Manuel de Programmation TNL 12 TNL 26

566
Instructions de programmation TNL 12/7 TX8i TNL 26 TX8i TNL 12 à parti r du n° de machine 501 143 419 - 09.2006

Transcript of Manuel de Programmation TNL 12 TNL 26

  • Instructions deprogrammation

    TNL 12/7 TX8iTNL 26 TX8iTNL 12 partir du n de machine 501

    143 419 - 09.2006

  • 1.1

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Principes de programmation

  • 1.2

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

  • 1.3

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Table des matires

    Principes de programmation ............................................................................ Chapitre 1

    Editeur.............................................................................................................. Chapitre 2

    Technique de programmation 1 ........................................................................ Chapitre 3

    Technique de programmation 2 (cycles) ........................................................... Chapitre 4Gammes dextension ....................................................................................... Chapitre 5

    Exemples ......................................................................................................... Chapitre 6

    Simulation ........................................................................................................ Chapitre 7

    Mode In Out - Transfert des donnes .............................................................. Chapitre 11

    Messages derreur ......................................................................................... Chapitre 20

  • 1.4

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

  • 1.5

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Table des matires

    Description de la machine ..................................................................... 1.7Caractristiques techniques TNL 12/7..........................................................................1.8

    Caractristiques techniques TNL 26 ..........................................................................1.10

    Vue densemble des groupes TNL 12/7......................................................................1.13

    Exemples de gammes dextension du TNL12/7 .........................................................1.14

    Vue densemble des groupes TNL 26 ........................................................................1.19

    Exemples de gammes dextension du TNL26 ............................................................1.20

    Donnes machine .................................................................................. 1.23Origines et points de rfrence ..................................................................................1.23

    G54 G57, G59 Point dorigine de la pice............................................................1.27

    G59 Dcalage du point dorigine.............................................................................1.29

    Origine machine M - broche principale (HSP) ..........................................................1.30Point dorigine de la pice W - Canon de guidage (FB) .........................................1.30Dcalage du point dorigine pour le tournage avec la tourelle 2 sur labroche principale ........................................................................................................1.33

    Dcalage du point dorigine pour lusinage du dispositif frontal sur labroche principale ........................................................................................................1.34

    Dcalage du point dorigine pour le tournage avec la tourelle 2 sur la contre-broche..1.35

    Dcalage du point dorigine pour lusinage avec la contre-broche sur ledispositif arrire .........................................................................................................1.36

    Structure de programme .............................................................................................1.39

    TNL 12/7 Instructions M ..............................................................................................1.41

    TNL 26 Instructions M partir du n de machine 301 ..................................................1.46

    Instructions G ..............................................................................................................1.51

    Initialisation ................................................................................................................1.53

  • 1.6

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

  • 1.7

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Description de la machineLe tours automatique TNL 12/7 et TNL 26 fonctionne selon le principe du tournage longitudinal avec canonde guidage. Contrairement lusinage mobile ralis par les tours automatiques courts et tourelle, labarre nexcute pas seulement un mouvement de rotation mais aussi un mouvement davance dans le senslongitudinal. La barre est loge directement derrire les outils, dans un canon de guidage qui la pousse enavant pendant lusinage.

  • 1.8

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Caractristiques techniques TNL 12/7

    PoupeDiam. maxi des barres mm 13,0 (15,0)Qualit des barres rondes (DIN 671) mm Xh9Pince de serrage en option CapacitCanons de guidage en option CapacitLongueur de tournage/course de la poupe maxi

    avec canon de guidage fixe mm 140avec canon de guidage rotatif mm 80avec canon de guidage programmable mm 80

    Vitesse de rotation tr/min 12000Rsolution lectron. axe C Degr 0,001Avance rapide Z1 m/min 30

    Tourelle porte-outil 1Course du chariot X1 mm 35Course du chariot Y1 mm 38 (-10 +28)Avance rapide X1/Y1 m/min 15Raccordements doutils Nombre 6 (12)Section de loutil de tournage mm 8x8 ou 12x12Diam. de serrage pour outils de perage,entrans mm 0,5 7Temps entre deux coupes s 0,3

    Tourelle porte-outil 2Course du chariot X2 mm 35Course du chariot Y2 mm 50Avance rapide X2/Y2 m/min 15Raccordements doutils Nombre 6Section de loutil de tournage mm 8x8 ou 12x12Diam. de serrage pour outils de perage,entrans mm 0,5 7Temps entre deux coupes s 0,3

    Entranement doutils pour tourelles 1 et 2Vitesse de rotation tr/min 0...8000Outils maxi Nombre 2 x 6Diam. de serrage pour outils de perage mm 0,5 7

    Contre-broche/dispositif dusinage frontalDiam. maxi des barres mm 13,0 (15,0)Course longitudinale maxi Z3, Z4/X3 mm 140 / 228Avance rapide Z3, Z4/X3 m/min 30Raccordements doutils Nombre 4Vitesse de rotation tr/min 12000Rsolution lectron. axe C (CB) Degr 0,001

  • 1.9

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Dispositif dusinage arrire remorqu/fixeCourse Z remorque avec broche principale mm 80Diam. de fixation raccordement doutil mm 20Raccordements doutils Nombre 3

    Dispositif dusinage arrire (axe X4)Course X4 mm 42Vitesse davance rapide m/min 15Diam. de fixation du raccordement doutil mm 28Raccordements doutils Nombre 4

    Entranement doutils pour dispositif dusinage arrire (avec axe X4)Vitesse de rotation tr/min 0...10000Outils entrans maxi Nombre 4Diam. de serrage pour outils de perage

    entrans mm 0,5 7non entrans mm 0,5 10

    Dispositif darrosagePression de la pompe un tage bar 3Capacit du rservoir l 180Puissance de refoulement l/min 40

    Encombrement de la machineLongueur x Largeur x Hauteur mm 1450 x 950 x 1480avec embarreur mm 6430 x 950 x 1480Poids env. kg 1200 2200Puissance de raccordement kW 16

  • 1.10

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Caractristiques techniques TNL 26

    PoupeDiam. maxi des barres mm 26Course de la poupe Z1 mm 250Course Z1 avec canon de guidage rotatif mm 225Vitesse de rotation maxi tr/min 8000Rsolution lectron. axe C Degr 0,001Rsolution lectron. dispositif de positionnement Degr 0,1Avance rapide Z1 m/min 30

    Contre-brocheDiam. maxi admissible pour la barre mm 26Course du chariot Z4 mm 250Course du chariot X3 mm 370Vitesse de rotation maxi tr/min 8000Rsolution lectron. axe C Degr 0,001Rsolution lectron. dispositif de positionnement Degr 0,1Avance rapide X3 / Z4 m/min 60 / 30

    Tourelle porte-outil 1Course du chariot X1 mm 35Course du chariot Y1 mm +/- 20Avance rapide X1 / Y1 m/min 15Raccordements doutils Nombre 6 (12)Outils pouvant tre entrans Nombre 12Section de loutil de tournage mm 12x12 ou 16x16Temps entre deux coupes s 0,55

    Tourelle porte-outil 2Course du chariot X2 mm 50Course du chariot Z2 mm 100Course du chariot Y2 mm +/- 20Avance rapide X2 / Y2 / Z2 m/min 15 / 15 / 15Raccordements doutils Nombre 12 (24)Outils pouvant tre entrans Nombre 12Section de loutil de tournage mm 12x12 ou 16x16Temps entre deux coupes s 055

    Entranement doutils pour tourelles 1 et 2,dispositif dusinage frontal, poste dusinage de la face trononneMoteur courant triphas command par la frquence

    Vitesse de rotation au niveau du pignon tr/min 150 3000Vitesse de rotation au niveau du pignon tr/min 300 6000

    Courant triphas rglable en continuVitesse de rotation au niveau de laccouplement/des pignons tr/min 0 6000(option bote de vitesses lectroniques possible)

  • 1.11

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Dispositif dusinage frontalRaccordements doutils (avec CB) Nombre 5Raccordements doutils (sans CB) Nombre 7Outils pouvant tre entrans Nombre 4 / 6Diam. de fixation mm 40Distance du fourreau mm 54Course du chariot X3 mm 370Course du chariot Z3 mm 250Avance rapide X3/Z3 m/min 60 / 30

    Poste dusinage de la face trononneRaccordements doutils Nombre 5Outils pouvant tre entrans Nombre 4Diam. de fixation mm 40Distance du fourreau mm 54Course du chariot X4 mm 73Course du chariot Y4 mm +/- 50Avance rapide X4/Y4 m/min 15 / 15

    Dispositif darrosagePression de la pompe bar 5Capacit du rservoir l 200Option conduit darrosage interne bar 30

    Encombrement de la machineLongueur x Largeur x Hauteur (sans embarreur) mm 3706 x 1292 x 1630Poids env. kg 3200 4000Puissance de raccordement kW 33

  • 1.12

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

  • 1.13

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Vue densemble des groupes TNL 12/7

    Groupes TNL 12/7

    Elment de base : brocheprincipale, canon de guidage,tourelle 1

    Tourelle 2 Contre-broche Contre-broche avec axe X3 Dispositif dusinage frontal avec

    contre-broche intgre Dispositif dusinage frontal avec

    contre-broche indpendante Usinage de larrire fixe,

    remorqu Usinage de larrire entran Usinage de larrire avec axe

    transversal entran

    Sous-systmes TNL 12/7 :

    $1: X1 - Y1 - Z1 - C1 - S1 - S5$2: X2 - Z2 - S6$3 X3 - Z3 - S7$4 X4 - Z4 - C4 - S4 - S8

  • 1.14

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Exemples de gammes dextension du TNL12/7

    Tourelle 2

    Broche principale+ canon de guidage

    Tourelle 1

    Broche principale+ canon de guidage

    Tourelle 1

    Tourelle 2

    Contre-broche

  • 1.15

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Broche principale+ canon de guidage

    Tourelle 1

    Dispositif de peragearrire coupl

    Dispositif de peragefrontalContre-broche intgre

    Broche principale+ canon de guidage

    Tourelle 1

    Dispositif de peragefrontalContre-broche intgre

    Dispositif de peragearrire

  • 1.16

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Broche principale+ canon de guidage

    Tourelle 1

    Dispositif de peragearrire avec axe X4

    Dispositif deperage frontal

    Contre-broche

  • 1.17

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Broche principale+ canon de guidage

    Tourelle 1

    Tourelle 2

    Dispositif de peragefrontalContre-broche intgre

    Dispositif de peragearrire

    Broche principale+ canon de guidage

    Tourelle 1

    Tourelle 2

    Dispositif de peragearrire coupl

    Dispositif de peragefrontalContre-broche intgre

  • 1.18

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Broche principale+ canon de guidage

    Tourelle 1

    Tourelle 2

    Dispositif de peragearrire avec axe X4

    Dispositif deperage frontal

    Contre-broche

  • 1.19

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Groupes TNL 26

    Elment de base : brocheprincipale, canon de guidage,tourelle 1

    Tourelle 2 Contre-broche Contre-broche avec axe X3 Dispositif dusinage frontal avec

    contre-broche indpendante Usinage de larrire avec axe

    transversal entran

    Sous-systmes TNL26:

    $1: X1 - Y1 - Z1 - C1 - S1 - S5$2: X2 - Z2 - Y2 - S6$3 X3 - Z3 - S7$4 X4 - Z4 - Y4 - C4 - S4 - S8

    Vue densemble des groupes TNL 26

  • 1.20

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Exemples de gammes dextension du TNL26

    Tourelle 2

    Broche principale+ canon de guidage

    Tourelle 1

    Broche principale+ canon de guidage

    Tourelle 1

    Tourelle 2

    Contre-broche

  • 1.21

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Broche principale+ canon de guidage

    Tourelle 1

    Dispositif de peragearrire avec axe X4

    Dispositif deperage frontal

    Contre-broche

  • 1.22

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Broche principale+ canon de guidage

    Tourelle 1

    Tourelle 2

    Dispositif de peragearrire avec axe X4

    Dispositif deperage frontal

    Contre-broche

  • 1.23

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Donnes machine

    Origines et points de rfrence

    Pour la commande des mouvements de dplacement doutil on utilise un systme decoordonnes.

