Manual Unity Pro v3 -...

Manual Unity Pro

Manual de introducción al uso de la herramienta de configuración, programación y depuración de

autómatas programables de gama Modicon: M340, Premium y Quantum

ADVERTENCIA

Los productos presentados en este manual son susceptibles de evolu-ción en cuanto a sus características de presentación, de funcionamien-to o de utilización. Su descripción en ningún momento puede revestir un aspecto contractual.

El Instituto Schneider Electric de Formación, acogerá favorablemente cualquier solicitud con fines didácticos exclusivamente, de utilización de gráficos o de aplicaciones contenidas en este manual. Cualquier reproducción de este manual está totalmente prohibida sin la autorización expresa del Instituto Schneider Electric de Formación.

Manual de formación Unity Pro Creado: Instituto Schneider Electric de Formación Bac de Roda 52, Edificio A – 1ª Planta Fecha: 23 de Julio de 2008 Versión: 2.1 SCHNEIDER ELECTRIC ESPAÑA

Manual de formación de autómatas programable de gama Modicon

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Índice 1. Presentación del manual 2. Introducción al hardware Unity Pro 2.1. Plataformas de automatización Unity 3. Presentación general del hardware Unity Pro 3.1. Modicon M340 3.2. Modicon Premium 3.3. Modicon Quantum 3.4. Introducción a las comunicaciones industriales 4. Instalación del paquete de software Unity Pro 4.1. Unity Pro 4.2. O.S. Loader 4.3. Selección de idioma 4.4. Unity Loader (M340 solo) 5. Operaciones básicas 5.1. Crear / Guardar / Abrir un proyecto 5.2. Ajustes de proyecto 5.3. Configuración básica 5.4. Configuración avanzada 5.5. Editor de datos 5.6. Sección de programación 5.7. Lenguajes de programación 5.8. Biblioteca de funciones 5.9. Analizar – Generar 5.10. Transferencia de proyecto 5.11. Tablas de animación 5.12. Pantallas de operador 5.13. Documentación 6. Operaciones avanzadas 6.1. Tipos de datos derivados (DDT) 6.2. Bloque de función de usuario (DFB) 6.3. Diagnostico módulos hardware mediante variables

Instituto Schneider Electric de Formación

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6.4. Tratamiento analógico 6.5. Conteo rápido 6.6. Tareas de proyecto: FAST, EVT, AUXi 6.7. Depuración de proyecto (Break Point, Watch Point) 6.8. Guardar archivos (M340 solo) 6.9. Exportación/Importación de proyecto o partes de proyecto 6.10. Exportar, Archivar y Guardar un proyecto

7. Glosario


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1. Presentación del manual de formación Con el afán de ofrecer un mejor servicio, el Instituto Schneider Electric de Formación (ISEF) edita el Manual de introducción del software UNITY Pro para la configuración y la programación de autómatas de marca TELEMECANIQUE y de gama MODICON.

La finalidad de este manual es la de proporcionar al usuario una herramienta que le permita tanto introducirse como ampliar sus conocimientos de programación y configuración de autómatas programables basándose en la utilización de material de las plataformas de automatización de marca TELEMECANIQUE y de gama MODICON.

Dado que el campo de aplicación de las soluciones implementadas con PLC’s en el mundo industrial es muy amplia y que la flexibilidad que permite su programación en los diferentes lenguajes existentes es muy grande, el manual siguiente le ofrece una amplia visión de las posibilidades tanto a nivel de configuración, como de programación y depuración que tienen los autómatas programables de gama Modicon con Unity Pro.


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2. Introducción al hardware UNITY Pro 2.1. Plataformas de automatización Unity La familia de plataformas Modicon asociada al software Unity le aporta ingenio, flexibilidad y apertura para que incremente cada vez más su productividad. a. Modicon M340, la solución ideal para los especialistas de las máquinas

Modicon M340

El nuevo autómata Modicon M340, sólido, potente y compacto, constituye la solución ideal para los fabricantes de máquinas en sectores como el embalaje secundario, el de la manutención, el textil, la imprenta, el agroalimentario, las máquinas para madera, la cerámica,... La integración de los variadores de velocidad Altivar y Lexium, de los visualizadores Magelis y de los módulos de seguridad Preventa se ha impulsado en especial para simplificar la instalación y la explotación de las soluciones Telemecanique. Modicon M340 es igualmente el complemento ideal de Modicon Premium y Modicon Quantum para responder a las exigencias de automatización de los procesos industriales y de las infraestructuras, en el centro de las arquitecturas Transparent Ready (Tecnologías Schneider Electric para el acceso a datos del PLC mediante páginas Web).


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b. Modicon Premium, la solución óptima para la industria manufacturera y las infraestructuras

Modicon Premium

Modicon Premium se presenta como el especialista de las máquinas complejas y de los procesos de fabricación. Su nivel avanzado en el tratamiento de instrucciones booleanas, digitales y tablas hacen de él la referencia del mercado. Por su capacidad de integrar arquitecturas distribuidas, Modicon Premium presenta soluciones ideales para las infraestructuras, especialmente en el campo hidráulico y de los transportes. Por otro lado, Modicon Atrium, la variante de Modicon Premium en formato PCI, ofrece una alternativa de tipo “PC Based”. c. Modicon Quantum, el especialista de sistemas críticos en industrias de proceso e infraestructuras

Modicon Quantum

Modicon Quantum puede gestionar arquitecturas distribuidas sorprendentes, dispone de un catálogo amplio de módulos completado por numerosas colaboraciones tecnológicas en el marco del programa Collaboratives Automation, y es la respuesta perfecta para las necesidades de los procesos industriales continuos o


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semicontinuos y para el control de grandes centros de infraestructuras. Con más de 25 años de experiencia en el contexto de la redundancia, Modicon Quantum es la solución ideal para las aplicaciones que necesitan un gran nivel de disponibilidad. Por ello, la oferta está adaptada originariamente a aplicaciones críticas como la petroquímica, la metalurgia, el cemento, la energía, los túneles y los aeropuertos.


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3. Presentación general del hardware UNITY Pro 3.1. Modicon M340 a. Introducción Modicon M340 es un concentrado de potencia y de innovación que ofrece respuestas óptimas para las necesidades de los fabricantes de maquinaria. Este peso pluma, dotado de una memoria y de un rendimiento sorprendentes, va a aportar un nuevo impulso a sus aplicaciones. Se ha diseñado para que funcione en total sinergia con los demás productos Telemecanique, Modicon M340 representa la potencia concentrada. Es un autómata modular compuesto de un bastidor y varios módulos (fuente de alimentación, procesador, módulos de E/S y módulos especiales):

Configuración típica de un bastidor M340


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b. Algunas características Pueden verse algunas características del Modicon M340: - Avanzado

o 7 K instrucciones / ms. o 4 Mb de memoria de programa. o 256 Kb de datos.

- Compacidad o 3 puertos de comunicación integrados en el procesador. o 100 mm Alto, 32 mm Ancho, 93 mm Profundidad.

o Módulos de entradas/salidas Digitales de alta densidad. - Comunicación, con sus puertos integrados

o Bus de máquina e instalación CANopen. o Red Ethernet TCP / IP - Transparent Ready. o Enlace serie Modbus o modo de caracteres. o Acceso remoto a través de RTC, GSM, Radio o ADSL.

- Especialización

o Módulos de contaje con funciones listas para su utilización. o Biblioteca de bloques de funciones dedicada con control de movimiento. MFB (Motion Function Blocks). o Biblioteca de bloques de regulación avanzada orientada al control de máquinas.

32 mm

100 mm

93 mm


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- Innovación o Puerto USB como estándar. o Servidor Web integrado. o Gestión de fichero de recetas a través del protocolo FTP. o Tarjeta de memoria SD Card “Plug and Load”. o No requiere pila.

- Solidez

o Arquitectura en rack que permite la conexión y la desconexión de los módulos en tensión y en funcionamiento (Hot-Swap). o Excede sobradamente los estándares relativos a choques, vibraciones, temperatura, altitud y resistencia a las perturbaciones eléctricas.

c. bastidor Los racks BMX XBP xxxx forman los elementos básicos de la plataforma de automatismo de sistemas de control M340 con un solo rack (4, 6, 8 o 12 posiciones).

Bastidor de 12 posiciones

Dichos racks ofrecen las siguientes funciones:

o Función mecánica:

o Permiten incluir todos los módulos de una estación de autómata (fuente de alimentación, procesador, E/S digitales, E/S analógicas, módulos específicos para aplicaciones).


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o Función eléctrica: o Permiten conectar el bus y:

� Las fuentes de alimentación necesarias para cada módulo del mismo rack.

� Las señales de datos y servicios para toda la estación de autómata cuando tenga varios racks.

d. Procesador (o CPU) Presentación Los procesadores Estándar y Avanzados de la plataforma de automatismo Modicon M340 gestionan el conjunto de una estación monorack, cuyos 11 emplazamientos como máximo se pueden equipar con lo siguiente:

o Módulos de entradas / salidas digitales. o Módulos de entradas / salidas analógicas. o Módulos específicos (contaje, comunicación Ethernet TCP /

IP). Los procesadores propuestos se diferencian por sus capacidades de memoria, velocidades de procesado, número de E / S y el número y el tipo de puertos de comunicación. Además, en función del modelo, ofrecen como máximo y de un modo no acumulativo:

o De 512 a 1024 entrada / salidas digitales. o De 128 a 256 entradas / salidas analógicas. o De 20 a 36 vías específicas de contaje. o De 0 a 2 redes Ethernet TCP / IP (con o sin puerto integrado y

un módulo de red). Según los modelos, los procesadores Modicon M340 integran:

o Un puerto Ethernet TCP / IP 10BASE-T / 100BASE-TX. o Un bus de máquinas e instalaciones CANopen. o Un enlace serie Modbus. o Una toma USB (para la conexión de un terminal de

programación).


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Modbus Modbus/CANOpen Ethernet/Modbus Ethernet/CANOpen

Cada procesador se suministra con una tarjeta de memoria estándar (formato especial) que permite:

o Guardar la aplicación (programa, símbolos y constantes). o Activar un servidor Web para el puerto Ethernet integrado de

clase Transparent Ready B10 (según el modelo). Los módulos de clase B10 permiten disponer de servicios estándares: visualizar páginas predefinidas (configuración del bastidor, estado del PLC, vías de los módulos,...)

Esta tarjeta de memoria se puede sustituir por otro tipo de tarjeta de memoria más avanzada, que se solicita por separado, que permite:

o Tanto la grabación de la aplicación como la activación del servidor Web.

o 16 Mb de almacenamiento adicional para datos organizados en un sistema de archivos.

Tarjeta SD

Diseño e instalación de las aplicaciones Modicon M340 La instalación de los procesadores de la plataforma de automatismo Modicon M340 necesita alguna de las siguientes opciones:

o El software de programación Unity Pro Small. (Obligatorio)


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o El software de programación Unity Pro Medium, Large o Extra Large idéntico al que permite la instalación de las plataformas de automatismo Modicon Premium y Modicon Quantum. (Opcional)

e. Fuente de alimentación Los módulos de alimentación deben equipar cada rack BMX XBP xx00. Estos módulos se implantan en los dos primeros emplazamientos de cada rack (con la referencia CPS). La potencia (desde 8,3W hasta 36W) necesaria para la alimentación de cada rack está en función del tipo y del número de módulos instalados en éste. Por este motivo, es necesario establecer un balance de consumo rack por rack para determinar el módulo de alimentación BMX CPS xxx0 apropiado para cada rack. Están disponibles dos tipos de módulos de alimentación:

o Módulos de alimentación para red de corriente alterna: 100...240 VCA

o Módulos de alimentación para red de corriente continua: 24 VCC, 24...48 VCC

Los módulos de alimentación BMX CPS xxx0 disponen en la parte frontal de:

o Un bloque de visualización, que incluye: o Un piloto OK (verde), encendido si hay tensión en los

racks y es correcta.


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o Un piloto de 24 V (verde), encendido cuando la fuente suminisra los 24VCC

o Un pulsador RESET que provoca un arranque en frío (apagar/encender) de la aplicación.

f. Módulos de entradas/salidas digitales Presentación Una gran gama de entradas y salidas digitales que permiten responder a las necesidades requeridas según:

o Funciones, entradas / salidas (continuas o alternas), lógica positiva o negativa.

o Modularidad, 8, 16, 32 o 64 vías por módulos.

Los módulos de entradas / salidas digitales de la oferta Modicon M340 son módulos estándar que ocupan un solo emplazamiento, equipados con:

o Un conector para bornero desenchufable de 20 contactos con tornillo o con resorte, bien, uno o dos conectores de 40 contactos.

Las entradas reciben las señales procedentes de los captadores y realizan las siguientes funciones: adquisición, adaptación. aislamiento galvánico, filtrado, protección contra las señales parásitas. Las salidas realizan las funciones de memorización de las órdenes que da el procesador, para permitir el control de los preaccionadores a través de circuitos de desconexión y de amplificación. Descripción Los módulos de entradas / salidas digitales BMX DxI/DxO/DRA se encuentran en formato estándar. Se presentan en forma de caja que garantiza una protección IP20 de toda la parte electrónica y se enclavan en cada emplazamiento mediante un tornillo fijado al modulo.


