Módulos de avance VKK R310ES 2403 (2007.07) The Drive &...

The Drive & Control Company

Módulos de avance VKK R310ES 2403 (2007.07)

Bosch Rexroth AG

www.boschrexroth.com/brl

Linear Motion and Assembly Technologies

Patines de bolas sobre raílesPatines de rodillos sobre raílesSistema de guiado con rodamientos linealesHusillos de bolasSistemas linealesElementos básicos de mecánicaSistemas de trabajo manualTécnica de transfer

3Bosch Rexroth AGMódulos de avance VKKR310ES 2403 (2007.07)

Descripción del producto 4

Visión del producto 6

Selección del motor en función del regulador de accionamiento y del mando 6

Visión de los tipos con capacidades de carga 8

Medidas 9

Construcción 10

Módulo de avance VKK 10

Piezas de montaje 10

Brida y acoplamiento 11

Transmisión por correa dentada 11

Datos técnicos 12

Cálculo 16

Módulo de avance VKK 15-70 18

Componentes y pedido 18

Esquemas con medidas 20

Módulo de avance VKK 25-100 22

Componentes y pedido 22

Esquemas con medidas 24

Montaje de interruptores 26

Motores 28

Servomotores AC MSK 28

Servomotores AC MSM 29

Motores paso y paso de 3 fases VRDM 30

Fijación 31

Accesorios para la fijación 32

Fijación al módulo existente 34

Elementos de montaje 35

Brida estándar 35

Adaptación de la pinza GSP 36

Adaptación del actuador giratorio RCM 37

Lubricación 38

Documentación 39

Ejemplo de pedido 41

Notas 42

Consulta/Pedido 43

Módulos de avance VKK

4 Bosch Rexroth AG Módulos de avance VKK R310ES 2403 (2007.07)

Excelentes cualidades

Los módulos de avance VKK de Rexroth son sistemas de guiado precisos, listos para el montaje, con un rendimiento elevado por sus dimensiones reducidas.Se adecúan especialmente para tareas de manipulación, en donde además de la alta precisión se requiere de una gran exigencia en la transmisión de fuerzas y momentos.Debido al poco peso de la masa a mover, los módulos de avance VKK están predestinados para movimientos en ver-tical como ejes Z.

Rexroth ofrece una relación calidad-precio excelente además de un corto plazo de entrega.

ConstrucciónPerfil muy compacto de aluminio (cuerpo principal) con patines de bolas sobre raíles de tecnología eLINE Husillo de bolas de precisión según clase de tolerancia 7, con sistema de tuercas sin juegoTravesaño de aluminio para el rodamiento fijo, con roda-miento de contacto angular de doble hilera precargado

Piezas de montajeServoaccionamiento AC digital libre de mantenimiento, con freno integrado y Feedback incorporado, o motores paso a pasoBrida y acoplamiento o transmisión por correa dentada para el montaje del motorInterruptores

Regulador de accionamiento y mandos

–

–

–

–

–

–

Descripción del producto

Pinola con eje de conexión para brida estándar

Otros destacados

Optimo desplazamiento, gran capacidad de carga y gran rigidez gracias a los patines de bolas sobre raíles integra-dos sin juegoConstrucción especialmente compacta a través del husillo de bolas integradoAlta precisión de posicionamiento y repetibilidad gracias al husillo de bolas con sistema de tuercas sin juegoMantenimiento económico a través de la posible lubricación centralizada (lubricación con grasa) de los patines de bolas sobre raíles y del husillo de bolasMontaje del motor sencillo gracias al centraje y taladros roscadosGuía estanqueizadaInterruptores regulables en todo el recorrido de desplaza-mientoConmutación de los interruptores sin leva de accionamientoFijación sencilla de variadas piezas de montajeTotalmente compatible con el sistema camoLINETécnica de unión idónea con anillos de centraje

–

–

–

–

–

––

––––

Travesaño con distintas fijaciones para el montaje del motor


Taladros de centraje para una unión idónea con buena reproducibilidad y para un montaje sencillo (sistema modular camoLINE)

Pinola con brida estándar para construcciones adicionales diferentes

Módulo de avance VKK 25-100

Montaje del motor a través de la transmisión por correa dentada

Montaje del motor a través de la brida

6 Bosch Rexroth AG

RS232

Auto

Hand


Visión del productoSelección del motor en función del regulador de accionamien-to y del mando

Para realizar cada aplicación del cliente lo más económicamente posible se encuentran a disposición varias combi-naciones de motores y reguladores.Durante el dimensionado del accio-namiento se deberá tener en cuenta la combinación entre el regulador y el mando.

Para más información sobre los motoresy reguladores véase el catálogo “Man-dos, accesorios eléctricos”.

Servomotores AC digitales MSK Regulador digital

IndraDrive

Motores paso a paso de 3 fases

Electrónica de potencia

Mando

Profi Step

Regulador digital

ECODRIVE Cs

Servomotores AC digitales MSM

SD326SD328


Los módulos de avance VKK se suministran completos con motores, reguladores y mandos.


Designación de los tipos (tamaño)

Los módulos de avance VKK están determinados por la designación del tipo y por el tamaño.

Visión del productoDesignación Tipo Tamaño

Ejemplo: módulo de avance V K K 25-100Sistema Módulo de avance (V)Guía Patín de bolas sobre raíles integrado (K)Accionamiento Husillo de bolas (K)Medida caracte- rística del perfil

B

B

Anchura del cuerpo principal (mm)Ejemplo: B = 100 mm

Tipo Sistema Guía Accionamiento Tamaño Capacidades de carga

C

C

C

C

C (N)

VKK Módulo de avance Patín de bolas sobre raíles Husillo de bolas 15-70 812025-100 26000

Visión de los tipos con capacidades de carga

9Bosch Rexroth AG

L

B

B

Módulos de avance VKKR310ES 2403 (2007.07)

Módulo de avance VKK 15-70 VKK 25-100 CarreraB mm 70 100L mm 280 360 80

320 400 120400 480 200520 600 320600 680 400

Longitudes estándar L

Medidas

10 Bosch Rexroth AG

1

2

3

4

5

6

4

7

5

8

9

10

8


Módulo de avance VKKHusillo de bolas con tuerca simple cilíndrica sin juegoTravesaño para rodamiento fijoCuerpo principalPinolaEje de conexión para brida estándarJunta posterior

1�

2�3�4�5�6�

Piezas de montaje7 Sensor de campo magnético8 Motor9 Brida y acoplamiento10 Transmisión por correa dentada

Construcción

11Bosch Rexroth AG

Fv

1 2 53

9

8

7

10

5

1

11

6

6

4

4


Brida y acoplamientoEn todos los módulos de avance se puede montar un motor a través de una brida y un acoplamiento.La brida sirve para fijar el motor en el módulo de avance y como carcasa cerrada para el acoplamiento. Con el acoplamiento, se transmite sin tensión el momento de accionamiento del motor sobre el eje del husillo de avance.

