Manuel de Programmation Régulateur universel de procédéManuel de Programmation IM/C300–PGF_8...

Régulateur universel de procédé

C300 et C310

Manuel de Programmation

IM/C300–PGF_8

ABB

EN ISO 9001:2000

Cert. No. Q5907

L’entrepriseNous comptons parmi les entreprises mondiales renommées dans l’étude et lafabrication de produits d’instrumentations destinés à la régulation des procédésindustriels, à la mesure des débits, à l’analyse des fluides gazeux et liquides etaux applications environnementales.Division à part entière d’ABB, leader mondial dans les technologiesd’automatisation de procédés, nous offrons pour toutes vos applications unsavoir-faire, des services et une assistance techniques dans le monde entier.Le travail d’équipe, des fabrications de très haute qualité, une technologieévoluée et des niveaux de service et d’assistance techniques inégalés : voilà cevers quoi nous tendons chaque jour.La qualité, la précision et les performances des produits de l’entreprise sont lefruit d’un siècle d’expérience, combiné à un programme continu de création et dedéveloppement innovants visant à incorporer les toutes dernières technologies.Le laboratoire d’étalonnage UKAS n°0255 fait partie des dix usines d’étalonnagede débit gérées par ABB, ce qui illustre clairement les efforts consentis parl’entreprise en matière de qualité et de précision.

EN 29001 (ISO 9001)

Lenno, Italy – Cert. No. 9/90A

REGISTER

ED

Santé et sécuritéPour garantir que nos produits ne sont pas dangereux et ne comportent aucun risque pour la santé des utilisateurs,nous attirons votre attention sur les points suivants :

1. Vous devez lire attentivement les sections appropriées de ces instructions avant de continuer.

2. Les étiquettes d’avertissement se trouvant sur les conteneurs et les emballages doivent être respectées.

3. L’installation, le fonctionnement, l’entretien et la maintenance doivent être conformes aux informations données eteffectués uniquement par un personnel formé de façon appropriée.

4. Les mesures de sécurité habituelles doivent être prises pour éviter tout risque d’accident lors du fonctionnementdu matériel à de hautes pressions et/ou hautes températures.

5. Les produits chimiques doivent être entreposés à l’abri de la chaleur et de toute température extrême, et lespoudres doivent être conservées au sec. Les procédures de manutention habituelles et sans danger doivent êtrerespectées.

6. Ne jamais mélanger deux produits chimiques différents lors de leur élimination.

Les conseils de sécurité donnés dans ce manuel relatifs à l’utilisation du matériel ou toute fiche technique concernantcertains risques spécifiques (le cas échéant) sont disponibles à l’adresse de l’entreprise figurant au dos de lacouverture, avec les informations concernant la maintenance et les pièces détachées.

Les informations contenues dans ce manuel sont destinées uniquement à aider nos clients à utiliser de façon efficace nosmatériels. L’utilisation de ce manuel à d’autres fins est explicitement interdite et son contenu ne doit pas être reproduit, danssa totalité ou partiellement, sans l’accord préalable du Service de communications marketing.

Sécurité électriqueCet équipement est conforme aux directives CEI/IEC 61010-1:2001-2 "Safety requirements for electrical equipment formeasurement, control, and laboratory use" « Règles de sécurité pour équipements électriques de mesure, de régulation etpour utilisation en laboratoire ». Si l'équipement est utilisé d’une façon non spécifiée par la Société, sa protection risqued’être compromise.

SymbolesUn ou plusieurs des symboles suivants peuvent apparaître sur l'étiquette de l'équipement :

Avertissement : reportez-vous aumanuel d'instructions

Attention : risque de décharge électrique

Borne de terre (masse) protectrice

Borne de terre (masse)

Courant continu seulement

Courant alternatif seulement

Courants continu et alternatif

Cet équipement est protégé parune double isolation

1

SOMMAIRE

Chapitre Page

1 INTRODUCTION ....................................... 2

2 PRINCIPES GÉNÉRAUX .......................... 22.1 Préliminaires avant modification

des paramètres .................................. 2

3 SÉLECTION DU TYPEDE RÉGULATION ...................................... 3

4 CONFIGURATION ..................................... 44.1 Page Programmation du profil .......... 44.2 Page Points de consigne ................... 64.3 Régulation de vanne motorisée ...... 11

4.3.1 Page Recopie de position ... 124.4 Régulation de vanne motorisée

sans recopie de position ................. 134.4.1 Calcul des impulsions de

régulation des échelleset de l'écart (régulationsans recopie uniquement) ... 13

4.4.2 Page Données actionneur ... 144.5 Configuration de

la variable procédé .......................... 154.5.1 Page Configuration de

la variable procédé(COMMANDER 300) ........... 16

4.6 Page Configuration du point deconsigne externe ............................. 20

4.7 Page Configuration dusignal de recopie ............................. 22

4.8 Page Configuration de l'affichage ... 244.9 Page Sortie régulation analogique ... 254.10 Page Configuration de la régulation .284.11 Page Configuration des alarmes ..... 374.12 Page Sortie Retransmission ............ 444.13 Page Sortie Froid ............................ 444.14 Page Réglage de l'échelle .............. 454.15 Page Accès ...................................... 484.16 Page Configuration de la variable

procédé (COMMANDER 301 seul) 49

2

2 PRINCIPES GÉNÉRAUX1 INTRODUCTION

La documentation relative à la sérieCOMMANDER 300 est indiquée Fig. 1.1. Lesmanuels de base, y compris la brochureSpécifications techniques, accompagnent tousles appareils. Le Supplément Modbus n'est fourniqu'avec les appareils équipés de l'optionInterface de communication série Modbus.

Le présent manuel comprend une ficherécapitulative qui doit être complétée aprèsréalisation des connexions électriques. Lesdonnées reportées sur cette fiche facilitent laprogrammation du régulateur et servent à desfins de référence ultérieure.

Fig. 1.1 Documentation du régulateur Commander 300

PROGRAMMATION

RéférenceIM/C300–PGF

Premier niveau

Niveau avancé

CONDUITE

Mise en service

Affichages et commandes

Pages de conduite

Recherche de pannessimples

RéférenceIM/C300–OGF

Réf. IM/C300–INSF ou IM/C310–INSF

INSTALLATION

Identification appareil

Localisation

Mise en place

Connexions électriques

Récapitulatif

BROCHURESPÉCIFICATIONS

Caractéristiquestechniques complètes

Réf. SS C300–F ou SS C310–F

Manuels de base Manuel supplémentairepour option Modbus

Réf. IM/C300–MOD ou IM/C310–MOD

MODBUS

Cartes série

Connexions série

Page de programmation

Registres Modbus

2.1 Préliminaires avant modificationdes paramètresVérifier que les circuits de commande/alarmesexternes sont isolés pour éviter toutdéclenchement intempestif pendant lesopérations de programmation.

Toute modification apportée aux paramètres defonctionnement est validée au moyen destouches ou (voir la Section 3 du Manuelde conduite).

Remarque. Le régulateur répondinstantanément à toute modification deparamètre dès lors que cette dernière estenregistrée via la touche .

3

3 SÉLECTION DU TYPE DE RÉGULATION

Fig. 3.1 Sélection du type de régulation

Remarque. Ii est conseillé de définir letype de régulation avant de configurer lerégulateur.

Appuyer sur , puis sur pour revenirà la Page Opérateur.

SEtUPCONtrL

En-tête – Configuration de la régulation

C–tYPE Type de régulation – voir la Section 4.10

t–PrOPP–PrOP

Sélectionner le type de régulation requis :– analogique– durée d'impulsions variable– vanne motorisée avec recopie de la position– vanne motorisée sans recopie de la position

C–PrOPt–PrOPP–PrOP

bndLSS

dISPLY

bndLSS

PAGE

C–ProPOUtPUt

ou

C–PrOP

100.3110.5

ACKNLGALArMS

P-StAtPAGE

PrOFLEStAtES

SECOdEPAGE

SELFtunE

ContrLPAGE

PrOFLEPrOGr

SEtPOINtS

POStNF-bACK

rEGLtrdAtA

SEtUPPrCESS

SEtUPrSPt

SEtUPPSN-Fb

ou

SEtUPALArMS

ACCESSPAGE

SCALEAdJUSt

rEtrAN

COOLOUtPUt

ouOUtPUt

Page Opérateur

4

4 CONFIGURATION

4.1 Page Programmation du profil

Information.• Cette page n'est pas accessible lorsqu'un profil est en cours d'exécution.• 9 programmes possibles pour le C300/C310 (3 pour le C301, 20 pour le C302,)• Total de 30 segments pour le C300/C310 (12 pour le C301,99 pour le C302,)• Fonction Rampe/Maintien garantie• Fonction de répétition pour chaque programme

En-tête – Programmation du profil

Activation du profilSélectionner on pour activer la fonction Profil ou OFF dans le cascontraire.

Sélection du programmeSélectionner le programme requis, entre 1 et 9 (3 pour le C301, 20pour le C302).Un programme peut comprendre jusqu'à 30 segments (12 pour leC301, 99 pour le C302), chacun d'eux ayant un niveau de consignede départ et de fin, ce qui un donne un maximum de 31 niveaux (13pour le C301, 100 pour le C302). À des fins d'identification, cesniveaux sont numérotés de 1 à 30 (0 à 12 pour le C301, 0 à 99 pourle C302). Exemple :

Le niveau 1 correspond au niveau de fin du segment 1 et auniveau de départ du segment 2Le niveau 10 correspond au niveau de fin du segment 10 et auniveau de départ du segment 11.

Début du programme (niveau de départ)C'est le premier numéro de niveau du programme choisi auparamètre Sélection du programme ci-dessus.Spécifier une valeur comprise entre 0 et 29 (0 et 11 pour le C301,0 et 98 pour le C302), correspondant au numéro du niveau dedépart du programme.

Suite

Unitésphysiques

S1 S2 S3 S4 S5

L1 L2 L3 L4 L5

Programme 1

Programme 2

Départ en S1

Départ en S2 Fin en S5

Temps

Profil global

Fin en S3

Numérosde segment

L0Niveaux (0 à 5)

OFF

1

PrOFLE

PrOFLE

ON

OFF

0PG–bEG

PrOGrM

PrOGrM

5

…4.1 Page Programmation du profil

4 CONFIGURATION…

Fin du programme (niveau de fin)Spécifier une valeur comprise entre 1 et 30 (12 pour le C301, 99pour le C302), correspondant au numéro du niveau de fin duprogramme choisi au paramètre Sélection du programme ci-dessus.