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Módulo de 8/16 vías Módulo de 32 vías Módulo de 64 vías

(bloque desenchufable) (1 conector de 40 pines) (2 conectores de 40 pines)

Conexión de los módulos: Existen varias maneras de conectar las E/S a los módulos de E/S digitales:

o Cable preequipado con bornero desenchufable y extremo de hilos libres

o Cable preequipado con conectores de 40 contactos y 2 extremos de hilos libres


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o Cable preequipado con conectores de 40 contactos y HE10 para sistema Advantys Telefast ABE 7

g. Módulos de entradas/salidas analógicos Presentación Todos los módulos analógicos ocupan un solo emplazamiento en los racks. Estos módulos se pueden implantar en todos los emplazamientos del rack, excepto los dos primeros (PS y 00), reservados respectivamente al módulo de alimentación del rack y al módulo del procesador. La alimentación de las funciones analógicas se suministran mediante el bus interno del rack (3,3 V y 24 V). Los módulos de entradas/salidas analógicas pueden desconectarse y conectarse bajo tensión. En una configuración monorack Modicon M340, el número máximo de vías analógicas está limitado por el número de emplazamientos disponibles en el rack (11 emplazamientos como máximo). Descripción Los módulos de entradas / salidas analógicas BMX AMx/ART se encuentran en formato estándar. Se presentan en forma de caja que garantiza una protección IP20 de toda la parte electrónica y se enclavan en cada emplazamiento mediante un tornillo.


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Módulo de 2/4 vías Módulo de 4 vías Módulo de 8 vías

(bloque desenchufable) (1 conector de 40 pines) (2 conectores de 40 pines)

Conexión de los módulos Los módulos de entradas / salidas analógicas están equipados con un conector para bornero desenchufable de 20 contactos, salvo para los módulos de entradas analógicas de termopares / termosondas que están equipados con un conector de 40 contactos. Existen varias maneras de conectar las E/S a los módulos de E/S analógicas:

o Cable preequipado con bornero desenchufable y extremo de hilos libres

o Cable preequipado con conectores de 40 contactos y 2 extremos de hilos libres


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h. Módulos especiales Módulos de contaje: Los módulos de contaje para plataforma de automatización Modicon M340 se utilizan para contar los impulsos generados mediante un captador o para tratar las señales de un codificador incremental. Los módulos se diferencian por su número de vías de contaje, las frecuencias máximas de entradas, sus funciones y sus interfaces en entradas y salidas auxiliares. Estos módulos de formato estándar pueden implantarse en todos los emplazamientos disponibles de un autómata Modicon M340 menos la posición reservada a la fuente de alimentación y CPU; se pueden desconectar/conectar en tensión. En una configuración de autómatas Modicon M340, el número de módulos de contaje debe añadirse a los módulos de comunicación. Los parámetros de las funciones se configuran por el software Unity Pro.

Módulos de contaje

Funciones posibles: Existe una multitud de funcionalidad de contaje. Por ejemplo se presentarán las funciones siguientes:


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- Frecuenciómetro: Este modo permite medir una frecuencia, una velocidad, una intensidad o un flujo de sucesos. De serie, este modo permite medir la frecuencia recibida en la entrada IN_A. Esta frecuencia se expresa siempre en hertzios (número de impulsos por segundo), con una precisión de 1 Hz. La frecuencia máxima en la entrada IN_A es de 60 kHz. - Contaje de sucesos: En este modo, el contador evalúa el número de impulsos aplicados en la entrada IN_A, en intervalos de tiempo definidos por el usuario. El módulo cuenta los impulsos aplicados a la entrada IN_A cada vez que la duración del impulso de esta entrada es superior a 5 �s (sin filtro anti-rebotes).) i. Módulos de comunicación El Modicon M340 permite trabajar con los buses/redes siguientes: enlace serie (Modbus) CANOpen y Ethernet. - Ejemplo de comunicación Modbus con una pantalla HMI (Magelis) y CANOpen con 3 variadores velocidad (ATV31).

Modbus


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- Ejemplo de comunicación Modbus con dispositivos medida de consumo (SEPAM, PM) y Ethernet en anillo con pantallas HMI (Magelis) y otros dispositivos (PLC, SCADA,...).

Más información en el capitulo titulado 3.4. Introducción a las comunicaciones industriales.

Ethernet

Anillo Ethernet Modbus TCP/IP

Modbus


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3.2. Modicon Premium a. Introducción Modicon Premium se presenta como el especialista de las máquinas complejas y de los procesos de fabricación. Su nivel avanzado en el tratamiento de instrucciones booleanas, digitales y tablas hacen de él la referencia del mercado. Por su capacidad de integrar arquitecturas distribuidas, Modicon Premium presenta soluciones ideales para las infraestructuras, especialmente en el campo hidráulico y de los transportes. Es un autómata modular compuesto de un bastidor y varios módulos (fuente de alimentación, procesador, módulos de E/S y módulos especiales):

Configuración típica de un bastidor Premium

(Alimentación, CPU, Módulos E/S y/o Módulos Especiales)

Por otro lado, Modicon Atrium, la variante de Modicon Premium en formato PCI, ofrece una alternativa de tipo “PC Based”. b. Algunas características Los procesadores de la plataforma de automatización Premium TSX P57 xx4M y TSX P57 xx34M gestionan toda la plataforma del autómata, que incluye:

o Módulos de E/S digitales. o Módulos de seguridad Preventa. o Módulos de E/S analógicas.


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o Módulos específicos de la aplicación (contaje, movimiento, pesaje, comunicación).

Si la estación de autómata debe ampliarse en una determinada distancia, estos módulos pueden distribuirse en varios racks interconectados mediante un Bus X (máx. 700 m) o a través de uno de los buses de campo admitidos. Los procesadores se diferencian por sus capacidades de memoria, velocidades de procesamiento, número de E/S y número de puertos de comunicación. En función del modelo, incluyen:

o De 1 a 16 racks. o De 192 a 2.040 E/S digitales. o De 12 a 512 E/S analógicas. o De 4 a 64 canales específicos de la aplicación. Cada módulo

específico de la aplicación (contaje, control de movimiento, comunicación o pesaje) está compuesto por uno o más canales específicos de la aplicación.

o De 1 a 4 redes (Ethernet TCP/IP, Fipway, Modbus Plus, Ethway), de 1 a 8 buses AS-Interface.

o 0 o 1 bus Fipio, 0 o 1 bus CANopen o Modbus Plus y de 0 a 5 buses de campo

o INTERBUS o Profibus DP. o De 0 a 30 canales de control de procesos, con uno capaz de

contar con hasta 3 bucles. Según el modelo, los procesadores Premium también incluyen:

o Un puerto Ethernet TCP/IP 10BASE-T/100BASE-TX (conector RJ45).

o Comunicación a través de 2 puertos de terminal (TER y AUX) mediante el protocolo Uni-Telway o en modo de caracteres (normalmente un terminal de programación de 19 o 115 Kbps y un terminal de diálogo de operador).

o Un puerto TER tipo USB (para conectar un terminal de programación).


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Cada procesador cuenta con dos ranuras para una tarjeta PCMCIA:

o Una ranura superior (n.º 0) para tarjetas de ampliación de memoria (archivos de programa, símbolos, constantes y/o datos).

o Una ranura inferior (n.º 1) para una tarjeta de red (Fipway, Modbus Plus) o bus CANopen, Fipio Agent, Modbus, Uni-Telway y enlaces serie). Esta ranura puede recibir tarjetas de ampliación de memoria para archivar datos únicamente.

La instalación de estos procesadores Premium requiere el software de programación Unity Pro Medium, Large o Extra Large (según la versión del procesadores). c. bastidor Los bastidores (racks) ofrecen las siguientes funciones:

o Función mecánica: o Permiten incluir todos los módulos de una estación de

autómata (fuente de alimentación, procesador, E/S digitales, E/S analógicas, módulos específicos para aplicaciones).

o Función eléctrica: o Permiten conectar el bus (Bus X) y ofrecen la

distribución de: � Las fuentes de alimentación necesarias para

cada módulo del mismo rack. � Las señales de datos y servicios para toda la

estación de autómata cuando tenga varios racks.

Existen 2 tipos de rack: configuración en un solo rack con un bastidor estándar (6, 8 ó 12 posiciones) o configuración en varios racks con un bastidor extensible (6, 8 ó 12 posiciones por bastidor). El rack extensible tiene la misma configuración hardware que un rack estándar y además lleva interruptores para asignar una dirección de rack en el Bus X y también 2 conectores SUB-D 9 pines para conectar el cable de Bus X o finales de línea.


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Rack de 6 posiciones estándar y extensible

Los racks distribuidos en el bus X se conectan entre sí a través de cables de extensión de bus X cuya longitud total es de 100 m máximo. El uso de los módulos remotos de bus X TSX REY 200 permite aumentar la longitud del bus X hasta un máximo de 2 x 350 m. Los racks se conectan entre sí a través de los cables de extensión de bus X TSX CBY xx0K que a su vez se conectan a uno de los dos conectores SUB-D de 9 contactos de cada rack ampliable. El cable de entrada de otro rack puede conectarse al conector derecho o al conector izquierdo.

Ejemplo de conexión Bus X

Los dos racks ampliables ubicados en los extremos de la línea deben contar con un terminador de línea TSX TLY EX colocado en el conector de tipo SUB-D de 9 contactos libre, excepto cuando se utilicen coprocesadores PCX 57, ya que el terminador de línea se suministra con el módulo del coprocesador.


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Final de línea

Combinación posible (A-B, B-A) - Combinación imposible (A-A, B-B)

Los racks extensibles tienen 4 interruptores para poder asignar una dirección a los diferentes bastidores. Es posible conectar hasta 16 racks por bus X y las direcciones van de la 0 a la 7. Entonces para poder conectar 16 rack existen racks menos significativo y más significativo. La dirección 0 siempre se asigna al rack donde se sitúa el procesador. Este rack puede colocarse en cualquier posición de la línea. Las direcciones 1 a 7 pueden asignarse en cualquier orden a todos los demás racks ampliables de la estación. Debido a que los dos racks con 4, 6 u 8 ranuras que conforman cada par pueden tener la misma dirección en el bus X, los números de posiciones se establecen de la siguiente manera:

o Rack n “menos significativo”: posición de 00 a xx (02, 04 o 06); rack n “más significativo”: posición de 08 a yy (10, 12 o 14).

o Cada rack con 12 ranuras acoge una dirección (con la posición de 00 a 10).

“menos significativo” “más significativo”

Rack de dirección n (con formato estándar de alimentación)


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El rack con dirección 0 debe contener un módulo de alimentación y el módulo del procesador. Para los autómatas Premium que disponen de dos tipos de alimentación (estándar o de doble formato), la posición del procesador (estándar o de doble formato) dependerá del tipo de alimentación utilizada. Cada rack con dirección 1 a 7 debe disponer de un módulo de alimentación de formato estándar o de doble formato.

d. Procesador (o CPU) Introducción: El Modicon Premium se programó inicialmente con la herramienta de programación PL7. Las mayoría de las CPU que funcionaban bajo PL7 pueden actualizarse a Unity cambiando el sistema operativo mediante la herramienta OS-Loader (suministrado en el paquete Unity). Hoy en día las nuevas CPU funcionan bajo Unity. Además la gama se ha completado con nuevas CPU, más rápidas y con ampliación de memoria adicional. - Extensión de la gama

o Nuevas CPU de alto rendimiento TSX P57 5xxx (CPU de gama alta)

o Nuevas CPU de gama básica con CANopen integrado. - Velocidad de ejecución mejorada

o Arquitectura de 32 bits para CPU TSX P57 0x /1x. o Mejora significativa del proceso de aritmética compleja e

instrucciones sobre matrices. o Rendimiento óptimo con CPU TSX P57 5x:

o 37 ns para una instrucción booleana (60 ns con PL7). o 45 ns para una instrucción numérica (80 ns con PL7).

- Mejoras de memoria

o Toda la memoria interna, ahora se puede utilizar para datos cuando se utiliza la ampliación con PCMCIA.


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o Descarga del programa personalizable (con o sin código fuente).

o Más memoria: o hasta 7 Mb para programa (4 veces más que con PL7). o hasta 896 Kb para datos (7 veces más que con PL7).

- Mejoras de comunicación

o Puerto de programación USB para CPU de alto rendimiento. o Puerto Ethernet integrado con servidor Web activo y

transmisión automática de correo electrónico por suceso. o Rendimiento Ethernet mejorado, un puerto realmente “Plug and

Play”. o Nuevo módulo maestro CANopen admitido por todas las CPU. o Más conexiones de bus de campo INTERBUS y Profibus DP.

- Mejoras en la oferta de control de procesos

o Duplicación del número de E/S analógicas, hasta 512 canales. o Nueva biblioteca de bloques de control de procesos.

Características generales Existen módulo simple formato y otros de doble formato. Las CPUs básicas son de simple formato y las de medianas/avanzadas son de doble formato. La gama de CPU es muy amplia y consta de más de 15 CPU. Se elige una CPU en función de los puertos de comunicación integrados (Ethernet, CANOpen, Serie,...) y de los siguientes criterios: - Número de racks: de 1 hasta 16 racks - Número de E/S:

o digitales: de 196 hasta 2048 canales o analógicas: de 12 hasta 256 canales

- Número de módulos especiales: 4 hasta 64 - Número de conexiones de:

o bus: 1 hasta 8 módulos en rack o red: 1 hasta 4 módulos en rack


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- Control integrado de procesos: hasta 30 canales con 3 bucles máximos - Capacidad de memoria:

o sin PCMCIA (datos y programa): de 96Kb hasta 640Kb o con PCMCIA:

o datos: de 96Kb hasta 896Kb o programa: de 128Kb hasta 7Mb o almacenamiento de datos: 256Kb hasta 8Mb

Ejemplo de procesadores Premium (primera parte)

Ejemplo de procesadores Premium (segunda parte)

Los coprocesadores Atrium: Los autómatas con ranuras Atrium TSX PCI 57 xx4M constituyen tarjetas de formato PC (PCI 32 bits/bus de 25... 33 MHz) que se integran en un PC con Windows 2000 o Windows XP. Esta combinación de autómata y PC optimiza el rendimiento en aplicaciones que necesiten, por ejemplo, un alto nivel de comunicación, control o funciones de supervisión.


