Dr. Vít Samek VMS CONSULTING, s.r.o. Vysoká škola finanční a správní 10. prosince 2007 Praha
MATURITNÍ PRÁCE - spsdmasna.czVyšší odborná škola a Střední průmyslová škola dopravní,...
Transcript of MATURITNÍ PRÁCE - spsdmasna.czVyšší odborná škola a Střední průmyslová škola dopravní,...
Vyšší odborná škola a Střední průmyslová škola dopravní, Praha 1, Masná 18
Masná 18, 110 00 Praha 1
OBOR VZDĚL ÁNÍ
23-45-M/01 Dopravní prostředky
ZAMĚŘE NÍ
Silniční vozidla
MATURITNÍ PRÁCE
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
TŘÍDA: DP4 ŠKOLNÍ ROK: 2018/2019 Ondřej Hejda
Prohlašuji, že maturitní práci jsem vypracoval samostatně na základě uvedeného seznamu použité
literatury.
Souhlasím, aby tato maturitní práce byla použita k výukovým účelům Vyšší odborné školy
a Střední průmyslové školy dopravní, Praha 1, Masná 18.
Dne …………………………………
podpis žáka
Shrnutí
Tato práce pojednává o závodním vozidle Tatra Phoenix G3 vyrobeného ve spolupráci továrny
Tatra Trucks a závodního týmu Buggyra Racing, hlavně pak o vznětovém motoru Caterpillar C13 a jeho
konstrukci. V další kapitole jsou popsány některé úpravy tohoto motoru pro závodní účely právě ve
voze Tatra Phoenix G3. Závěr práce se pak zabývá údržbou pro závody upraveného motoru, který nese
název Gyrtech Rally Power MK18-3EC.
Obsah
Úvod ........................................................................................................................................................ 1
Technický popis vozidla ................................................................................................................... 2
1.1 Kabina ...................................................................................................................................... 4
1.2 Rám vozidla ............................................................................................................................. 6
1.3 Nástavba vozidla ...................................................................................................................... 7
1.4 Nápravy vozidla ....................................................................................................................... 8
1.4.1 Zavěšení kol ..................................................................................................................... 9
1.5 Brzdy ...................................................................................................................................... 10
1.6 Pérování vozidla .................................................................................................................... 11
1.7 Řízení vozidla ......................................................................................................................... 12
1.8 Převody .................................................................................................................................. 13
1.8.1 Spojka ............................................................................................................................ 13
1.8.2 Převodovka .................................................................................................................... 14
1.8.3 Hřídele ........................................................................................................................... 15
1.8.4 Sestupná převodovka .................................................................................................... 16
1.8.5 Diferenciály .................................................................................................................... 17
1.9 Motor..................................................................................................................................... 17
Konstrukce motoru Caterpillar C13 ............................................................................................... 18
2.1 Technický popis ..................................................................................................................... 18
2.2 Pevné části ............................................................................................................................. 19
2.2.1 Blok motoru ................................................................................................................... 19
2.2.2 Hlava motoru ................................................................................................................. 20
2.3 Sací a výfuková soustava ....................................................................................................... 21
2.4 Klikový a rozvodový mechanismus ........................................................................................ 23
2.4.1 Klikový mechanismus .................................................................................................... 23
2.4.2 Rozvodový mechanismus .............................................................................................. 23
2.5 Mazací soustava .................................................................................................................... 24
2.6 Chlazení motoru .................................................................................................................... 25
2.7 Palivová soustava .................................................................................................................. 26
Úpravy motoru pro závodní účely ................................................................................................. 27
3.1 Technický popis závodního motoru ...................................................................................... 27
3.2 Hlava válců ............................................................................................................................. 28
3.3 Blok motoru ........................................................................................................................... 28
3.4 Kliková hřídel ......................................................................................................................... 29
3.5 Klikový mechanismus ............................................................................................................ 30
3.5.1 Píst ................................................................................................................................. 30
3.5.2 Ojnice ............................................................................................................................. 31
3.5.3 Setrvačník ...................................................................................................................... 32
3.6 Sací soustava ......................................................................................................................... 33
3.6.1 Turbodmychadlo ........................................................................................................... 33
3.7 Výfuková soustava ................................................................................................................. 34
3.8 Chlazení a mazání .................................................................................................................. 35
3.9 Příslušenství ........................................................................................................................... 35
Údržba motoru v motorsportu ...................................................................................................... 36
4.1 Údržba a kontrola motoru během závodu ............................................................................ 37
4.2 Údržba a repase po závodní sezóně ...................................................................................... 39
Přílohy .................................................................................................................................................... 40
Závěr ...................................................................................................................................................... 41
Zdroje
Zdroje obrázků
Seznam obrázků
Obrázek 1: Tatra Phoenix G3 ................................................................................................................... 1
Obrázek 2: Technický výkres vozidla ....................................................................................................... 2
Obrázek 3: Kabina vozidla ....................................................................................................................... 4
Obrázek 4: Teleskopický tlumič kabiny ................................................................................................... 5
Obrázek 5: Rám vozidla ........................................................................................................................... 6
Obrázek 6: Nástavba vozidla ................................................................................................................... 7
Obrázek 7: Nápravy Tatra ........................................................................................................................ 8
Obrázek 8: Zavěšení kol u řízené nápravy ............................................................................................... 9
Obrázek 9: Speciální brzdové obložení .................................................................................................. 10
Obrázek 10: Teleskopický tlumič Reiger Racing .................................................................................... 11
Obrázek 11: Řízení Tatra ....................................................................................................................... 12
Obrázek 12: Speciální spojková lamela ................................................................................................. 13
Obrázek 13: Převodovka ZF-GYRTECH 2018 .......................................................................................... 14
Obrázek 14: Kardan ............................................................................................................................... 15
Obrázek 15: Sestupná převodovka Tatra .............................................................................................. 16
Obrázek 16: Diferenciál Tatra ................................................................................................................ 17
Obrázek 17: Motor Caterpillar C13 ....................................................................................................... 18
Obrázek 18: Blok motoru CAT C13 ........................................................................................................ 19
Obrázek 19: Hlava motoru CAT C13 ...................................................................................................... 20
Obrázek 20 Schéma zapojení turbodmychadel ..................................................................................... 22
Obrázek 21: Rozvodový mechanismus .................................................................................................. 23
Obrázek 22: Schéma mazání motoru .................................................................................................... 24
Obrázek 23: Schéma chlazení motoru ................................................................................................... 25
Obrázek 24 Schéma palivové soustavy ................................................................................................. 26
Obrázek 25 Motor Gyrtech Rally Power MK18-3EC .............................................................................. 27
Obrázek 26: Úprava klikové hřídele ...................................................................................................... 29
Obrázek 27: Dvoudílný píst motoru ...................................................................................................... 30
Obrázek 28: Ojnice motoru Gyrtech ..................................................................................................... 31
Obrázek 29: Setrvačník .......................................................................................................................... 32
Obrázek 30: Turbodmychadlo GRT-2018 .............................................................................................. 33
Obrázek 31: Výfukové potrubí............................................................................................................... 34
Obrázek 32: Zapojení turbodmychadla na závodním motoru .............................................................. 36
Obrázek 33: Servisní zázemí během závodu ......................................................................................... 38
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
1
Úvod
Česká automobilka Tatra Trucks a. s. sídlící v Kopřivnici, která dnes patří do holdingu Czechoslovak
Group, byla vždy známa svými vozidly, která se mohou pyšnit výbornou průchodností a spolehlivostí
v terénu.