Niveau de départ du premier segment du programmeLe chiffre indiqué par l'affichage supérieur correspond au numérodu niveau de départ du premier segment.Entrer la valeur requise pour le niveau de départ.Cette valeur, exprimée dans l'unité d'affichage choisie, estcomprise entre le zéro et la pleine échelle de l'affichage.

Durée du segmentLa durée du segment sélectionné apparaît sur l'affichage supérieur.Entrer la durée requise entre 0 et 999,9 minutes, par incrémentsde 0,1 minute.

Niveau de départ/fin du segmentLe chiffre indiqué par l'affichage supérieur correspondant aunuméro du niveau de fin du segment sélectionné et à celui duniveau de départ du segment suivant.Entrer la valeur requise pour le niveau de fin/départ du segment.Cette valeur, exprimée dans l'unité d'affichage choisie, estcomprise entre le zéro et la pleine échelle de l'affichage.

Passer au paramètre suivant, Durée du segment, si d'autressegments doivent être configurés, ou au paramètre Réitération sile segment configuré est le dernier de la séquence.

Réitération du programmeChaque programme peut être configuré pour que son exécutionsoit répétée jusqu'à 99 fois ou de manière continue.Entrer le nombre de réitérations requis entre 0 et 99 ou InFntEpour une exécution continue.

Hystérésis du programme (pour rampe/maintien)Une hystérésis peut être définie en unités physiques. Quand cettevaleur est égale à zéro, la fonction Rampe/maintien est désactivée.Si la mesure dévie par rapport à l'hystérésis spécifiée, l'exécutiondu programme est suspendue, pour reprendre automatiquementlorsque la mesure (ou variable du procédé) revient dans les limitesdéfinies. L'hystérésis s'applique au-dessus ou en-dessous du pointde consigne, quelles que soient les conditions du programme.Entrer la valeur d'hystérésis requise dans les limites de la plaged'affichage.

Retour au début de la Page Programmation du profilouPassage à la Page Points de consigne.

LEVL– – – –

0

xx

Dernier segment

Autressegments

àconfigurer

rEPEAt

HYSt0

SEtPOINtS

30

LEU.L0x

PG –ENd

1.0xtIME

6

4.2 Page Points de consigne

Information.• Deux points de consigne : local et double• Consigne externe avec rapport et décalage• Consigne suiveuse externe en option pour transferts Externe/Local sans à-coups• Limites haute et basse réglables pour tous les types de point de consigne• Consigne suiveuse pour transferts Manu/Auto sans à-coups

…4 CONFIGURATION

Fig. 4.1 Types de point de consigne

Consignede

régulation

90

10

Double

Consigne locale

Types de points de consigne programmables

Limites

Consigne fixe 1

Consigne fixe 2

Consignes sélectionnables numériquement

Limites réglables

Limites réglables

Éch

elle

en

unité

pro

cédé

Réglage rapport(de 0,010 à 9,999)

Réglage décalage(à l'intérieur échelle)

Limites(à l'intérieur échelle)

100

Point deconsigne

(SP)50

0

1,5

0,1

1,0 SP = 50

SP = 5

SP = 75

SP = 10

SP = 30

SP = 85

+ 5

– 20

+ 10

* Le point de consigne ne peut être fixé en-dehors des limites définies

Limite haute*

Limite basse*

Double

2èmeconsigne

Limites

Limites

DécalageRapportExterne

7

SEt

SP–AdJYES

LSP–HI1000

LSP–LO0

LSPt500

SPt–SLYES

POINtS

SP–trKno

4 CONFIGURATION…

En-tête – Points de consigne

Point de consigne – ActivationCet écran permet d'afficher et de régler le point de consigne sousAffichages apparaissant à la Page Opérateur (voir la Section 5.2 duManuel de conduite). Sélectionner YES pour activer le réglage ouno dans le cas contraire.

Point de consigne – Limite hauteCette valeur correspond à la valeur maximale pouvant êtreaffectée au point de consigne local. Entrer la valeur requise. Laposition du symbole décimal est définie automatiquement.

Point de consigne – Limite basseCette valeur correspond à la valeur minimale pouvant êtreaffectée au point de consigne local. Entrer la valeur requise. Laposition du symbole décimal est définie automatiquement.

Point de consigne localEntrer la valeur requise dans les limites précédemment définies.La position du symbole décimal est automatiquement définie enfonction du choix effectué à la Page Configuration de l'affichage(voir la Section 4.8).

Consigne suiveuse – ActivationSi ce paramètre est activé et si le régulateur est en mode Manuel,la consigne locale suit la variable du procédé. Lorsque le régulateurest en mode Consigne suiveuse, les limites de la consigne localepeuvent être dépassées. Si la consigne locale est en-dehors de seslimites lorsque ce mode est désactivé, la consigne locale ne peutêtre réglée que dans un sens, en la ramenant vers ses limites. Unefois à l'intérieur de ses limites, celles-ci sont prises en compte.Sélectionner YES pour activer la consigne suiveuse ou no dans lecas contraire.

Point de consigne – SélectionCet écran permet d'activer le type de point de consignesélectionné (LOCAL, rEMOtE ou dUAL) à partir de la PageOpérateur. Voir le paramètre Sélection du type de point de consigne(Section 5.2 du Manuel de conduite).Sélectionner YES pour activer la sélection ou no dans le cascontraire.

Suite

…4.2 Page Points de consignePour accéder à cette page ainsi qu'aux pages suivantes, le code Configuration correct doit être entréà la page Code d'accès (voir la Section 5.5 du Manuel de conduite).

8

…4 CONFIGURATION

…4.2 Page Points de consigne

Second point de consigne – TypeCet écran permet de définir un deuxième point de consigne enplus du point de consigne local.Spécifier le type de ce deuxième point de consigne, NONE (pas dedeuxième point de consigne), dUAL (double point de consigne)ou rEMOtE (point de consigne externe).

Double point de consigne – Limite hauteCette valeur correspond à la valeur maximale pouvant êtreaffectée au point de consigne double.Entrer la valeur requise. La position du symbole décimal estdéfinie automatiquement.

Double point de consigne – Limite basseCette valeur correspond à la valeur minimale pouvant êtreaffectée au point de consigne double.Entrer la valeur requise. La position du symbole décimal estdéfinie automatiquement.

Double point de consigne – Valeur réglableEntrer la valeur requise dans les limites haute et basseprécédemment spécifiées pour le double point de consigne.

Passage au paramètre Point de consigne – Sélection du type,page 10.

Consigne suiveuse externe – ActivationSi ce paramètre est activé et si le régulateur est en mode Externe,la consigne locale suit la consigne externe. Lorsque le régulateurest en mode Consigne suiveuse externe, les limites de la consignelocale peuvent être dépassées. Si la consigne locale est en-dehorsde ses limites lorsque ce mode est désactivé, la consigne locale nepeut être réglée que dans un sens, en la ramenant vers ses limites.Une fois à l'intérieur de ses limites, celles-ci sont prises en compte.En mode Consigne suiveuse externe, la consigne passe d'externeen local si le régulateur est mis en mode Manuel.Sélectionner YES pour activer la consigne suiveuse externe ou nodans le cas contraire.

Point de consigne externe – Limite hauteCette valeur correspond à la valeur maximale pouvant êtreaffectée au point de consigne externe.Entrer la valeur requise. La position du symbole décimal estdéfinie automatiquement.

Suite

dSP–HI1000

dSP–LO0

d U A L

NONEou

rEMOtE

d–SPt500

1000

NONE

rEMOtE

rSP–HI

YESrSPtrK

2nd–SP rEMOtE

9


4 CONFIGURATION…

Point de consigne externe – Limite basseCette valeur correspond à la valeur minimale pouvant êtreaffectée au point de consigne externe.Entrer la valeur requise. La position du symbole décimal estdéfinie automatiquement.

Point de consigne externe – Activation du rapportCet écran permet d'activer ou non l'affichage et le réglage durapport du point de consigne externe depuis la Page Opérateur(voir la Section 5.2 du Manuel de conduite).Sélectionner YES pour autoriser le réglage et l'affichage ou nodans le cas contraire.

Point de consigne externe – RapportCette valeur correspond à un facteur multipliant le point deconsigne externe appliqué par la valeur spécifiée. Entrer lerapport du point de consigne externe entre 0,010 et 9,999 parincréments de 0,001.

Point de consigne externe – Activation du décalageCet écran permet d'activer ou non l'affichage et le réglage dudécalage du point de consigne externe depuis la Page Opérateur(voir la Section 5.2 du Manuel de conduite).Sélectionner YES pour autoriser le réglage et l'affichage ou nodans le cas contraire.

Point de consigne externe – DécalageCette valeur définit le décalage en pourcentage de la pleineéchelle (peut être ± l'étendue).Spécifier le décalage du point de consigne externe en unitésphysiques.

Suite

b–AdJ

bIAS0

no

1.000rAtIO

0rSP–LO

r–AdJno

dUALNONE

10


Point de consigne – Sélection du typeCet écran affiche le type de point de consigne en cours oubALNCE et la valeur associée. (Voir l'écran Sélection du type depoint de consigne à la Page Opérateur, Section 5.2 du Manuel deconduite.)

Affichage supérieur – affiche le type de point de consigne oubALNCE:

LOCAL – Point de consigne localbALNCE – Différentiel, différence entre les points de

consigne local et externe (ou double)rEMOtE – Point de consigne externe sur les régulateurs

disposant de cette fonctionnalitédUAL – Double point de consigne

Affichage inférieur – indique la valeur du point de consigneapparaissant sur l'affichage supérieur, mais si le type du point deconsigne est modifié (de local à externe ou double), la valeuraffichée correspond à la différence entre la valeur du point deconsigne local et celle du point de consigne externe (ou double).

En cas de sélection du point de consigne externe et si la consignesuiveuse externe est activée, la valeur de la consigne locale suitcelle de la consigne externe. Dans ce mode, les valeurs limitesaffectées à la consigne locale ne sont pas prises en compte. Si laconsigne locale est en-dehors de ses limites lorsque le type Localest resélectionné, elle ne peut être réglée que dans un sens, en laramenant vers ses limites. Une fois à l'intérieur de ses limites,celles-ci sont de nouveau prises en compte.

Appuyer sur pour sélectionner LOCAL, bALNCE, rEMOtE(ou dUAL). rEMOtE et dUAL dépendent de la sélectioneffectuée pour le paramètre Second point de consigne – Type.

Retour au début de la Page Points de consigne ou passage à lapage suivante.