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El autómata Atrium gestiona toda la estación del autómata, que incluye los mismos módulos de E/S que los procesadores Premium (digitales, analógicas, específicos de la aplicación y de comunicación):

o Localmente, en uno o más racks conectados al Bus X del autómata con ranura Atrium.

o Utilización de E/S remotas a través de los mismos buses de campo.

Coprocesador Atrium Unity TSX PCI57 xx4M

e. Fuente de alimentación Los módulos de alimentación TSX PSYxxx0M proporcionan la alimentación para cada rack y los módulos instalados en él. Solo se puede instalar un módulo de alimentación en un bastidor. Pueden ocupar 1 ó 2 posiciones en el bastidor:

Formato simple Formato doble


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El módulo de alimentación se elige en función de: o La red eléctrica (24 VCC, 24...48 VCC, 100...120VCA,

200...240 VCA) o La potencia necesaria (de 15W hasta 77W) para alimentar

cada rack TSX RKY depende del tipo y el número de módulos instalados en el rack. Por lo tanto, es necesario establecer una tabla de consumo de alimentación rack por rack con el fin de determinar el módulo de alimentación TSX PSY que resulta más adecuado para cada rack.

El bloque de visualización constituido por:

o Indicador OK (verde), encendido si las tensiones están presentes y son correctas.

o Indicador BAT (rojo), encendido si falta la batería o ésta está defectuosa.

o Indicador 24 V (verde), encendido cuando la tensión de los sensores está presente (según el modelo).

Fuente OK Fuente no OK

Al pulsar en el botón de reset, situado en el panel frontal del módulo de alimentación, se activa una secuencia de señales de servicio que es la misma que la que se activa con:

o Un corte de energía cuando se pulsa el botón. o Un encendido cuando se suelta el botón.

Los módulos de alimentación de corriente alterna cuentan con una fuente de alimentación integrada que proporciona una tensión de 24 VCC a los sensores de entrada. Se puede acceder a la conexión a esta fuente de alimentación de los sensores a través de la borna con tornillos del módulo. La alimentación disponible de 24 VCC depende del modelo (0,5/0,8/1,6 A).


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f. Módulos de entradas/salidas digitales Presentación Una gran gama de entradas y salidas digitales que permiten responder a las necesidades requeridas según:

o Funciones, entradas / salidas (continuas o alternas), lógica positiva o negativa.

o Modularidad: 8, 16, 32 o 64 vías por módulos. Los módulos de entradas / salidas digitales de la oferta Modicon Premium son módulos estándar que ocupan un solo emplazamiento, que pueden tener:

o De 8 hasta 64 entradas digitales con un conector para bornero desenchufable o conectores Telefast tipo HE10 de 20 contactos.

o De 8 hasta 64 salidas digitales con un conector para bornero desenchufable o conectores Telefast tipo HE10 de 20 contactos.

o De 16 entradas y 12 salidas digitales con conectores Telefast tipo HE10 de 20 contactos.

Las entradas reciben las señales procedentes de los captadores y realizan las siguientes funciones: adquisición, adaptación. aislamiento galvánico, filtrado, protección contra las señales parásitas. Las salidas realizan las funciones de memorización de las órdenes que da el procesador, para permitir el control de los preaccionadores a través de circuitos de desconexión y de amplificación. Descripción Los módulos de entradas / salidas digitales TSX DEY xxxx, TSX DMY xxxx y TSX DSY xxxx se encuentran en formato estándar (1 emplazamiento). Se presentan en forma de caja que contiene toda la parte electrónica y se enclavan en cada emplazamiento mediante un tornillo fijado al modulo.


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Módulo de 8 vías Módulo de 16 vías

(bloque desenchufable) (1 conector de 20 pines)

Módulo de 32 vías Módulo de 64 vías

(2 conectores de 20 pines) (4 conectores de 20 pines) Conexión de los módulos: Existen varias maneras de conectar las E/S a los módulos de E/S digitales:

o Entrada bornero: hilos libres/hilos libres o hilos libres/conector HE10

o Entrada alta densidad HE10: conector HE10/conector HE10 o

conector HE10/Hilos libres.


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g. Módulos de entradas/salidas analógicos Presentación Los módulos de entradas / salidas analógicas TSX ASY/AEY se encuentran en formato estándar (1 emplazamiento). Se presentan en forma de caja que contiene toda la parte electrónica y se enclavan en cada emplazamiento mediante un tornillo. Pueden instalarse en cualquier posición en los racks TSX RKYxxx excepto en las posiciones reservadas para los módulos de alimentación y procesadores. Los módulos de E/S analógicas pueden retirarse mientras el autómata se encuentra encendido. El número máximo de canales analógicos en una configuración Premium depende del procesador utilizado. La resolución de los canales es de 12 o 16 bits para las entradas analógicas y 11(+ signo) o 13(+ signo) para las salidas analógicas. Descripción Los módulos de entradas y salidas analógicas pueden ser módulos de 4, 8 y 16 canales. Los módulos de E/S analógicas para autómatas Premium están equipados con:

o Un conector SUB-D de 25 contactos. o Dos conectores SUB-D de 25 contactos. o Un bornero con tornillos.

Módulo 4 canales Módulo 8 canales Módulo 16 canales


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h. Módulos especiales Módulos de contaje Las funciones de contaje son necesarias para contar piezas o sucesos, agrupar objetos, control de flujo de entrada y salida y medir la longitud o la posición de los elementos. Los autómatas Premium llevan a cabo estas funciones utilizando módulos de contaje TSX CTY 2A/4A que tienen una frecuencia de recuento de 40 kHz como máximo. En una configuración de autómatas Premium, el número de módulos de contaje TSX CTY se añade al número de los demás módulos específicos de aplicaciones (comunicación, control de movimiento y pesaje). Pueden desconectarse/conectarse en tensión. Los módulos de contaje se caracterizan por el número de canales (2 ó 4 canales) con funciones de contaje ascendente, descendente, incremento y decremento. Los parámetros de estas funciones se ajustan mediante la configuración de software Unity Pro Los módulos admiten sensores de salida de estado sólido 5 VCC o 10 a 30 VCC (codificadores incrementales, sensores de proximidad, detectores fotoeléctricos) y sensores de salida de contacto mecánico (en este caso, la frecuencia de contaje se limita a 100 Hz). Módulo de contaje y medida El módulo de contaje y medida TSX CTY 2C se utiliza con máquinas rápidas que necesitan medidas precisas con tiempos de ciclo cortos y frecuencias de entrada (máquinas para madera, máquinas de envasado, etc). El módulo de contaje y medida TSX CTY 2C ofrece funciones estándar (control de velocidad, salidas réflex, etc) que permiten al programa de aplicación llevar a cabo la función de control de posición simple y también gestionar funciones especiales.


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Módulo de leva electrónica El módulo TSX CCY 1128 lleva a cabo la función de “leva electrónica” para un eje de movimiento giratorio en una sola dirección, alterna, cíclica (con llegada periódica de piezas para su procesamiento) o sin fin (con llegada aleatoria de piezas para su procesamiento). El eje se gestiona con un codificador incremental o absoluto. El módulo de leva electrónica TSX CCY 1128 gestiona de forma independiente hasta 128 levas que se pueden distribuir en un máximo de 32 canales a los que se pueden asignar 24 salidas físicas digitales y 8 salidas lógicas. El módulo TSX CCY 1128 se puede utilizar para las siguientes funciones: eliminación del desajuste de ejes, recalibración de posición, medidas de captura (longitud de piezas, número de puntos por revolución, ángulo de llegada de piezas, deslizamiento, etc.), anticipación de conmutación, contador de piezas, generación de sucesos. Módulos de control de movimiento La gama de control de ejes de motores de velocidad gradual TSX CFY 11/21 está dirigida a máquinas que requieren simultáneamente control del movimiento por parte del motor de velocidad gradual asociado con control secuencial por parte del controlador programable. El módulo TSX CFY 11 controla, a través de un amplificador para motor de velocidad gradual, 1 eje (canal 0). El módulo TSX CFY 21 controla 2 ejes (canales 0 y 1). En una configuración de autómatas Premium, el número de módulos de control de movimiento TSX CFY debe añadirse a los otros módulos específicos de la aplicación (comunicación, contaje, control de ejes y pesaje).


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Módulo de pesaje El módulo de pesaje de formato estándar TSX ISP Y101 es la pieza central del sistema de pesaje. Posee:

o Una entrada de medida que admite hasta 8 sensores. o Una conexión sellable para la unidad de visualización. o Dos salidas réflex digitales para las aplicaciones de

dosificación de pesaje.

Este sistema también está compuesto de un indicador de peso y diferentes accesorios como cables,... i. Módulos de comunicación El Modicon Premium tiene una gama muy amplia a nivel de comunicaciones. Permite trabajar con los buses/redes siguientes: red Ethernet TCP/IP, CANOpen, AS-i y también Fipio, Fipway, Modbus Plus, Profibus DP, Interbus,Uni-Telway y enlace serie Modbus. - Estación de bombeo remota: comunicación Modbus con arrancadores motores (TeSys U) Más información en el capitulo titulado 3.4. Introducción a las comunicaciones industriales.

Modbus

Web

Control

Supervisión

GSM/GPRS TCP/IP


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3.3. Modicon Quantum a. Introducción Modicon Quantum es el especialista de sistemas críticos en industrias de proceso e infraestructuras. Modicon Quantum puede gestionar arquitecturas distribuidas sorprendentes, dispone de un catálogo amplio de módulos completado por numerosas colaboraciones tecnológicas en el marco del programa Collaboratives Automation, y es la respuesta perfecta para las necesidades de los procesos industriales continuos o semicontinuos y para el control de grandes centros de infraestructuras. Con más de 25 años de experiencia en el contexto de la redundancia, Modicon Quantum es la solución ideal para las aplicaciones que necesitan un gran nivel de disponibilidad. Por ello, la oferta está adaptada originariamente a aplicaciones críticas como la petroquímica, la metalurgia, el cemento, la energía, los túneles y los aeropuertos. Es un autómata modular compuesto de un bastidor y varios módulos (fuente de alimentación, procesador, módulos de E/S y módulos especiales):

Configuración típica de un bastidor Quantum

(Alimentación, CPU, Módulos E/S y/o Módulos Especiales)


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b. Algunas características Las CPU Modicon Quantum son una gama de controladores programables de alto rendimiento basados en los procesadores 486 y Pentium y son compatibles con el software Unity Pro. Algunas de las características de estas CPU son las siguientes:

o Tiempo de ciclo reducido con adquisición rapida de las E/S. o Capacidad para gestionar interrupciones (por evento). o Gestión de las tareas rápida y maestra. o Ampliación de memoria a través de tarjetas PCMCIA. o Interfaces de comunicación múltiples integrados en la CPU. o Una pantalla LCD.

c. bastidor Presentación Los módulos Modicon Quantum se montan fácilmente en los bastidores de armarios eléctricos estándar de la industria. Un bastidor proporciona las señales de control y distribuye la alimentación necesaria para utilizar los módulos instalados.

Descripción Están disponibles seis modelos diferentes de bastidores (con 2, 3, 4, 6, 10 o 16 ranuras).

Rack de 10 posiciones - 140 XBP 010 00


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No existen dependencias de ranuras en un sistema Quantum, aunque se recomienda que los módulos de alimentación utilicen la posición más externa para una disipación óptima del calor. Los únicos límites del bastidor son la potencia disponible del módulo y el espacio de direccionamiento. Se puede utilizar cualquier bastidor en cualquiera de las tres arquitecturas de sistema admitidas por Quantum (independiente con E/S locales, E/S remotas o E/S distribuidas). En un sistema Quantum, el software Unity Pro gestiona la configuración y el direccionamiento del módulo. No existen interruptores DIP ni otros ajustes de hardware.

Módulo de expansión del bastidor El módulo de extensión de bastidor Quantum 140 XBE 100 00 admite E/S en un bastidor adyacente y "secundario" para comunicarse con la CPU o el adaptador de estaciones RIO en el bastidor "principal" mediante un cable de comunicaciones personalizado.

Expansión del bastidor principal con un bastidor segundario

Se debe instalar un módulo de extensión de bastidor en cada panel y cada uno de éstos debe contar con su propia fuente de alimentación. El cable de extensión del bastidor transmite todas las señales de comunicación de datos entre los dos paneles. Sólo se puede añadir un único módulo de extensión de panel a cada bastidor.


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d. Procesador (o CPU) Introducción: El Modicon Quantum se programó inicialmente con la herramienta de programación Concept. Las mayoría de las CPU que funcionaban bajo Concept pueden actualizarse a Unity cambiando el sistema operativo mediante la herramienta OS-Loader (suministrado en el paquete Unity). Hoy en día las nuevas CPU funcionan bajo Unity. Además la gama se ha completado con nuevas CPU, más rápidas y con ampliación de memoria adicional. - Extensión de la gama

o Nuevos procesadores de alto rendimiento 140 CPU 651 50 y 140 CPU 651 60.

o Nuevo procesador de gama baja 140 CPU 311 10. o Procesador de alto rendimiento 140 CPU 671 60 dedicado a

las aplicaciones redundantes Hot Standby. - Velocidad de ejecución optima

o Procesador de gama baja 140 CPU 311 10, 4 veces más rápido que Concept (140 CPU11302).

o Nueva arquitectura de CPU con: o “Estructura de procesador dual Intel inside” Pentium

dual. o Estructura multitarea de alto rendimiento. o Rendimiento óptimo con los procesadores 140 CPU

651/671xx: � 52 ns para una instrucción booleana. � 45 ns para una instrucción numérica.

