Masini unelte csongor
-
Upload
lazsadi-csongi -
Category
Documents
-
view
328 -
download
3
Transcript of Masini unelte csongor
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 1/47
10
2.Memoriu justificativ de calcul
2.1 PROIECTAREA CINEMATICA
2.1.1 Date initiale:
Numarul de trepte de turatie
Turatia maxima.
Ratia seriei geometrice a turatiilor.
kW Puterea transmisa prin lantul cinematic principal
2.1.2 Determinarea salturilor:
-nu este permis sa avem salturi mai mari decat cifra 8
Ptr z=4 avem:
nmax 200rot
mi
PM 3
s 8
z 2 2S1 rezult
S1 2
S2 2 rezult S2 4
z 4
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 2/47
11
2.1.3 Schema cinematica si reteaua structurala
Schema cinematica
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 3/47
12
Reteaua structurala
rezulta
rezulta
S1
2a1 2 S1
S2 a1 S2 4
a2 2
n max( ) 200rot
mi
n min( )20 0
23
n min( ) 250 rotmin
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 4/47
13
2.1.4 Diagrama de turatii
Cele 4 de turatii normalizate in rot/min
rezulta cf. tab. 4.17 pag 240
rezulta
n4 200rot
minm 142
rot
min
PM 3 kw
n3ef
n4
n3ef 1 10
3rot
min
n1ef 25
n
2ef
n3ef
rot
mi
n
2ef
50n2ef 500
rot
minn3ef 100
n4ef 200n1ef 250
rot
minn1ef
n2ef
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 5/47
14
2.1.5 Ideintificare numarului de dinti ai rotilor dintate
Intre arborele motor si arborele I transmisia se face prin curele trapezoidale, de aceea vom trece lacalculul numarului de dinti ai rotilor dintate intre arborele I si arborele II
Rapoartele de transfer normalizate
Se determina c.m.m.m.c a sumelor ax + bx
Nr de dinti se pot exprima in functie de q astfel:
a1 1 b1 1u11
1
11 u11
a1
b1
a2 1 b2 u121
0.5 u12
a2
b2
a1 b1 2rezult k 6
a2 b2 3
z a1 k a1
a1 b1
z a1 3
z b1 k b1
a1 b1
z b1 3
z a2 k a2
a2 b2
z a2 2
z b2 k b2
a2 b2
z b2 4
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 6/47
15
- roata cu cel mai mic numar de dinti
q>6 rezulta in cazul nostru q=11
rezulta:
Calculul numarului de dinti ai rotilor dintate intre arborele II si arborele III
Rapoartele de transfer normalizate
Se determina c.m.m.m.c a sumelor ax + bx
z a2
q 11 z a1 3 q 33 de dint
z b1 3 q 33 de dint
z a2 2 q 22 de dint
z b2 4 q 44 de dint
a1 b1 1u211
2 u21a1
b1
a2 1 b2 2u22
1
0.5 u22
a2
b2
a1 b1 3
rezult k 3a2 b2 3
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 7/47
16
Nr de dinti se pot exprima in functie de q astfel:
si - rotile cu cel mai mic numar de dinti
q>6 rezulta in cazul nostru q=21
rezulta:
z a1 k a1
a1 b1
z a1 2
z b1 k b1
a1 b1
z b1 1
z a2 k a2
a2 b2
z a2 1
z b2 k b2
a2 b2 z b2 2
z a2 z b1
q 21 z a1 2 q 42 de dint
z b1 1 q 21 de dint
z a2 1 q 21 de dint
z b2 2 q 42 de dint
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 8/47
17
2.1.6 Calcularea rapoartelor partiale si totale reale si a turatiilor efective
2.1.6.1 Diagrama abaterilor
Alegerea numerelor de dinti
Valorile efective ale rapoartelor de transfer partiale
n3 100rot
min.m 142
rot
mi
u0
n3
n.m0.704 u0
1
1.4
u111
1
z1 3 z5 4
z2 3 z6 21u12
1
2
z3 21 z7 21z4 4 z8 4
u212
1
u221
2
u11
z1
z2
u11 1 u12
z3
z4
u12 0.5
u21
z5
z6 u21 2 u22
z7
z8 u22 0.5
e1 u0 u11 u21 e1 1.408
e2 u0 u12 u21 e2 0.704
e3 u0 u11 u22 e3 0.352
e4 u0 u12 u22 e4 0.176
