Taula de continguts del prototip 5.Prototip........................................................................................................................................1

5.1 Disseny mecànic del prototip...............................................................................................1

Material emprat..........................................................................................................................1

5.2 Esquemes electrònics:..........................................................................................................2

5.Prototip

Aquest apartat tracta de la realització d’un prototip amb l’objectiu de representa el comportament del projecte on es pugui simular cada una de les funcions. La representació es realitza a través de díodes LED. Per exemple per representar l’aigua es fa servir un díode LED de color blau

5.1 Disseny mecànic del prototip

Els requisits del prototip son els següents:

- Transportable- Segur, no pot fallar- Connexions segures- Qualsevol persona ho ha d’entendre

Material emprat

Per realitzar el muntatge de la maqueta s’utilitzen els següents materials:

- Capsa - Polsador (6 unitats)- Interruptor (13)- Potenciòmetre (1 unitat ) - LED blau (20 unitats)- LED vermell (1 unitat) - LED verd (4 unitats) - Sirena (1 unitat)- Cables- Resistències de 470Ω- Arduino Mega

Primerament es fa una presentació de manera que es distingeixin els diferents components del sistema. Seguidament es fa una enquesta a un conjunt de persones per assegurar-nos de la fàcil comprensió del prototip. Un cop estem satisfets procedim a la decoració de la mateixa.

Fig. 5.1. Presentació Fig. 5.2. Decoració

I s’adjunten els components

5.2 Esquemes electrònics:

Seguidament trobem els esquemes electrònics. Per realitzar el disseny es realitzen diferents proves avanç de fer la instal·lació al prototip final.

Fig. 5.4. Proves programació

Els esquemes estan separats per tenir una millor visualització i facilitat per a la seva comprensió.

Els número sense lletres representen pins digitals de l’arduino i A0 es refereix a pins analògics.

Fig. 5.3. Entrades que representen sensors dels dipòsits

Fig. 5.4. Entrades que representen polsadors i selector

Cal tenir en compte que les entrades analògiques en Arduino poden anar de 0 a 5V. Aquesta diferencia de potencial la placa ho interpreta com una señal de 1024 valors. Una sortida PWM només disposa de 255 valors. Per poder adaptar la entrada analògica i la sortida PWM es realitza un calcul a través de la programació el cual es trova détallat en l’apartat 4.5.1.

També es molt important tindre en compte que si volem generar una interrupció com es en el cas de la alarma, no tots els pins serveixen per generarla. La seguent taula mostra els pins asignats a les interrupcións en funció de la placa arduino que s’utilitzi. En aquest prototip s’utilitza el model d’Arduino MEGA aixi que només podrem generar interrupcións a través dels pins 2,3,21,20,19 i 18. El derrer esquema mostra que fem servir la 18 i 19.

Fig. 5.5. Entrades que representen la sonda i els sensors infrarojos

Fig. 5.6. Sortides que representen el nivell dels dipòsits

Fig. 5.7. sortides que representen la humitat del terra

Fig. 5.8. sortides que representen les electrovàlvules

Fig. 5.9. sortides que representen l’alarma

Símbol Descripció Pin arduino Component electrònic

S1 Selectro manual/automàtic 27 i 28 Interruptor SP1 Pulsador manual zona 2 23 Polsador SP2 Pulsador manual zona 2 24 PolsadorSP3 Pulsador manual zona 2 25 PolsadorSP4 Pulsador manual zona 2 26 PolsadorSL1 Sensor dipòsit 1 baix 11 PolsadorSM1 Sensor dipòsit 1 mig 12 PolsadorSH1 Sensor dipòsit 1 alt 13 PolsadorSL2 Sensor dipòsit 2 baix 14 PolsadorSM2 Sensor dipòsit 2 mig 15 PolsadorSH2 Sensor dipòsit 2 alt 16 PolsadorSL3 Sensor dipòsit 3 baix 17 PolsadorSM3 Sensor dipòsit 3 mig 18 PolsadorSH3 Sensor dipòsit 3 alt 19 PolsadorSL4 Sensor dipòsit 4 baix 20 PolsadorSM4 Sensor dipòsit 4 mig 21 PolsadorSH4 Sensor dipòsit 4 alt 22 PolsadorPT1 Sonda A0 Potenciòmetre SI1 Sensor infraroig 1 29 Polsador SI2 Sensor infraroig 2 30 PolsadorL1 Nivell baix dipòsit 1 31 LEDL2 Nivell mig dipòsit 1 32 LEDL3 Nivell alt dipòsit 1 33 LEDL4 Nivell baix dipòsit 2 34 LEDL5 Nivell mig dipòsit 2 35 LEDL6 Nivell alt dipòsit 2 36 LEDL7 Nivell baix dipòsit 3 37 LEDL8 Nivell mig dipòsit 3 38 LEDL9 Nivell alt dipòsit 3 39 LED

L10 Nivell baix dipòsit 1 40 LEDL11 Nivell mig dipòsit 1 41 LEDL12 Nivell alt dipòsit 1 42 LED

L13, L14, L15, L16 Humitat del terra 2 LEDL17, 21 Electrovàlvula 1 3 LEDL18, 22 Electrovàlvula 2 4 LEDL19, 23 Electrovàlvula 3 5 LEDL20, 24 Electrovàlvula 4 6 LED

L25 Alarma lluminosa 7 LEDZ1 Sirena 8 Zumbador

Fig. 5.10 Taula de símbols

El símbol R representen resistències que es col·loquen per evitar que per els leds circulin intensitats que pugin posar en perill la vida d’aquest.

Per tenir un disseny mes net i no tenir els cables desordenats fem servir laplaca de baquelita per realitzar connexions a través de diferents punts de soldadura.

Un cop conectat l’ arduino, anem al panell de control

hardware

administrador de dispositius (dintre de dispositius e impresoras)

despleguem la pestanya Ports COM i LPT

aquí apareiarduino en el COM( el que sigui) apuntem aquest port i obrim el programa d’arduino.

Un cop obert el programa

eines

placa i escollim el nostre equip arduino.

Anem un altre cop a l’ apartat eines ,port sèrie i comprovem que sigui el mateix que hem apuntat anteriorment.

Primerament per entendre el funcionament de la maqueta necessitem uns conceptes basics d’electrònica