    La position du systme de coordonnes est dtermine par les points dorigine, lintrieur du centre detournage.

    Les valeurs indiques entre parenthses sappliquent au tour TNL 26.

    Origines Points de rfrence

    M = Origine machine R = Point de rfrence

    W = Origine pice T = Origine outil

    ORIGINE MACHINEORIGINE PIECEORIGINE OUTILDISPOSITIF DUSINAGE FRONTAL

    Ligne 0

    Course BP

    CONTRE-BROCHE

    BROCHE DE REPRISEINTEGREE

    Usinage de larrire

  • 1.24

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Les valeurs indiques entre parenthses sappliquent au tourTNL 26.

    ORIGINE PIECE

    ORIGINE OUTIL

    Course : 35 mm (50 mm)

    Ligne 0

    Course : 35 mm (50 mm)

    Y1 course 38 mm +28 mm - 10 mm(course 40 mm +-20mm)

    Course : 50 mm (100 mm)

  • 1.25

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Tourelle 1

    Plan de loutil pour les travaux sur le canon de guidage

    T....

    -Z

    ASB

    +X

    X0+Z

    -X0-Linie

    Exemple : configuration de la tourelle 1

    Le tranchant de trononnage avant dfinitgnralement la ligne 0.

    Ligne 0

    Outil de trononnage

    Outil de tournage frontal

    Peigne fileter

    Outil de tournage arrire

    RemarqueLe tranchant de loutil ne doit pas tre positionn droite de la li-gne 0 - risque de collision !

    Position deloutil principal

    0-LinieFB

    Ligne 0

    Ligne 0

    Position de loutil lorsde la mise en oeuvrede porte-outils dou-bles

  • 1.26

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Tourelle 2

    Remarque

    En raison de laxe Z2 de la tourelle 2, loutil ne doitpas tre orient sur la ligne 0 de loutil de tronon-nage.

    Les outils des deux tourelles doivent tre tousles deux desserrs de manire identique. Lestranchants des outils se trouvent tous sur lemme diamtre (trajectoire).

    Einsatz FB M3

    T6 T6/2

    T3

    T5

    T4

    Einsatz GSP M4

    T2

    T1

    0-Linie

    FB

    0-LinieLigne 0

    Ligne 0

    Utilisation de la CB M4 Utilisation du CG M3

  • 1.27

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Il est possible de vrifier au maximumquatre points dorigine diffrents de lapice.On les appelle dans le programme enoptant pour G54 G57.

    Image sur lcran :TOOL/PARA Coordonnes G54 G59

    G54 - G57, G59 Point dorigine de la pice

    G54 - G57 S... M...

    Instruction M

    Vitesse de rotation ouvitesse de coupe

    Attention !

    ! Linstruction G54 a une fonction spciale. G54 estautomatiquement active (conditions de mise en marche).

    ! Lorsquune des instructions G54 G57 est ralise dans leprogramme, toutes les courses de dplacement ralisespar la suite se rfrent au point dorigine de la pice appelepar cette instruction.

  • 1.28

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

  • 1.29

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    G59 Dcalage du point dorigine

    G59 X... Z... S... M...U... W...

    Instruction M

    Vitesse de rotation ouvitesse de coupe

    Coordonnes du pointdorigine de la pice

    Le dcalage dorigine G59 a un effet daddition, cest--dire que lavaleur provenant de la fonction G59X..Z.. sajoute au dcalagedorigine existant (G54 G57).

    P03G5901ZW (G54)

    W (G59)

    X

  • 1.30

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Origine machine M - broche principale (HSP)Dans le cas des tours automatiques longitudinaux TRAUB, lorigine machine M est situe sur laxe debroche.Position extrme lavant de la poupe : TNL 12/7 - 85 mm

    TNL 26 - 126,5 mmLe systme de coordonnes-machine est dtermin avec lorigine machine, cest celle-ci que se rappor-tent tous les autres points de rfrence.

    Point dorigine de la pice W - Canon de guidage (FB)Le point dorigine de la pice fixe le systme de coordonnes de la pice par rapport au point doriginemachine. Il est fix par le programmeur ou loprateur en fonction de la longueur de pice.(Ligne de trononnage arrire = ligne 0).

    Longueur de lbauche = TL + PZ + ASB

    On distingue entre :

    1. La course pour 1 pice2. La course pour plusieurs pices

    Courses disponibles sur le TNL 12/7 : 130 mm pour le canon de guidage fixe 80 mm pour le canon de guidage rotatif programmable

    TNL 26: 225 mm pour canon de guidage rotatif, programmable

    D Diamtre (pice)PZ Surpaisseur faceTL Longueur piceASB Largeur de loutil de trononnage (voir table, page suivante)

    1.5

    PZ TL ASB

    Ligne 0

    FB (canon de guidage)

    D

    M

    PZ

    W

    85mm (126,5mm)Position extrme lavant

  • 1.31

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Calcul du dcalage dorigine la broche principale (HSP)

    1. pour 1 pice (G59)

    TL+ PZ lavant+ PZ larrire+ ASB+ WZV (col de cygne outil maxi (dport))

    W(A) = origine pice

    2. pour n pices (G59)

    W(B) = (A * n) + WZV

    TL+ PZ lavant+ PZ larrire+ ASB+ WZV (col de cygne outil maxi (dport))

    W(B) = origine pice

    Tableau de la largeur de loutil de trononnage (information)Diamtre barre 5 mm 10 mm 12 mmLaiton (minimum) 1,20 1,50 1,80Acier (valeurs indicatives) 1,50 1,80 2,00

    A

    A * n

    WZV

    1 Teil

    G59

    WZV

    FB

    0-Linie

    0-Linie

    WZV

    G59

    FB

    1.Teil

    WZV

    Ligne 0

    Ligne 0

    1re pice

    1re pice

  • 1.32

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

  • 1.33

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Dcalage du point dorigine pour le tournage avecla tourelle 2 sur la broche principale

    Exemple : AL = NPV-HSP = 28 mm

    $1 $2

    G1 Z-25G1 X12T00G0 Z-28!2 !1

    UsinageG59 X0 Z28 NPV-HSP

    Ligne 0

    ORIGINE PIECE

    ORIGINE OUTIL

  • 1.34

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Dcalage du point dorigine pour lusinage dudispositif frontal sur la broche principale

    Exemple : AL = NPV-HSP = 28 mm

    $1 $3

    G1 Z-25G1 X12T00G0 Z-28!3 !1

    UsinageG59 X-L904 Z28 NPV-HSP

    Ligne 0

    ORIGINE PIECEORIGINE OUTIL

    CONTRE-BROCHE

    DISPOSITIF DUSINAGE FRONTAL

  • 1.35

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Dcalage du point dorigine pour le tournage avecla tourelle 2 sur la contre-broche

    Course de dplacement maxi 50 mm(100mm)

    Longueur Z

    L37 = 49.7mm + L30 - L27

    Longueur de contournementLongueur de pice

    Hauteur du mandrin

    L30

    L37

    L27

    49.7

    GSP

    Les valeurs entre parenthses sappliquent au tour TNL 26

    CONTRE-BROCHE

    ORIGINE MACHINEORIGINE PIECE

    ORIGINE OUTIL

    BP

  • 1.36

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Dcalage du point dorigine pour lusinage avec lacontre-broche sur le dispositif arrire

    Les valeurs entre parenthses sappliquent au tour TNL 26.

    Ligne 0

    DISPOSITIF DUSINAGE FRONTAL

    CONTRE-BROCHE

    Col de cygne outil

    USINAGE DE LARRIRE

  • 1.37

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    VorderkanteRckapparat

    L30

    L37

    L27

    49.7

    GSP

    L906(L912)

    0-Linie

    G59 X0 Z [ L37 - L906 ]

    Le dport de la ligne 0 au bord avant du dispositif dusinage frontal L906 (ou L912 pour le tourTNL26) doit tre soustrait de L37 car lensemble du col de cygne de loutil est enregistr dans lesdonnes de loutil (TOOL).

    L37 = 49.7mm + L30 - L27

    Longueur de contournementLongueur de pice

    Hauteur du mandrin

    Ligne 0

    Bord avant dispositifdusinage arrire

    CB

  • 1.38

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    100mm

    73mm

    S5

    T

    288

    396

    Z4250

    mm

    S4C4

    S7

    1

    Z+

    360mm

    X+

    0

    5

    X3

    C-X-

    5

    X0

    C+

    Z+

    3

    250mm

    Z-

    Z32

    4

    5

    2

    -

    Y1

    L911

    +

    4 12

    106

    8

    504 (L903)

    396 (L902)

    Z-

    288 (L901)

    612 (L904)

    720 (L905)

    720

    504

    612

    +Z

    +Y

    +X

    50mm

    Y2 -

    +

    - 6

    8

    2

    L912

    M

    1

    C-10

    2

    X2 4+

    0

    S6

    12

    Z2

    3

    -

    X1+50mm

    L913 Absortierposition Z

    L909 Absortierposition X

    4

    5 S8 Y4

    +

    $1X1Z1Y1C1S1S5

    $2X2Z2Y2

    S6

    $3X3Z3

    S7

    $4X4Z4Y4C4S4S8

    S1

    225mm

    X+

    X-

    X4

    C+

    C1Z-

    Z+

    Z1

    -

    X0

    TNL26

    432

    304

    Z3Z- 1 S7

    240 (L901)

    Z-

    X-

    X+X3

    2170

    5

    Z+

    C+

    X0

    S4C4

    C-

    Z4139

    Z+

    139

    L905

    43

    2

    432 (L904)

    368 (L903)

    304 (L902)

    X1

    Y1Y+S5

    Y-

    368

    Z+

    Y-

    240

    176

    X-

    Y+28

    9.5

    49

    X+

    X2

    1

    4 S8

    $2X2Z2

    S6

    $1X1Z1Y1C1S1S5

    48L90

    6

    $3X3Z3

    S7

    $4X4Z4

    C4S4S8

    Z-

    Z+

    C+

    2

    Sore

    1

    38

    3

    Z2

    1X-

    X4X+

    80(130

    )Z1

    C1S1

    Z-

    S6

    C-

    X0TNL12

    L913 Position dvacuation Z

    L909 Position dvacuation X

  • 1.39

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Structure de programme

    La structure de programme de la commande TX8i fait lobjet de la norme DIN 66025 et prsente la conceptionsuivante :

    % Caractre de dpartO 22334 (Commentaire) Programme n O et commentaire:::M30 Fin du programme% Caractre de fin

    Composition dun programme TX8i

    N3 G97 S4000T0303 M04N50 G46

    G00 X23 Z1 M08G01 X30 D2.5 F0.2

    Informations technologiques

    Informations gomtriques

    Instructions techniques de programme

    Squence de programme TX8i

    N5 G97 G95 V100 X 20 T0505 M04 M08 M35 M...