…4 CONFIGURATION

– – – – – –– – – – – –

SEt UPPrCESS

POStnF–bACK

rEGLtrdAtA

ou ou

LOCALbALNCErEMOtE

ou

dUAL

11

4 CONFIGURATION…

Fig. 4.2 Schéma de principe d'une régulation avec recopie de position

Sortie PID Position de la vanne souhaitée

Éch

elle

en

unité

s pr

océd

é

Réglagerapport

(de 0,010 à 9,999)

Réglage décalage(à l'intérieur

échelle)100

50

0

A 1,0

B 0,5

C – 25 %

B 0 %

Rapport Décalage

Ban

depr

opor

tionn

elle

*

80

20

A 0 %

100 %

0 %

Limitesde la coursede la vanne

75 %

25 %

50 %

0 %

Vanneouverte

Vannefermée

C 0,5

A B C



4.3 Régulation de vanne motorisée

Information.• Régulation de vanne motorisée avec ou sans recopie de position• Utilisation possible des valeurs de rapport et de décalage pour régler la plage de la course de

la vanne (régulation avec recopie uniquement)• Bande morte réglable pour réduire le pompage de la vanne motorisée

12

…4 CONFIGURATION

4.3.1 Page Recopie de la positionCette page ne s'affiche que si le paramètre Type de régulation à la Page Configuration de la régulationa pour valeur P-PrOP (voir la Fig. 3.1 et la Section 4.10).

rAtIO1.00

bIAS0

dEAdb1.0

SEtUPPrCESS

POStNF–bACK

En-tête – Page Recopie de la position

RapportC'est un facteur de conditionnement qui multiplie le signal derecopie par la valeur spécifiée pour le rapport.Entrer le rapport requis pour le signal de recopie entre 0,0 et 9,99,par incréments de 0,01.

DécalageLe décalage est exprimé sous forme d'un pourcentage de lacourse de la vanne.Entrer le décalage requis pour le signal de recopie entre – 100,0et + 100,0 %.

Bande morteCette valeur est définie sous forme d'un pourcentage de l'étenduedu signal de recopie, entre 0,0 et 10,0 %. Elle sert à générer unebande morte de part et d'autre de la valeur de régulation de lavanne pour éviter tout pompage excessif de la vanne motorisée.

Exemple – Si la vanne doit être en position mi-ouverte (50 %) et sila bande morte est fixée à 4,0 %, le moteur s'arrête lorsque lesignal de recopie atteint 48 %. Dans cet exemple, la bande morteest comprise entre 48 et 52 %.

Retour au début de la Page Recopie de la position ou passage à lapage suivante.

13

4 CONFIGURATION…

4.4 Régulation de vanne motorisée sans recopie de position – Fig. 4.3Un régulateur de procédé sans recopie de position délivre un signal de sortie qui est effectivement ladérivée temporelle de la position requise de l'actionneur, en d'autres termes le régulateur indique àl'actionneur non la position à occuper (dérivée de la position), mais le sens et l'importance dudéplacement au moyen d'une série d'impulsions liées à l'action intégrale. Ainsi, le régulateur n'exigepas de connaître la position absolue de l'actionneur et n'est pas affecté lorsque l'actionneur atteint lalimite supérieure ou inférieure définie au moyen des sélecteurs de limite de l'actionneur.

Dans ce système, l'actionneur doit faire office d'intégrateur où il intègre les impulsions ascendanteset descendantes de direction et de durée de telle sorte que la position finale de l'actionneurreproduise la fonction de régulation requise (régulation PI, PD ou PID). De plus, en l'absence de touteimpulsion, il doit occuper une position indéfiniment fixe.

En présence d'un écart par rapport à la consigne, l'actionneur est piloté pendant un laps de tempséquivalent à l'échelon proportionnel. L'actionneur est ensuite piloté par les impulsions d'actionintégrale jusqu'à ce que l'écart revienne dans la bande morte.

4.4.1 Calcul des impulsions de régulation, des échelles et de l'écart (régulationsans recopie uniquement)Durée minimale "ON" des impulsions d'action intégrale (pour un écart de régulation fixe).

= Durée course x Bande morte %% Bande proportionnelle

(en secondes)

Durée minimale (approximative) entre les impulsions d'action intégrale (pour un écart de régulationfixe)

= Durée action intégrale x Bande morte %2 x % Écart régulation

(en secondes)

Durée de l'échelon proportionnel

= 2 x % Écart régulation% Bande proportionnelle

x durée de la course en secondes

% écart régulation = Consigne – Variable procédéÉtendue

Fig. 4.3 Action d'une régulation sans recopie

Échelonproportionnel

TempsÉcartrégulation

Montée

Descente

Temps

Impulsionsaction intégrale

+

–

Impulsionsaction intégrale



14

…4 CONFIGURATION

En-tête – Données actionneur

Durée de la course de l'actionneurC'est le temps spécifié pour que l'organe de régulation passe de laposition Ouverte à la position Fermée, ou vice versa.Entrer la valeur requise entre 1 et 5000 secondes.

Bande morteCe paramètre est défini sous forme d'un pourcentage de l'étenduede l'échelle en unités procédé, destinée à générer une bandemorte de part et d'autre du point de consigne. Cette bande mortepermet d'éviter les phénomènes de pompage de l'organe derégulation.Entrer la valeur requise entre 0,0 et 10,0 %.

Signalisation de la recopie de la position – ActivationSélectionner INdCtN pour activer l'affichage de l'écran Positionde la vanne à la Page Opérateur (voir la Section 5.2 du Manuel deconduite).Sélectionner NONE pour désactiver l'affichage de l'écran Positionde la vanne.

Remarque. Une valeur ne s'affiche à l'écran Position de la vanneque si l'écran est activé et si l'organe de régulation délivre unsignal de recopie.

Retour au début de la Page Données actionneurouPassage à la Page Configuration de la variable procédé.

dAtA

600

dEAdb 1.0

rGL–t

rEGLtr

SEtUPPrCESS

INdCtNPSN–Fb

4.4.2 Page Données actionneurCette page n'est affichée que si le paramètre bndLESS est sélectionné à l'écran Type de régulationà la Page Configuration de la régulation (voir Fig. 3.1 et Section 4.10).

15

4.5 Configuration de la variable procédé

Information.• Entrées universelles – mV, mA, V, Thermocouple, RT et résistance• Compensation interne de la soudure froide• Linéarisation des capteurs de température permettant l'utilisation de transmetteurs sans

fonction de linéarisation ou de toute entrée électrique• Niveaux de détection et actions programmables• Filtre numérique pour réduire l'effet du bruit sur les entrées

4 CONFIGURATION…

Typed'entrée

Type delinéarisation

Unités delinéarisation

Plage delinéarisation Plage d'affichage

5/23/2√RTTC NTC BTC ETC JTC TTC STC RTC KSans

Filtreprogramme

°F°C

RTTCCourantTensionMillivolts

Valeur hauteplage d'affichage Valeur = 0

Valeur basse

Valeur haute

Seuildétectionerreur 10 %

200

0

Valeur basseplage d'affichage

Seuildétectionerreur 10 %

200

220

–20

0

Exemple – Thermocouple de type K, plage de mesure comprise entre 0 et 200°F avec niveaux dedétection des erreurs fixés à 10 %.

16

…4 CONFIGURATION

En-tête – Configuration de l'entrée Variable procédé.

Variable procédé – Type d'entréeSélectionner le type d'entrée requis :

MU.Lt – Millivolt (≤ 2000 mV)MAMP – CourantV.OLt – TensionohM – RésistancetCPL – Thermocouple *rtd – Résistance thermométrique

*En présence de thermocouples faisant appel à une soudurefroide fixe externe, sélectionner Millivolt comme type d'entrée.

Linéarisation – TypeSélectionner le type de linéarisation requis :

NONE – Pas de linéarisationtC-K – Thermocouple type KtC-r – Thermocouple type RtC-S – Thermocouple type StC-t – Thermocouple type TtC-J – Thermocouple type JtC-L – Thermocouple type LtC-E – Thermocouple type EtC-b – Thermocouple type BtC-N – Thermocouple type Nrtd – Résistance thermométriqueSQrt – Racine carrée3 2 – x 3/25 2 – x 5/2

Linéarisation – UnitésSélectionner l'unité dans laquelle la température doit êtreaffichée, degrés Celsius (°C) ou Fahrenheit (°F).

Suite page suivanteSuite page 18

4.5.1 Page Configuration de la variable procédé (COMMANDER 300)Si une linéarisation spécifique doit être utilisée (COMMANDER 301 uniquement), se reporter à laSection 4.16.

LNtYPINONEtC-KtC-rtC-S

tC-JtC-LtC-E

rtdSQrt

tC-t

3 2

5 2

SQrt

NONE L–UNtI dEG C

5 23 2

tC-btC-N

SEtUPPrCESS

IntYPI U.LtMAMPVOLtohM

tCPLrtd

(a)(b)

17

4 CONFIGURATION…

…4.5.1 Page Configuration de la variable procédé

Linéarisation – Pleine échelleEntrer la température maximale de la gamme (en °C ou °F enfonction de l'unité précédemment choisie) en respectant lesvaleurs limites figurant au Tableau 4.1. En cas de dépassement deces valeurs, le message LIN-Or (dépassement linéarisation)s'affiche à la Page Opérateur (voir le Tableau 5.1a du Manuel deconduite).

Linéarisation – ZéroEntrer la température minimale de la gamme (en °C ou °F enfonction de l'unité précédemment choisie) en respectant lesvaleurs limites figurant au Tableau 4.1.

Suite page suivante (pour les points b et c)

I000

0LIN–LO

LIN–HI(a)

(c)

TypeTH/RT

Degrés Celsius Degrés Fahrenheit

Mini Maxi Étenduemini Mini MaxiÉtendue

mini

Type B* – 18 1800 710 0 3272 1278

Type E – 100 900 45 – 148 1652 81

Type J – 100 900 50 – 148 1652 90

Type K – 100 1300 65 – 148 2372 117

Type L – 100 900 50 – 148 1652 90

Type N – 200 1300 90 – 328 2372 162

Type R & S* – 18 1700 320 0 3092 576

Type T – 250 300 60 – 418 572 108

RT – 200 600 25 – 328 1112 45

* Précision non garantie pour les types B, R et S en-dessous de 400°C.Étendue minimale en-dessous de zéro pour Type T 70°C/126°FThermocouple suivant normes DIN 43710 et CEI 584Résistance thermométrique suivant normes DIN 43760 et CEI 751

Tableau 4.1 Températures d'entrée minimales et maximales

18


Plage du signal d'entrée – Pleine échelleEntrer le maximum de la plage du signal d'entrée (en unitésélectriques) en respectant les valeurs limites figurant au Tableau 4.2.

Exemple – Pour fixer à 20 mA la pleine échelle de la plage dusignal d'entrée, entrer 200, puis passer au paramètre Symboledécimal. Fixer la position du symbole pour obtenir 20.0.