Transmisión por correa dentadaEn todos los módulos de avance existe la posibilidad de montar el motor a través de una transmisión por correa dentada. De esta forma la longitud total es menor que en el montaje con brida y acoplamiento.La carcasa compacta y cerrada sirve como protección de la correa y como soporte del motor. Además se pueden suministrar diferen-tes reducciones:

i = 1 : 1i = 1 : 1,5i = 1 : 2

La transmisión por correa se puede montar en cuatro direcciones:

abajo, arriba (RV01 y RV02)izquierda, derecha (RV03 y RV04)

MotorBridaAcoplamientoTravesaño para rodamiento fijoMódulo de avanceTapaPerfil de aluminio extrusionado y anodizadoCorrea dentadaTensionar la correa: aplicar la fuerza de tensión Fv en el motor (Fv se indica con el suministro)Poleas de la correaChapa de protección

–––

––

1�2�3�4�5�6�7�

8�9�

10�11�


Datos técnicosCapacidades de carga y momentos

Cargas máximas admisibles

Carga lógica(valor recomendado según la práctica)

Módulo de avance

Husillo de bolas

Capacidad de carga dinámica C

Momentos dinámicos

Momento de inercia de la superficie de la pinola

Carrera máxima

Máxima masa propia movida

Guía Husillo de bolas

Roda-miento fijo Mt ML ly lz Hmáx mb

d0 x P (N) (N) (N) (Nm) (Nm) (cm4) (cm4) (mm) (kg)VKK 15-70 16 x 5

8 12012 300

13 400 160 280 5,7 6,7 400 1,316 x 10 9 60016 x 16 6 300

VKK 25-100 20 x 526 000

14 30017 900 670 1 300 12,9 16,2 400 2,525 x 10 15 700

20 x 20 13 300

Según la duración de vida requerida, se ha considerado como lógicas las cargas generales de hasta un 20% de los valo-res dinámicos (C, Mt, ML).

En este caso, no se deben sobrepasar:las cargas máximas admisiblesel momento de accionamiento admisiblela velocidad admisible.

––

–

Nota sobre las capacidades de carga dinámicas y momentos dinámicos

Momento de accionamiento admisible MadmCondiciones: no se debe ejercer ninguna fuerza radial sobre el eje del husillo de bolas.

¡Observar el momento nominal del aco-plamiento a utilizar!

Módulo de avance

Husillo de bolas

Madm Madm con chavetero Velocidad v

d0 x P (Nm) (Nm) (m/s)VKK 15-70 16 x 5 2,2 2,2 0,4

16 x 10 3,7 3,2 0,816 x 16 4,7 3,2 1,2

VKK 25-100 20 x 5 10,8 10,8 0,325 x 10 12,3 11,3 0,620 x 20 25,5 11,3 1,2

Velocidad admisible v¡Observar las revoluciones del motor!

El cálculo de las capacidades de carga dinámicas y momentos dinámicos se basa en 100.000 m de carrera. Pero casi siempre se toman solamente 50.000 m.

Para establecer una comparación es preciso multiplicar por 1,26 los valores C, Mt y ML de la tabla.

Módulo de elasticidad E E = 70.000 N/mm2

Peso del módulo de avance sin motor

VKK 15-70: 2,8 kg + 0,0075 (kg/mm) . carrera (mm)VKK 25-100: 7,2 kg + 0,0143 (kg/mm) . carrera (mm)

zyy

z

Módulo de avance

Fuerzas máximas admisibles Momentos máximos admisibles

Fz max Fy max Mt max ML max

(N) (N) (Nm) (Nm)VKK 15-70 3 250 3 250 55 110VKK 25-100 10 400 10 400 100 520


Datos del accionamiento para el montaje del motor a través de la transmisión por correa

Motor MSM 030 C MSM 040BMomento de fricción MRRV (Nm) 0,35 0,4

Par de giro admisible hasta longitud L = ... con

Momento de inercia de las masas reducido con



Reducción i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5Módulo de avance

Husillo MRv MRv JRv JRv MRv MRv JRv JRv

d0 x P (Nm) (Nm) (10-6 kgm2) (10-6 kgm2) (Nm) (Nm) (10-6 kgm2) (10-6 kgm2)VKK 15-70 16 x 5 2,2 1,5

40 13– – – –

16 x 10 3,0 2,5 – –16 x 16 3,0 2,5 – –

VKK 25-100 20 x 5 – –– –

7,1 4,7 240 8420 x 20 – – 7,1 4,725 x 10 – – 7,1 4,7

MRRv = Momento de fricción, transmisión por correa dentada en el eje del motor (Nm)MRv = Par de giro admisible para sistema con transmisión por correa en el eje del motor (Nm);

considerar el par de giro máximo del motor MMmax

JRv = Momento de inercia de las masas reducido, transmisión por correa dentada (kgm2)i = Reducción de la transmisión por correa dentada

Motor MSK 030 C MSK 050 CMomento de fricción MRRV (Nm) 0,35 0,45





Reducción i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 2 i = 1 i = 2Módulo de avance

Husillo MRv MRv JRv JRv MRv MRv JRv JRv

d0 x P (Nm) (Nm) (10-6 kgm2) (10-6 kgm2) Nm Nm 10-6 kgm2 10-6 kgm2

VKK 15-70 16 x 5 2,2 1,537 14

– – – –16 x 10 3,0 2,5 – –16 x 16 3,0 2,7 – –

VKK 25-100 20 x 5 – –– –

10,8 5,4 1 420 23020 x 20 – – 15,0 7,525 x 10 – – 12,3 6,2

Constantes k1, k2, k3 Momento de fricción MR

Datos del acoplamiento

Los acoplamientos, con datos según la tabla, se utilizan en los módulos de avan-ce VKK con servomotores estándar.

