cualquiera de los !aces se bloquea por intrusin dentro del campo de deteccin, el circuitode control de la cortina de luz apaga las se-ales de salida. La se-al de salida debe usarse paraabandonar el rea peligrosa. La mayora de las cortinas de luz tienen salidas 0$$; 7dispositivos deconmutacin de se-al de salida). Las 0$$;s son transistores de tipo A


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%igura &B Cone(in de la cortina de luz con el M$G o los ALC deseguridad

Las cortinas de luz son integradas normalmente al sistema de seguridad por medio de la cone(inde ambas al sistema de rel de monitoreo de seguridad 7M$G) o ALC de seguridad, tal como se

puede observar en la %igura &B. En este caso, el M$G o los ALC de seguridad manipulan losinterruptores de las cargas, el enclavamiento de inicioFreinicio y el dispositivo e(terno demonitoreo. Este en#oque es utilizado para las #uncione de seguridad ms complejas, y pararequisitos de conmutacin de carga. Esto tambin minimiza el cableado a la cortina de luz.

Resolucin:

2no de los criterios ms importante para la cortina de luz es su resolucin. La resolucin es eltama-o m(imo terico que un objeto puede tener para poder disparar la cortina de luz en cualquiermomento.


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la cortina de luz. La %igura &6 muestra un ejemplo de una aplicacin vertical.

%igura &6 4plicacin vertical

En cascada

La cascada es una tcnica para conectar un conjunto de cortinas de luz directamente con otroconjunto de cortinas de luz tal como se puede observar en la %igura &9. 2n conjunto act@a comoan#itrin, y el otro conjunto act@a como secundario. 2na tercera cortina de luz puede ser agregadacomo segundo dispositivo. Este en#oque a!orra los costos de cableado y de los terminales deentrada en el dispositivo lgico. La desventaja es que el tiempo de respuesta de las cortinas de luz

en cascada se ve incrementado a medida que se tiene que revisar una mayor cantidad de !acesdurante cada escn de la cortina de luz en cascada.

%igura &9 Cortinas de luz en cascada

Supresin de haz fia

La supresin permite que algunas porciones del campo de deteccin de la cortina de luz sean
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in!abilitadas para aceptar los objetos tpicamente asociados con este proceso. Estos objetos debenser ignorados por la cortina de luz, mientras sta a@n proporcione la deteccin del operador.

La %igura &5 muestra un ejemplo donde el objeto est inmvil. El montaje del !ardDare, las partesde la mquina, !erramientas, o transportador se encuentran en la porcin de supresin de la cortinade luz. Conocida como supresin #ija monitoreada, esta #uncin requiere que el objeto est en un

rea espec#ica en todo momento. $i alguno de los !aces programados como Hsuprimidos no sonbloqueados por los accesorios o piezas de trabajo, una se-al de paro es enviada a la mquina.

%igura &5 La cortina de luz es suprimida donde est #ijado eltransportador

Supresin flotante

La supresin #lotante permite que un objeto, tal como un material de alimentacin, penetre en elcampo de deteccin en cualquier momento sin parar la mquina. Esto se logra, in!abilitando !astados !aces de luz en cualquier lugar dentro del campo de deteccin. En lugar de crear una ventana#ija, los !aces suprimidos se mueven !acia arriba y !acia abajo, o H#lotan seg@n sea necesario.

El n@mero de !aces que pueden ser suprimidos depende de la resolucin. ;os !aces pueden sersuprimidos con una resolucin de '8 mm, mientras que solo un !az puede ser suprimido cuando seutiliza una resolucin de *1 mm. Esta restriccin mantiene una apertura ms peque-a para evitarque el operador pase sobre los !aces suprimidos.

Los !aces pueden ser bloqueados en cualquier lugar en el campo de deteccin e(cepto el !az desincronizacin sin que el sistema enve una se-al de paro a la maquinaria protegida. 2na #reno de

prensa, como puede observarse en la %igura *1, sera un buen ejemplo. 4 medida que el ariete semueve !acia abajo, la c!apa de metal se dobla y se desplaza por la cortina de luz, rompiendo solouno o dos !aces contiguos a la vez.


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%igura *1 $upresin #lotante

Cuando se utiliza la supresin, #lotante o #ija, la distancia de seguridad 7distancia mnima a la que lacortina de luz puede estar del peligro de modo que un operador no pueda llegar a la zona de peligroantes de que se detenga la mquina) se ve a#ectada. ;ebido a que la supresin incrementa el tama-omnimo del objeto que puede ser detectado, la distancia de seguridad mnima tambin deber sermayor basado en la #rmula para calcular la distancia de seguridad mnima 7verClculo dedistancia de seguridad).

Aplicaciones horizontales

2na vez calculada la distancia de seguridad, el dise-ador puede encontrar que el operador de lamquina puede entrar en el espacio entre la cortina de luz y el peligro. $i este espacio e(cede los*11 mm 7'& pulg.), se debern considerar precauciones adicionales. 2na solucin es montar unasegunda cortina de luz en posicin !orizontal. Estos pueden ser dos conjuntos de cortinasindependientes o una pareja de cortinas de luz en cascada. 0tra alternativa es la de montar unacortina de luz ms larga sobre un ngulo de la mquina. Estas alternativas pueden observarse en la%igura *'. En cualquier caso, las cortinas de luz deben ser colocadas a una distancia segura de lazona del peligro.

