Matsushita - DREACdreac.nerim.net/documentations/AUTOMATISME/AUTOMATES... · 2004. 3. 29. · mates...

MatsushitaAutomates Programmables Industriels

2

La gamme des automLes avantages des automat

Des solutions matérielles puissantes, ces automates offrent un rapport qualité-prix excep-

tionnel et disposent de nombreuses fonctions. Même dans laplus petite taille, ils fournissent un ensemble d'instructionspuissantes qui permettent au système de manipuler des tâ-ches exigeantes telles que la commande analogique, lagestion de réseaux et la commande de positionnement.

Des logiciels de programmation innovantsNotre logiciel de programmation a été l'un des premierssur le marché à répondre à la norme internationale CEI61131-3. Les nombreuses bibliothèques, propres à notresavoir-faire, assurent la réutilisation des fonctions et desblocs pour mieux répondre à vos attentes et réduire letemps de développement.

FP∑ (Sigma)L'API nouvelle génération.Un jeu d'instructions d'API haut de gamme

E/S

Vitesse d'exécution en µs (instruction de base par pas de programme)

1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1

API au format cartefonctionnalités identiques à celles d'un FP1

API classique équipéd'une UC disposant de fonctions de haut niveau

API ultra miniature (25mm de large)il s'intègre aisément partout

API de type FP-M au format réduit, bénéficiant d'entrées thermistors

AutomLe nouprograen un

mates Matsushitates programmables industriels

3

Qualité et durée de vie accruesComme avec tous les produits Matsushita, les automatessubissent des tests extrêments rigoureux pendant leurdéveloppement dépassant les demandes réelles Ce quigarantit une durée de vie du produit allongée en ce quiconcerne l'application.

Une équipe à votre serviceEn plus d'une gamme complète d'automates, Matsushitavous offre un contrôle qualité ISO 9001. Les ingénieurs technico-commerciaux fortement qualifiéspeuvent préconiser les systèmes adaptés à vos besoins. Lepersonnel de vente participe régulièrement à des formationssur le matériel et le logiciel.

Sommaire :

FP0 Série ....................................................................................... 5-9

FP-e............................................................................................ 10-11

FP∑ (Sigma) ............................................................................. 12-13

FP2/FP2SH Série....................................................................... 15-21

Technologie des Réseaux ........................................................ 22-23

FP Web-Server ............................................................................... 24

FP Modem-EU................................................................................ 25

Logiciel de programmation FPWIN Pro ...................................... 26

PCWAY............................................................................................ 27

Control CommX............................................................................. 28

Alimentations................................................................................. 29

G-Série Interfaces Homme - Machine (IHM).......................... 30-41

Message Runner KP3H ............................................................ 42-43

0.03

mate multifonctions compact.uveau FP2SH, est capable d'exécuteramme de 20 kpas de programmetour de scrutation de 1ms

4

PLC Programming Software conforming to IEC61131-3

TAILLE COMPACTE !

5

Série FP0 Le plus petit automate du monde, avec ou sans extensions

CARACTÉRISTIQUESType d'automate FP0-C10RS FP0-C14RS FP0-C16 P/T FP0-C32 P/T FP0-T32C P/T

FP0-C10CRS FP0-C14CRS FP0-C16C P/T FP0-C32C P/TMéthode de contrôle Exécution cycliqueEntrées / Sorties total: 10 total: 14 total: 16 total: 32 total: 32

6 entrées/4 sorties 8 entrées/6 sorties 8 entrées/8 sorties 16 entrées/16 sorties 16 entrées/16 sorties

Entrées/Sorties max. :UC 58 62 112 128 128(relais / transistor) 106 110 112 128 128Mémoire programme EEPROM (sans batterie) RAM (avec batterie)Capacité mémoire 2,720 pas 5,000 pas 10,000 pasInstructions De base 83 /Avancées 111 115Vitesse d'exécution 0.9µs/pasMémoire

Relais internes (R) 1,008 pointsTimers/Compteurs (T/C) 144 pointsRegistre de données (DT) 1,660 mots 6,144 mots 16,384 mots

Relais maîtres (MCR)) 32 pointsEtiquettes (JMP + LOOP) 64 255Séquenceurs 128 704Nombre de sous-programmes 16 100Fonctions spéciales

Comptage rapide 1 phase / 4 points (10KHz) ou 2 phases / 2 points (2KHz)Sortie fréquence – 2 points (fréquence de sortie > à 10KHz)Capture d'impulsions/Entrées interruptives 6 entrées (impulsions de 50µs)Programme d'interruption 7 programmes (6 entrées externes + interruption périodique)

Interruption périodique 0.5ms à 30sScrutation constante disponible

Autres fonctions Edition en RUN, mot de passe Horloge temps réel non disponible disponible

SORTIES – RelaisType normalement ouvert

(1 form A)Charge nom. commutée 2A 250VAC,

2A 30VDC

SORTIES – TransistorNature de l'isolement OptocoupleurNature des sorties Collecteur

ouvert (P=PNP,T=NPNtransistor)

Tension nominale 24VDC (5 to 24VDC)Courant de charge maxi 0.1A

GÉNÉRALITESTension nominale 24VDCGamme de tensions 21.6 à 26.4VDCTempérature d'utilisation 0°C à +55°CTempérature de stockage -20°C à +70°C

ENTRÉESType d'entrée +/– commutéTension nominale 24VDCTension à l'état 1 > 19.2VDCTension à l'état 0 < 2.4VDC

Idéal pour les petits dispositifs

L'unité centrale du FP0 est un modèle de compacité : seulement 25 x 90 x 60 mm max. Vous choisissez la configuration maxi-male de 128 E/S ? Peu importe, les dimensions de l'appareil plafonnent à 105 x 90 x 60 mm. Une compacité exemplaire qui lè-ve toutes les barrières de la miniaturisation dans le domaine des nanoautomatismes. Doté d'un principe de fixation aux dimen-sions tout aussi réduites, le FP0 s'adapte à la perfection aux petites machines, installations et tableaux de commande où lacompacité est de règle. Le FP0 vous offre une puissance exceptionnelle doublée d'une grande flexibilité :

• Configuration flexible 10 E/S à 128 E/S• 0.9µs/instruction de base• Grande capacité avec 2.7k, 5k et 10k pas de

programme (jusqu'à 20 ko)• Mémoires utilisées : EEPROM ou RAM• Module analogique de 2 entrées et 1 sortie ou

8 voies en sortie

• Un second câble RS232 pour la connexion à desdispositifs intelligents ou à des modems pour lesapplications de télégestion

• Fonctions intégrées pour le traitement d'interruption, grande rapidité de comptage et de sortied'impulsion pour les contrôles d'axes

6

Série FP0 Palette de configuration mono ou multicartes

Unités centrales

Sorties relais Sorties transistors

Module alimentation

FP0-PSA2

Unités centrales

FP0-T32

Bornier Bornier

avec 2ème RS232C

Bornier

avec 2ème RS232C

Bornier

10 E/SEntrées

6Sorties

4

10 E/SEntrées

6Sorties

4

14 E/SEntrées

8Sorties

6

14 E/SEntrées

8Sorties

6

Connecteur sortie

NPN

Connecteur sortie

NPN

Connecteur sortie

PNP

avec 2ème RS232C

Connecteur sortie

PNP

avec 2ème RS232C

16 E/SEntrèes

8Sorties

8

16 E/SEntrèes

8Sorties

8

32 E/SEntrèes

16Sorties

16

32 E/SEntrèes

16Sorties

16

De 10 E/S ... …à 128 I/Os

�la photo montre une unité

centrale de 14 E/S. Cette tailleest la même pour toutes, sauf

pour les unités de 32 E/S.

32 E/S16 Entrées

connecteur de sortie NPN ou PNP

avec 2ème RS232C

16 Sorties

Cette unité centrale évoluée offreles caractéristiques suivantes :• 10,000 pas (20ko)• Batterie RAM• Horloge calendaire• 16,383 mots de données

• Lecture ou écritureà partir ou vers l'API

• Ordinateur non requis

• Utilisable avec FP0,FP! (Sigma), FP-M,FP2 et FP2SH

�La photo montre

un exemple d'exten-sion en ajoutant tro-

is extensions de 32E/S chacune, à une

unité centrale de 32E/S pour atteindre128 E/S maximum.

Connexion en utilisant les logiciels de programmation comme FPWIN Pro

ou FPWIN GR et un simple câble.