Módulo de avance

Montaje del motor

Datos del acoplamientoMomento nominal

MK

Momento de inercia de las masas Jk

Masa

(Nm) (10-6 kgm2) (kg)VKK 15-70 MSM 030C

19 60 0,26

MSM 040BMSK 030CMSK 040CVRDM 3910VRDM 3913

Módulo de avance

Husillode bolas

Constantes Momento de fricción

d0 x P k1 k2 k3 MR (Nm)VKK 15-70 16 x 5 4,035 0,032 0,633 0,33

16 x 10 4,350 0,039 2,533 0,3416 x 16 4,958 0,047 6,485 0,37

VKK 25-100 20 x 5 39,342 0,086 0,633 0,5220 x 20 44,273 0,244 10,132 0,6725 x 10 46,551 0,122 2,533 0,69

14 Bosch Rexroth AG

2

1,8

1,6

1,4

1,2

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

00 5 10 15 20 25 30 35 40 45

M (Nm)

(mm

)

2

1,8

1,6

1,4

1,2

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

00 5 10 15 20 25 30 35 40 45

M (Nm)

(mm

) a

b

cde

a

b

c

de


Rigidez de la pinola del módulo de avance VKK 15-70

Datos técnicosRigidez en dirección y

Rigidez en dirección z

Valores medidos.

LeyendaCarrera = 400 mmCarrera = 320 mmCarrera = 200 mmCarrera = 120 mmCarrera = 80 mm

δel = Desformación elástica (mm)M = Momento (Nm)

a�b�c�d�e�

15Bosch Rexroth AG

0

0,5

1

1,5

2

2,5

3

3,5

4

4,5

5

0 25 50 75 100 125 150 175 200 225

M (Nm)

(mm

)

0

0,5

1

1,5

2

2,5

3

3,5

4

4,5

5

0 25 50 75 100 125 150 175 200 225M (Nm)

(mm

)

a

b

c

de

a

b

cde


Rigidez de la pinola del módulo de avance VKK 25-100

Rigidez en dirección y

Rigidez en dirección z

Valores medidos.

LeyendaCarrera = 400 mmCarrera = 320 mmCarrera = 200 mmCarrera = 120 mmCarrera = 80 mm

δel = Desformación elástica (mm)M = Momento (Nm)

a�b�c�d�e�

16 Bosch Rexroth AG

MR = MRS

MR = + MRRvMRS

i

Mx

MtFcomb = Fy + Fz + C · + C · + C ·

My

ML

Mz

ML

L h = L

3600 · vm

L = · 105 m CFcomb

3

M Lmax

Mx

MLmax

My

F

Fz max

C

C

Mt max

Fy max

Fy max

Fz max

M z

(1)

(3)

(4)

(2)

(5)


L = Duración de vida nominal (m)C = Capacidad de carga dinámica (N)Fcomb = Carga equivalente combinada

del rodamiento (N)

Cálculo

Duración de vida nominal de la guía

Momento de fricción

Montaje del motor a través de brida y acoplamiento:

Montaje del motor a través de trans- misión por correa dentada:

MR = Momento de fricción en el eje del motor (Nm)

MRS = Momento de fricción del sistema (Nm)

MRRv = Momento de fricción de la transmisión por correa dentada en el eje del motor (Nm)

i = Reducción

Carga equivalente combinada del rodamiento de la guía

L = Duración de vida nominal (m)Lh = Duración de vida nominal (h)vm = Velocidad media (m/s)

Duración de vida en horas de servicio

Fcomb = Carga equivalente combinada del rodamiento (N)Fy = Fuerza en dirección y (N)Fz = Fuerza en dirección z (N)Mx = Momento de torsión alrededor del eje x (Nm)My = Momento de torsión alrededor del eje y (Nm)Mz = Momento de torsión alrededor del eje z (Nm)C = Capacidad de carga dinámica (N)Mt = Momento de torsión dinámico (Nm)ML = Momento longitudinal dinámico (Nm)

(T + carreraefec) = Distancia entre el centro del patín y el centro del eje de conexiónTVKK15-70 = 124 mmTVKK25-100 = 166,5 mm

T + carrera efec

17Bosch Rexroth AG

Jfr = JS + JK + JBr

Jges = Jfr + JM = JS + JK + JBr + JM

Jfr = + JRv + JBrJS

i2

Jges = Jfr + JM = + JRv + JBr + JMJS

i2

n1 =i · v · 1000

P

JS = (k1 + k2 · L + k3 · mfr) · 10-6

JS = (k1 + k2 · L + k3 · mfr) · 10-6

Jtot = Jfr + JM = JS + JK + JBr + JM

Jtot = Jfr + JM = + JRv + JBr + JMJS

i2


CálculoCondiciones para manipulación:6 · JM ≥ Jfr

Condiciones para mecanizados:1,5 · JM > Jfr

JM = Momento de inercia del motor (kgm2)

Jfr = Momento de inercia con masa externa (kgm2)

JS = Momento de inercia del sistema con masa externa (kgm2)

JK = Momento de inercia del acoplamiento kgm2)

JBr = Momento de inercia del freno de motor (kgm2)

Jtot = Momento de inercia de las masas total (kgm2)

JRv = Momento de inercia reducido de la transmisión por correa en el eje del motor (kgm2)

mfr = Masa externa (kg)i = ReducciónL = Longitud del

módulo de avance (mm)k1...k3 = Constante véase tabla

Constantes”

n1 = Revoluciones (min–1)nmáx = Revoluciones útiles

máximas del motor (min–1)P = Paso de husillo (mm)i = Reducciónv = Velocidad (m/min)

(debe ser ≤ vadm del diagrama “Velocidad admisible”)

Condiciones: n1 < nmáx v < vadm

Momento de inercia de las masas

Número de revoluciones

Si se monta un motoreductor, hay que además tener en cuenta en el cálculo el momento de inercia y la reducción del reductor.

Montaje del motor a través de brida y acoplamiento:

Montaje del motor a través de trans- misión por correa dentada:a:

18 Bosch Rexroth AG R310ES 2403 (2007.07) Módulos de avance VKKMódulos de avance VKK

Módulo de avance VKK 15-70 Componentes y pedidoReferencia, longitudR1462 300 00, .... mm

