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Altivar 66Telemecanique
Variadores de velocidadpara motores asncronos
Par constante / variable :2,2 a 250 kW, 400 V
Par constante / variable :3 a 400 HP, 460 V
Par constante / variable :2,2/3 a 30/37 kW, 230 V
Par constante / variable :3/5 a 40/50 HP, 230 V
configuracin y reglages desde el terminal
Gua de programacin
Merlin Gerin Square D Telemecanique
-
ATENCIN
Este documento se refiere al terminal del Altivar66 sin opciones.
Algunos modos o mens pueden ser modificadossi el variador cuenta con una o ms opciones.
Estas modificaciones se indican en ladocumentacin adjunta a cada opcin.
Para la instalacin, la conexin y la puesta enservicio del Altivar, consultar la gua deexplotacin.
-
1
Presentacin 2 y 3
Principios de acceso a los mens 4
Principios de acceso al Men principal 5
Contenido del Men principal 6 y 7
Conmutador en posicin de enclavamiento
Visualizacin en la puesta en tensin 8
Lectura del Men principal 9
Modo de visualizacin en la explotacin 10 y 11
Conmutador desenclavado : acceso parcial
1a puesta en tensin : retomar la configuracin 12 y 13
Retomar los reglages 14 y 15
Acceso total
Procedimiento de acceso 16
Configuracin de la visualizacin 17 y 18
Configuracin del terminal 19 y 20
Configuracin general 21 y 22
Accionamiento 23
Parmetros del motor 24 a 28
Parmetros de control 29 a 31
Funciones de aplicacin 32 a 57
Asignacin de las salidas 58 y 59
Configuracin de los defectos 60 a 64
Modo diagnstico 65 y 66
Archivo de ajustes 67 y 68
Memorizacin configuracin y ajustes 69 a 72
ContenidoP4P1 P3
P6P6
-
2
Presentacin
El Altivar 66 dispone de un terminal grfico enchufado en la parte delantera.
Este terminal permite :
- la visualizacin de la identificacin del variador, de los parmetros de explotacin o de los fallos,
- retomar los ajustes y la configuracin del Altivar,
- la seleccin del control local desde el teclado.
Utilizacin
Tecla ENT : - pasa al men siguiente,- confirma una seleccin o un ajuste.
Tecla ESC : - vuelve al men precedente,- ignora el ajuste que est realizando y vuelve al valor original.
Teclas : - desplazamiento y seleccin en los mens,- ajuste de un valor (utilizacin como + y -),eleccin de una funcin.
Teclas numricas : entrada de un ajuste o de un valor.
Teclas F1, F2, F3 : asignables por el control local. Durante la programacin, F1 permiteacceder al men de ayuda, F2 permite volver al modo de visualizacin,y F3 permite el acceso directo a un men o a un modo seleccionado porsu nmero.
Teclas RUN y STOP de control local del variador, independientemente de sus entradas : arranquey paro del motor segn una rampa, si el control local est activado.
Si el control local no est activado, la tecla STOP sigue estando activa, y permite el paro del motorsegn la rampa de deceleracin.
Parte delantera
Pantalla grfica de cristal lquido (128 x 64 puntos,es decir, 6 lneas de 21 caracteres) que permite lavisualizacin de curvas, con video inverso parapoder resaltar en pantalla un texto o un valornumrico.
Teclado de 20 teclas
1 tecla ENT (intro)1 tecla ESC (escape)2 teclas de direccin 11 teclas numricas (0 a 9 y el decimal)3 teclas de funcin F1, F2, F32 teclas RUN y STOP ocultadas por una tapa deproteccin amovible
F 1 F 2 F 3
7 8 9
4 5 6
1 2 3
0 .
ESC
ENT
RUN STOP
.
-
3
Desconexin del terminal
Desenclavar Desconectar
Acceso a las teclas RUN y STOP
Para mayor comodidad, se sugiere desconectar elterminal
Presentacin
Cara posterior (terminal desconectado)
Conector SUB-D de nueve puntos para la conexinal variador.
Para la utilizacin a distancia puede conectar elterminal con un cable de suministro independiente :
- longitud de 3 metros, referencia VW3-A66311
- longitud de 2 metros, referencia VW3-A66312
Conmutador de enclavamiento de acceso paraprohibir o autorizar la programacin (retomar losajustes y la configuracin, seleccin del controllocal).
.
-
4
Principios de acceso a los mens
A la primera puesta en tensin aparece (pgina 67) un mensaje en pantalla que permite escogerel idioma de dilogo mediante las teclas y .
El segundo mensaje permite al operador aceptar o cambiar la configuracin de fbrica delvariador. (Consulte la pgina 12).
Si la puesta en tensin no es la primera, el primer mensaje que aparece es el de modo devisualizacin en el idioma seleccionado previamente. Si desea cambiar el idioma debe accederal men Dialogue pulsando la tecla ESC.
alemninglsespaolfrancsitalianosueco
Ver pg. 12.
referencia del Altivar 66par constante/variableversin del software (utilice paraobtener el indice del software)calibre (potencia del motor)intensidad nominal del variadorintensidad mxima del variadortensin nominal del variador
Si el variador dispone de accesorios,este men visualiza la identificacin decada uno de ellos y la versin delsoftware (acceso por teclas ).
Segn la posicin del conmutador deenclavamiento de acceso en la parteposterior del terminal, el Men princi-pal contendr 3, 6 11 modosaccesibles.
Si puesta entensin del control
y de la potencia simultaneamente
1era puestaen tensin
DIALOGO
CONFIGURACIONACTUAL DELVARIADOR
IDENTIFICACIONDEL VARIADOR
MODO VISUALISACION
MENU PRINCIPAL
ENTou 3 s
ENT
ENT
ENT
ESC
Si puesta en tensindel control solamente
ESC
ESC
SELECCIN DELMODO DE BLOQUEO
Visualizacin de una o varias magnitu-des de explotacin (consulte la pgina17), o de un fallo.
-
5
Conmutador en posicin de desenclavamiento
La programacin del variador desde el terminal es parcialmente posible.
Principios de acceso al Men principal
Conmutador en posicin de enclavamiento (posicin por defecto)
La programacin del variador est bloqueada, la utilizacin del terminal solo es posible paravisualizar (y para hacer un control local desde el teclado si ha seleccionado y programado estecontrol).
La seleccin del acceso total permite acceder a 5 modos de programacin suplementarios en elMen principal
MENU PRINCIPAL
PARAMETROS DE AJUSTEIMAGEN DE ENTRADAS / SALIDASHISTORICO DE FALLOSCONFIGURACION DE BASENIVEL DE ACCESOESTATUS COMUNICACIN
NIVEL DE ACCESO
ACCESO PARCIALACCESO LIBRE
ENT
MENU PRINCIPAL
PARAMETROS DE AJUSTEIMAGEN DE ENTRADAS / SALIDASHISTORICO DE FALLOSCONFIGURACION PANTALLACONFIGURACION CONSOLACONFIGURACION DE BASECONFIGURACION GENERALMODO DIAGNOSTICOINICIALIZACIONNIVEL DE ACCESOESTATUS COMUNICACIN
NIVEL DE ACCESO
ACCESO PARCIALACCESO LIBRE
ENT
MENU PRINCIPAL
IMAGEN DE ENTRADAS / SALIDASHISTORICO DE FALLOSESTATUS COMUNICACIN
-
6
Visualizacin y reglaje de los ajustes principales,variador parado o en funcionamiento.
Ajuste de la proteccin trmica, con el parmetroI sobrecarga.(prereglaje a la I nominal motor)Ajuste de los parmetros de accionamiento segnel tipo de control que determina la ley de alimentacindel motor : compensacin RI,"boost" de tensin,ganancia, perfil, estabilidad, ... (consulte la pgina15).
Visualizacin de la asignacin de las entradas y delas salidas, as como su estado (0 1) o su valor (en%).
Visualizacin de los ltimos fallos que se hanproducido durante el funcionamiento.
Seleccin del modo de visualizacin :- 1 2 magnitudes con grfico de barras,- 4 tablas a las que puede acceder sucesivamente.Eleccin de las magnitudes visualizables.
Los mens 5 a 9 son accesibles solo si el variador est sin orden de marcha y el motor parado.
Seleccin del control local desde el terminal, yprogramacin de las teclas de funcin.
Reajuste de la configuracin del variador :- segn la aplicacin : par constante, variable ovariable bajo ruido,- segn el modo de control : 2 hilos o 3 hilosAltivar ATV-66U41N4 : posibilidad de cambiar lapotencia del motor para adaptar las corrientes delvariador a la potencia real del motor asociado.
Contenido del Men principal
2 IMAGEN DE ENTRADAS / SALIDAS
2.1 IMAGEN ENTRADAS LOGICAS2.2 IMAGEN ENTRADAS ANALOGICAS2.3 IMAGEN SALIDAS LOGICAS2.4 IMAGEN SALIDAS ANALOGICAS
1 PARAMETROS DE AJUSTE
VELOCIDAD MINIMAVELOCIDAD MAXIMAACELERACIONDECELERACIONCOMPENSACION RIESTABILIDADI SOBRECARGA
3 HISTORICO DE FALLOS
4 CONFIGURACION PANTALLA
4.1 UNA BARRA GRAFICA4.2 DOS BARRAS GRAFICAS
CUATRO PARAMETROS
5 CONFIGURACION CONSOLA
5.1 PROGRAMACION TECLAS DE FUNCION
6 CONFIGURACION DE BASE
6.1 TIPO DE PAR6.2 TIPO DE COMANDO6.3 POTENCIA DEL MOTOR
(solo ATV-66U41N4)
-
7
9 INICIALIZACION
9.1 CONFIGURACION TOTAL DE FABRICA9.2 CONFIGURACION PARCIAL DE FABRICA9.3 MEMORIZACION AJUSTES CLIENTE9.4 CARG. AJUSTES DESDE TARJETA PCMCIA
Procedimiento de acceso directo a un men numerado
Pulse la tecla F3 : aparecer un mensaje en pantallaEscriba el nmero utilizando las teclas numricas, y confrmelo pulsando ENT.
Ejemplo aqui presentado : Parametros del motor.
Los mens a los que se puede acceder dependen de la posicin del conmutador del terminal y de la seleccindel enclavamiento de acceso. Si no es posible acceder al men especificado la pantalla visualizar unmensaje de advertencia.
Parmetros del motor : programacin de losparmetros especficos del motor. El contenidodepender de la configuracin del variador en parconstante o variable y de la eleccin del tipo decontrol (consultar la pgina 21).
Parmetros de control : ajuste de los parmetrosdel variador con la extensin de las zonas deregulacin, ajuste de la forma de las rampas yeleccin de las frecuencias ocultas.
Tipo de control : Seleccin de la ley de alimentacindel motor para adaptar el variador a la aplicacin.
Test del variador :
- autodiagnstico : control de transistores,- tests de las entradas y salidas,- test del microprocesador y de lasalimentaciones internas 15V.
Retorno total o parcial a los ajustes de fbrica.
Salvaguarda de la configuracin y de los ajustes enuna tarjeta PCMCIA que debe instalarse en elvariador.
Transferencia de la informacin al variador a partirde una tarjeta PCMCIA previamente cargada.
Reajuste de la configuracin general delvariador:- configuracin y reglaje de los parmetros deaccionamiento,- seleccin de las funciones de aplicacin,- reasignacin de las salidas lgicas y analgicas- configuracin de los fallos
Contenido del Men principal
7 CONFIGURACION GENERAL
7.1 ACCIONAMIENTO7.2 FUNCIONES DE APLICACION7.3 ASIGNACION DE LAS SALIDAS7.4 GESTION DE LOS FALLOS
Seleccin del acceso parcial o total.
7.1 ACCIONAMIENTO
7.11 PARAMETROS DEL MOTOR7.12 PARAMETROS DE CONTROL7.13 TIPO DE CONTROL
8 MODO DIAGNOSTICO
10 NIVEL DE ACCESO
IR A
MENU ?7.11
-
8
Eleccin del idioma de dilogo
Configuracin original del variadorTensin fijada por el variador segn lafrecuencia de la red en la primerapuesta en tensin.Visualizacin de la potencia slo en elATV-66U41N4.