Port de COM: 2ème RS232C(option pour toutes les unités centrales à port série)

Primaire85 à 265VAC

Bornier

Secondaire24DC/0.7A

Chargeur de mémoire

Terminal d'E/S

Port outil (programmation)

Unité centrale Extension Extension Extension

7

Sorties transistors

Module d'E/S digitales

Sorties relais Entrées

BornierBornier

8 E/SEntrèes

8

16 E/SSorties

16

8 E/SEntrèes

4

Option :8 Sorties

Sorties4

16 E/SEntrèes

8Sorties

8

Sorties PNP/NPN Sorties PNP/NPN Sorties PNP/NPN Sorties PNP/NPN

8 E/SEntrèes

8

16 pointsInput

8 pointsOutput8 points

16 pointsSorties

16

32 pointsInput

16 pointsOutput

16 points

Module d'E/S anologiques Thermocouples Modules de communication

8 E/S3 E/S8 Entrées

Bornier

• entrées analogiques :� 10V, 0 – 5V, 0 – 20mA

• sorties analogiques :� 10V, 0 – 20mA

• résolution : 12 bits

• entrées analogiques :� 10V, � 100mV0 – 5V, 0 – 20mA

• résolution : 12 bits

4 E/S4 Entrées

8 E/S8 Entrées

• K, J, T, R : thermocouples pouvantêtre utilisés

• Résolution : 0.1 °C• Précision : 0.8 °C (R type : 3 °C• Température : -100 à 500 °C

2 Entrées

Bornier

1 SortiePROFIBUSFP0-DPS

(DP Esclave)

MEWNET-FFP0-IOL

(MEWNET-F Esclave)

S-Link CPUFP0-SL1

(S-Link Maître)

Unitécentrale Extension Extension Extension

(La taille maximum est de trois extensions)

L'extension peut être attachée sans l'aide

d'aucun câble.

L'extension peut être facilement attachée à l'unité

centrale. Des câbles spéciaux, des cartes mère

etc., sont inutiles si on utilise un système d'empi-

lement qui emploie des connecteurs d'extension

et des leviers sur la surface de l'unité elle-même.

Série FP0 3 extensions max. peuvent être greffées à l'unité centrale

Facilité d'extension

8

Série FP0Les hautes performances du FP0

L'unité centrale mesure 25 mm.

Quand la configuration est à 128 E/S,

la taille est seulement de 105mm.

Traitement précis et rapide, indépendant de la

vitesse de scrutation.

Le contrôle analogique est conçu simple-

ment avec deux modules comprenant 2

entrées et 1 voie de sortie ou 8 voies

d'entrées. De hautes performances sont

offertes avec une résolution 12 bits et une

grande vitesse de conversion A/D, D/A.

Le FP0 offre 2 sorties fréquences fonctionnant

jusqu'à 10KHz et pouvant être totalement

autonomes (5 kHz durant la sortie sur 2

voies), ce qui autorise le pilotage de 2 axes

indépendants. Le FP0 est conçu d'origine

pour la commande automatique en trapèze,

l'auto-réajustement et le pilotage JOG

(enchaînement de positions), paramétrables

très facilement.

Traitement interne du FP0

Rafraîchis-sement E/S

Exécution duprogramme

Rafraîchis-sement E/S

Exécution duprogramme

Programmed'interruption

Entrée interruptive

Exécution du programme d'interruptionsur entrée interruptive

PROG.

RUNALARM

ERROR

PROG

RUNSonde de pression

Sonde laseranalogique

Inverseur

Potentiomètre

MODE

OFF ON

V 0

IN

I 0

COM

FP

0 -

A21

OUT

I 1

V

I

12345

Capacité élevée avec 2.5k, 5k et 10k de

mémoire. Mémoires utilisées: EEPROM

ou RAM.

Le FP0 dispose d'un compteur rapide fonction-

nant selon deux modes : monophasé 4 voies

(10 kHz) et biphasé 2 voies (2 kHz maxi) : de

quoi couvrir tous les besoins des applications

de commande de convoyeurs, de variateurs

de vitesse via un codeur.

Taille ultra miniature

Fonctions d’entrées d’interruption

Capacité elevée

Fonctions d’E/S analogiques

Capture d’impulsion et FCT. MLI

Comptage rapide

Une communication simple et efficace via 2

ports série: le port outil et le port COM.

PORT OUTIL

Pour la programmation et une communica-

tion maître/esclave utilisant le protocole

MEWTOCOL (protocole MATSUSHITA).

PORT COM

Pour la communication avec différents types

de périphériques en utilisant le port COM

PROFIBUS

PROFIBUS est un

module de liaison

esclave, il permet de

continuer l'opération

sans risque, même

si la communication

est interrompue. Le

FP0 a son propre ensemble de commandes

et peut fonctionner indépendamment.

ModemLecteur de code barres Contrôleurs de sondes et d'images

TerminalImprimante

S-L INK

FP0 est connecté au S-LINK pour réduire les câbles et

pour une installation simplifiée. S-LINK permet de

raccorder jusqu'à 128 appareils par port.

Série FP0Exécution et flexibilité exceptionnelles

9

UC S-Link

Connexionen T

2 pts alim.2 pts signal

Longueur max : 200m

Interface de communication

Communication

10

FP-eAutomate avec afficheur

Naissance d'une nouvelle gamme d'automates !

Modes d'affichage

Réfrigérateur

Transformation des aliments

et machines de conditionnement

Conducteur de pièces

équipement de production de

cellules, etc.

FP-eAutomate avec afficheur

Dispositifs

Caractéristiques

11

12

FP ! (Sigma)Le plus grand des petits automates

FP ! (Sigma)Sorties relais

FP ! (Sigma)Extension

� CAPACITÉ PROGRAMME

– 12k pas

� CAPACITÉ MÉMOIRE

– 64 Ko

� DISPOSITIFS IMPORTANT DE COMMUNICATION

– jusqu'à trois interfaces séries

� FONCTION DE POSITIONNEMENT PUISSANTE

– comptage rapide jusqu'à 50 kHz– sortie impulsionnelle jusqu'à 100 kHz

� POSSIBILITÉS ÉLEVÉES D'EXTENSION

– jusqu'à 384 E/S

� PROTECTION CONTRE LES COURTS-CIRCUITS

SORTIES TRANSISTORS

– NPN: de 12 à 16 E/S– PNP: de 8 à 12 E/S

� 2 ENTRÉES ANALOGIQUES DE VOLUME

� VITESSE DE TRANSMISSION

– 0.4 µs/ instruction de base

� ENSEMBLE D'INSTRUCTIONS PUISSANT

� PETITE TAILLE

– 30 x 90 x 60 mm

Possibilités d'extension

Les cartes d'extension de 64 E/S peuvent être connectées à la gauche de l'unité centrale (sur le port parallèle) et les exten-

sions FP0 sur sa droite.

Bornier

FPG-C24R2

24 E/SEntrées

16Sorties

8

Connecteur

FPG-XY64D2T

64 E/SEntrées

32Sorties

32

FP ! (Sigma) – Sorties transistors

Connecteur

FPG-C32T2

32 E/SEntrées

16Sorties NPN

16

Connecteur

FPG-C28P2

28 E/SEntrées

16Sorties PNP

12

4 extensions max. chacune

de 64 E/S = 256 E/S

BUSparallèle

BUSsérie

CPU

max. 32 E/S

3 extensions max. chacune

de 32 E/S = 96 E/S

FP ! (Sigma) – L'automate intelligent dernière génération

…plus de

384 E/S!

13

FP ! (Sigma)Hautes performances dans un petit automate

Communications optimisées• 3 types de communication avec cassettes.

FP ! (SIGMA) – Ses points forts : communication et positionnement

Grande capacité mémoire • Une unité peut stocker jusqu'à 512 Ko de données

• On peut ajouter jusqu'à 4 unités permettant

d'atteindre 2 Mo de données

• La batterie de secours assure que les données

stockées ne seront pas perdues en cas de coupure

de courant

Fonctions de positionnement optimisées • Fréquence Max. 100 kHz

• Départ rapide en 0.02 ms

• Les interpolations linéaires et circulaires permettent la

commande simultanées de deux axes• Accélération/décélération en S

RS232 1 voie Pour vous connecter à des interfaces séries.Signaux RS-CS utilisables.

RS232C 2 voiesPour communiquer simultanément avecdeux appareils.

RS485 1 voiePour une communication plus performanteavec d’autres automates.

Commandes analogiquesoptimisées• Des fonctions et des instructions sont

incorporées pour la commande de température.

• Fonctions telles que PID autoadaptatif

FP ! (Sigma)Unité d'extension de mémoire

FPG-EM1

Capteur de pression

Laser de mesure

Génératricetachométrique

Module d’E/S analogiqueVariateur Moteur

Servo driver Servo moteur

A/D D/A

Sortie impulsionnelle CW

Sortie impulsionnelle CCW

Sortie impulsionnelle CW

Sortie impulsionnelle CCW

Driver

Driver

Moteur pas à pas

Servo moteur

14

Control FPWIN ProPLC Programming Software conforming to IEC61131-3

15

Série FP2 Unité centrale de base

Le FP2 offre une temps d'exécution réduit et une gamme complète de fonctions avec une ré-

duction de 36% de son volume (en moyenne) par rapport aux autres automates de même

gamme.