- Mejoras de memoria

o Extensión de la memoria de programa hasta 7 Mb por tarjeta PCMCIA.

o Almacenamiento de archivo en tarjeta PCMCIA. o Descarga del programa personalizable en el autómata (con sin

código fuente, binario, símbolos, etc.).


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- Mejoras de comunicación o Puerto de programación USB en CPU de gama alta. o Puerto Ethernet integrado con servidor Web activo y envio

automático de correo electrónico por suceso. o Rendimiento Ethernet mejorado. o Nuevo módulo de bus de campo Profibus DP V1.

- Solución Hot Standby de alto rendimiento

o Configuración Plug and Play. o Excelente rendimiento de conmutación (velocidad y tamaño de

la aplicación). o Teclado y pantalla para control y diagnóstico.

Características generales Existen módulo simple formato y otros de doble formato. Las CPUs básicas son de simple formato y las de medianas/avanzadas son de doble formato y pueden integran puertos de comunicación como USB, Ethernet,... La oferta de procesadores se puede diferenciar por capacidades de memoria, velocidades de procesamiento y opciones de comunicación. - Número de racks:

o E/S locales: hasta 2 racks (1 principal + 1 de extensión) o E/S remotas (RIO): 31 estaciones con 2 racks o E/S distribuidas (DIO): 3 redes con 63 estaciones de un solo

rack - Número de E/S:

o E/S locales: sin limite (máx.: 26 ó 27 ranuras) o E/S remotas (RIO): 31744 DI, 31744 DO, 1984 AI, 1984 AO o E/S distribuidas (DIO): 8000 DI, 8000 DO, 500 AI, 500 AO

- Número de módulos comunicaciones: 2 hasta 6 - Control integrado de procesos: hasta 20 hasta 80 canales programables - Capacidad de memoria:

o sin PCMCIA: programa: de 400Kb hasta 1024Kb - datos: de 20Kb hasta 128 Kb


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o con PCMCIA: datos y programa: hasta 7168Kb - datos: hasta 8192Kb

Ejemplo de procesadores Quantum

Sistema Hot Standby (Redundancia) El sistema Hot Standby es compatible con el software Unity Pro y aporta a las CPU Quantum el alto nivel de disponibilidad que necesitan las aplicaciones de procesos críticos, en lo que respecta a su sistema de control y mando. En el centro del sistema se encuentran dos racks de autómatas Quantum, denominados por lo general el autómata “Primario” y el autómata “Standby”. Sus configuraciones de hardware deben ser idénticas. El autómata “Primario” ejecuta el programa de aplicación y controla las E/S. El autómata “Standby” se queda en un segundo plano, listo para tomar el control si fuera necesario. El autómata “Standby” se conecta al autómata “Primario” a través de un enlace de fibra óptica de alta velocidad (100 Mbps) integrado en la CPU. En caso de que se produzca un fallo inesperado que afecte al autómata “Primario”, el sistema de standby toma el control automáticamente, cambiando la ejecución del programa de aplicación y el control de E/S al autómata Standby, con un contexto de los datos


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actualizado. Una vez que se ha producido el cambio, el autómata “Standby” se convierte en el autómata “Primario”. Una vez que el autómata defectuoso se ha reparado y se ha vuelto a conectar al sistema standby, asume la función del autómata “Standby”. Redundancia Tipo 1: Para los procesos sensibles que necesiten un tiempo de toma de control de E/S dentro del tiempo de análisis del autómata, deberá elegirse de forma predeterminada una arquitectura basada en una tipología nativa RIO (Remote I/O).

Procesos con prioridad temporal crítica: arquitectura de E/S remotas (RIO)

Redundancia Tipo 2: En los procesos en los que los tiempos son menos críticos, desde el punto de vista del retardo en el control de las E/S, se puede adoptar una arquitectura mixta, que combine tanto la distribución de E/S tipo RIO (E/S remotas) en al menos una derivación como la distribución de dispositivos en Ethernet TCP/IP.


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Procesos sin prioridad temporal crítica: arquitectura mixta

e. Fuente de alimentación Los módulos de alimentación Quantum tienen dos funciones:

o proporcionan alimentación al bastidor del sistema o proteger a éste del ruido y las oscilaciones de tensión nominal.

Todas las fuentes de alimentación incluyen protección contra las sobreintensidades y las sobretensiones. Funcionan en la mayoría de los entornos con ruidos eléctricos sin necesidad de utilizar transformadores de aislamiento externos.


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Módulo de alimentación

En caso de que se produzca una pérdida de alimentación imprevista, las fuentes de alimentación garantizan que el sistema tenga el tiempo suficiente para apagarse de forma segura y regulada. Un módulo de alimentación convierte la tensión de entrada en +5 Vcc regulados para admitir la CPU, las E/S locales y cualquier módulo de comunicación opcional montado en el bastidor. La alimentación entre los sensores y accionadores de campo y los puntos de E/S Quantum no se suministra desde estos módulos de alimentación. Si el sistema Quantum se utiliza en una arquitectura de control independiente (E/S locales) o de E/S remotas, existen tres tipos de fuentes de alimentación (8 A u 11 A - 24 VCC, 48/60 VCC, 125VCC y 115/230VCA según los módulos):

o Módulos de alimentación independientes de baja potencia (3A): constituye una opción económica.

o Módulos de alimentación sumatorios de alta potencia: Pueden funcionar en los modos independiente o sumatorios. Cuando se combinan dos módulos sumatorios en el mismo bastidor, funcionan automáticamente en el modo adicional, lo que suministra 16 A o 20 A (según el modelo) de potencia al panel. En el modo adicional, las dos fuentes deben ser del mismo modelo y colocarse en las ranuras de los bordes derecho e izquierdo del bastidor para aumentar la vida útil. Si falla una de las dos fuentes, la alimentación se pierde en el panel.


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o Módulos de alimentación redundantes de alta potencia: para las aplicaciones de alta disponibilidad, dos fuentes redundantes en un bastidor suministran 8 A u 11 A (en función del modelo) de corriente redundante. En caso de que falle una fuente de alimentación, la otra conserva la potencia necesaria para que no se vean afectados el procesamiento del bastidor ni las comunicaciones activas. Si se necesita potencia adicional en una configuración de alimentación redundante, se puede añadir un tercer módulo de alimentación redundante al bastidor, aumentando así la capacidad de alimentación redundante total a 16 A o 20 A (en función del modelo).

Si el sistema Quantum se utiliza en una arquitectura de E/S distribuidas, existen fuentes de alimentación independientes especiales de baja potencia, dedicadas a las arquitecturas distribuidas e integradas en los módulos de adaptación de E/S distribuidas. f. Módulos de entradas/salidas digitales La serie de módulos Quantum Automation admite una gama completa de módulos de E/S digitales diseñados para interactuar con una amplia variedad de dispositivos de campo. Todos los módulos cumplen las normas eléctricas IEC aceptadas internacionalmente que garantizan la fiabilidad en entornos operativos severos. Quantum le ofrece la posibilidad de predefinir la forma en que un punto de salida digital responde si por cualquier motivo se detiene el servicio en el módulo. Es posible configurar el módulo en el software de forma que las salidas:

o Se desactiven. o Cambien a un estado predefinido. o Conserven el último valor que recibieron antes de que

terminara el temporizador del "watchdog". Los modos de fallo se pueden definir punto por punto. En caso de un fallo total del módulo, los ajustes del estado de fallo que se han especificado se pueden enviar al módulo de repuesto.


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Hay disponible amplia información sobre los LED en cada módulo. La información incluye actividad en los puntos de E/S y funciones de módulos específicas, como la indicación de fallos del cableado de la instalación o fusibles fundidos. La indicación visual del estado de la comunicación se proporciona en la pantalla Active, que se puede utilizar para solucionar problemas. A la hora de seleccionar un módulo de E/S digital se ha de tener en cuenta las siguientes características:

o Número de vías (16, 24, 32, 96) o Tipo de tensión: CC o CA o Número de grupos o Tipo de aislamiento

Módulo de E/S y mixtos

g. Módulos de entradas/salidas analógicos La plataforma de automatización Modicon Quantum admite una gama completa de módulos de E/S analógicas diseñados para interactuar con una amplia variedad de dispositivos de campo. Todos los módulos cumplen las normas eléctricas IEC aceptadas internacionalmente que garantizan la fiabilidad en entornos operativos severos.


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Quantum le ofrece la posibilidad de predefinir la forma en que un canal de salida analógica responde si por cualquier motivo se detiene el servicio en el módulo. Es posible configurar el módulo en el software de forma que los canales de salida:

o Cambien a cero. o Cambien a un estado predefinido. o Conserven el último valor que recibieron antes de que

terminara el temporizador del "watchdog". Los modos de fallo se pueden definir canal por canal. En caso de un fallo total del módulo, los ajustes del estado de fallo que se han especificado se pueden enviar al módulo de repuesto. A la hora de seleccionar un módulo de E/S digital se ha de tener en cuenta las siguientes características:

o Número de vías (4, 8, 16) o Resolución o Número de grupos o Tipo de aislamiento

Módulo analógicos de E/S y mixtos

h. Módulos especiales El Modicon Quantum también dispone de módulos de seguridad, módulos de contaje de alta velocidad, módulo de enganche/interrupción, módulos de sincronización horaria,...


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i. Módulos de comunicación El Modicon Quantum tiene una gama muy amplia a nivel de comunicaciones. Permite trabajar con los buses/redes siguientes: red Ethernet TCP/IP, AS-i y también Profibus DP, Interbus, Modbus Plus, enlace serie. - Solución para automatización de tuneles. Sistema Hot Standby con un PLC primario (Control Central 1) y PLC Standby (Control Central 2) y comunicaciones Ethernet en anillo con diferentes sistemas.

Más información en el capitulo titulado 3.4. Introducción a las comunicaciones industriales.

Supervisión:

Control y Vigilancia

Históricos:

Análisis

Control

central 2

Otros sistemas:

Postes SOS, CCTV, etc.

Centro de control

Modbus Serie Can Ethernet

Control

central 1


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3.4. Introducción a las comunicaciones industriales a. Comunicación Ethernet TCP/IP El servidor Web integrado es un servidor de datos en tiempo real. Todos los datos pueden presentarse en forma de páginas Web estándar con formato HTML, por lo que se puede acceder a las mismas con cualquier navegador de Internet capaz de ejecutar código Java integrado. Las funciones básicas que proporciona el servidor Web no necesitan ninguna programación, ni en el autómata, ni en el PC cliente que admite un navegador de Internet. - Puertos Ethernet en el Modicon M340:

Puerto Ethernet en la CPU Módulo Ethernet

- Puertos Ethernet en el Modicon Premium:



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- Puertos Ethernet en el Modicon Quantum:


Todos los módulos (puertos ethernet TCP/IP) no tienen las mismas funcionalidades. Existen diferentes clases y cada clase tendrá unos servicios Ethernet asociados:

o Diagnóstico de autómatas "Visualizador de rack" y acceso de "Editor de datos" a los datos y las variables del autómata

o Base de datos de IHM, correo electrónico con envío automático sobre eventos, matemática interpretada y funciones de lógica, conexión a base de datos relacionales y herramienta de simulación.

Los servicios Web se definen por 4 clases identificadas por una letra:

o Clase A: Sin servicio Web. o Clase B: Servicios Web estándar. o Clase C: Servicios Web configurables. o Clase D: Servicios Web activos.

La siguiente tabla especifica los servicios proporcionados por cada clase de servicio Web (A, B, C o D).


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Los servicios de comunicación Ethernet proporcionados por un dispositivo se definen mediante 3 clases, identificadas por un número:

o Clase 10: servicios de comunicación Ethernet estándar. o Clase 20: servicios de gestión de comunicación Ethernet (nivel

de red y nivel de dispositivo). o Clase 30: servicios de comunicación Ethernet avanzados.


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Los servicios proporcionados por un dispositivo Transparent Ready se identifican mediante una letra que define el nivel del servicio Web, seguida por un número que define el nivel del servicio de comunicación Ethernet. Por ejemplo:

o Un producto de clase A10 es un dispositivo sin servicio Web y con servicios Ethernet estándar.

o Un producto de clase C30 es un dispositivo con un servidor Web configurable y servicios de comunicación Ethernet avanzados.

Los servicios proporcionados por una clase superior incluyen todos los servicios admitidos por una clase inferior. El conexionado de los diferente dispositivos se realizara mediante elementos de conexión como switches (no gestionables o gestinables –con servidor Web integrado-) y cable de conexión (cobre o fibra óptica).

Switches par trenzado (5 y 8 puertos RJ45) Switch F.O. y par trenzado gestionable

Los switches básicos suelen tener puertos de cobre (RJ45) para conectar los diferentes dispositivos (PLC, E/S remotas, pantallas HMI, ordenadores,... ) y no son configurables. En arquitecturas avanzadas se suelen utilizar switches configurables (mediante páginas Web). La conexión entre los switches se realiza mediante fibra óptica y a veces la conexión entre switches y dispositivos con fibra óptica también y luego con un adaptador RJ45-fibra. Permite aumentar distancias entre dispositivos.


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b. Comunicaciones CANOpen Utilizado en su origen en los automóviles, CAN se utiliza cada vez más en la industria. Está presente en varios buses de campo basados en las capas bajas y los componentes CAN. El bus de máquina CANopen es conforme con el estándar internacional ISO 11898, promovido por la asociación CAN In Automation que agrupa usuarios y fabricantes.