    Jusqu 4 instructions M possibles dans unesquence de programme

    Srie de chiffresLettre adresse

    Mot de programme2 instructions G maxi dansune squence de programme*

    Numro de bloc

    Les squences de programmes sont comprendre comme tant les plus petits pas oprationnels lusinagede pice. Elles sont constitues par un nombre de mots de programme, lesquels sont dautre part compossde lettres-adresse et de sries de chiffres. Les mots de programme dans une squence de programmereprsentent des instructions ou des conditions supplmentaires.

    * Attention !

    La seconde instruction G ne doit pas tre contradictoire avec la premire et ne pas exiger despcifications supplmentaires.

    Un bloc CN (ligne) ne doit pas comprendre plus de 80 caractres. Il est possible dinsrer des commentaires nimporte quel endroit du programme CN. Ils

    doivent tre dans une ligne spare et entre parenthses ( ).Les lignes de commentaires ne doivent contenir que les caractres suivants :

    A Z, a z, 0 9, caractre dmission, plus (+), moins (-), virgule (,), point (.), deux points (:)et souligner (_). Tous les autres caractres, standard ou spciaux, sont interdits.

  • 1.40

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Squence de programme - avec 4 mots de programme

    G01 X30 D2.5 F0.2

    Conditions supplmentairesInstruction G

    Par des instructions, telles que G ou M, une fonction estdclenche dans la machine ou dans la commande. Avec lesinstructions G, on commande surtout des mouvements dedplacement doutils. Avec les instructions M on commande desfonctions auxiliaires, telles que MARCHE - ARRT arrosage.

    Par des conditions supplmentaires on obtient une description plusexacte, p. ex. par X et Z les indications de coordonnes, V lavitesse de coupe, S le nombre de tours, F le mouvement davance.

    Remarque :

    Parmi les instructions G, un certain nombre est maintienautomatique, cest--dire que ces instructions restent activesdans toutes les squences de programme qui suivent jusquce quune instruction contraire les annule.

    Les squences de programme peuvent tre caractrises pardes numros de bloc. Ceux-ci prcdent les squences deprogramme au moyen dinstructions N. La commande traitele programme selon lintroduction successive des squencesde programme. Cependant, le numro de bloc na aucuneinfluence sur la succession du traitement.

    Les numros de bloc remplissent essentiellement deux fonctions :

    Caractrisation de lappel doutilLes numros de blocs devraient principalement tre placsdevant les instructions T afin de pouvoir rentrer ultrieurementdans le programme au cours de lusinage par ex. aprs unbris doutil.

    Caractrisation de blocs de programmeLes blocs de programme servent par exemple caractriserle contour fini pour cycles dbauche. Dbut et fin dun blocde programme seront respectivement caractriss par unnumro de bloc.

  • TNL 12/7 - TNL 261.41

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    TNL 12/7 Instructions MM00 Arrt programmM01 Arrt optionnel (si touche M01 enfonce)M03 Broche principale Marche marche droite $1 (S1)M04 Broche principale Marche marche gauche $1 (S1)M05 Broche principale Stop $1 (S1)M06 Outils de rechangeM07 Fluide refroidissement Marche pression leve (dans le sous-systme concern) (en option)M08 Fluide refroidissement Marche basse pression (dans le sous-systme concern)M09 Fluide refroidissement Arrt (dans le sous-systme concern)M10 Serrage pice broche principaleM11 Desserrage pice broche principaleM13 Dernier outil de rechangeM14 Mettre le tool-life-counter hors circuitM15 Renclencher le tool-life-counterM17 Axe C broche principale MarcheM18 Axe C broche principale ArrtM19 Frein darrt broche principale serr (uniquement avec fonctionnement de laxe C)M30 Fin de programme avec saut au dbutM31 Sauts blocs Arrt ( signal externe seulement, p. ex. embarreur DN )M32 Miroir Marche 1er axeM33 Miroir Arrt 1er axeM35 Sortie filet par angle MarcheM36 Sortie filet par angle ArrtM40 Broche principale niveau 1 de lengrenage $1 (S1)M41 Broche principale niveau 2 de lengrenage $1 (S1)M42 Broche principale niveau 3 de lengrenage $1 (S1)M43 Broche principale niveau 4 de lengrenage $1 (S1)M48 Commutateur davance et vitesse de broche actifM49 Commutateur davance et vitesse de broche inactifM53 Pompe haute pression Marche pression leveM54 Pompe haute pression Marche basse pressionM55 Pompe haute pression ArrtM56 Enclencher le mode opratoire 4M57 Mettre le mode opratoire 4 hors circuitM60 Changement de barreM61 Changement de barre usinage de profilsM64 Ouvrir tte rouler (dans le sous-systme concern)M65 Refermer tte rouler (dans le sous-systme concern)M70 Frein darrt broche principale desserr (uniquement avec fonctionnement de laxe C)M77 Desserrage pice pendant que la broche principale tourne (en liaison avec M11)M78 Fonction M77 ArrtM86 Module client 1/1M87 Module client 1/1M88 Module client 1/2M89 Module client 1/2M92 Convoyeur de copeaux MarcheM93 Convoyeur de copeaux ArrtM94 Rcuprateur de pice en avant / bras orientable en avantM95 Rcuprateur de pice en arrire / bras orientable en arrireM99 Fin sous-programme

  • 1.42

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    M101 Blocage de la lecture $1 MarcheM102 Blocage de la lecture $1 ArrtM103 Broche principale Marche marche droite $1 (S1)M104 Broche principale Marche marche gauche $1 (S1)M105 Broche principale Stop $1 (S1)M107 Fluide refroidissement tour.1 Marche pression leve (dun autre sous-systme) (en option)M108 Fluide refroidissement tour.1 Marche basse pression (dun autre sous-systme)M109 Fluide refroidissement tour.1 Arrt (dun autre sous-systme)M110 Serrage pice broche principaleM111 Desserrage pice broche principaleM112 Positionner BP $1 (S1) (G319)M114 Fermer douille de guidageM115 Fermer douille de guidage haute pressionM116 Ouvrir douille de guidageM117 Axe C broche principale MarcheM118 Axe C broche principale ArrtM119 Frein darrt broche principale serr (uniquement avec fonctionnement de laxe C)M125 Monitoring Traub, activation de la zone tampon en boucleM126 Monitoring Traub, dsactivation de la zone tampon en boucleM127 Axe C broche principale Marche, sans point de rfrenceM128 Srie de paramtres supplmentaires sur le convertisseur de BP (HSP)M129 Srie de paramtres supplmentaires sur le convertisseur de CB (GSP)M132 Miroir Marche 2me axeM133 Miroir Arrt 2me axeM134 Sauts blocs MarcheM135 Arrt prcis 1 MarcheM136 Arrt prcis 1 ArrtM137 Bloc par bloc de synchro MarcheM138 Bloc par bloc de synchro ArrtM140 Broche principale niveau 1 de lengrenage $1 (S1)M141 Broche principale niveau 2 de lengrenage $1 (S1)M142 Broche principale niveau 3 de lengrenage $1 (S1)M143 Broche principale niveau 4 de lengrenage $1 (S1)M177 Desserrage pice 1 pendant que la broche principale tourne (en liaison avec M111)M178 Fonction M177 ArrtM187 Embarreur activation pousser Marche (G87)M188 Embarreur activation pousser Arrt (G87)M194 Convoyeur de pices en avant / Marche (tnc, quand extension #6433bit7=0 en place)M195 Convoyeur de pices en arrire / Arrt (tnc, quand extension #6433bit7=0 en place)M196 Contrle djection des pices MarcheM197 Slecteur de pices pas pasM201 Blocage de la lecture $2 MarcheM202 Blocage de la lecture $2 ArrtM207 Fluide refroidissement tour.2 Marche pression leve (dun autre sous-systme) (en option)M208 Fluide refroidissement tour.2 Marche basse pression (dun autre sous-systme)M209 Fluide refroidissement tour.2 Arrt (dun autre sous-systme)M232 Miroir Marche 3me axeM233 Miroir Arrt 3me axeM235 Arrt prcis 2 MarcheM236 Arrt prcis 2 Arrt

  • 1.43

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    M254 Nettoyage tourelle 2 Marche (haute pression / basse pression)M255 Nettoyage tourelle 2 Arrt (haute pression / basse pression)M301 Blocage de la lecture $3 MarcheM302 Blocage de la lecture $3 ArrtM330 Embarreurs demander la longueur de barreM331 Embarreurs transmettre la longueur de piceM332 Miroir Marche 4me axeM333 Miroir Arrt 4me axeM350 Nettoyage dispositif usinage frontal haute pression MarcheM351 Nettoyage dispositif usinage frontal haute pression ArrtM352 Nettoyage dispositif usinage frontal poste 2 haute pression MarcheM353 Nettoyage dispositif usinage frontal poste 3 haute pression MarcheM354 Nettoyage dispositif usinage frontal poste 4 haute pression MarcheM364 Ouvrir tte rouler ($3)M365 Refermer tte rouler ($3)M401 Blocage de la lecture $4 MarcheM402 Blocage de la lecture $4 ArrtM403 Contre-broche Marche marche droite $4 (S4)M404 Contre-broche Marche marche gauche $4 (S4)M405 Contre-broche Stop $4 (S4)M410 Contre-broche serrage piceM411 Contre-broche desserrage piceM412 Contre-broche positionnement $4 (S4) (G319)M417 Axe C4 contre-broche MarcheM418 Axe C4 contre-broche ArrtM419 Contre-broche frein darrt serrM427 Axe C4 contre-broche point de rfrence mode 2M428 Axe C4 activation 2me srie de paramtresM429 Axe C4 activation 3me srie de paramtresM432 Miroir Marche 5me axeM433 Miroir Arrt 5me axeM440 Contre-broche niveau 1 de lengrenage $4 (S4)M441 Contre-broche niveau 2 de lengrenage $4 (S4)M442 Contre-broche niveau 3 de lengrenage $4 (S4)M443 Contre-broche niveau 4 de lengrenage $4 (S4)M450 Nettoyage dispositif usinage arrire haute pression MarcheM451 Nettoyage dispositif usinage arrire haute pression ArrtM452 Nettoyage dispositif usinage arrire poste 2 haute pression MarcheM453 Nettoyage dispositif usinage arrire poste 3 haute pression MarcheM454 Nettoyage travers contre-broche MarcheM455 Nettoyage travers contre-broche ArrtM456 Contre-broche nettoyage extrieur moyen de serrage MarcheM457 Contre-broche nettoyage extrieur moyen de serrage ArrtM462 Nettoyage travers contre-broche Marche (temporis)M470 Contre-broche frein darrt desserrM477 Contre-broche dispositif serrage ouvert pendant que la broche tourneM478 Contre-broche fonction M477 ArrtM503 Entranement rot.1 Marche marche droite $1 (S5)M504 Entranement rot.1 Marche marche gauche $1 (S5)M505 Entranement rot.1 Stop $1 (S5)