Za účelem účinnějšího a rychlejšího vývoje ve všech oblastech výroby, podepsala v roce 2013
společnost Tatra Trucks a. s. smlouvu, díky které vznikl tovární závodní tým Tatra Buggyra Racing, který
se účastní nejtěžších rallyových závodů planety.
První speciál byl postaven na základě modelové řady Tatra 815. Po čtyřech letech spolupráce, které
obsahovaly mnoho práce na vývoji převážně podvozku, ale i konstrukci celého vozu, vznikla nejnovější
generace závodního speciálu. Jedná se o vůz Tatra Phoenix G3.
Obrázek 1: Tatra Phoenix G3
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
2
Technický popis vozidla
Tatra Phoenix G3 je dalším stádiem ve vývoji závodních speciálů značky Tatra, navazující na úspěšnou
řadu T-815. Jedním z hlavních požadavků při stavbě nové generace závodních vozidel byla propagace
prodeje vozidel Tatra 158 Phoenix, který jsou produkovány do celého světa. Velkým vývojem oproti
T-815 prošel také podvozek, kde je použit zcela nový typ zadní nápravy. Ta zatím prochází stádiem
vývoje a je tak na vozidle použita jen při testovacích jízdách.
Jako pohonná jednotka závodního vozidla je použit motor Gyrtech Rally Power MK18-3EC vycházející
z motoru Caterpillar C13 z produkce týmu Buggyra Racing. Motor prošel kompletní úpravou
a důkladným testem. Jedná se o řadový vznětový šestiválec o objemu 12 500 ccm. Motor disponuje
výkonem od 700 do 900 kW a točivým momentem od 4 200 do 5 500 Nm. Výkon motoru je upravován
čistě pomocí softwaru což zahrnuje změnu konfigurace vstřikování a přeplňování. Jeho nastavení se
mění dle specifikace nároků na druh závodu. Převodovka je zde manuální 16stupňová, speciálně
vyvinutá ve spolupráci s firmou ZF. Podvozek dodala společnost Tatra Trucks.
Hlavní a světem proslulou vlastností je průchodnost terénem způsobená jedinečnou koncepcí tj.
centrální nosná roura s nezávislými polonápravami.
Obrázek 2: Technický výkres vozidla
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
3
Technické specifikace
Hmotnost: 8 500 kg
Rozložení hmotnosti: 50:50
Maximální rychlost:
Závodní režim: 140 km/h (elektronicky omezena)
Silniční provoz: 90 km/h
Spotřeba:
Silniční provoz: Cca 28-33 l/100 km
Běžný závodní terén: Cca 110-120 l/100 km
Náročný terén (písečné duny): Cca 220-250 l/100 km
Vzhledem k tomu že se jedná o závodní speciál, kde nehraje spotřeba žádnou roli, vozidlo není
vybaveno žádným snímačem a spotřeba je jen čistě orientační.
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
4
1.1 Kabina
Kabina řidiče vychází ze sériového provedení. Uvnitř je vybavena ochranným rámem podléhajícím
homologacím A.S.O. Došlo k vyztužení některých extrémně namáhaných míst (uchycení k vozidlu,
kotevní úchyty sportovních sedadel a bezpečnostních pásů). Z kabiny bylo odstraněno veškeré
standartní vybavení (čalounění, topení, elektrické stahování oken, rádio, nezávislé topení). Kabina byla
dovybavena třemi sportovními sedadly firmy Sparco včetně pětibodových bezpečnostních pásů.
Do zorného pole před spolujezdce (palubního mechanika) byli instalovány doplňkové přístroje
monitorující tyto provozní hodnoty: tlak a teplota oleje, teplota chladící kapaliny, tlak turbodmychadla
a tlak ve vzduchovém pérování, teplota stlačeného vzduchu, hodnota dobíjecího proudu, tlak, teplota
a množství nafty. Povinností mechanika je sledovat a ovládat dle pokynů pilota tlak v pneumatikách.
V zorném poli třetího člena posádky (navigátora) je příprava na uchycení přístrojů sloužících k navigaci,
komunikaci a sledování vozidla pořadatelem závodu. Dále má navigátor možnost ovládat přístroje pro
případné přivolání pomoci pro svou nebo cizí posádku. Oproti sériovým vozidlům sleduje pilot pouze
rychloměr a ovládá jen základní funkce jako jsou: spojkový, brzdový a plynový pedál. Dále má možnost
ovládat osvětlení vozidla, zařazení rychlostních stupňů, počet poháněných náprav včetně ovládání
uzávěrek diferenciálů.
Obrázek 3: Kabina vozidla
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
5
Odpružení kabiny
Většina nákladních automobilů má kromě odpružení podvozku i odpružení kabiny. Odpružení je
většinou provedeno pomocí vzduchových měchů (bez možnosti regulace tlaku). Jen velmi malá část
vozů nemá žádné kabinové odpružení.
U závodního vozu je ovšem odpružení kabiny naprosto nezbytné. Závodní vůz se mnohdy prodírá skrz
velmi náročnou trať kombinující kamenitý, písčitý, bahnitý a hliněný terén doplněný častými tvrdými
doskoky. Proto zde byli přidány dva tlumiče kabiny, které zajistí nejen lepší komfort pro posádku, ale
také zajistí větší výdrž komponentů uvnitř kabiny.