%igura *' $oluciones alternativas para el espacio entre la cortina de luz y elpeligro
http://www.ab.com/es/epub/catalogs/3377539/5866177/3378076/7131351/Introducci-n.htmlhttp://www.ab.com/es/epub/catalogs/3377539/5866177/3378076/7131351/Introducci-n.htmlhttp://www.ab.com/es/epub/catalogs/3377539/5866177/3378076/7131351/Introducci-n.htmlhttp://epub1.rockwellautomation.com/images/web-proof-large/GL/31965.jpghttp://epub1.rockwellautomation.com/images/web-proof-large/ES/31963.jpghttp://www.ab.com/es/epub/catalogs/3377539/5866177/3378076/7131351/Introducci-n.htmlhttp://www.ab.com/es/epub/catalogs/3377539/5866177/3378076/7131351/Introducci-n.html


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Aara distancias de seguridad ms amplias o para la deteccin del rea, las cortinas de luz pueden sermontadas de manera !orizontal, tal como se puede observar en la %igura *&. Las cortinas de luz nodeben montarse muy cerca del piso para evitar que se ensucien, ni muy altas para permitir quealguien pueda pasar por debajo de la cortina de luz. 2na distancia de *11 mm 7'& pulg.) sobre elsuelo es lo que normalmente se utiliza. 4dems, las cortinas de luz no deben ser utilizadas comomedio para obtener acceso. La resolucin de la cortina debe seleccionarse para, por lo menos,

detectar el tobillo de una persona.


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%igura ** Los espejos crean el permetroLos espejos se pueden usar para desviar el !az de luz alrededor de la celda. La distancia que lacortina de luz puede cubrir se ve reducida debido a las prdidas en los re#lejos de los espejos. Elalineamiento de la cortina de luz es ms di#cil y usualmente se necesita de una !erramienta visiblede alineamiento de lser.

%igura *8 ;ispositivos de !az simple para una aplicacin de bajoriesgo

4lgunos dispositivos de !az simple tienen distancias de deteccin e(tensivas 7!asta &6: pies). Estopermite que un dispositivo de !az de luz simple pueda crear una barrera protectora alrededor de lasmquinas peligrosas. ;ebido a que solo puede !aber una con#iguracin de !az simple o dual, esteen#oque se limita a las aplicaciones de bajo riesgo. La Clculo de distancia de seguridadseccintrata acerca de la ubicacin y separacin del !az para obtener campos de proteccin adecuados. La%igura *8 muestra un ejemplo de una aplicacin de !az simple. Este en#oque es generalmente
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utilizado en aplicaciones de bajo riesgo, debido a un separacin mayor de !aces. La interrupcin deun !az se utiliza para detener el movimiento de la mquina peligrosa.

Esc"neres de l"ser de seguridad

Los escneres lser de seguridad utilizan un espejo giratorio que desva los impulsos de la luz sobre

un arco, creando un plano de deteccin. La ubicacin del objeto est determinada por el ngulo derotacin del espejo. 2tilizando una tcnica de Htiempo de vuelo de un !az re#lejado de una luzinvisible, el escner tambin puede detectar la distancia a la cual se encuentra el objeto. $i se tomala distancia medida y la ubicacin del objeto, el escner lser determinar la posicin e(acta delobjeto.

Los escner lser crean dos zonas ') una zona de advertencia y &) una zona de seguridad. La zonade advertencia proporciona una se-al que no desactiva el peligro e in#orma a las personas que seestn acercando a la zona de seguridad tal como puede observarse en la %igura *:. Los objetos queingresan o que se encuentran dentro de la zona de seguridad !acen que el escner lser emita uncomando de paro? las salidas 0$$; se apagan.

La #orma y el tama-o del rea protegida es con#igurada por un programa de so#tDare integrado yque puede descargarse desde al escner. El clculo de la distancia de seguridad debe utilizarse paradeterminar el tama-o adecuado de la zona de seguridad.

2na ventaja del escner lser sobre las cortinas de luz o los tapetes es la !abilidad para re con#igurarel rea. La %igura *: muestra un ejemplo del campo de advertencia con#igurado para ignorar losobjetos estructurales.

%igura *: Campo de advertencia con#igurado alrededor de objetos estructurales

Los desarrollos en la tecnologa del escner de lser permiten que un escner simple cubra zonasm@ltiples. En la %igura *B, el escner de lser permite que el operador tenga acceso a uno de loslados 7mostrado como envolvente ') mientras el robot est ocupado en el otro lado 7envolvente &).

Escneres ms viejos tienen salidas electromecnicas. Los escneres ms nuevos adoptan losmismos principios que las cortinas de luz y proporcionan salidas 0$$; con revisin cruzada,monitoreo de dispositivo e(terno y enclavamiento de reinicio para uso autnomo. Las salidas 0$$;tambin pueden ser conectadas a dispositivos lgicos cuando es necesario como parte de un sistemams grande.


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%igura *B 4plicacin Multi>one del escner de lser

Muting

Muting se caracteriza como la suspensin temporaria, automtica de una #uncin de seguridad.4lgunas veces, el proceso requiere que la mquina se detenga cuando el personal entra al rea, perosigue en #uncionamiento cuando un material de alimentacin inmediata ingresa. En tal caso, esnecesaria la #uncin de muting. Muting est permitido durante el ciclo de la porcin de la mquinaque no es peligrosa o que no debe e(poner a una persona al peligro.

$e utilizan sensores para iniciar la #uncin de muting. Los sensores pueden estar clasi#icados comoseguros o como no seguros. Los tipos, n@mero y ubicacin de los sensores de muting se debenseleccionar de acuerdo a los requisitos de seguridad determinados por la evaluacin de riesgos.

La %igura *6 muestra una con#iguracin de muting del manejo de materiales del transportadorutilizando dos sensores. Los sensores estn con#igurados en un patrn J. 4lgunas unidades lgicasrequieren un orden espec#ico en el cual se bloquean los sensores. Cuando el orden es importante, el

patrn J debe ser asimtrico. Aara aquellas unidades lgicas que utilizan las entradas del sensorcomo parejas, el patrn J puede ser simtrico. Los #oto sensores retrorre#le(ivos, polarizados sonnormalmente utilizados para evitar el inicio #alaz de la #uncin de muting causado por re#le(iones

#alsas, o causando disparos indeseados. $e pueden utilizar adems, otras tecnologas de sensores,tales como los sensores inductivos y los interruptores de #inal de carrera.


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%igura *6 /ransportador & $ensor de muting

0tro en#oque com@nmente aplicado es utilizar cuatro sensores, tal como puede observarse en la%igura *9. $e montan dos sensores en el lado del peligro y dos en el lado no peligroso. Los sensoresmiran directamente en direccin del transportador. La #orma y la posicin del objeto es menosimportante en este en#oque. El largo del objeto es importante ya que el objeto debe bloquear loscuatro sensores.