Ejemplo de arquitectura CANOpen con Modicon M340 y E/S remotas

El bus CANopen es un bus multimaestro que garantiza un acceso determinista y seguro a los datos en tiempo real de los equipos de automatización. El protocolo de tipo CSMA/CA se basa en intercambios en difusión, emitido cíclicamente o sobre suceso, que garantiza un uso óptimo del ancho de banda. Un canal de mensajería permite también parametrizar los esclavos. El bus utiliza un doble par trenzado blindado sobre el que se conectan los 127 equipos como máximo por conexión en cadena. La


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velocidad de datos variable entre 20 Kbit/s y 1 Mbit/s depende de la longitud del bus (entre 30 y 5.000 m). Cada extremo del bus debe incorporar un terminador de línea. El bus CANopen es un conjunto de perfiles en sistemas CAN que presenta las siguientes características:

o Sistema de bus abierto. o Intercambios de datos en tiempo real sin sobrecargar el

protocolo. o Diseño modular que permite modificar el tamaño. o Interconexión y posibilidad de cambiar los dispositivos. o Configuración normalizada de redes. o Acceso a todos los parámetros de los dispositivos. o Sincronización y circulación de los datos a partir de procesos

cíclicos o controlados por sucesos. o Interoperabilidad entre numerosos fabricantes internacionales.

La plataforma Modicon M340 integra un puerto SUB-D 9 pines en la CPU para comunicación CANOpen.

Modbus / CANOpen Ethernet / CANOpen

Las plataformas Modicon TSX Micro/Premium se conectan al bus CANopen con ayuda de la tarjeta PCMCIA TSX CPP 110 tipo III insertada en el emplazamiento del puerto de comunicación del procesador o coprocesador.


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PCMCIA CANOpen ref.: TSX CPP 110

Luego para interconectar los diferentes dispositivos al bus (en estrella) se pueden utilizar cajas de conexión (conectores RJ45 o SUB-D 9 pines) y cables con conectores (RJ45 o SUB-D 9 pines). Pueden encontrase con las siguientes cajas de derivación:

TAP CAN 4 conectores SUB-D 9 pines TAP CAN 2 conectores RJ45 para dispositivos

También pueden encontrarse con los siguientes conectores (Los conectores que se ven en este manual llevan una resistencia de final de línea):

Conectores SUB-D 9 pines 2 conectores SUB-D 9 pines (vertical)


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b. Comunicaciones serie Modbus y modo de caracteres El enlace serie Modbus permite responder a las arquitecturas maestro / esclavo (sin embargo, es necesario comprobar que los servicios Modbus que necesita la aplicación están instalados en los equipos en cuestión). El bus consta de una estación maestra y varias estaciones esclavas. Únicamente la estación maestra puede iniciar el intercambio (la comunicación directa entre estaciones esclavas no es posible). Existen dos mecanismos de intercambio:

o Pregunta / respuesta, las peticiones del maestro se dirigen a un esclavo determinado. El maestro espera de vuelta la respuesta del esclavo interrogado.

o Difusión, el maestro difunde un mensaje a todas las estaciones esclavas del bus. Éstas últimas ejecutan la orden sin emitir respuesta.

Arquitectura Modbus con Modicon M340

Los procesadores BMX P34 1000 / 2010 / 2020 de la plataforma Modicon M340 integran un enlace serie (conector RJ45) que puede utilizarse en el protocolo Modbus maestro / esclavo RTU/ASCII o en el protocolo de modo de caracteres.


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CPU Modbus CPU Modbus/CANOpen CPU Modbus/Ethernet

Los autómatas TSX Micro/Premium o Atrium con ranuras ofrecen varias posibilidades de conexión al bus Modbus mediante tarjetas PCMCIA y módulo adicionales.

Módulo enlace serie (canal y/o ranura PCMCIA) Tarjeta PCMCIA comunicación serie

Luego para interconectar los diferentes dispositivos al bus se pueden utilizar repartidores Modbus, cajas de derivación sencillas y avanzadas, convertidores de línea RS232-RS485. Para interconectar varios equipos en topología estrella:

Repartidor Modbus


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Para interconectar varios equipos mediante cajas de derivación:

Cajas de derivación sencilla Cajas de derivación avanzada


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4. Instalación del paquete de software Unity Pro 4.1. Unity Pro En Este cuadro se presentan los requisitos mínimos y recomendados de instalación a nivel de hardware, sistema operativo y conectividad as Internet.

Mínimo Recomendado

Sistema Pentium 800 MHz o más 1,2 GHz

Memoria RAM 256 MB 512 MB

Disco duro 2 GB 4 GB

Sistema operativo Windows 2000 o Windows XP edición profesional

Lector Lector CD-ROM Reproductor CD-ROM

Pantalla SVGA o una pantalla de mayor resolución

Periféricos Ratón, teclado o un sistema de puntería

Acceso a Internet La solución recomendada para registrarse es Internet

Al instalar el software Unity Pro, herramienta de configuración-programación-depuración de autómatas de gama Modicon, se instalarán también herramientas que permitirán cambiar el sistema operativo de los procesadores, cambiar el idioma principal del interface de Unity Pro, registrar su licencia de software, herramienta de exportación de proyectos realizados con herramientas anteriores (PL7, Concept) y un gestor de librerías de función.


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4.2. O.S. Loader Esta herramienta se instala con el paquete Unity Pro. Permite realizar transferencias de sistemas operativos (firmware) de los procesadores de los autómatas Modicon M340, Modicon Premium y Modicon Quantum. Ha de irse a la carpeta de Unity Pro de Schneider Electric en el menú Inicio/Programas y seleccionar OS Loader.

El firmware o sistema operativo (Operating System -O.S.-) de una CPU

corresponde al programa necesario para que pueda ejecutarse un proyecto

Unity en una CPU Unity.

Sus funciones son las siguientes:

o realizar una migración de CPUs PL7/Concept a CPUs Unity si la versión de la CPU lo permite (consultar para más información respecto a la compatibilidad de CPUs)

o realizar una actualización de una CPU a una versión superior. Las transferencias pueden realizarse vía FTP (File Transfer Protocol) mediante una red Ethernet, Modbus o Unitelway. Una vez seleccionado el medio de comunicación, se ha de conectarse introduciendo la dirección IP (vía FTP), dirección Mb (vía Modbus), Unitelway (conexión directa). Luego se ha de seleccionar el tipo de transferencia: ordenador => CPU (transferencia hacia la CPU) o CPU=> ordenador (transferencia desde la CPU). El archivo a transferir es un archivo de tipo binario (.bin) que se encuentra en un CD que viene con los CDs de instalación de Unity Pro o en la Web de Schneider Eletric.

Si se produce un corte de alimentación o si se pierde la comunicación

(o si el usuario interrumpe la transferencia) durante la transferencia de un


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sistema operativo de un ordenador a una CPU, la CPU se quedará sin sistema

operativo y en la mayoría de los casos será imposible volver a transferir el

sistema operativo a este CPU. Ponerse en contacto con Schneider Electric.

Algunas CPU llevan 2 sistemas operativos (CPU + Puerto Ethernet

integrado). A la hora de actualizarlos se ha de respetar un orden de

actualización de los firmware. Consultar los manuales de las CPU para más

información.


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4.3. Selección de idioma Esta herramienta se instala con el paquete Unity Pro. Permite cambiar de idioma el interface principal de Unity Pro. Para cambiar de idioma el interface principal se ha de cerrar la herramienta Unity Pro, irse a la carpeta de Unity Pro de Schneider Electric en el menú Inicio/Programas y seleccionar Selección de idiomas.

Herramienta de cambio de idiomas

Se abrirá la ventana siguiente en la que es posible seleccionar un idioma en la lista de idiomas instalados. El cambio se realizará a la siguiente apertura de la herramienta Unity Pro.

Unity Pro Selección de idiomas

A la hora de instalar la herramienta Unity Pro se ofrece la opción de

instalarlo en varios idiomas (ingles, francés, español, alemán,...). Es posible

seleccionar varios idiomas y marcar uno como idioma por defecto.

Si Unity Pro ya esta instalado es también posible añadir idiomas a la

configuración actual insertando el CD de instalación, modificando la

instalación actual y añadiendo los idiomas que se desean añadir.


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4.4. Unity Loader (M340 solo) Esta herramienta NO se instala con el paquete Unity Pro. Unity Loader es una herramienta de software independiente diseñada para la plataforma de hardware M340. No se requiere licencia y tampo se requiere tener el Unity Pro instalado para utilizarlo.

Unity Loader

Para utilizar esta herramienta. Basta con instalarlo e irse a la carpeta de Unity Loader de Schneider Electric en el menú Inicio/Programas y seleccionar Unity Loader. Mediante esta herramienta es posible conectarse al PLC mediante Ethernet o USB para:

o Visualizar los datos del proyecto actual (nombre, ultima compilación y versión, estado del PLC, estado de memoria del PLC)

o Transferir proyecto/datos/archivos/sistema operativo o Inicializar/Ejecutar/Detener el PLC

Es una herramienta muy útil para operaciones de mantenimiento

cuando se trata de actualizar el firmware de una CPU, cargar/descargar un

proyecto al PLC, ejecutar/detener el PLC,... ya que no se requiere tener insta-

lado el software Unity Pro y tampoco se requiere conocimiento de configura-

ción y programación de PLCs.

No funciona con el simulador de proyectos


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5. Operaciones básicas 5.1. Crear / Guardar / Abrir un proyecto a. Crear de un proyecto Selección de una familia y CPU La creación de un proyecto empieza por la selección de una familia (M340, Premium, Quantum) y la selección del procesador. Seguir los pasos siguientes:

Menú Fichero �� Nuevo

Seleccionar la familia, la CPU y luego pulsar en Aceptar

Comprobar la referencia de la CPU (BMXP34xxxx, TSXP57xxxx,

140CPUxxxxx) que se encuentra en la parte superior del módulo y la versión

de firmware que tiene esta CPU. Pulsar en Mostrar todas las versiones para

visualizar todos los O.S. posibles.

Una vez elegido un procesador, se creará el proyecto y no será posible

cambiar de familia de PLCs. El proyecto está creado. Aparece la ventana principal compuesta de diferentes ventanas. Es posible personalizar la estructura de las ventanas de la aplicación utilizando el arrastrar/soltar.


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Interface de usuario Las ventana principal contiene por defecto las ventanas siguientes:

o Menús e iconos: los menús sirven para acceder a todas las funciones de la herramienta Unity Pro y los iconos a las funciones más utilizadas. Es también posible personalizar la barra de iconos haciendo un clic derecho en la zona de los iconos y seleccionando los grupos de iconos que nos interesa visualizar.

Menú y iconos

o Explorador de proyectos: representa el árbol del proyecto (si

no está presente irse al menú Herramientas y seleccionar Explorador de proyectos) y permite acceder a las diferentes partes de un proyecto. Hay 2 vistas posibles (que también pueden verse de forma simultanea):

o Estructural: vista de un proyecto según el punto de vista del proyecto: configuración, editor de datos, sección de programación, tablas de animación, ...


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o Funcional: vista de un proyecto según el punto de vista de la máquina creando módulos funcionales que pueden representar las diferentes partes de la máquina.

Vista estructural del proyecto

o Editores: Cuando se hace un doble clic en una parte del

explorador de proyectos se abre la ventana de configuración/edición/programación correspondiente.

Ventana de editores (Editor de datos – Ethernet – Bus PLC)


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o Ventana de resultados: aparece la información relacionada con las operaciones de:

o Importar/Exportar un proyecto (o partes de proyecto) � Aparece si fue exitosa o fallida.

o Analizar/Generar un proyecto � Aparecen los fallos debidos a errores de programación, tipos de datos incompatibles o de configuración de red.

o Buscar (o reemplazar) variables � Aparece si fue exitosa o fallida.

Ventana de resultados

o Barra de estado: aparece la información relacionada con el

estado del proyecto en el PC y PLC, y la configuración de la conexión con el PLC.

Barra de estado

b. Guardar un proyecto Un proyecto de Unity se guarda en un único archivo con extensión .STU. Para guardar el proyecto basta con seguir los pasos siguientes:

Menú Fichero �� Guardar o Guardar como

Para guardar un proyecto con el mismo nombre seleccionar en Guardar y para guardar un proyecto con otro nombre pulsar en Guardar como...


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Si se guarda un proyecto por primera vez, aparecerá una ventana

donde se ha de escribir un nombre de proyecto y seleccionar una ubicación.

Los archivos .STU no son compatibles si se cambia de versión de

Unity Pro. Antes de actualizar la versión de Unity Pro, se ha que guardar el

proyecto con otra extensión. c. Abrir un proyecto Para abrir un proyecto existente, seguir los pasos siguientes:

Menú Fichero �� Abrir

Es posible abrir un único proyecto Unity por programa Unity

ejecutado. Pero es posible abrir varios programas Unity y entonces tener

abiertos varios proyectos Unity a la vez. El limite de programas Unity

ejecutados depende de las características del ordenador que se utiliza.

Si se intenta abrir un proyecto Unity (.STU) creado con otra versión de

software el sistema nos informará que el archivo no es compatible mediante el

mensaje siguiente:

Mensaje de aviso


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5.2. Ajustes de proyecto a. Ajustes de proyecto Cuando se crea un proyecto, éste viene con algunos ajustes por defecto que el usuario puede cambiar a su gusto. Por ejemplo, estos ajustes permiten realizar cambios de configuración en cuanto a:

o mensajes de advertencia cuando se genera el código fuente,

o transferencia de código, o lenguajes de programación, o limites de algunos editores y o representación gráfica.

Para acceder a los ajustes de proyecto, seguir los pasos siguientes:

Menú Herramientas �� Ajustes del proyecto...

En la pestaña General pueden encontrarse las opciones principales siguientes:

o Advertencias: avisar el usuario si se creó una variable que no se utiliza, si hay parámetros no asignados a un bloque de función,...