Obrázek 4: Teleskopický tlumič kabiny
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
6
1.2 Rám vozidla
Hlavním nosným prvkem je centrální nosná roura doplněná dvěma podélníky a pouze třemi příčkami.
K centrální rouře je vzhledem k velké variabilnosti připevněno téměř veškeré příslušenství podvozku
jako jsou výkyvné polonápravy, vzduchové měchy pérování, spodní uchycení tlumičů. Hlavní podélníky
plní nosnou funkci zejména v přední části vozidla. Na hlavním rámu je uchycena kabina řidiče, motor
vozidla, soustava předních chladičů. Je použit speciální rám se zesílenou úpravou pro uchycení tlumičů
pérování, stabilizátorů pérování a nástavby vozidla.
Rám vozidla je na obrázku zvýrazněn zelenou barvou.
Obrázek 5: Rám vozidla
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
7
1.3 Nástavba vozidla
Uvedená nástavba nelze zařadit do žádné z běžně používaných druhů jako je například skříňová nebo
plachtová. Tato nástavba je specifická tím, že jsou v jejím prostoru umístěny nestandartní komponenty
jako jsou: chladič nasávaného vzduchu, vzduchový filtr, chladič nafty, nádrže na palivo, vzduchojemy,
bedny s náhradními díly a nářadím, náhradní pneumatiky.
Na nástavbu se kladou vysoké pevnostní nároky vzhledem k extrémní zátěži. Ke konstrukci nástavby
jsou přichyceny výše uvedené komponenty a jejich odpadnutí znamená zastavení vozidla. Dalším
vysokým nárokem je její samotná hmotnost. Je potřeba udržet hmotnost nástavby na nejnižší možné
hodnotě, proto je použit speciální houževnatý hliníkový profil v kombinaci s kevlarovými boky.
Její vrchní část je zakryta pouze reklamní sítí.
Obrázek 6: Nástavba vozidla
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
8
1.4 Nápravy vozidla
Závodní vozidlo je vybaveno nápravami TATRA s nezávisle odpruženými polonápravami a uzávěrkou
nápravových diferenciálů v základní výbavě. Provedení nápravy je bez redukcí v kolech. Vozidlo je
vybaveno centrálním huštěním pneumatik, které je ovládané z kabiny.
Obrázek 7: Nápravy Tatra
(3) Sestupná převodovka
(4) Mezinápravový diferenciál
(5) Diferenciál s čelními koly
(6) Talířová kola
(7) Hřídele s kardanovým kloubem
(8) Zavěšení kola
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
9
1.4.1 Zavěšení kol
Zavěšení kol na řízené a neřízené nápravě u vozidel Tatra je téměř shodné. Řízená náprava navíc
obsahuje těhlici a rejdový čep.
Obrázek 8: Zavěšení kol u řízené nápravy
(1) Hřídel
(2) Dvojitý křížový kloub
(3) Brzdový kotouč
(4) Náboj kola
(5) Unašeč kola
(6) Těhlice (otočný čep)
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
10
1.5 Brzdy
Na vozidle je použit vzduchotlaký systém brzd. Jedná se o dvouokruhový systém s tím, že jeden okruh
je určen pro brždění přední nápravy a druhý pro brždění zadní nápravy. Vzduch nejen pro brždění se
shromažďuje ve vzduchojemech umístěných v nástavbě. Vozidlo je vybaveno kotoučovými brzdami
s použitím sériových brzdových kotoučů. Brzdové obložení je na zakázku vyrobeno od firmy Goldfren,
která produkuje jak sériové, tak závodní.
Brzdový systém závodního vozidla se diametrálně liší od sériového provedení. Důvodem odlišnosti je
extrémní nárok na velikost brzdného účinku za krátkou časovou dobu. Všechny brzdové komponenty
jsou od standartních výrobců. Tatra využívá výrobce Knorr-Bremse. Tyto komponenty jsou vyrobeny
na zakázku. Vozidlo není vybaveno systémem ABS/EBS, byť je možno na vozidle nalézt snímač
u každého z kol. Uvedené snímače slouží k monitorování blokace kol. Tento monitoring neslouží jako
bezpečnostní prvek, ale napomáhá k hledání ideálního nastavení vozidla jako celku. Brzdy jsou
namáhány vysokými teplotami a velkým znečištěním. Nezbytným požadavkem na brzdovou soustavu
je nutnost rychlého nástupu brzdného účinku. Proto jsou použité brzdové ventily výrazně upraveny
kvůli rychlosti nástupu a průběhu brždění.
Tato vlastnost samozřejmě nelze používat ve standartních nákladních automobilech vzhledem, na
extrémní citlivost brzd a s ohledem na platné legislativní požadavky (EHK č.13)
Obrázek 9: Speciální brzdové obložení
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
11
1.6 Pérování vozidla
Závodní vozidlo je vybaveno na přední nápravě dvěma vzduchovými měchy doplněné na každém kole
soustavou teleskopických tlumičů pérování od firmy Reiger racing. Tato firma vyrábí tlumiče pérování
na špičkové úrovni pouze pro závodní účely všech kategorií v motorsportu.
Právě sladění podvozku je více jak 50 % případného úspěchu daného vozidla. Proto tohoto výrobce
využívá téměř celá světová špička jak v závodech rallye, tak v rallyecrossu, motocrossu nebo
v závodech na okruzích. Uvedené tlumiče lze nastavovat a ladit dle potřeb týmů. Hodnoty nastavení
tlumičů jsou vždy velkým tajemstvím závodních inženýrů.
Dále je přední náprava vybavena zkrutným stabilizátorem. Zadní náprava vozidla TATRA je naprosto
stejná jako přední náprava, jen je zrcadlově otočena. Závodní vozidlo nemá vinuté pružiny, ani listová
pera.
Odpružení vozidla je všeobecně nepostradatelnou součástí každého vozidla. U rallyových speciálů to
ale platí dvojnásob. Odpružení se musí vypořádat s někdy až neuvěřitelně tvrdými doskoky a je tak
velice namáhanou součástí vozu.
Po určitém množství najetých ostrých kilometrů se tlumiče odvážejí do firmy, která se zabývá repasí
těchto tlumičů, pokud je ještě možné repasi provést.