UNITÉ CENTRALE AVEC MODULE INTÉGRÉ

• Unité centrale standard

• Unité centrale avec interface S-Link

• Unité centrale avec 64 entrées

• Unité centrale avec 4 entrées analogiques et

1 sortie analogique

JUSQU'A 28 MODULES OU 1600 POINTS (2048) EN E/S

• Le système permet d'utiliser des supports standard

de 5, 7, 9, 12 ou 14 emplacements

• Pour arriver à un total de 1600 entrées et sorties

(2,048 en E/S déportées)

DEUX INTERFACES RS232C (PORT OUTIL ET PORT COM) EN STANDARD

• Communication simple avec un afficheur

ou un ordinateur

• Débit max. 115.2 kbit/s sur les deux ports

• Le FP2 permet un contrôle à distance

effectué via un modem

PERFORMANCESType d'API FP2-C1, FP2-C1D, FP2-C1A, FP2-C1SLEntrées / Sorties total: 1,600max. (avec 25 modules)

déportées: 2,048 max. (via MEWNET-F ou S-Link))Mémoire RAM (EPROM ou FROM optionnel)Capacité Programme 16,000 pas, extensible à 32,000 pasNombre d'instructions

instructions basiques 96instructions haut niveau 428

Vitesse d'exécution 0.35µs / instruction de baseRelais interne (R) 4,048

Mémoiretimer/compteur (T/C) 1,024registres de données (DT) 6,000 motsregistres fichiers (FL) 0 à 14,333 mots, 30,717 mots avec l'extension de mémoire

Relais contrôle Maître (MCR) 256Labels (JMP + LOOP) 256Nombre d'étapesLADDER 1,000Nombre de sous-routines 100Programme d'interruption 1Temps d'interruption 0.5ms à 1.5sAutres fonctions horloge temps réel, vérification erreurs E/S, batterie,

programmation en mode RUN, mot de passe,mode test, constante de scrutation, nombres à virgules, fonctions PID

Une nouvelle dimension

Unité centralestandardFP2-C1

Unité centraleavec 64 entrées

FP2-C1D

Unité centrale avecE/S analogiques

FP2-C1A

Unité centrale avecinterface S-Link

FP2-C1SL

16

FP2SHHaute performance

Carte mémoire2MB SRAM

Carte mémoire2MB F-ROM

Compacte !La taille maximaleen associant5 modulesest de :140x100x108.3mm(LxHxP)

Un modèle haute performance…

… pour des opérations rapides.

Le temps de cycle moyen pour exécuter un programme

de 20000 pas a été ramené à moins de 1ms, avec un

temps moyen inférieur à 30ns/instruction.

LARGE CAPACITÉ MÉMOIRE

JUSQU'A 120KPAS

Deux mémoires de 60k et 120k sont disponibles sur ce

modèle.

CHOIX DANS L'ASSOCIATION

D'AUTRES DISPOSITIFS

Unités Entrées/Sorties, unités intelligentes, unités spécia-

les et cartes mère peuvent être utilisées pour le FP2 et le

FP2SH. Une unité E/S peut être installée sur chaque carte

mère.

UNE PETITE CARTE PC EST DISPONIBLE

La petite carte PC est disponible pour la sauvegarde ou

l'extension de mémoire. Ceci permet d'étendre le champ

d'applications.

FONCTIONS DE COMMENTAIRES ET

CALENDAIRES

Ces fonctions optionnelles sont insérées dans le FP2SH.

CARTES MEMOIRE DISPONIBLES POUR L'UNITÉ CENTRALE

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FP2SHSpecifications

TEMPS DE CYCLE COURT1ms (exécution d'un programme d'environ 20k pas)

VITESSE D'EXÉCUTION30ns (par instruction de base)

PERFORMANCESType d'API FP2-C2, FP2-C2P, FP2-C3PEntrées / Sortiess total: 1,600 max. (avec 25 modules)

déportées: 2,048 max. (via MEWNET-F ou S-Link)Mémoire Mémoire RAM (EPROM ou ROM et carte mémoire optionnelle)Mémoire programme Mémoire programme FP2-C2, FP2-C2P: 60,000 pas, FP2-C3P: 120,000 pas Nombre d'instructions

instructions basiques 95instructions haut niveau 434

Vitesse d'exécution 0.03µs / instruction de baserelais interne (R) 14,192

Mémoiretimer/compteur (T/C) 3,072registre de données (DT) 10,240 motsregistre fichiers (FL) 32,765 mots x 3 banks

Relais de contrôle maître (MCR) 256 (1er programme : 256 points / 2ème programme : 256 points)Labels (JMP + LOOP) 256 (1er programme: 256 points / 2ème programme : 256 points)Nombre d'étapesLADDER 1,000Nombre de sous-routines 100Programme d'interruption 1Temps d'interruption 0.5ms to 1.5sAutres fonctions mise en route, E/S forcées, processus d'interruption, fonctions PID

conversion, édition en mode RUN, opération sur des flottantsmode RUN , fonctions calendaires, connexion PC et Modem par

le port outil et le port COM, carte, 2MB SRAM,Flash-EEPROM, opération sur la ROM, fonctions commentaires

LARGE CAPACITÉ MÉMOIRE120k (60k ou 120k suivant le modèle)

18

Séries FP2 / FP2SHModules d'extension et modules intelligents

PUISSANCES FOURNIES P/N Tension Estimation (côté 5V)FP2-PSA1 100–120VAC 2.5AFP2-PSA2 200–240VAC 2.5AFP2-PSA3 100–240VAC 5AFP2-PSD2 24VDC 5A

MODULES D'ENTRÉESNombre E/S Tension Connexion16 12–24VDC terminal32 24VDC connecteur64 24VDC connecteur

MODULES DE SORTIESNombre E/S Tension Connexion Puissance6 relais 250VAC terminal 5A16 relais 250VAC terminal 2A16 transistors 12–24VDC terminal 0.5A32 transistors 5–24VDC connecteur 0.1A64 transistors 5–24VDC connecteur 0.1A

19


MODULES MIXTES E /SNombre E/S Tension Connexion Puissance32 In / 32 Out

transistor 12–24VDC connecteur 0.1A

L'ajout de modules mixtes E/S avec entrées capturesd'impulsions est possible. Cette fonction permet de liredes impulsions de très courte durée.

MODULE D'ENTRÉES ANALOGIQUESEntrées 8Résolution jusqu'à 16 bitsCycle de conversion 0.5ms

MODULE DE SORTIES ANALOGIQUESSorties 4Résolution 12 bitsCycle de conversion 0.5ms

Les gammes de tensions et courants peuvent êtrespécifiées, pour tous les canaux via des switches, ouindividuellement par programmation.Lesentrées analogiques peuvent être associées à un ther-mocouple et à un R.T.D.

POSITIONNEMENT DES MODULESCommande de 2 ou 4 axes. La vitesse des sorties impul-sionnelles de 4 Mpps (vitesse et positionnement de gran-de précision)La vitesse d'exécution : 0.005ms Retour codeur possible pour les encodeurs, etc.4 types de réglages accélération / décélérationDémarrage et arrêt en S

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MODULE COMPTAGE RAPIDECompteur 4 canaux, max. 200KHzEntrées interrupt. 8 pointsSorties MLI –Impulsion sortie –

MODULE IMPULSIONNELCompteur 4 canaux, max. 200KHzEntrées interrupt. 8 pointsSorties MLI 4 points, 1Hz à 30KHzImpulsion sortie 4 points, 100KHz

MODULES DE COMMUNICATIONCommunication avec un ordinateurA partir de deux ports RS232C, l'unité peut être connectée à un PC pour lire et écrire des données.La communication point à point avec un PC estpossible.Raccordable à des Interfaces Homme-Machine (IHM).

Module de liaison série La lecture s'effectue simplement par l'instruction F 150 etl'écriture par l'instruction F 151. 500 caractères peuventêtre émis et reçus en une fois.On peut utiliser ce module suivant trois modes : lecture seule, écriture seule ou lecture/écriture.

MODULE DE LIAISON MULTIFILAIREFonction Link. La communication peut être effectuéeentre différents automates utilisant des relais et registresde liaison (link).Fonction de transfert de données. Les automatesd'un même système envoient et reçoivent des informa-tions concernant les contacts et registres du programmes.Fonction programmées à distance. Si les APIs sont dans le même système, connecté à l'UC link, le pro-gramme API peut être utilisé par le programme des APIs,et pour surveiller les différents contacts et registres.

MODULE S-L INK L'unité S-Link utilise les entrées (X) et les sorties (Y). Lesentrées/sorties résultantes sur le FP2 correspondantessont traitées comme des E/S standard ce qui facilite laprogrammation et la configuration.Il est possible de contrôler jusqu'à 2048 E/S par UC FP2.