  • 1.44

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    M512 Entranement rot.1 positionnement $1 (S5) (G319)M540 Entranement rot.1 niveau 1 de lengrenage $1 (S5)M541 Entranement rot.1 niveau 2 de lengrenage $1 (S5)M542 Entranement rot.1 niveau 3 de lengrenage $1 (S5)M543 Entranement rot.1 niveau 4 de lengrenage $1 (S5)M603 Entranement rot.2 Marche marche droite $2 (S6)M604 Entranement rot.2 Marche marche gauche $2 (S6)M605 Entranement rot.2 Stop $2 (S6)M612 Entranement rot.2 positionnement $2 (S6) (G319)M640 Entranement rot.2 niveau 1 de lengrenage $2 (S6)M641 Entranement rot.2 niveau 2 de lengrenage $2 (S6)M642 Entranement rot.2 niveau 3 de lengrenage $2 (S6)M643 Entranement rot.2 niveau 4 de lengrenage $2 (S6)M703 Dispositif usinage frontal Marche marche droite $3 (S7)M704 Dispositif usinage frontal Marche marche gauche $3 (S7)M705 Dispositif usinage frontal Stop $3 (S7)M712 Dispositif usinage frontal positionnement $3 (S7) (G319)M730 Compteur de pices quand on travaille sans M30M740 Dispositif usinage frontal niveau 1 de lengrenage $3 (S7)M741 Dispositif usinage frontal niveau 2 de lengrenage $3 (S7)M742 Dispositif usinage frontal niveau 3 de lengrenage $3 (S7)M743 Dispositif usinage frontal niveau 4 de lengrenage $3 (S7)M758 Monitoring avance /arrt broche en cas de cassure outilM759 Monitoring Traub G308M763 Avance groupe G307M803 Dispositif dusinage arrire Marche marche droite $4 (S8)M804 Dispositif dusinage arrire Marche marche gauche $4 (S8)M805 Dispositif dusinage arrire Stop $4 (S8)M812 Dispositif dusinage arrire positionnement $4 (S8) (G319)M840 Dispositif dusinage arrire niveau 1 de lengrenage $4 (S8)M841 Dispositif dusinage arrire niveau 2 de lengrenage $4 (S8)M842 Dispositif dusinage arrire niveau 3 de lengrenage $4 (S8)M843 Dispositif dusinage arrire niveau 4 de lengrenage $4 (S8)M882 Module client 1/1M883 Module client 1/1M884 Module client 1/2M885 Module client 1/2M886 Module client 2/1M887 Module client 2/1M888 Module client 2/2M889 Module client 2/2M892 Remise zro M86/M882 module client 1/1M893 Remise zro M87/M883 module client 1/1M894 Remise zro M88/M884 module client 1/2M895 Remise zro M89/M885 module client 1/2M896 Remise zro M886 module client 2/1M897 Remise zro M887 module client 2/1M898 Remise zro M888 module client 2/2M899 Remise zro M889 module client 2/2M900 Annuler mmoire tampon de blocs

  • 1.45

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    M902 Suppression de M992 TX8H / IM903 Suppression de M993 TX8H / IM904 Suppression de M994 TX8H / IM905 Suppression de M995 TX8H / IM912 G312 (douille de guidage)M914 Synchronisation des broches (G314)M915 Frappe dartes (G315)M916 Fraisage par dveloppante (G316)M919 Positionnement de la broche (G319)M920 Valider mesureM931 ThermocompensationM932 ThermocompensationM933 ThermocompensationM934 ThermocompensationM939 Contrle synchronisation (G940)M940 Synchronisation des broches (G314)M941 Synchronisation des broches Arrt (G314)M950 Indexer la tourelle et se dplacer sur un axe simultanmentM951 Frappe dartes Arrt (G315)M952 Lire la position de laxe (arrt prcis) (G952)M953 Sens dindexation de la tourelle droiteM954 Sens dindexation de la tourelle gaucheM961 Fraisage par dveloppante Arrt (G316)M962 Activation de la coupure de laxe via APLC (G367)M964 PLC activation de la superposition de la vitesse (G364)M965 PLC dsactivation de la superposition de vitesse (G364)M986 Broches PLC (G388)M987 Taraudage (G387)M988 Taraudage Arrt (G387)M992 Attendre marque de synchro dans le sous-systme $2M993 Attendre marque de synchro dans le sous-systme $3M994 Attendre marque de synchro dans le sous-systme $4M995 Attendre marque de synchro dans le sous-systme $5M996 DiagnosticM997 DiagnosticM998 Diagnostic

  • 1.46

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    TNL 26 Instructions M partir du n de machine 301M00 Arrt programmM01 Arrt optionnel (si touche M01 enfonce)M03 Broche principale Marche marche droite $1 (S1)M04 Broche principale Marche marche gauche $1 (S1)M05 Broche principale Stop $1 (S1)M06 Outils de rechangeM07 Fluide refroidissement Marche pression leve (dans le sous-systme concern) (en option)M08 Fluide refroidissement Marche basse pression (dans le sous-systme concern)M09 Fluide refroidissement Arrt (dans le sous-systme concern)M10 Serrage pice broche principaleM11 Desserrage pice broche principaleM13 Dernier outil de rechangeM14 Mettre le tool-life-counter hors circuitM15 Renclencher le tool-life-counterM17 Axe C broche principale MarcheM18 Axe C broche principale ArrtM30 Fin de programme avec saut au dbutM31 Sauts blocs Arrt ( signal externe seulement, p. ex. embarreur DN )M32 Miroir Marche 1er axeM33 Miroir Arrt 1er axeM35 Sortie filet par angle MarcheM36 Sortie filet par angle ArrtM40 Broche principale niveau 1 de lengrenage $1 (S1)M41 Broche principale niveau 2 de lengrenage $1 (S1)M42 Broche principale niveau 3 de lengrenage $1 (S1)M43 Broche principale niveau 4 de lengrenage $1 (S1)M48 Commutateur davance et vitesse de broche actifM49 Commutateur davance et vitesse de broche inactifM53 Pompe haute pression Marche pression leveM54 Pompe haute pression Marche basse pressionM55 Pompe haute pression ArrtM56 Enclencher le mode opratoire 4M57 Mettre le mode opratoire 4 hors circuitM60 Changement de barreM61 Changement de barre usinage de profilsM62 Fermer dispositif de priseM63 Ouvrir dispositif de priseM64 Ouvrir tte rouler (dans le sous-systme concern)M65 Refermer tte rouler (dans le sous-systme concern)M77 Desserrage pice pendant que la broche principale tourne (en liaison avec M11)M78 Fonction M77 ArrtM80 Serrer lunette 1M81 Desserrer lunette 1M86 Module client 1/1M87 Module client 1/1M88 Module client 1/2M89 Module client 1/2M92 Convoyeur de copeaux MarcheM93 Convoyeur de copeaux ArrtM94 Rcuprateur de pice en avant / bras orientable en avant

  • 1.47

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    M95 Rcuprateur de pice en arrire / bras orientable en arrireM99 Fin sous-programmeM101 Blocage de la lecture $1 MarcheM102 Blocage de la lecture $1 ArrtM103 Broche principale Marche marche droite $1 (S1)M104 Broche principale Marche marche gauche $1 (S1)M105 Broche principale Stop $1 (S1)M107 Fluide refroidissement tour.1 Marche pression leve (dun autre sous-systme) (en option)M108 Fluide refroidissement tour.1 Marche basse pression (dun autre sous-systme)M109 Fluide refroidissement tour.1 Arrt (dun autre sous-systme)M110 Serrage pice broche principaleM111 Desserrage pice broche principaleM112 Positionner BP $1 (S1) (G319)M114 Fermer douille de guidageM116 Ouvrir douille de guidageM117 Axe C broche principale MarcheM118 Axe C broche principale ArrtM125 Monitoring Traub, activation de la zone tampon en boucleM126 Monitoring Traub, dsactivation de la zone tampon en boucleM127 Axe C broche principale Marche, sans point de rfrenceM128 Srie de paramtres supplmentaires sur le convertisseur de BP (HSP)M129 Srie de paramtres supplmentaires sur le convertisseur de CB (GSP)M132 Miroir Marche 2me axeM133 Miroir Arrt 2me axeM134 Sauts blocs MarcheM135 Arrt prcis 1 MarcheM136 Arrt prcis 1 ArrtM137 Bloc par bloc de synchro MarcheM138 Bloc par bloc de synchro ArrtM140 Broche principale niveau 1 de lengrenage $1 (S1)M141 Broche principale niveau 2 de lengrenage $1 (S1)M142 Broche principale niveau 3 de lengrenage $1 (S1)M143 Broche principale niveau 4 de lengrenage $1 (S1)M150 Nettoyage zone de travail MarcheM151 Nettoyage zone de travail ArrtM152 Nettoyage du filtre Marche (filtre haute pression) aprs coulement de la pauseM154 Nettoyage tourelle 1 Marche (haute pression / basse pression)M155 Nettoyage tourelle 1 Arrt (haute pression / basse pression)M177 Desserrage pice 1 pendant que la broche principale tourne (en liaison avec M111)M178 Fonction M177 ArrtM187 Embarreur activation pousser Marche (G87)M188 Embarreur activation pousser Arrt (G87)M192 Convoyeur de pices ouvrir recouvrementM193 Convoyeur de pices refermer recouvrementM194 Convoyeur de pices en avant / Marche (tnc, quand extension #6433bit7=0 en place)M195 Convoyeur de pices en arrire / Arrt (tnc, quand extension #6433bit7=0 en place)M196 Contrle djection des pices MarcheM197 Slecteur de pices pas pasM201 Blocage de la lecture $2 MarcheM202 Blocage de la lecture $2 Arrt