Obrázek 10: Teleskopický tlumič Reiger Racing
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
12
1.7 Řízení vozidla
Systém řízení vozidla se konstrukcí nijak zvlášť neliší od sériového provedení. Jedinou a zásadní
odlišností je citlivost řízení a počet otáček volantu od úvrati k úvrati. Závodní vozidlo zvládne tuto
činnost za tři čtvrtiny otáčky volantu. Z toho vyplývá velmi citlivý přístup k řízení vozidla. Zejména řízení
vozidla v běžném silničním provozu vyžaduje citlivý přístup. Nevýhodou tohoto závodního pojetí řízení
jsou vysoké tlaky oleje v soustavě. Z toho vyplývá zvýšený nárok na čerpadlo oleje řízení a nutnost
instalace doplňkového chladiče oleje v systému řízení.
Čerpadlo oleje řízení je umístěno na motoru a je poháněno klínovým řemen jako u běžných nákladních
vozidel. Rozdílem je jen vyšší provozní tlak. Odlišností oproti běžným nákladním automobilům je pouze
umístění převodky řízení. Zatímco se obvykle vyskytuje přímo pod volantovou tyčí, u Tatry je umístěna
na centrální nosné rouře.
Vozidla TATRA mají svoje specifické umístění tyčí řízení a výrazně se tak odlišují od standartních vozidel.
Nevýhodou je samozřejmě několikanásobný počet kulových čepů řízení. Důvodem použití tak
specifického systému řízení je centrální nosná roura, kvůli které nelze využít standartní způsob.
Obrázek 11: Řízení Tatra
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
13
1.8 Převody
1.8.1 Spojka
Na vozidle je použita jednolamelová suchá spojka o průměru 430 mm. Spojka je ovládána hydraulicky
se vzduchotlakým posilovačem. Přítlačný kotouč včetně vypínacího ložiska je od firmy Goldfren a je
schopen přenést až 6 000 Nm.
Spojková lamela je vlastní výroby s vysokými nároky na přenos výkonu motoru a odolností proti
„spálení“ obložení lamely. Vezmeme-li v úvahu 700 kW a 4 500 Nm není výroba lamely vůbec
jednoduchá. Při špatné manipulaci od pilota v kombinaci s hlubokým pískem a vysokými dunami lze
spojku nevratně zničit v řádech minut. Hlavním nepřítelem spojky je tedy přístup pilota
a všudypřítomný prach.
Obrázek 12: Speciální spojková lamela
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
14
1.8.2 Převodovka
Na vozidle je použita manuálně ovládaná převodovka od firmy ZF. Jedná se o 16stupňovou převodovku
se vzduchovou podporou řazení, kterou používá většina výrobců nákladních vozidel. Odlišností je
pouze použití výrazně pevnějšího a odolnějšího materiálu k výrobě ozubených kol a hřídelí.
Obrázek 13: Převodovka ZF-GYRTECH 2018
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
15
1.8.3 Hřídele
Kardan slouží k přenosu síly od převodovky k tzv. sestupu, kde energie sestupuje do centrální roury
vozidla. Kardan je vzhledem k velkému výkonu motoru a extrémnímu terénu nejvíce zranitelná
součást. Každý zničený kardan je posléze důkladně analyzován výrobcem kvůli strategii výroby.
Samozřejmě není využíván sériový. Postup výroby je shodný s výrobou sériového včetně materiálu,
kterým je ocel. Jeho hmotnost činí cca 60 kg a délka je 1 115 mm.
Obrázek 14: Kardan
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
16
1.8.4 Sestupná převodovka
Slouží k přenosu energie, díky tomuto systému sestupuje výkon motoru do centrální roury.
Konstrukčně se shoduje se sériovým provedením s tím rozdílem, že je opět použit výrazně pevnější
materiál k výrobě ozubeného soukolí. U závodního vozu je umístěn v zadní části vozidla kvůli vyvážení
a rozložení hmotnosti vozidla, zatímco u sériových vozidel je zpravidla více vpředu.
Obrázek 15: Sestupná převodovka Tatra
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
17
1.8.5 Diferenciály
Ve skříni nápravy je uložena dvojice hnaných talířových kol (pro každou polonápravu jedno) a dvojice
pastorků, přenášejících točivý moment od diferenciálu. Ten je umístěn mimo nápravu v centrální nosné
rouře a je na rozdíl od klasického řešení náprav s kuželovým diferenciálem tzv. korunového, respektive
válcového typu. Vnitřní prostor skříně je uzpůsoben pro výkyvný pohyb polonáprav. Uzávěrky
diferenciálů jsou ovládány pneumaticky.
Obrázek 16: Diferenciál Tatra
1.9 Motor
Konstrukce motoru CAT C13 je podrobně popsána ve druhé kapitole.
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
18
Konstrukce motoru Caterpillar C13
2.1 Technický popis
Motor Caterpillar C13 je vznětový řadový šestiválec. Motor má vrtání 130 mm a zdvih 157 mm.
Zdvihový objem motoru je pak 12 500 ccm. Každý válec disponuje dvěma sacími a dvěma výfukovými
ventily. Pořadí vstřikování do válců je 1-5-3-6-2-4. Ke vstřikování paliva je zde použit systém sdružené
vstřikovací jednotky známý spíše jako Pumpe Düse.
Motor má dvě turbodmychadla umístěné v sérii. Použití dvou turbodmychadel zvyšuje maximální
nárůst tlaku až na 4,1 bar.
Uspořádání Řadový šestiválec
Počet ventilů na válec 4
Výkon motoru 230-390 kW
Točivý moment 1559-2372 Nm
Hmotnost motoru 1184 kg
Obrázek 17: Motor Caterpillar C13
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
19
2.2 Pevné části
2.2.1 Blok motoru
Blok motoru je standartního provedení a je určen pro umístění šesti válců. K bloku motoru je běžně
připevněná olejová vana, hlava válců, setrvačník a těleso spojky. Blok motoru je vyroben běžným
způsobem tedy odlitím z šedé litiny.
Obrázek 18: Blok motoru CAT C13
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
20
2.2.2 Hlava motoru
Jedná se o standartní provedení vodou chlazené hlavy válců se čtyřmi ventily na válec. Hlava válců je
vyrobena z šedé litiny.