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 9/47
18
Turatiile finale efective:
rot /min
rot /minrot /min
rot /min
rot /min
Turatiile normalizate:
Abaterile relative ale turatiilor efective fata de cele normalizate
%
%
%
%
nm 142
n1ef nm e1 n1ef 2 103
n2ef nm e2 n2ef 1 10
3
n3ef nm e3 n3ef 500
n4ef nm e4 n4ef 250
n1 200
n2 100 rot
minn3 50
n4 25
1 100
n1ef n1
n1
1 1.137 10
14
2 100
n2ef n2
n2 2 1.137 10 14
3 100
n3ef n3
n3
3 1.137 1014
4 100
n4ef n4
n4
4 1.137 10
14
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 10/47
19
Diagrama abaterilor de turatii:
-3
-2
-1
0
1
2
3
0 1 2 3
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 11/47
20
3. CALCULUL ORGANOLOGIC
3.1 Calculul puterilor pentru fiecare arbore al cutiei de viteze
-randamentul rulmentilor cu bile
-randamentul angrenajului cu roti dintate
-randamentul transmisiei prin curele trapezoidale
-puterea motoruluikW
kWputerea la arborele M:
puterea la arborele I: kW
puterea la arborele II: kW
puterea la arborele III: kW
Momentele de torsiune maxime pe fiecare arbore:
rot /min
rot /min
rot /min
rot /min
Nm Momentul de torsiune pe arborele motor
Nm Momentul de torsiune pe arborele I
Nm Momentul de torsiune pe arborel II
Momentul de torsiune pe arborele IIINm
rul 0.9
angr 0.9
TC 0.9
Pm 3
ParM rulPm ParM 2.97
Par1 ParM rul T Par1 2.705
Par2 Par1 rul ang Par2 2.571
Par3 Par2 rul ang Par3 2.443
nIV 142
nI 100
nII 50nIII 25
TarM 9.550106
ParM
nIV
TarM 1.997 104
TI 9.550106
Par1
nI
TI 2.583 104
TII 9.550106
Par2
nII
TII 4.91 104
TIII 9.550106Par3
nIII
TIII 9.334 104
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 12/47
21
3.2 Calculul si constructia rotilor dintate
Materialele rotilor dintate:
pinionul : 41MoCr11 HRC >=60 3500...4500 MParoata dintata :OLC 55 HRC >=58 3000...4000 MPa
Tensiunile admisibile:
MPa tensiunea admisibila la solicitarea de incovoiere [Anexa 25]
MPa tensiunea admisibila la presiunea de contact
Unghiul de presiune al cremalierei
Coeficientul inaltimii capului dintelui cremalierei de referinta
coeficientul jocului capului dintelui cremalierei de referinta
factorul de corectie al tensiunilor de incovoiere la baza dintelui din anexa 19
factorul de forma al dintelui pentru solicitarea de incovoiere din anexa 18
factorul relativ de sensibilitate al materialului la concentratorul de tensiuni de labaza dintelui din anexa 8
factorul durabilitatii pentru solicitarea de contact din anexa 9
factorul durabilitatii pentru solicitarea de incovoiere din anexa 9
factorul raportului duritatilor flancurilor dintilor din anexa 7
tensiunile admisibile
MPa
MPa
factorul zonei de contact
factorul de material
Flim1 80
Hlim1 146
20 deg
ha01 1
c01 0.2
YSa1 1.5
YFa1 2.
Y1 0.9
ZN1 1
YN1 2.
Zw 1
Hp1 Hlim10.87 ZN1 Zw Hp1 1.27 103
Fp1 0.8 Flim1 YN1 Y1
Fp1
1.584 103
ZH 2.4ZE 19
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 13/47
22
3.3 Calculul distantei axiale si a elementelor geometrice ale angrena
3.3.1 Proiectare angrenajelor din primul grup de angrenare
Angrenajul 1 z1 /z2
Modulul danturii
b/m=10(**)
(**)
Latimea rotilor dintate:
Diametrele de divizare sunt:
Distanta axiala elementara este:
z1 33z2 33
1 10
mang1 3.6
TI
1 z12
u11 1
u11
ZH ZE
Hp1
mang1 2.502 mSTAS 2.