ATV66U41N4 = referencia del variadorPC = par constante (PV = par variable, PVB =variable bajo ruido)V3.2 = versin del programaPotencia del motor recomendadaCorriente nominal del variadorCorriente mxima del variadorTensin nominal del variador
Visualizacin durante la explotacin, motor enfuncionamiento : consigna de la frecuencia, o del fallo, ascomo del estado del variador (consulte la pgina 10).
Es posible modificar la configuracin del Modo devisualizacin (consulte la pgina 16).
Lectura del Men principal
Seleccionar con las teclas , y abrir el modo con latecla ENT (consultar pgina siguiento).
Volver al Modo visualisacin pulsando la tecla ESC.
Conmutador en posicin de enclavamiento
Puesta entensin
1a puesta en tensin
IDENTIFICACION VAR.
ATV66U41N4 , PC ,V3.2
POTENCIA: 2.2kW/ 3HP
In= 5.8A,Imax= 8.0A
ALIM. : 400-415V
ENT para continuar
MENU PRINCIPAL
IMAGEN DE E/S
HISTORICO FALLOS
, y ENT seleccin
ENT
ENT
ENTESC
ESC
CONFIG. ACTUAL
PAR TIPO :CONSTANTE
COMANDO :"2 HILOS"
MOT: 50Hz 400-415 V
ENT si OK/F3cambiar
POTENCIA :2.2kW/ 3HP
F3
DIALOGUE/LANGUAGE ?
Deutsch
EnglishEspaol
, y ENT
Franais
Italiano
Svenska
REFERENCIA DE VEL.
47.2 HzRUN
ENT 3 sESC
Procedimiento de modificacin dela configuracin (ver pg.12)
-
9
Este modo permite visualizar los ltimos fallos (8 comomximo) que se han producido durante el funcionamiento,as como el estado del variador en el momento de producirselos fallos.
Puede desplazarse por las opciones del men con lasteclas .
El cursor Flecha indica el fallo marcado durante la ltimavisita de control.
Este modo permite visualizar laspantallas de la 2.1 a la 2.4, queindican la asignacin de lasentradas y salidas, as como suestado (0 o 1) o su valor (en %),motor parado o en funcionamiento.
2 IMAGEN DE E/S
IMAGEN E. LOG.
IMAGEN E. ANALOG.
IMAGEN S. LOG.
IMAGEN S. ANALOG.
, y ENT seleccin
2.1IMAGEN E.LOG.
E. ASIGNACION S
LI1 PERMISIVO ARR. 1
LI2 MARCHA ADELANTE 1
LI3 MARCHA REVERSA 0
LI4 JOG 0
2.2IMAGEN E. ANALO.
E. ASIGNACION VAL%
AI1 REF. VEL.1 53
AI2 REF. VEL.2 0
2.3IMAGEN S.LOG.
S. ASIGNACION S
LO1 VEL. ALCANZADA 1
LO2 LIM. CORRIENTE 0
R1 FALLO PRESENTE 0
R2 VAR. EN MARCHA 1
2.4IMAGEN S. ANALO.
S. AASIGNACION VAL%
AO1 VEL. MOTOR 53
AO2 I MOTOR 82
ESC ENTESC
ENT
MENU PRINCIPAL
Conmutador en posicin de enclavamiento
3 HISTORICO FALLOS
Nombre fallo EST M
FALLO DE FASE RDY
BAJO-VOLTAGE RUN
SOBRECARGA MOT.ACC
ENT marcar fallo
ESCENT
MENU PRINCIPAL
-
10
REFER. VEL.
47.2 HzRUN
La configuracin del Modo de visualizacin puede modificarse en el Men principal (Enclavamientode acceso en acceso total) : Configuracin de la visualizacin, consultar la pgina 16.
Las dems magnitudes pueden programarse, as como el modo de visualizacin :
- 1 magnitud o 2 magnitudes con barra grfica,- 4 tablas a las que puede acceder sucesivamente con las teclas .
Si la visualizacin programada es de 2 magnitudes con barra grfica, la visualizacin de las demsmagnitudes mediante las teclas slo afecta a la segunda, mientras que la primera sigueasignada.
Si el variador est programado encontrol local para el terminal, laltima lnea de la pantallavisualizar tres cdigos queindicarn las funciones de lasteclas F1, F2, F3 (consulte lapgina 20).
Visualizacin de la consigna de frecuencia con unabarra grfica, o de un fallo (consulte la siguientepgina).
Puede acceder sucesivamente a las demsmagnitudes visualizables con las teclas (consultela lista de la pgina 17). Si no pulsa ninguna de estasteclas la magnitud visualizada permanece en pantalla.
Retorno a la visualizacin programada inicialmentecuando pone en marcha el variador despus de uncorte de la alimentacin de control y potencia.
Codificacin del estado del variador que aparece a laderecha en la ltima lnea de la pantalla :
NLP ausencia de alimentacin de potencia
NRP funcionamiento no autorizado
RDY variador preparado
RUN en funcionamiento (rgimen establecido)
sentido adelante
sentido atrs
ACC aceleracin
DEC desaceleracin
DCB frenado por inyeccin de corriente continua
CLI limitacin de corriente o no seguimiento derampa
JOG funcionamiento paso a paso
BRK frenado de ralentizamiento sobre resistencia
FLT fallo
Conmutador en posicin de enclavamiento
Modo de visualizacin en la explotacin
-
11
Lista de fallos
Fallo fase entrada: corte fugitivo de una fase de la red (t 1s)Bajo voltaje: red demasiado dbil o bajada de tensin transitoria (t 200 ms),
resistencia de carga deteriorada,variador mal alimentado o fusibles fundidos.
Sobretensin lnea: red demasiado fuerte.
Sobre temperatura variador: temperatura del radiador demasiado elevada.
Sobrecarga motor: defecto trmico por sobrecarga prolongada.
Sobrevoltage bus CC: frenado demasiado brusco o carga de arrastre.
Prdida fase motor: corte de una fase en la salida del variador.
Corte seal 4-20 mA: prdida de la consigna 4-20 mA en la entrada AI2.
Corto-circuito: corto-circuito entre las fases en la salida del variador.
Fallo interno: Corto-circuito fase-tierra en la salida del variador.
Carga capacitores: fallo del mando del rel de carga de los condensadores, oresistencia de carga deteriorada,o resistencia de frenado en corto circuito.
Fallo interno: fallo interno o de conexin de la parte control.
Defecto de memoria: error de memorizacin en la EEPROM.
Corte enlace serie: fallo de comunicacin en la conexin serie (tarjeta PCMCIA o tomaconsola).
Comunicacin serie: fallo de comunicacin entre el terminal grfico y el variador.
Sobrevelocidad: con retorno tacomtrico Velocidad del motor superior a 10/9 de HSP, Embalamiento del motor o prdida de la carga sin retorno pordinamo, Velocidad estimada del motor superior a 1,2 veces la frecuenciamxima, Embalamiento.
Transistor en cortocircuito fallo de un transistor detectado por el autotest automtico enTransistor abierto cada puesta en marcha del variador.Fallo transistor de frenado
Tiempo secuencia con la funcin by-pass (consulte la pgina 38).Tiempo proceso
Los dems fallos pueden aparecer si estan programados (consultar las pginas 60 a 64).El modo de parada del variador tambin puede modificarse (consultar la pgina 60).
Cuando aparezca un fallo : enclavamiento del variador yparada libre del motor.
Visualizacin explcita del tipo de fallo y de informacincomplementaria para algunos fallos.
Ver ejemplo aqu presentado.
Conmutador en posicin de enclavamiento
Visualizacin de un fallo
Ejemplo
MODO VISUALIZACION
FALLO
SOBREVOLTAGE LINEA
FLT
-
12
Conmutador desenclavado : acceso parcial
Primera puesta en marcha : men Dialogo (consultar la pgina 8)
Para proteger la configuracin del variador, usted puede
Bloquear acceso
ENT continuar
PARA CAMBIAR LA
CONFIGURACION
DESBLOQ. ACCESO
ENT continuar
IDENTIFICACION VAR. 6CONFIG. DE BASE
PAR TIPO :CONSTANTE
COMANDO :"2 HILOS"
MOT: 50Hz 400-415 V
, y ENT modificar
POTENCIA :2.2kW/ 3HP
ENT
ESC ENT 3 s
MenDilogo
ESC ENT
Mensaje de aviso en el terminal
ESC
Conmutadoren posicin
desenclavamiento
Conmutadoren posicin
desenclavamiento
Conmutadoren posicin
enclavamiento
ENT
Despus de haber modificado configuracin, este men visualiza la nueva configuracin del variador.
Visualizacin de la potencia slopara el ATV-66U41N4.
ENT
ENT
ENT
Retorno al men Config. actual despus de haber modificado la configuracin
ATENCIONAcceso al conmutador : desconectarel terminal.
CONFIG. ACTUAL
PAR TIPO :CONSTANT
COMANDO :"2 HILOS"
MOT: 50Hz 400-415 V
ENT si OK/F3cambiar
POTENCIA :2.2kW/ 3HP
F3
ENT para continuar
Identificacin del variadoren la nueva
configuracin
REFER. VEL.
0.0 Hz RDY
a
b
c
d
(ver pg. 8)
pg. 13
Accs au Men general (ver pg. 14)
-
13
Retomar la configuracin del variador
Esta operacin slo puede realizarse con el variador sin ordende marcha y el motor parado.
En caso contrario, el terminal visualizar un mensaje deadvertencia.
Seleccionar la configuracin segn la aplicacin y validarla con la tecla ENT :aparecer una ventana en pantalla que indicar las corrientes del variador y lapotencia del motor recomendable. Confirmar con la tecla ENT.
Preajuste en el control 2 hilos. Seleccin delcontrol 3 hilos : comprobar la conexin a lasentradas lgicas (consultar la gua deexplotacin del variador).
Caso concreto : ATV-66U41N4 con un motorde potencia < 2,2 kW (o 3 kW en par varia-ble) : eleccin de la potencia del motorasociado.
Para acceder al Men principal yseleccionar el acceso total delmodo de Enclavamiento deacceso, consultar la pgina 16.
Para modificar los parmetros delmotor, ver pgina 24.
Conmutador desenclavado : acceso parcial
IMPOSIBLE
CONFIGURAR EL VAR.
EN MARCHA
ESC para regresar
al men principal
6.1TIPO DE PAR
CONSTANTE
VARIABLE
VAR. BAJO RUIDO
, y ENT modificar
ESC salir/ F1=ayuda
CONSTANTE CALIB.VAR.
VARIABLE In= 5.8A
VAR. BAJO Imax= 8.0A
6.1TIPO DE PAR
, y ENT P=2.2kW
ESC sali ENT
6.2TIPO DE COMANDO
2 HILOS (Mantenido)
3 HILOS (Impulsos)
(control arran./paro)
, y ENT modificar
ESC salir/ F1=ayuda
Para ajustar los
parmetros del motor
ir al men 7.11
ENT para continuar
ENT ENT
ENT ENT
ENT
Retorno al modoConfiguracin de base
ENT
6.3POTENCIA MOTOR
.75kW/ 1HP
1.5kW/ 2HP
2.2kW/ 3HP
, y ENT modificar
ENTENT
a
b
c
d
pg. 12
-
14
MENU PRINCIPAL
PARAM. DE AJUSTE
IMAGEN DE E/S
HISTORICO FALLOS
CONFIG. DE BASE
, y ENT seleccin
NIVEL DE ACCESO
En configuracin par variable, COMPENS. RI : 100% se substituye por PERFIL : 20%.Consultar los dems casos en la pgina siguiente.
Los ajustes pueden realizarse tanto con el motor parado como con el motor en marcha.
Procedimiento de reglaje :
- seleccionar la lnea con las teclas ,- oprimir ENT : el valor numrico permanece sombreado,- ajustar a el valor deseado con las teclas numricas o las teclas en modo + - y validar conla tecla ENT.