Obrázek 19: Hlava motoru CAT C13
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
21
2.3 Sací a výfuková soustava
Následující komponenty tvoří základ sací a výfukové soustavy:
Nízkotlaké turbodmychadlo
Vysokotlaké turbodmychadlo
Před-chladič
Hlavní chladič
Hlava válců
Ventily a součásti ventilové soustavy
Výfukové potrubí
Jak již bylo zmíněno motory C13 jsou vybaveny dvěma turbodmychadly v sérii. Přeplňované motory
jsou citlivější na zacházení, hlavně kvůli náchylnosti na provozní teplotu. Vzduch je přiváděn přes čistič
vzduchu na dmychadlo nízkotlakého turbodmychadla. To stlačí vzduch na vyšší tlak, který pak proudí
k vysokotlakému turbodmychadlu, které ještě zvýší tlak nasávaného vzduchu. Poté stlačený vzduch
proudí do tzv. před-chladiče (fungující jako tepelný výměník) a dále pak do hlavního chladiče
(intercooler) který funguje na principu vzduch-vzduch. Stlačený vzduch už poté proudí do sacích kanálů
v hlavě válců.
Vzhledem k platným emisních předpisům musí být motor vybaven systémy k redukci emisí. Motor plní
emisní normu EURO 6. Výfukové potrubí motoru je osazeno moderními emisními systémy, tj. oxidační
katalyzátor, DPF filtr neboli filtr pevných částic a SCR katalyzátor.
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
22
Obrázek 20 Schéma zapojení turbodmychadel
(1) Výfukový ventil, (2) Sací ventil, (3) Hlavní chladič, (4) Před-chladič, (5) Vysokotlaké turbodmychadlo,
(6) Přívod spalin k turbíně, (7) Regulační ventil přetlaku, (8) Výstup stlačeného vzduchu z dmychadla,
(9) Výstup spalin od turbíny, (10) Přívod vzduchu do dmychadla, (11) Přívod spalin k turbíně,
(12) Přívod vzduchu k regulačnímu ventilu, (13) Výstup spalin od turbíny,
(14) Výstup stlačeného vzduchu z dmychadla, (15) Nízkotlaké turbodmychadlo,
(16) Přívod vzduchu do dmychadla
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
23
2.4 Klikový a rozvodový mechanismus
2.4.1 Klikový mechanismus
Klikový mechanismus motoru CAT C13 se nijak neodlišuje od většiny běžných vznětových motorů.
Skládá se ze standartně uložené klikové hřídele, ojnic, ojničních čepů a pístů motoru. Kliková hřídel je
za pomoci kluzných ložisek uložena na sedmi místech.
2.4.2 Rozvodový mechanismus
Rozvodový mechanismus motoru CAT C13 je tvořen soustavou ozubených kol. Těmito koly jsou
poháněny příslušné vačkové hřídele, vodní pumpa, olejové čerpadlo, kompresor. S ohledem na
stabilizaci chodu motoru a hmotnost přešla většina výrobců motorů nákladních vozidel k umístění
rozvodů do zadní části motoru. V nedávné historii byly rozvody umístěny v přední části motoru (např.
motory LIAZ). Vzhledem k velké zátěži rozvodového mechanismu není vhodné použití rozvodových
řemenů nebo řetězů.
Obrázek 21: Rozvodový mechanismus
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
24
2.5 Mazací soustava
Mazací soustava motoru musí zásobovat součásti motoru dostatečným množstvím oleje, a přitom
zajišťovat i jeho správný tlak. Mazání snižuje tření mezi částmi motoru, které způsobuje ztrátu energie
a zvyšuje opotřebení jednotlivých součástí. Intervaly výměny se liší dle výrobce. Standartně se ale u
nákladních automobilů pohybují okolo 25 000 km. V případě pracovních strojů se interval udává
v tzv. motohodinách. Zde se hodnota výměny oleje pohybuje v rozmezí 500 až 750 motohodin.
Zvláštností mazací soustavy těchto motorů je umístění olejového chladiče. Ten brání vzniku vysokých
teplot oleje, které způsobují degradaci mazacích schopností. Nevýhodou je větší množství olejové
náplně.
Obrázek 22: Schéma mazání motoru
(1) Regulátor množství oleje (2) Ohřev motorového oleje (3) Olejové trysky na mazání pístu
(4) Mazací kanál (5) Snímač tlaku motorového oleje (6) Tok oleje k vahadlům ventilů
(7) Vačková hřídel (8) pojišťovací ventil olejového filtru (9) Hlavní ložiska (10) Obtok oleje
(11) Hrubý olejový filtr (12) Olejové čerpadlo (13) Jemný olejový filtr
(14) Pojišťovací ventil vysokého tlaku pro chladič (15) Chladič motorového oleje
(16) Olejová vana (17) Vysokotlaký pojišťovací ventil (18) Pojišťovací ventil
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
25
2.6 Chlazení motoru
Chlazení motoru slouží k odvodu přebytečného tepla vzniklého při spalovacím procesu. Je prováděno
chladícím médiem, které je poháněno vodní pumpou do chladiče. Požadavkem na správný chod
motoru v ideálních režimech je rychlý ohřev studeného motoru. Za pomoci termostatů je dle aktuální
teploty motoru, chladícího média a motorového oleje regulován průtok jednotlivými okruhy. Rychlý
ohřev do provozní teploty je podmínkou funkčnosti moderních emisních systémů (oxidační katalyzátor,
DPF, SCR katalyzátor)
Obrázek 23: Schéma chlazení motoru
(1) Hlava válců (2) Zpětné chladící kanály (3) Vložky válců (4) Termostat (5) Expanzní nádobka
(6) Chladič motorového oleje (7) Před-chladič (8) Přepouštěcí ventil (9) Vodní pumpa (10) Chladič
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
26
2.7 Palivová soustava
Motor CAT C13 využívá vstřikovací systém Pumpe Düse. Zvláštností motoru je palivový kanál v hlavě
válců, který slouží k zásobování vstřikovačů dostatečným množstvím paliva. Vstřikovače od firmy
Delphi jsou ovládány pomocí vahadel a zdvihátek od vačkové hřídele. Vstřikovače jsou samozřejmě
pod dohledem elektroniky. Elektronika v tomto případě ovládá pouze začátek, a konec vstřiku. Průběh
vstřikovacího tlaku je daný tvarem vačkové hřídele.
Z důvodu nemožnosti ovládat průběh vstřiku se tento systém vstřikování paliva stává historií i kvůli
rostoucím nárokům na množství a složení emisí. U nových osobních vozidel se již vůbec nepoužívá
a jedním z posledních výrobců tohoto systému je firma Caterpillar, která jej používá již jen u pracovních
strojů s objemem motoru nad 10 litrů. Drtivá většina výrobců motorů používá systém Common Rail od
firmy Bosch.
