manuel de l'enseignant - Ecole Robots...Manuel de l’enseignant Montage, programmation, robotique....
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Configuration minimale
SYSTÈME D’EXPLOITATION
Windows XP (SP3 ou version ultérieure)/ Vista / 7 / 8 / 8.1 / 10 Mac OS X (10.6 ou version ultérieure)
CPU Pentium 4, 2 GHz ou version ultérieure (ou équivalent) recommandé
Mémoire 256MB ou plusUSB USB 2.0
Affichage XGA (1024×768) ou résolution supérieure
SOMMAIRE
1.Se préparer 1
2.Connaître les pièces 2- 7
Blocs Artec 2
Circuit imprimé (Studuino) 3
LED 4
Avertisseurs sonores 4
Moteurs à courant continu 4
Servomoteurs 5
Capteurs de pression 6
Capteurs sonores 6
Capteurs de lumière 6
Capteurs IR 6
Accéléromètres
Câble s de raccordement 7
3 . Aperçu de l’environnement de programmation en
blocs... 8-11
4.Dépannage 12 - 17
5.Nous contacter 18
C U R S U S E D U C A T I O N N A T I O N A L E
MANUEL DE L’ENSEIGNANT
Extrait
Ce livre est une œuvre protégée par le droit d’auteur. Algora, Speechi et Artec sont des marques déposées.
© 2017 Speechi – Tous droits réservés. Toute reproduction interdite.
Speechi - 12 rue de Weppes - 59000 Lille. Tel : +33 (0)320 347 425. Email : [email protected]. Web : www.speechi.net.Les programmes nécessaires à la réalisation des robots sont disponibles en téléchargement sur le site www.ecolerobots.com.
Toutes les boîtes et les pièces détachées sont aussi disponibles sur le site www.ecolerobots.com.
Manuel de l’enseignant
Montage, programmation, robotique.Ecole Robots – Cursus Éducation Nationale
Se préparer
1-1 : Installation du pilote de périphérique USB
1-2 : Installation du logiciel Studuino
1
Vous trouverez les instructions pour l’installation du logiciel dans le manuel disponible
sur notre site internet. Veuillez suivre les étapes ci-dessous pour le télécharger :
1) Allez sur la page de téléchargement du logiciel Studuino sur
https://www.ecolerobots.com/studuino/
2) Cliquez sur « Installer le logiciel » dans la section intitulée « Démarrer avec
Studuino » pour télécharger le manuel au format PDF.
Vous trouverez les instructions pour l’installation du pilote de périphérique USB dans le
manuel disponible sur notre site internet.
Veuillez suivre les étapes ci-dessous pour le télécharger :
1) Allez sur la page de téléchargement du logiciel Studuino sur :
https://www.ecolerobots.com/studuino/
2) Dans la section « Démarrer avec Studuino », cliquez sur « Installer le pilote » pour
obtenir le manuel sous format PDF.
© 2017 Speechi – Toute reproduction interdite. 1
Connaître les pièces
● Si vous avez du mal à séparer les blocs à la main, essayez d’utiliser le séparateur de blocs.
Dégât
2-1 : Blocs Artec
● La forme spéciale des blocs Artec fait que vous devrez garder à l’esprit la
position des ergots pendant que vous les assemblez. Suivez en même temps
sur le manuel pour voir où les ergots devraient se trouver.
● Assurez-vous de séparer vos blocs en les tirant tout droit. Les courber avec
trop de force pourrait les endommager.
② Retirez le bloc.
Si vous avez du mal à séparer vos blocs...
Utilisez votre
séparateur de blocs !① Utilisez les griffes pour pincer la base du
bloc. Vous entendrez un bruit sec lorsqu’un espace s’ouvrira.
Et si vous avez encore des difficultés...
① Placez la partie supérieure du séparateur
(indiquée par A) dans l’interstice entre les blocs
② Glissez le séparateur et tirez.