Guía Accionamiento

Mesa (interior) Montaje del motor Motor 1°, 2° + 3° interruptor Documentación

Eje

de

husi

llo Tamaño del husillo de bolas d0 x P

Sin brida estándar

Con brida estándar

Reducción i =

Kit de montaje 1)

para motor

sin freno con freno

Protocolo estándar

Protocolo de medición

Ejecución

16x5 16x10 16x16

con

husi

llo d

e bo

las

si

n br

ida

OF1

OF01

L = 280 mm12

L = 320 mm13

L = 400 mm15

L = 520 mm18

L = 600 mm20

Ø 9 01 02 03

01 02 00 – 00

Sin interruptor 00

Interruptor (sensor de campo magnético):– Sensor Reed

21

– Sensor Hall (PNP abierto) 22

01

02Momento de

fricción

03Desviación

de paso

05Error de

posiciona-miento

Ø 9 Chave-

tero11 12 13

con

husi

llo d

e bo

las

y

brid

a

MF01

MF01 Ø 9 01 02 03 01 02 i = 1

01 MSM 030C 72 73

02 MSK 030C 84 85

03 MSM 040B 74 75

04 MSK 040C 86 87

11 VRDM 3910 39 40

12 VRDM 3913 41 42

con

husi

llo d

e bo

las

y

tran

smis

ión

por

corr

ea RV01

RV02

RV01hasta RV04

Ø 9 01 02 03 01 02

i = 1 23

MSM 030 C 72 73

i = 1,5 24

i = 1 21

MSK 030C 84 85

i = 1,5 22

RV03 RV04

d0 = Diámetro del husillo (mm)P = Paso (mm)

Ejemplo de pedido: véase “Consulta/Pedido”

¡Por favor compruebe si la combinación seleccionada es admisible (capacidades de carga, momentos, revoluciones máximas, datos del motor etc.)!

c

Más información sobre la brida estándar véase página 35.

19Bosch Rexroth AGMódulos de avance VKK Módulos de avance VKKR310ES 2403 (2007.07)Módulos de avance VKK

Referencia, longitudR1462 300 00, .... mm

Guía Accionamiento

Mesa (interior) Montaje del motor Motor 1°, 2° + 3° interruptor Documentación

Eje

de

husi

llo Tamaño del husillo de bolas d0 x P

Sin brida estándar

Con brida estándar

Reducción i =

Kit de montaje 1)

para motor

sin freno con freno

Protocolo estándar


Ejecución

16x5 16x10 16x16

con

husi

llo d

e bo

las

si

n br

ida

OF1

OF01

L = 280 mm12

L = 320 mm13

L = 400 mm15

L = 520 mm18

L = 600 mm20

Ø 9 01 02 03

01 02 00 – 00

Sin interruptor 00


21


01

02Momento de

fricción

03Desviación

de paso

05Error de

posiciona-miento

Ø 9 Chave-

tero11 12 13

con

husi

llo d

e bo

las

y

brid

a

MF01

MF01 Ø 9 01 02 03 01 02 i = 1

01 MSM 030C 72 73

02 MSK 030C 84 85

03 MSM 040B 74 75

04 MSK 040C 86 87

11 VRDM 3910 39 40

12 VRDM 3913 41 42

con

husi

llo d

e bo

las

y

tran

smis

ión

por

corr

ea RV01

RV02

RV01hasta RV04

Ø 9 01 02 03 01 02

i = 1 23

MSM 030 C 72 73

i = 1,5 24

i = 1 21

MSK 030C 84 85

i = 1,5 22

RV03 RV04

Kit de montaje también suministrable sin motor (en el pedido introducir “00” en la parte del motor)1)

Montaje de interruptores

Más información sobre el montaje y los tipos de interruptores véase “Montaje de interruptores”.

20 Bosch Rexroth AG

A

Ø40

H7

Ø9

h7

2,525 38 20

4

Ø20

h7

2513

A

9 H7

7,5

30

Ø19

15

EK

D

FL R

X

X

G LM

Ø9

h7

Ø40

H7

25

2,5

3P

9

202,5

h = 1,8

D

LM LF

R310ES 2403 (2007.07) Módulos de avance VKKMódulos de avance VKK

Módulo de avance VKK 15-70 Esquemas con medidasTodas las medidas en mmRepresentaciones en diferentes escalas

Ejecución OF01 Ejecución MF01

Longitud L Carreraefec N Masa propia movida Carrera de seguridadHusillo de bolas 16x5 Husillo de bolas 16x10 Husillo de bolas 16x16

(mm) (mm) (mm) (kg) (mm) (mm) (mm)280 80 6 0,7 27320 120 7 0,8 27400 200 9 0,9 27520 320 12 1,1 27600 400 14 1,2 27

Ejecución RV01, RV02, RV03, RV04

N x 40±0,01

Recorrido máx.

Carrera de seguridadCarrera efectiva

L = Carrera + 200

Carrera de seguridad

21Bosch Rexroth AG

C

36,

8

5,214,5

3,5

B

2,5

9,5

126

4,8

8,2

5,2

3 7

2846

C

2,1

B40

70

7054

40

Ø9H7

45

Ø80

Módulos de avance VKK Módulos de avance VKKR310ES 2403 (2007.07)Módulos de avance VKK

Ejecución Motor Medidas (mm)D E F G K LF LM LR

i = 1 i = 1,5sin

frenocon

freno

i = 1

i = 1,5RV01 a RV04 MSM 030C 60 103,5 115 64,5 37 33 – – – 179 191

MSK 030C 54 103,5 115 64,5 37 33 – – – 179 191MF01 MSM 030C 60 – – – – – 72 138,5 171,5 – –

MSM 040B 80 – – – – – 83 157,5 191,5 – –MSK 030C 54 – – – – – 75,5 188 213 – –MSK 040C 82 – – – – – 77,5 185,5 215,5 – –VRDM 3910 85 – – – – – 77,5 140,5 187 – –VRDM 3913 85 – – – – – 77,5 170,5 217 – –

M6 -14 prof. (cant. 4)

Ranura para el interruptor

Ejecución con brida estándar

Para tuercas ranuradas/bridas de apriete (fijación en el lado opuesto)


22 Bosch Rexroth AG R310ES 2403 (2007.07) Módulos de avance VKKMódulos de avance VKK

Módulo de avance VKK 25-100 Componentes y pedidoReferencia, longitudR1462 400 00, .... mm

Guía Accionamiento

Mesa (interior) Montaje del motor Motor

1°, 2° + 3° interruptor Documentación

Eje

de

husi

llo Tamaño del husillo de bolasd0 x P

Sin brida estándar

Con brida estándar

Reducción i =

Kit de montaje 1)

para motor

sin freno con freno

Protocolo estándar


Ejecución

20x5 25x10 20x20

con

husi

llo d

e bo

las

sin

brid

a

OF1

OF01

L = 360 mm12

L = 400 mm13

L = 480 mm15

L = 600 mm18

L = 680 mm20

Ø 14 01 02 03

01 02 00 – 00

Sin interruptor 00


21


01

02Momento de fricción

03Desviación

de paso

05Error de

posiciona-miento

Ø 14 Chave-

tero11 12 13

con

husi

llo d

e bo

las

y

brid

a

MF01

MF01 Ø 14 01 02 03 01 02

03 MSM 040B 74 75

05 MSK 050C 88 89

13 VRDM 31117 43 44

con

husi

llo d

e bo

las

y

tran

smis

ión

por

corr

ea

RV01

RV02

RV01hasta RV04

Ø 14 01 02 03 01 02

i = 1 27

MSM 040B 74 75

i = 1,5 28

i = 1 29

MSK 050C 88 89

i = 2 30

RV03 RV04

d0 = Diámetro del husillo (mm)P = Paso (mm)