b1 mSTAS 1
mb1 25
d2 mSTAS z2d1 mSTAS z1
d1 82.5 m d2 82.5 m
aw
d1 d2
2 aw 82.5 m
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 14/47
23
Diametrele cercurilor de cap:
Diametrele cercurilor de picior
Diametrele cercurilor de baza
Inaltimea dintelui:
dag1 mSTAS z1 2 ha01 dag1 87.5 m
mdag2 mSTAS z2 2 ha01 dag2 87.5
df1 mSTAS z1 2 ha01 2 c01 df1 76.25 m
df2 mSTAS z2 2 ha01 2 c01 df2 76.25 m
db1 d1 cos ( ) db1 77.525 m
db2 d2 cos ( )db2 77.525 m
h1 mSTAS 2 ha01 c01 h1 5.625 m
h2 mSTAS 2 ha01 c01 h2 5.625 m
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 15/47
24
Angrenajul 2 z3 /z4
Modulul danturii
b/m=10(**)
(**)
Latimea rotilor dintate:
Diametrele de divizare sunt:
Distanta axiala elementara este:
z3 21
z4 4
1 1
mang2 3.6
TI
1 z42
u12 1
u12
ZH ZE
Hp1
mang2 2.408mSTAS1 2.
b2 mSTAS1 1
b2 25 m
d4 mSTAS1 z4d3 mSTAS1 z3
d3 52.5 m d4 105 m
aw
d3 d4
2 aw 78.75 m
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 16/47
25
Diametrele cercurilor de cap:
Diametrele cercurilor de picior
Diametrele cercurilor de baza
Inaltimea dintelui:
dag3 mSTAS1 z3 2 ha01 dag3 57.5 m
mdag4 mSTAS1 z4 2 ha01 dag4 110
df3 mSTAS1 z3 2 ha01 2 c01 df3 46.25 m
df4 mSTAS1 z4 2 ha01 2 c01 df4 98.75 m
db3 d3 cos ( ) db3 49.334 m
db4 d4 cos ( )db4 98.668 m
h3 mSTAS1 2 ha01 c01 h3 5.625 m
h4
mSTAS1
2 ha01
c01
h3 5.625 m
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 17/47
26
3.3.2 Proiectare angrenajelor din al doilea grup de angrenare
Angrenajul 1 z5 /z6
Modulul danturii
b/m=10(**)
(**)
Latimea rotilor dintate:
Diametrele de divizare sunt:
z5 4
z6 21
1 1
mang3 3.6
TII
1 z5
2
u21 1
u21
ZH ZE
Hp1
mang3 4.57 mSTAS2 4.
b3 mSTAS2 1
b3 45 m
d6 mSTAS2 z6d5 mSTAS2 z5
d5 189 m d6 94.5 m
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 18/47
27
Distanta axiala elementara este:
Diametrele cercurilor de cap:
Diametrele cercurilor de picior
Diametrele cercurilor de baza
Inaltimea dintelui:
aw
d5 d6
2 aw 141.75 m
dag5 mSTAS2 z5 2 ha01 dag5 198 m
mdag6 mSTAS2 z6 2 ha01 dag6 103.5
df5 mSTAS2 z5 2 ha01 2 c01 df5 177.75 m
df6 mSTAS2 z6 2 ha01 2 c01 df6 83.25 m
db5 d5 cos ( ) db5 177.602 m
db6 d6 cos ( )db6 88.801 m
h5 mSTAS2 2 ha01 c01 h5 10.125 m
h6 mSTAS2 2 ha01 c01 h6 10.125 m
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 19/47
28
Angrenajul 2 z7 /z8
Modulul danturii
b/m=10(**)
(**)
Latimea rotilor dintate:
Diametrele de divizare sunt:
Distanta axiala elementara este:
Diametrele cercurilor de cap:
z7 21
z8 4
1 1
mang4 3.6
TIII
1 z82
u22 1
u22
ZH ZE
Hp1
mang4 4.69 mSTAS4 4.