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o Solapamientos: avisar si hay variables que utilizan la misma dirección de memoria.

o Información de upload: se tiene que elegir que tipo de información se desea transferir al PLC: código ejecutable sólo o código ejecutable y código fuente.

o Generación de código: Generación con animación vinculada LD para visualizar el una sección LD (lenguaje contacto) como si fuese un esquema eléctrico.

Transferir únicamente el código ejecutable permite proteger su know-

how ya que luego es imposible descargarse el proyecto desde el PLC. Si se

desea poder recuperar un proyecto desde el PLC se ha de incluir como

mínimo el código fuente.

En la pestaña Editores pueden encontrarse algunas opciones para aumentar las dimensiones de los editores de los lenguajes gráficos (contactos y bloque función). En la pestaña Extensiones de lenguaje pueden encontrarse algunas opciones para aumentar las posibilidades a nivel de creación de variables, arrays (tablas) y lenguajes de programación (por ejemplo: autorizar saltos en el lenguaje de texto estructurado). b. Opciones de proyecto También puede irse al menú Herramientas y seleccionar opciones:

o Para comprobar y modificar los parámetros de importación de proyectos de PL7 y Concept a Unity (pestaña conversión)

o Para comunicar con un sistema SCADA y vía OPC con un archivo .XVM (pestaña General y marcar la opción Fichero .XVM)

Para trabajar vía OPC es posible utilizar el archivo .STU de Unity o un

proyecto .XVM. Se aconseja trabajar con el archivo .XVM por su rapidez.


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5.3. Configuración básica a. Configuración del bastidor Para configurar un PLC se ha de ir al editor de configuración haciendo un doble clic en Configuración en el Explorador de proyectos.

Se tienen que abrir 2 ventanas:

o Un catálogo de hardware que contiene todos los módulos organizados en familias que pueden insertarse en el bastidor. Si desaparece la ventana de catálogo puede encontrarse en el menú Herramientas / Catálogo de Hardware.

o Una ventana que contiene la configuración gráfica del bastidor en la que se han de seleccionar los módulos que componen el bastidor.

Para modificar el tamaño del bastidor basta con hacer un doble clic en el bastidor donde está marcado el [0] (parte izquierda del bastidor). Se abre una ventana en la que puede seleccionarse otro bastidor o cancelar el cambio.

Cambio de bastidor

Selección de otro bastidor


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Luego para configurar el PLC basta con hacer un doble clic en una posición libre, se abre una ventana en la que se puede seleccionar el módulo que desea añadir o utilizando el arrastrar/soltar desde la librería de hardware.

Ventana de elección de un nuevo módulo

Por ejemplo, la configuración puede quedar así:

Configuración típica M340

Es posible eliminar un módulo seleccionándolo, haciendo un clic derecho y eligiendo Eliminar o pulsando en la tecla suprimir del teclado. También es posible desplazar un módulo de posición seleccionándolo y arrastrándolo hasta su nueva posición.

La fuente de alimentación se encuentra siempre en la primera posición

y la CPU en la segunda posición si se trata de los PLC Modicon M340 y

Modicon Premium. Los módulos de un PLC Modicon Quantum pueden


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ponerse en cualquier lugar pero la fuente de alimentación suele estar aislada

del resto de módulos por temas de disipación de calor.

Si al intentar transferir la aplicación aparece mensaje avisando de una

incompatibilidad de hardware, es muy probable que eso sea debido a un

módulo de procesador diferente o que éste lleva un sistema operativo

diferente. Para cambiar de CPU desde el editor basta con abrir la lista que se

encuentra en la parte superior del editor. c. Estado de los LEDs de los diferentes módulos Para temas de diagnóstico/mantenimiento es muy importante saber interpretar el estado de los LEDs que se encuentran en la parte superior de todos los módulos. Haciendo un doble clic en cualquier módulo (CPU, módulos de E/S, módulos especiales, módulos de comunicación excepto la fuente de alimentación) aparece una ventana en la que se ha de ir a la pestaña vista general. Por ejemplo se hace un doble en la CPU del Modicon M340 seleccionada: . Aparece en la pestaña vista general los datos siguientes:

o las características del módulo

Características del módulo que aparecen en la pestaña Vista general


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o una tabla en la que pueden verse el estado de los LEDs que se encuentran en este módulo.

Estado de los LEDs del módulo seleccionado


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5.4. Configuración avanzada a. Errores al generar el proyecto Si al compilar aparecen errores de configuración de canales: algunos módulos requieren como mínimo un canal configurado. Por ejemplo: Módulos Ethernet (función ETHERNET TCP IP), Módulos de conteo (Elegir un modo en uno de los canales),... b. Fuente de alimentación Al crearse un proyecto aparece la CPU elegida en la página de inicio y una fuente de alimentación. Para asegurarse que la fuente que se utiliza corresponda a las necesidades del PLC en cuanto a tensión y potencia se ha de hacer un clic derecho en la fuente de alimentación y seleccionar Previsión de alimentación y de E/S.

Previsión de alimentación


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c. Reserva de memoria en la CPU / Modalidad de servicio También es posible configurar la zona de memoria a reservar en la CPU. Para ello, se ha de hacer un doble clic en la CPU e irse a la ventana configuración:

Tamaño de los campos redirección globales

o %M: (Memory) bit de memoria para memorizar un estado 0 ó 1. o %MW: (Memory Word) palabra de memoria (16 bits) para

memorizar un valor de tipo entero 16 bits. o %KW: (Constant Word) palabra constante para definir una

constante en el proyecto (no modificable durante la ejecución del PLC)

o %S: (System Bit) bit de sistema de configuración del PLC o %SW: (System Word) Palabra de sistema de configuración del

PLC Es posible también modificar algunos parámetros respecto a la puesta en marcha del PLC y acceso a la modificación de la aplicación.

Modalidad de servicio

o Entrada Run/Stop: definir una entrada para pasar de

RUN/STOP o STOP/RUN. Si se define este modo no funcionará el RUN/STOP desde la ventana de Unity.


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o Protección de memoria: definir una entrada para habilitar/deshabilitar la protección de memoria.

o Inicio automático de la ejecución: después de un corte de tensión, el PLC pasa automáticamente en RUN (si estaba en RUN antes del corte)

o Inicializarse %MWi con inicio en frío: Reset de las palabras de memoria cuando hay un corte de tensión.

d. Creación de variables desde los módulos de E/S Desde los propios módulos es posible crearse las variables asociadas a las vías de un módulo. Haciendo un doble clic sobre un módulo de señales digitales o analógicas, nos aparece una ventana en la que seleccionamos la referencia (en la parte superior de la columna que se encuentra a la izquierda) y después la pestaña objetos (parte derecha de la ventana). Luego se ha de seleccionar el tipo de señal. Los tipos de señales principales con los que se puede trabajar a nivel de vías de E/S son las siguientes:

o %I: Entrada digital (direccionamiento Mb: 1x) o %Q: Salida Digital (direccionamiento Mb: 0x) o %IW: Entrada analógica (direccionamiento Mb: 3x) o %QW: Salida analógica (direccionamiento Mb: 4x)

Una vez seleccionado el tipo de datos o los tipos de datos que se desea visualizar se ha de pulsar en Actualizar cuadricula. Aparecerá entonces la lista de todas las vías asociadas al tipo de señal que se ha seleccionado previamente.


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Ventana de resultados

Seleccionar una o varias vías, escribir un prefijo para el nombre de las variables (por ejemplo: entrada_) y escribir un comentario (por ejemplo: Módulo mixto vía ).

Para seleccionar todas las vías: poner el ratón sobre el 1, apretar el

botón izquierda del ratón hasta la vía 16 y soltar el ratón Una vez escrito los textos pulsar en el botón Crear.

Creación automática de variables

El sistema creará automáticamente las variables que luego se podrán modificar en el editor de datos.


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Lista de las variable creadas en el módulo seleccionado

e. Configuración de la dirección IP del PLC Para asignar una dirección IP a un PLC se ha de seguir los pasos siguientes:

o Crear una conexión de red o Configurar la conexión de red o Asignar la conexión a un módulo Ethernet o puerto Ethernet

integrado a la CPU Para crear una conexión de red se ha de ir al explorador de proyectos, abrir la carpeta comunicaciones, hacer un clic derecho en redes y seleccionar Nueva red.

Comunicación – Nueva red

Se abrirá una ventana en la que se ha de seleccionar en la lista de redes disponibles Ethernet. Automáticamente aparecerá el nombre: Ethernet_1. El cambio de nombre es opcional.


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Creación de la conexión de red Ethernet

Al pulsar en el botón Aceptar aparecerá la conexión de red Ethernet_1 en el explorador de proyectos.

Conexión de red creada

Ahora se ha de configurar la conexión de red. Para ello hacer un doble clic en la conexión para que aparezca su ventana de configuración.

Ventana de configuración de la conexión de red


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La primera operación que se ha de realizar es la elección de la familia de red. Cada puerto Ethernet pertenece a una familia de red según las opciones que ofrece.

Las familias de red pueden tener funciones Ethernet diferentes. Por

ejemplo: todas la familias no tienen la opción servidor de dirección, ... Cuando se abre la lista de familias de red y se pasa el ratón encima de las opciones aparecen en un cuadro verde la lista de las referencias que pertenecen a esa familia.

Familia de red

Luego se ha de escribir la dirección IP, mascara de subred y puerta de enlace (dirección de pasarela) que se desea asociar al puerto si se trata de una dirección fija.

Dirección IP fija

Después de haber seleccionado la familia de red y asignado una dirección IP fija a la conexión de red, es posible añadir servicios de comunicación para:

o Que el PLC funcione como servidor de dirección IP (con dirección MAC o por nombre)

o Que el PLC intercambie datos mediante el servicio Global Data (datos globales) o I/O Scanning (Exploración de E/S).


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Hay servicios que ya están habilitados por defecto y otros que se han de habilitar mediante esta ventana de configuración.

Servicio habilitados

Una vez realizado la configuración de la conexión de red y validado esta conexión mediante el icono , se ha de asignarla a un puerto Ethernet. Para ello se ha de ir al editor de configuración, hacer un doble clic en el puerto Ethernet integrado en la CPU o en el módulo Ethernet para que se abra la ventana de configuración en el que se desea asignar la conexión de red. Seleccionar el canal. Luego seleccionar la función ETH TCP IP y por fin seleccionar la conexión de red creada previamente. Validar pulsando sobre el icono .

Asignación de la conexión de red

Si no aparece la conexión de red creada previamente, es porque la

familia de red escogida en la creación de la conexión de red no corresponde a

este módulo.


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5.5. Editor de datos a. Variables Una variable es una entidad de Memoria de los tipos BOOL, WORD, DWORD, etc.,

Los contenidos de las variables pueden ser modificados/creados

durante en modo diseño y también durante la ejecución. Una variable contiene como mínimo un nombre y un tipo de datos. Además es posible añadirle una dirección, un valor por defecto (se inicializará al transferir la aplicación o inicializando el PLC) y un comentario. Una variable alocatada (con dirección) es una variable que está asociada a un módulo de entradas / salidas o bien esta asociada a una referencia de memoria.

Por ejemplo, la variable presión_agua se asocia con la palabra de la

memoria %MW102 y entrada_01 se asocia con la señal %i0.4.2

Una variable no alocatada (sin dirección) es una variable que no está asociada a ninguna entrada / salida o bien a ninguna referencia de memoria ( no es posible conocer esta posición en la memoria ). Las constantes son unas variables del tipo INT, DINT o REAL alocatadas en el campo constante ( %K ), o variables usadas en direcciones directas ( %KW, %KD, o % KF). Sus contenidos no pueden modificarse por el programa durante la ejecución.


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b. Direccionamiento de la variables El direccionamiento de las variables sigue la estructura siguiente: % Tipo de objeto Bastidor . Módulo . Vía I

% Q b . m . v

IW QW

Ejemplo: ¿Cuál es la dirección física de la vía 2 de un módulo de entradas digitales que se encuentra en la posición 3 de un bastidor con dirección 0?

%I0.3.2 ¿Cuál es la dirección física de la vía 4 de un módulo de salidas digitales que se encuentra en la posición 5 de un bastidor con dirección 1?

%Q1.5.4 ¿Cuál es la dirección física de la vía 2 de un módulo entradas analógicas que se encuentra en la posición 3 de un bastidor con dirección 0?

%IW0.3.2 c. Variables y tipos de datos elementales (EDT)

Tipos boleanos:

o El tipo BOOL, que contiene únicamente el valor FALSE (=0) o TRUE (=1).

o El tipo EBOOL, que contiene el valor FALSE (=0) o TRUE (=1), pero también incluye información relativa a la gestión de los flancos (ascendentes o descendentes) y el forzado.


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El tipo EBOOL es obligatorio si se crean variable relacionadas con

señales digitales tipo %Ir.m.v ó %Qr.m.v . Tipos entero:

o El tipo INT es un tipo con signo y formato de 16 bits. (-32768 hasta 32767)

o El tipo DINT es un tipo con signo y formato de 32 bits. (-2147483648 hasta 2147483647)

o El tipo UINT es un tipo sin signo y formato de 16 bits (0 hasta 65535)

o El tipo UDINT es un tipo sin signo y formato de 32 bits. (0 hasta 4294967295)

El tipo INT es obligatorio si se crean variable relacionadas con señales

analógicas tipo %IWr.m.v ó %QWr.m.v . Formato de cadena de caracteres:

o El formato de cadena de caracteres STRING permite representar una cadena de caracteres ASCII, en la que cada carácter está codificado en un formato de 8 bits. El tamaño de la cadena de caracteres se puede optimizar a la hora de definir el tipo mediante el comando STRING[<size>], siendo <size> un entero sin signo UINT que puede definir una cadena de 1 a 65.534 caracteres ASCII.