Gamas de ajuste :
- velocidad mnima : desde 0 hasta el valor de gran velocidad preajuste 0,- velocidad mxima : desde el valor de velocidad mnima hasta la frecuencia mxima(ver pgina 29) , preajuste 50/60 Hz.- aceleracin y deceleracin : desde 0,1 hasta 999,9 s, preajuste 3 s.corresponde al tiempo para pasar de 0 a la frecuencia nominal (preajuste a 50 Hz para una redde 50 Hz, a 60 Hz para una red de 60 Hz), (men 7.11 parmetro motor/F nominal).
Si se exceden las posibilidades de par, los tiempos de rampas se adaptan automticamente.
Parmetros de ajuste.
Seleccionar el modo Parmetros de ajuste.
1PARAM. DE AJUSTE
VEL. MINIMA : 0.0Hz
VEL. MAXIMA : 50.0Hz
ACELERACION : 3.0 s
DECELERACION : 3.0 s
, y ENT modificar
COMPENS. RI : 100 %
ESTABILIDAD : 20 %
I SOBRECARGA : 7.0 A
ENT ESC
Conmutador desenclavado : acceso parcial
(ver pgina 12)
-
15
I SOBRECARGA : ajuste entre 0,45 y 1,36 veces la corriente nominal del variador, ajuste pordefecto de 0,9 veces (para el ATV-66U41N4, esta corriente est en funcin de la potenciaescogida para el motor, consultar la pgina 13), o el valor del parmetro de I nominal si elreglage ha sido modificado (consultar pgina 24).
Ajustar a la corriente nominal indicada en la placa de caractersticas del motor.
Para suprimir la proteccin trmica o adaptarla al tipo de motor (autoventilado o ventilado pormotor), pasar al Men principal con el Enclavamiento de acceso en acceso total (consultar lapgina 63).
Pueden aparecer otros ajustes :- aceleracin 2 y desaceleracin 2 si est seleccionado el parmetro de doble rampa(consultar la pgina 31),- compensacin de deslizamiento en el caso de una aplicacin de par constante si estseleccionada la configuracin manual (consultar la pgina 27).
Los ajustes originales estn indicados en negrita.
COMPENS, RI : -100% a 0% : disminucin del par disponible a baja velocidad,-100% a 150% : aumento del par disponible a baja velocidad,-100% a 800% : adaptacin de la compensacin RI para aumentar el para baja velocidad en el caso de motores especiales o en paralelo.
BOOST VOLTAGE : ajuste de la tensin del motor a muy baja velocidad para aumentar o disminuirel tiempo de establecimiento del par.
GANANCIA : ajuste del tiempo de respuesta a un escaln de velocidad o de par.
PERFIL: ajuste de la curva de tensin/frecuencia para obtener un funcionamiento correcto ysilencioso con el mnimo de corriente (con el control NOLD este ajuste es permanente yautomtico para minimizar la corriente).
ESTABILIDAD : ajuste de 1% a 100% u 800%, ajuste por defecto del 20%. Ajuste de la estabilidaden velocidad segn la cinemtica de la aplicacin : - 20% a 0% en caso de inercia dbil,
- 20% a 100% o 800% si la inercia esfuerte.
Par constante Par variableControl normal Alto par y especial Control normal
Los ajustes siguientes dependen de la eleccin del tipo de control, que determina la ley dealimentacin del motor (consulte la pgina 21). Es posible que aparezcan otros parmetros.
U
Un
ffn fmax
100%
0
U
Un
ffn fmax
U
Un
ffn fmax
Conmutador desenclavado : acceso parcial
Parmetros Par constante Par variable
Tipo de control Normal Alto par Especial Normal NOLD
COMPENS. RI 0-100% 0-100-150% 0-100-800% No No
BOOST VOLTAGE No 0-20-100% 0-20-100% No No
GANANCIA No 0-20-100% No No No
PERFIL No No No 0-20-100% No
ESTABILIDAD 1-20-100% 1-20-100% 1-20-800% 1-20-800% 1-20-100%
-
16
El variador est preajustado con una magnitudvisualizable con barra grfica : consigna defrecuencia.
Seleccione la visualizacin deseada durante laexplotacin en el Modo de visualizacin :
- 1 magnitud o 2 magnitudes con barra grficca,- 4 tablas con 4 parmetros que puedenaccederse sucesivamente (pgina 18).
Ver el ejemplo de dos magnitudes con barra grficade la pgina siguiente.
Configuracin de la visualizacin
Seleccione el modo Configuracin pantalla en el Men principal.
Seleccionar el acceso total y volver al Menprincipal, que contendr 5 modossuplementarios visualizables de manerasucesiva mediante las teclas .
4 CONFIG. PANTALLA
UNA BARRA GRAF
DOS BARRAS GRAF
CUATRO PARAMETROS
, y ENT modificar
ENT ESC
ENT
Procedimiento de acceso
Acceso total : procedimiento de acceso
MENU PRINCIPAL
PARAM. DE AJUSTE
IMAGEN DE E/S
HISTORICO DE FALLOS
CONFIG. DE BASE
, y ENT seleccin
NIVEL DE ACCESO
10NIVEL DE ACCESO
ACCESO PARCIAL
ACCESO LIBRE
bloquear acce.
MENU PRINCIPAL
PARAM. DE AJUSTE
IMAGEN DE E/S
HISTORICO DE FALLOS
CONFIG. PANTALLA
, y ENT seleccin
CONFIG. CONSOLA
CONFIG. DE BASE
CONFIG. GENERAL
MODO DIAGNOSTICO
INICIALIZACION
NIVEL DE ACCESO
ENT ESC
ENT
-
17
Procedimiento
Con la teclas colocar el cursor flecha sobrela visualizacin deseada, y valide la seleccincon la tecla ENT :
- 1 vez para una magnitud con una barragrfica,- 2 veces sucesivas para dos magnitudes.
Casos particulares :
- TEMPERATURA VARIADOR : magnitudespecfia en el Altivar a partir del ATV-66D16N4,- VELOCIDAD MOTOR : visualizacin de lavelocidad estimada del motor en revoluciones/minuto (rpm). Dicha velocidad es calculada apartir del parmetro VELOCIDAD NOMINAL(rpm) indicada en el men 7.11,- REFERENCIA MAQUINA y VELOCIDAD DELA MAQUINA : entre el factor de escala y definalas unidades.
Esto permite visualizar una unidad especfica dela aplicacin : 4 caracteres como mximo.
Ejemplo : paquetes/horaVisualizacin : p/h
Acceso total : configuracin de la visualizacin
DEF. UNIDADES :A
, y ENT seleccionar
para terminar use END
INDICAR
FACTOR
DE ESCALA
4.2DOS BARRAS GRAFI
REFER. VEL.
FREC. DE SAL.
I DE SALIDA
PAR MOTOR
Seleccionar solo 2
POTENCIA SAL.
VOLT. DE SAL.
VOLT. DE LINEA
VOLT. BUS CC
TEMP. MOTOR EN %
TEMP. VAR. EN %
VEL. MOTOR
REF. MAQ.
VEL. MAQ.
ENT ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
Regreso alMen pricipal
A
pg. 16
-
18
Acceso total : configuracin de la visualizacin
Ejemplo de visualizacin con 4 tablas a los que se puede acceder por desplazamiento a partir dela seleccin de CUATRO PARMETROS.
Nota : El estado trmico del variador (TEMP. VAR. en %) aparece unicamente con los calibres :ATV66 D16 N4 al C19 N4 y ATV66 D12 M2 al D46 M2
MODO VISUALIZACION
POTENCIA SAL. : kW
VOLT. DE SAL. : V
VOLT. DE LINEA: V
VOLT. BUS CC : V
VEL. MOTOR :
MODO VISUALIZACION
REF. VEL. : Hz
FREC. DE SAL.: Hz
I DE SALIDA : A
PAR MOTOR : %
TEMP. MOTOR : %
HORADADOR : H
1 tabla 2 tabla
MODO VISUALIZACION
MODO VISUALIZACION
mn
3 tabla 4 tabla
-
19
Seleccionar la configuracin deseada, y validarla pulsandola tecla ENT :
- COMANDO BORNAS (ajuste original) : control del variadordesde las entradas del bornero (consultar la gua deexplotacin),
- COMANDO CONSOLA : control local del variador porparte del terminal (en este caso no es necesario conectarlas entradas lgicas y analgicas del bornero), slo laentrada LI1 tiene que estar conectada al +24V.
- conmutacin del control del bornero al terminal y viceversa:eleccin a partir del bornero reasignando una entradalgica LI3 o LI4 (validar B/C POR LI) o a partir del terminalseleccionando la tecla F2 (validar B/C POR F2).
Para reasignar una entrada lgica seguir las instruccionesque aparezcan en pantalla; consulte el ejemplo de lapgina 27.
El men PROG. TECLAS FUNC. visualiza las asignaciones por defecto de las teclas de funcin.Para modificarlas seleccionar sucesivamente las teclas que hay que reasignar. Consultar elejemplo siguiente.
Si la comunicacin B/C POR F2 est validada, la tecla F2 no se puede reasignar.
Configuracin del terminal
Seleccionar el modo Configuracin consola en el Men principal.
ATENCIN : las siguientes operaciones slo pueden realizarse con el variador sin orden demarcha y con el motor parado. En caso contrario aparecer un mensaje de advertencia en elterminal.
ENT
5CONFIG. CONSOLA
COMANDO BORNAS
B/C por LI :----
COMANDO CONSOLA
B/C por F2
PROG. TECLAS FUNC.
ESC
Acceso total : configuracin del terminal
ESC
INDICAR
VELOC.
PRESEL.2
INDICAR
VEL. DE
JOG:
ASIGNAR TECLA : F1
DIRECCION
JOG JOG
REARMAR FALLO RST
Seleccione una y ENT
DESFILE MENU DES
VEL. PRESEL. 1 VP1
VEL. PRESEL. 2 VP2
- No asignada -
5.1PROG.TECLAS FUN.
TECLA ASIGNACION
F1 DIRECCION
F2 DESFILE MENU
F3 JOG
, y ENT modificar
ENT
ENT
ESC
ENT
ENT
ENT ESC
ENT
Retorno al men principal
-
20
Los cdigos de asignacin aparecen en la ltima lnea de la pantalla.
Utilizacin del control desde el terminal
Este modo de control permite el funcionamiento del variador de manera independiente de susentradas lgicas y analgicas.
ATENCIN : verificar que el accionamiento del motor no represente ningn peligro para elpersonal, ya que el variador no tiene en cuenta la seguridad del equipo accionado.
Arranque y parada sobre la rampa del motor
- Arranque al pulsar la tecla RUN,- parada al pulsar la tecla STOP.
Sentido de marcha al pulsar la tecla asignada (ejemplo F1) :
= adelante, = atrs
El sentido de marcha validado aparece subrayado en pantalla.
Cambio de sentido:al pulsar la tecla.
Si ninguna tecla est asignada al sentido de la marcha, el sentido de rotacin normal del motorser hacia adelante.
Consigna de velocidad : pulsando la tecla , visualizacin mediante las teclas numricas yvalidacin con la tecla ENT; correccin con las teclas .
Funcin DES: presentacin sucesiva de las magnitudes visualizables en el Modo de visualizacinal pulsar la tecla asignada.
Funcin JOG : control al pulsar la tecla asignada, duracin igual al tiempo de pulsacin de la tecla.
Funcin RST : rearme del variador despus de una parada debida a un fallo (si ste hadesaparecido) al pulsar la tecla asignada.
Funciones VP1 y VP2 : visualizacin de una consigna de velocidad programada al pulsar la teclaasignada, correccin posible mediante las teclas .
Caso particular : la tecla F2 asignada a la conmutacin bornero/consola. El cdigo B/C sevisualiza en pantalla, y el modo de control seleccionado aparece subrayado.
REFER. VEL.
47.2 HzRUN DES JOG
Ejemplo del Modo de visualizacin
Acceso total : configuracin del terminal
Asignaciones de las teclas
F1 :
F2 : DES
F3 : JOG
-
21
Ajuste por defecto : control NORMAL.
Para conseguir un funcionamiento con el consumo deenerga mnimo seleccionar la funcin NOLD. Estafuncin adapta de manera automtica la forma de la leyde tensin/frecuencia para minimizar la corrienteabsorbida por el motor.
Si hay varios motores en paralelo no utilizar esta funcin.En caso de que la inercia sea muy fuerte, elfuncionamiento puede ser inestable.