21

MODULE ETHERNET-LANLe module FP2 ET-LAN permet l'échange de donnéesentre les différents types d'automates avec un protocoleindépendant et une vitesse d'éxécution rapide.TCP/IP établit une communication logique point à pointentre deux dispositifs et fournit les bases pour l'échanged'informations parmi tous les secteurs de production. Vous pouvez connecter 8 segments ethernet avec unevitesse de transmission allant jusqu' à 100Mbits/sec.3 types d'interfaces de communication sont possibles :10 BASE 5, 10 BASE-T, 100 BASE-TX

MODULES PROFIBUS FP2FMS/DP module maîtrePROFIBUS FMS et DP peuvent être utilisés simultané-ment.Pour une transmission souple, sécurisée et rapide d'ungrand nombre de données à une vitesse de 12Mbits/sec.

DP module maîtreTransmission rapide des signaux E/S. Intégration

économique avec une variété de périphériques incluant

des modules déportés (FP0 et FP1).

EXEMPLE D'APPLICATION : S -L INK

Extensionpossible jusqu'à 128 points

t

UC avec 2 ports S-LINKSModule S-LINK avec 1 port

Jusqu'à 128 points par port

Jusqu'à 128points par port

Taille maximum : 200m



branchement multipoints en T

deux lignes du signal

deux lignes d'alimentation

RUNPOWERPROGTESTBREAKERRORBATTALARM

L

N

100-120V~0.4A 50-60Hz

COM

ALARMOUTPUT

NO

NC

RUNREMOTEPROG

TEST

S-LINK

RUN CHK.

ADDRESS

COM.(RS232C)

MONITOR

MODE

1 2

INITIAL

PS1A FP2-C1SL

CN2CN1

1234

56789ABCDEF0

1234

56789ABCDEF0

1234

56789ABCDEF0

1234

56789ABCDEF0

B

24V0V

D

G

24V0V

24V

0V

D

G

A

IN

B

A

IN

1 3 4

04

37

S-LINK1

SD ERROR1 3 4

04

37

S-LINK2

SD ERROR

CN2CN1

0 7F171F

81018

Tr.(PNP)0.1A5-24V

Y64P

RUN CHK.

ADDRESS

MONITOR

MODE

SET

1234

56789ABCDEF0

1234

56789ABCDEF0

B

24V0V

D

G

24V0V

24V

0V

D

G

IN

A

SEND0 7

ERROR

1 3 4SL2

TOOL(RS232C) S-LINK2S-LINK1

L'UC avec un S-LINKs'étend juqu'à 256 pointsL'extension est possible,jusqu'à 128 points.

La taille maximumest de 2048 points.


22

Réseau / DécentralisationLes réseaux d'automates FP

Niveau Terrain

Niveau Cellule/Machine

Niveau atelier

Niveau usineQualité globale, planification de la production, etc.

Contrôleur de production, cellulaire

Machines, installations(fonctionnement, supervision, commande)

Capteurs, actionneurs

capteur/actio

FP3

FP1I.O.P.20

FP3 FP3

M

Le réseaux de Matsushita pour

sans rupture de

MEWNET-W RS485-Paire torsadéeLiaison inter-automates bénéficiantde l'excellente immunité aux parasi-tes de la fibre optique (Token Bus). Vitesse de transmission : 500KBdsNombre maxi de stations : 32Distance maxi : 800mDistance maxi entre stations : 200m

MEWNET-F E/S déportéesDéport d'E/S au meilleur coût. Gran-de économie et rapidité de câblageFonctions de diagnostic et d'analyseet programmation du module maîtresur siteVitesse de transmission : 500KBdNombre maxi de stations : 32Distance maxi : 700mDistance maxi entre stations : 700m

MEWNET-TR Le bus capteur/actionneurMEWNET-TR fournit des informationsde bas niveau des E/S digitales aucapteur/actionneur et le niveau deterrain entre une connexion maîtreassemblée et un terminal déportéVitesse de transmission : 500KBd,Nombre maxi de stations : 32Distance maxi : 700mDistance maxi entre stations : 700m

TR-NETLes bornes intelligentes bus cap-teur/actionneur du TR-NET de Mat-sushita rendent les réseaux superfluscoûteux dans les projets d'automati-sation. Des informations numériquesd'une station capteur sont transmisespar un câble 2 fils à la station action-neur correspondante.Vitesse de transmission : 500KBdNombre maxi de stations : 32Distance maxi : 700mDistance maxi entre stations : 700m

FP2/2SH

FP2/2SH FP2/2SH

GK30 FP1

FP0

E/S

23

TR-NET

MEWNET-TR

C-NET

MEWNET-F

PROFIBUS FMS

MEWNET-W

ET-LAN Ethernet : 10BASE5, 10BASE-T et 100BASE-TX

Intelligence déportée, câble à 2 fils

Réseau PC / Réseau APIk

Sensor/actuator bus

Bus d'installation

nneur

FP 3/10 S/10

FP10/10S

FP10S FP10

FP1 I.O.P.30V.I.P.

PROFIBUS DP

S-LINKBus Capteur/Actionneur

une communication

niveau industriel

Câble à 2 fils, Token-Ring

EthernetLa norme en matière de réseaux bu-reautiques et industriels. Possibilitéde dialogue entre les calculateurs oumicro-ordinateurs et les systèmes d'-automates FP3/FP10SH par ET-LAN.Vitesse de transmi.: 10MBd, 100MBd10 BASE 5, 10 BASE-T, 100 BASE-TXProtocoles TCP/IP ou UDP/IP.

FP Web-ServerRegroupe tous les automates de lasérie FP via Ethernet. Ceci permet unaccès à distance via un PC en utilisantsoit Internet Explorer, soit Netscape.

FP Modem – EUComporte beaucoup de fonctionnali-tés de contrôle de communication. Enappelant Web server via un modem, unaccés au réseau local peut être établi.

NAIS PROFIBUS Il sous entend un standard de communica-tion au niveau terrain. La norme européen-ne EN50170 de PROFIBUS garantit la com-patibilité entre tous les appareils certifiés.Prés de 150 constructeurs proposent plusde 2000 produits avec PROFIBUS.Conformément à la norme EN50170 : – Esclave DP pour FP0/FP Sigma/FP1

– Maître/Esclave FMS-DP FP2/FP2SH/FP3/FP10SH

– Maître DP FP2/FP2SH/FP3/FP10SH

C-NETRéseau PC/APILiaison micro-ordinateur/automateéconomique, en mode maître-esclave.Vitesse de transmission : 9.6/19.2KBdNombre maxi de stations : 32Distance maxi : 1.2kmDistance maxi entre stations: 1.2km

S-LINKLe bus capteur/actionneur innovantpour la transmission d'E/S numéri-ques avec un câblage restreint.Vitesse de transmission : 28.5Kbit/s,Nombre maxi d'E/S : 128/ch.Distance maxi : 200m (400m)

Réseau / DécentralisationLes réseaux d'automates FP

FP2/2SH

FP2/2SH

FP2/2SH

FP1FP Sigma

FP2/2SH

24

FP Web-ServerInternet / Intranet

Les communications Internet

Le module FP Web-Server se connecte à tous les

automates de la série FP sur Ethernet. Aucun changement

de programme n'est nécessaire. Il suffit simplement

d'appliquer une adresse IP au FP Web Server et de

connecter l'automate au FP Web Server via l'interface série

RS232. Internet Explorer ou Netscape Navigator peuvent

être utilisés pour accéder au PC.

LES AVANTAGES DU FP WEB-SERVER :

• utilise Internet, sauvegarde la connexion • utilise l'explorateur standard,

sauvegarde du logiciel Scada • télécommande• télésurveillance• programmation à distance • système d'alarme via email

CARACTÉRISTIQUES PRINCIPALES DU FP WEB-SERVER :

� Web-Server :

• Les données de l'API se présentent comme des pages HTML• Accès via Internet• Changement des données de l'API via les pages HTML• Protection du mot de passe

� Email :

• L'automate peut envoyer des e-mails• L'automate définit et stocke les e-mails

� Redirection RS232C :

• conversion Ethernet / RS232C (MEWTOCOL)• Programmation et accès de visualisation par l'inter-

médiaire d’Ethernet

� Passage Modem / Ethernet :

• FP Web-Server peut être utilisé via un modem pour un

accès local ou par le biais d'un réseau • Un passage à distance pour de multiples FP Web Server

dans un réseau Ethernet local • Manipulation à distance de mot de passe

SPECIFICATIONS

Dimensions (lxhxp) 25 x 90 x 64

Tension nominale 24 VDC (10.8-24.4 VDC)

Puissance 2 à 3 Watt

LEDs Alimentation, COM (Ethernetconnexion / échange de données

Connexion 24 VDC Molex 35 connecteur

Connexion Ethernet Ethernet-COM : 10 BaseT

(via RJ45 connecteur)

Connexion API PLC-COM : RS232C

(via 3-pin Phoenix borne de vis)

Connexion modem Modem-COM : RS232C

(via 9-pin SUB-D avec RTS, CTS)

Mémoire 512 Ko

Normes CE

25

FP Modem-EUTélécontrole

Exemple: Association LAN et liaison commutée

Spécifications standard :

■ Mode commuté : Approbation Européenne CTR21comprenant l'option de cadran d'impulsion.