Symbole décimalEntrer la position du symbole décimal (représenté par un point)pour le maximum (pleine échelle) et le minimum (zéro) de lagamme de mesure.

Plage du signal d'entrée – ZéroEntrer le minimum de la plage du signal d'entrée (en unitésélectriques) en respectant les valeurs limites figurant au Tableau 4.2.

Protection en cas de rupture de la sondeAu cas où le signal d'entrée présenterait une anomalie, la variabledu procédé est pilotée dans le sens de protection choisi.Sélectionner le type de protection requis :

NONE – Pas de protectionUP – Sécurité hautedN – Sécurité basse

Suite

…4 CONFIGURATION

r–HI–I

dEC–Pt1000

r–LO–I0

bSPd

UP

1000

dN

NONE

(b) suite de la page 16

(c) suitede lapage 17

Tableau 4.2 Entrées électriques minimales et maximales

Type d'entrée Valeur minimale Valeur maximale Étendue minimale

Millivolts – 2000 2000 2,5

Volts – 20 20 0,25

Milliampères – 100 100 0,25

Résistance 0 8000 10

19

Seuil de détection – Entrée variable procédéUn seuil, exprimé en pourcentage, peut être spécifié pour détecterun écart en-deçà ou au-delà des limites d'affichage. Exemple : sile seuil est fixé à 10,0 % et si le signal d'entrée est supérieur de10 % à la pleine échelle ou inférieur de 10 % au zéro, uneanomalie est détectée.En présence de certaines gammes, le circuit du signal d'entréepeut être saturé avant que le seuil de détection ne soit atteint.Dans ce cas, une erreur est détectée à un seuil inférieur à celuiréellement fixé.En cas d'erreur, l'action et le signal de sortie peuvent êtreprogrammés (voir ci-dessous).Entrer la valeur requise entre 0,0 et 100,0, par incréments de 0,1 %.

Action par défautSélectionner l'action par défaut en cas d'erreur :

NONE – Pas d'actionHOLd – Le régulateur revient en mode Manuel sur

détection d'une erreur. Le signal de sortie estmaintenu à la valeur qu'il avait avantdétection de l'erreur.

O P – Le régulateur revient en mode Manuel surdétection d'une erreur. Le signal de sortieprend la valeur définie au paramètre Signal desortie par défaut.

Signal de sortie par défautEntrer la valeur, entre 0,0 et 100,0 %, que le signal de sortie doitprendre sur détection d'une erreur.

Filtre programmableCe filtre sert à filtrer la variable procédé. Si le signal présente deséchelons, le filtre lisse les transitions entre ceux-ci ; il élimineégalement dans une certaine mesure les parasites sur lessignaux bruités. La constante du filtre représente la duréenécessaire pour qu'un échelon du signal d'entrée fasse passer lavariable du procédé de 10 à 90 % de l'échelon.Entrer la valeur requise entre 0 et 60 s, par incréments d'uneseconde.

Filtre fréquenceEntrer la fréquence de la tension d'alimentation utilisée (50 ou60 Hz).

Retour au début de la Page Configuration de la variable procédé oupassage à la page de programmation suivante.


4 CONFIGURATION…

FdLP–I10.0

dEFACt

dEF–OP0.0

OPP

NONEHOLdOPP

NONEHOLd

0

ou dISPLYSEtUP

PrGFLt

– – HrtFILtEr

rSPt PAGE

20

3 2

SEtUPrSPt

INtYP2MVLtMAMPVOLtohMtCPLrtd

LNtYP2NONEtC-KtC-rtC-S

tC-J

tC-btC-Nrtd

SQrt

tC-t

5 2

tC-LtC-E

dEG C

I0003 25 2

SQrtNONE

L–UNt2

LIN–HI

En-tête – Configuration du point de consigne externe

Point de consigne externe – TypeSélectionner le type d'entrée requis :

MVLt – Millivolt (≤ 2000 mV)MAMP – CourantVOLt – TensionohM – RésistancetCPL – Thermocouple*rtd – Résistance thermométrique

*En présence de thermocouples faisant appel à une soudurefroide fixe externe, sélectionner Millivolt comme type d'entrée.

Point de consigne externe – Type de linéarisationSélectionner le type de linéarisation requis :

NONE – Pas de linéarisationtC-K – Thermocouple type KtC-r – Thermocouple type RtC-S – Thermocouple type StC-t – Thermocouple type TtC-J – Thermocouple type JtC-L – Thermocouple type LtC-E – Thermocouple type EtC-b – Thermocouple type BtC-N – Thermocouple type Nrtd – Résistance thermométriqueSQrt – Extraction racine carrée3/2 – x 3/25/2 – x 5/2

Linéarisation – UnitésSélectionner l'unité dans laquelle la température doit êtreaffichée, degrés Celsius (°C) ou Fahrenheit (°F).

Linéarisation – Pleine échelleEntrer la température maximale de la gamme (en °C ou °F enfonction de l'unité choisie) en respectant les valeurs limites figurantau Tableau 4.1. En cas de dépassement de ces valeurs, lemessage LIN-Or (dépassement linéarisation) s'affiche à la PageOpérateur (voir le Tableau 5.1a du Manuel de conduite).

Suite

…4 CONFIGURATION

4.6 Page Configuration du point de consigne externe

Information.• Cette page n'est pas accessible si le paramètre Point de consigne externe n'est pas sélectionné

à l'écran Second point de consigne – Type à la page Points de consigne (voir la Section 4.2).• Entrée universelle

21

4 CONFIGURATION…

Linéarisation – ZéroEntrer la température minimale de la gamme (en °C ou °F enfonction de l'unité précédemment choisie) en respectant lesvaleurs limites figurant au Tableau 4.1.

Plage du point de consigne externe – Pleine échelleEntrer le maximum de la plage du point de consigne externe enrespectant les valeurs limites figurant au Tableau 4.2 (page 18).

Symbole décimalSpécifier la position du symbole décimal (représenté par un point)pour le maximum (pleine échelle) et le minimum (zéro) de lagamme de mesure.

Plage du point de consigne externe – ZéroEntrer le minimum de la plage du point de consigne externe enrespectant les valeurs limites figurant au Tableau 4.2 (page 18).

Protection en cas de rupture de la sondeAu cas où le signal d'entrée présenterait une anomalie, le point deconsigne externe est piloté dans le sens de protection choisi.Sélectionner le type requis: NONE (pas de protection), UP(sécurité haute) ou dN (sécurité basse).

Seuil de détection – Point de consigne externeSe reporter au paramètre Seuil de détection – Entrée variableprocédé (page 19). Entrer la valeur requise entre 0,0 et 100,0 %,par incréments de 0,1 %.

Point de consigne externe – Action par défautSélectionner l'action par défaut en cas d'erreur :

NONE – Pas d'actionLOCAL – Le régulateur revient en mode Local sur

détection d'une erreur et utilise le point deconsigne local (interne).

dF-SPt – Le régulateur revient en mode Local surdétection d'une erreur. Le point de consigneprend la valeur définie au paramètre Point deconsigne par défaut.

Point de consigne par défautEntrer la valeur que le point de consigne par défaut doit prendresur détection d'une erreur.

Retour au début de la Page Configuration du point de consigneexterne ou passage à la page de programmation suivante.

…4.6 Page Configuration du point de consigne externe

r–HI–2

rtd

tc–xou

dEC–Pt20.0

r–LO–24.0

FdLP–210.0

20.0

dEFACtNONE

LOCALdF–SPt

bSPd– 2

UPdN

NONE

dEF–SPt500.0

ou SEtUPdISPLYPAGE PSN–Fb

0LIN–LO

NONE

LOCALou

dF-SPt

22

…4 CONFIGURATION

En-tête – Configuration du signal de recopie de la position

Recopie de la position – Type d'entréeSélectionner le type d'entrée requis :

MVLt – Millivolt ≤ 2000 mVMAMP – CourantVOLt – TensionohM – Résistance

Recopie de la position – Pleine échelle de la gammeEntrer le maximum de la plage du signal de recopie en respectantles valeurs limites figurant au Tableau 4.2 (page 18).

Symbole décimal – PositionSpécifier la position du symbole décimal (représenté par un point)pour le maximum (pleine échelle) et le minimum (zéro) de lagamme de mesure.

Recopie de la position – Zéro de la gammeEntrer le minimum de la plage du signal de recopie en respectantles valeurs limites figurant au Tableau 4.2 (page 18).

Protection en cas de rupture de la sondeAu cas où le signal d'entrée présenterait une anomalie, le signalde recopie est piloté dans le sens de protection choisi.Sélectionner le type requis: NONE (pas de protection), UP(sécurité haute) ou dN (sécurité basse).

Seuil de détection – Recopie de positionUn seuil, exprimé en pourcentage, peut être spécifié pourdétecter un écart en-deçà ou au-delà des limites d'affichage.Exemple : si le seuil est fixé à 10,0 % et si le signal de recopie estsupérieur de 10 % à la pleine échelle ou inférieur de 10 % au zéro,une anomalie est détectée. En cas d'erreur, l'action estprogrammable (voir ci-après).Entrer la valeur requise entre 0,0 et 100,0 %, par incréments de0,1 %.

Suite

SEtUPPSN–Fb

IntYP3

VOLtMAMP

MVLt

135.0

dEC–Pt

r–HI–3

r–LO–3

ohM

0.0

135.0

bSPd– 3

UPdN

NONE

FdLP–310.0

4.7 Page Configuration du signal de recopie

Information.• Cette page n'est accessible que si le paramètre P-PrOP ou bndLSS est sélectionné à l'écran

Type de régulation à la page Configuration de la régulation (voir Fig. 3.1 et Section 4.10). SibndLSS est choisi, le paramètre Recopie position – Activation doit avoir pour valeur INdCtNpour permettre l'accès à cette page.

• Entrée millivolt, courant, tension ou résistance.• Niveaux de détection et actions programmables.

23

4 CONFIGURATION…

…4.7 Page Configuration du signal de recopie

Action par défautSélectionner l'action par défaut en cas d'erreur :

NONE – Pas d'actionHOLd – Le régulateur revient en mode Manuel sur

détection d'une erreur et maintient la vannedans la position qu'elle occupait avantdétection de l'erreur.

Retour au début de la Page Configuration du signal de recopieouPassage à la Page Configuration de l'affichage.

dEFACt

HOLdNONE

PAGEdISPLY

24

4.8 Page Configuration de l'affichage

Information.• Configuration des unités physiques et des échelles• Incréments programmables du bargraphe d'écart• Réglage de la luminosité des affichages

…4 CONFIGURATION

En-tête – Page Configuration de l'affichage

Affichage – Pleine échelleEntrer la valeur représentant le maximum du signal d'entrée de lavariable procédé, entre – 9999 et + 9999.Exemple : en présence d'une gamme 4 – 20 mA représentant uneplage de pression comprise entre 50 et 250 bar, entrer 2500. (Laposition du symbole décimal est définie lors de l'opérationsuivante.)