  • 1.48

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    M207 Fluide refroidissement tour.2 Marche pression leve (dun autre sous-systme) (en option)M208 Fluide refroidissement tour.2 Marche basse pression (dun autre sous-systme)M209 Fluide refroidissement tour.2 Arrt (dun autre sous-systme)M232 Miroir Marche 3me axeM233 Miroir Arrt 3me axeM235 Arrt prcis 2 MarcheM236 Arrt prcis 2 ArrtM254 Nettoyage tourelle 2 Marche (haute pression / basse pression)M255 Nettoyage tourelle 2 Arrt (haute pression / basse pression)M294 Convoyeur de pices 2 en avant / MarcheM295 Convoyeur de pices 2 en arrire / ArrtM301 Blocage de la lecture $3 MarcheM302 Blocage de la lecture $3 ArrtM330 Embarreurs demander la longueur de barreM331 Embarreurs transmettre la longueur de piceM332 Miroir Marche 4me axeM333 Miroir Arrt 4me axeM350 Nettoyage dispositif usinage frontal poste 1 haute pression MarcheM351 Nettoyage dispositif usinage frontal haute pression ArrtM352 Nettoyage dispositif usinage frontal poste 2 haute pression MarcheM353 Nettoyage dispositif usinage frontal poste 3 haute pression MarcheM354 Nettoyage dispositif usinage frontal poste 4 haute pression MarcheM355 Nettoyage dispositif usinage frontal poste 5 haute pression MarcheM356 Nettoyage dispositif usinage frontal poste 6 haute pression MarcheM357 Nettoyage dispositif usinage frontal poste 7 haute pression MarcheM364 Ouvrir tte rouler ($3)M365 Refermer tte rouler ($3)M401 Blocage de la lecture $4 MarcheM402 Blocage de la lecture $4 ArrtM403 Contre-broche Marche marche droite $4 (S4)M404 Contre-broche Marche marche gauche $4 (S4)M405 Contre-broche Stop $4 (S4)M410 Contre-broche serrage piceM411 Contre-broche desserrage piceM412 Contre-broche positionnement $4 (S4) (G319)M415 Serrage barre contre-broche sans contre-pressionM416 Serrage barre contre-broche avec contre-pressionM417 Axe C4 contre-broche MarcheM418 Axe C4 contre-broche ArrtM427 Axe C4 contre-broche point de rfrence mode 2M428 Axe C4 activation 2me srie de paramtresM429 Axe C4 activation 3me srie de paramtresM432 Miroir Marche 5me axeM433 Miroir Arrt 5me axeM440 Contre-broche niveau 1 de lengrenage $4 (S4)M441 Contre-broche niveau 2 de lengrenage $4 (S4)M442 Contre-broche niveau 3 de lengrenage $4 (S4)M443 Contre-broche niveau 4 de lengrenage $4 (S4)M450 Nettoyage dispositif usinage arrire poste 1 haute pression MarcheM451 Nettoyage dispositif usinage arrire haute pression Arrt

  • 1.49

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    M452 Nettoyage dispositif usinage arrire poste 2 haute pression MarcheM453 Nettoyage dispositif usinage arrire poste 3 haute pression MarcheM454 Nettoyage travers contre-broche MarcheM455 Nettoyage travers contre-broche ArrtM456 Nettoyage dispositif usinage arrire poste 4 haute pression MarcheM457 Nettoyage dispositif usinage arrire poste 5 haute pression MarcheM462 Nettoyage travers contre-broche Marche (temporis)M464 Ouvrir tte rouler ($4)M465 Refermer tte rouler ($4)M477 Contre-broche dispositif serrage ouvert pendant que la broche tourneM478 Contre-broche fonction M477 ArrtM496 Contre-broche jecteur en avant (jusqu la bute fixe)M497 Contre-broche jecteur en arrire (jusquau fin de course)M498 Contre-broche jecteur en avant (jusqu'au fin de course)M499 Contre-broche reculer jecteur (jusqu'au fin de course)M503 Entranement rot.1 Marche marche droite $1 (S5)M504 Entranement rot.1 Marche marche gauche $1 (S5)M505 Entranement rot.1 Stop $1 (S5)M512 Entranement rot.1 positionnement $1 (S5) (G319)M540 Entranement rot.1 niveau 1 de lengrenage $1 (S5)M541 Entranement rot.1 niveau 2 de lengrenage $1 (S5)M542 Entranement rot.1 niveau 3 de lengrenage $1 (S5)M543 Entranement rot.1 niveau 4 de lengrenage $1 (S5)M603 Entranement rot.2 Marche marche droite $2 (S6)M604 Entranement rot.2 Marche marche gauche $2 (S6)M605 Entranement rot.2 Stop $2 (S6)M612 Entranement rot.2 positionnement $2 (S6) (G319)M640 Entranement rot.2 niveau 1 de lengrenage $2 (S6)M641 Entranement rot.2 niveau 2 de lengrenage $2 (S6)M642 Entranement rot.2 niveau 3 de lengrenage $2 (S6)M643 Entranement rot.2 niveau 4 de lengrenage $2 (S6)M703 Dispositif usinage frontal Marche marche droite $3 (S7)M704 Dispositif usinage frontal Marche marche gauche $3 (S7)M705 Dispositif usinage frontal Stop $3 (S7)M712 Dispositif usinage frontal positionnement $3 (S7) (G319)M730 Compteur de pices quand on travaille sans M30M740 Dispositif usinage frontal niveau 1 de lengrenage $3 (S7)M741 Dispositif usinage frontal niveau 2 de lengrenage $3 (S7)M742 Dispositif usinage frontal niveau 3 de lengrenage $3 (S7)M743 Dispositif usinage frontal niveau 4 de lengrenage $3 (S7)M758 Monitoring avance /arrt broche en cas de cassure outilM759 Monitoring Traub G308M763 Avance groupe G307M803 Dispositif dusinage arrire Marche marche droite $4 (S8)M804 Dispositif dusinage arrire Marche marche gauche $4 (S8)M805 Dispositif dusinage arrire Stop $4 (S8)M812 Dispositif dusinage arrire positionnement $4 (S8) (G319)M840 Dispositif dusinage arrire niveau 1 de lengrenage $4 (S8)M841 Dispositif dusinage arrire niveau 2 de lengrenage $4 (S8)M842 Dispositif dusinage arrire niveau 3 de lengrenage $4 (S8)

  • 1.50

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    M843 Dispositif dusinage arrire niveau 4 de lengrenage $4 (S8)M882 Module client 1/1M883 Module client 1/1M884 Module client 1/2M885 Module client 1/2M886 Module client 2/1M887 Module client 2/1M888 Module client 2/2M889 Module client 2/2M892 Remise zro M86/M882 module client 1/1M893 Remise zro M87/M883 module client 1/1M894 Remise zro M88/M884 module client 1/2M895 Remise zro M89/M885 module client 1/2M896 Remise zro M886 module client 2/1M897 Remise zro M887 module client 2/1M898 Remise zro M888 module client 2/2M899 Remise zro M889 module client 2/2M900 Annuler mmoire tampon de blocsM902 Suppression de M992 TX8H / IM903 Suppression de M993 TX8H / IM904 Suppression de M994 TX8H / IM905 Suppression de M995 TX8H / IM914 Synchronisation des broches (G314)M915 Frappe dartes (G315)M916 Fraisage par dveloppante (G316)M919 Positionnement de la broche (G319)M920 Valider mesureM931 ThermocompensationM932 ThermocompensationM933 ThermocompensationM934 ThermocompensationM939 Contrle synchronisation (G940)M940 Synchronisation des broches (G314)M941 Synchronisation des broches Arrt (G314)M950 Indexer la tourelle et se dplacer sur un axe simultanmentM951 Frappe dartes Arrt (G315)M952 Lire la position de laxe (arrt prcis) (G952)M953 Sens dindexation de la tourelle droiteM954 Sens dindexation de la tourelle gaucheM961 Fraisage par dveloppante Arrt (G316)M962 Activation de la coupure de laxe via APLC (G367)M964 PLC activation de la superposition de la vitesse (G364)M965 PLC dsactivation de la superposition de vitesse (G364)M987 Taraudage (G387)M988 Taraudage Arrt (G387)M992 Attendre marque de synchro dans le sous-systme $2M993 Attendre marque de synchro dans le sous-systme $3M994 Attendre marque de synchro dans le sous-systme $4M995 Attendre marque de synchro dans le sous-systme $5M996 DiagnosticM997 DiagnosticM998 Diagnostic

  • 1.51

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Instructions G

    G00* Droite en rapideG01* Droite en avance de travailG02 Arc de cercle en sens horaireG03 Arc de cercle en sens inverse horaireG04 TemporisationG08 Droite en avance de travail (commande de mesure)G09 Droite en avance de travail (arrt prcis)G10 Fonction fraisage ARRETG11 Fonction fraisage MARCHEG14 Passe synchronise ARRETG15 Passe synchronise MARCHEG16 Plan de fraisage circonfrenceG17 Plan de fraisage face/coupe transversaleG18 Plan de fraisage X/Z (tournage)G19 Plan de fraisage coupe longit./surf. de cordeG20 Slection programmation en pouceG21 Slection programmation en mmG22 Appel sous-programmeG24-G27 Approche du point de changement doutilG28 Approche du point de rfrenceG33* Filetage passe par passeG34 Filetage passe par passe ( pas variable)G387 Filetage synchronisG36 Ouverture mmoire programmeG37 Ouverture mmoire donnes doutilsG38 Ouverture mmoire paramtresG40 Compensation du rayon de coupe (CRC) ARRETG41 Compensation du rayon de coupe ou de fraise MARCHE, outil gauche du contourG42 Compensation du rayon de coupe ou de fraise MARCHE, outil droite du contourG46 Compensation du rayon de coupe (CRC) MARCHEG53 Droite en rapide, indications de coordonnes par rapport lorigine machineG54-G57 Dcalage dorigineG59 Dcalage additif de lorigineG63 Encodeur broche principaleG64 Encodeur contre-brocheG65 Barrires ARRETG66 Barrires MARCHEG70 Cycle dbauche pour outil avec angle ngatif dincidenceG71 Cycle dbauche - longitudinalG72 Cycle dbauche - transversalG73 Cycle dbauche - parallle au contour

  • 1.52

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    G74 Cycle dbauche - longitudinal avec coupe interrompueG75 Cycle dbauche - transversal avec coupe interrompueG76 Cycle de filetage - longitudinalG77 Cycle de chanfreinage - longitudinalG78 Cycle de filetage (filets spciaux)G79 Cycle de chanfreinage - transversalG81 Cycle multiple (G77, G78, G79)G82 Cycle de taraudage (tarauds, filires)G83 Cycle de perage profond 1G84 Cycle de perage profond 2G86 Cycle de filetage facialG88 Contour descendant MARCHE (G71, G72)G89 Fonction G88 ARRETG90 Programmation en absolu axe C/R/V/YG91 Programmation incrmentielle axe C/R/V/YG92 Limitation vitesse de brocheG94 Avance en mm/minG95 Avance en mm/trG96 Vitesse de coupe constanteG97 Vitesse de brocheG98 Correction davance MARCHEG99 Correction davance ARRETG101 Dtermination automatique dune association de gomtrie I - longitudinaleG102 Dtermination automatique dun association de gomtrie I - transversaleG105 Dtermination automatique dune association de gomtrie II - longitudinaleG106 Dtermination automatique dune association de gomtrie II - transversaleG122 Dmarrage systme de fondG140 Fonction permutationG156 Couplage/SuperposerG164 Dtection du sens de rotation de loutil entranG113 Dsactivation de G164G307 Annulation du positionnement avec valeur rsiduelleG308 AWUEG309 DiagnosticG314 Synchronisation des brochesG315 Frappe dartesG316 Fraisage par dveloppanteG319 Positionnement de la brocheG364 Interfrence broches (vitesses de rotation)G387 Taraudage (sans support de tirage)G201-G299 Appel macro Macros oprateurG301-G399 Appel macro Macros TRAUB

    Remarque :

    Les instructions repres avec * sont maintien automatique.Les instructions soulignes sont des conditions actives la mise sous tension du systme.Lorsque des instructions M ou B sont programmes dans une squence de programme avec desinstructions G, elles sont excutes paralllement, au cours de lopration. Pour tre sr quune instructionM ou B soit entirement excute avant linstruction G, il faudra la programmer dans la squence deprogramme prcdente.