■ Mode ligne "Liesed" : Approbation EuropéenneCTR 15, distance max. 20 km.

■ Mode Multipoints: Transfert de données intelligent.

■ Mode Fax : 3 groupes de Fax supportés (commandeclasse 2)

■ Mode de test : V.54 analogique et boucle numériqued'essai.

■ Protection du mot de passe, appel fonction de sauve-garde.

Caractéristiques :

■ Vitesse de transmission : jusqu'à 57600 bits/s

■ Transmission standard : V.32bis, V.32, V22bis, V.22,V.23, V.21, V.17, V.27ter, V.29

■ Erreur de connexion : V.42, V.42bis, LAPM, MNP4,MNP5, MNP10

■ Compression de données : MNP5, V.42bis

■ AT instruction set (Hayes compatible).

Contrôle à distance

Les automates Matsushita de types FP0, FP1, FP-M et

FP2, (FP2SH et FP10SH) avec une seconde interface

RS232C (Port COM) deviennent des stations de

télécontrôle quand le modem du FP MODEM-EU est

utilisé. Ce modem analogique de qualité industrielle, de

la taille d'un paquet de cigarette, est approprié pour les

longues communications, surveillance et tâches de

contrôle avec de nombreuses fonctionnalités

professionnelles.

26

Control FPWIN ProLogiciel de programmation

NAiS Control FPWIN, ce logiciel fonctionne avec tous les automates de la série FP sous Windows.

NAiS Control FPWIN Pro

Il s'agit d'un logiciel de programmation Matsushita respectant la norme CEI 61131-3 (pour Windows 95/98, NT ou

2000). NAIS Control FPWIN Pro fonctionne avec tous les automates de la série FP. Le port outil est une interface RS232C,

la connexion à un PC est facile – il suffit simplement d'un câble. Aucun convertisseur ou adapateur n'est nécessaire.

Le téléchargement d'anciens logiciels de programmation Matsushita est possible. (NPST-GR, FP-Soft, FPWIN-GR).

Les points les plus importants :

• Réutilisation des fonctions et des blocs fonctions, sauvegarde de l'heure de programmation et de correction

• 5 langages de programmation (liste d'instructions, Ladder, bloc fonction,

fonction séquentielle , texte structuré)

• Application en six langues (anglais, allemand, français, italien, espagnol, japonais.)

• 2 bibliothèques standard (bibliothèque CEI-standard, bibliothèque Matsushita)

• Peu d'erreurs pour les types de données définis et l'encapsulation

• Bien structurés par les unités de programmation, les tâches et le projet

• Surveillance et diagnostic en ligne

• Communication modem et Ethernet pour la programmation à distance,

le service et le diagnostic à distance

• Protection du mot de passe avec différents niveaux

• Beaucoup de bibliothèques additionnelles disponibles

• La norme CEI 61131-3 protège vos investissements futurs

5 supports de langages de programmation

CD DEMO gratuit!Le programmeur peut choisir le langage de programma-

tion qui lui convient ou le langage le plus approprié

pour les tâches suivantes : IL, ST, SFC, FBD ou LD.

L'interface utilisateur est disponible en six langues :

anglais, allemand, français, italien, espagnol, japonais.

Outil deProgrammation

FPWIN Pro

API

27

PCWAYLogiciel de supervision de données : automates NAiS

Mettre des données sur EXCEL

En utilisant la boîte de dialogue (Cell Set-

tings), il est possible de LIRE ou d'ÉCRIRE

les données de l'automate.

Stockage/Impression de données

... dans l'opération automatique.

L'enregistrement de données périodique ou

non-périodique, peut se faire via un relais ou

un évènement de PCWAY.

Sauvegarde des données au format txt. Le

format du fichier peut être enregistré facile-

ment. Les données peuvent être écrites et

traitées dans des applications autres qu'Excel.

Polyvalence

• (Automatic Macro Startup): Débute l'enre-

gistrement de la macro (enregistrée par

l'utilisateur) par le biais d'un évènement.

• (Sound File): Le bruit sera produit par le

biais d'un relais ou d'un évènement.

Gestion des données à distance

... via un modem.

(Modem Support) : permet de se connecter avec

des automates localisés dans d'autres régions.

Échange de données interactif

… (API –� PC).

Il est possible de télécharger les données

affichées vers l'automate.

SIMPLICITÉ DE L 'ENVIRONNEMENT

Pour ceux qui ne veulent pas utiliser le pro-

gramme de macro...

• (Character Change): change l'affichage

caractère/couleur du relais par ON/OFF.

• (Operation Formula): effectue une

opération pendant l'affichage et le

fonctionnement du registre.

PCWAYExcel 95/97; Windows 95/98/2000/Windows NT ver.4.0avec une mémoire d'au moins32MB

28

Control CommXLa technologie ActiveX

Connectez votre application Visual Basic aux automates Matsushita

Installation initiale en VB Configuration de la communication Enregistrement des différents Programmation

Système d'exploitation

Disque dur demandé

Type de processeur

Capacité mémoire minimum

Résolution

Couleur

Types d'automates

Réseaux disponibles

Windows95 OSR2 (Ver.4.00.950B) ou versions précédentes Windows NT (Ver.4.0 ou précédentes) /2000

5MB ou plus

Pentium100MHz ou plus

64MB ou plus

800 600 ou plus

16 bits ou plus

Automates des séries FP : FP0 / FP (SIGMA) / FP1 / FP-M / FP2 / FP2SH / FP3 / FP10SH

connexion RS232C(C-NET), connexion Ethernet, connexion Modem

Lire/ Ecrire en permanence

Lecture aléatoire

Lecture de l'état des automates

Interrupteurs RUN/PROG

Fenêtre de communication

Recherche des conditions de communication

Modem recevant la connexion

Fonction de conversion

Lecture/Ecriture des informations des contacts ou enregistrement dans l'API et les cartes montées sur les API.

Lecture des informations de différents types d'appareils et les contacts ou les registres fragmentaires.

Affiche l'état de l'automate (RUN/PROG).

Change l'état de l'automate (RUN/PROG).

Affiche et change la configuration de la communication.

Recherche automatiquement les conditions de communication nécessaires à une connexion RS232C.

Produit les évènements en recevant les données des automates dans la connexion modem.

Pour chaque type de conversion : binaire, décimale, octale, hexadécimale.

DispositifsPas besoin de connaissance du protocole de communication Matsushita (MEWTOCOL)Le programme de communication peut être fait simplement en mettant un contrôle dans une fenêtre.

La connection à un modem Ethernet est possible Peut être démarré simplement en entrant une commande.

Votre application et le logiciel Matsushita peuvent fonctionner en même temps Le temps de démarrage est court en utilisant le logiciel de programmation des automates Matsuhita.

Processus d'installation

Environnement

Fonction principale de communication

types de communication

▲ ▲ ▲ ▲

Proc

édur

e

29

FP0-PSA2 / FP-PS24-050EAlimentations : 24 VDC

■ Petite taille :- Alimentation type FP0 : 90 x 60 x 30.4mm- Alimentation FP : 115 x 75 x 42mm

■ Intensité de sortie maximum :- Alimentation type FP0 : 0.7A (24VDC)- Alimentation FP : 2.1A (24VDC)

■ Tensions d'entrée multiples85 à 265VAC

■ Protection optionnelle : surtension, surintensité,surchauffe, etc.

■ Normes globales(UL/cUL, EN, CE-marking)

■ Support rail-DIN(alimentation du FP0 en amont)

Primaire :Tension nominale

Plage de tensions

Fréquences d'utilisation

Plages de fréquence

Courant de pointe

Consommation

Protection de surtension

Secondaire :Tension nominale

Gamme de tension

Intensité nominale

Plage de courant de sortie

Ondulation résiduelle

Protection courts-circuits

Protection surtension

Protection surintensité

Temps

115 / 230VAC

85 à 265VAC

50 / 60Hz

40 à 70Hz

< 50A à 55°C < 50A à 25°C / < 70A à 55°C

145mA (à 230VAC et 0.7A intensité de sortie)

PROTEGEE

24VDC

23.5V à 24.5VDC

0.7A

0 à 0.7A< 60mVpp

démarrage électronique, automatique

Oui

Oui (commutée à environ 0.8A et plus)

20ms min. à 230VAC

Type : FP0-PSA2 FP-PS24-050E

400mA (à 230VAC et 2.1A intensité de sortie)

2.1A

0 à 2.1A< 240mVpp

continu

Oui (commutée à environ 3.5A et plus)

110ms min. à 230VAC

Signal OK – Oui

■ Caractéristiques

Température ambiante

Température de stockage

Humidité ambiante

Humidité de stockage

Résistance aux vibrations

Résistance de choc

Durée de vie min.