%igura *9 /ransportador 8 $ensor de muting

2na aplicacin com@n es que una carretilla elevadora ingrese al transportador. Aara el muting de lacortina de luz, la carretilla elevadora debe ser detectada por sensores. El desa#o es ubicar lossensores de manera tal que puedan detectar la carretilla elevadora y no una persona. La %igura *5

muestra un ejemplo de esta aplicacin.
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%igura *5 Carretilla elevadora & $ensor de muting

El acceso a las celdas robticas tambin se realiza por medio del muting. /al como puedeobservarse en la %igura 81, los interruptores de #inal de carrera, ubicados en la base del robot, indicala posicin del robot. $e aplica muting a los dispositivos de proteccin 7las cortinas de luz y tapetesde seguridad) cuando el robot no est en una posicin peligrosa.

%igura 81 Muting de un celda robtica

#nicio de dispositivo de deteccin de presencia $%S'

Conocido tambin como modo de operacin de simple apertura, doble apertura o paso a paso, A$;Irequiere el uso de una cortina de luz no solo como dispositivo de seguridad, sino como el control

para el #uncionamiento de la mquina. A$;I inicia el ciclo de una mquina basado en el n@mero deveces que se rompe el campo de deteccin. Aor ejemplo, cuando un operador se apro(ima al peligropara insertar una pieza de trabajo, la interrupcin de los !aces detiene inmediatamente la mquina oevita el reinicio de la misma !asta que el operador retire su mano del rea, y en ese momento lamquina inicia automticamente su siguiente ciclo. Este proceso puede ser realizado pordispositivos lgicos de seguridad programable o por rels de monitoreo especialmente dise-ados

para esta #uncin.

El auto inicio permite que la mquina comience y se detenga basado en la cantidad de veces que los!aces de la cortina de luz son interrumpidos o bloqueados. En las %iguras 8' a la 8* se puedeobservar un modo de auto inicio de doble apertura 7luego de la secuencia inicial de puesta en

marc!a).

En el paso ', el operador interrumpe la cortina de luz. La mquina se detiene y el operador e(trae le


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material procesado. El operador desbloquea la cortina de luz, realizando la primera apertura.

%igura 8' Aaso ' de 4pertura doble de A$;I

%igura 8* Aaso & de 4pertura doble de A$;I

%igura 8* Aaso * de 4pertura doble de A$;I

En el paso &, el operador interrumpe la cortina de luz por segunda vez y carga material nuevo. Lamquina permanece en modo de paro.

En el paso *, la mquina comienza automticamente luego del segundo desbloqueo de la cortina deluz.

(apetes de seguridad sensi)les a la presin

Estos dispositivos son utilizados para proporcionar proteccin al rea del suelo pr(ima a lamquina, tal como puede observarse en la %igura 88. 2na matriz de tapetes interconectados secoloca alrededor del rea peligrosa y la presin aplicada al tapete 7por ej., una pisada del operador)ocasionar que la unidad de control del tapete desconecte la corriente elctrica en la zona de

peligro.

3ay un gran n@mero de tecnologas que se utilizan para la creacin de tapetes de seguridad. 2na delas tecnologas ms conocidas es utilizar dos placas de metal paralelas, tal como puede observarse

en la %igura 8:. Las placas son separadas por separadores. Las placas de metal y los separadoresson encapsulados en un material no conductivo que tiene su super#icie dise-ada para evitar eldeslizamiento.
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%igura 88 /apetes de seguridad alrededor de un robot

Figura 45: Interface del tapete de seguridad

Aara asegurar que el tapete de seguridad est disponible para su uso, se pasa una corriente elctricaa travs de ambas placas. $i ocurre un #allo en el cableado de circuito abierto, el sistema de

seguridad se apagar. Aara ubicar las placas paralelas dentro del sistema de seguridad, se puedenutilizar dos o cuatro conductores. $i se utilizan dos conductores, entonces se utilizar unaresistencia de terminacin para di#erenciar las dos placas. La estrategia ms conocida es utilizarcuatro conductores. ;os conductores son asignados a un canal, conectados a la placa superior. ;osconectores son asignados a un segundo canal, conectados a la placa in#erior. Cuando una persona

pisa el tapete, las dos placas crean un cortocircuito desde el Canal ' !acia el Canal &. El dispositivolgico de seguridad debe ser dise-ado para que pueda soportar este cortocircuito. La %igura 8Bmuestra un ejemplo de como, tapetes de 8 cables son conectados en series para garantizar que lostapetes de seguridad estn disponibles para su uso.
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Figura 46: Construccin tpica de un tapete de seguridad

Los tapetes sensibles a la presin son usualmente utilizados dentro de un rea cerrada la cualcontiene varias mquinas K #abricacin #le(ible o celdas robticas, por ejemplo. Cuando se requiere

un acceso a la celda 7para con#iguracin o para ense-anza de robot, por ejemplo), estos evitanmovimientos peligrosos si un operador pasa desde el rea segura, o debe meterse detrs de una

pieza del equipo, como puede verse en la %igura 86.

El tama-o y posicionamiento del tapete deben tener en cuenta la distancia de seguridad 7ver Clculode distancia de seguridad).

%igura 86 Los tapetes de seguridad detectan la presencia del operador detrs delequipo

*ordes sensi)les a la presin

Estos dispositivos son tiras #le(ibles que pueden montarse al borde de una parte mvil, tal como unamesa de mquina o puerta elctrica la cual constituye un riesgo de trituracin o corte, tal como

puede observarse en la %igura 89.