  • 1.53

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Initialisation

    Aprs avoir cr un nouveau programme CN, il est possible dappeler la fonction Initialisation.Dans les masques de saisie de linitialisation, on enregistre des valeurs qui sont ncessaires pourcalculer les diffrentes positions utilises pendant le droulement du programme.La fonction Initialisation est crite dans le programme au-dessus de tous les systmes et estsynchronise en elle-mme.

    Linitialisation comprend les parties suivantes du programme :

    - Calcul des origines- Dgagement des axes- Changement de barre- Trononnage net / arrt- Avance / Tirage

    Dans le programme CN, des paramtres L sont affects aux valeurs saisies dans les masques. Cesaffectations sont enregistres au dbut du programme. Il est possible davoir accs aux paramtres Lpendant la programmation.

    - Les paramtres de saisie qui ne sont pas dcrits sont vidents.- A lintrieur des masques, les diffrents champs de saisie se slectionnent laide des

    touches de direction ou en cliquant avec la souris.- Les champs sactivent laide de la touche despacement ou en cliquant avec la souris.- Linitialisation doit se trouver au dbut du programme.

  • 1.54

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Pice

    Donnes des pices

    Dport de loutil Dport par rapport la ligne 0 provoqu par le porte-outil.Longueur des pices Longueur des pices finiesLongueur de contournement Longueur parcourue par la CB par dessus la pice pour effectuer

    la prise.Canon de guidage Longueur du canon de guidage

    TNL12/7 = 85 mmTNL26 = 126.5 mm

  • 1.55

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Trononner

    Outil et donnes de coupe trononnage

    Appel outil N de poste de loutil de trononnage tour.1Largeur de loutil Largeur de loutil de trononnageSens de rotation Sens de rotation de la BP pour le trononnage et le trononnage netVitesse de rotation Vitesse de rotation fixe pour le trononnagePoint final en X Position de perage (au moins 2 x rayon de coupe de loutil

    pour gorge)

  • 1.56

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Dcalage dorigine additionnel

    Dcalages dorigine broche principale / dispositif dusinage frontal tourelle 2Ces dcalages dorigine dpendent de la pice usine. Si lon a besoin de paramtres L supplmen-taires, on peut employer L65 L70. Laffectation de ces paramtres doit se faire manuellement dansle programme.

    Positions de travail contre-broche tourelle 2Ces dcalages dorigine se rapportent aux diffrentes longueurs doutil en Z (donnes de loutil).Si lon a besoin de paramtres L supplmentaires, on peut employer L75 L80. Laffectation de cesparamtres doit se faire manuellement dans le programme.

  • 1.57

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Exemple pour L61 L64 :

    Lorsquon ralise un usinage du dispositif frontal ou dela tourelle 2 sur la broche principale, il faut amenerlorigine de la pice dans une position dfinie (L61 L64).Cette position est ce quon appelle le dcalagedorigine en Z.

    $1T00G0 Z-L61 (-10)

    $3G59 ZL61 (10)T101G0 Z1

    L61 (10)

    SF

    M

    FB0-Linie

    NPV GSP L37

    GSP

    L71 (30mm)

    0-Linie

    M

    FB

    Exemple pour L71 L74 :

    Quand on ralise un usinage de la tourelle 2 sur la contre-broche,il faut dplacer la contre-broche dans une position de travail. Cetteposition dpend de la course maximale de laxe Z $2, de la lon-gueur dusinage en Z et du col de cygne de loutil en Z (donnesde loutil).L71 L74 reprsentent le dcalage dorigine pour la tourelle 2.La position de travail de la CB est donne par le total de L71 L74plus L37.

    $2G59 ZL71T101G0 Z0

    $4T0G59 Z [L37 + L71]G0 Z0

    Ligne 0

    Ligne 0

  • 1.58

    Principes de programmation

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Prendre et trononner systme 1

    Trononner systme 1

    Prendre systme 1

    Dans le masque Trononner/Prendre, toutes les valeurs de saisie sont reprises dans linitialisation etinscrites en tant que suggestions. Ces valeurs peuvent tre modifies en fonction des besoins.

  • 2.1

    Editeur

    TX8i03.06

    Editeur

  • 2.2

    Editeur

    TX8i03.06

  • 2.3

    Editeur

    TX8i03.06

    Table des matires

    Ecran de visualisation ........................................................................... 2. 5Activation des modes de fonctionnement .................................................................... 2. 5

    Tableau de commande machine .................................................................................. 2. 7Fonction des touches .............................................................................................. 2. 8

    Ecran......................................................................................................................... 2. 10Fonction des touches : .......................................................................................... 2. 12

    Tableau de commande CN ........................................................................................ 2. 13Fonction des touches ............................................................................................ 2. 14

    Clavier de lordinateur ............................................................................................... 2. 15

    Mise sous tension de la commande pour lintroduction de programme ..................... 2. 16

    Fonctions fichier et dition ................................................................. 2. 17Programmes ............................................................................................................. 2. 17

    Cration dun nouveau programme ....................................................................... 2. 17Annuler .................................................................................................................. 2. 18Changer le nom..................................................................................................... 2. 18Copier ................................................................................................................... 2. 18Activation dun programme ................................................................................... 2. 19Activation dune partie de programme .................................................................. 2. 19

    Mode opratoire MDI ................................................................................................ 2. 21

  • 2.4

    Editeur

    TX8i03.06

    Gamme dusinage ..................................................................................................... 2. 23Structure des lignes de softkeys dans le menu Crer / Modifier .......................... 2. 23Introduction dun nouveau programme ................................................................... 2. 25Modification dune squence de programme ........................................................ 2. 27Annulation dune squence de programme ........................................................... 2. 28Copie - Dcalage de squences de programme .................................................. 2. 28Fonctions fichier .................................................................................................... 2. 29Pour tout marquer ................................................................................................. 2. 31Recherche / Remplacement .................................................................................. 2. 31Feuilleter ............................................................................................................... 2. 31Marquage ............................................................................................................. 2. 31Structuration .......................................................................................................... 2. 33Insertion de fonctions machine .............................................................................. 2. 34Modifier ................................................................................................................. 2. 36Vues (Rglages) ................................................................................................... 2. 37Fonctions dans le mode Synchroniser ................................................................ 2. 39

    Synchroniser ............................................................................................................. 2. 39Ligne de softkeys Excuter ................................................................................. 2. 41

    Combinaison de touches - Editeur ............................................................................ 2. 42

    Processeur de gomtrie .................................................................... 2. 43Description gnrale du fonctionnement ................................................................... 2. 43

    Utilisation des softkeys ......................................................................................... 2. 43Choix de la page ................................................................................................... 2. 44Navigation dans les masques de saisie ................................................................ 2. 44

    Combinaison de touches - Gomtrie ....................................................................... 2. 45

    Editeur de contour ..................................................................................................... 2. 47Emission du programme CN................................................................................. 2. 49

    Elments de gomtrie ............................................................................................. 2. 52Point de dpart (plan principal) ............................................................................. 2. 52Droite (plan principal) ............................................................................................ 2. 55Cercle (plan principal) ........................................................................................... 2. 58Fonctions de calcul ............................................................................................... 2. 63

  • 2.5

    Editeur

    TX8i03.06

    FO

    Activation des modes de fonctionnement

    Mode de fonc- Activation sur la machine Combinaison de touches sur le PCtionnement

    Monitor Strg (Ctrl) + F1

    Tool/Para Strg (Ctrl) + F2

    Edit Strg (Ctrl) + F3

    In/Out Strg (Ctrl) + F4

    Check Strg (Ctrl) + F5

    F0 Strg (Ctrl) + F8

    MONITOR

    P

    EDIT

    IN / OUT

    CHECK

    OOL/PARA

    Ecran de visualisation

  • 2.6

    Editeur

    TX8i03.06

  • 2.7

    Editeur

    TX8i03.06

    Tableau de commande machine

  • 2.8

    Editeur

    TX8i03.06

    Fonction des touches

  • 2.9

    Editeur

    TX8i03.06

    1 Convoyeur de copeaux Marche2 Liquide darrosage Marche3 Activation dispositif de

    serrage 24 Activation avance5 Canon de guidage Ouvrir6 Canon de guidage rotatif7 Canon de guidage Fermer8 Cycle de trononnage Marche9 Pistolet de nettoyage Marche10 Contrle des pices Arrt11 Avance par pince1213 Activation systme 114 Activation systme 215 Activation systme 31617 Reset18 Bloc par bloc19 Marche automatique Marche20 Sauts blocs Marche21 Playback22 M0123 DRY RUN24 MC LOCK25 Cycle de test26 ATC27 Rglage - avance28 Rglage - retour29 Dispositif de serrage Fermer30 Dispositif de serrage Ouvrir31 Activation axe X32 Activation axe Z33 Activation axe Y34 Activation axe C35 Activation axe B36 En mouvement davance vers

    le haut37 En mouvement davance vers

    la gauche38 Utilisation simultane avance

    rapide39 En mouvement davance vers la

    droite40 En mouvement davance vers le

    bas41 Mode automatique Arrt42 Mode automatique Dmarrage43 CN Arrt44 CN Marche45 Entranements Arrt46 Entranements Marche47 Commutateur davance rapide48 Commutateur davance de

    travail

    49 Commutateur de broche50 Slecteur de mode de fonctionnement51 Commutateur cl rglage52 Commutateur darrt durgence53 Manivelle54 Activation Monitor55 Activation Edit56 Activation IN/OUT57 Activation TOOL/PARA58 Activation CHECK59 Activation F060 Curseur de fonction gauche61 Curseur de fonction vers le haut62 Curseur de fonction droite63 Curseur gauche64 Curseur vers le bas65 Curseur droite66 ESC67 Marquer68 INPUT69 Menu70 Page suivante71 Tab72 Page prcdente73 Signal davertissement74 Aide75767778798081 Touche de fonction F182 Touche de fonction F283 Touche de fonction F384 Touche de fonction F485 Touche de fonction F586 Touche de fonction F687 Touche de fonction F788 Touche de fonction F890 Activation axe V9192 Activation axe disp. arrire

  • 2.10

    Editeur

    TX8i03.06

    Ecran

    Structure de lcran pour la programmation

    F3F2F1 F5F4 F7F6 F8

    Ligne de fonction

    Zone dinformationFentre dintroduction

    Liste de softkeys

    Ligne dtat

    Zone daffichage der-reur

    Touches softkey F1 - F8

  • 2.11

    Editeur

    TX8i03.06

    Ligne de fonction (ligne de menu)

    La ligne de fonction indique tous les niveaux de dialogue disponibles dans le mode de service de lcran.Le mode de service de lcran EDIT regroupe les fonctions suivantes :Programmes - Crer/Modifier - Synchroniser - Simuler - Fonctions supplmentaires - Rglage.La fonction active apparat sur fond bleu.