b4 mSTAS4 1
b4 45 m
d8 mSTAS4 z8d7 mSTAS4 z7
d7 94.5 m d8 189 m
aw
d7 d8
2 aw 141.75 m
dag7 mSTAS4 z7 2 ha01 dag7 103.5 m
m
dag8 mSTAS4 z8 2 ha01 dag8 198
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 20/47
29
Diametrele cercurilor de picior
Diametrele cercurilor de baza
Inaltimea dintelui:
3.4 Calculul transmisiei prin curele trapezoidale
Date de baza:
Puterea de calcul la arborele conducator:
kW
Turatia rotii de curea conducatoare:
Turatia rotii de curea conduse:
Regimul de lucru al transmisiei:
motor de curent alternativ trifazat cu contactoare stea triunghi
douã schimburi a 8 ore (16 ore)
df7 mSTAS4 z7 2 ha01 2 c01 df7 83.25 m
df8 mSTAS4 z8 2 ha01 2 c01 df8 177.75 m
db7 d7 cos ( ) db7 88.801 m
db8 d8 cos ( )db8 177.602 m
h7 mSTAS4 2 ha01 c01 h7
10.125 m
h8 mSTAS4 2 ha01 c01 h8 10.125 m
PM 3
nM 142 rot
min
n4 100 rot
mi
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 21/47
30
Calculul transmisiei:
Raportul de transmitere:
Tipul curelei se alege conform nomogramei din fig 17.3 din indrumator: SPZ
Diametrul primitiv al rotii mici:
Diametrul primitiv al rotii mari:
Diametrul mediu al rotii de curea:
Distanta dintre axe A (preliminara) se alege 0.7(Dp1+Dp2)<A<2(Dp1+Dp2)
- se alege constuctiv A=350
mm
Unghiul dintre ramurile curelelor:
Unghiul de infasurare pe roata mica:
Lungimea primitiva a curelei
- se alege conform STAS 7192-76 valoarea:
uTC
nM
n4
uTC 1.42
Dp1 10 m
Dp2 uTC Dp1 Dp2 142
Dpm
Dp1
Dp2
2 Dpm 121
0.7 Dp1 Dp2 169.4
2 Dp1 Dp2 484
A 35
2 asinDp2 Dp1
2 A
6.88de
1 180 deg 1 173.12deg
Lp 2 A Dpm
Dp2 Dp1 2
4 ALp 1.081 10
3 m
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 22/47
31
Distanta dintre axe (calcul de definitivare):
Viteza periferica a curelei:
Coeficientul de functionare:
[Tabelul 17.5 , indrumator] pag. 401
Coeficientul de lungime:
[Tabelul 17.6, indrumator] pag. 401Coeficientul de infasurare:
pt[Tabelul 17.7, indrumator] pag. 401
Puterea nominala transmisa de catre o curea:
[Tabelul 17.3, indrumator] pag. 401
Numarul de curele (preliminar):
A p p2
q
p 0.25Lp 0.393 Dp1 Dp2
p 175.242q 0.125 Dp2 Dp1
2
q 220.5
A p p2
q
A 349.854 m
vD
p1n4
19100
v 5.236m
s
cf 1.
cL
0.9
c 0.9Dp2 Dp1
A0.12
kW nM 1.42 103
P0 1.8Dp1 100
z0
cf
PM
cL c P0
z0 2.361
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 23/47
32
Coeficientul numarului de curele:
Numarul de curele (definitiv):
deci vom alege:
Frecventa incovoierilor curelei:
Forta periferica transmisa:
Forta de intindere a curelei:
Cote de modificare a distantei dintre axe:
deci
Rotii de curea:
Sectiunea canalului:
pentru roata mare
pentru roata mica
cz 0.9
z
z0
cz
z 2.486 z 3
f 2v
Lp
103
f 9.683 Hz
F 103
PM
v N
F 573 N
S 1.6 F S 916.8
X 3 m0.03 Lp 32.442
0.015Lp 16.221 dec Y 2 m
p 8. m
nmin 2. m
mmin 9 m
f 8 1 m
e 12 0. m
r 0. m
38 deg Dp2 142 m
34 deg Dp1 100 m
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 24/47
33
3.5 Verificarea la solicitarea de incovoiere:
Valorile coeficientilor care intervin in aceste calcule au fost luate conform anexelor din volumul "Calcululangrenajelor unui reductor"
Verificarea se va face pentru cazul cel mai defavorabil din primul grup de angrenaje. Deci, roata dintata
supusa verificarilor va fi roata Z7/8
Gradul de acoperire pentru angrenajul z7/z8
Factorul de forma a dintelui pentru solicitarea de incovoiere:
Factorul de corectie a tensiunilor de incovoiere la baza dintelui:
Factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de incovoiere:
Viteza periferica pe cercul de divizare se va calcula cu urmatoarea relatie:
Cuonform acestei viteze calculate se va alege clasa de precizie 9, si urmatorii coeficienti:
Factorul dinamic:
Factorul repartitiei frontale a sarcinii la solicitarea de incovoiere:
1 20 deg
dag72
db72 dag8
2db8
2 2 aw sin 1( )
2 mSTAS4 cos 1( )
1.646
YFa 2.
YSa 1.5
Y 0.250.75
Y 0.706
v13
dw7 n4
60 1000 v13 4.948
Kv 1
KF 1.