$i la parte mvil golpea al operador 7o viceversa), el borde sensible #le(ible se oprime y desactivarla #uente de energa de la parte peligrosa. Los bordes sensibles tambin pueden utilizarse para

proteger la maquinaria donde e(iste riesgo de que el operador se enganc!e. $i la mquina atrapa aun operador, el contacto con el borde sensible desactivar la alimentacin elctrica de la mquina.
http://www.ab.com/es/epub/catalogs/3377539/5866177/3378076/7131351/Introducci-n.htmlhttp://www.ab.com/es/epub/catalogs/3377539/5866177/3378076/7131351/Introducci-n.htmlhttp://epub1.rockwellautomation.com/images/web-proof-large/GL/13803.jpghttp://epub1.rockwellautomation.com/images/web-proof-large/ES/31991.gifhttp://www.ab.com/es/epub/catalogs/3377539/5866177/3378076/7131351/Introducci-n.htmlhttp://www.ab.com/es/epub/catalogs/3377539/5866177/3378076/7131351/Introducci-n.html


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3ay un gran n@mero de tecnologas que se utilizan para la creacin de bordes de seguridad. 2natecnologa conocida es la de insertar un largo interruptor dentro del borde. Este en#oque

proporciona bordes rectos y generalmente utiliza la tcnica de cone(in de cuatro cables.

%igura 89 =orde de la mesa y de la puerta elctrica de lamquina

El "uardmaster $a#edge de 4llen+=radley utiliza cauc!o conductor, con dos cables a lo largo delborde 7%igura 85). 4l #inal del borde, se utiliza una resistencia de terminacin para completar elcircuito. $i se !unde el cauc!o la resistencia del circuito se reduce.

Figura 49: orde de seguridad de cauc!o conductor

Como debe detectarse un cambio en la resistencia, el rel de seguridad para monitoreo debe estardise-ando para detectar dic!o cambio. En la %igura :1 se puede observar un cableado de ejemplo deeste dise-o de dos cables con una resistencia de terminacin. 2na ventaja de la tecnologa concauc!o conductor es que proporciona esquinas activas.

Figura 5": Circuito de borde de seguridad de cauc!o conductor
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para altos niveles de riesgo 7por ej., $IL * o ALe). Aorque, en teora, los interruptores que operancon lengetas mecnicas tienen puntos @nicos de #allo 7por ej., accionador de lengeta) aun cuandotengan dos canales elctricos de conmutacin. Esto signi#ica que los interruptores sin contacto

pueden ser pre#eribles en estos casos porque generalmente no tienen los puntos @nicos de #allomecnico.

Los enclavamientos de lengeta tienen tres caractersticas bsicas que les permiten tener unaclasi#icacin segura capacidad de neutralizacin, aislamiento galvnico, rec!azo, y accin deapertura directa.

Capacidad de neutralizacin

La seguridad de un interruptor de enclavamiento depende de la !abilidad de resistencia a losintentos de burlar o cambiar el mecanismo. $e debe designar un interruptor de enclavamiento paraque no pueda ser cambiado con el simple uso de !erramientas o materiales que pueden estar#cilmente disponibles 7destornilladores, monedas, cinta, o cable).

Figura 52: #ccionadores con forma de leng$eta con caractersticas dimensionales para a%udar a

pre&enir la neutrali'acin

Esto se logra dndole una #orma especial al accionador, tal como se muestra en la %igura :&.Cuando se requiere mantenimiento en la mquina, los enclavamientos puede que tengan que sereludidos. $i esto es as, se deben proporcionar otros mtodos de proteccin. El acceso a losaccionadores de repuesto debe ser controlado por medio de procedimientos administrativos de#uncionamiento. 4lgunos accionadores, como el que aparece a la izquierda en la %igura :&, tienenun resorte que evita que la lengeta entre completamente y opere el interruptor de enclavamiento amenos que est #ijado correctamente a la guarda.

En algunas circunstancias el personal se ver tentado a anular el interruptor de alguna manera. Lain#ormacin con respecto al uso de la mquina, recolectada en la etapa de evaluacin de riesgos,ayudar a decidir si esto es ms o menos probable que suceda. Mientras ms probabilidad !aya de

que suceda, ms di#cil debe ser anular en interruptor o el sistema. El nivel de riesgo calculadotambin debe considerarse como un #actor en esta etapa. Los interruptores estn disponibles convarios niveles de seguridad que van desde resistencia a manipulacin impulsiva !asta servirtualmente imposible de cambiar.

;ebe tenerse en cuenta en esta etapa que si se requiere un alto grado de seguridad a veces es msprctico lograr esto por la manera de instalacin.

Aor ejemplo, si el interruptor es montado como puede verse en la %igura :* con un carril recubierto,no !abr acceso al interruptor con la puerta de la guarda abierta. La naturaleza de cualquiermedida para evitar la neutralizacin realizada en el momento de instalacin depender del

principio de operacin del interruptor.
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separador a abrir ambos contactos, abriendo contactos potencialmente soldados.

Figura 55: Doble apertura con accin apertura directa

Figura 56: Descone(in en cadena de 2 encla&amientos )*C m+ltiples

La mayora de los enclavamientos con lengeta tambin tienen un conjunto de contactosnormalmente abiertos 7


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%igura B1 Inter#ace de metal con accionador #le(ible

La operacin de contacto a#ecta el rendimiento del interruptor en el sistema de controlFseguridad y

el dise-ador de la mquina debe considerarlo. Este rendimiento es solo importante cuando los doscontactos


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Interruptores de bloqueo de guarda

En algunas aplicaciones, es necesario bloquear las guardas cerradas o retardar la apertura de laguarda. Los dispositivos adecuados para este requisito se llaman interruptores de enclavamiento deguarda. Ellos son aplicados a las mquinas con caractersticas de desaseleracin pero tambin

pueden proveer un incremento signi#icativo de nivel de proteccin para la mayora de los tipos de

mquina.