Tipos de cadena de bits:

o El tipo BYTE está codificado en un formato de 8 bits. o El tipo WORD está codificado en un formato de 16 bits. o El tipo DWORD está codificado en un formato de 32 bits.

Formatos de fecha/hora/...:

o El tipo DATE, codificado en un formato de 32 bits, contiene la siguiente información:

o El año codificado en un campo de 16 bits (cuatro cuartetos de mayor valor)

o el mes codificado en un campo de 8 bits (dos cuartetos) o el día codificado en un campo de 8 bits (dos cuartetos

de menor valor)


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o El tipo Date and Time(DT), codificado en un formato de 64 bits, contiene la siguiente información:

o El año codificado en un campo de 16 bits (cuatro cuartetos de mayor valor)

o el mes codificado en un campo de 8 bits (dos cuartetos) o el día codificado en un campo de 8 bits (dos cuartetos) o la hora codificada en un campo de 8 bits (dos cuartetos) o los minutos codificados en un campo de 8 bits (dos

cuartetos) o los segundos codificados en un campo de 8 bits (dos

cuartetos) o El tipo Time of Day (TOD), codificado en un formato de 32 bits,

contiene la siguiente información: o La hora codificada en un campo de 8 bits (dos cuartetos

de mayor valor) o los minutos codificados en un campo de 8 bits (dos

cuartetos) o los segundos codificados en un campo de 8 bits (dos

cuartetos) o El tipo Time T# o TIME# se representa mediante un tipo entero

doble sin signo (UDINT). Indica una duración en milisegundos que, aproximadamente, representa una duración máxima de 49 días. Las unidades de tiempo permitidas para representar el valor son:

o días (D), o horas (H), o minutos (M), o segundos (S) y o milisegundos (MS).

Formato real:

o El formato REAL (coma flotante en el estándar ANSI/IEEE) se codifica en formato de 32 bits que corresponde a los números de coma flotante de un solo decimal.


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d. Acceder al editor de datos Haciendo un doble clic en cualquiera de las partes señaladas en el Explorador de proyectos se abrirá el editor de datos a una pestaña u otra y un filtro de visualización definido.

Como acceder al Editor de datos

Al abrirse el editor nos aparecen 4 pestaña: o Variables: Para crear/modificar variables (elementales,

derivadas –de un tipo creado por el usuario-, de diagnóstico � 6.3. Diagnostico módulos hardware mediante variables (IODDT))

o Tipos de DDT: Para crear/modificar sus tipos de datos: estructura y arrays (tablas) � 6.1. Tipos de datos derivados (DDT)

o Bloques de funciones: Visualizar/Modificar el nombre de las instancias de los bloques funcionales de la librería o bloques de función de derivados (de usuario o de la librería) insertados en una sección de programación � 6.2. Bloque de función de usuario (DFB)

o Tipos de DFB: Para crear/modificar bloques función de usuario.

Editor de datos (4 pestañas + Filtros de visualización)


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e. Filtros de la pestaña variable Luego en cada pestaña aparecen diferentes tipos de filtros. En la pestaña Variables, es posible realizar un filtrado:

o por tipos de datos: o EDT (Elementary Data Type): para visualizar las

variables que utilizan un tipo de dato elemental (bool, int, string,...)

o DDT (Derived Data Type): para visualizar las variables que utilizan un tipo de datos derivado (estructura o arrays)

o IODDT (Input Output Derived Data Type): para visualizar la variables de diagnóstico relacionadas con módulos de hardware.

o Y también por nombre: o Si hay una estrella (*): visualizar todo o Si hay una estrella (*) y un texto: para visualizar las

variables que acaban con el texto escrito o Si hay un texto y una estrella (*): para visualizar las

variables que empiezan por el texto escrito. o Si hay una estrella (*), un texto y una estrella (*): para

visualizar las variables que contienen el texto escrito.

f. Orden alfabético También es posible ordenar por orden alfabético los nombres de las variables, las direcciones,... haciendo un clic izquierda en la barra de títulos de las columnas. Aparecerá una flecha de color azul al lado del título de la columna ordenada por orden alfabético. Las demás columnas tendrán una flecha negra.

Orden alfabético


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g. Personalizar las columnas Es posible personalizar las columnas haciendo un clic derecho en la barra de títulos de las columnas y seleccionando personalizar columnas.

Personalizar columnas

Aparecerá una ventana en la que podemos marcar o quitar la visualización de una columna y cambiar el orden (más al a izquierda o más a la derecha)

Configuración de las columnas del editor de datos

Por ejemplo, para utilizar el servicio de comunicación Ethernet de tipo

Global Data entre varios PLCs, es necesario añadir la columna Datos Globales

y luego configurar las diferentes variables que se desean publicar y suscribir.

(7.3. Ethernet – Global Data)


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h. Creación de una variable En esta primera parte del manual se tratan únicamente la variables cuyo tipo de dato es elemental o sea un tipo de dato como ebool, int, string,...

Editor de de variable

Aparecen las variables creadas previamente (5.4. Configuración avanzada - Creación de variables desde los módulos de E/S). Si no las tenemos creadas las crearemos directamente desde el editor de datos. Para crear una variable nueva hay que hacer un doble clic en la última línea (la que aparece con la flecha) en el campo nombre, escribir el nombre de la variable que se desea crear. Aparecerá un tipo por defecto que se habrá de modificar si es necesario.

En el campo Nombre se tiene que escribir una cadena de caracteres sin espacio. Lo que se suele hacer es poner un guión bajo (_).

Será posible escribir una variable empezando por cifras o con

caracteres especiales si se habilita la opción en los ajustes del proyecto.( 5.2.

Ajustes de proyecto). De todas formas no se aconseja utilizar caracteres que

llevan acentos u otros caracteres especiales.


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En el campo Tipo aparecerá SIEMPRE un tipo de datos. Seleccionar dentro de la lista el tipo (5.5. Editor de datos - Variables y tipos de datos elementales) que se adapta a la variable que se desea crear. En el campo dirección escribir una dirección física (%I..., %Q..., %IW... %QW...) o de memoria (%M, %MW,...) si la variable lo requiere. En el campo Valor se puede escribir un valor numérico (por ejemplo: 23, 1.1,...) si la variable es de tipo entero o real (INT, DINT, UINT, UDINT,REAL), una cadena de bit (BYTE, WORD, DWORD) una cadena de caracteres (por ejemplo: ´cadena´) si la variable es de tipo STRING o un valor de tiempo (por ejemplo: time#20s, t#20s) si la variable es de tipo de TIME. Este valor es el valor que se le asignará a la variable cuando se transferirá el proyecto al PLC o cuando se inicializará el PLC. En el campo Comentario es posible escribir cualquier comentario respecto a una variable. i. Modificación de una variable Para modificar una variable basta con hacer un doble clic en el campo que desea modificar y validar pulsando la tecla ENTER.


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5.6. Sección de programación La sección de programación permite escribir el programa que se desea ejecutar. En esta primera parte del manual se tratan únicamente secciones de programación en la tarea MAST (maestra). En la segunda parte del manual se tratarán las otras tareas.

Secciones de la tarea MAST

Para crear una sección hacer un clic derecho en secciones y seleccionar Nueva sección...

Nueva sección...

Aparecerá una ventana en la que se tendrá que introducir un nombre (32 caracteres como máximo y sin espacio) y un lenguaje de programación.

Creación de una nueva sección

Es también posible definir una condición (de tipo boleana) de

ejecución de la sección. En modo conectado se visualizará un piloto con un

color verde (si se ejecuta la sección) o rojo (si no se ejecuta).


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Es posible crear varias secciones con lenguajes diferentes. El orden de ejecución de las secciones será definido por el orden de las diferentes secciones creadas. Es posible cambiar este orden arrastrando una sección antes o después de otra.

Orden de ejecución de las secciones


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5.7. Lenguajes de programación a. Introducción Unity Pro proporciona los lenguajes de programación siguientes para crear el programa de usuario:

o Lenguaje de contactos (LD) o Lenguaje de bloques funcionales (FBD) o Lista de instrucciones (IL) o Literal estructurado (ST) o Diagrama funcional en secuencia (SFC)

Todos estos lenguajes de programación pueden utilizarse juntos en el mismo proyecto. Todos ellos cumplen la norma IEC 61131-3.

b. Diagrama de contactos – LD El Editor LD permite la programación gráfica de los diagramas de con-tactos según CEI 61131-3.

Los objetos del lenguaje de programación LD que se pueden insertar en una sección son los siguientes:

o Contactos o Bobinas


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o Bloques de funciones o Llamadas de subrutinas o Saltos o Conexiones o Comentarios

Las secciones LD tienen una rejilla de fondo que divide la sección en filas y columnas. El lenguaje de programación LD está basado en celdas, es decir, en cada celda se puede colocar un único objeto. Para las secciones LD se puede definir un tamaño de 11-64 columnas y 17-2.000 filas. El programa se puede introducir mediante el teclado o mediante el ratón. c. Diagrama de bloques de función – FBD El Editor FBD permite la programación gráfica de bloques de funciones según CEI 61131-3.

Los objetos del lenguaje de programación FBD (diagrama de bloques de funciones) sirven de ayuda para dividir una sección en una cantidad de:

o Bloques de funciones


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o Llamadas de subrutina o Saltos o Conexiones o Parámetros reales o Objetos de texto para comentarios de la lógica

Las secciones FBD disponen de un reticulado detrás de ellas. Una unidad de reticulado está compuesta por 10 coordenadas. Una unidad de reticulado es la distancia mínima posible entre dos objetos de una sección FBD. El lenguaje de programación FBD no está basado en celdas; los objetos están alineados con las coordenadas. Una sección FBD puede configurarse con un número de celdas (coordenadas del reticulado horizontal y coordenadas del reticulado vertical). El programa puede introducirse con el ratón o el teclado.

d. Texto estructurado – ST El Editor ST permite la programación en texto estructurado según CEI 61131-3.


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El lenguaje de programación ST trabaja con las denominadas "expresiones". Las expresiones son construcciones compuestas por operadores y operandos que devuelven un valor durante la ejecución. Los operadores son símbolos para las operaciones que se van a ejecutar. Los operadores se aplican a los operandos. Los operandos son, por ejemplo, variables, literales, salidas/entradas de funciones y de módulos de función, etc. Las instrucciones sirven para estructurar y controlar las expresiones.

e. Lista de instrucciones – IL El Editor IL permite la programación de listas de instrucciones según CEI 61131-3.

Una lista de instrucciones está compuesta por una secuencia de instrucciones. Cada instrucción comienza en una fila nueva y está compuesta por:

o Un operador o En ocasiones, un modificador o Si es necesario, uno o más operandos o Eventualmente, una marca como destino de salto o En ocasiones, un comentario para comentar la lógica

f. Diagrama Secuencial – Grafcet – SFC El lenguaje de secuencias SFC (Gráfica de función secuencial), que cumple con la norma IEC 61131-3, se describe en esta sección. Las restricciones de conformidad con la IEC pueden eliminarse mediante procedimientos de activación explícitos.


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Así, pueden realizarse funciones como token múltiple, varios pasos iniciales, saltos a las cadenas paralelas o desde éstas, etc.

Una sección SFC proporciona los objetos siguientes para crear un programa:

o Pasos / Pasos de macro (secuencias de subpasos integrada) o Transiciones (condiciones de transición) o Secciones de transición / de acción o Saltos o Vínculos o Secuencias alternativas/paralelas o Objetos de texto para comentarios de la lógica


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El editor SFC tiene un reticulado de fondo que divide la sección en 200 filas y 32 columnas. El programa puede introducirse con el ratón o el teclado. Las propiedades de paso se definen mediante un cuadro de diálogo que ofrece las funciones siguientes:

o Definición de pasos iniciales o Definición de tiempos de diagnóstico o Comentarios de pasos o Asignación de acciones y sus identificadores

Pestaña General de un paso

Pestaña Acciones de un paso


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5.8. Biblioteca de funciones a. Introducción En los lenguajes de programación LD, ST, FBD y IL es posible insertar bloques de función. El bloque función aparece en formato de bloque en los lenguajes gráficos (LD y FBD) y en formato texto/estructura en los lenguajes de tipo de texto (ST y IL). Los bloques de función vienen de un conjunto de librerías y dentro de cada librería se encuentran familias.

El bloque función AND_BOOL (bloque para realizar operaciones de

tipo Y) viene de la librería BASE LIB y de la familia LOGIC. El bloque función

TON (temporizador con retardo a la conexión) también viene de la librería

BASE LIB pero de la familia TIMERS & COUNTERS.

b. Representación de los bloques de función En los lenguajes gráficos (FBD y LD), un bloque función se representa como una trama de bloques con entradas y una salida. Las entradas siempre aparecen a la izquierda de la trama y las salidas a la derecha. El nombre de la función, por ejemplo el tipo de función, se muestra en el centro de la trama.

Representación lenguaje FBD

En los lenguajes de tipo texto (ST y IL), un bloque función se representa como una estructura de datos con el nombre de la instancia y entre paréntesis sus entradas y sus salidas.


