Projectes amb PICAXE

Maqueta de muntacàrregues de dues parades

Professor: Antonio Romero

Dossier Professor/a

Reconeixement - No Comercial - Compartir Igual (by-nc-sa): No es permet un ús comercial

de l'obra original ni de les possibles obres derivades, la distribució de les quals s'ha de fer amb

una llicència igual a la que regula l'obra original.

1

Índex de continguts

Introducció .......................................................2

Disseny de l'automatisme .......................................2

Descripció de l'automatisme .............................................................2

Disseny de la maqueta .........................................................................3

Esquema elèctric ..................................................................................5

Descripció de la funció de cada element........................................ 6

Diagrama en blocs ................................................................................8

Programa...........................................................8 Observacions ..................................................... 9 Referències........................................................11

2

Introducció

Es tracta d'una maqueta d'un muntacàrregues amb dues parades.

L'objectiu és desenvolupar un equip, juntament amb altres maquetes,

que els alumnes puguin fer servir per implementar els seus projectes.

Solament afegint un mínim de material, la seva placa AXE092 i el seu

programa han de fer funcionar aquesta maqueta.

Disseny de l'automatisme

Descripció de l'automatisme

La maqueta del muntacàrregues consta de dues parades. El dibuix

següent ens indica la distribució de pulsadors, leds indicadors i finals de

carrera.

FCP: Final de cursa de pujada. Ens indica que la cabina està al pis superior.

FCB: Final de cursa de baixada. Ens indica que la cabina està al pis inferior.

LF2: Led del pis superior que ens indica del funcionament del muntacàrregues.

LF1: Led del pis inferior que ens indica del funcionament del muntacàrregues.

PP2: Polsador de trucada del pis superior del muntacàrregues.

PB2: Polsador de trucada del pis inferior del muntacàrregues.

PP1: Polsador de pujada de la cabina del muntacàrregues.

PB1: Polsador de baixada de la cabina del muntacàrregues.

LP: Led de cabina indicador de pujada del muntacàrregues.

LB: Led de cabina indicador de baixada del muntacàrregues.

2

3

Disseny de la maqueta

El procés de construcció comença amb les bigues verticals:

Detall de la cabina

Reductora pel motor

Muntatge de la reductora Detall de la cabina amb el motor

Font: Kit nº 5018 de Traditecno. (www.traditecno.es)

4

Detall del muntatge amb els

finals de cursa

Possible acabat final

Font: Kit nº 5018 de Traditecno. (www.traditecno.es)

5

Esquema elèctric

5

6

Descripció de la funció de cada element

Polsadors d´entradaFinals de cursa

Motor, canvi de sentit i elements indicadors de moviment

Proporcionen un “1” lògic al microcontrolador quan s'accionen, si no un “0”.

Motor Leds

indicadors del

moviment

Pont per a

mantenir la

polaritat

Leds

indicadors de

funcionament

Relés

7

Canvi de sentit

Microcontrolador

Fem servir un Picaxe 08-M2

El canvi de sentit de gir del motor es realitza mitjançant dos relés.

Detall del

control del

muntacàrregues

8

Diagrama en blocsPrograma

symbol MP = 0

symbol MB = 4

symbol PP = pin1

symbol PB = pin2

symbol FCB = pin3

symbol FCP = pin5

main:

pause 1000

disconnect

inici: if FCB=1 thenatura_MB

high MB

goto inici

atura_MB: low MB

activa_MP: if PP=1 thenpujar_MP

gotoactiva_MP

pujar_MP: high MP

pujar: if FCP=1 thenatura_MP

goto pujar

atura_MP: low MP

activa_MB: if PB=1 then inici

9

Observacions

http://www.picaxe.com/docs/picaxe_manual1.pdf#page=46

afegint l'ordre “Disconnect”, la qual cosa provoca que el Picaxe no torni a llegir l'entrada de dades del programa.

Aquesta acció impossibilita la càrrega d'un altre programa enel

Microcontrolador. Per solucionar-ho i poder tornar a carregar altres

programes, hem de provocar un “hard reset”, tal com indica el fabricant,

www.picaxe.com/docs/picaxe_manual1.pdf#page=50

Aquest consisteix a fer la seqüència següent:

a) Desconnectar l'alimentació per a que els condensadors perdin la

càrrega.

b) Iniciar la transferència del programa i quan apareix la finestra de que

s'està transferint el programa: connectar l'alimentació.

En aprofitar les possibilitats del

Picaxe 08-M2, de fer servir l'entrada

de dades serie com una entrada més de

l'automatisme, el programa no funciona

correctament. Dins del programari, a

nivell de simulació no hi ha problemes,

però en implementar-ho físicament no

funciona com hauria. Es soluciona segons

indica el fabricant,

Per a evitar un mal

funcionament, provocat per

utilitzar una alimentació

única,es recomana solucionar–ho

alimentant el motor i el circuit

de relés amb alimentacions

separades.

9

10

Per a assegurar que la cabina baixi quan el motor gira, li farà falta més

pes i més inèrcia per accionar els finals de carrera mecànics. Es pot

solucionar, col·locant pesos en el sostre i l'interior de la cabina com

podem veure en les fotografies.

Podem veure un vídeo del funcionament a:

http://youtu.be/Rs3GiINFQRg

11

Referències

http://www.jorts.net/index.php/Microcontroladors_PICAXE:_Electr%C

3%B2nica_did%C3%A0ctica_al_segle_XXI

http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite

http://www.picaxe.es/

http://www.picaxe.com/BASIC-Commands

http://www.picaxe.com/Teaching/PICAXE-in-Education/

http://www.tradid.es/epages/Tradid.sf/es_ES/?ObjectPath=/Shops/T

radid/Products/Montacargas