    Ligne dtat

    La ligne dtat indique dans quel niveau du dialogue et dans quelle profondeur de dialogue on se trouve,cest--dire combien de sous-fonctions et quelles sous-fonctions ont t slectionnes laide des softkeys.

    Zone dinformation

    La zone dinformation indique les programmes ou les entres effectues. Si aucune fentre de dialogue nat ouverte, la zone dinformation recouvre toute la largeur de lcran.

    Fentre dintroduction (fentre de dialogue)

    Ici, la programmation fait appel :

    des zones dintroduction qui invitent loprateur entrer certaines indications en texte clair ou sousforme dadresses dinstructions

    le guidage de loprateur laide de masques dentre de dialogue et de pictogrammes.

    Zone daffichage derreur

    Dans cette ligne, un message derreur ou dinformation apparat en rouge ds que la commande enregistreune erreur ou une anomalie. Les messages dinformation sont crits en jaune.La description des erreurs CN et PC ainsi que les messages dinformation se trouvent en annexe auchapitre Description des erreurs.

    Liste de softkeys

    La ligne de softkeys indique en texte clair laffectation momentane des touches softkeys F1 F8 qui setrouvent au-dessous. Les softkeys momentanment actives apparaissent sur fond bleu.

  • 2.12

    Editeur

    TX8i03.06

    Fonction des touches :

    Touches flches : Dans la ligne demenu gauche

    Dans la ligne demenu droite

    Touches de commandedu curseur

    MarquerDans la zone dinformation/fentre dintroduc-tion, marquer et/ou activer un bloc

    Explication de la zone dintroduction active

  • 2.13

    Editeur

    TX8i03.06

    +

    =

    F10

    CTRL ALT

    SIN

    D

    F1 F2 F3

    TAB

    CAPS

    ESC

    ~

    `

    Q W E

    LOCKNE

    SAOR

    XFUP

    ZFIX

    SHIFT

    4! @ # $1 2 3

    END LE COS

    F4 F5 F6 F7 F8 F9

    *

    8

    BIN

    J

    R T Y USQRT

    HGATNTAN

    F

    NGOTOXOR

    BVGEAND

    C

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    I O P [:

    ;ABS

    LBCD

    K

    /?

    .

    >

    ,

    Vitesse de broche C1 = 900/20 = 45 tr/minG1 Z.. F.. Usinage:G316 Dsactivation du fraisage par dveloppanteM505 M18 Arrt de la broche 5 et dsactivation de laxe C1

    2. Synchronisation partir de larrt (rapport de transmission du porte-outil = 4:1)Il faut fraiser une roue dente (comptant 20 dents ; angle de la denture hlicodale = 10).Loutil se trouve dans la tourelle 1 (T0606), la pice dans la contre-broche (ici : axe C4).Le rapport de transmission du porte-outil de la fraise est de 4:1 et exerce une influence sur la spcificationde la vitesse de la broche conductrice ainsi que sur les adresses I et A:

    $4:T0606 Appel de loutil de fraisageG0 X.. Z. PositionnementM503 S5=0 M417 Activation du rgulateur pour loutil entran et laxe C4G316 H5 D4 E1 I20*4 A10*4 Q1.5 Activation du fraisage par dveloppante

    Module = 1.5 mmAngle = 10 (multiplis par le rapport de trans. du porte-outil)Pice 20 dents (mult. par le rapport de transm. du porte-outil)Fraise pas simplePice dans la broche 4 (contre-broche)Outil dans la broche 5 = broche conductrice

    S5=1000*4 Multip. la vit. de broche S5 par le rapport de transm. du porte-outil-> Vit. de rot. du tranchant : 1000 tr/min ; affichage de la valeur deconsigne = 4000-> Vitesse de rotation de C4 : 1000/20 = 50 tr/min

    G0 ...... Positionnement de loutilG1 Z-10 F.. UsinageG1 X.. DplacementG316 Dsactivation du fraisage par dveloppanteM505 M418 Arrt de la broche 5 et dsactivation de laxe C4

  • 4.76

    Technique de programmation 2

    TNL 12/7 - TNL 2609.06

    3. Fraisage par dveloppante dans un systme quelconque avec un axe C quelconqueG316 permet de sadresser laxe C qui se trouve dans un systme ou y a t permut.Voici ci-dessous des possibilits de combinaisons.

    $2 $3 $4

    Permutation de C1 vers unautre systme

    G140 X=X2 Z=Z2 C=C1 G140 X=X3 Z=Z3 C=C1 G140 X=X4 Z=Z4 Y=Y4 C=C1

    Activation du rgulateur deloutil rotatif concern

    Mn03 Sn=0 Mn03 Sn=0 Mn03 Sn=0

    Activation du rgulateur delaxe C1

    M17

    Activation du fraisage pardveloppante

    G316 H3 D1 E1 I20

    $1 $2 $3

    Permutation de C4 vers unautre systme

    G140 X=X1 Z=Z1 Y=Y1 C=C4 G140 X=X2 Z=Z2 C=C4 G140 X=X3 Z=Z3 C=C4

    Activation du rgulateur deloutil rotatif concern

    Mn03 Sn=0 Mn03 Sn=0 Mn03 Sn=0

    Activation du rgulateur delaxe C4

    M417

    Activation du fraisage pardveloppante

    G316 H3 D4 E1 I20

  • 4.77

    Technique de programmation 2

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    G319 - Positionnement de la broche sans axe C

    G319 permet de positionner nimporte quelle broche exactement sur0.1. Les mouvements de dplacement en avance sont impossibles.

    G319 B... H... P...

    Position angulaire (-360.0 +360.0)en pas de progression de 0.1

    Broche 1 BPBroche 4 CB

    Frein - / 0 La broche nest pas freine 1 Le frein est serr aprs le positionnement

  • 4.78

    Technique de programmation 2

    TNL 12/7 - TNL 2609.06

  • 4.79

    Technique de programmation 2

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    G307 - Contrle de lexpulsion des pices

    Sur les machines de la srie TNL, les pices finies sont vacuesde la contre-broche par une pince. Afin de garantir la scurit aumoment de la prise, les courants des axes X3 ou Z4 sont surveills.La machine ragit par larrt de la broche ds quun certain seuil decourant est dpass.

    Attention !Sans ce contrle, la zone de travail et la vitre de scuritrisquent dtre dtriores.

    M

    +- Z4

    X3+

    -

  • 4.80

    Technique de programmation 2

    TNL 12/7 - TNL 2609.06

    G307 P9 X3 Q30

    Valeur seuil en % du courant nominal de laxe concern

    Axe surveill

    Retard de 200 ms du contrle de laxe

    P9 : Aprs le dmarrage du mouvement de dplacement sur laxe avec G1 ou G8,le courant axial nest surveill quau bout de 200 ms.

    X3/Z4 : Axe devant tre surveill.Sil nest pas programm de nom daxe, Z4 est automatiquement surveill.

    Q30 : Valeur seuil en % du courant nominal de laxe programmSi la valeur seuil nest pas programme, le seuil contrl est automatiquement 40 %.

    Exemple :

    $4.

    .

    .

    G0 Z... Dplacement avec la contre-broche juste avant la pinceG307 P9 Z4 Q30 Activation du contrle de laxe Z4 30 % du courant nominalG1 Z... F800 Transfert de la pice usine la pince ouverteM62 Fermeture de la pinceM411 Ouverture du dispositif de serrage de la barre de la contre-brocheG1 Z... F800 Recul de la contre-brocheG307 Dsactivation du contrleG0 Z....

    .

    Attention !Tenir compte de ce que pendant ce contrle lavance ne peut se faire qu une vitesselimite 800 mm/min maxi.

  • 4.81

    Technique de programmation 2

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

  • 4.82

    Technique de programmation 2

    TNL 12/7 - TNL 2609.06

  • 5.1

    Gammes dextension

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Gammes dextension

  • 5.2

    Gammes dextension

    TNL 12/7 - TNL 2609.06

  • 5.3

    Gammes dextension

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Table des matires

    Entranement doutils .............................................................................. 5.5Vue densemble des axes de TNL 12/7 et possibilits dentranement ......................... 5.8

    Vue densemble des axes de TNL 26 et possibilits dentranement ............................5.9

    Indications de programmation pour les outils entrans .............................................. 5.11

    Exemples de programmation pour outils entrans .....................................................5.13

    Axe C ........................................................................................................ 5.15Instructions axe C .......................................................................................................5.15

    Programmation en mode absolu ou incrmental ........................................................5.17

    Activation de laxe C sur la broche principale .............................................................5.18

    Exemples de programmation .....................................................................................5.19

    Axe Y ........................................................................................................ 5.23Description .................................................................................................................5.23

    Plans principaux .........................................................................................................5.24Travail avec la tourelle TNL 12/7 .............................................................................5.25Travail avec la tourelle TNL 26................................................................................5.26Travail avec le dispositif dusinage arrire TNL 26 .................................................5.27

    Mesure absolue ou incrmentale ................................................................................5.29

    Compensation avec laxe Y ........................................................................................5.29

    Activation de la compensation du rayon de fraise CRF ..............................................5.31

    Dsactivation de la compensation du rayon de fraise ................................................5.32

    Exemple de programmation TNL 12/7........................................................................5.33

    Exemple de programmation TNL 26...........................................................................5.35

    Interpolation hlicodale avec axe Y dans le plan G17.................................................5.37

    Interpolation hlicodale avec axe Y dans le plan G19.................................................5.45

  • 5.4

    Gammes dextension

    TNL 12/7 - TNL 2609.06

    TRAUB - POLYFORM ............................................................................. 5.49Instructions TRAUB Polyform......................................................................................5.49

    G16 - Plan de circonfrence .......................................................................................5.51

    G17 - Plan de face/coupe transversale .......................................................................5.53

    G19 - Plan de surface de corde/coupe longitudinale ..................................................5.56

    Compensation du rayon de fraise (CRF) ........................................... 5.59Instructions pour compensation du rayon de fraise .....................................................5.59