Aara la mayora de tipos de interruptores con enclavamiento y bloqueo de guarda, la accin dedesbloqueo es condicional al recibo de alg@n tipo de se-ales elctricas, por ejemplo un voltajeelctrico para energizar un solenoide de liberacin de bloqueo. Este principio de desbloqueocondicional !ace que el interruptor de bloqueo de guarda accionado por solenoide sea un dispositivo@til y adaptable. Mientras que con la mayora de los dispositivos la #uncin de seguridad se logradeteniendo la mquina, los interruptores de bloqueo de guarda tambin evitan el acceso a lamquina y el reinicio de la misma cuando el bloqueo es liberado. ;ebido a esto, estos dispositivos

pueden realizar dos #unciones de seguridad separadas pero interrelacionadas prevencin de accesoy prevencin de movimiento peligroso. Esto signi#ica que estos interruptores son #undamentalmente

importantes en el campo de la seguridad de la maquinaria. El siguiente te(to describe algunasrazones basadas en aplicaciones tpicas y por qu son com@nmente utilizados los interruptores conenclavamiento y bloqueo de guarda

Aroteccin de la mquina y de las personas En muc!as situaciones se pueden producir da-os de!erramienta o pieza de trabajo o puede ocurrir una interrupcin signi#icativa del proceso si lamquina se detiene repentinamente en el punto errneo en su secuencia de operacin. 2n ejemplotpico de esto podra ser la apertura de una puerta de guarda con enclavamiento de una mquina!erramienta automatizada en medio ciclo. Esta situacin se puede evitar si se utiliza un interruptorde bloqueo de guarda accionado por solenoide. $i es necesario el acceso a travs de la puerta de laguarda se enva una se-al de solicitud de liberacin de bloqueo al controlador de la mquina, quienluego esperar un paro de secuencia antes de enviar la se-al de liberacin al interruptor deenclavamiento de la guarda.

Figura 62: -squema de interruptor de encla&amiento de guarda de solenoide b/sico simplificado

La %igura B& muestra una visin esquemtica muy simpli#icada del principio. En la prctica, las#unciones de inicio, paro y desbloqueo de los interruptores de empuje que se muestran podran serlogrados por medio de las entradas y salidas del ALC de la mquina. El ALC aceptara una entradade solicitud de liberacin de bloqueo en cualquier momento en el ciclo de la mquina pero solo

podra accionar un comando de liberacin al #inal de ese ciclo. El comando de liberacin podra serequivalente a presionar los interruptores de empuje de liberacin de bloqueo y paro.


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Figura 64: -squema simplificado de interruptor de bloqueo de guarda accionado por solenoide de

mo&imiento controlado detenido

Esta #uncin de monitoreo de movimiento detenido debe estar clasi#icada como segura y se lograusualmente por medio de uno de los siguientes mtodos

$ensores de pro(imidad o encoders de eje combinados con un controlador especi#ico o ALC deseguridad.

;eteccin de EM% posterior utilizando una unidad de control dedicada.

"eneraciones #uturas de variadores de velocidad variable y sistemas de control de movimientotambin proveern esta #uncionalidad clasi#icada dentro de las de seguridad.

$eguridad de baja velocidad Aara algunos tipos de maquinaria puede ser necesario acceder aalgunas partes movibles para realizar ciertas tareas tales como mantenimiento, posicionamiento,alimentacin o roscado. Este tipo de actividad solo se considera si se puede proveer seguridadadecuada por medio de otras medidas. /picamente estas otras medidas tomarn la #orma de almenos ambas de las siguientes

a) $olo se permite el acceso bajo condiciones de seguridad de baja velocidad

b) Cualquier persona que tenga acceso a las partes movibles debe tener control local personal paradetener, o evitar el arranque, o el movimiento. El control local debe anular cualquier otra se-al decontrol.

Esto debe ser tomado como mnimo. $i es aceptable o no depender de la evaluacin de riesgos yestndares y regulaciones de seguridad. $in embargo donde sea aceptable, este tipo de#uncionalidad de seguridad es a menudo implementado utilizando un interruptor de enclavamientode guarda accionado por solenoide en combinacin con una unidad de monitoreo de baja velocidady un dispositivo de !abilitacin de tres posiciones.

La unidad de monitoreo de baja velocidad revisa constantemente la velocidad de las partes moviblesa travs de sensores de entrada y solo permitir el envo de la se-al de liberacin de bloqueo cuando


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la velocidad no sea mayor a su valor de umbral prede#inido. Luego de que se !aya liberado elbloqueo, la unidad de baja velocidad seguir monitoreando la velocidad. $i su umbral prede#inidoes e(cedido mientras se permite el acceso, la alimentacin elctrica del motor se cortar de manerainmediata. 4dems la seguridad de baja velocidad solo podr continuar mientras se mantenga elinterruptor de !abilitacin en la posicin media 7ver %igura 61 para mayor in#ormacin). Es claroque el interruptor de enclavamiento de guarda, la unidad de seguridad de baja velocidad y el

dispositivo de !abilitacin deben estar conectados a alguna #orma de solucionador lgicoclasi#icado como seguro para poder implementar la #uncionalidad requerida para la seguridad y laproduccin. En su #orma ms simple esto puede simplemente ser la #orma en la cual estas unidadesestn cableadas juntas, tpicamente conmutadas con un interruptor de modo manual. Este interruptor#unciona normalmente para restringir el modo de acceso a la seguridad de baja velocidad a personasno autorizadas. $e puede obtener una mayor e#icacia de operacin y #le(ibilidad utilizando undispositivo programable o que pueda ser con#igurado para la #uncin de solucin lgica. Esto puedeser desde un rel modular con#igurable !asta un ALC de seguridad.

Este tipo de #uncionalidad de seguridad de baja velocidad es normalmente requerido para sistemasde maquinaria integrada complejos donde el equipo est dividido en di#erentes zonas de operacin

cada una con un modo de operacin di#erente e interdependiente. En estos tipos de aplicaciones unALC de seguridad o una unidad de control dedicada con#igurable, tal como el M$G:6, esnormalmente una solucin ms adecuada que los rels individuales y las unidades de control.