Support

Taille

Connecteur d'entrée côté AC

Connecteur de sortie côté DC

Affichage

0°C à +55°C

-20 °C à +70 °C

5 à 95% pas condensée

5 à 95% pas condensée

10 à 55Hz, 1 cycle/min. : amplitude double de 0.75mm, 10 min. sur 3 axes

10g min., 4 fois sur 3 axes

7 ans , 25°C température ambiante, 20000 h à 55°C avec opération de chargement/continue complète

DIN rail ou FP0 “flat attachment plate”

90 x 60 x 30.4mm

connecteur MC, 2 pin

connecteur MC, 6 pin, 3 pin pour „+“ and 3 pin pour „-“

DIN rail

115 x 75 x 42mm

2 pin

5 pin, 2 pin pour „+” et 2 pin pour „-”; 1 pin Alimentation OK

LED (verte) sur la partie antérieure pour l'indication secondaire de tension

■ Spécifications générales

EMC

LVD

Autres

Protection

EN 50082-2, EN50082-1, EN 50081-2, EN 50081-1

EN 55011/B, EN 55022/B, EN 61000-4-2, -4-3, -4-4, -4-5, -4-6, -4-11

EN 60950, EN 50178 (surtension catégorie 3)

EN 60950, EN 50178 (sutension catégorie 2)

UL reconnue selon UL 508, UL 1950,cUL reconnue selon CAN/CSA-C22.2 No. 950.95

IP30 IP20 dehors/IP67 dedans

■ NormesNOTE:1) Une distance entre l'alimentation du FP0

et l'unité centrale du FP0 est nécessairepour permettre le rayonnement thermiquede l'UC

2) Pour le support, 2 accroches bleues sontnécessaires : sous le numéro677-021-17101 (1pce.) pour le FP0-PSA2

3) Une distance entre l'alimentation du FP-PS24-050E et les autres dispositifs estnécessaire pour le rayonnement de re-froidissement et thermique

Alimentation type FP0 FP0-PSA2

Alimentation FP FP-PS24-050 E

➝

➝

30.4 mm

➝

90 mm

➝➝

➝

42 mm

➝

115 mm

➝

Dispositifs

30

Interfaces Homme MachineSérie G

GK60240 x 128 pixels

GK204 lignes x 20 caractères

GK30240 x 64 pixels


GT305.7” affichage monochrome ou couleur

GT10 – 4” affichage monochrome


CARACTÉRISTIQUES

• Affichage en mode graphique et texte

• Jusqu'à 22 touches de fonction

• Interface de communication

RS422/485, RS232C

• Signal sonore/ Gestion d'alarmes

jusqu'à 16 groupes

• Diagrammes de tendances/ création

de rapports

• Jusqu'à 8 niveaux de sécurité

• Canaux de temps/ Horloge calendaire

• Gestion événementielle

• Carte d'extension

• Résistant à l'huile et à l'eau

TERMINAUX OPÉRATEURS

TERMINA

Caractéristiques

31



• Affichage de 8 caractères

• On peut afficher jusqu'à 64 messages et

les afficher facilement

• Les messages peuvent défiler jusqu'à

32 caractères en longueur

• Affichage de l'écran vert ou orange

• Profil Compact DIN 36x72

• Libre entretien

AUX TACTILES

Interfaces Homme MachineSérie G / Message Runner KP3H

MESSAGE RUNNER KP3H

Caractéristiques

32

Série GCaractéristiques techniques

RéférencesType d'interface

Type d'affichage

Méthode de représentation

Taille de l'écran

Hauteur du texte (mm)

Réglage du contraste

Durée de vie du

rétroéclairage

LEDs

Clavier

Touches de fonction

Buzzer

Gestion d'alarmes

Gestion événementielle

Horloge temps réel

Graphe de tendances

Gestion des recettes

Impressions/rapports

Protection par mot de passe

Nombre de slots d'extensions

Mémoire programmesExtension mémoire(option)

Ports de communication

Fonction mode transparent

Mise en réseau (option)

Gestion imprimante parallèle

Tension nominale

Plage de fonctionnement

Consommation de courant



Humidité ambiante


Indice de protection (Face avant)

Tension de coupure

Résistance d'isolement


CEM

LVD

UL / cUL

Dimensions L x H x P (mm)

Poids (Kg)

GK-10Terminal à touches

LCD STN mono (rétroéclairé)

Texte

2 lignes x 20 caractères

5

par potentiomètre

LED, 50000 Heures (à 25°C)

–

Clavier Numérique

3 (Avec texte individuel)

–

–

Oui

Oui

–

Oui

Rapport d'impression

8 niveaux

–

64 kB Flash

–

2 port (RS422 (Option :RS485) ou RS232C)

Oui (Mewtocol)

–

–

+ 5 VDC ou +24 VDC

4,75 à 5,25 ou 20 à 30 V DC

200 mA max. (à 5V)

0 à + 50°C

- 20 à + 70°C

5 à 85 % (sans condensation)


IP65, Nema 4

500 V AC pendant 1 min entre bornier à vis et masse

100 M" max. entre bornier à vis et la masse

Conforme à CEI 68-2-6 (test Fc,),et CEI 68-2-64 (test Fh,)

Conforme à EN 50081-1, EN 61000-6-2

non nécessaire

UL / cUL 508,cUL 1604 Classe I / Div, 2

142 x 90 x 29

0,4 kg



Texte


5

par potentiomètre


–

4 touches de contrôle

4

–

–

–

–

–

–

–

–

–

16 kB Flash

–

1 port (RS422 (Option :

RS485) ou RS232C)

–

–

–

+5 V DC ou +24 V DC

4,75 à 5,25 ou 20 à 30 V DC

200 mA max. (à 5V)

0 à + 50°C

- 20 à + 70°C



IP65, Nema 4




Conforme à EN 50081-1, EN 61000-6-2

non nécessaire


104 x 69 x 38

0,2 kg



Texte


5

par potentiomètre


5 (2 couleurs)

Clavier Alpha-numérique


–

1 groupe

Oui

Oui

–

Oui

Rapport et impression d'alarme

9 niveaux

–

64 kB Flash

–


Oui (Mewtocol)

–

–

+24 V DC

20 à 30 V DC

150 mA max. (à 24V)

0 à + 50°C

- 20 à + 70°C



IP65, Nema 4




Conforme à EN 50081-1, EN 50082-2

non nécessaire


147 x 163,5 x 38

0,7 kg

Aff

ich

age

Fon

ctio

ns

/ O

pti

on

sG

énér

al

33



Texte + Graphique

240 x 64 pixels

variable

Menu de réglage


16 (2 couleurs)



Oui

4 groupes

Oui

Oui

En cours

Oui


10 niveaux

1

Menu de réglage

PCMCIA (4MB, 8MB)


Oui (Mewtocol)

PROFIBUS (DP) ou Ethernet

En option

+24 V DC

21 à 30 V DC

450 mA max. (à 24V)

0 à + 50°C

- 20 à + 70°C



IP65, Nema 4



Conforme à CEI 68-2-6 (test Fc,),

et CEI 68-2-64 (test Fh,)

Conforme à EN 50081-1, EN 50082-2

non nécessaire


212 x 198 x 69

1,5 kg



Texte + Graphique

240 x 128 pixels

variable

Menu de réglage

CCFL, 15000 Heures (à 25°C)

16 (2 couleurs)


16 (8 avec texte individuel)

Oui

4 groupes

Oui

Oui

En cours, ancien

Oui


11 niveaux

1

256 kB Flash

PCMCIA (4MB, 8MB)


Oui (Mewtocol)


En option

+24 V DC

22 à 30 V DC

450 mA max. (à 24V)

0 à + 50°C

- 20 à + 70°C



IP65, Nema 4




Conforme à EN 50081-1, EN 50082-2

non nécessaire


214 x 232 x 87

1,6 kg


LCD STN couleur (rétroéclairé)

Texte + Graphique

320 x 240 pixels

variable

Menu de réglage


14 (2 couleurs)



Oui

16 groupes

Oui

Oui

En cours, ancien

Oui


12 niveaux

2

400 kB Flash

PCMCIA (4MB, 8MB)


Oui (Mewtocol)


En option

+24 V DC

23 à 30 V DC

550 mA max. (à 24V)

0 à + 50°C

- 20 à + 70°C



IP65, Nema 4




Conforme à EN 50081-1, EN 50082-2

non nécessaire

UL / cUL 508, cUL 1604 Class I / Div. 2

276 x 198 x 87

1,7 kg


LCD TFT color (rétroéclairé)

Texte + Graphique

640 x 480 pixels

variable

Menu de réglage


20 (2 couleurs)



Oui

16 groupes

Oui

Oui

En cours, ancien

Oui


13 niveaux

2

2 MB Flash

PCMCIA (4MB, 8MB)


Oui (Mewtocol)


En option

230 V AC

100 à 240 V AC

350 mA max. (à 100V)

0 à +50 °C

-20 à +70 °C



IP65, Nema 4




Conforme à EN 50081-1, EN 50082-2

non nécessaire

UL / cUL 1950, cUL 1604 Class I / Div. 2

367 x 274 x 87

3,5 kg

Série GCaractéristiques techniques

34

GK-IFC-ETCarte d’extension ETHERNET pour les terminaux GK

Les terminaux de la série GK peuvent être améliorés par l’ajout

d’une carte d’extension. Les terminaux GK30 et GK60 sont

équipés d’un slot d’extension alors que les GK70 et GK90 en

possèdent deux. Cela permet aux terminaux de pouvoir com-

muniquer avec différents types de réseaux, tel que ProfiBus ou

Ethernet. Il est aussi possible d’augmenter la capacité mémoire

jusqu’à 8Mo avec juste une extension mémoire. Cela veut dire

que les terminaux GK peuvent s’adapter à n’importe quelle

situation et sont la solution complète pour toutes les séquen-

ces d’automatisation.