Ejemplo de pedido: véase “Consulta/Pedido”


c


23Bosch Rexroth AGMódulos de avance VKK Módulos de avance VKKR310ES 2403 (2007.07)Módulos de avance VKK

Referencia, longitudR1462 400 00, .... mm

Guía Accionamiento

Mesa (interior) Montaje del motor Motor

1°, 2° + 3° interruptor Documentación

Eje

de

husi

llo Tamaño del husillo de bolasd0 x P

Sin brida estándar

Con brida estándar

Reducción i =

Kit de montaje 1)

para motor

sin freno con freno

Protocolo estándar


Ejecución

20x5 25x10 20x20

con

husi

llo d

e bo

las

sin

brid

a

OF1

OF01

L = 360 mm12

L = 400 mm13

L = 480 mm15

L = 600 mm18

L = 680 mm20

Ø 14 01 02 03

01 02 00 – 00

Sin interruptor 00


21


01

02Momento de fricción

03Desviación

de paso

05Error de

posiciona-miento

Ø 14 Chave-

tero11 12 13

con

husi

llo d

e bo

las

y

brid

a

MF01

MF01 Ø 14 01 02 03 01 02

03 MSM 040B 74 75

05 MSK 050C 88 89

13 VRDM 31117 43 44

con

husi

llo d

e bo

las

y

tran

smis

ión

por

corr

ea

RV01

RV02

RV01hasta RV04

Ø 14 01 02 03 01 02

i = 1 27

MSM 040B 74 75

i = 1,5 28

i = 1 29

MSK 050C 88 89

i = 2 30

RV03 RV04

Kit de montaje también suministrable sin motor (en el pedido introducir “00” en la parte del motor)1)


Más información sobre el montaje y los tipos de interruptores véase “Montaje de interruptores”.

24 Bosch Rexroth AG

A

342 60 20

4 2513

12H7

A

7,5

30

Ø19

15

Ø55

J6

Ø14

h7 Ø20

h7

EK

D

FL R

X

X

G LM

D

LM LF

Ø14

h7

Ø55

J6

42

3

60

5

205

h = 3

R310ES 2403 (2007.07) Módulos de avance VKKMódulos de avance VKK

Módulo de avance VKK 25-100 Esquemas con medidas

Recorrido máx.

Carrera de seguridadCarrera efectiva

Todas las medidas en mmRepresentaciones en diferentes escalas

Longitud L Carreraefec N Masa propia movida Carrera de seguridad Husillo de bolas 20x5 Husillo de bolas 25x10 Husillo de bolas 20x20

(mm) (mm) (mm) (kg) (mm) (mm) (mm)360 80 8 1,5 39400 120 9 1,6 39480 200 11 1,8 39600 320 14 2,0 39680 400 16 2,2 39

Ejecución OF01 Ejecución MF01 Ejecución RV01, RV02, RV03, RV04

N x 40±0,01

L = Carrera + 280

Carrera de seguridad

25Bosch Rexroth AG

45

Ø80

C

36,

8

5,214,5

3,5

B

2,5

9,5

16,58,14,8

8,2

5,2

4,2

11

85

C

Ø12H7

2,1

B60

100

10085

6650

50 66

Módulos de avance VKK Módulos de avance VKKR310ES 2403 (2007.07)Módulos de avance VKK

Ejecución Motor Medidas (mm)D E F G K LF LM LR

i = 1

i = 1,5 i = 2sin

frenocon

freno

i = 1

i = 1,5

i = 2RV01 hasta RV04

MSM 040B 80 122 122 – 88 51 45,5 – – – 231 231 –MSK 050C 98 254 – 154 116 66 57 – – – 280 – 280

MF01 MSM 040B 80 – – – – – – 90 157,5 191,5 – – –MSK 050C 98 – – – – – – 115 203 233 – – –VRDM 31117 110 – – – – – – 85 228 281 – – –

M8 -18 prof. (cant. 8)

Ejecución con brida estándar

Ranura para el interruptor

Para tuercas ranuradas/bridas de apriete (fijación en el lado opuesto)


26 Bosch Rexroth AG

12

1

2

31


Montaje de interruptoresSistema de conmutaciónVisión del sistema

de conmutación

Interruptor (sensor de campo magnético)Ranura para el interruptorCable

El transductor para el interruptor es un imán, que está integrado en la pinola.

Para carrera corta: ¡observar la longitud del interruptor!

En los módulos de avance se pueden utilizar sensores de campo magnético con cable sellado.

EjecuciónSensor Hall (PNP abierto) oSensor Reed (conmutador)

Indicaciones de montajeLos sensores de campo magnético se desplazan dentro de la ranura del interruptor y se fijan con pasadores roscados. Los cables de los sensores de campo magnético se colocan dentro de la ranura lateral (3).Para más detalles sobre la posición de conmutación véase las instrucciones.

1�

2�3�

c

––

27Bosch Rexroth AG

35

3

5

6

6.5



Pasador roscado para la fijación

Superficie activa

Sensor HallTipo de contacto PNP abiertoTensión de servicio 3,8–30 V DCToma de corriente máx. 10 mACorriente de salida máx. 20 mALongitud del cable 2 m (10 m b.consulta)Tipo de protección de la carcasa

IP 66

Protección contra cortocircuitos

No

Velocidad máxima 2 m/sReferencia R3476 019 03

Sensor ReedTipo de contacto ConmutadorTensión de conmutación

máx. 100 V DC

Corriente de conmutación

máx. 0,5 mA

Longitud del cable 2 m (10 m b.consulta)Tipo de protección de la carcasa

IP 66

Velocidad máxima 2 m/sPuntos de contacto 2Referencia R3476 018 03

Conexión

Datos técnicos

Blanco: +3,8 ... 30 V DC

Verde: salida

Marrón: masa 0V

Marrón

Blanco

Verde

SensorHall

Sensor Reed

Interruptores

Sensores de campo magnético con cable sellado.