La mayora de los interruptores de enclavamiento de guarda son adaptaciones de enclavamientoscon lengeta. $e agrega un solenoide al enclavamiento. El solenoide bloquea el accionador en ellugar. E(isten dos tipos de bloqueos solenoides

'. =loqueo elctrico&. =loqueo elctrico

Los dispositivos de alimentacin elctrica para desbloquear requieren alimentacin elctrica alsolenoide para desbloquear el accionador. $iempre que se aplique alimentacin elctrica alsolenoide, se podr abrir la puerta. Con la alimentacin elctrica al accionador desconectada, laguarda se bloquear apenas se cierre.

;urante el corte de energa, la compuerta permanecer cerrada y bloqueada. $i el dispositivo deenclavamiento de guarda se utiliza en aplicaciones donde se requiere acceso de cuerpo completo, sedeber proporcionar un mtodo de escape en caso de que alguien quede encerrado en el rea

peligrosa. Esto se logra con una palanca giratoria, un botn pulsador, o mtodos mecnicos, comopuede observarse en la %igura B:.


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cuando el interruptor esta en #uncionamiento. Con la con#iguracin de o##set, el dise-ador de lamquina debe asegurarse de que el estado del solenoide sea monitoreado por el sistema deseguridad. La eleccin de cualquiera de las con#iguraciones se basa en la pre#erencia del usuario.

2n segundo tipo de dispositivo de bloqueo de guarda se opera manualmente y la guarda puede serabierta en cualquier momento. 2na manija o perilla que se utiliza para liberar el bloqueo de guarda

tambin puede abrir los contactos del circuito de control.

En un dispositivo tal como un interruptor de perno se impone un retardo temporizado. El perno quebloquea la guarda en el lugar, !ace #uncionar los contactos y se e(trae girando la perilla de#uncionamiento. Los primeros giros abren los contactos pero el perno de bloqueo no se retraecompletamente !asta se gira la perilla una mayor cantidad de veces 7lo cual toma !asta &1segundos). Estos dispositivos son simples de aplicar y son e(tremadamente resistentes y con#iables.El perno de tiempo de retardo es adecuado principalmente para guardas deslizables.

El tiempo de paro del peligro debe ser predecible y no se debe poder e(traer el perno antes de que elpeligro !aya cesado. $olo se debe poder prolongar el perno en su posicin de bloqueo cuando la

guarda est completamente cerrada. Esto signi#ica que ser necesario a-adir paros para restringir elrecorrido de la puerta de la guarda, como se observa en la %igura B6.

%igura B6 Enclavamiento de perno deslizable

Interruptores de enclavamiento sin contacto

4lgunos de los @ltimos estndares de seguridad #uncional se #ocalizan en la necesidad de obteneruna tolerancia a #allos total como parte de los requisitos para el dispositivo que se est utilizando

para altos niveles de riesgo 7por ej., $IL * o ALe). Aorque, en teora, los interruptores accionadosmecnicamente tienen puntos @nicos de #allo 7por ej., el accionador con lengeta) a pesar de quetienen dos canales de conmutacin elctricos. Esto signi#ica que los interruptores sin contacto dedoble canal pueden ser pre#eribles en estos casos porque generalmente no tienen puntos @nicos de#allo mecnico.

Aara enclavamientos sin contacto, no e(iste contacto #sico 7bajo condiciones normales) entre elinterruptor y el accionador. Aor lo tanto, no se puede utilizar un modo de operacin positivo comomanera de asegurar la conmutacin, y necesitamos utilizar otros mtodos para lograr unrendimiento equivalente.

Redundancia

/al como se describe en la seccin acerca de los interruptores de enclavamiento con lengeta, se

puede proporcionar un alto nivel de seguridad por medio de dispositivos sin contacto dise-ados conduplicacin de componentes 7o redundancia). En caso de #allo de uno de los componentes !ay otrolisto para realizar la #uncin de seguridad y tambin una #uncin de monitoreo para detectar ese

primer #allo. En algunos casos puede ser una ventaja dise-ar dispositivos con componentes que
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tienen la misma #uncin pero di#erentes mecanismos de #allo. Esto se conoce como redundanciadiversa. 2n ejemplo tpico es el uso de un contacto


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$e puede lograr mayor seguridad contra los cambios, utilizando un accionador y sensor codi#icado.Aara los dispositivos codi#icados y accionados magnticamente el accionador incorpora imanesm@ltiples con#igurados para crear campos magnticos espec#icos m@ltiples. El sensor tieneinterruptores de lminas m@ltiples con#igurados para #uncionar slo con los campos magnticosespec#icos del accionador. La codi#icacin @nica generalmente no es #actible utilizando tcnicas decodi#icacin magntica. Codi#icacin @nica, donde un accionador individual es Hajustado a un

sensor individual.

Los interruptores de lminas utilizados con interruptores codi#icados magnticamente sonusualmente peque-os. Aara evitar el riesgo de contactos soldados ,algunos interruptores utilizan uncontacto


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%igura 6& Instalacin del interruptor con bisagra

Cuando estn bien colocados, estos tipos de interruptores son ideales para la mayora de las puertasde guarda con bisagra donde !ay un acceso a la lnea del centro de la bisagra. Aueden aislar elcircuito de control dentro de *S del movimiento de la guarda y son virtualmente imposibles deneutralizar sin desmantelar la guarda.

$e debe tener especial cuidado ya que un movimiento de apertura de solo *S puede resultar en unespacio signi#icativo en el borde de apertura en puertas de enclavamiento muy amplias. /ambin esimportante asegurar que una guarda pesada no ejerza un peso e(cesivo en el eje del accionador delinterruptor.

Enclavamientos 7interruptor de #inal de carrera) de posicin

El accionamiento operado por leva usualmente toma la #orma de un interruptor de #inal de carrera 7ode posicin) de modo positivo y una leva giratoria o lineal 7como puede observarse en la %igura 6*).Es generalmente utilizado en guardas deslizables. Cuando se abre la guarda, la leva !ace que el

pistn baje para abrir los contactos del circuito de control. La simpleza del sistema permite que elinterruptor sea peque-o y con#iable.

%igura 6* Interruptor de #inal de carrera positivo

Enclavamientos 7lmite) de posicin no deben utilizarse en la cubierta removible o las bisagras de

las guardas.