Gama de velocidad : 1 a 20.
Cuando se controle un nico motor, si la aplicacinnecesita ms par a velocidad muy baja y una gama develocidades ms amplia (1 a 100), escoja el controlALTO PAR (control vectorial del flujo sin captador).
Control de motores especiales o de motores en paralelo: escoja el control ESPECIAL.
Ajuste por defecto : control NORMAL.
Su contenido depende de la configuracin del variadoren par constante o en par variable, as como de laeleccin del tipo de control. Consultar pgina siguiente.
El men Parmetros del motor sirve para la programacinde los parmetros especficos del motor.
7.13CONTROL TIPO
NORMAL
NOLD
, y ENT modificar
7.13CONTROL TIPO
NORMAL
ALTO PAR (CVS)
, y ENT modificar
ESPECIAL
7.1 ACCIONAMIENTO
PARAMETROS DEL MOTOR
PARAM. DE CONTROL
CONTROL TIPO : NORMAL
, y ENT modificar
7CONFIG. GENERAL
ACCIONAMIENTO
FUNCIONES DE APLI.
ASIGN. DE SALIDAS
GESTION DE FALLOS
, y ENT seleccin
ENT ESC
Men Accionamiento
Par constante
Par variable
Acceso total : configuracin general
Configuracin general
Seleccionar el modo de Configuracin general en elMen principal.
Este modo incluye 4 mens para retomar totalmente laconfiguracin y los ajustes del variador, la eleccin delas funciones de aplicacin, la asignacin de las salidaslgicas y analgicas y la configuracin de los defectos
-
22
Par constante : control NORMAL Par constante : control ALTO PAR
Par variable
Contenido del men de Parmetros de control
Este men permite retomar los ajustes delvariador con la extensin de las zonas deajuste, ajuste de la forma de las rampas y lasupresin de los fenmenos de resonanciamecnica por las frecuencias ocultas.
7.12 PARAM. DE CONTROL
FRECUENCIA MAXIMAVELOCIDAD MINIMAVELOCIDAD MAXIMAACELERACIONDECELERACIONACELERACION TIPO DECELERACION TIPO SEGUNDA RAMPAFRECUENCIAS OCULTAS
Acceso total : configuracin general
Contenido del men de Parmetros del motor
7.11 PARAM. DEL MOTOR
CORRIENTE NOMINALFRECUENCIA NOMINALVOLTAGE NOMINALVELOCIDAD NOMINAL (RPM)COMPENSACION RIBOOST VOLTAGEESTABILIDADGANANCIA ROTACION DE FASES : ABCLIMITACION PAR MOTORLIMITACION PAR GENERADORLIMITACION DE CORRIENTECOMPENSACION DE DESLIZAMIENTOSECUENCIA DE FRENO
7.11 PARAM. DEL MOTOR
CORRIENTE NOM.FRECUENCIA NOMINALVOLTAGE NOMINALVELOCIDAD NOMINAL (RPM)COMPENSACION RIESTABILIDADROTACION FASES : ABCLIMITACION DE CORRIENTECOMPENSACION DE DESLIZAMIENTOLOGICA DE FRENO
7.11 PARAM. DEL MOTOR
CORRIENTE NOMINALFRCUENCIA NOMINALVOLTAGE NOMINALVELOCIDAD NOMINAL (RPM)COMPENSACION RIBOOST VOLTAGEESTABILIDADROTACION FASES : ABCLIMITACION DE CORRIENTECOMPENSACION DE DESLIZAMIENTOLOGICA DE FRENO
7.11 PARAM. DEL MOTOR
CORRIENTE NOMINALFRCUENCIA NOMINALVOLTAGE NOMINALVELOCIDAD NOMINAL (RPM)PERFIL (*)ESTABILIDADROTACION FASES : ABCLIMITACION DE CORRIENTE
Par constante : control ESPECIAL
(*) Este parmetro no aparece si la funcinNOLD est seleccionada : ajuste automtico.
-
23
Accionamiento
Procedimiento de ajuste :
- seleccionar el men Accionamiento,- escoger, si es necesario, el tipo de control (consultar la pgina 21),- programar de manera sucesiva los valores deseados en los mens de Parmetros del motory de Parmetros de control,- abandonar el men Accionamiento y el modo de Configuracin general,- volver al modo de Parmetros de ajuste para poder ajustar los diversos parmetros con elmotor en funcionamiento (consultar las pginas 14 y 15).
Parmetros del motor
El men representado en la figura contiene el grupo deparmetros que puede visualizar en las diversasconfiguraciones descritas en la pgina 22.
Procedimiento de programacin
- seleccionar el parmetro utilizando las teclas - pulsar ENT, solo la magnitud queda subrayada- programar al valor deseado mediante las teclasnumricas o las teclas (en modo + -) y validarcon ENT.
Acceso total : accionamiento
ESCENT
7.11PARAM.DEL MOTOR
CORRIENTE NOM : A
FREC. NOMINAL : Hz
VOLT. NOMINAL : V
VEL.NOM.(RPM) : 1500
COMPENS. RI : %
, y ENT modificar
BOOST VOLTAGE : %
PERFIL : %
ESTABILIDAD : %
GANANCIA : %
ROTACION FASES: ABC
LIMITACION PAR: %
LIMITACION Y ...
COMP.DESLIZ. ...
SECUENCIA DE FRENO...
7.1 ACCIONAMIENTO
-
24
I NOMINAL
Este ajuste permite adoptar el variador al motor. Zona de ajustes: 0,45 a 1,05 veces la corrientenominal del variador. Ajuste original 0,9 veces.
Entre el valor especificado en la placa de caractersticas del motor.
El ajuste de este reglaje modifica automaticamente el valor de reglaje de I sobrecarga (consultarpgina 15).
FREC. NOMINAL
- El valor indicado corresponde a la frecuencia de la red detectada en la primera puesta en tensindel variador a despus de una configuracin total de fbrica.
Ejemplo
Seleccione la frecuencia de 50 Hz o 60 Hz.
En caso de un motor especial entre el valor especfico del motor.
Ajuste : de 25 Hz hasta la frecuencia mxima (ver pgina 29).
Atencin : despus de un cambio de red de alimentacin asegurarse que el valor mostradocorresponde con la frecuencia del motor.
U NOMINAL El valor indicado corresponde al voltaje de red detectadoa la primera puesta en tensin del variador o luego deuna configuracin total de fbrica.
RED 50 Hz : 400 V 230 V
RED 60 Hz : 460 V 230 V
Si es necesario, seleccione el valor real del voltage delmotor.
Acceso total : Parmetros del motor
60 Hz
ESPECIAL
50 Hz
380
400
415
440
460
208
220
230
240
VELOCIDAD NOMINAL (RPM) corresponde a las rpm del motor a la frecuencia nominal. Elvalor a introducir es el que aparece sobre la placa del motor.Ejemplo : 1500 rpm para un motor de 4 polos alimentado a 50 Hz; y 1800 rpm para un motorde 4 polos alimentado a 60 Hz
COMPENS. RI (slo para el par constante)
BOOST VOLTAJE (slo para el par constante : ALTO PAR o ESPECIAL)
PERFIL (slo para el par variable : NORMAL)
ESTABILIDAD
GANANCIA (slo para el par constante : ALTO PAR)
Estos ajustes (en %)permiten adaptar el variador a la aplicacin para optimizar el funcionamientoen los regmenes transitorios.
Eventualmente puede modificar los ajustes originales.
-
25
ROTACION FASE
Si es necesario, puede invertirse el sentido normal derotacin del motor (ABC ACB) sin necesidad demodificar las conexiones en los borneros del variadoro del motor.
LIMITACION DE PAR (slo en par constante : ALTO PAR)Limitacin por defecto :- Los pares motores y generadores son directamentelimitados por los valores fijados en los parmetros :PAR MOTOR y PAR GENERADOR.
Limitacin por LI (entrada lgica) :- Si LI est activo : los pares motores y generadoresestn limitados por los valores fijados enLIMITACION PAR MOTOR y LIMITACION PARGENERADOR.- Si LI no est activo : limitacin a 200 % del Parnominal.
Limitacin por AI (entrada analgica)
Los pares motor y generador estn limitados por la entrada analgica AI seleccionada, en valorabsoludo :
Valor minimo AI = 0 % Mn motor,= 0% Mn generador,
Valor maximo AI = 200 % Mn motor,= 200 % Mn generador,
x % de AI = 2 veces el x % del Mn motor,= 2 veces el x % del Mn generador
Estos dos parmetros LIMIT. PAR MOTOR YGENERADOR permiten la limitacin del par,independientemente de la limitacin de corriente,con ajustes separados para los cuadrantes motor ypara los cuadrantes generador (variador conresistencia de frenado).
Ejemplo de la figura : ampliacin de la zona defuncionamiento a par constante ms all de lavelocidad nominal (en la zona de potencia constante)mediante la limitacin del par motor a 70% en elcaso de una aplicacin de bajo par resistente.
Valores en % : Zona de ajuste de 0% a 200% del par motor nominal, ajuste por defecto 200%.
Nota
Con el uso de la funcin de la limitacin de par es necesario suprimir el control del error develocidad con el objeto de evitar el defecto SOBREVELOCIDAD. En el men 7.4 CONFIGURACIONDE DEFECTOS ajustar la proteccin CONT. ERROR VEL. + en NO.
7.11PARAM.DEL MOTOR
PERFIL : %
ESTABILIDAD : %
GANANCIA
ROTACION FASES ABC
, y ENT mo ACB
Acceso total : parmetros del motor
LIMITACION DE PAR
VALOR DE FABRICA
POR ENT.LOG.:----
POR ENT.ANA.: ---
PAR MOTOR :200 %
PAR GENERADOR :200 %
M / Mn
100%
70%
0
Nn
N
-
26
LIMITACION DE CORRIENTE
Reduccin posible de la limitacin de corriente paraciertas aplicaciones .
Ajuste inicial : VALOR DE FABRICA.
Escoja el modo de control si es necesario (consulte eltexto siguiente y la pgina siguiente).
Entre el valor de reduccin en amperios (A) : zona deajuste de 40% a 136% (o 110% en la configuracin depar variable) de la corriente nominal del variador. Ajusteoriginal 136% (o 110%).
Eleccin del modo de control (entre 3) :
- umbral de frecuencia a determinar (ejemplo : limitacin del par a partir de una determinadavelocidad), ajuste de 0 hasta la frecuencia mxima (ver pgina 29), preajuste 50/60 Hz(frecuencia de red).- cambio del estado de una entrada lgica a reasignar (ejemplo : corte longitudinal con paraday mantenimiento de un par en un tope mecnico),- variacin de una seal a determinar en un entrada analgica a determinar (ejemplo :bobinadora de regulacin simple a traccin).
La I de LIMITACIN est mandada ya sea por un umbral de frecuencia o bien por unaentrada lgica.
Acceso total : parmetros del motor
LIMITACION CORRIENTE
VALOR DE FABRICA
POR NIV FR. : Hz
POR ENT.LOG.:----
POR ENT.ANA.: ---
LIMITACION A: A
-
27
Procedimiento para reasignar una entrada analgica
Modificar, si es necesario, el tipo de seal en la entrada AI2. Puede programar X con una definicinde 0,01 mA. Con el ajuste 0-20 mA, es posible transformar AI2 en una entrada de tensin 0-5 Vmediante el conmutador de la carta control (a la izquierda del bornero J13), posicin I U
COMPENSACIN DESLIZ. (slo par constante)
Ajuste original : AUTOMATICA.
Supresin posible de la compensacin de deslizamiento(ejemplo : control de un motor asncrono sincronizado).
Seleccin posible de una compensacin ajustable entre0,1 y 10 Hz para adaptar el variador a las caractersticasdel motor (ejemplo : motor de deslizamiento muy dbil).Se puede tambin acceder a este ajuste en el menParmetros de ajuste (ver pg.15).
REASIGNAR ?
LI4 JOG
LI4 LIMITACION DE I
ENT para confirmar
ESC para abandonar
LIMITACION DE I LI?
LI3 MARCHA REVERSA
LI4 JOG
Seleccionar y ENT
ESC
ENT
ENT
ESC
ENT
REASIGNAR ?