Symbole décimal – PositionEntrer un nombre correspondant à la position du symbole décimal(représenté par un point) pour le maximum et le minimum de lagamme d'affichage. Dans l'exemple ci-dessus, définir uneposition correspondant à des incréments de 0,1 bar, soit 250,0.

Affichage – ZéroEntrer la valeur représentant le minimum du signal d'entrée de lavariable procédé, entre – 9999 et + 9999.En reprenant l'exemple ci-dessus, entrer 50.0. (La position dusymbole décimal est automatiquement définie.)

Bargraphe lumineux – Valeur de l'incrémentSpécifier l'écart, en pourcentage, par rapport au point de consigneque représente chaque segment du bargraphe (voir la Fig. 4.1 duManuel de conduite).Entrer la valeur requise entre 1 et 10 % de l'étendue d'affichage.

Affichage – UnitésSélectionner l'unité dans laquelle la variable du procédé doit êtreaffichée, dEG C (Celsius), dEG F (Fahrenheit) ou NONE (Sans).

Réglage de la luminositéEntrer une valeur entre 4 et 10 pour régler la luminosité des deuxaffichages.

Retour au début de la Page Configuration de l'affichage ou passageà la page de programmation suivante.

UNItS dEG C

INCMNt 1

ou

dIS–HI1000

dEC–Pt1000

dIS–LO0

dISPLYPAGE

SEtUPOUtPUtCONtrLC–PrOP

brIGHt 7

25

4.9 Page Sortie régulation analogique

Information.• Cette page n'est accessible que si le paramètre C-PrOP est sélectionné à l'écran Type de

régulation à la Page Configuration de la régulation (voir la Fig. 3.1 et la Section 4.10).• Plage programmable de la sortie analogique

4 CONFIGURATION…

En-tête – Sortie régulation analogique

Signal de sortie analogique – MaximumEntrer la valeur maximale du signal de sortie analogique entre 0,0et 20,0 mA, par incréments de 0,1 mA.

Signal de sortie analogique – MinimumEntrer la valeur minimale du signal de sortie analogique entre 0,0et 20,0 mA, par incréments de 0,1 mA.

Retour au début de la Page Sortie régulation analogiqueouPassage à la Page Configuration de la régulation.

C–PrOPOUtPUt

ANL–HI20.0

ANL–LO4.0

SEtUPCONtrL

26

…4 CONFIGURATION

HtCOOL et Duréed'impulsions

variable

Consigne suiveuseexterne - Activation

Page Opérateur Points de consigne

Point de consigne -Activation

■

Limites haute/bassepoint de consigne

Consigne externe -Rapport/décalage

Point de consignelocal

Consigne suiveuse

Point de consigne -Sélection

Second point deconsigne - Type

Limites haute/basse2è point consigne

■

■

■

■

■

■

Point de consigne -Sélection du type

■

■

Accès

Mot de passeRéglage

■

Réglage de l'échelle Sortie FroidLimites haute/basse sortie

■Limites haute/basseréglage échellevariable procédé

■

Limites haute/basseréglage échelleconsigne externe

■

Limites haute/basseréglage signalrecopie

■

Activation profil

Sélection programme

Début/fin programme

Durée segment

Niveau départ/fin segment

Réitérationprogramme

Hystérésis

■

■

■

■

Programmation profil

Se reporter au Guide de conduite

Section 4.15 Page 48 Section 4.14 Page 45

■

Ces pages ne sont pas affichées pourtous les Types de régulationsélectionnés (voir à la Section 4.10l'écran Type de régulation de la PageConfiguration de la régulation)

Section 4.13, Page 44

Page Régulation

■ Mot de passeConfiguration

à

Section 4.2, Page 6Section 4.1, Page 4

Série

Vit. transmission■

Identificationrégulateur

■

Parité■

Section 3.1, Page 7 duGuide de condui te"Modbus (RTU) Com-munications Option"

Voir Remarque

Remarque. La page Série est toujours affichée sur les régulateursCOMMANDER 310 ; sur les régulateurs COMMANDER 300, elle ne l'estqu'en présence d'une carte Série.

■

■

■

27

4 CONFIGURATION…

Paramètre - Type■

Limites haute/bassesignal retrans.

■

Sortie retrans.


Rapport■

Décalage

Bande morte

■

■

Recopie de position

P–Prop non choisià la Page Config.

régulation

Section 4.3.1, Page 12

Si HtCOOL etSortie

analogique

Config. variable proc.Variable procédé -Type d'entrée

■

Linéarisation - Type

Protection surrupture de sonde

Seuil de détection -Entrée var. procédé

Action par défaut

Signal de sortie pardéfaut

Symbole décimal

■

■

■

■

■

■

■

Config. Cons. externe

Linéarisation - Unités

Limites haute/basse signal entrée

■

■

Filtreprogrammable

■

Filtre fréquence■

Point de consigneexterne - Type

■

Linéarisation - Type

Limites haute/bassetempératurelinéarisation

Seuil de détection -

Action par défaut

Consigne par défaut

Symbole décimal

■

■

■

■

■

■

Linéarisation - Unités

Limites haute/basseconsigne externe

■

■

Config. régulationType■

Second signalde sortie - Type

Limites haute/basse signal sortie

Mode de reprise

Signal de reprise - Auto/Manu

Signal de reprise - Manu/Manu

Transfert Auto/Manu - Activation

■

■

■

■

Limites haute/bassesignal de sortieanalogique

■

Config. signal recopie

Recopie de position- Type d'entrée

■

Limites haute/

Seuil de détection -Recopie de position

Action par défaut

Symbole décimal

■

■

■

■

Affichage

Sens de l'action

■

■

Limites haute/basse affichage

■

Symbole décimal

Bargraphe lumineux- Valeur incrément

■

■

■ Unités

Sortie Courant

Signalisationcoupure - Activation

■

■

Entrées logiques■

Sortie configurée■

Doubles points deconsigne fixes

■

Mode■

Section 4.6, Page 20Section 4.5.1, Page 16 (C300)Section 4.16, Page 49 (C301)



P–Prop non choisià la Page Config.

régulation

C–Prop non choisià la Page Config.

régulation

Section 4.9, Page 25Section 4.10, Page 28

Données actionneur

Durée de la course■

Bande morte■

■ Signalisationrecopie position -Activation

BndlSS non choisià la Page Config.

régulation

Config. des alarmesIdentification■

Type

Seuils déclen.

Hystérésis

Alarme sur variation

Affectation relais

Activation desmessages

■

■

■

■

■

■

Type d'acquittement■


Section 4.4.2, Page 14

Limites haute/bassetempératurelinéarisation

28

SEtUPCONtrL

C–MOdE

HtCOOL

C–tYPEC–PrOPt–PrOPP–PrOP

P–PrOP

HtCOOL

bNdLSS

SINGLE

SINGLE

bNdLSS

…4 CONFIGURATION

RégulationPID

RégulationTout ou Rien

Variableprocédé

Consigne

Durée d'impulsions

Sortie analogique

Sortie logiqueou relais

4 - 20 mA

COMMANDER 300

Réaction

Procédé

Sortie logiqueou relais

4.10 Page Configuration de la régulation

Information.• Types de régulation – Analogique, Durée d'impulsions variable (et Tout ou Rien), Vanne

motorisée avec ou sans recopie de position• Fonction Chaud/Froid sélectionnable• Sorties et modes de régulation à la mise sous tension programmables• Actions directe et inverse• Limites haute et basse

En-tête – Configuration de la régulation

Type de régulationSélectionner le type de régulation requis :

C-PrOP – Régulation analogique (voir Fig. 4.4)t-PrOP – Durée d'impulsions variable (voir Fig. 4.4)P-PrOP – Vanne motorisée avec recopie de position (voir

Fig. 4.6)bNdLSS – Vanne motorisée sans recopie de position. En

cas de sélection de bNdLSS, le mode auto-réglant n'est pas disponible et la Page Régulation"auto-réglant" n'est pas accessible (voir Fig. 4.7).

Mode de régulationSélectionner le mode de régulation requis :

SINGLE – Mode normal de régulation adapté pour toutes lesapplications, à l'exception de Chaud/Froid

HtCOOL – Mode Chaud/Froid (voir Fig. 4.5)

Suite page 30

Fig. 4.4 Schéma de principe de la régulation standard

29

…4.10 Page Configuration de la régulation

4 CONFIGURATION…

Fig. 4.5 Schéma de principe de la régulation Chaud/Froid

Fig. 4.6 Schéma de principe de la régulation Vanne motorisée avec recopie

RégulationPID

Variableprocédé

Consigne

COMMANDER 300

Réaction

Durée d'impulsions

Sortie analogiqueSortie Chaud

Sortie Froid

ProcédéDurée d'impulsions

Sortie analogique

RégulationP + D

VariableprocédéConsigne

COMMANDER 300

Relais ouvert

Relais fermé

Pas derecopie

+ IntégraleVanne

Réaction

Procédé

RégulationPID

VariableprocédéConsigne

COMMANDER 300

Relais ouvert

Relais fermé

Régulationvanne

motoriséeVanne

Recopie position

Réaction

Procédé

Fig. 4.7 Schéma de principe de la régulation Vanne motorisée sans recopie

30


…4 CONFIGURATION

Second signal de sortie – TypeSélectionner t-PrOP pour un signal de régulation à duréed'impulsions variable ou C-PrOP pour un signal analogique.

Mode de reprise sur coupure de courantSélectionner le mode de fonctionnement par défaut suite à unecoupure de courant ou une défaillance :

LASt – Redémarrage dans le mode actif avant ladéfaillance ou l'anomalie.

MANUAL – Redémarrage en mode Manuel.(Nonapplicable si le type de contrôle sans à-coupa été sélectionné.)

AUtO – Redémarrage en mode Auto.

Signal de sortie sur coupure de courant – Auto/ManuLa valeur du signal de régulation en sortie peut être spécifiéelorsque l'état à l'arrêt est AUtO et le mode de reprise sur coupurede courant MANUAL.Entrer la valeur du signal de sortie requis après une coupure decourant, entre 0,0 et 100,0 %, par incréments de 0,1 %.

Remarque. Cette valeur est sans effet si le mode de reprise estAUtO.