Popis schématu palivové soustavy je umístěn v přílohách.
Obrázek 24 Schéma palivové soustavy
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
27
Úpravy motoru pro závodní účely
3.1 Technický popis závodního motoru
Motor Gyrtech Rally Power MK18-3EC vychází ze sériového motoru CAT C13. Podstatná část motoru
prošla kompletní úpravou. Motor disponuje výkonem od 700 kW do 900 kW a točivým momentem od
4 200 Nm do 5 500 Nm.
Jak je již zmíněno v úvodu, nastavení výkonu se liší v závislosti na předpokládané zátěži. Například při
závodech na okruzích je motor v plné zátěži maximálně 45 minut, navíc se motor nemusí vypořádávat
s náročným terénem. Z toho důvodu lze maximální výkon nastavit krátkodobě až na 900 kW a je vyšší
i točivý moment. Dalším faktorem je nižší hmotnost závodního vozu na okruhy, která činí 5 500 kg.
Naopak u rallyových speciálů pracuje motor ve vysoké až maximální zátěži 6 až 8 hodin, což znamená
obrovský nárok na jednotlivé komponenty. Proto je zde výkon snížen přibližně na 700 kW a je snížen i
točivý moment.
Vzhledem k citlivosti některých údajů zde není uvedena většina číselných hodnot a také část úprav.
Obrázek 25 Motor Gyrtech Rally Power MK18-3EC
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
28
3.2 Hlava válců
Na hlavě válců je provedeno několik úprav. Otvory pro vstřikovače jsou zvětšeny kvůli použití jiných
typů vstřikovačů. Je zvětšen jak jejich průměr, tak hloubka otvoru. Touto úpravou není nutno měnit
typ a provedení ovládacích vahadel. Není provedena úprava ani sacích ani výfukových kanálů.
Radikálně se však mění velikost a provedení ventilů. Je zvětšen průměr ventilového sedla včetně tvaru
dosedací plochy ventilu. Hlava je osazena sacím i výfukovým ventilem s větším průměrem. Odlišné a na
zakázku vyrobené ventily mají oproti sériovým samozřejmě větší průměr i větší průměr dříku. S tím
souvisí výměna ventilových vodítek. Každý ventil je vybaven dvěma vratnými pružinami. Důvodem
přítomnosti těchto pružin je rychlé uzavření ventilů a tím i spalovacího prostoru. Díky tvaru vačkového
hřídele je oproti sériovému motoru zvětšen i samotný zdvih ventilu. Tj. větší vzdálenost mezi
ventilovým sedlem a talířkem ventilu. Tento zvětšený zdvih ventilu je nutný kvůli rychlé výměně spalin
a nasávaného (natlačeného) vzduchu. Dosedací plocha hlavy válců je zbroušena na magnetické brusce
o několik desetin milimetru kvůli úpravě kompresního poměru. Vodní a mazací kanály zůstávají beze
změn.
3.3 Blok motoru
Na bloku motoru nejsou provedeny žádné úpravy a změny oproti sériovému provedení.
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
29
3.4 Kliková hřídel
Kliková hřídel je upravena na zakázku v České republice. Není nutností, aby kliková hřídel vydržela
životnost až milion km jako standartní u nákladních automobilů. Závodní motor má životnost cca jednu
závodní sezónu. Pro zajímavost závodní motory Škoda mají životnost okolo 1 000 km.
Kliková hřídel je tedy upravena a to tak, že je snížena její hmotnost z původních 135 kg na 116 kg. Více
úprav se na klikové hřídeli neprovádí.
Obrázek 26: Úprava klikové hřídele
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
30
3.5 Klikový mechanismus
3.5.1 Píst
Píst je také sériový, jen s menšími úpravami a jedná se o píst dvoudílný. Tyto písty mají hliníkový plášť
a ocelovou korunu. Jejich výhodou je větší odolnost proti namáhání. Píst motoru je vyleštěn stejně jako
ojnice, a to z důvodu vzniku prasklin.
V počátcích docházelo k častým destrukcím celého pístu. Častým jevem bylo tzv. propálení spalovacího
prostoru pístu způsobené velkým množstvím vstříknutého paliva. Tím došlo k oddělení pístu od ojnice,
a to vedlo k časté destrukci celého bloku. Letitým vývojem bylo nalezeno optimální množství
vstříknutého paliva.
Píst je osazen třemi pístními kroužky (dva těsnící a jeden stírací). Kroužky jsou upraveny z důvodu
velkého tepelného namáhání. Dno pístu je chlazeno motorovým olejem vstřikovaným za pomoci
trysky.
Obrázek 27: Dvoudílný píst motoru
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
31
3.5.2 Ojnice
Ojnice jsou také sériové, jelikož větší úpravy komponentů zakazují technické předpisy vydané
organizací A.S.O. (Amaury Sport Organisation, společnost, která vlastní a organizuje slavnou Rallye
Dakar).
Jedinou úpravou tak je vyleštění nerovností na povrchu v umístění ojničního čepu kvůli vzniku prasklin.
Obrázek 28: Ojnice motoru Gyrtech
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
32
3.5.3 Setrvačník
Setrvačník není sériového provedení. Jeho zásadní odlišností je odlehčení o několik kilogramů. Úbytek
materiálu je proveden po celé ploše tělesa setrvačníku kromě místa uchycení ke klikové hřídeli. Po
odlehčení je nutné setrvačník vyvážit.
Obrázek 29: Setrvačník
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
33
3.6 Sací soustava
Sací soustava vozidla začíná sáním vzduchu, které je umístěno na levém boku vozu. Poté vzduch
prochází čističem nasávaného vzduchu dále do turbodmychadla, kde je vzduch stlačen. Po stlačení je
vzduch ochlazen v intercooleru, který je umístěn v nástavbě vozidla.
Sací potrubí je pak zcela individuální výroba. Jediným, ale nejdůležitějším požadavkem je rychlé
dopravení stlačeného a ochlazeného vzduchu do spalovacího prostoru. Podstatným parametrem
stlačeného vzduchu je i jeho dostatečné téměř nadměrné množství. Nejdůležitějšími a zároveň
sledovanými parametry jsou tlak a teplota stlačeného vzduchu.