AI2 REF. VEL. 2
AI2 LIMITACION I
ENT para confirmar
ESC para abandonar
LIMITACION DE I AI?
AI1 REF. VEL. 1
AI2 REF. VEL. 2
BORRAR ASIGNACION
Selecc. entrada y ENT
ENT
ESC
ESC
ENT
ENT
0-20 mA
4-20 mA
20-4 mA
X-20 mA,X= 4.0 mA
TIPO DE SEAL DE AI2
, y ENT seleccin
Acceso total : parmetros del motor
Procedimiento para reasignar una entrada lgica
COMPENS. DE DESLIZAM.
NO
AUTOMATICA
MANUAL : Hz
(0.1 10 Hz)
-
28
En la pantalla se visualizan los reglajesoriginales.Reasignar una salida lgica parael control del freno, y a continuacin ajstelaa los valores especficos de la aplicacin :
Frecuencia de apertura =de 0 a velocidadmnima (consultar pg 14)Corriente de apertura = de 0 a In(intensidad nominal del variador).Tiempo de apertura = de 0 a 5 s.Frecuencia de cierre = de 0 a (velocidadmnima).Tiempo de cierre = de 0 a 5 s.Inyeccin de corriente continua = de 50%a 150% de la corriente nominal del motorTiempo de inyeccin de 0 a 30 s.
t1 = tiempo de subidat2 = tiempo de cadatdc = tiempo de inyeccin
SECUENCIA DE FRENO (slo en par constante)
Acceso total : parmetros del motor
ENT
ESC
REASIGNAR ?
R2 VAR. EN MARCHA
R2 FRENO MECANICO
ENT para confirmar
ESC para abandonar
SALIDA FRENO LO?
LO1 VEL. ALCANZADA
LO2 LIMITACION I
R2 VAR. EN MARCHA
BORRAR ASIGNACION
Selecc. salida y ENT
SECUENCIA DE FRENO
SALIDA : ---
FREC. APERTURA: 0.0Hz
CORR. APERTURA: 0.0 A
TIEMPO APERTU.: 0.0 s
, y ENT modificar
FREC. CIERRE : 0.0Hz
TIEMPO CIERRE : 0.0 s
INYECCION CC :70.0 %
TIEMPO INYEC. : 2.0 s
ESCENT
ENT
1
1
0
N
1
0
t
t
t
t
t
t
IdcIl
frfl
t2
tdcf
I t1
0
Frecuencia de aperturaFrecuencia de cierre
Recomendaciones :en el men 7.4 CONFIGURACION DEFECTOS/CONTROL R.F. seleccionar SI para suprimir laautoadaptacin de la rampa de deceleracin y generar un defecto en caso de sobrepasar lascapacidades de frenado del variador.
LI2 (LI3) en avance (retroceso)
Estado del freno
Salida R2
I de aperturadel freno
-
29
7.12PARAM. CONTROL
FREC. MAXIMA :60.0 Hz
VEL. MINIMA : 0.0 Hz
VEL. MAXIMA :50.0 Hz
ACELERACION : 3.0 s
, y ENT modificar
DECELERACION : 3.0 s
ACEL. TIPO : LINEAL
DECEL. TIPO : LINEAL
SEGUNDA RAMPA ...
FRECUEN. OCULTAS ...
ESCENT
Ajuste a los valores deseados utilizando las teclas en modo + -, y valide la entrada con ENT.
Zonas de ajuste :
- frecuencia mxima :
en par constante : 25 a 400 Hz para los ATV-66U41N4 a D79N4 y 66U41M2 a 66D46M225 a 200 Hz para los ATV 66C10 N4 a C31 N4,
en par variable : 25 a 75/80 Hz,
ajuste original : 60/72 Hz,
- velocidad mnima : de 0 hasta la velocidad mxima,
- velocidad mxima : desde la velocidad mnima hasta una velocidad que puede ir de 25 Hz hastala frecuencia mxima,
- aceleracin y desaceleracin : de 0,1 a 999,9 s.
Nota
Al seleccionar un parmetro la pantalla visualiza el ajuste actual : el ajuste original o el valorprogramado previamente en el modo de Parmetros de ajuste (consulte la pgina 14).
El nuevo valor programado en el men de parmetros de control se registra de manera automticaen el modo de Parmetros de ajuste.
Parmetros de control
Seleccione el men de Parmetros de control en el men Accionamiento.
Retorno al men Accionamiento.
Acceso total : parmetros de control
-
30
DECEL. TIPO
LINEAL
S,REDONDEO : 20 %
Parte lineal: 3.0s
U,REDONDEO : 50 %
Seleccionar y ajustar
ACELER. TIPO
LINEAL
S,REDONDEO : 20 %
Parte lineal: 3.0s
U,REDONDEO : 50 %
Seleccionar y ajustar
TIPO DE ACELERACION Y DECELERACION.
Por defecto, la forma de las rampas es lineal.
Cada una de las rampas puede seleccionarse independientemente en S o en U.
En cada caso, el ajuste de redondeo puede programarse en % del tiempo total t1 ajustadopreviamente y que permanece inalterado.
El nuevo tiempo t2 lineal que representa la pendiente de la rampa se visualiza en la pantalla.
Zona de ajuste : 0 a 100% (es decir t2 puede ajustarse entre t1 y 0,5 de t1).
Ajustes originales: - 20% para rampa S,- 50% para rampa U.
Aceleracin
Rampa en S Rampa en U
f
t2t1
t
f
t2t1
t
f
t2t1
t
f
t
t1
fn fn fn fn
t2
Deceleracin
Rampa en S Rampa en U
Acceso total : parmetros de control
-
31
FRECUENCIAS OCULTAS.
Supresin de las velocidades crticasque conlleven fenmenos deresonancia mecnica.
El funcionamiento prolongado del motorpuede estar prohibido en 1, 2 3 bandasde frecuencia regulables en la gamade utilizacin, de longitud 2 5 Hz.
SEGUNDA RAMPA
Eleccin de un segundo tiempo de rampa enaceleracin y en deceleracin. En este caso, lasrampas 1 y 2 pasarn a ser lineales de maneraautomtica. .
Seleccione el tipo de conmutacin de los dos tiemposde rampa :
- por un umbral de frecuencia a determinar, ajuste deo hasta la frecuencia mxima, ajuste original 30 Hz,
- o por el cambio de estado de una entrada lgicaa reasignar.
Ajuste los tiempos de rampa :de 0,1 a 999,9 s, ajuste original : 5 s.
Se puede acceder a estos ajustes en el menParmentros de ajuste (ver pg. 15).
Ejemplo de conmutacin por LI4
Acceso total : parmetros de control
f
1
LI1 0
LI2 0
LI4 0
1
1
t
t
t
t
fn
ACC1
ACC2DEC2
DEC1
ESCENT
FRECUENCIAS OCULTAS
FREC. OCUL. 1: 0.0 Hz
BANDA OCUL. 1: 2. Hz
FREC. OCUL. 2: 0.0 Hz
BANDA OCUL. 2: 2. Hz
FO:0 F/BO:2 5Hz
BANDA OCUL. 3: 2. Hz
FREC. OCUL. 3: 0.0 Hz
REASIGNAR ?
LI4 JOG
LI4 SEGUNDA RAMPA
ENT para confirmar
ESC para abandonar
SEGUNDA RAMPA LI?
LI3 MARCHA REVERSA
LI4 JOG
BORRAR ASIGNACION
Selecc. entrada y ENT
SEGUNDA RAMPA
NO
POR NIV. FR : 30 Hz
POR ENT. LOG.:----
ACELERACION 2: 5.0 s
DECELERACION2: 5.0 s
ESCENT
2 Hz
5 Hz
ENT
ENT ESC
ENT
ENT
ESC
-
32
Entradas y salidas necesarias para la seleccin de funciones
Funciones de aplicacin Entradas LI Entradas AI Salidas LO o R2
Marcha reversa 1JOG (paso a paso) 1+/ velocidad 2Memorizacin de consigna 1Velocidades preseleccionadas 1 2Consigna velocidad 0 1 2Automtico / manual 1 2Paro controlado 0 1Paro PV temporizado 0 1Bornero / consola (1) 0 1Bypass 2 1Conmutacin motor/Param. 1 2 1 2Regulador PI 1 2
Este men permite seleccionar un cierto nmero defunciones de aplicacin.
Las tres flechas indican el ajuste original :
- MARCHA REVERSA (entrada LI3),- JOG (entrada LI4).- REFER.VELOCIDAD.La eleccin de funciones est limitada :
- por el nmero de entradas lgicas LI reasignables delvariador,
- por la incompatibilidad de ciertas funciones entre ellas,o con la seleccin de lgica de freno en el caso de laconfiguracin de par constante
Funciones de aplicacin
Seleccione el men de Funciones de aplicacin en el modo de Configuracin principal.
Acceso total : funciones de aplicacin
(1) Esta funcin se selecciona en el modo de Configuracin del terminal (consulte la pgina 19).
ESCENT
7.2FUNCIONES APLI.
MARCHA REVERSA
JOG
+/- VELOCIDAD
MEMORIZAR REFER.
, y ENT seleccin
VELOCIDADES PRESEL.
BYPASS
REFER. VELOCIDAD
REGULADOR PI
AUTOMATICO/MANUAL
PARO CONTROLADO
PARO VEL. MIN. TEMP.
CONMUT.MOTOR/PARAM.
-
33
Acceso total : funciones de aplicacin
La seleccin de una funcin incompatible junto a otrapreviamente validada provoca la aparicin de unmensaje de advertencia en la pantalla del terminal.
ESTA FUNCION NO ES
COMPATIBLE CON:
F1 ayuda/ESC salir
Tabla de incompatibilidades de las funciones de aplicacin
El signo indica lasincompatibilidades
-
34
+/- VELOCIDAD
NO
SI, CON MEMORIA
SI, SIN MEMORIA
(+) VEL. LI :----
(-) VEL. LI :----
JOG
NO
SI, E. LOG. : LI4
VEL. DE JOG : 5.0 Hz
CICLO UTIL : 0.5 s
JOG ACTIVO : ---
MARCHA REVERSA
NO
SI, E. LOG. : LI3
, y ENT modificar
ESC salir
Marcha impulsional rpida con los tiempos de las rampasal mnimo : 0,1 s.
Posibilidad de suprimir esta funcin o de recuperar losajustes :
- velocidad JOG : ajuste original 5 Hz, ajuste de 0,2 a10 Hz,- ciclo til entre 2 impulso : ajuste original 0,5 s, ajustede 0,2 a 10 s.
Posibilidad de asignar una salida lgica para sealizar lavalidacin de esta funcin (consulte el ejemplo dereasignacin de la pgina 28).
+/- VELOCIDAD
Aumento o disminucin de la consigna de velocidad apartir de dos rdenes lgicas con o sin memorizacin dela ltima consigna.
El valor de la consigna de velocidad no podr rebasar laconsigna dada por la suma de AI1 y AI2.
En este caso, reasigne 2 entradas lgicas.
Procedimiento de reasignacin : consulte el ejemplo dela pgina 27.
Acceso total : funciones de aplicacin
MARCHA REVERSA
Posibilidad de suprimir esta funcin en el caso de unaaplicacin con un nico sentido de rotacin del motor.
La entrada LI3 pasa a estar disponible, y puedereasignarse a otra funcin.
Procedimiento de reasignacin : consulte el ejemplo dela pgina 27.
JOG
Ejemplo con memorizacin de la ltima consigna
LI4 0
1
1
0LI3
1
0
t
t
t
t
N
LI2
+ velocidad
- velocidad
-
35
VELOCIDADES PRESELECCIONADAS
Conmutacin por rdenes lgicas de consignas de velocidadpreajustadas.
Eleccin entre 1 3 velocidades preseleccionadas para lareasignacin de 1 2 entradas lgicas.
Ajuste de 0,1 Hz hasta la frecuencia mxima, preajustes:- 1 velocidad : 5 Hz,- 3 velocidades : 5, 10 y 15 Hz.
Reasignacin de las entradas lgicas : siga el procedimiento descrito en la pgina 27.