COMMUNICATIONS OUVERTES AVEC ETHERNET

Ethernet est l’un des moyens les plus sûrs et les plus écono-

miques de communication réseau entre différent matériels

techniques. C’est une solution réseau simple, économique et

fiable même sur de longues distances. Les produits Ethernet

peuvent être installés très rapidement et simplement en utili-

sant soit une paire torsadée soit un câble coaxial.

Pour encore plus de communication

La carte d’extension GK-IFC-ET est une solution « paire

torsadée ». Les terminaux sont connectés sur un hub avec

une distance jusqu’au hub ne dépassant pas les 100m. Le

niveau de sortie du hub déterminera le nombre de terminaux

pouvant être mis en réseau.

Avec la carte d’extension GK-IFC-EC vous pourrez mettre

en œuvre un réseau coaxial jusqu’à quatre répétiteurs.

Chaque segment peut aller jusqu’à 185 m de long et suppor-

ter 30 terminaux. Si les quatre répétiteurs sont utilisés, deux

segments doivent rester libres. Dans cette configuration,

jusqu’à 90 terminaux peuvent être mis en réseau.

GK

IFC

EC

GK

IFC

ET

35

Réf.Consommation électrique

Débit

Protocole

Nombre de points de communication

Longueur max. de segment

Longueur max. entre deux nœuds de segment

Nombre max. de nœuds

Type de connexion



Humidité ambiante


Résistance d’isolement


Résistance aux chocs

CEM

Poids (kg)

GK-IFC-EC

185m

185m

30 / segments

Coaxial (10Base2)

GK-IFC-ET

-

100m

-

Paire torsadée (10Base-T)

Interne via un afficheur GK

10 Mbits/s

Supports IEEE 802.3 (ANSI 8802-3) carte Ethernet

2 (JAVA), 3 (FTP), 20 (web browser)

De 0 à +70°C

De –20 à +70 °C

De 30 à 85 % RH (sans-condensation)

De 30 à 95 % RH (sans-condensation)

100 MOhm min. entre les terminaux externes et la masse

Correspond aux normes CEI 68-2-6 (test Fc.) et CEI68-2-64 (Test Fh.)

10g,4 x sur 3 axes

EN50081-2 et EN50082-2

0.3kg

Production

Administration

ETHERNET / INTRANET

RS

C23

2C

RS

C23

2C

GK-IFCEncore plus de fonctionnalité avec les cartes GK-IFC

Spécifications

Modèle de communication Ethernet (via un Intranet)

36

GKWINLogiciel de programmation des terminaux GK

GKWIN est un atelier logiciel pour planifier et créer des projets pour les terminaux GK

de Matsushita Electric Works. GKWIN offre une gamme complète de fonctionnalités

permettant la conception de projets.

Caractéristiques spéciales :

• Un logiciel unique pour toute la gamme GK

• Utilisation conforme aux conventions Windows

• Gestionnaire visuel d’écrans pour une meilleure vue d’ensemble

• Import et export de Bitmaps quel que soit le format utilisé

• Editeur de symboles pour créer vos propres graphiques

• Librairie d’objets intelligibles et intuitifs

• Aide en ligne

Système minimum :

• Micro-ordinateur compatible PC, processeur 486 (configuration minimum)

50 Mo d’espace libre sur disque dur.

• Système d’exploitation MS Windows 95/98/NT/2000

• Un terminal opérateur Matsushita

TERMINAUX OPÉRATEUR

GK-05

GK-10

GK-20

GK-30

GK-60

GK-70

GK-90

GKWIN, le logiciel des terminaux GK

Référence : GK-WIN-EN,

Manuel anglais inclus

37

CONTRÔLE

ALARME

AFFICHAGE ET

INFORMATIONS

PROGRAMMER SIMPLEMENT

Sélectionner le bon type de terminal ainsi que l’automate, et

GKWIN vous fournira immédiatement tous les objets et fonction-

nalités supportés par le terminal opérateur concerné.

OBJETS GRAPHIQUES

GKWIN fournit une série complète de symboles qu’il vous suffit de

faire glisser dans la fenêtre du projet. Des librairies existantes ou des

librairies utilisateurs peuvent être utilisées de manière simple pour :

– sélectionner des objets statiques (lignes, cercles, rectangles,

symboles, textes, etc…)

– sélectionner des objets dynamiques (messages, boutons,

horloges, affichage numérique ou analogique, etc…)

GESTION DE RECETTES

GKWIN vous permet de créer vos propres recettes, c’est à dire des signaux et leurs valeurs

peuvent être enregistrées en mode RUN. L’utilisateur peut alors transférer ces fichiers à n’-

importe quel moment dans l’automate. Cette fonctionnalité est très pratique par exemple

pour choisir différents processus de fabrication (couleur, forme, taille, etc…).

GKWINLogiciel de programmation des terminaux GK

38

GT10Terminal tactile

Maintenant disponible avec un affichage 3 couleurs, ceterminal tactile est idéal pour des interfaces opération-nelles d’équipements.

• Affichage STN monochrome à cristaux liquides (3 couleurs de rétro éclairage)

Référence : AIGT1000B

3 COULEURS D’ÉCRAN ET TRÈS LISIBLE

Cet afficheur lumineux, possédant un écran à cristaux liquides très lisible ne permet pas

seulement de visualiser des messages et des graphiques, mais aussi des boutons, voy-

ants, données internes de l’automate, graphes et horloge de manière instantanée. Pour

rendre l’information encore plus intuitive, un rétro éclairage vert, orange ou rouge peut

être utilisé. Les conditions de fonctionnement d’une machine peuvent être vues d’un

seul coup d’œil.

AFFICHAGE RAPIDE DES ÉCRANS

La CPU du GT10 est approximativement 3 fois plus rapide qu’un produit conventionnel.

La rapidité d’affichage des écrans vous permet de conserver une longueur d’avance

même sur des applications rapides.

ÉCRAN TACTILE HAUTE RÉSOLUTION

Cet écran tactile compact vous est fourni avec une librairie de

boutons, de claviers qui vous permettront, rien qu‘en touchant l’écran, de contrôler vos

systèmes . Cet écran haute résolution possède 20 segments horizontaux et 8 verticaux, ce

qui permet l’utilisation de nombreux boutons et vous garantit un maximum de flexibilité

dans le placement des objets.

UNE MAINTENANCE PLUS SIMPLE QUE JAMAIS

Des LEDs sont utilisées pour le rétro-éclairage, ce qui augmente de manière importante

la durée de vie du matériel. Les données des écrans sont sauvegardées sur FLASH

ROM, alors que les autres données sont enregistrées par un accumulateur interne, il n’y

a donc pas de changement de batterie nécessaire. Cela assure une utilisation à long ter-

me stable et sans aucun souci de pertes de données.

BOÎTIER EXTRA-PLAT DE 32 MM D’ÉPAISSEUR

L’épaisseur du terminal comprenant les fixations est de 32 mm. Le GT10 vous garantit

un maximum de flexibilité dans un minimum d’espace.

39

NOS AUTOMATES ET NOS TERMINAUX VOUS FOURNISSENT UNE COMBINAISON ABSOLUE EN TERME DE…

…Taille et de puissance.

■ PETIT ET PEU PROFOND

L’épaisseur d’un GT-10 n’excède pas 32 mm alors que celle d’un FP0

est de 25 mm. Cette combinaison offre des performances inégalées

dans un encombrement ultra compact.

■ CONNEXION SIMPLE AVEC UN SEUL CÂBLE

La connexion est établie avec un simple câble RS 232C.

■ RÉGLAGE AUTOMATIQUE DES PARAMÈTRES DE

COMMUNICATION

Une fois les paramètres de communication établis sur le FP0, la com-

munication entre le GT10 et l’automate est entièrement prise en main

par le terminal.

■ L’HORLOGE CALENDAIRE EST INTÉGRÉE

Le GT-10 est fourni avec une fonction calendaire interne, qui permet

de transférer l’heure dans le FP0.