MotoresServomotores AC MSK

Datos del motor

Motor Medidas (mm)A B1 B2 B3 ØD ØE ØF ØG H1 H2 H3 L sin

freno L con freno

L1 Rk6 j6

MSK 030C 54 20 2,5 7 9 40 63 4,5 71,5 57,4 42 188 213 – R5MSK 040C 82 30 2,5 8 14 50 95 6,6 83,5 69 31 185,5 215,5 42,5 R8MSK 050C 98 40 3 9 19 95 115 9 85,5 71 43,5 203 233 55,5 R8

Motor Unidad MSK 030C-0900 MSK 040C-0600 MSK 050C-0600Revoluciones útiles máximas nmáx min–1 9000 5600 5700Par de giro máximo admisible Mmáx Nm 4 8,1 15Momento nominal MN Nm 0,5 2,7 5,0Momento de inercia de las masas del motor Jm 10–6 kgm2 30 140 330Masa sin freno mm kg 2,1 3,6 5,4Freno de paradaMomento de parada del freno Mbr Nm 1,0 4,0 5,0Momento de inercia de las masas del freno Jbr 10–6 kgm2 7 23 107Masa del freno mbr kg 0,25 0,32 0,7

Medidas

NotaTodos los motores MSK tiene un trans-trans-ductor absoluto multigiro..

Los motores se suministran completos con el regulador y el mando. Más infor-mación sobre los motores, reguladores y mandos véase el catálogo de Rexroth “Mandos ... Servomotores”. ... Servomotores”.Servomotores”.

ØE

ØD

B2B1

L1

L

6032

A

ØG

ØFR

B3

H3

H2

A

H1

45

29Bosch Rexroth AG

ØE

ØD

B2B1 L

B3

H3 H2

A

ØG

ØF

A H1

45


MotoresServomotores AC MSM

Motor Unidad MSM 030C MSM 040B Revoluciones útiles máximas nmáx min–1 3000 3000Par de giro máximo admisible Mmáx Nm 3,80 7,10Momento nominal MN Nm 1,30 2,40Momento de inercia de las masas del motor Jm 10–6 kgm2 17,0 67,0Masa sin freno mm kg 1,5 3,1Freno de paradaMomento de parada del freno Mbr Nm 1,27 2,45Momento de inercia de las masas del freno Jbr 10–6 kgm2 3,0 8,0Masa del freno mbr kg 0,4 0,7

Motor Medidas (mm)A B1 B2 B3 ØD ØE ØF ØG H1 H2 H3 L

h6 h7 sin freno

con freno

MSM 030C 60 30 3 7 14 50 70 4,5 73 27 61,5 138,5 171,5MSM 040B 80 35 3 8 19 70 90 6,0 93 27 76,0 157,5 191,5

NotaTodos los motores MSM tiene un trans-trans-ductor absoluto multigiro..

Los motores se suministran completos con el regulador y el mando. Más infor-mación sobre los motores, reguladores y mandos véase el catálogo de Rexroth “Mandos ... Servomotores”. ... Servomotores”.Servomotores”.

Datos del motor

Medidas

30 Bosch Rexroth AG

L+0,7 46,5

32,5

22,5

14

Ø83

,5

ØD

h8 Ød h

6

5135

Ø15

–1B1

B2

B3 R8,2

ØG

19

25

31

A

A

60

ØF12

43


Motores paso a paso de 3 fases VRDM

Motor Símbolo Unidad VRDM 3910 VRDM 3913 VRDM 31117Par de giro máximo admisible Mmáx Nm 4,00 6,00 12,00Momento de inercia del rotor sin freno Jm kgm2 2,2 x 10–4 3,3 x 10–4 10,5 x 10–4

Momento de parada del motor Mm Nm 4,52 6,78 13,92Masa sin freno mm kg 3,1 4,2 8,0Cantidad de pasos z – 200 / 400 / 500 / 1000 / 2 000 / 4 000 / 5 000 / 10 000Angulo de cada paso a ° 1,8 / 0,9 / 0,72 / 0,36 / 0,18 / 0,09 / 0,072 / 0,036Resolución del Encoder 1000 incrementos/revoluciónFreno de paradaMomento de parada del freno Mbr Nm 6 16,0Momento de inercia de las masas del freno Jbr kgm2 0,2 x 10–4 0,35 x 10–4

Masa del freno mbr kg 1,5 2,0

Conector del motorFrenoConector del EncoderConector del freno

1�2�3�4�

Datos del motor

Motores

Motor Medidas (mm)A B1 B2 B3 Ød ØD ØF ØG L

sin freno con frenoVRDM 3910 85 30 2,0 10 12h6 60h8 99,0 6,5 140,0 186,5VRDM 3913 85 30 2,0 10 14h6 60h8 99,0 6,5 170,0 216,5VRDM 31117 110 40 3,0 14 19h6 56h8 99,0 6,5 180,0 226,5

Medidas

31Bosch Rexroth AG

A±0,1

B


Indicaciones generales

La fijación se logra con bridas de apriete en las ranuras laterales.

Fijación

Superficie de fijaciónLa fijación/el montaje del módulo de avance deberá realizarse por la superfi-cie de fijación y exclusivamente con los taladros de centraje.

Fijación con bridas de apriete

Tamaño Medidas (mm)A B

VKK 15-70 86 100VKK 25-100 116 130

Bridas de apriete

Ranura del interruptor

Superficie de fijación

Taladros de centraje

32 Bosch Rexroth AG

ED B

CC

C

A

A

BC A

F

G

H


Accesorios de fijaciónBridas de apriete

Cantidad recomendada de bridas de apriete:

Tipo 1: 4 piezas por ladoTipo 2: 2 piezas por ladoTipo 3: 1 pieza por lado

–––

Tipo 1 Tipo 2 Tipo 3

Tamaño para Tipo Cantidad de taladros Medidas (mm) ReferenciaN A B C D E F G H

VKK 15-70 M5 3 4 107 8,5 30 11,5 4,8 19,3 14 7 R0375 410 023 4 77 8,5 20 4,8 R0375 410 26

VKK 15-70VKK 25-100

M6 1 1 25 – – 11,5 5,3 19,3 14 7 R0375 510 003 4 142 11 40 5,3 R0375 510 022 2 72 11 50 3,2 R0375 510 092 2 62 11 40 3,2 R0375 510 112 2 47 8,5 30 5,3 R0375 510 23

Asiento para rosca M

ISO 4762Cantidad N

33Bosch Rexroth AG

ØC

ØA

ØFD

DØF

ØA

ØC

E

ØB

ØA

1

2

3


Anillos de centrajeLos anillos de centraje brindan de ayuda para el posicionamiento. Con ellos se logra una unión idónea con una buena reproducibilidad.