Acceso total : funciones de aplicacin
MEMORIZACIN REFERENCIA
Seleccin y memorizacin de un nivel de consigna develocidad en una entrada de consigna por una ordenlgica de una duracin superior a 0,1 s.
La memorizacin se mantiene hasta la orden siguienteo hasta la supresin de la orden de sentido de marcha.
Esta funcin permite controlar la velocidad de variosvariadores con una nica consigna analgica y unaentrada lgica para cada variador.
Para reasignar una entrada lgica, siga el procedimientodescrito en la pgina 27.
N
1LI2 0
1LI4 0
100 ms 100 ms 100 ms
t
t
t
FrecuenciaReferenciaFrecuenciaConsigna
MEMORIZAR REFRENCIA
NO
SI, E. LOG. : ----
, y ENT modificar
ESC salir
Ejemplo de control para laentrada LI4
3 VELOCIDAD.PRESEL.
ENTRADA LOG. a: ----
ENTRADA LOG. b: ----
VELOCIDAD 1 : 5.0Hz
VELOCIDAD 2 :10.0Hz
llenar toda la tabla
VELOCIDAD 3 :15.0Hz
1 VELOCIDAD PRESEL.
ENTRADA LOG. a: ----
VELOCIDAD 1 :5.0 Hz
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NO
1 VELOCIDAD PRESEL.
3 VELOCIDAD.PRESEL.
VELOCIDADES PRESEL.
LIb LIa
Referencia de vel. 0 0
Velocidad 1 0 1
Velocidad 2 1 0
Velocidad 3 1 1
-
36
Acceso total : funciones de aplicacin
REFRENCIA DE VELOCIDAD
Posibilidad de modificar las caractersticas de la entradaanalgica en corriente AI2, la entrada de consigna entensin AI1 (0 - 10 V) no es modificable.
Las 2 entradas AI1 y AI2 son sumatorias
Ejemplo de aplicacin : equipo en el que la velocidadest controlada por una seal correctora sobre la entradaAI2.
Ajuste original de AI2 : 4-20 mA.
Ajustes : 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, o bien X-20 mAprogramando X de 0 a 20 con una definicin de 0,1 mA,ajuste original 4 mA.
Con el ajuste de 0-20 mA existe la posibilidad detransformar AI2 en una entrada de tensin de 0-5 V porel conmutador de la carta de control ( a la izquierda delbornero J13), posicin I U.
Asignacin posible en negativo de laseal seleccionando S.
En este caso, la consigna AI2 se restade la consigna AI1.
Efectos de la suma :
- S (ajuste original) : si AI1 - AI2 es nulo o negativo, la resultante es la velocidad mnima,- NO : si AI1-AI2 es negativo, se producir una inversin del sentido de rotacin.
AUTO/MANUAL
Conmutacin de dos consignas analgicas por ordenlgica.
Esta funcin evita conmutar seales de bajo nivel yhace que las dos entradas referencia de velocidad 1 yreferencia de velocidad 2 sean independientes.
Control manual en local por la referencia de velocidad 1.
Control automtico mediante un regulador (o unautmata) sobre la referencia de velocidad 2, validadapor la entrada lgica en el estado 1. Programe AI2segn las caractersticas del regulador en la funcinReferencia velocidad (consulte ms arriba).
La tercera lnea M-AUTO-LI aparece en pantalla si haseleccionado la funcin, y ofrece la posibilidad dereasignar una entrada lgica para controlar la orden defuncionamiento mediante el regulador con la entradaLI2 desactivada en posicin automtico.
Esta posibilidad es opcional y no es indispensable parala aplicacin.
Reasignacin de una entrada : consulte el procedimientodescrito en la pgina 27.
Ejemplo aqui citado : orden de marcha por el reguladoren automtico sobre la entrada LI3.
Esquema de conexin : commutacin para LI4, marcha para LI3.
AUTOMATICO /MANUAL
NO
SI, E. LOG. : ----
, y ENT modificar
ESC salir
M-AUTO LI : ----
REFER. VELOCIDAD
REFER. VEL. 1 : AI1
REFER. VEL. 2 : AI2
LIMITAR SUMA (-): SI
, y ENT modificar
Pantalla de abajo obtenida por ENTdespus de 2 pantallas.
0-20 mA
4-20 mA
20-4 mA
X-20 mA,X= mA
TIPO DE SEAL DE AI2
MULTIPLICAR x(-1): NO
NO
SIENT
AI2
LI1
LI2
LI3
LI4
+24
Regulador
-
37
Reasigne y fije el estado de la entrada lgica tal como seindica al principio de esta pgina.
El funcionamiento es el siguiente :
- en la primera orden de parada, el modo de parada relativoa esta orden se valida,- si se da otra orden de parada, el modo de parada relativoa esta orden no se valida a menos que sea prioritario enrelacin al primero. Prioridad : rueda libre, rpida, inyeccinde corriente continua.
PARO CONTROLADO
Control por entrada lgica
Ajuste del nivel : de 50% a 150% de lacorriente nominal del motor preajuste : 70 %.Ajuste del tiempo : de 0 a 30 s preajuste : 2 s.
Otra posibilidad : ajustar el tiempo a 30,1 s.
En este caso, el frenaje es permanentecon un nivel de injeccin igual alprogramado, aplicandose durante losprimeros 30 segundos y de 50% el restodel tiempo.
Control por umbral de frecuencia
Eleccin del control de paro :- por entrada lgica a reasignar,- por umbral de frecuencia a determinar,- por utilizacin de estos 2 mandos.
En cada caso debe escoger el modo de parada :- parada en rueda libre : enclavamiento del variador yparada del motor segn la inercia y el par resistente,- parada rpida : parada frenada con tiempo de rampa dedeceleracin al mnimo aceptable sin enclavamiento porfallo,- parada frenada por inyeccin de corriente continuaajustable.
Reasigne una entrada lgica segn el procedimiento descritoen la pgina 27.
Escoja el estado de la entrada: activaa 0 o a 1. Preajuste : 0.
Escoja la parada.
En la inyeccin de corrientecontinua debe ajustar losvalores.
Ajuste el umbral de frecuencia desea
Zona de regulacin : de 0 hasta la frecuencia mxima.
Seleccione la parada (consultar arriba)
Sobre una orden de parada, el paro controlado seleccionado,ser activado en el momento que la frecuencia del motor seainferior al valor del nivel de frecuencia ajustado.
PARO CONT. POR LI
ENTRADA LOG. : ----
ESTADO ACTIVO: 0
TIPO DE PARO : LIBRE
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ENT
ENT
0
1
LIBRE
RAPIDO
INY. CD: 70%
t. INY.: 2.0s
Acceso total : funciones de aplicacin
PARO CONT. POR N. FRE
NIVEL FREC. : 0 Hz
TIPO DE PARO : LIBRE
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Control por entrada lgica y umbral de frecuencia
PARO CONT. LI & FREC.
ENTRADA LOG. : ----
ESTADO ACTIVO: 0
TIPO DE PARO : LIBRE
NIVEL FREC. : 0 Hz
TIPO DE PARO : LIBRE
PARO CONTROLADO
NO
POR NIVEL DE FREC.
POR ENTRADA LOGICA
POR LI / NIV. FREC.
, y ENT modificar
-
38
Esta funcin permite :
- aislar el motor en ausencia de una orden defuncionamiento por medio de un contactor entre elvariador y el motor; consulte la pgina siguiente,- la alimentacin en derivacin del motor poracoplamiento directo a la red; consulte las pginas 40y 41.
Reasigne dos entradas lgicas :
- LI4 para E. SECUENCIA OK,- LI3 para E. PROCESO si es necesario.
Reasignar la salida al rel R2 para el mando delCONTACTOR.
Ajustar los valores segn la aplicacin :
- T. REMANENTE. (Desmagnetizacin del motor) :ajuste de 0,2 a 10 s, ajuste original de 2 s,- TIEMPO SECUENCIA (debe ajustar la temporizacinms all del tiempo de accionamiento de KM2) : ajustede 0,2 a 300 s, ajuste original de 5 s,- TIEMPO PROCESO (temporizacin que deber ajustareventualmente, consulte la pgina 41) : ajuste de 0,2 a300 s, ajuste original de 60 s.
Acceso total : funciones de aplicacin
PARO CON VELOCIDAD MINIMA TEMPORIZADA
Mantenimiento de la velocidad mnima durante un tiempoajustable entre 0,1 y 60 s. El ajuste original es 1 s.
Sealizacin del fin de funcionamiento a velocidadmnima por el cambio del estado de una salida lgica.
Ejemplo de aplicacin : estacin de bombeo con controldel cierre de una vlvula antes de la parada total de labomba.
Reasigne una salida lgica (consulte el ejemplo de lapgina 28) y ajuste el tiempo de la temporizacin.
Ejemplo con LO1
PARO VEL. MIN. TEMP.
NO
SI
SALIDA LOG. : ---
RETARDO : 1.0 s
, y ENT modificar
Observe : una orden de marcha dadadurante el tiempo de la temporisacinser validada hasta el fin de la velocidadmnima.
BYPASS
ENT ESC
E/S BYPASS
E. SECUENCIA OK :----
E. DE PROCESO :----
S.Cdo CONTACTOR :----
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BYPASS
NO
SI,DEFINIR E/S
t. REMANENTE : 2.0s
TIEMPO SECUEN.: 5.0s
TIEMPO PROCESO:60.0s
Tiempo Vel. Mn
t
t
t
Vel.Mn
1LI2 0
1LO1 0
N
-
39
Acceso total : funciones de aplicacin
BYPASS : aislamiento del motor
Esta funcin evita las conmutaciones frecuentes en el circuito de potencia aguas arriba delvariador, y debe utilizarse obligatoriamente en caso de ciclos < 60 s con aislamiento del motor enla parada.
Esquema de conexin (ejemplo con disyuntor)
La entrada LI3 puede ser reafectada, por ejemplo a el comando de marcha reversa.
Funcionamiento
Peticin de parada por supresin de la orden del sentido de marcha en la entrada LI2 o LI3 :
- desconexin del rel R2 cuando la rampa de desaceleracin est a cero,- desconexin del contactor KM2.
Validacin de una orden de sentido de marcha en la entrada LI2 :
- desmagnetizacin del motor (T. REMANENTE),- accionamiento del rel R2,- control del accionamiento del contactor KM2 : validacin de la entrada LI4 (SECUENCIA OK)por el cierre del contacto auxiliar, sin enclavamiento del variador despus de latemporizacin TIEMPO SECUENCIA.
KM2
T1
F3
F2 F4
A1
U/T
1
V/T
2
W/T
3
L1 L2 L3 A1 A1
R2C
LI3
LI2
LI1
LI4 +24
R2A
M13 c
U1
W1
V1
KM2 KM2
Q1
-
40
T1
F3
F2 F4
A1
U/T
1
V/T
2
W/T
3
L1 L2 L3 A1
CL1
CL2
LI3
LI2
LI1
LI4 +24
F1
KM3
Q1
KM1
M13 c
U1
W1
V1
KM2 KM2
Acceso total : funciones de aplicacin
BYPASS : alimentacin en derivacin
Esquema de conexin (control por conmutador)
KM2
KM1 F1
S3
S2
S1
KA1
A1
R2C
R2A
A1
R1C
R1A
KM3
KM3
KM2
KA1
KM1
Q1
KM1
KM1
-
41
Acceso total : funciones de aplicacin
Funcionamiento
Acoplamiento del motor directamente en la red en caso de fallo del variador :
- control manual mediante el conmutador S3,- desconexin de los contactores KM1 y KM2 : aislamiento de la potencia del variador,- temporizacin del contactor auxiliar KA1 : desmagnetizacin del motor,- accionamiento del contactor KM3.
Recuperacin de la alimentacin del motor a travs del variador despus de la desaparicin delfallo (esta recuperacin puede hacerse sin peticin de parada previa) :
- control manual mediante el conmutador S3,- desconexin del contactor KM3,- mando manual mediante pulsador S1,- accionamiento del contactor KM1 : alimentacin de potencia del variador,- validacin de las rdenes de funcionamiento en las entradas LI1 y LI2,- desmagnetizacin del motor (T. REMANENTE),- accionamiento del rel R2,- control del accionamiento del contactor KM2 : validacin de la entrada LI4 (SECUENCIA OK)por cierre del contacto auxiliar, sino enclavamiento del variador despus de la temporizacinTIEMPO SECUENCIA,- si es necesario, validacin de la entrada LI3 (PROCESO) por cierre de un contacto dedeteccin de carga, sino enclavamiento del variador despus de la temporizacin TIEMPOPROCESO (ejemplo : verificacin del caudal o de la presin en una estacin de bombeo).