Es e(tremadamente importante que el pistn del interruptor solo pueda e(tenderse cuando la guarda
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est completamente cerrada. Esto signi#ica que puede ser necesario instalar paros adicionales paralimitar los movimientos de la guarda en ambas direcciones.

Es necesario #abricar una leva adecuada per#ilada que operar dentro de las tolerancias de#inidas. Laleva montada en la guarda nunca se separa del interruptor ya que esto ocasionar que los contactosdel interruptor se cierren. Este sistema puede ser propenso a #allos debido al desgaste,

especialmente cuando e(isten levas per#iladas incorrectamente o cuando la presencia de materialesabrasivos es un #actor.

Es a menudo aconsejable usar dos interruptores tal como se puede ver en la %igura 68. 2no opera enmodo positivo 7accin directa para abrir el contacto), y otro opera en modo negativo 7retorno pormuelle).

%igura 68 Interruptores de posicin redundantes diversos

Enclavamiento con atrapamiento de llave

El atrapamiento de llave puede realizar enclavamiento de control as como tambin enclavamientode energa. Con Henclavamiento de control, un dispositivo de enclavamiento inicia un comando de

paro !acia un dispositivo intermedio, que apaga el dispositivo subsiguiente para desconectar laenerga del accionador. Con Henclavamiento elctrico, el comando de paro directamenteinterrumpe el suministro de energa a los accionadores de la mquina.

El mtodo ms prctico de enclavamiento elctrico es un sistema con atrapamiento de llave 7ver%igura 6:). El interruptor de aislamiento de alimentacin elctrica #unciona con una llave que esatrapada en posicin mientras el interruptor est en la posicin 4C/I4;0. Cuando se gira la

llave, los contactos del interruptor de aislamiento se bloquean en posicin abierta 7aislando laalimentacin elctrica) y se puede retirar la llave.

%igura 6: Enclavamiento elctrico con sistema de atrapamiento de llave

La puerta de la guarda se bloquea en posicin cerrada y la @nica #orma de desbloquearla esutilizando la llave del aislador. Cuando se gira para desbloquear la unidad de bloqueo de guarda, lallave es atrapada en posicin y no se la puede retirar !asta que la guarda est cerrada y bloqueadanuevamente.
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Los dispositivos de paro de emergencia se consideran equipo de proteccin complementaria.


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dispositivos de entrada se activan, el M$G compara los resultados de las entradas redundantes. $ison aceptables, el M$G veri#ica los accionadores e(ternos. $i estn bien, el M$G espera una se-alde restablecimiento para activar sus salidas.

La seleccin del rel de seguridad apropiado depende de una serie de #actores el tipo de dispositivoque monitorea, el tipo de restablecimiento, el n@mero y tipo de salidas.

(ipos de entrada

Los dispositivos de proteccin tienen di#erentes mtodos para indicar que algo sucedi

;ispositivos de enclavamiento con contactos y paro de emergenciaContactos mecnicos, un solo canal con un contacto normalmente cerrado o doble canal,ambos normalmente cerrados. El M$G debe ser capaz de aceptar uno o doble canal y

proporcionar deteccin de #allo cruzado para la con#iguracin de doble canal. ;ispositivos de enclavamiento sin contactos y paro de emergencia

Contactos mecnicos, de doble canal, uno normalmente abierto y otro normalmente cerrado.

El M$G debe ser capaz de procesar diversas entradas. ;ispositivos de conmutacin de estado slido de salida

Cortinas de luz, escneres lser, dispositivos de estado slido sin contacto tienen dos salidassurtidoras y realizan deteccin de #allo cruzado. El M$G debe ignorar el mtodo dedeteccin de #allo cruzado de los dispositivos.

/apetesLos tapetes crean un cortocircuito entre dos canales. El M$G debe resistir los cortocircuitosrepetidos.

=ordes4lgunos de los bordes estn dise-ados como tapetes de 8 cables. 4lgunos son dispositivosde dos cables que crean un cambio en la resistencia. El M$G debe ser capaz de detectar un

cortocircuito o el cambio de resistencia. oltaje

Mide el EM% posterior de un motor durante la desaceleracin. El M$G debe tolerar altosvoltajes as como detectar bajos voltajes a medida que el motor desacelera.

Aaro del movimientoEl M$G debe detectar #lujos de impulsos provenientes de diversos sensores redundantes.

Control con las dos manosEl M$G debe detectar entradas diversas normalmente abiertas y normalmente cerradas y

proporcionar temporizacin de 1.: s y lgica de secuenciamiento.

#mpedancia de entrada

La impedancia de entrada de los rels de control de seguridad determina cuntos dispositivos deentrada pueden conectarse al rel y a qu distancia m(ima pueden montarse. Aor ejemplo, un relde seguridad puede tener una impedancia de entrada permitida m(ima de :11 o!ms 7). Cuando laimpedancia de entrada es mayor que :11,ste no activar sus salidas. El usuario debe tenercuidado para asegurarse de que la impedancia de entrada permanezca debajo de la especi#icacinm(ima. La longitud, tama-o y tipo de cable usado a#ectan la impedancia de entrada. La /abla 8muestra la resistencia tpica de cable de cobre recocido a &: SC.

$eccin transversal I$0 mm& Calibre 4V" por ',111 m por ',111 pies

1.: &1 **.*1 '1.':1.6: '9 &1.5: B.*9:'.: 'B '*.'9 8.1'B


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&.: '8 9.&9 &.:&:8 '& :.&' '.:99

abla 4: 8alores de resistencia de cable

01mero de dispositivos de entrada

El proceso de evaluacin de riesgos debe usarse para ayudar a determinar cuntos dispositivos deentrada deben conectarse a una unidad de rel de control de seguridad M$G y con qu #recuenciadeben veri#icarse los dispositivos de entrada. Aara asegurar que los dispositivos de paro deemergencia y los dispositivos de enclavamiento de compuerta estn en estado operacional, su#uncionamiento debe veri#icarse a intervalos regulares, seg@n lo determinado por la evaluacin deriesgos. Aor ejemplo, un M$G de entrada de dos canales conectado a una compuerta enclavada quedebe abrirse en cada ciclo de la mquina 7por ej., varias veces al da) quizs no necesite veri#icarse.Esto se debe a que la abertura de la guarda !ace que el M$G se auto veri#ique, as como susentradas y sus salidas 7dependiendo de la con#iguracin) para determinar si tienen #allosindividuales. 4 mayor #recuencia de abertura de la guarda, mayor integridad del proceso de

veri#icacin.