Signal de sortie sur coupure de courant – Manu/ManuC'est la valeur du signal de sortie requis lorsque l'état à l'arrêt estMANUAL et le mode de reprise sur coupure de courant MANUAL.Entrer la valeur du signal de sortie requis après une coupure decourant, entre 0,0 et 100,0 %, par incréments de 0,1 %, ou LASt.

LASt – Le signal de régulation en sortie, enpourcentage, présent avant la coupure decourant est conservé.

Signal de sortie sur coupure de courant – AutoC'est la valeur du signal de sortie requis lorsque l'état à l'arrêt estAUtO et le mode de reprise sur coupure de courant AUtO.Entrer la valeur du signal de sortie requis après une coupure decourant, entre 0,0 et 100,0 %, par incréments de 0,1 %, ou AUtO.Si AUtO est sélectionné, la procédure normale de démarrage estrappelée à la mise sous tension. Si le type de contrôle sélectionnéest le contrôle sans à-coup, ce paramètre doit être mis sur AUtO.

Suite

PF M OdELASt

MANUALAUtO

P–PrOP

OPtYPEt–PrOPC–PrOPbNdLSS

SINGLE

MAN OPLASt

Aut OP0.0

AUtOAMA OP

AUtO

MANUAL

LASt

MANUAL

ModeCoupure

decourant

Ht-COOL

ou

ModeCoupure

decourant

ModeCoupure

decourant

LASt

31

Mode Coupure de

courant

Mode à la mise hors

tension

Mode à la mise sous

tension

Sortie Régulation (position de la vanne à la mise sous tension)

Auto

Auto Auto

La composante Intégrale du signal de sortie de régulation est préconfigurée pour procurer un fonctionnement sans à-coups à la mise sous tension, suivant la valeur définie à l'écran Auto/Auto.

Manuel Auto

La composante Intégrale du signal de sortie de régulation est préconfigurée pour procurer un fonctionnement sans à-coups à la mise sous tension, suivant la valeur définie à l'écran Manu/Auto (ou LAST).

Manuel

Auto Manuel Valeur définie à l'écran Sortie Auto/Manu (ou LAST).

Manuel ManuelValeur définie à l'écran Sortie Manu/Manu ou valeur du signal de sortie avant la mise hors tension (si LAST sélectionné).

Dernier(LAST)

Auto Auto

La composante Intégrale du signal de sortie de régulation est préconfigurée pour procurer un fonctionnement sans à-coups à la mise sous tension, suivant la valeur définie à l'écran Auto-Auto (ou LAST) .

Manuel ManuelValeur définie à l'écran Sortie Manu/Manu ou valeur du signal de sortie avant la mise hors tension (si LAST sélectionné).


4 CONFIGURATION…

Signalisation de coupure de courant – ActivationLorsque ce paramètre est activé, le message LINE FAILEds'affiche à la Page Opérateur, suite à une coupure de courant.Sélectionner YES pour activer la signalisation ou no dans le cascontraire.

Messages en cas de défaillance ou d'erreurL'affichage des messages suivants à la Page Opérateur peut êtreactivé ou inhibé (voir la Section 5.2 du Manuel de conduite).

F-INPt – Erreur entrée procédéF-rSPt – Erreur point de consigne externeF-POSN – Erreur recopie position

Sélectionner YES pour activer l'affichage des messages ou nodans le cas contraire.

Transfert Auto/Manu – ActivationSélectionner on pour permettre le transfert Auto/Manu ou OFFdans le cas contraire.

Si le paramètre HEAtCL est sélectionné à l'écran Mode derégulation, passer au paramètre Sens d'action (Chaud), sinonpasser au paramètre Signal de sortie – Limite haute.

Suite

Table 4.3 Modes de régulation à la mise sous tension et hors tension

PF–INdno

F–MSGEno

AUtMANon

HEAtCL

32


…4 CONFIGURATION

Signal de sortie – Limite hauteEn mode Automatique, ce paramètre a pour objet de fixer un seuilhaut au signal de sortie (ou à la position de la vanne). Si le signal desortie est au-dessus de cette valeur limite lorsque le modeAutomatique est choisi, le signal de sortie peut rester au niveauoccupé, mais ne peut continuer à augmenter. Dès que le signal desortie revient à cette valeur seuil ou à une valeur inférieure, cettevaleur fait office de limite. Lorsque le régulateur est en mode Manuel,les limites du signal de sortie ne sont pas prises en compte.Sélectionner la limite haute requise pour le signal de sortie (ou laposition de la vanne) entre 0,0 et 100,0 %, par incréments de 0,1 %.

Signal de sortie – Limite basseEn mode Automatique, ce paramètre a pour objet de fixer un seuilbas au signal de sortie (ou à la position de la vanne). Si le signal desortie est en-dessous de cette valeur limite lorsque le modeAutomatique est choisi, le signal de sortie peut rester au niveauoccupé, mais ne peut continuer à diminuer. Dès que le signal desortie revient à cette valeur seuil ou à une valeur supérieure, cettevaleur fait office de limite. Lorsque le régulateur est en mode Manuel,les limites du signal de sortie ne sont pas prises en compte.Sélectionner la limite basse requise pour le signal de sortie (ou laposition de la vanne) entre 0,0 et 100,0 %, par incréments de 0,1 %.

Sens de l'actionSélectionner le sens d'action du signal de régulation PID :

dir – Action directerEV – Action inverse

OP–HI100.0

HEAtCL

OP–LO0.0

HEAtCL

ACtION rEV

Suite

0

100

%Sortie

Action inverse

VP

Le signal desortie diminuequand la variabledu procédéaugmente

Échelle*

0

100

Action directe

VP

%Sortie

Échelle*

(* en unités du procédé)

Le signal desortie augmentequand la variabledu procédéaugmente

33

En cas de sélection du paramètre HEAtCL à l'écran Mode derégulation, passage à Sens d'action (Chaud), sinon passage à Entréelogique 1 – Type.

Sens d'action (Chaud)Sélectionner le sens d'action pour des signaux de sortie Chaud etrégulation PID :


Sens d'action (Froid)Sélectionner le sens d'action pour le signal de sortie Froid :


Suite

4 CONFIGURATION…


ACtN–c dir

ACtN–h rEV

HEAtCL

0

100

%Sortie

Action inverse

VP

Le signal desortie diminuequand la variabledu procédéaugmente

Échelle*

0

100

Action directe

VP

%Sortie

Échelle*

(* en unités du procédé)

Le signal desortie augmentequand la variabledu procédéaugmente

Fig. 4.8 Sens d'action pour régulation Chaud/Froid

Sortie Froid Sorti

e Ch

aud

Sortie PID

Sorti

e Fr

oid

0 %

100 %

100 %0 %

Limitehautesortie

(Chaud)

Limitebassesortie(Froid) So

rtie

Chau

d

Sens d'action sortie Chaud – Direct ou InverseSens d'action sortie Froid – Inverse

Sortie PID

0 %

100 %

100 %0 %

Sens d'action sortie Chaud – Direct ou InverseSens d'action sortie Froid – Direct

Limitehautesortie

(Chaud)

Limitehautesortie(Froid)

34


…4 CONFIGURATION

Signal de sortie Chaud – Limite hauteEn mode Automatique, ce paramètre a pour objet de fixer un seuilhaut au signal de sortie Chaud. Si le signal de sortie est au-dessus decette valeur limite lorsque le mode automatique est choisi, le signalde sortie peut rester à son niveau actuel, mais ne peut continuer àaugmenter. Dès que le signal de sortie revient à cette valeur seuil ouà une valeur inférieure, cette valeur fait office de limite. Lorsque lerégulateur est en mode Manuel, les limites du signal de sortie ne sontpas prises en compte. Spécifier la limite haute requise pour le signalde sortie Chaud entre 0,0 et 100,0 % par incréments de 0,1 %.

Signal de sortie Froid – Limites haute/basseEn mode Automatique, ce paramètre a pour objet de fixer un seuilhaut ou bas au signal de sortie Froid, en fonction de la configurationdu paramètre Sens d'action (Froid) : rEV correspond au seuil bas etdIr au seuil haut. Si le signal de sortie est au-dessus de cette valeurlimite lorsque le mode automatique est choisi, le signal de sortie peutrester à son niveau actuel, mais ne peut continuer à varier. Dès quele signal de sortie revient à cette valeur seuil ou à une valeurinférieure, cette valeur fait office de limite. Lorsque le régulateur esten mode Manuel, les limites du signal de sortie ne sont pas prises encompte. Spécifier la limite haute (ou basse) requise pour le signal desortie Froid entre 0,0 et 100,0 % par incréments de 0,1 %.

Suite

Ht–HII00.0

CL–HI100.0

SINGLEP-PrOPbNdLSS

35


4 CONFIGURATION…

Inhibition carte Options (non disponible surCOMMANDER 310)En cas de retrait ou de défaillance de la carte Options,appuyez sur pour configurer le paramètreOPtION sur OFF et désactiver son affichage.

Entrée logique 1 – TypeSe reporter à la Section 4, Figs. 4.18 et 4.19 du Manueld'installation.Sélectionner le type d'entrée logique pour l'entrée 1 (ce type doitêtre différent de celui des autres types d'entrée spécifiés) :

NONE – Aucune fonction disponibleAUtMAN – Auto/ManuLOCrE M – Local/Externe (double)ACK – Acquittement des alarmes externesF-SPt – Double point de consigne fixeP-Strt – Départ/Maintien programmeP-rSEt – Réinitialisation programmeP-SKIP – Omission segment programme

En cas de sélection de AUtMAN, le signal de sortie revient à lavaleur définie au paramètre Signal de sortie configuré (voir ci-après),sauf si le paramètre a pour valeur LASt.En cas de sélection de F-SPt, deux points de consigne fixessont disponibles. Voir les écrans Double point de consigne fixe 1 etDouble point de consigne fixe 2 ci-après.En cas de sélection de F-SPt, la fonction de réglage du doublepoint de consigne est inhibée : sa valeur est celle de l'un des deuxpoints de consigne fixes.Le double point de consigne doit être choisi (à la Page Points deconsigne, Section 4.2) pour permettre l'utilisation des points deconsigne fixes.En cas de sélection de dUAL à l'écran Point de consigne –Sélection du type à la Page Points de consigne, le type d'entréeLocal/Externe se transforme en type Local/Double.

Entrée logique 2 – TypeSe reporter à la Section 4, Figs. 4.18 et 4.19 du Manueld'installation.Sélectionner le type d'entrée logique pour l'entrée 2 (ce type doitêtre différent de celui des autres types d'entrée spécifiés). Lesoptions disponibles et leurs actions sont identiques à celles duparamètre Entrée logique 1 – Type décrit ci-dessus.