A
A
2
Ergots
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2-2 : 2 Circuit imprimé (Studuino)
Caractéristiques et connecteurs
③②
⑤
④
①
⑥
⑦
① Prise de communication (mini-B USB)Ce connecteur sert à communiquer avec unordinateur grâce à un câble USB (mini-B) .Vous pouvez utiliser n’importe quel câbleUSB disponible dans le commerce en plus decelui qui est fourni.
② Connecteur d'alimentation électriqueCe connecteur est utilisé pour le boitier depile fourni avec votre kit. Alors que lescapteurs, LED, avertisseurs sonores etinterrupteurs peuvent être alimentés parUSB, les moteurs à courant continu et lesservomoteurs nécessitent une sourced’alimentation externe pour fonctionner.Vous aurez aussi besoin du connecteurd’alimentation électrique pour alimentervotre Studuino lorsque le câble USB estdébranché.
③ Connecteurs (numériques àbroches multiples) pour capteurs/DEL/ avertisseurs sonores
Les connecteurs A0-A7 servent àconnecter des capteurs, des LED et desavertisseurs sonores.
★ Les capteurs de lumière, les capteurssonores et les accéléromètres seconnectent en A0-A7.
★ Les capteurs de pression, LED etavertisseurs sonores se connectent en A0-A5.
★ Les accéléromètres utilisent deux ports,A4 et A5.
★ Les interrupteurs à boutons-pressoir A0-A3 ne peuvent pas être utilisés pendantque les connecteurs A0-A3 sont en coursd’utilisation.
⑤ Connecteur de servomoteur (connecteur numérique à broches multiples)
Ces connecteurs sont destinés aux servomoteurs. Vous pouvez en connecter jusqu’à huit en D2, D4, D7, D8, D9, D10, D11 et D12.
★ Consultez la page 05 pour plus d’informationssur les servomoteurs.
⑥ Interrupteurs à bouton pressoirA0-A3 sont des interrupteurs à boutonpressoir. Lorsque vous utilisez lesinterrupteurs à bouton pressoir, lesconnecteurs A0-A3 ne peuvent pas être utiliséspour des capteurs, des avertisseurs sonores oudes DEL.
⑦ Interrupteur de réinitialisation Appuyez sur cet interrupteur pour redémarrerStuduino lorsqu’il est initialisé, mais quel’ordinateur ne le reconnaît pas et dans d’autrescas où votre Studuino ne fonctionne pascorrectement.
Assurez-vous que les câbles
sont insérés correctement !
Le fil électrique gris
devrait être dans la
position que vous voyez
sur l’image.G r i s
G r i s
Assurez-vous que les
câbles sont insérés
correctement !
④ Connecteurs de moteur à courant continuJusqu’à deux moteurs à courant continupeuvent être connectés en M1 et M2.
★ Les connecteurs de moteur ne peuvent se connecter que d’une façon.
Le fil électrique
gris devrait
être sur le
dessus lorsque
le logo Artec
est vertical.
★ Le connecteur de moteur M2 et lesconnecteurs de servomoteur D7 et D8 nepeuvent pas être utilisés en même temps
★ Consultez la page 4 pour plusd’informations sur les moteurs à courantcontinu.
★ Le connecteur de moteur M1et les connecteurs deservomoteur D2 etD4 ne peuventpas être utilisés en même temps.
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2-5 : Moteurs à courant continu
La vitesse et le sens de rotation d’un moteur à courant continu
peuvent être changés en réglant la quantité d’électricité et le
temps pendant lequel l’électricité passe à travers.
De multiples engrenages internes transmettent les rotations
du moteur à l’axe.
Les moteurs à courant continu peuvent être utilisés avec lesconnecteurs M1 et M2.
Sens de rotation
L’image ci-dessus montre la face avant
du moteur avec une flèche indiquant la
rotation vers l’avant (cw, dans le
logiciel, pour clockwise, dans le sens
horaire). La rotation vers l’arrière est
étiquetée ccw (pour counterclockwise,
dans le sens horaire contraire).