0tro ejemplo pueden ser los dispositivos de paro de emergencia. Auesto que los dispositivos de parode emergencia normalmente slo se usan para emergencias, stos generalmente se usan muy poco.Aor lo tanto, un programa debe establecerse para ejecutar los paros de emergencia y con#irmar sue#ectividad seg@n un cronograma especi#icado. Ejecutar un sistema de seguridad de esta manera sellama realizar una prueba de calidad, y el tiempo entre pruebas de calidad se llama intervalo entre

pruebas de calidad. 2n tercer ejemplo pueden ser las puertas de acceso para realizar ajustes en lamquina, las cuales, al igual que los paros de emergencia, pueden usarse con poca #recuencia. 4qunuevamente debera establecerse una veri#icacin de operatividad manual basada en tiempo.

La evaluacin de riesgos ayudar a determinar si los dispositivos de entrada necesitan veri#icarse ycon qu #recuencia. 4 mayor nivel de riesgo, mayor integridad requerida del proceso deveri#icacin. W mientras menos #recuente sea , la veri#icacin automtica, ms #recuente deberser la veri#icacin manual impuesta.

&eteccin de fallo cruzado de entrada

En sistemas de canal doble, los #allos de cortocircuito de canal a canal de los dispositivos deentrada, tambin conocidos como #allos cruzados, deben ser detectados por el sistema de seguridad.Esto es realizado por un dispositivo detector o por el rel de control de seguridad.

Los rels de control de seguridad basados en microprocesador, como las cortinas de luz, losescneres de lser y los sensores sin contacto ms so#isticados detectan estos cortocircuitos dediversas maneras. 2na manera com@n de detectar #allos cruzados es usar pruebas diversas deimpulsos, como se observa en la %igura 98. Las se-ales de salida tienen impulsos muy rpidos. Elimpulso del canal ' es el o##set del impulso del canal &. $i se produce un cortocircuito, los impulsosocurren concurrentemente y son detectados por el dispositivo.


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enclavamiento a una maquinaria e(istente, es necesario determinar si la con#iguracin de control deenerga cumple con este requisito y tomar las medidas adicionales necesarias.

/unciones de resta)lecimiento

Los rels de control de seguridad "uardmaster de 4llen+=radley estn dise-ados con

restablecimiento manual monitoreado o restablecimiento automticoFmanual.

Resta)lecimiento manual monitoreado

2n restablecimiento manual monitoreado requiere un cambio de estado del circuito derestablecimiento despus de que la compuerta se cierra o se restablece el paro de emergencia. La%igura 95 muestra una con#iguracin tpica de un interruptor de restablecimiento conectado a uncircuito de control de salida de un rel de seguridad con la #uncin de restablecimiento manualmonitoreado. Los contactos au(iliares normalmente cerrados unidos mecnicamente de loscontactores de conmutacin de alimentacin elctrica estn conectados en serie con un botn

pulsador momentneo. ;espus de que la guarda se abre y se cierra nuevamente, el rel de

seguridad no permitir que la mquina sea reiniciada !asta que !aya un cambio de estado en elbotn de restablecimiento. Esto es en cumplimiento de los requisitos para restablecimiento manualadicional tal como se describe en E< I$0 '*985+'. es decir, la #uncin de restablecimiento aseguraque ambos contactores estn ;E$4C/I4;0$ y que ambos circuitos de enclavamiento 7y por lotanto las guardas) estn cerradas y adems 7debido a que se requiere un cambio de estado) que elaccionador de restablecimiento no !aya sido eludido o bloqueado de ninguna manera. $i estasrevisiones son e(itosas la mquina podr luego ser reiniciada desde los controles normales. Lanormativa E< I$0 '*985+' cita el cambio de estado de activado a desactivado pero el mismo

principio de proteccin tambin puede lograrse por el e#ecto opuesto.

Figura 9: establecimiento manual monitoreado

El interruptor de restablecimiento debe ubicarse en un lugar que proporcione una buena visibilidadde la #uente de peligro, de manera que el operador pueda veri#icar que el rea est despejada antesde la operacin.

Resta)lecimiento manual6autom"tico

4lgunos rel de seguridad tienen restablecimiento automticoFmanual. El modo de restablecimiento

manual no se monitorea y el restablecimiento se produce cuando se presiona el botn.


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se-al interrumpe la alimentacin elctrica del circuito de control de la compuerta. $e usan dos relscon gua positiva para eliminar las se-ales y proporcionar tambin retroalimentacin al dispositivolgico de seguridad.

$istemas de cone(in

Los sistemas de cone(in a-aden valor debido a la reduccin de los costos de instalacin ymantenimiento de la seguridad. Los dise-os debe tener en cuenta el canal individual, doble canal,doble canal con indicacin y m@ltiples tipos de dispositivos.

Cuando se necesita una cone(in en serie de enclavamientos de doble canal, un bloque deinstalacin puede simpli#icar la instalacin. La %igura '1: muestra un ejemplo simple de una seriede enclavamientos conectados a un puerto. Con una clasi#icacin de IAB6, estos tipos de cajas

pueden montarse en la mquina en lugares remotos.

%igura '1: =loque de distribucin de seguridad

Cuando se requiere un conjunto diverso de dispositivos, puede usarse una caja 4rmor=locY "uardIF0. La %igura '1B muestra un bloque de oc!o y cuatro puertos con clasi#icacin IAB6, que puedemontarse directamente en la mquina sin un envolvente. Las entradas pueden estar con#iguradas

para aceptar varios tipos de dispositivos.

Medidas de protección y equipo complementario

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