Suite

LOGIC1NONE

AUt MANLOCrE M

ACKF-SPt

P-StrtP-rSEtP-SKIP

Erreurcarte

Options

LOGIC2NONE

AUt MANLOCrE M

ACK

OPtIONON

36


…4 CONFIGURATION

Entrée logique 3 – Type (non disponible sur COMMANDER 310)Se reporter à la Section 4, Figs. 4.18 et 4.19 du Manueld'installation.Sélectionner le type d'entrée logique pour l'entrée 3 (ce type doitêtre différent de celui des autres types d'entrée spécifiés). Lesoptions disponibles et leurs actions sont identiques à celles duparamètre Entrée logique 1 – Type décrit ci-dessus.

Entrée logique 4 – Type (non disponible sur COMMANDER 310)Se reporter à la Section 4, Figs. 4.18 et 4.19 du Manueld'installation.Sélectionner le type d'entrée logique pour l'entrée 4 (ce type doitêtre différent de celui des autres types d'entrée spécifiés). Lesoptions disponibles et leurs actions sont identiques à celles duparamètre Entrée logique 1 – Type décrit ci-dessus.

Signal de sortie configuréSpécifier le signal de sortie configuré, entre 0,0 et 100,0 % parincréments de 0,1 %, ou sélectionner LASt.Si l'une des quatre entrée logiques précédentes a pour valeurAUtMAN, le signal de sortie en mode Manuel a pour valeur celleaffectée au Signal de sortie configuré, sauf en cas de sélection deLASt.

LASt – Le signal de sortie en mode Manuel suit le signalexistant en mode Automatique. (Trouvé en-dessous de 0 %.)

Double point de consigne fixe 1En cas de sélection de F-SPt pour l'une des quatre entréeslogiques précédentes, un point de consigne fixe peut êtrespécifié. Entrer la valeur requise.

Double point de consigne fixe 2En cas de sélection de F-SPt pour l'une des quatre entréeslogiques précédentes, un point de consigne fixe peut êtrespécifié. Entrer la valeur requise.

Retour au début de la Page Configuration de la régulation oupassage à la page de programmation suivante.

LOGIC3NONE

LOGIC4NONE

C–OUtLASt

F–SP–I800

SEtUPALArMS

F–SP–2200

37

4.11 Page Configuration des alarmes

Information.• Dix alarmes repérées A à K• Trois options d'acquittement opérateur• Acquittement global des alarmes sur entrée numérique, alarme, résultat d'équation logique ou

événement temps réel (si option installée)• Alarmes de procédé haute/basse• Alarmes de sortie haute/basse• Alarmes d'écart haute/basse• Alarmes de variation rapide/lente de la variable procédé• Hystérésis réglable pour éviter les phénomènes d'oscillation affectant l'état des alarmes

4 CONFIGURATION

Fig. 4.10 Alarmes de sortie haute et basse avec hystérésis

Fig. 4.9 Alarmes de procédé haute et basse avec hystérésis

Procédéhaut

Procédébas

Variable procédé

Hystérésis

Seuil déclen.

Alarme active

Alarme inactive

Alarme inactive

Hystérésis

Alarme active

Sortie haute

Sortie basse

Sortierégulation

Seuil déclen.

Alarme active

Alarme inactive

Alarme active

Alarme inactive

Hystérésis

Hystérésis

38

Variableprocédé Hystérésis

Point deconsignerégulation

Variableprocédé

HystérésisSeuil déclen.positif écart haut

Alarme inactive

Alarme active


Écart haut(Seuil positif)

Alarme inactive

Alarme active

Seuil déclen.négatif écart haut

Écart haut(Seuil positif)

Variableprocédé


Écart bas(Seuil positif)

Hystérésis

Seuil déclen.positif écart bas

Alarme inactive

Alarme active

Hystérésis

Alarme inactive

Alarme active


Variableprocédé

Écart bas(Seuil négatif)

Seuil déclen.négatifécart bas

…4.11 Page Configuration des alarmes

…4 CONFIGURATION

Fig. 4.11 Alarmes d'écart haute et basse avec hystérésis

A – Écart haut (seuil positif) avec hystérésis

B – Écart haut (seuil négatif) avec hystérésis

C – Écart bas (seuil positif) avec hystérésis

D – Écart bas (seuil négatif) avec hystérésis

39


Fig. 4.13 Alarmes de variation rapide avec hystérésis

Fig. 4.12 Alarmes de variation lente avec hystérésis

4 CONFIGURATION…

10,1

Exemples donnés en présence d'un seuil de 10 %/heure pour une plage de la variable entre 0,0 et 100,0

Alarmeactive

Alarmeinactive Variation lente descendante Variation lente ascendante

1 heure9,5

T

1 heure

10,1

1 heure9,5

1 heure

TTT

T = 10,81 + x 2180010

T = 382 secondes

Alarmeactive

Alarmeinactive

La durée maximale nécessaire pour détecterla présence d'une alarme (T), en secondes,est calculée ainsi :

T = 10,81 + x 2

La durée nécessaire pour effacer une alarmeaprès disparition de la condition ayant générécette alarme est aussi égale à T.

1800Seuil

10,1

1 heure

1 heure9,5

1 heure9,5

TT

1 heure

10,1

TT

T = 10,81 + x 2 T = 382 secondes

Exemples donnés en présence d'un seuil de 10 %/heure pour une plage de la variable entre 0,0 et 100,0

Alarmeactive

Alarmeinactive Variation rapide descendante Variation rapide ascendante

Alarmeactive

Alarmeinactive

180010

La durée maximale nécessaire pour détecterla présence d'une alarme (T), en secondes,est calculée ainsi :

T = 10,81 + x 2

La durée nécessaire pour effacer une alarmeaprès disparition de la condition ayant générécette alarme est aussi égale à T.

1800Seuil

40


…4 CONFIGURATION

SEtUP

–

ALArMS

ALArM

tYPE––––

Suite de la page 41

En-tête – Configuration des alarmes

Alarme – IdentificationIl est possible de programmer 10 alarmes (A à K, à l'exception deI). Chaque alarme peut être affectée d'un type, d'un seuil dedéclenchement et d'une hystérésis. L'alarme A a la priorité la plusélevée et l'alarme K la priorité la plus basse.

Remarque. Les diodes signalant l'état des alarmes sont affectéescomme suit :

A1 – alarmes A à EA2 – alarmes F à K.

Affecter une lettre d'identification à chaque alarme.

Alarme – TypeChaque alarme précédemment définie peut recevoir un typed'alarme (voir les Figs. 4.9 à 4.13).Sélectionner le type d'alarme approprié :

NONE – Aucune alarmeHPrC – Procédé hautLPrC – Procédé basHdEV – Écart hautLdEV – Écart basHOUt – Sortie hauteLOUt – Sortie basseFrtE – Variation rapide

(variation de la variable procédé)SrtE – Variation lente

(variation de la variable procédé)MOdE – ModePEVt – Événement programmeSEVt – Événement segment

(a) Suite à la page suivante

(b) Suite de l'écran Autres alarmes à programmer

41


4 CONFIGURATION…

trIP––––

– – –

YES

MOrE

HYSt– – – –

Autresalarmes

no

Seuil de déclenchementSpécifier la valeur du seuil auquel l'alarme doit se déclencher. Lesvaleurs pour les alarmes des types suivants sont exprimées en unitésphysiques :

HPrC, LPrC, HdEV et LdEU.Les alarmes HdEV et LdEV présentent un seuil de déclenchementpositif et négatif (voir la Fig. 4.11).Les valeurs pour les alarmes des types suivants sont exprimées enpourcentage :

HOUt et LOUt.Les valeurs pour les alarmes des types suivants sont exprimées enpourcentage de l'étendue par heure, entre ± 0,5 et ± 500 % :

FrtE et SrtE.Les valeurs pour les alarmes des types suivants sont exprimées ennuméros d'événement :

PEVt (1 à 9) et SEVt (1 à 30).Si l'alarme a pour type MOdE, l'affichage est de type alphabétique et nonnumérique. Les codes suivants sont disponibles :

AUtO – AutomatiqueMANUAL – ManuelL-SPt – Point de consigne localr-SPt – Point de consigne externe (disponible uniquement

si le second point de consigne est de type Externe)dSPt – Double point de consigne (disponible uniquement si

le second point de consigne est de type Double)PVFAIL – Erreur variable procédérSFAIL – Erreur point de consigne externePNFAIL – Erreur recopie positionINFAIL – Toute erreur en entréeP-HOLd – Alarme activée sur maintien du programme (Profil

uniquement)En cas de sélection d'AUtO (Automatique), MANUAL (Manuel),L-SPt (consigne local), r-SPt (consigne externe) ou d-SPt(double consigne), l'alarme est activée lorsque l'opérateur essaied'utiliser la fonction associée.

HystérésisL'hystérésis est opérationnelle lorsqu'une alarme est active. Spécifierl'hystérésis requise (en unités physiques) entre la pleine échelle et lezéro de l'affichage, ou en pourcentage sur les alarmes de variation, parincréments de 0,1 %. L'alarme est activée au dépassement du seuil dedéclenchement, mais n'est désactivée qu'après que la variable ayantprovoqué l'alarme soit revenue dans les limites de fonctionnement d'unevaleur égale à l'hystérésis. (Voir les Figs. 4.9 à 4.13.)

Autres alarmes à programmer ?Dans l'affirmative, sélectionner YES, sinon choisir no.

Retour au paramètre Alarme – Identification ou passage au paramètresuivant

Suite

42


…4 CONFIGURATION

Alarme sur variation – FiltreLa variable du procédé appliquée en entrée peut être filtrée avantque soit calculée sa vitesse de variation pour activer une alarme survariation lente ou rapide. La constante du filtre représente la duréenécessaire pour qu'un échelon du signal d'entrée fasse passer lesignal appliqué à l'alarme de 10 à 90 % de l'échelon.Entrer la valeur requise entre 0 et 60 s, par incréments d'uneseconde.

Relais 1 – Affectation alarmeLe relais d'alarme 1 peut recevoir jusqu'à 6 alarmes parmi les10 existantes, à l'aide d'une expression logique constituée de12 caractères (r = OU logique, n = ET logique, () = parenthèses etW caractère de fin).Sélectionner le caractère suivant de l'expression. Appuyez sur pour mémoriser le caractère et continuer à sélectionner d'autrescaractères, ou sur pour passer à l'écran suivant.

Relais 1 – ActionSélectionner POS pour que le relais s'excite lorsque l'expressionlogique est satisfaite. Sélectionner NEG pour que le relais sedésexcite lorsque l'expression logique est satisfaite.