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 25/47
34
Factorul de repartizare a sarcinii pe latimea danturii la solicitarea de incovoiere:
Factorul regimului de functionare: Mecanismul principal al masinilor unelte actionate cu motor electric:
Tensiunea la incovoiere va fi data de relatia:
Pentru materialul ales se observa ca tensiunea limita este mai mare decat valoarea calculatadeci roata dintata va rezista solicitarii de incovoiere.
Se constata ca =103.708 MPa<σFP=1584 MPa, rezulta, conditia este indeplinita.
3.6 Verificarea rotii dintate la solicitarea de presiune de contact:
Pentru calculul tensiunii maxime se vor folosi urmatorii coeficienti, conform anexelor din lucrarea mai susmentionata.
Factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de presiune de contact:
Factorul repartitiei frontale a sarcinii la solicitarea de incovoiere:
Factorul de repartizare a sarcinii pe latimea danturii la solicitarea de incovoiere:
Factorul regimului de functionare: Mecanismul principal al masinilor unelte actionate cu motor electric:
Valoarea tensiunii maxime la presiune de contact va fi:
KF 1.
KA 1.2
F
2 TIII
dw7 b3 mSTAS4YFa YSa Y KA Kv KF KF
Flim 1584N
mm2
F 51.854
N
mm
2
F
Z1
Z 0.779
KH 1.1
KH 1.1
KA 1.2
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 26/47
35
Se observa ca roata dintata va rezista si solicitarii de presiune de contact.
3.7 Calculul fortelor din angrenaje:Se cunoaste ca pentru angrenajele cilindrice cu dinti drepti:
Ft1=Ft2 Fr1=Fr2
Fortele tangentiale din primul angrenaj sunt:
Se observa ca
H ZH ZE Z2 TIII
d72
b3
u22 1
u22
KA Kv KH KH
H 538.599N
mm2
Hlim 125N
mm2
Ft1
2 TI
d1
Ft1 626.266 N
Ft2
2
TI
d2
Ft2
626.266 N
Ft3
2 TII
d3
Ft3 1.871 103
N
Ft4
2 TII
d4
Ft4 935.319 N
Ft1 Ft Ft3 Ft4
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 27/47
36
Fortele radiale din primul angrenaj sunt:
Fortele tangentiale din al doilea angrenaj sunt:
Fortele radiale din al doilea angrenaj sunt:
Fr1 Ft1 tan 1( )Fr1 227.942 N
Fr2 Fr1Fr2 227.942 N
Fr3 Ft3 tan 1( ) Fr3 680.857 N
Fr4 Ft4 tan 1( ) Fr4 340.428 N
Ft5
2 TII
d5
Ft5 519.622 N
Ft62 TII
d6
Ft6 1.039 103 N
Ft7
2 TIII
d7
Ft7 1.975 103 N
Ft8
2 TIII
d8
Ft8 987.697 N
Fr5 Ft5 tan 1( )Fr5 189.127 N
Fr6 Ft6 tan 1( ) Fr6 378.254 N
Fr7 Ft7 tan 1( ) Fr7 718.985 N
Fr8 Ft8 tan 1( )Fr8 359.492 N
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 28/47
37
3.8 Proiectarea arborilor cutiei de viteze a masini de gaurit
Pentru confectionarea arborilor cutiei de viteze se va folosi OLC 45 avand urmatoarele proprietati:
Rezistenta la rupere:
Rezistenta admisibila la tractiune pentru cazul de solicitare alternanata:
Rezistenta admisibila la torsiune:
Diametrele minime ale arborilor se vor determina pe baza formulelor din rezistenta materialelor:
- pentru arborele I
Se va adopta:
- pentru arborele II
Se va adopta:
r 70 MPa
at 10 MPa
at 0.6 at at 60 MPa
dminar1
316 TI
at
dminar1 12.992 m
dminar1 2 m
dminar2
316 TII
at
dminar2 16.093 m
dminar2 2 m
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 29/47
38
- pentru arborele III
Se va adopta:
3.9 Alegerea rulmentilor
Rulmentii utilizati sunt conform catalogului firmei INA. Pentru lagaruirea arborelui 1 se
utilizeaza o pereche de rulmenti radiali cu bile cu cale adanca de rulare. Pentru spriji-nirea intermediara a arborelui 1 se va utiliza de asemenea un rulment radial cu bile.