■ SAUVEGARDE INTERNE DES DONNÉES DE L’AUTOMATE

Quelques données internes de l’automate peuvent être sauvegardées

par une SRAM dans le GT-10 et peuvent être écrites lors de la mise

sous tension.*Tous les automates de la série FP sont autorisés (FP0, FP1, FP2, FP2SH, FP3, FP10S, FP10SH, FP-M)

DIFFÉRENTS EXEMPLES D’APPLICATION !

Agroalimentaire / emballageApplicationsMachines de productionSuivi de processusMachine d’emballageMachine d’étiquetage

Parking / racks automatiques / dispositif de

transportApplicationsParcmètres, structures de parking,Armoires automatisées,Chargeurs et déchargeurs.

Et plus… Machines à laver industrielles, séchoirs, machines de bobinage, machines de diffusion, et bien d’autres encore…

Administration de bâtiment / Applications ludiques ApplicationsTerminaux opérateurs,Unités d’affichage de messagesMachines automatiques de vente

Equipements de production /

Machines de tests / systèmes de mesuresApplicationsSuivi de processus,panneaux de contrôle,machines de tests, analyseurs,instruments de mesure

RS232C câble

Automate ultra compact FP0

débogagede

l’automate

AVANTAGE DU MODE TRANSPARENT

Le GT-10 offre la possibilité de

programmer indifféremment

l’automate ou le terminal via le

même port PC en toute

transparence.

MEWTOCOL

GT10transmission dedonnées

• outil de créationd’écran GTWIN

• outil de programm-ation de la serie FP: FPWIN Pro

GT10Terminal tactile

40

GT10Spécifications techniques

GÉNÉRALTension de fonctionnement 21,6 - 26,4 V DCPuissance consommée 5 W maxTempérature ambiante 0°C - 40°CHumidité ambiante 20 - 85% RH (non condensé)Température de stockage -20°C - 60°CHumidité de stockage 10 - 85% RH (non condensé)Résistance aux vibrations Conforme à JIS C0040, 10 - 55 Hz (cycle de 1 min)

Amplitude: 0,75 mm, 10 minutes sur 3 axesRésistance aux chocs Conforme à JIS C0041, 98 m/s_, 4 fois sur 3 axesImmunité au bruit 1000 Vpp min, Largeur d'impulsion 50 ns, 1ms avant l'alimentation

du terminal (basé sur simulateur de bruits)Résistance statique au bruit 5000 V min (panneau d'affichage)Indice de protection IP65 (état par défaut) protection par film anti-poussière

et anti-gouttesDimensions, poids (L x H x P mm) 144 x 72 x 32, environ 260gAFFICHAGEAffichage LCD STN monochromeRésolution 160 (L) x 64 (H) pointsZone affichable 92,8 (L) x 37,1 (H) mmDurée de vie du LCD Moyenne : 50,000 heures (à température nominale de 25°c)Rétroéclairage LED 3 couleurs (vert, rouge, orange), Aucune modification nécessaireTOUCHE TACTILERésolution 20 (L) x 8(H)Fonctionnement 0,98 N maxDurée de vie 1 million de manoeuvres min.MÉMOIRE Donnée d'écran et de configurationType de mémoire F-ROMCapacité mémoire 384 KBMÉMOIRE Donnée d'horloge et d'automate (24 mots max)Mémoire SRAMMémoire de sauvegarde Sauvegarde par batterie secondaire (chargée par l'alimentation)

Note: lors de l'utilisation, fixer l'interrupteur n°1 à l'arrière du panneau sur On pour le mode de fonctionnement,INTERFACESPort de COM Communication Conforme à la convention RS232C

Conditions de Vitesse 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 76,800,communication 115,200 bits/savec un péripherique Bits de donnée 7 ou 8 bitsextérieur Parité Aucune, Impaire, Paire

Bits de stop 1 bitProtocole MEWTOCOL / Usage général RS232CConnecteur Connecteur bornier à vis (5 broches)

Port Outil Communication Conforme à la convention RS232CConditions de Vitesse 9,600, 19,200, 115,200 bits/scommunication Bits de donnée 8 bitsavec un ordinateur Parité Aucune, Impaire, Paire

Bits de stop 1 bitProtocole MEWTOCOLConnecteur Mini-DIN (5 broches)

FONCTIONSTaille des caractères caractère de taille 1/1, 1/2, 1/4 modifiable en largeur et en hauteur Types de caractères Caractère alpha numériqueGraphiques Lignes; carrés, cercles, ovales, arcs (elliptique), éventail, bitmap,,,Nombre d'écrans 256 écrans différents (de 00 à FF)Librairies objets Messages, lampes, interrupteurs, données, bargraphes, horloges,

claviersHorloge calendaire Horloge interne (ou provenant de l'API) Contraste Contraste ajustable à l'aide des touches du panneau avant (10 niveaux)Réglage automatique de la COM Communication automatique entre le logiciel dédié et l’API à travers

un simple câbleFonction de débogage Fonction transparente (API peut être débogué d'un PC par le port

outils)Création d'écran Logiciel dédié GTWIN supporté par : Windows 9x/NT4,0/2000

41

CRÉATION SIMPLE D’ÉCRANS À L‘AIDE DE L’ATELIER LOGICIEL DÉDIÉ GTWIN

Le contenu des écrans peut être très simplement créé avec l’outi « GTWIN Terminaux »

(fonctionnant sous Windows 9x/NT/2000). La création d’écrans s’effectue simplement en

faisant glisser les objets depuis les librairies.

MODÈLES RÉFÉRENCE

Unité centrale GT10* Unité d'affichage programmable GT10 AIGT1000B

Logiciel GTWIN • Outils de création d'écran GTWIN,

version anglaise (CDROM) AIGT8001

• Manuel Technique

Câble de transfert de Câble de transfert de données entre GTWIN

données (PC) et le GT10, longueur 3m AFC8513

Câble de connexion API Pour port outil FP0 / FP2 / FP2SH / FP-M /

FP-C mini-DIN 5 broches, Longueur 2m AIGT8192

Câble de connexion API Pour port de COM FP1 / FP-M / FP10SH /

FP-C D-sub 9 broches, Longueur 2m AIP81842

Film de protection du 10 films de protection

panneau avant AIGT180

Emballage étanche 10 emballages étanches pour panneau avant AIGT181

* Le GT10 correspond aux normes UL et CE.

GT10Programming Software GTWIN / Order Numbers GT10

42

KP3HMessage Runner avec message display

PERMET LA CRÉATION D'UNE GRANDE VARIÉTÉDE MESSAGES QUEL QUE SOIT L 'ÉQUIPEMENT

32 CARACTÈRES MESSAGE DISPLAY

COMPACT DIN36X72 PROFIL

Sa taille compacte DIN36x72, vous permet de l'installer aisément

dans des panneaux de contrôle ou l'espace est réduit.

AFFICHAGE DE MESSAGES DÉFILANT

Les messages s'affichent clairement en 8 caractères et peuvent

défiler jusqu'à faire apparaitre des messages de 32 caractères.

43

AFFICHAGE VERT ET ORANGE

Les textes peuvent être affichés en vert ou orange afin de

bien montrer l'état de la machine et d'informer facilement

l'utilisateur.

Vert

Orange

UTILISE UN LOGICIEL DÉDIÉ AU TRANSFERT DEMESSAGES CRÉÉS SOUS MICROSOFT EXCEL

Il utilise un logiciel de transfert dédié (conversion) pour

envoyer vos messages créés sous Microsoft Excel vers le

Message Runner. Jusque 64 messages peuvent être

enregistrés et affichés.

MAINTENANCE AISÉE

Il n'est pas nécessaire de prévoir de lampe de remplacement car ce sont

des LEDs qui éclairent le fond d'écran. De plus aucune battterie n'est re-

quise puisque les données sont stockées dans une mémoire flash.

COMPATIBLE AVEC DE NOMBREUX ÉQUIPEMENTS

Panneau de Équipement Production Emballage Lavage Visualisationcontrôle de test alimentaire d'E/S

Câble de Transfert(AKP3811 : inclus dans le AKP3820)

(convertisseur RS)

Logiciel de transfert(Conversion)

Excel (Microsoft)(Pour créer des messages)

+

CorpsMessage Runner AKP31003 ou AKP31007

KP3HMessage Runner avec message display

North America

AromatCorporation

Asia Pacific

MatsushitaElectric Works

China


Japan

MatsushitaElectric Works, Ltd.AutomationControls Group

Europe


Global Network Services

Matsushita Electric Works FranceB.P. 44, F-91371 Verrières le Buisson CEDEX Matsushita Electric Works.Tél.: 01 6013 5757 • Fax: 01 6013 5758 Le programme complet de l’automation. Relais,e-mail : [email protected] interrupteurs, capteurs, automates programmables,www.matsushita-france.fr systèmes de vision : demandez notre documentation.

Copyright © 2003 • Printed in Germany 4104 fr fr 07/03

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