3.6.1 Turbodmychadlo
Na vozidle je oproti sériovému provedení umístěno jen jedno turbodmychadlo, a to z důvodu
technických předpisů vydaných organizací A.S.O. Jedná se o turbodmychadlo firmy Schwitzer
v provedení GRT-2018. Turbodmychadlo je vodou chlazené a zvláštností je použití valivých kuličkových
ložisek mazaných tlakovým olejem. Výstupní tlak turbodmychadla je až 4,5 bar.
Obrázek 30: Turbodmychadlo GRT-2018
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
34
3.7 Výfuková soustava
Výfukové potrubí má za úkol kromě roztáčení turbodmychadla rychle odvést spaliny ze spalovacího
prostoru. Proto je celý výfukový systém zbaven veškerých ekologických a emisních systémů (EGR
ventil, oxidační katalyzátor, DPF filtr, SCR katalyzátor). Odvod spalin je v motorsportu opravdu důležitý
prvek. Bohužel je naprosto v rozporu s dnešním pohledem na ekologii. Výfuková soustava tak kromě
svodů spalin, turbodmychadla a přibližně metr dlouhého výfukového potrubí neobsahuje vůbec nic.
Neobsahuje ani tlumič výfuku.
Obrázek 31: Výfukové potrubí
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
35
3.8 Chlazení a mazání
K chlazení motoru je použit na zakázku vyrobený chladič, který je umístěn v přední části vozu (před
motorem). Je zde také umístěna pomocná vrtule, která je poháněna přímo od motoru třemi klínovými
řemeny.
Intercooler je umístěn v nástavbě a přívod vzduchu je nasáván nad kabinou. Aby bylo zajištěno co
největší ochlazení stlačeného vzduchu je nad nástavbou umístěn speciální „kšilt“ který zajišťuje lepší
proudění vzduchu k intercooleru. Ten je pro ještě větší podporu chlazení osazen čtyřmi elektricky
poháněnými větráky.
Mazání je zde extrémně důležité z důvodu velkého namáhání jednotlivých komponent. Proto se
používá olejová pumpa s větším průtokem.
3.9 Příslušenství
Na vozidle, je použit kompresor značky Bendix, který využívají mnozí výrobci nákladních automobilů.
Jedná se o dvou pístový vodou chlazený kompresor mazaný motorovým olejem přímo z motoru.
Jedinou odlišností je použití na zakázku vyrobené klikové hřídele. Závodní vozidlo spotřebuje značné
množství vzduchu a je tedy potřeba rychle doplnit stlačený vzduch do všech systémů.
Alternátor je zde od firmy Bosch a dokáže vyrábět proud až 150 A.
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
36
Údržba motoru v motorsportu
Údržba motoru v motorsportu se výrazně odlišuje od údržby běžně používaného motoru. Závodní
motory nenajíždějí velké množství kilometrů, ale proti běžným sériovým se odlišují výrazně vyššími
výkony.
Zátěž závodního motoru je situována do několika desítek minut či několika hodin. Požadavkem na
civilní motory je najezdit co nejvíce kilometrů za co nejnižší provozní náklady. Závodní motory musí
podat krátkodobý špičkový výkon bez ohledu na provozní náklady.
Údržbu motoru lze rozdělit na několik etap (údržba a kontrola motoru během závodu a údržba a repase
po závodní sezóně).
Obrázek 32: Zapojení turbodmychadla na závodním motoru
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
37
4.1 Údržba a kontrola motoru během závodu
Údržba motoru během závodu se dá opět rozdělit na dvě části. První je sledování hodnot během ostré
jízdy. Tyto hodnoty se pak dají sledovat přímo v kabině na umístěných displejích.
Během ostré jízdy je možné sledovat tyto hodnoty:
Tlak a teplota oleje.
Teplota chladící kapaliny.
Tlak turbodmychadla.
Tlak ve vzduchovém pérování.
Teplota stlačeného vzduchu.
Hodnota dobíjecího proudu.
Tlak, teplota a množství nafty.
Dále je možné sledovat a upravovat tlak v pneumatikách díky centrálnímu dofukování kol, které mj.
dodává Tatra i v sériové výrobě. Dále je pak možné upravovat tlak ve vzduchovém pérování.
Poté co vozidlo spolu s posádkou dorazí do bivaku (servisní zázemí během závodu) se rozeběhne
většinou několika hodinový maraton oprav a výměn.
Na motoru se většinou provádí tyto kontroly:
Kontrola provozních náplní, analýza a vyhodnocení dat z telemetrie firmy Magneti Marelli. Data
z telemetrie se používají ke zlepšování jízdních vlastností a také k dalšímu vývoji jednotlivých
komponentů, jak vlastní, tak zakázkové výroby. Většina výrobců dodaných komponentů využívá
data ke zlepšení svých výrobků hlavně po stránce spolehlivosti.
Vizuální kontrola turbodmychadla, opotřebení lopatek dmychadla, axiální a radiální vůle hřídelky
a také stav kuličkového ložiska pro její uložení.
Po demontáži ventilového víka se provádí kontrola zdvojených vratných pružin u ventilů a následně
i kontrola a dotažení vahadel pro ovládání vstřikovačů.
Kontrola těsnosti provozních kapalin a soustavy chladičů (chladič motorového oleje, oleje řízení,
chladící kapaliny, nafty, nasávaného vzduchu).
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
38
Další údržba a případné opravy vždy závisí na okolnostech a případnému poškození jednotlivých
komponentů. Na soutěžích rallyového typu se některé součásti vyměňují preventivně, bez ohledu
na to, zda jsou nebo nejsou poškozeny. Předchází se tak situacím, kdy během závodu dojde
k poškození některého z komponentů. Oprava je vzhledem k náročným podmínkám (terén
v kombinaci s omezenými nástroji) časově náročná a znamená tak někdy obrovskou časovou
ztrátu, která je jako ve všech závodech nežádoucí.
Obrázek 33: Servisní zázemí během závodu
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
39
4.2 Údržba a repase po závodní sezóně
Zmiňovaná repase se provádí po najetí určitého počtu závodních kilometrů bez ohledu na stav,
opotřebení a vykazované parametry motoru a vychází většinou na konec závodní sezóny. Většina
součástí motoru se mění i z preventivních důvodů. Důvodem je předejití případných poruch a tím
způsobené nedojetí závodu.