Material: acero (anticorrosivo)

Módulo de avanceAnillo de centrajeConstrucción por parte del cliente

1�2�3�

Tuercas ranuradas y muellesPara la fijación de piezas adicionales con la ranura en T.

Pares de apriete de los tornillos de fijaciónpara un factor de rozamiento 0,125Clase de resistencia 8.8

Tamaño Tamaño delanillo de centraje

Referencia Medidas (mm)A B C D E ØF

k6 k6 ±0,1 -0,2 +0,2VKK 15-70 9 R0396 605 44 9 – 6,6 4 – 2

12-9 R0396 605 50 12 9 6,6 4 2 2VKK 25-100 12 R0396 605 45 12 – 9 4 – 2

16-12 R0396 605 51 16 12 9 5 2 2

Tamaño para rosca

Medidas (mm) Referencia

A B C D E M1 Tuerca ranurada MuelleVKK 15-70 M4 6 11,5 4 1 12 – R3447 014 01 R3412 010 02

M4 45 30 R0391 710 09 –M5 12 – R3447 015 01 R3412 010 02

VKK 25-100 M5 8 16 6 2 16 – R3447 017 01 R3412 010 02M5 16 – R3447 018 01 R3412 010 02M6 16 – R3447 019 01 R3412 010 02M6 50 36 R0391 710 08 –

M4 M5 M6 M8

8.8

Nmmáx.

2,7 5,5 9,5 23

D

M E

C

A

B

M

M1 E


Módulo de avance VKK con módulo compacto CKKNo se requiere de ninguna placa intermediaUnión idónea a través de los anillos de centraje (compatible con camoLINE)Montaje sencillo con bridas de apriete

–

–

–

Módulo de avance VKK con módulo puente BKK

Fijación a los módulos existentes

35Bosch Rexroth AG

M5

Ø9

H7

Ø20

H7

Ø50

4515

Ø80

M6

Ø12H7

M4

Ø7H

7

Ø40

Ø60

3060

2

1


Elementos de montaje Brida estándar

FunciónAdaptación de construcciones del cliente

El Kit de montaje consiste en:Brida estándarPasador roscado (2 piezas M10x12, ISO 4026)

Nota para el pedidoLa brida estándar SóLO se puede pedir bajo la opción de mesa 02 (mesa con brida estándar).

Indicaciones de montajeLa brida estándar se fija al eje de co-nexión del módulo de avance a través de dos pasadores roscados M10.

¡Si se afloja la brida estándar se deberán asegurar los pasadores roscados después del montaje (por ejemplo con pegamento líquido para tornillos, resistencia media)! Par de apriete de los pasadores roscados

–

1�2�

c

ISO 4026 – M10 x 12 Taladros de centraje para anillos de centraje

2,1 prof.

1,6 prof.

36 Bosch Rexroth AG

3

5

4

6

1

2

2


Elementos de montajeAdaptación de la pinza GSP

FunciónAdaptación de la pinza neumática del tipo GSP (programa camoLINE)

El Kit de montaje consiste en:Placa de uniónTornillos de fijaciónAnillos de centraje Otras piezas (no se encuentran en el Kit):Brida estándarPasadores roscados (M10x12, ISO 4026)Pinza GSP

Indicaciones de montajePara el montaje de la placa de unión es necesaria la brida estándar (4). Pedir ésta a través de la opción de mesa 02 (mesa con brida estándar).Para informaciones y medidas véase la página 35.

¡Si se afloja la brida estándar se deberán asegurar los pasadores roscados después del montaje!

–

1�2�3�

4�5�

6�

c

PinzaGSP

Kit de montaje Placa de uniónReferencia Peso (kg)

10 R1419 000 25 0,216 R1419 000 2620 R1419 000 2725 R1419 000 2832 R1419 000 29

Más detalles sobre los tipos de pinzas véase catálogo “camoLINE”.

M3 M4 M5 M6 M8

8.8

Nmmáx.

1,3 2,7 5,5 9,5 23

Pares de apriete de los tornillos de fijación

Par de apriete de los pasadores roscados de la brida estándar

30 Nm

37Bosch Rexroth AG

3

2

1

4

5


Adaptación del actuador giratorio RCM

FunciónAdaptación del actuador giratorio del tipo RCM (programa camoLINE)

Indicaciones de montajePara el montaje del actuador giratorio RCM es necesaria la brida estándar.Pedir ésta a través de la opción de mesa 02 (mesa con brida estándar).Para informaciones y medidas véase la página 35.

¡Si se afloja la brida estándar se deberán asegurar los pasadores roscados después del montaje!

Brida estándarPasadores roscados (M10x12, ISO 4026)Anillos de centrajeActuador giratorio RCMTornillos de fijación (no se encuentran en el suministro)

–

c

1�2�

3�4�5�

Actuador giratorio RCM

Tornillos de fijación necesarios

Can- tidad

08 M4x25 – ISO4762-8.8 212 M5x30 – ISO4762-8.816 M5x40 – ISO4762-8.820 M6x45 – ISO4762-8.825 M6x50 – ISO4762-8.8

Más detalles sobre los tipos de actuadores giratorios véase catálogovéase catálogo “camoLINE”.

M3 M4 M5 M6 M8

8.8

Nmmáx.

1,3 2,7 5,5 9,5 23

Pares de apriete de los tornillos de fijación

Par de apriete de los pasadores roscados de la brida estándar

30 Nm

38 Bosch Rexroth AG

1

2


LubricaciónIndicaciones de lubricaciónLa lubricación base la realiza el fabri-cante.Los módulos de avance están concebi-dos para la lubricación con grasa (a tra-vés de una prensa manual con mandril).El mantenimiento se limita a la relubrica-ción de la guía y del husillo de bolas, a través de ambos engrasadores.Se deberán lubricar ambos conexiones de lubricación.Para ello se deberá alcanzar la carrera máxima de la pinola.

Sitios de lubricación para:PatínHusillo de bolas

Lubricantes recomendadosPara la cantidad de lubricante e interva-los de lubricación véase “Instrucciones de montaje de los módulos de avance”.

No se deberán utilizar grasas con partículas sólidas (como por ejemplo grafito o MoS2).