Se adopta rulmentii: FAG 6005 avand urmatoarele caracteristici:
d = 20 mmD = 42 mmB = 12 mmr = 1 mmC = 17.3 kN - Capacitatea de incarcare dinamicaC0 = 31 kN - Capacitatea de incarcare statica
Pentru sprijinrea intermediara a arborelui 1
d = 20 mmD = 42 mmB = 12 mmr = 1 mmC = 17.3 kN - Capacitatea de incarcare dinamicaC0 = 31 kN - Capacitatea de incarcare statica
dminar3
316 TIII
at
dminar 25.13 m
dminar3 3m
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 30/47
39
Alegerea rulmentilor utilizati pentru sprijinirea arborelui 2:
d = 20 mmD = 42 mmB = 12 mmr = 1 mmC = 17.3 kN - Capacitatea de incarcare dinamicaC0 = 31 kN - Capacitatea de incarcare statica
Pentru sprijinrea intermediara a arborelui 2 am ales un rulment radial cu bile cu dublu efect cuurmatoarele caracteristici
d = 30 mmD = 72 mmB = 27 mmr = 2 mmC = 29 kN - Capacitatea de incarcare dinamicaC0 = 16.3 kN - Capacitatea de incarcare statica
Alegerea rulmentilor utilizati pentru sprijinirea arborelui 3:
d = 30 mmD = 72 mmB = 15 mmr = 2 mmC = 29 kN - Capacitatea de incarcare dinamicaC0 = 16.3 kN - Capacitatea de incarcare statica
FAG 6306
d = 35 mmD = 62 mmB = 14 mmr = 1 mm
C = 16.3 kN - Capacitatea de incarcare dinamicaC0 = 10.4 kN - Capacitatea de incarcare statica
FAG 6005
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 31/47
40
3.9.1 Verificarea rulmentilor de pe fiecare arbore:
-pentru arborele I:
-factorul dinamic pentru masina de gaurit
-factorul de temperatura.
-turatia rulmentului, rot/min;
-durabilitatea nominala in ore de functionare;
-exponentul ecuatiei durabilitatii pentru rulmenti cu bile;
-pentru arborele II:
-factorul dinamic pentru masina de gaurit
-factorul de temperatura.
-turatia rulmentului, rot/min;
-durabilitatea nominala in ore de functionare;
-exponentul ecuatiei durabilitatii pentru rulmenti cu bile;
k d 1.1
k t 1
n2 112
Lh 2000
p 3
C2 Fr1 k d k t
p
60 n2 Lh10
6 C2 2.767 10
3
k d 1.1
k t 1
n31 112
L
h2000
p 3
C31 Fr2 k d k t
p60 n31 Lh
106
C31 2.767 10
3
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 32/47
41
-pentru arborele II (rulment intermediar):
-factorul dinamic pentru masina de gaurit
-factorul de temperatura.
-turatia rulmentului, rot/min;
-durabilitatea nominala in ore de functionare;
-exponentul ecuatiei durabilitatii pentru rulmenti cu bile;
-pentru arborele III:
-factorul dinamic pentru masina de gaurit
-factorul de temperatura.
-turatia rulmentului, rot/min;
-durabilitatea nominala in ore de functionare;
-exponentul ecuatiei durabilitatii pentru rulmenti cu bile;
k d 1.1
k t 1n31 112
Lh 2000
p 3
C31 Fr3 k d k t
p60 n31 Lh
106
C31 8.265 10
3
k d 1.1
k t 1
n41 56
Lh 2000
p 5
C41 Fr4 k d k t
p60 n
41 L
h
106
C41 1.377 103
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 33/47
42
3.10 Alegerea inelelor elastice
S-a facut conform STAS 5848/2-88. Inelele de siguranta au fost folosite pentru fixarea rotilor dintate si a
rulmentilor . Canalele practicate in arbore sunt in concordanta cu STAS-ul mai sus mentionat.