Motor je tak vždy v dílnách týmu rozebrán tzv. do posledního šroubku. Na motoru nezůstane z předešlé
sezóny takřka nic. Jediné, co zpravidla zůstává je blok motoru. Pokud není nijak poškozen, prochází jen
očistěním a nanesením nové barvy na vnější části.
Provádějí se zpravidla tyto úkony:
Výměna klikové hřídele
Výměna vložek válců
Výměna kompletních pístů včetně zúhlování ojnic.
Kontrola a seřízení vstřikovačů (případně výměna za nový)
Kontrola a seřízení ventilů
Výměna turbodmychadla
Výměna spojky
Kontrola rozvodového mechanismu
Výměna motorového oleje.
Kontrola opotřebení vačkové hřídele.
Nově repasovaný motor se hned nemontuje zpět do závodního vozu, ale prochází zátěžovým testem
na motorové brzdě. Po úspěšném absolvování několika zátěžových testů a analýze dat z telemetrie se
teprve motor vrací zpět do závodního vozidla.
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
40
Přílohy
Popis schématu palivové soustavy (obrázek č.21)
(1) Sekundární snímač otáček (kliková hřídel) (2) Vstřikovače
(3) Primární snímač otáček (vačková hřídel) (4) Solenoidy pro motorovou brzdu
(5) Solenoidy pro pohon variabilního ventilu (6) Palivové kanály pro přívod paliva ke vstřikovačům
(7) Snímač přetlaku vzduchu (8) Sekundární palivový filtr (9) Teplotní regulátor paliva
(10) Snímač atmosférického tlaku (11) Palivové čerpadlo (12) Primární palivový filtr
(13) Palivová nádrž (14) Snímač tlaku motorového oleje (15) Regulátor tlaku paliva (16) Pedál
akcelerátoru (17) Snímač polohy akcelerátoru (18) Akumulátory
(19) Řídící jednotka motoru (20) Snímač teploty chladící kapaliny
(21) Konektor pro diagnostiku Caterpillar (22) Konektor pro diagnostiku Caterpillar
(23) Konektor pro diagnostiku Caterpillar (24) Konektor pro diagnostiku Caterpillar
(25) Snímač teploty paliva (26) Snímač teploty venkovního vzduchu (27) Konektor pro nastavení
snímačů polohy motoru (28) Kontrolka (29) Kontrolka (30) Programovatelné výstupy
(31) Snímač hladiny chladící kapaliny (32) Výstup pro relátko ventilátoru
(33) Snímač rychlosti vozidla (34) Rychloměr a otáčkoměr (35) Výstup pro příslušenství
(36) Programovatelný spínač (37) Programovatelné vstupy (38) Snímač polohy provozní brzdy
(39) Spínač motorové brzdy (40) Spínačka (41) Snímač polohy brzdového pedálu (neutralizér)
Motor Caterpillar C13 vozu Tatra Phoenix G3
Ondřej Hejda, DP4 šk.r.:2018/2019
41
Závěr
Účelem této práce bylo popsat a přiblížit nejnovější závodní speciál značky Tatra. Oproti předchozí
generaci T-815 se jedná o velký pokrok, který u závodních speciálů nikdy nekončí a nesmí se, jak se říká
tzv. usnout na vavřínech.
Téma pro tuto práci jsem si vybral na základě několika faktorů. Prvním je zcela určitě to, že se jedná
o neobvyklé téma a práce obsahuje údaje, které jsou pro většinu lidí nedostupné. I proto si myslím že
práce čtenáře ihned zaujme. Dalším faktorem, bez kterého by tato práce ani nevznikla je mé
několikaleté aktivní působení v týmu Buggyra Racing. Práce byla zároveň i velkou výzvou, protože
informace v ní uvedené nebyli nikdy předtím takto pohromadě v jediném dokumentu. Jedná se tedy
o údaje z mnoha souborů, schémat, programů ale také informací přímo od vývojářů.
Úplně nakonec bych tedy chtěl poděkovat všem z týmu Buggyra Racing za jejich podporu při tvorbě
této práce, a také za povolení ji vůbec vytvořit.
Zdroje
Webové stránky
1. Diferenciály Tatra [online]. [cit. 2019-02-06]. Dostupné z: https://www.tatra.cz/proc-
tatru/technicka-koncepce-tatra/tatrovacka-koncepce/
Odborné příručky
1. Systems Operation: C13 engine for Combat and Tactic Vehicles. Caterpillar, 2017.
2. Technická dokumentace Buggyra Racing: Tatra Phoenix G3. PowerTech Systems, 2018.
Zdroje obrázků
Obrázky č. 2-6, 10, 12-14, 21, 25-32: Fotodokumentace Buggyra Racing. PowerTech Systems.
Obrázky č. 20, 22-24: Systems Operation: C13 engine for Combat and Tactic Vehicles. Caterpillar.
Obrázek č. 1 [online]. [cit. 2019-02-08]. Dostupné z:
https://www.flickr.com/photos/buggyramedia/35183356104/in/album-
72157685803692676/
Obrázek č. 9 [online]. [cit. 2019-02-08]. Dostupné z:
https://www.flickr.com/photos/buggyramedia/46671531922/in/album-
72157705277433245/
Obrázek č. 33 [online]. [cit. 2019-02-08]. Dostupné z:
https://www.flickr.com/photos/buggyramedia/46608641901/in/album-
72157705277433245/
Obrázky č. 7, 8, 11: [online]. [cit. 2019-02-08]. Dostupné z:
http://www1.fs.cvut.cz/stretech/2015/sbornik_2015/1050.pdf
Obrázky č. 15, 16: [online]. [cit. 2019-02-08]. Dostupné z:
https://dspace.vutbr.cz/bitstream/handle/11012/26969/ANDRLIK_DP_ANALYZA_SKRI
NE_PRIDAVNE_PREVODOVKY.pdf?sequence=1&isAllowed=y
Obrázek č. 17 [online]. [cit. 2019-02-08]. Dostupné z:
https://www.cat.com/en_US/products/new/power-systems/industrial/industrial-
diesel-engines-highly-regulated/18374369.html
Obrázek č. 18 [online]. [cit. 2019-02-08]. Dostupné z:
https://parts.cat.com/en/catcorp/engine-parts/long-block/20R-0591
Obrázek č. 19 [online]. [cit. 2019-02-08]. Dostupné z:
https://associatedfuelsystems.com/product/cat-13-reman-cylinder-head/