MECCANICA DEGLI AZIONAMENTI · 2018. 7. 7. · 2 e S 3: mR T A S mn aa j CKKKC , con ... • E....
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MECCANICA DEGLI AZIONAMENTI
Presentazione10: Scelta del Motore e del Riduttore*
Caratteristica Meccanica* presentazione liberamente ispirata alle dispense dell’ing. M. Carricato
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Caratteristica Meccanica
Stabilità della condizione di regimeStabilità della condizione di regime
* * * * *0d C dC C dC J dC dC J 0 m mR m rR r m m r md C dC C dC J dC dC J *
*0 0 0 0m rm m m rdC dCd dC dC m m m r
m md d *
*0 0 0 0m rm m m rdC dCd dC dCd d
m m m rm md d
*( ) 0m rd C C 0m rmd
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Caratteristica Meccanica
Regolazione della velocitàRegolazione della velocità
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Caratteristica Meccanica
Regolazione della velocitàRegolazione della velocità
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Caratteristica Meccanica
Regolazione della velocitàRegolazione della velocità
Motori elettrici DCMotori C.I.
CmV (tensione alimentazione)
m
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Caratteristica Meccanica
Motore asincrono trifaseMotore asincrono trifase
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Caratteristica Meccanica
Motore asincrono trifaseMotore asincrono trifase
3 cos( )elP VI
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Caratteristica Meccanica
Regolazione del motore asincrono trifaseRegolazione del motore asincrono trifase
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Caratteristica Meccanica
Regolazione del motore asincrono trifaseRegolazione del motore asincrono trifase
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Scelta del Motore
Equilibrio termico del motoreEquilibrio termico del motoreServizio Continuo
S1Servizio di Durata Limitata
S2Servizio Intermittente Periodico
S3
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Scelta del Motore
Durata dell’avviamentoDurata dell avviamento
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Scelta del Motore
Frequenza di inserzioneFrequenza di inserzione
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Scelta del Motore
Riepilogo scelta motoreRiepilogo scelta motore
mR mR mRP C
Servizi S1, S2 e S3:
a a jmR T A S mnC K K K C , con
a a j
mR mR mRmR T A S mn
mn mn mn
P K K K PP C
Servizi con transitori rilevanti:
a a a amR T A mn mR T A mnC K K C P K K P
t t maxmax
avvt tz z
Ciclo di breve durata:2
, , 0
1 ca a
t
m RMS T A mn m RMS mC K K C C C dtt , , 0
,lim( ) 0
a am RMS T A mn m RMS mc
m m c
t
C t C t t
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Scelta del Riduttore
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Scelta del Riduttore
Condizioni nominali e fattori di servizioCondizioni nominali e fattori di servizio
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Scelta del Riduttore
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Scelta del Riduttore
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Scelta del Riduttore
Coppia massimaCoppia massima
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Scelta dell’Azionamento
Scelta MotoreCarico statico a velocità (circa) costanteScelta Motore ( )
Mcn valore di Mc alla velocità cnnelle condizioni più gravose
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Scelta dell’Azionamento
Scelta RiduttoreScelta Riduttore
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Scelta dell’Azionamento
Scelta MotoriduttoreScelta Motoriduttore
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Scelta dell’Azionamento
Scelta MotoriduttoreScelta Motoriduttore
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Scelta dell’Azionamento
Scelta MotoriduttoreScelta Motoriduttore
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Scelta dell’Azionamento
Scelta MotoriduttoreScelta Motoriduttore
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Scelta dell’Azionamento
Esempio: carrello scorrevoleEsempio: carrello scorrevole
vc Qcost.Trasmissione a catena
ωmωc
C ll lMotoriduttore ωm
CmCarrello scorrevolesu guide lineari
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Scelta Motore e Riduttore
Bibliografiag
• E. Funaioli, A. Maggiore, U. Meneghetti, Lezioni di Meccanica Applicata alleMacchine - Seconda Parte: Elementi di Meccanica degli Azionamenti, Patron, Bologna 2009Bologna, 2009.
• Legnani G., Tiboni M., Adamini R., Meccanica degli Azionamenti – Vol. 1 Azionamenti elettrici Progetto Leonardo Bologna 2003Azionamenti elettrici, Progetto Leonardo, Bologna, 2003.
• Cataloghi dei costruttori di Motori, Riduttori e Motoriduttori