Otras posibilidades:
- arranque en rampa hasta la frecuencia nominal, despus acoplamiento directo a la red,
- recuperacin de la alimentacin a travs del variador para una deceleracin controlada.
Aplicaciones : transportadores, arranque de varios motores en cascada.
Cuando la funcin BYPASS se valida, el "fallo de fase motor" no ser tomado en cuenta.
Observacin:La medida de los parmetros de los motores se efecta en el momento de la puesta bajo tensindel variador.Si hay motor presente a la puesta bajo tensin: utilizacin de los parmetros medidos.Si el motor est ausente a la puesta bajo tensin: utilizacin de los parmetros tabulados o de losltimos parmetros medidos.A fin de obtener las mximas prestaciones en el caso en que el motor est aislado elctricamentedel variador a la puesta bajo tensin, es necesario realizar una secuencia de inicializacin (motorconectado al variador a la puesta bajo tensin) de forma que se midan y memoricen los parmetrosdel motor al menos una vez.Esta secuencia permitir obtener las prestaciones ptimas.Si no se efecta esta secuencia de inicializacin, el variador funcionar con parmetros demotores estndar memorizados en el mismo.
-
42
Acceso total: funciones de aplicacin
REGULADOR PI
El regulador PI puede funcionar en modo:
AUTO. : consigna proceso con regulador PI, MANU.: consigna velocidad del motor (fuera de regulacin PI).
La eleccin AUTO. / MANU. se efecta por entrada lgica (MENU 7.2 PUNTO AJUSTE MANU)
Posibilidad en modo MANU. :
INVERSION DE SENTIDO de rotacin del motor por entrada lgica
Posibilidad en modo AUTO. : MENU 7.2 PARAMETRO PI
Eleccin de la entrada analgica para la consigna y el retorno: (0 > 10 V, 0/4 > 20 mA, - 10 V + 10 V con la tarjeta E / S). Adaptacin de la entrada de consigna al retorno del proceso: GANANCIA y OFFSET. CORRECCION PI INVERSA posible (error velocidad motor ). Reglaje posible de la ganancia integral y proporcional (KI, KP). Prohibicin posible de la rotacin del motor en el sentido inverso. Velocidad del motor limitada por LSP (pequea velocidad) y HSP (gran velocidad). Alarma sobre salida lgica de umbral sobrepasado, Max. Min. retorno y error PI. Salida analgica para consigna PI, retorno PI, error PI.
Observacin: el modo REVERSA (inversin del sentido de marcha) no est disponible.Las rampas de aceleracin y de deceleracin del variador son activadas a la salida del regulador.
Posibilidad de representar la consigna PI o el retorno PI en una barra grfica (MENU 4.1 : UNABARRA GRAFICA).
X (-1)
Val. Min
Val. MaxAlarma
Entrada lgicaAUTO. / MANU.
PUNTO AJUSTE MANU.AI1 a AI4
Entrada lgicaINVERSIONVELOCIDAD
RETORNO PI(medida)AI1 a AI4
OFFSET
X 1Consignavelocidadmotor
HSP
LSP
LSP
HSP
KPKI
CorreccininversaError PI
(separacin)
Val. Min
Val. MaxAlarma
HSP
HSP
LSP
LSP
PUNTO DEAJUSTE PIAI1 a AI4
Ganancia
AUTO.
MANU.
-
43
PROCESO MAX. PROCESO
MIN. PROCESO
- 10 V0 V
0 mA4 mA
10 V20 mA
Mrgen de la seal
Mr
gen
de r
egul
aci
n
Punto deajuste PI
Acceso total: funciones de aplicacin
CABLEADO DE LAS ENTRADAS PUNTO DE AJUSTE PI / PUNTO AJUSTE MANU.,RETORNO PI.
La entrada deber cablearse sobre una entrada analgica que conviene elegir en funcin de latabla siguiente y del tipo de seal.Cuidar de respetar los mrgenes: valor mnimo y mximo impuestos por la eleccin de la entrada.
Eleccin de la entrada Tipo de seal Margen de la seal DisponibleMIN. MAX.
AI1 Tensin 0 10 V Sobre producto de base
AI2 Corriente 0 20 mA Sobre producto de base4 20 mA
AI3 Tensin diferencial - 10 V + 10 V Con tarjeta E/S
AI4 Corriente 0 20 mA Con tarjeta E/S4 20 mA
Vocabulario:
MAX. PROCESO y MIN. PROCESO corresponden al margen de regulacin del cliente en launidad cliente.Ejemplo: regular entre 5 bares y 10 bares,
MAX. PROCESO corresponden a la seal mxima de la entrada analgica (10 V, 20 mA) elegidapara la consigna PI,
MIN. PROCESO corresponde a la seal mnima de la entrada analgica (- 10 V, 0V, 0 mA, 4mA)elegida para la consigna PI.
-
44
REGULADOR PI
NO
SI,PUNTO DE AJUSTE
RETORNO
PUNTO AJUSTE MANUAL
PARAMETROS PI
Acceso total: funciones de aplicacin
Retorno MIN. y Retorno MAX. corresponden al margen del sensor en la unidad cliente.Ejemplo: 0 mA -> 0 bar
20 mA -> 20 bares
Retorno MIN. corresponde a la seal mnima de la entrada analgica (- 10 V, 0V, 0 mA, 4 mA )elegida para el retorno PI.
Retorno MAX. corresponde a la seal mxima de la entrada analgica (10 V, 20 mA) elegida parael retorno PI.
Nota: el margen de regulacin [MIN PROCESO y MAX PROCESO] debe estar incluido en elmargen del sensor [RETORNO MIN. y RETORNO MAX.]
REGULADOR PI
NO: PI no activo.
SI, PUNTO DE AJUSTE: activa, el PI da acceso almen relativo a la consigna PI.
RETORNO: da acceso al men relativo al retorno PI.
PUNTO AJUSTE MANUAL: da acceso al men relativo ala consigna velocidad (a utilizar solamente en caso que sedesee una consigna de velocidad del motor fuera deregulacin del proceso).
PARAMETROS PI: da acceso a l men relativo al bucle deregulacin.
Observacin: AUTO. = bucle en regulacinMANU. = bucle fuera de regulacin
La eleccin se efecta por entrada lgica men 7.2 regulador PI / punto de ajuste PI
- 10 V0 V
0 mA4 mA
10 V20 mA
MAX. PROCESO
PROCESO
Retorno sensor
Mrgen de regulacin
MIN. PROCESO
Retorno MIN.
Retorno MAX.
Mrgen del sensor
-
45
Acceso total: funciones de aplicacin
PUNTO DE AJUSTE PI
TERMINAL: la consigna es enviada directamente por elterminal grfico. El valor de consigna puede ajustarse enel men 1 PARAM. DE AJUSTE / AJUSTE PI.0000 corresponde a MIN. PROCESO,9999 corresponde a MAX. PROCESO.
ENTRADA ANA.: eleccin de la entrada analgica a laconsigna de regulacin de PI.
GANANCIA: permite adaptar el retorno del sensor a laconsigna
Ganancia = (MAX. PROCESO - MIN. PROCESO) x 9999. Retorno Max. - Retorno Min.Ajustable de - 9999 a + 9999.
OFFSET: parmetro de correccin
OFFSET = (MIN. PROCESO - Retorno Min.) x 9999. Retorno Max. - Retorno Min.Ajustable de - 9999 a + 9999.
Observacin:
OFFSET y GANANCIA pueden ajustarse en funcionamiento en el men 1 PARAM. DE AJUSTE.
RETORNO DEL PROCESO
ENT. DE RETRO: eleccin de la entrada analgica parael retorno del sensor del proceso.
RETORNO MIN.: valor de proceso en unidad clientepara la seal mnima del sensor. Ajustable de - 9999 a +9999.Ejemplo: 0 V corresponde a 2 bares 2000 mbares
Entrar el valor 2 2000.
RETORNO MAX.: valor del proceso en unidad clientepara la seal mxima del sensor. Ajustable de - 9999 a+ 9999.Ejemplo: 10 V corresponde a 9 bares 9000 mbares
Entrar el valor 9 9000.
VAL. MAX. ALARM.: valor del proceso en unidad cliente ms all del cual la salida MAX. ALARM.LO. (men 7.2 PARAMETROS PI) bascular a 1.Ejemplo: 9 bares entrar 9.
VAL. MIN. ALARM.: valor del proceso en unidad cliente por debajo del cual la salida: MIN.ALARM. LO (men 7.2 PARAMETROS PI) bascular a 1 .Ejemplo: 2 bares entrar 2.
Observacin:
RETORNO MIN. VAL. MIN. ALARM., VAL. MAX. ALARM. RETORNO MAX.
RETORNO
ENT. DE RETRO : AI.
RETORNO MIN : ----
RETORNO MAX : ----
VAL.MIN ALARM : ----
VAL.MAX ALARM : ----
, y ENT seleccin
PUNTO DE AJUSTE PI
TERMINAL :
ENTRADA PA : AI.
GANANCIA : ----
OFFSET : ----
, y ENT modificar
-
46
Acceso total: funciones de aplicacin
Ejemplo de clculo de GANANCIA y OFFSET.
El usuario desea regular el volumen de una curva entre 100 m3 y10 m3.
1 El sensor suministra una seal de corriente0 mA -> 5 m3
20 mA -> 200 m3
eleccin de la entrada: AI2seal min. = 0 mA, seal max. = 20 mAbsqueda del valor del proceso correspondiente a la seal min. y max. de la entrada paradefinir retorno MIN. y retorno MAX.
Seal impuesta por la entrada AI2 Valor del proceso correspondiente
Seal MIN. 0 mA 5 m3 = retorno MIN.Seal MAX. 20 mA 200 m3 = retorno MAX.
2 El usuario elige una entrada de consigna de tensin 0 -> 10 Veleccin de la entrada: AI1seal min. = 0 V, seal max. = 10 V.El usuario desea regular entre 100 m3 y 10 m3.
Seal impuesta por la entrada AI1 * Valor del proceso correspondiente
Seal MIN. 0 V 100 m3 = consigna MIN. PROCESOSeal MAX. 10 V 10 m3 = consigna MAX. PROCESO
3 Puesta en escala.
GANANCIA = (10 - 100) x 9999 = - 0,4615 x 9999 = - 4615200 - 5OFFSET = (100 - 5) x 9999 = 0,4871 x 9999 = 4871200 - 5
* Esta configuracin ha sido utilizada para mostrar las posibilidades de la funcin; el uso mscorriente sera: MIN PROCESO = 10 m3
MAX PROCESO = 100 m3
-
47
Acceso total: funciones de aplicacin
PUNTO AJUSTE MANU. :
TERMINAL: la consigna es enviada directamente por el terminal grfico. El valor de la consignapuede ajustarse en el men 1 (ajuste AJUSTE PI directamente en Hz).Ajustable de pequea velocidad a gran velocidad.
E-AJUSTE/MAN.: eleccin de la entrada analgica para la consigna velocidad.
Observacin: si se elige la entrada (- 10 V , + 10 V) ,- 10 V > LSP+ 10 V > HSP
AUTO./ MANU.: eleccin de la entrada lgica para el paso del modo AUTO. (regulacin delproceso) o del modo MANU. (regulacin de la velocidad).
LI. en estado alto: AUTO.LI. en estado bajo: MANU.
INVER.SENTIDO : eleccin de la entrada lgica para invertir el sentido de marcha.LI. en estado alto: marcha atrs LI. en estado bajo: marcha adelante
Observacin: para configurar esta funcin, es obligatorio programar una entrada analgica yuna entrada lgica.