Pentru arborele I s-a folosit un inel elastic cu urmatoarele dimensiuni:
Canal: d2=19 mm Inelul de siguranta:
: n=1.5 mm d4 = 28.4 mmd1 = 20 mm a = 4 mm
m = 1.3 mm b = 2.6 mmg = 1.2 mmd3 = 18.5 mm
S-a mai folosit un inel elastic pentru alezaj cu urm dim. tot pentru sprijinirea rul.:
Canalul din alezaj: d2=44.5 mm
d1=42 mm
m1=1.85 mm
n=3.8 mm
Inelul de siguranta:d3=45.5 mm
d4=29.6 mm
a=5.9 mmb=3.9 mmg=1.75
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 34/47
43
Pentru arborele II s-au folosit 6 inele elastice cu urmatoarele dimensiuni:
Canal: d2=19 mm Inelul de siguranta:
: n=1.5 mm d4 = 28.4 mm
d1 = 20 mm a = 4 mm
m = 1.3 mm b = 2.6 mmg = 1.2 mmd3 = 18.5 mm
S-au mai folosit 2 inele elastice pentru alezaj cu urm dim.pentru sprijinirea rul.:
Canalul din alezaj: d2=75 mm
d1=72 mm
m1=2.65 mmn=4.5 mm
Inelul de siguranta:d3=76.5 mm
d4
=55.6 mm
a=7.8 mmb=6.4 mmg=2.5
Pentru arborele III s-au folosit 6 inele elastice cu urmatoarele dimensiuni:
Canal: d2=28.6 mm Inelul de siguranta:
: n=2.1 mm d4 = 40.5 mm
d1 = 30 mm a = 5 mm
m = 1.6 mm b = 3.5 mmg = 1.5 mmd3 = 27.9 mm
S-a mai folosit un inel elastic pentru alezaj cu urm dim.pentru sprijinirea rul.:
Canalul din alezaj: d2=75 mm
d1=72 mm
m1=2.65 mm
n=4.5 mm
Inelul de siguranta:d3=76.5 mm
d4=55.6 mm
a=7.8 mmb=6.4 mmg=2.5
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 35/47
44
3.11 Calculul si verificarea penelor
Pentru fixarea rotilor dintate si a fuliei pe arborele 1.
Pentru fixarea fuliei pe arbore se va utiliza o pana paralela forma A conform STAS 1004-81.
Materialul tutror penelor utilizate este OL60 conform STAS 500/2-80
Se va adopta: Pana A 6x6x32 STAS 1004-81
Verificarea penei la strivire:
rezistenta admisibila la tractiune
deci
h 6 mb 6 m
l 3 m
at 16 MPa
fa 0.4 at fa 64 MPa
sa 0.9 at sa 144 MPa
dminar1 20 m s 4
TI
h l dminar1
TI 2.583 104
s 26.91 MPa
sa 144 MPa s s
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 36/47
45
Verificarea penei la forfecare:
Pentru fixare rotilor dintate 2 si 4 pe arbore se va alege:
Pana A 6x6x25 STAS 1004-81
Verificarea penei la strivire:
deci
Verificarea penei la forfecare:
f 2
TI
b l dminar1 f 13.455 MPa
fa 64 MPa
f f
h 6 m
b 6 m
l 2 m
dminar2 20 m s 4
TII
h l dminar2
TII 4.91 104
s 65.472 MP
sa 144 MPa s sa
f 2
TII
b l dminar2 f 32.736 MPa
fa 64 MPa
f f
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 37/47
46
Calculul si verificarea penelor utilizate pentru fixarea rotilor dintate pe arborele 3.
Pentru fixarea mec. de prindere a sculei pe arbore se va utiliza o pana paralela forma A conform STAS1004-81.
Materialul tutror penelor utilizate este OL60 conform STAS 500/2-80
Se va adopta: Pana A 10x8x63 STAS 1004-81
Verificarea penei la strivire:
rezistenta admisibila la tractiune
deci
Verificarea penei la forfecare:
h 8 m
b 10 m
l 6 m
at 16 MPa
fa 0.4 at fa 64 MPa
sa 0.9 at sa 144 MPa
dminar3 30 m
s 4
TIII
h l dminar3TI 2.583 104
s 24.692 MPa
sa 144 MPa s s
f 2
TIII
b l dminar3 f 9.877 MPa
fa 64 MPa f f
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 38/47
47
Pentru fixare rotilor dintate 6 si 8 pe arbore se va alege:
Pana A 8x7x36 STAS 1004-81
Verificarea penei la strivire:
deci
Verificarea penei la forfecare:
3.12 Proiectarea capacelor de fixare a rulmentilor
h 7 m
b 8 ml 3 m
dminar3 30 m s 4
TIII
h l dminar3
TIII 9.334 104
s 49.385 MP
sa 144 MPa s sa
f 2
TIII
b l dminar3 f 21.606 MPa
fa 64 MPa
f f
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 39/47
48
Proiectarea capacelor de fixare a rulmentilor se face in functie de diametrul exterior al rulmentului.Intrucat s-au ales doar perechi de rulmenti FAG 6005 si FAG 6008 rezulta ca vom avea doar 2 tipuri decapace de fixare a rulmentilor.