1�2�

c Medida caracte-rística del perfil

Grasa DIN 51825

Clase de consistenciaDIN 51818

Grasa recomendada

Referencia (cartucho de 400 g)

70 KP2K NLGI 2 Dynalub 510 R3416 037 00100

39Bosch Rexroth AG

M (

Nm

)

0

t (ms)

0

s (mm)0


Momento de fricción M

Momento de fricción M

Avance RetrocesoEjemplo de diagrama

Controles llevados a cabo en el proto-colo estándar:– Control de funcionamiento de los

componentes mecánicos– Control de funcionamiento de los

componentes eléctricos– Ejecución según confirmación de

pedido

DocumentaciónEl protocolo estándar sirve como con-firmación de que se han realizado los controles exhaustivos y que los valores medidos están dentro de las tolerancias admisibles.

Protocolo estándar

Número de opción 01

Medición de momento de fricción del sistema completo


El momento de fricción M se mide a través de todo el recorrido de desplazamiento.

Desviación de paso del husillo de bolas


Además de la representación gráfica de la desviación de paso δ a través del recorrido de medición s (véase dibujo) se suministra un protocolo de medición en forma de tabla.

Ejemplo de diagrama

M = Momento de fricción (N)t = Tiempo de desplazamiento (ms)

δ = Desviación (mm)s = Recorrido de medición (mm)

40 Bosch Rexroth AG

s (mm)

25

–25

–50

–75

–100

0

175 252,5 350 612,5 7000 87,5 437,5 525

Pa

P

Ps/

2P

s/2

U


Error de posicionamientosegún VDI/DGQ 3441


Las posiciones de medición se selec-cionan a distancias irregulares sobre el recorrido. Esto permite registrar hasta desviaciones periodicas δ en mm durante el posicionamiento.Cada posición de medición es controla-da varias veces, desde los dos sentidos de desplazamiento.De ahí se puede determinar los siguien-tes parámetros.

Error de posición P El error de posición corresponde a toda la desviación de posición.Recoge todas las desviaciones sistemá-ticas y aleatorias en el curso de posicio-namiento.

Histeresis U

Ejemplo de diagrama

Desviación de posición Pa

Dispersión de posición Ps

Documentación

Los siguientes criterios son tenidos en cuenta para el error de posición:– Desviación de posición– Histeresis– Dispersión de posición

La desviación de posición corresponde a la máxima diferencia que se presen-ta de los valores medios de todas las posiciones de medición. Describe las desviaciones sistemáticas.

La histeresis corresponde a la diferencia de los valores medios obtenidos en los dos sentidos de desplazamiento.

Está determinada para cada posición de medición. Describe las desviaciones sistemáticas.

La dispersión de posición indica las con-secuencias de las variaciones aleatorias. Esta determinada para cada posición de medición.

δ = Desviación (mm)s = Recorrido de medición (mm)


Ejemplo de pedidoDatos de pedido DescripciónOpción Código de opciónMódulo de avance Referencia, longitud

VKK 25-100 R1462 400 00, 480 mm

Módulo de avance, longitud 480 mm

Ejecución MF01 con brida para montaje del motorGuía 15 Patín de bolas sobre raíles integradoAccionamiento 02 Husillo de bolas tamaño d0 x P = 25 x 10Mesa 02 Mesa (interna) con brida estándarMontaje del motor 05 para motor MSK 050CMotor 89 Motor MSK 050C con freno1° interruptor 22 Sensor Hall, PNP abierto2° interruptor 21 Sensor Reed3° interruptor 22 Sensor HallDocumentación 02 Protocolo de medición: momento de fricción



Notas


Módulos de avance Rexroth

Teléfono +49 9721 937-0Telefax +49 9721 937-350 (directo)

Consulta/Pedido

Piezas individuales (por ejemplo accesorios, elementos de montaje):

Referencia: R______ _______ _______

R______ _______ _______

R______ _______ _______

R______ _______ _______

N° de piezas Recepción de: _____ piezas, _____ mensual, ______ anual, por pedido, o ____________________________Notas:______________________________________________________________________________________________________________RemitenteFirma: _______________________________________ Responzable: _________________________________________

Dirección: ___________________________________ Departamento: ________________________________________

_____________________________________________ Teléfono: _____________________________________________

_____________________________________________ Telefax: _______________________________________________

Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies 97419 SchweinfurtAlemania

Ejemplo de pedido

Datos de pedido DescripciónOpción Código de opciónMódulo de avance Referencia, longitud

VKK 25-100 R1462 400 00, 480 mm

Módulo de avance, longitud 480 mm

Ejecución MF01 con brida para montaje del motorGuía 15 Patín de bolas sobre raíles integradoAccionamiento 02 Husillo de bolas tamaño d0 x P = 25 x 10Mesa 02 Mesa (interna) con brida estándarMontaje del motor 05 para motor MSK 050CMotor 89 Motor MSK 050C con freno1° interruptor 22 Sensor Hall, PNP abierto2° interruptor 21 Sensor Reed3° interruptor 22 Sensor HallDocumentación 02 Protocolo de medición: momento de fricción

A rellenar por el cliente: Consulta / PedidoMódulo de avance VKK ____________________________

Referencia: R_____ ______ ______, longitud __________mm

Ejecución = Guia = Accionamiento = Mesa = Montaje del motor = Motor = 1° interruptor = - + mm2° interruptor = - ± mm3° interruptor = - – mmDocumentación =

Mercosur/BrasilBosch Rexroth Ltda. Av. Tégula, 888 Unidades 13/14, Ponte Alta BR-12952-440 Atibaia SPTel. +55 11 4414 5723Fax +55 11 4414 5655

Vuestro concesionario Modificaciones técnicas reservadas

MexicoBosch Rexroth S.A. de C.V.Unidad Industrial VallejoCalle Neptuno 72MX-07700 Mexico D.F.Tel. +52 55 5754 1711Fax +52 55 5754 5073

España, PortugalBosch Rexroth S.A.Centro Industrial SantigaCalle Obradors, 14-16E-08130 Sta. Perpétua de MogodaTel. +34 93 7479-400Fax +34 93 7479-401

Bosch Rexroth AGLinear Motion and Assembly TechnologiesErnst-Sachs-Straße 10097424 Schweinfurt, AlemaniaTel. +49 9721 937-0 Fax +49 9721 937-275www.boschrexroth.com/brl

© Bosch Rexroth AG 2007Printed in GermanyR310ES 2403 (2007.07)ES • BRL/MKT2

Módulos de avance VKK R310ES 2403 (2007.07) The Drive &...

Documents

Transcript of Módulos de avance VKK R310ES 2403 (2007.07) The Drive &...