LSP
0 V- 10 V0 mA4 mA
10 V20 mA
Velocidad motor
HSP
Consigna
PUNTO AJUSTE MANU
TERMINAL
E-AJUSTE/MAN :----
AUTO/MANUAL :----
INVER.SENTIDO:----
, y ENT modificar
-
48
Acceso total: funciones de aplicacin
PARAMETROS PI
CTE. PROPOR. : ganancia proporcional:ajustable de 0 a 9999.La ganancia proporcional acta sobre la rapidez del bucle.Ajuste de fbrica: 100 (100 = ganancia de 1)
CTE. INTEGRAL: ganancia integral:ajustable de 0 a 9999.La ganancia integral acta sobre la precisin de laregulacin.Ajuste de fbrica: 0 (1 = 1 s-1)
VALOR NEGAT.:Si: El motor puede girar en sentido inverso ( posible).No: el motor no puede girar en sentido inverso ( posible).
PI INVERSO :No: El aumento del error PI provoca el aumento de lavelocidad del motor.S: El aumento del error PI provoca la disminucin de lavelocidad del motor.
RATIO ERR. PI : ratio del error PI en %.La Ratio del error PI est dada en % del margen del sensor = % (Retorno MAX. - Retorno MIN.).Cuando el error real llega a ser superior o igual al valor ajustado, la salida lgica configurada enerror PI LO [men PARAMETRO PI] bascula a 1.Ajustable de [- 0 % a 100 %].
CONSIGNA PI : configuracin de una salida analgica en consigna PI.MIN. PROCESO > 0 (0 > 20 mA) 4 (4 > 20 mA)MAX. PROCESO > 20 mA.
RETORNO PI : configuracin de una salida analgica en retorno PI.MIN. PROCESO > 0 (0 > 20 mA) 4 (4 > 20 mA)MAX. PROCESO > 20 mA.
ERROR PI : configuracin de salida analgica en ERROR PI, este error est dado en % delmargen del sensor = % (Retorno Max - Retorno Min).- 5 % > 0 (0 > 20 mA) 4 (4 > 20 mA)+ 5 % > 20 mA.
INTEGRADOR PI : configuracin de una salida analgica sobre la integral del errorLSP > 0 (0 > 20 mA) 4 (4 > 20 mA)HSP > 20 mA.corresponde a la frecuencia anotada en rgimen establecido.
S. ERROR PI : configuracin de la salida lgica indicando que el error (retorno MAX. - retornoMIN.) en % ha sobrepasado el valor ajustado en RATIO ERR. PI en estado alto: error RATIO ERR.PI.
S. ALARM MAX : configuracin de la salida lgica indicando que el retorno del proceso hasobrepasado el valor ajustado en VAL. MAX ALARM. men 7.2 Parmetro PI / RETORNO enestado alto: Retorno del proceso VAL. MAX ALARM.
S. ALARM MIN : configuracin de la salida lgica indicando que el retorno del proceso es inferioral valor ajustado en VAL. MIN. ALARM. men 7.2 Parmetro PI / RETORNO en estado alto:Retorno del proceso VAL. MIN. ALARM.
PARAMETROS PI
CTE.PROPOR. : 100 %
CTE.INTEGRAL : 0
VALOR NEGAT. : NO
PI INVERSO : NO
, y ENT seleccin
RATIO ERR. PI: 100.0%
CONSIGNA PI : AO.RETORNO PI : AO.
INTEGRADOR PI: AO.ERROR PI : AO.
S. ERROR PI : LO.S. ALARM MAX : LO.
S. ALARM MIN : LO.
-
49
Acceso total: funciones de aplicacin
CONFIGURACION DE LA VISUALIZACION
MENU 4. CONFIG. PANTALLA: relativo al PI, es posible configurar una magnitud visualizable :men UNA BARRA GRAF con eleccin posible: punto de ajuste PI o retorno PI.La eleccin de la unidad cliente se efecta por el mismo men, conviene parametrar cada letra(4 como mximo).
PARAMETRO DE AJUSTE
A fin de facilitar el acceso al ajuste de los parmetros ms corrientes, algunos de los parmetrosPI han sido aadido al men 1. PARAM. DE AJUSTE.Se trata de:
GANANCIA Y OFFSET : puesta en escala de la punto deajuste PI.
CTE. PROPOR, CTE. INTEGRAL : ajuste de la gananciaproporcional e integral.
RATIO ERR. PI : ajuste del ratio error PI :% (Retorno MAX. - Retorno MIN.).
AJUSTE PI : punto de ajuste PI dada por el terminalgrfico. Este punto de ajuste es tomado en cuenta cuandoen el men 7.2 REGULADOR PI/PUNTO DE AJUSTE PI,la eleccin del punto de ajuste ha sido: TERMINAL.0000 corresponde a MIN. PROCESO,9999 corresponde a MAX. PROCESO.
AJUSTE PI MAN : consigna de velocidad dada por elterminal grfico ajustar en Hz. Esta consigna es tomada encuenta cuando en el men 7.2 REGULADOR PI/PUNTOAJUSTE MANU., la eleccin del punto de ajuste manualha sido: TERMINAL.
DEF. UNIDADES : A
, y ENT seleccionar
para terminar use END
4.1UNA BARRA GRAF
PTO AJUSTE PI
RETORNO PI
ENT
ENT
A
, y ENT modificar
ESC
1PARAM. DE AJUSTE
GANANCIA :+9999
OFFSET :+0
CTE.PROPOR. : 100%
CTE.INTEGRAL : 0
RATIO ERR.PI : 100.0%
AJUSTE PI :---- AJUSTE PI MAN:---- Hz
-
50
Acceso total: funciones de aplicacin
CONMUTACION DE MOTOR Y DE PARAMETROS
El men: CONMUT. MOTOR / PARAM permite acceder ados tipos de funcin: la funcin conmutacin de motor la funcin conmutacin de parmetros para el mismo
motor.
CONMUTACION DE PARAMETROS
En funcionamiento con conmutacin de parmetros, slopueden conmutarse los parmetros de control. El ajustede los parmetros se efecta en el men 7.1 AccionamientoParmetro de control 1, 2 3.
La seleccin de bloque de parmetros 1, 2 3 puede hacerse en funcionamiento con la seleccinpor entrada lgica LIa o LIb.
CONMUT. MOTOR/PARAM
1 MOTOR
2 MOTORES
2 JUEGOS PARAM.
3 MOTORES
3 JUEGOS PARAM.
-------------------
1 motor
-------------------
-------------------
PARAM.MOTOR
CONTROLTIPO
PARAM.CONTROL
2parmetros
3parmetros
AsignacinLla y Llb
AsignacinLla
32
1
MENU 7.1 MENU 7.2
CONFIG. GENERAL
ACCIONAMIENTO FUNCION APLICACION
CONMUT. MOTOR / PARAM
-
51
Acceso total: funciones de aplicacin
CONFIGURACION:
Men: 7.2 Funcin APLICACION / CONMUT. MOTOR / PARAM
Eleccin: del nmero de bloques de parmetros aseleccionar.1. Motor: funcionamiento estndar.2. Parmetros: 2 bloques (necesidad 1 entrada lgica).3. Parmetros: 3 bloques (necesidad 2 entradas lgicas)
1 MOTOR: la seleccin 1 motor desconfigura la funcinCONMUTACION de motor y de parmetro. El funcionamientoes entonces estndar.
2 PARAMETROS: Puede seleccionar 2 bloques de parmetros. Asignar la entrada lgica que permite elegir el bloque de
parmetros. Anotar la combinacin de las entradas LIa, LIb en el men
para la seleccin de los parmetros.
3 PARAMETROS: Pueden seleccionarse 3 bloques de parmetros. Asignar las 2 entradas lgicas que permiten elegir el
bloque de parmetros. Anotar la combinacin de las entradas LIa, LIb en el men
para la seleccin de los parmetros.
Observacin:
LIa = LIb =1: sin conmutacin.
AJUSTES DE LOS BLOQUES DE PARAMETROS
Entrar en el MENU 7.1 ACCIONAMIENTO.Slo los parmetros de controles pueden ser objeto de 1, 2 3 configuraciones. Los parmetros motor y tipo de controlquedan comunes para todas las selecciones.
Seleccionar entonces:
PARAM. CONTROL 1 para la 1ra configuracinPARAM. CONTROL 2 para la 2 da configuracinPARAM. CONTROL 3 para la 3 ra configuracin.
CONMUT.MOTOR/PARAM
1 MOTOR
2 MOTORES
2 JUEGOS PARAM.
3 MOTORES
3 JUEGOS PARAM.
CONMUT. 3 PARAM.
3 PARAMETROS
LIa SELECC.:---
LIb SELECC.:---
PAR1 PAR2 PAR3
LIa 0 1 0
LIb 0 0 1
CONMUT. 2 PARAM.
2 PARAMETROS
LIa SELECC.:---
PAR1 PAR2
LIa 0 1
7.1 ACCIONAMIENTO
PARAM.DEL MOTOR
PARAM.CONTROL 1
PARAM.CONTROL 2
PARAM.CONTROL 3
, y ENT modificar
CONTROL TIPO:NORMAL
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Acceso total: funciones de aplicacin
Ajustar los parmetros utilizando la gua de programacin, captulo Parmetros de control.
CONMUTACION DE MOTORES
Introduccin
El variador no puede comandar ms que un slo motor a la vez. La seleccin del motor deberealizarse con el motor parado.Esta funcin impone la utilizacin de una secuencia de contactores situada entre el variador y elmotor.
Imposiciones de utilizacin
Entradas / salidas:
Las entradas lgicas, analgicas, las salidas lgicas y analgicas y los comandos de rel no sonmultimotor. Conservan su configuracin cualquiera que sea la seleccin de motor. Por contraestn asignadas al motor seleccionado, pudiendo as cambiar de estado en el momento de laconmutacin.En ciertos casos puede ser necesario una secuencia externa.
Leyes de gobierno:
La configuracin de la ley de fuerte par del men 7.13 no es posible ms que en el motor 1.
Fallo trmico:
La proteccin trmica est asignada al motor identificado: MOTOR 1 en la configuracin.El clculo es incrementado cuando se selecciona el motor 1 y es disminuido cuando seseleccionan los motores 2 3.
ACCIONAMIENTO
PARAM. CONTROL 1
PARAM. CONTROL 3
PARAM. CONTROL 2CONTROL TIPOPARAM. MOTOR
FRECUENCIA MAX.VEL. MINIMAVEL. MAXIMAACELERACIONDECELERACIONACEL. TIPODECEL. TIPOSEGUNDA RAMPAFRECUEN. OCULTASREDUCCION DE U
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Acceso total: funciones de aplicacin
Medida de los parmetros del motor:
La medida de los parmetros del motor no se efecta ms que sobre el motor 1 a condicin deque este motor sea conectado al variador al menos una vez a la puesta bajo tensin. Por tanto esposible obtener las prestaciones mximas sobre el motor 1.Sobre los motores 2 y 3, el variador utiliza parmetros tabulados de los motores comercialesestndar.
Conmutacin de los motores:
La conmutacin de los motores debe efectuarse con el motor parado.El motor conmutado sobre el variador por la secuencia externa deber en todo momento estarconforme con el estado de LIa y LIb (Select. MOT) configurado en el men 7.2 Funcin deaplicacin/CONMUT MOTOR/PARAM.
Modo de ajuste:
En funcionamiento multimotor, los parmetros de control, los parmetros de los motores, y el tipode control pueden ser conmutados.El ajuste de los parmetros se efecta en el men 7.1 ACCIONAMIENTO
La funcin tipo de par (Men 6.1) par constante, par variable, par variable poco ruido no esmultimotor. La configuracin ser la misma para los tres motores.
CONMUT. MOTOR
FUNCION APLICACION
CONFIG. GENERAL
ACCIONAMIENTO
AsignacinLla et Llb
AsignacinLla
2 Motores 3 Motores1 MotorMotor 2 Motor 3Motor 1
PARAM. MOTORPARAM. CONTROLCONTROL TIPO
MENU 7.2MENU 7.1
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Acceso total: funciones de aplicacin
Configuracin:
Men: 7.2 Funcin APLICACION / CONMUT. MOTOR / PARAM.
Eleccin: del nmero de motores a seleccionar.1. Motor : 1 slo motor2. Motores : 2