Capacul 1: este folosit pt fixarea rulmentilor FAG 6005
diametrul exterior al rulmentului
diametrul suruburilor de fixare
Capacul 2: este utilizat pentru fixarea rulmentilor FAG 6005
diametrul exterior al rulmentului
diametrul suruburilor de fixare
Suruburile utilizate pentru prinderea capacelor sunt M8x30 STAS 920-69
D 4
d 8
D1 D 2.5 d D1 62 m
D2 D1 2.7 d D2 83.6 m
D3 0.85D D3 35.7 m
e 1.2 d e 9.6 m
d1 d 1 d1 9 m
D4 D1 2.5 d D4 42 m
D 6
d 8D1 D 2.5 d D1 82 m
D2 D1 2.7 d D2 103.6 m
D3 0.85D D3 52.7 m
e 1.2 d e 9.6 m
d1 d 1 d1 9 m
D4 D1 2.5 d D4 62 m
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 40/47
49
3.13 Etansari.Semeringuri
In capacul care fixeaza rulmentul pe arborele de intrare se va monta si un element de etansarepentru a impiedeca intrarea impuritatilor.
- diametrul interior:
- diametrul exterior:
- latimea mansetei:
Pentru arborele de intrare s-a ales Manseta 010020005-1F STAS 7950/2-87
In capacul care fixeaza rulmentul pe arborele de iesire se va monta si un element de etansarepentru a impiedeca intrarea impuritatilor.
- diametrul interior:
- diametrul exterior:
- latimea mansetei:
Pentru arborele de intrare s-a ales Manseta 010020005-1F STAS 7950/2-87
d D
b
ee
e
de 20m
De 35m
be 7m
de 32m
De 50m
be 8m
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 41/47
50
3.14 Verificarea arborilor:
-pentru arborele I:
ar 22 Fa1 1Wp
TarM
ar Wp 89.171
dne
3Wp 16
dne 7.687 dar1 2 m
i1 32405
dar1 i1 206.265
TI 2.583 104 t1
Fa1
dar1
4
t1 0.955
1 i1 t1 t1
16 TI
dar13
1 207.22 t1 16.446
at1
90
at2
150
1
at1
at2
1 0.6
cut1 12
4 1 t1 cut1 207.315
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 42/47
51
-pentru arborele II:
ar 22Wp
TI
ar
Wp 115.328
dne
3Wp 16
dne 8.375 dar2 2 m Fa1 1
i2 32405
dar2 i2 206.265
t2
Fa1
dar2
4
t2 0.955
2 i2 t2 t2
16 TII
dar13
t2 31.2612 207.22
at2 90 at2 150
2
at1
at2
2 0.6
cut2 22
4 2 t2 cut2 207.401
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 43/47
52
-pentru arborele III:
ar 22Wp
TII
ar
Wp 219.215
dne
3Wp 16
dne 10.374 dar3 2 m Fa3 1
i3 32405
dar3 i3 165.012
t3
Fa3
dar3
4
t3 0.764
3 i3 t3 t3
16 TIII
dar33
3 165.776 t3 30.423
at3 90 at3 150
3
at1
at2
3 0.6
cut3
1
24
1
t1
cut3207.315
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 44/47
53
4. Asamblari canelate
Pentru fixarea grupurilor baladoare si posibilitatea deplasirii lor pe arborii 1 si 2 am folositcaneluri cu urmatoarele dimensiuni: STAS 177010X20X26X3
4.1 Verificarea asamblarilor canelateAsamblarea canelata se verifica la presiune de contact si forfecare
Verificarea as. la presiune de contact
Schema de solicitare
D 2 m d1min 18. m
d 20 mc 0.
b 3 m
r 0.z 10
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 45/47
54
Tcap 2.042 105 Tcap TI
coeficient de repartizare neuniforma a sarcinii la solicitarea de contact
<
cf. tabel 7 din indrumator luc. de lab. org de masini pag. 43
conditie indeplinita
Verificarea as. canelate la forfecare
coeficient de repartizare neuniforma a sarcinii la solicitarea de forfecare
<
conditie indeplinita
conditie indeplinita
dm1
2D d( )
k 0.
L 18 m
s
2 TI
k dm z LD d
22 c
as
s 0.632 MPa
as 5 MPa
s as
k 0.
f
2 TI
k b L z dm af
f 0.81 MPa f af
Rp02 80
af 0.2( ) Rp02
af 160 MPa
Tcap1
2k dm z L as
D d2
2 c
TI 2.583 104
Tcap1
2k dm z L as
D d2
2 c
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 46/47
55
5/14/2018 Masini unelte csongor - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/masini-unelte-csongor 47/47
56