Materiales Para Construir Un Minisumo
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7/24/2019 Materiales Para Construir Un Minisumo
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MATERIALES PARA CONSTRUIR UN MINISUMO
Elementos electronicos
4 capacitores de 22 pico faradios y 10 micro faradios smd
1 crystal de 20Mhz normal
2 pulsadores smd
2 reguladores 7805 smd
1TB6612FNG Dual Motor Driver Carrier
1 pic16f877a
10 resistensias de 330, 10, 220 smd
2 regletas de espadines ma!uinados hem"ra
4 diodos led smd cual!uier color
2 diodos smd
3 sensores Sharp GP2Y0D810Z0F Digital
2 Motores Micro Metal Gearmotor HP de 30 a 1
https://www.pololu.com/product/713https://www.pololu.com/product/713https://www.pololu.com/product/713 -
7/24/2019 Materiales Para Construir Un Minisumo
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1 "ater#a lipo de 3 celdas 1$
Diseo de la Placa a construir
Estructura del sumo
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Precios
materiales %alorelementos
electr&nicos 20
estructura 30
motores 40
sensores 30
"ater#as 20
Nota.'l precio de la placa est( por con)rmar, para las personas !ue deseen se
recoger( el dinero hasta el d#a lunes para comprar una sola todo y mandar
hacer la estructura, se entregara facturas, el dinero lo reci"ir( Maira *aisatoa
+https--.../face"oo/com-mayris/caisatoa
asta el lunes es el m(imo plazo para cancelar, ya !ue ese d#a se mandara a
comprar los elementos y hacer las estructuras/
Respecto a los sensores pticos se debe tenerespecial cuidado ya que las condiciones delabiente coo la
lu! o las super"icies que no esuna constante pueden alterar la respuesta de losisos de un oento a otro#
para esto basta conuna buena calibracin de$ando un ran%o aceptablepara evitar que sea deasiado sensible
&royectos coo este en el que la e"icienciadepende tanto del so"t'are coo del (ard'areque se usa#
requieren de un cuidado especial yaque est)n estrec(aente li%ados
*e cuplieron con los ob$etivos propuestos# peroeste proyecto es una base de de proyectos uc(oas
%randes ya que se le pueden (acer %randesodi"icaciones e$orando sus aspectos a(orapresentes ya%re%ando caracter+sticas e,tras-