Relais 2 – Affectation alarmeLe relais d'alarme 2 peut recevoir jusqu'à 6 alarmes parmi les10 existantes, à l'aide d'une expression logique constituée de12 caractères (r = OU logique, n = ET logique, () = parenthèses etW caractère de fin).Sélectionner le caractère suivant de l'expression. Appuyez sur pour mémoriser le caractère et continuer à sélectionner d'autrescaractères, ou sur pour passer à l'écran suivant.

Relais 2 – ActionProcéder comme pour le relais 1.

Relais 3 – Affectation alarmeLe relais d'alarme 3 peut recevoir jusqu'à 6 alarmes parmi les10 existantes, à l'aide d'une expression logique constituée de12 caractères (r = OU logique, n = ET logique, () = parenthèses etW caractère de fin).Sélectionner le caractère suivant de l'expression. Appuyez sur

pour mémoriser le caractère et continuer à sélectionnerd'autres caractères, ou sur pour passer à l'écran suivant.

Relais 3 – ActionProcéder comme pour le relais 1.

Suite

rELAY2

t–PrOP

– –

– – – – – –

– – – – – –

rELAYI

r–FLtr

POSrI–ACt

POSr2–ACt

P–PrOPbndLSS,

ouseconde

sortiet–PrOP

– – – – – –rELAY3

POSr3–ACt

43


LAtCH – Si la cause à l'origine de l'alarme n'existe plus,l'alarme subsiste jusqu'à ce qu'elle soit acquittée.

4 CONFIGURATION…

YESAL–MSGE

rELAY4– – – – – –

POSr4–ACt

NONE

OUtPUtou

OUtPUtCOOLrEtrAN

ACKNLG

Relais 4 – Affectation alarme (non disponible sur COMMANDER310)Le relais d'alarme 4 peut recevoir jusqu'à 6 alarmes parmi les10 existantes, à l'aide d'une expression logique constituée de12 caractères (r = OU logique, n = ET logique, () = parenthèses etW caractère de fin).Sélectionner le caractère suivant de l'expression. Appuyez sur pour mémoriser le caractère et continuer à sélectionner d'autrescaractères, ou sur pour passer à l'écran suivant.

Relais 4 – Action (non disponible sur COMMANDER 310)Procéder comme pour le relais 1.

Alarme – Activation des messagesSélectionner YES pour afficher les messages relatifs aux alarmesà la Page Opérateur, ou no pour inhiber cet affichage.

Alarme – Type d'acquittementLes alarmes peuvent être acquittées lorsqu'elles sont affichées.Sélectionner le type d'acquittement requis :

NONE – Aucun acquittementnorMAL – Si la cause à l'origine de l'alarme n'existe plus,

l'alarme disparaît, mais reste signalée (affichée)jusqu'à ce qu'elle soit acquittée.

Retour au début de la Page Configuration des alarmes ou passageà la page de programmation suivante.

Cause alarme Acquittement Affichage Diode État alarme

Présente – Clignotant Clignotante Active

Présente Oui – Fixe Active

Absente – – Éteinte Inactive


Absente – Clignotant Clignotante Active

Absente Oui – Éteinte Inactive

Cause alarme Acquittement Affichage Diode État alarme


Présente Oui – Fixe Active

Absente – – Éteinte Inactive


Absente – Clignotant Éteinte Inactive

Absente Oui – Éteinte Inactive

44

…4 CONFIGURATION

En-tête – Sortie retransmission

Paramètre – TypeSélectionner le type de paramètre à recopier : PV (entrée variableprocédé), SPt (point de consigne), OUt (sortie) or PFb (recopieposition).

Signal de retransmission – MaximumEntrer la valeur minimale du signal de retransmission, entre 0,0 et20,0 mA, par incréments de 0,1 mA.

Signal de retransmission – MinimumEntrer la valeur maximale du signal de retransmission, entre 0,0et 20,0 mA, par incréments de 0,1 mA.

Retour au début de la Page Sortie retransmissionouPassage à la Page Réglage échelle.

PU.

SCALE

tYPE

20.0

OUtPUt

rEt–HI

4.0rEt–LO

AdJUSt

rEtrAN

En-tête – Page Sortie Froid

Signal de sortie Froid – MaximumEntrer la valeur maximale du signal de sortie Froid, entre 0,0 et20,0 mA, par incréments de 0,1 mA.

Signal de sortie Froid – MinimumEntrer la valeur minimale du signal de sortie Froid, entre 0,0 et20,0 mA, par incréments de 0,1 mA.

Retour au début de la Page Sortie FroidouPassage à la Page Réglage de l'échelle.

4.13 Page Sortie FroidCette page n'est accessible que si le paramètre HtCOOL est sélectionné sous Mode de régulation etC-ProP sous Second type de sortie à la Page Configuration de la régulation (voir Fig. 3.1 etSection 4.10).

OUtPUt

SCALE

20.0

COOL–HI

COOL

4.0COOL–LO

AdJUSt

4.12 Page Sortie retransmission

Information.• Retransmission de la variable du procédé, du point de consigne, du signal de régulation en

sortie ou du signal de recopie en entrée• Gamme de sortie courant programmable• Signal de retransmission utilisable pour une sortie Froid dans les applications Chaud/Froid

45

4.14 Page Réglage de l'échelle

Information.• Les entrées variable du procédé, point de consigne externe et recopie de position ne

nécessitent aucun réétalonnage lors du changement de la gamme ou du type d'entrée.• Réinitialisation du réglage de l'échelle – supprime tous les paramètres de réglage ou de

décalage précédemment programmés• Erreurs de décalage du système – peuvent être éliminées en réglant le décalage• Erreurs d'échelle du système – peuvent être éliminées en réglant l'étendue• Réglage décalage/étendue – peut être utilisé pour un étalonnage ponctuel

Mettre le régulateur hors tension. Connecter une source de signaux de précision connue, capable desimuler l'intégralité de l'échelle de mesure, aux bornes d'entrée de la variable procédé (bornes 10, 11et 12), à celles du point de consigne externe (bornes 7, 8 et 9) et à celles du signal de recopie (bornes4, 5 et 6). En présence de thermocouples, relier la source (mV) au moyen d'un câble de compensationapproprié (voir la Section 4.6.1 du Manuel d'installation). En présence de résistances thermométriquesà 2 fils, la boîte à décades peut être connectée à l'extrémité sonde des fils ou la résistance de ces filsdoit être ajoutée aux valeurs d'étalonnage.En règle générale, les valeurs d'un étalonnage ponctuel sont :

< 50 % de l'étendue de mesure en cas d'utilisation des paramètres Réglage du décalage> 50 % de l'étendue de mesure en cas d'utilisation des paramètres Réglage de l'étendue

4 CONFIGURATION…

En-tête – Réglage de l'échelle

Réinitialisation du réglage de l'échelle de la variable procédéSélectionner YES et appuyer sur pour ramener à leursvaleurs initiales le décalage de la variable procédé et l'étendue demesure. dONE s'affiche, signalant le rétablissement desparamètres d'origine.

Réglage du décalage de la variable procédéEntrées électriques et Résistance thermométrique :Appliquer le signal correspondant à l'étalonnage ponctuel à réaliser.Si le signal d'entrée provient d'une résistance thermométrique,utiliser l'équivalent ohmique dérivé des tables de conversion.Entrées Thermocouple :Mesurer la température ambiante aux bornes de sortie de la sourcede signaux. Convertir cette température en son équivalent en mV(a) au moyen de tables, ainsi que celle correspondant à latempérature de l'étalonnage ponctuel (b). Soustraire (a) de (b) etrégler la source de signaux sur la valeur obtenue. (La tension estnégative si la température de l'étalonnage ponctuel est inférieureà la température ambiante relevée.)

Remarque. Les valeurs affichées sont exprimées en unitésphysiques.Entrer la valeur requise. La position du symbole décimal estdéfinie automatiquement.Exemple – Si la gamme d'affichage est comprise entre 50 et 250,0et si l'étalonnage ponctuel doit être réalisé à 100,0 et 225, appliquerun signal équivalent à 100 et régler l'affichage sur 100,0.

Suite

SCALE

PV–rSt

AdJUSt

no

––––PV–OFS

46

…4 CONFIGURATION

4.14 Page Réglage de l'échelle

Réglage de l'étendue de la variable procédéProcéder comme pour le Réglage du décalage de la variable procédéci-dessus et appliquer le signal d'entrée approprié pourl'étalonnage ponctuel requis. Les valeurs affichées sont expriméesen unités physiques.Entrer la valeur requise. La position du symbole décimal(représenté par un point) est définie automatiquement.Dans l'exemple ci-dessus, appliquer un signal équivalent à 225,0 etafficher 225,0.

Passer à l'écran Réinitialisation du réglage du signal de recopie(appareils sans point de consigne externe sélectionné – voirSélection du point de consigne à la Page Points de consigne) ou passerà l'écran suivant (appareils avec points de consigne externe).

Réinitialisation du réglage de l'échelle du point de consigneexterneLes trois paramètres qui suivent ne sont accessibles qu'enprésence d'un point de consigne externe.Sélectionner YES et appuyer sur pour ramener à leurs valeursinitiales le décalage du point de consigne externe et l'étendue demesure. dONE s'affiche, signalant le rétablissement desparamètres d'origine.

Réglage du décalage du point de consigne externeProcéder comme pour le Réglage du décalage de la variable procédéet appliquer le signal d'entrée approprié pour l'étalonnage ponctuelrequis. Les valeurs qui s'affichent sont exprimées en unitésphysiques, ainsi que spécifié à la Page Configuration du point deconsigne externe (voir la Section 4.6).Entrer la valeur requise. La position du symbole décimal est définieautomatiquement.Exemple – Si la gamme du point de consigne externe (voir laSection 4.6) est comprise entre 50 et 250,0 et si l'étalonnageponctuel doit être réalisé à 100,0 et 225, appliquer un signaléquivalent à 100 et régler l'affichage sur 100,0.

Réglage de l'étendue du point de consigne externeProcéder comme pour le Réglage de l'étendue de la variable procédéet appliquer le signal d'entrée approprié pour l'étalonnage ponctuel.Le rapport et le décalage sont ignorés. Les unités affichées sontexprimées en unités physiques, ainsi que spécifié à la PageConfiguration du point de consigne externe (voir la Section 4.6).Dans l'exemple ci-dessus, appliquer un signal équivalant à 225 etrégler l'affichage sur 225,0.

Suite

norS–rSt

rS–SPN

––––PV–SPN

rS–OFS––––

––––

47

4 CONFIGURATION…

4.14 Page Réglage de l'échelleLes trois paramètres qui suivent ne sont accessibles qu'en présence

Manuel de Programmation Régulateur universel de procédéManuel de Programmation IM/C300–PGF_8...

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