    Particularits de la compensation du rayon de fraise .................................................5.61

    Exemples de programmation : activation et dsactivation de la CRF .........................5.62

    Comportement pendant la compensation du rayon de fraise ......................................5.65

    Instructions pour la programmation de plusieurssous-systmes ................................................................................... 5.67Synchronisation ..........................................................................................................5.67

    Plan de synchronisation ..............................................................................................5.69

    G156 Couplage / superposition des axes X et Z ........................................................5.71

    G140 Fonction de permutation ...................................................................................5.73

    Contre-broche ........................................................................................ 5.75Usinage de la face arrire sur la contre-broche ..........................................................5.76

    Amene de la barre (partie petite course) ..................................................................5.78Amene de la barre (partie grande course) ................................................................5.80Evacuation TNL ..........................................................................................................5.83

    G337 - Fraisage de filets niveau G17 (hlicodal) ............................. 5.85Gnralits .................................................................................................................5.85

    Courses de dplacement dans la macro ....................................................................5.86

    Programmation (exemples) ........................................................................................5.87

    G339 - Fraisage de filets niveau G19 (hlicodal) ............................. 5.89Gnralits .................................................................................................................5.89

    Courses de dplacement dans la macro ....................................................................5.90

    Programmation (exemples) ........................................................................................5.91

  • 5.5

    Gammes dextension

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    X

    P05AS01

    P05AS02

    Entranement doutils

    Procds de fabrication en cas de broche principale positionneavec outils entrans

    Outil parallle la broche principale

    Paralllement la broche principale, on peut raliser desperages et des filetages.Avec des fraises rainurer, on peut fraiser des rainures sur dessurfaces planes. Avec laxe C commande numrique, il estpossible de raliser, sur la face, les tracs de perage les plusdivers.

    Outil perpendiculaire la broche principale

    Perpendiculairement laxe de rotation, on peut raliser desperages et des filetages.Avec des fraises rainurer, on peut fraiser des rainures le long delaxe de rotation.En liaison avec laxe C commande numrique, il est possibledexcuter des perages transversaux avec une gamme trstendue de divisions.

    Emploi :

    Perage, filetage, fraisage derainures en sens Z. Axe doutil lintrieur et lextrieur du plan X-Z dela machine.

    Emploi :

    Perage, filetage, fraisage derainures en sens X. Axe doutil lintrieur et lextrieur du plan X-Z dela machine.

  • 5.6

    Gammes dextension

    TNL 12/7 - TNL 2609.06

    Outil oblique par rapport la broche principale (anglerglable)

    A laide des porte-fraise inclinables, on peut raliser des perages,filetages et rainures dont laxe se trouve un angle quelconque parrapport aux axes X et Z de la machine.

    Fraisage avec fraises-scies ou fraises-disques

    Avec les fraises-scies, ou peut raliser des rainures par fraisagelinaire transversal ou longitudinal. En combinaison avec laxe C commande numrique, il est ainsi possible de raliser galementdes plans polygonaux, de manire particulirement rationnelle avecdeux fraises-scies accouples pour les plans parallles. Parmouvements simultans X et Z, on peut aussi excuter des rainuresdont le fond nest pas rectiligne.

    Emploi :

    Perage, filetage, fraisage derainures inclines par rapport auxaxes X et Z. Axe doutil lintrieuret lextrieur du plan X-Z de lamachine.

    Rainurage radial avec fraise-disque.

    Fraisage linaire transv. de plans etrainures avec fraise-disque.

    Fraisage linaire longit. de plans etrainures avec fraise-disque.

    P05AS03

    P05AS04

  • 5.7

    Gammes dextension

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Procds de fabrication sur broche principale position etvitesse rgles (axe C)

    Fraisage avec fraises rainurer

    Avec les fraises rainurer, on peut excuter des rainures longitudi-nales laxe de rotation, sur surfaces planes et hors du plan X-Y.

    Avec lquipement supplmentaire correspondant, on peut fraiserdes rainures sur la circonfrence ou hlicodales par linterpolationentre la broche (axe C) et laxe Z, des rainures spirodales parlinterpolation de laxe C et laxe X. De mme, il sera possibledexcuter des surpans par fraisage en dveloppante (pour cela, voirchapitre Axe C et TRAUB-POLYFORM).

    Emploi :

    Fraisage sur face avant de rainurescirconfrencielles, spirodales, depolygones avec fraise rainurer.

    Fraisage sur cylindre de rainurescirconfrencielles, longitudinales ethlicodales avec fraises rainurer.

    Fraisage de polygones avec fraise-disque. P05AS05

  • 5.8

    Gammes dextension

    TNL 12/7 - TNL 2609.06

    Vue densemble des axes de TNL 12/7 et possibilits dentranement

    X4

    C1S1

    X0

    5

    2170

    X3 X+

    X-

    C+

    4

    Z3

    Z+

    2

    Z-

    139

    3

    Z+

    X2

    28Y+ 9.5

    X-

    X-1

    Z2

    C-

    C+

    S6

    1

    X+

    49 Z-

    X+

    Z1Z-

    Z

    +

    80(13

    0)

    X0

    X1

    S5Y1

    432

    139

    S4

    C4C-

    Z-

    Z+

    Z4

    Y+

    S71

    304368

    240

    368304

    432

    176240

    Y-

    Y-

    2

    1

    Sore

    4

    3

    38

    S8

    48

    $1X1Z1Y1C1S1S5

    $2X2Z2

    S6

    $3X3Z3

    S7

    $4X4Z4

    C4S4S8

  • 5.9

    Gammes dextension

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Vue densemble des axes de TNL 26 et possibilits dentranement

    S5

    73mm

    100mm

    288

    2

    Z+

    2

    250mm

    5

    0 360mm

    X0

    5

    X-

    X3

    C+

    X+

    5

    4

    Z3

    Z+

    Z-

    3

    250mmZ

    4

    C-

    C4

    S4

    -

    20mmY1

    +

    L911 10

    4

    6

    12

    8

    2

    288 ( L901 )

    504 ( L903 )

    Z-

    S7

    1

    396 ( L902 )

    720 ( L905 )612 ( L904 ) 720

    504

    612

    396

    +Z+Y

    +XX2 4

    6

    Y220mm

    50mm

    +

    -

    -

    L9121

    M

    8C-10

    12

    +

    0

    Z22

    S6

    X+ -

    50mm

    X1+

    -

    L909 Absortierposition X

    L913 Absortierposition Z

    4

    S85

    3

    Y4 50mm

    +

    225mm

    C+

    X4

    T

    X-

    S1

    Z-

    Z+

    Z1

    C1

    X0

    $1X1Z1Y1C1S1S5

    $4X4Z4Y4C4S4S8

    $3X3Z3

    S7

    $2X2Z2Y2

    S6

    L913 Position dvacuation Z

    L909 Position dvacuation X

  • 5.10

    Gammes dextension

    TNL 12/7 - TNL 2609.06

  • 5.11

    Gammes dextension

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Indications de programmation pour les outilsentrans

    Les outils entrans peuvent tre mis en oeuvre dans tous lespostes doutils (sauf dispositif dusinage arrire, poste 1 et dispositifdusinage avant, poste 5).

    Appel dans le programme CN

    Dterminer la vitesse de rotation :

    Attention : Pour certains porte-outils, il faut tenir compte dunrapport de transmission pour dterminer la vitesse de rotation(voir le Catalogue des porte-outils).

    Dterminer le sens de rotation :

    Le sens de rotation des outils rotatifs est dfini partir delentranement de loutil.

    Attention :

    Pour certains porte-outils entrans, le sens de rotationsinverse par un pignon intermdiaire dans le porte-outil.

    Le sens de rotation programmer doit donc tre relev dansle Catalogue des porte-outils correspondant.

    Tourelle 1 ($1) Tourelle 2 ($2) Disp. dusinage Disp. de contre-frontal ($3) perage ($4)

    Vit. de rotation moteurnmaxi= 5000 t/min S5= S6= ... S7= ... S8= ...

    Sens de rotation :en marche droite(sens horaire) M503 M603 M703 M803

    en marche(sens inverse horaire) M504 M604 M704 M804

    Arrt entranements M505 M605 M705 M805

  • 5.12

    Gammes dextension

    TNL 12/7 - TNL 2609.06

    Filetage (taraud, filire)*Si des filets sont excuts par des outils entrans avec brocheprincipale larrt, il est ncessaire de programmer le filet enformat G01.

    Ex.: Perage transversal et taraudage transversal (avecappui dextraction)Pas 0.5

    G0 X102 Z-20M503 S5=500 Rotation droite (Inversion du sens

    de rotation !)G1 U-5 F225** Entre de taraudG1 U5 F250 M504 Sortie de taraud et changement de

    sens de rotation

    * Tenir compte du rapport de transmission des porte-outils** Calcul de lavance : vitesse de rotation x pas -10%

    Exemple dappel dun outil entran :

    Tourelle 1 ($1)

    N6 T606 M5G94S5=1500 M503/M504 .

    .

    .

    M505

    V = 20 m/minF1 = 0,06 mm/t

    V = 8 m/minF1 = 0.5 pas

    4 x sur circonfrence

  • 5.13

    Gammes dextension

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    10

    20

    ATC T10

    bersetzungsverhltnissieheWerkzeughalterkatalog

    V = 100m/minF = 0,001mm/Zahn1

    P05AS08

    Exemples de programmation pour outils entrans

    Fraisage de plans par plonge

    Donnes de rfrence pour la vitesse de coupe et lavance, voir letableau dans le catalogue des porte-outils

    Avance/dent = [ ]

    [ ]Avance mmmin

    Vit.de rot. t / min x Nombre de dents

    N10 (FRAISER LE PLAN)

    T1010 M5G94 Avance mm/min ; entranement rotatifS5=936 M503 MARCHE rotation droit

    pour i =2,34:1400 t/minsur scie

    G0 Z1G0X20 M8G1 Z-10 F35 Fraiser, avance mm/min [F x s]G4 X0.5 Temporisation 0,5 sG1 Z1 F100G26 M505 M9 Entranement rotatif ARRTG95 Avance mm/t

    Rapport de transmission,voirCatalogue des porte-outils

    V = 100 m/minF1 = 0,001 mm/dent

  • 5.14

    Gammes dextension

    TNL 12/7 - TNL 2609.06

  • 5.15

    Gammes dextension

    09.06TNL 12/7 - TNL 26

    Axe C

    Instructions axe C

    G28 - Point de rfrence axe C

    G28 X... Z... C...

    Entre CO

    G00 - Avance rapide

    G0 X/U...Z/W... C...

    Rotation de laxe C en dimensionabsolue ou incrmentale (en degrs)

    G01 - Avance travail

    G1 X/U...Z/W... C... F...

    Avance en degrs/min

    Rotation de laxe C en dimensionabsolue ou incrmentale (en degrs)

    G59 - Dcalage dorigine

    G59 X... Z... C...

    Dcalage dorigine de laxe