MECANISMO GENERADOR DE LINEA RECTA

A finales del siglo XVII, antes de la aparicin de la fresadora, resultaba muy difcil

mecanizar superficies rectas y planas. Ello imposibilitaba la fabricacin de pares

prismticos aceptables que no tuvieran demasiado juego entre dientes.

Como consecuencia, durante esa poca se estudi mucho el problema de obtener

un movimiento de lnea recta como parte de la curva del acoplador de un

eslabonamiento que slo contara con articulaciones.

James Watt (1736-1819) probablemente merece el ttulo de primer cinematiciano

por su sntesis de un eslabonamiento de lnea recta para guiar los pistones de

carrera muy larga en las entonces nuevas mquinas de vapor. Puesto que an no

se inventaba el cepillo mecnico (1817), no haba ningn medio para fabricar una

gua larga y recta que funcionara como una cruceta en la mquina de vapor. Watt,

ciertamente, fue el primero en reconocer el valor de los movimientos del eslabn

acoplador en el eslabonamiento de cuatro barras. (SANDOR, 1998)

Es un mecanismo de lnea recta aproximada es decir su precisin no es la mejor

pero se puede utilizar con buenos resultados, El mecanismo cuenta con dos

balancines articulados a la barra fija de igual longitud, el punto trazador est en el

centro del acoplador. Una aplicacin muy comn de las curvas del acoplador es la

generacin de lneas rectas aproximadas. Los mecanismos de lnea recta se

conocen y utilizan desde la poca de Watt en el siglo xviii.

Muchos cinemticos tales como Watt, Chebyschev, Peaucellier, Kempe, Evans y

Hoeken (y muchos otros) a lo largo del siglo pasado desarrollaron y descubrieron

mecanismos en lnea aproximados o exactos, y sus nombres estn asociados con

esos dispositivos hasta este da. La primera aplicacin registrada de una curva del

acoplador a un problema de movimiento es el de mecanismo de lnea recta de Watt,

patentado en 1784. Watt ide varios mecanismos de lnea recta para guiar el pistn

de carrera larga de su motor de vapor en una poca en que la maquinaria de corte

de metal que poda crear una gua larga recta an no exista. Este mecanismo de

triple balancn an se utiliza en sistemas de suspensin automotrices para guiar el

eje trasero hacia arriba y hacia abajo en lnea recta as como tambin en muchas

otras aplicaciones. (Norton, 2009)