Patinage du moteur à courant continu
Pour prévenir les dégâts sur les engrenages internes, le moteur à
courant continu est conçu pour émettre des clics et pour
commencer à tourner librement (« patinage ») quand une charge
excessive est placée sur l’axe. Si un patinage se produit, faites
attention à ne placer aucune charge sur le moteur pendant que
vous examinez le problème. L’usure produite en faisant
fonctionner le moteur en continu dans ces conditions réduit la
charge nécessaire pour qu’un patinage se produise.
2-4 : Avertisseurs sonores
Les avertisseurs sonores transforment un signal électrique en signal sonore. Bien qu’ils
ressemblent aux accéléromètres, ils se distinguent par l’inscription sur leurs circuits
imprimés. Les avertisseurs sonores se connectent à votre Studuino à l’aide d’un câble à
trois fils et peuvent utiliser les connecteurs A0-A5.
2-3 : DEL
Les DEL sont disponibles en quatre couleurs : blanc, bleu, vert et rouge. Elles se
distinguent les unes des autres par l’inscription sur leur circuit imprimé et la couleur de
ce dernier. Les LED se connectent à votre Studuino à l’aide d’un câble à trois fils et
peuvent utiliser les connecteurs A0-A5.
Câble à 3 fils
★Les servomoteurs nécessitent l’énergie d'une source d'alimentation externe mais quand le Studuino est connecté en USB.
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Rotation du servomoteur
L’angle par défaut d’un servomoteur est de 90°et peut aller vers la gauche et vers la droite de 0 à180°. Le sens de rotation de votre servomoteur est inscrit à l’endroit indiqué sur l’image.
0°180°
Optimal : Plage parfaitement symétrique
2-6 : Servomoteurs
Les servomoteurs utilisent des signaux envoyés
par le Studuino pour pivoter à des angles
prédéterminés. Les connecteurs
D2, D4, D7, D8, D9, D10, D11 et D12
sont disponibles pour les servomoteurs.
après patinage : Plage asymétrique
L’image de droite montre un glissement vers la droite dumoteur. Corrigez la situation en tournant le moteurcomplètement vers la gauche et en appliquant une pressionjusqu’à ce qu’il soit dans la bonne position.
Quand vous construisez votrerobot, veillez à ne pas confondre lebloc qui est directement attaché aumoteur et le bloc qui estsimplement connecté par une vis.
Position par défaut
Patinage du servomoteurPour prévenir les dégâts sur les engrenages internes, le servomoteur est conçu pour émettredes clics et pour commencer à tourner librement (« patinage ») quand une charge excessiveest placée sur l’axe. Si un patinage se produit, faites attention à ne placer aucune charge surle moteur pendant que vous examinez le problème. Le patinage peut changer l’angle pardéfaut de votre servomoteur, ce qui peut avoir des effets négatifs sur les mouvements durobot que vous construisez. Procédez aux vérifications décrites ci-dessous pour réparermanuellement un patinage dans n’importe quelle direction.
★ Prévenez les dégâts subis par votre servomoteur en utilisant une force modérée pendantcette vérification.
Calibration du servomoteur → Voir page 11
Calibration du servomoteurEn raison du caractère unique de chaque servomoteur, il peut y avoir de petites différences d’anglemême lorsque le servomoteur est en position optimale comme représenté ci-dessus. Si vos différencesd’angle sont trop petites pour avoir été causées par un patinage, utilisez la fonction ServomotorCalibration (calibration du servomoteur) du logiciel pour les ajuster.
°
★Les servomoteurs nécessitent l’énergie d'une source d'alimentation externe mais quand le Studuino est connecté en USB.
Assurez-vous qu’il soit orienté correctement !
Maximum vers la gauche Maximum vers la droite Maximum vers la gauche Maximum vers la droite
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