MECHATRONIKA Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne
description
Transcript of MECHATRONIKA Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne
![Page 1: MECHATRONIKA Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051402/56815937550346895dc67215/html5/thumbnails/1.jpg)
MECHATRONIKA Profile dyplomowania
Konstrukcje Mechatroniczne
Prof. dr hab. inżProf. dr hab. inż. Andrzej Milecki. Andrzej Milecki
POLITECHNIKA POZNAŃSKA
Wydział Budowy Maszyn i Wydział Budowy Maszyn i ZarządzaniaZarządzania
![Page 2: MECHATRONIKA Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051402/56815937550346895dc67215/html5/thumbnails/2.jpg)
KształcenieProfile dyplomowania:
Konstrukcje Mechatroniczne Inżynieria w Medycynie Mechatronika w Środkach
TransportuNa studiach drugiego stopnia
proponowane sa specjalności o takich samych nazwach
Studia doktoranckie – bez specjalności
![Page 3: MECHATRONIKA Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051402/56815937550346895dc67215/html5/thumbnails/3.jpg)
Konstrukcje Mechatroniczne
Poszerzenie wiedzy i przygotowanie do konstruowania urządzeń mechatronicznych
Wykorzystanie technik modelowania do konstruowania
Praca dyplomowa powinna obejmować konstrukcje części mechanicznej i elektronicznejProfil: Konstrukcje mechatroniczne
Modelowanie układów mechanicznych (MES) WBMiZ 30 15 15 Projektowanie mechatroniczne WBMiZ 30 15 15Elektroniczne układy wykonawcze i pomiarowe
WBMiZ 30 15 15
Sterowanie urządzeniami przemysłowymi WBMiZ 30 15 15 Przedmioty obieralne * 2 120 60 60 RAZEM KM 2 315 120 30 90 75
![Page 4: MECHATRONIKA Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051402/56815937550346895dc67215/html5/thumbnails/4.jpg)
Modelowanie układów mechanicznych
Przegląd elementów urządzeń mechanicznych
Modelowanie komputerowe elementów urządzeń mechatronicznych (MES): Modelowanie elementów mechanicznych
Analiza układów mechanicznych urządzeń pod względem ich parametrów: wytrzymałości, sztywności, masy
![Page 5: MECHATRONIKA Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051402/56815937550346895dc67215/html5/thumbnails/5.jpg)
Projektowanie mechatroniczne
Modelowanie w projektowaniu: Matlab-Simulink
Modelowanie elementów konstrukcji mechanicznej - dynamiki
Modelowanie regulatorów i sterowników Optymalizacja konstrukcji urządzeń przy
wykorzystaniu symulacjiAutomatyczne generowanie kodu do
sterowników mikrokontrolerowych (język C)Projektowanie elementów elektronicznych
sterowników
![Page 6: MECHATRONIKA Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051402/56815937550346895dc67215/html5/thumbnails/6.jpg)
Elektroniczne układy wykonawcze i pomiarowe
Elektroniczne elementy i układy dużej mocyProjektowanie elektroniki sterującej różnymi
silnikami, głównie małej i średniej mocyElektroniczne elementy stosowane w
technice pomiarowej (wzmacniacze pomiarowe, przetworniki, z uV na V)
Projektowanie układów elektronicznych pomiarowych, np.: tensometrycznych, temperatury, przyspieszenia, prędkości, odległości
![Page 7: MECHATRONIKA Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051402/56815937550346895dc67215/html5/thumbnails/7.jpg)
KształcenieStudiowanie na tym profilu poszerzy
wiedzę absolwentów o zagadnienia związane z konstruowaniem urządzeń mechatronicznych
Nacisk został położony na przygotowanie absolwentów do wykorzystania modelowania i szybkiego prototypowania.
Studia na tym profilu przygotują do projektowania urządzeń mechanicznych sterowanych elektronicznie
![Page 8: MECHATRONIKA Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051402/56815937550346895dc67215/html5/thumbnails/8.jpg)
Prace dyplomowe - przykładyPraca powinna obejmować konstrukcję części mechanicznej i elektronicznej urządzenia albo jego element. Dodatkowo niektóre elementy można zasymulować albo wykonać fizycznie. Na przykład1.Konstrukcja urządzenia zaproponowanego przez studenta/kę2.Konstrukcja prostego zautomatyzowanego urządzenia produkcyjnego albo jego elementów, np.: wiertarki, frezarki, drukarki, podnośnika, windy, obrotnicy, itp.3.Konstrukcja prostego urządzenia do zautomatyzowanego montażu, podawania, manipulacji, nalewania, zakręcania i pakowania4.Konstrukcja i wykonanie minipojazdów, małych manipulatorów, pojazdów wodnych (sztucznej ryby) albo latających (quadrokopter)5.Konstrukcja głowicy obrotowej z czujnikiem wykrywającym położenie źródła sygnału (czujnik światła, ultradźwięków, kamera)6.Konstrukcja i sterowanie elektromagnesem, zbiornikiem, napędem 7.Konstrukcja i budowa stanowiska do badania np.; elektrozaworów, hamulca magnetoreologicznego, tłumika drgań, silnika itp. 8.Konstrukcja urządzenia sterowanego gestami ręki albo dłoni. Może być mały pojazd albo manipulator.
![Page 9: MECHATRONIKA Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051402/56815937550346895dc67215/html5/thumbnails/9.jpg)
Kształcenie na profilu Mechatronika (projekty):
Chwytak
Sterownik
![Page 10: MECHATRONIKA Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051402/56815937550346895dc67215/html5/thumbnails/10.jpg)
Kształcenie na profilu Mechatronika (projekty):
Tłumienie oscylacji
Sterownik PLC
![Page 11: MECHATRONIKA Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051402/56815937550346895dc67215/html5/thumbnails/11.jpg)
Kształcenie na profilu Mechatronika (głowica):
![Page 12: MECHATRONIKA Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051402/56815937550346895dc67215/html5/thumbnails/12.jpg)
MechatroniMechatronika - przykładyka - przykłady
![Page 13: MECHATRONIKA Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051402/56815937550346895dc67215/html5/thumbnails/13.jpg)
MechatroniMechatronika - manipulatorka - manipulator
![Page 14: MECHATRONIKA Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051402/56815937550346895dc67215/html5/thumbnails/14.jpg)
MechatroniMechatronika - sterowanieka - sterowanie
![Page 15: MECHATRONIKA Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051402/56815937550346895dc67215/html5/thumbnails/15.jpg)
MechatroniMechatronika - przykładyka - przykłady
![Page 16: MECHATRONIKA Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051402/56815937550346895dc67215/html5/thumbnails/16.jpg)
MechatroniMechatronika – pojazd, zawórka – pojazd, zawór
![Page 17: MECHATRONIKA Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051402/56815937550346895dc67215/html5/thumbnails/17.jpg)
DZIĘKUJĘ BARDZO
Mechatronics focuses on the integration of electronics, mechanical systems, and smart materials into advanced features and systems