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Representación lenguaje ST

c. Tipos de bloques de función En Unity Pro se utilizan distintos tipos de bloques. Debemos distinguir los siguientes tipos de bloques:

o Función elemental (EF) o Bloques de funciones elementales (EFB) o Bloques de funciones derivados (DFB)

Función elemental Las funciones elementales (EF) no disponen de estado interno y sólo cuentan con una salida. Si en las entradas aparecen los mismos valores, siempre que se ejecute la función el valor de la salida será el mismo, por ejemplo siempre que se ejecuta la suma de dos valores el resultado es el mismo. El número de entradas puede aumentarse con algunas funciones elementales. Bloques de funciones elementales Los bloques de funciones elementales (EF) tienen estados internos. Si las entradas disponen del mismo valor, el valor de la salida puede variar cada vez que se ejecuten los bloques de funciones. Por ejemplo, con un contador aumenta el valor de la salida. Se utilizan instancias. Bloques de funciones derivados Los bloques de funciones derivados (DFB) presentan las mismas propiedades que los bloques de funciones elementales. Sin embargo, el usuario los crea en los lenguajes de programación FBD, LD, IL o ST.


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c. Conjunto de librerías El conjunto de librerías se compone de todas las librerías, familias, funciones y variables (estructuras de datos de E/S) que se pueden utilizar para desarrollar un proyecto de automatización. Es posible añadir librerías nuevas, familias nuevas y gestionar las versiones de los bloques función insertados en la librería.

Conjunto de librerías

Biblioteca estándar: BASE_LIB En esta biblioteca se encuentran las funciones más utilizadas. Bajo el tema de biblioteca estándar se han agrupado varios temas: tablas, CLC_INT, comparación, fecha y hora, lógica, matemática, estadística, cadenas de caracteres, temporizadores y contadores, conversión de tipos. Biblioteca de comunicación: COMMUNICATION En esta biblioteca se encuentran las funciones de comunicación como READ_VAR, WRITE_VAR Biblioteca de control de regulación: CONT_CTL En esta biblioteca se encuentran las funciones de control de regulación: modalidades de servicio, muestreo, procesamiento de errores, convención. Biblioteca de usuario: CUSTOM _LIB En esta biblioteca se pueden almacenar/gestionar los bloques de función creados en su proyectos.


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Biblioteca para el diagnóstico: DIAGNOSTICS En esta biblioteca se encuentran las funciones de diagnostico: diagnóstico de sistema, diagnóstico de proceso, ... Biblioteca para la gestión de E/S: I/O MANAGEMENT En esta biblioteca se encuentran las funciones de gestión de E/S: configuración de E/S analógicas, escala de E/S analógicas, E/S inmediatas, intercambio explícito, configuración de E/S Quantum,... Biblioteca de control de accionamiento: MOTION y MOTION FUNCTION BLOCK En esta biblioteca se encuentran las funciones de control de accionamiento: control de ejes, control de levas; ... Biblioteca obsoleta: OBSOLETE LIB En esta biblioteca se encuentran las funciones obsoletas o sea funciones que vienen herramientas de programación anteriores a Unity Pro. Biblioteca de sistema: SAFETY En esta biblioteca se encuentran las funciones del seguridad: Hot Standby, alta disponibilidad, temporizadores, ... Biblioteca de sistema: SYSTEM En esta biblioteca se encuentran las funciones del sistema: procesamiento de sucesos, gestión de SFC, reloj de sistema, gestión de archivos (M340 solo),...


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5.9. Analizar – Generar Antes de transferir la aplicación al PLC, se ha de asegurarse que la aplicación no contiene errores y si no tiene, crear el código ejecutable. Los pasos son los siguientes: Para Analizar o Generar la aplicación se ha de ir al menú Generar y luego seleccionar una de las opciones siguientes:

Menú Generar – Regenerar todo el proyecto

Analizar o Analizar proyecto corresponde en el análisis de la aplicación y la detección de posibles errores. Generar cambios (disponible en modo conectado: para cargar los cambios) o Generar todo el proyecto corresponde al análisis y la generación del código ejecutable. En el caso de tener errores, aparecerá la descripción de los errores en la ventana de resultados y haciendo un doble clic sobre la línea, el programa nos llevará directamente a la parte del proyecto que contiene el error.

Ventana de resultados con errores de aplicación

Los errores “habituales” pueden ser los siguientes:

o El módulo de comunicación Ethernet NOE no tiene el canal configurado (seleccionar el canal y luego la función ETHERNET TCP IP)


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o EL módulo de contaje no tiene el canal configurado (ninguna función seleccionada)

o El tipo de las direcciones físicas boleanas (%i ó %Q) son de tipo EBOOL.

o Error de sintaxis en una sección de programación.

Ventana de resultados con el proyecto compilado correctamente

Para poder transferir una aplicación hace falta tener la indicación siguiente (en la parte derecha de la barra de estado): . Mientras tenga las indicaciones siguientes, si es posible conectarse pero no es posible transferir la aplicación: o . También es posible utilizar los iconos que se encuentran en la barra de iconos para analizar el proyecto , generar cambios y regenerar todo el proyecto . En modo desconectado (offline), Generar cambio consiste en analizar y generar los cambios realizados en la aplicación. En modo conectado (online), permite analizar, generar y cargar los cambios realizados al PLC.


110

5.10. Transferencia de proyecto Para poder transferir un proyecto del PC al PLC se ha de seleccionar un modo de funcionamiento (modalidad estándar o modalidad simulación ), tener el proyecto compilado, conectarse al PLC físicamente con un cable (serie, USB, Ethernet,...) si se trata de la modalidad estándar y luego conectarse mediante el software Unity Pro.

Un cambio de modalidad implica volver a generar el proyecto ya que el

código ejecutable que se manda al simulador no puede ser el mismo que él se

manda al PLC.

En modo de simulación el programa se conectará al simulador cuya

conexión es Ethernet TCP/IP y dirección es 127.0.0.1 . Para el enlace entre equipos de programación y autómatas, es importante conocer la red en que se encuentra el participante, de modo que se seleccione el tipo de protocolo correcto. El siguiente cuadro permite definir cuales son los parámetros para cada conexión: Esta operación se realiza mediante el menú PLC y Establecer dirección.

Menú PLC – Establecer dirección...

Dirección del PLC Medio de comunicación Uni-Telway SYS UNTLW01 USB SYS USB Ethernet <dirección IP del PLC> TCPIP Modbus <dirección MB del PLC> MODBUS01


111

Aparecerá una ventana en la que se ha de seleccionar el protocolo (medio de comunicación) y la dirección:

Ventana en la que se define la conexión con el PLC

Por ejemplo, si se comunica con el Modicon M340, puede conectarse

mediante USB utilizando un cable USB-miniUSB, o mediante Ethernet

mediante una arquitectura Ethernet. Si se comunica con un Modicon Premium,

puede también comunicarse mediante Ethernet y también mediante Unitelway.

Una vez asignado la dirección, puede pulsar en Comprobar conexión para probar si la configuración de la dirección es la correcta. Si aparece esta ventana, la configuración es correcta:

Ventana que indica la buena configuración de la dirección

Si aparece esta otra ventana, hay un error de configuración de la dirección, error de configuración en esta ventana o en la configuración de los drivers (programa Drivers Manager).

Ventana que indica un error de configuración


112

Si la configuración es correcta, el siguiente paso es conectarse mediante el menú PLC y Conectar.

Menú PLC – Conectar

Una vez conectado se ha de mirar los indicadores siguientes:

o Estado entre el proyecto compilado y la aplicación que lleva el PLC: o

o Estado del PLC: (se ejecuta la aplicación) o (aplicación detenida) o (el PLC no lleva ninguna

aplicación). Si la indicación es no hace falta transferir. Si la indicación es

se ha de ir al menú PLC y seleccionar Transferir proyecto a PLC.

Menú PLC – Transferir proyecto a PLC

Luego la información indicada será y . Para ejecutar la aplicación del PLC se ha de ir al menú PLC y seleccionar Ejecutar o mediante el icono que se encuentra en la barra de iconos. Al pulsar en este icono aparece una ventana de confirmación en la que se ha de pulsar en Aceptar si se desea realmente ejecutar la aplicación.


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Menú PLC – Ejecutar - Aceptar

Sin tener ningún proyecto abierto, conectado al PLC y seleccionando

Transferir proyecto desde PLC, puede recuperar la aplicación que lleva el PLC

si el código fuente había sido transferido al PLC (Ver ajustes de proyecto –

información de upload).

Para detener la aplicación solo hace falta pulsar en el icono o irse

al menú PLC y seleccionar detener. Pueden realizarse cambios online (en modo conectado). Al acabar de realizar los cambios se ha de ir al menú Generar y seleccionar Generar los cambios. El sistema analizará los cambios realizados y cargará estos cambios al PLC sin tener que transferir otra vez (sin detener el PLC).

Menú Generar – Generar cambios

Si se realizan “demasiados” cambios, el PLC obligará el usuario de

desconectarse y generar en modo desconectado. Esto implica volver a

transferir la aplicación y entonces detener el PLC.

Todos los cambios a nivel de configuración de PLC (bastidor, red

Ethernet) implican un generación en modo desconectado.


114

En este esquema pueden verse los diferentes estados en cuanto a generación de código, discrepancia de proyectos y estado del PLC. Para trabajar de forma normal se ha intentar tener siempre los indicadores “verdes” siguientes: , y .

Ventana Unity Pro Código compilado

PLC


115

5.11. Tablas de animación a. Introducción Se utiliza cuando el PC está conectado con el PLC y el proyecto está

e y el PLC está en . Las tablas de animación son ventanas en las que se puede:

o Visualizar el valor de las variables (0 ó 1 si son señales digitales, valor numérico si son enteros o reales,...)

Además para operaciones de puestas en marcha o diagnóstico es posible desde la tabla de animación:

o Modificar el valor de una variable. El valor se quedará igual si el programa no lo cambia. El valor sigue dependiendo del programa.

o Forzar las señales con direccionamiento como %I y %Q. El valor se quedará hasta que se cancele el forzado. El valor depende del usuario. También es posible realizar forzados múltiples para forzar varios señales al mismo tiempo.

b. Creación de una tabla de animación Para crear una tabla de animación se ha de ir al explorador de proyectos, hacer un clic derecho en Tablas de animación y seleccionar Nueva tabla de animación.

Creación de una tabla de animación


116

Aparecerá una ventana en la que puede elegir el nombre de la tabla de animación y escribir un comentario. Por defecto las tablas de animación tendrán el nombre tabla y un índice.

Propiedades de la tabla de animación

Al pulsar en aceptar aparecerá la tabla de animación. En el campo nombre puede escribir tanto nombres de variables como direcciones físicas o de memoria. En los campos valor, tipo y comentario aparecerá la información asociada a cada variable o dirección. d. Modificar valores

Es posible modificar el valor de una variable. El valor se quedará igual si el programa no lo cambia. El valor sigue dependiendo del programa. Para modificar el valor de una señal:

o Pulsar en el botón Modificación (se habilitarán el campo valor de las señales que se pueden modificar. Las señales están marcadas en negrita).

o Hacer un doble clic en el campo valor o Escribir el nuevo valor, o Validar pulsando la tecla Enter.

La otra opción es pulsar sobre los iconos que se encuentran en la barra de iconos de la tabla de animación.


117

Señales que se pueden modificar en negrita

e. Modificar valores

Es posible Forzar las señales con direccionamiento como %I y %Q. El valor se quedará hasta que se cancele el forzado. El valor depende del usuario. Para forzar el valor de una señal:

o Pulsar en el botón Forzar (se habilitarán el campo valor de las señales que se pueden forzar. Las señales están marcadas en negrita).

o Hacer un doble clic en el campo valor o Escribir el nuevo valor, o Validar pulsando la tecla Enter. Aparecerá el valor con una F

delante (para indicar que la señal está forzada).

La otra opción es pulsar sobre los iconos que se encuentran en la barra de iconos de la tabla de animación:

o Forzar a 0 o Forzar a 1 o Cancelar el forzado (está habilitado el botón si la señal está

forzada) Es también posible realizar un forzado múltiple para forzar varias señales al mismo tiempo habilitando el forzado mediante el botón

Forzar y luego utilizando los botones siguientes: o Habilitar el forzado múltiple


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o Aplicar los valores de la columna Valor de forzado a las señales asociadas.

o Resetear la columna Valor de forzado

Señales que se pueden forzar en negrita y forzado múltiple habilitado

f. Creación de tablas de animación desde secciones de programación Es posible crear tablas de animación desde una sección de programación. La tabla creada llevará el nombre de la sección en la que se creó. Primero se ha de seleccionar parte del código mediante el ratón o todo mediante el menú Edición y Seleccionar todo.

Menú Edición – Seleccionan todo

Luego ha de irse al menú Servicios y Inicializar tabla de animación (haciendo un clic derecho en la sección e ir seleccionando inicializar tablas de animación).


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Menú Servicios – Inicializar tabla de animación

Selección del código, clic derecho y Inicializar tabla de animación

g. Lista de los bits forzados A la hora de trabajar con PLC y sobre todo durante una fase de puesta en marcha es muy importante saber si el PLC contiene bits forzados. Si al conectarse al PLC o desconectarse del PLC aparece una de las ventanas siguientes, esto significa que hay bits forzados en el PLC.

Bits forzados en el PLC (a la conexión)


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Bits forzados en el PLC (a la desconexión)

Estos mensajes indican que hay bits forzados pero no indican cuales son. Para saber cuales son los bits actualmente forzados en el PLC se han seguir los pasos siguientes: 1. Hacer un doble clic en la Configuración 2. Hacer un doble clic en la CPU 3. Seleccionar la pestaña Animación 4. Seleccionar la pestaña Información 5. Seleccionar Información General en la columna de la izquierda 6. Hacer un clic sobre el acceso directo creado si el PLC contiene bits forzados (por ejemplo: )

Ciclo de creación una tabla de animación de los bits forzados

1&2

3

4

5 6


121

h. Comentarios respecto a la tablas de animación Es también posible personalizar las columnas haciendo un clic derecho en la barra de títulos de las columnas y seleccionar Personalizar columnas. Para visualizar una serie de direcciones seguidas, se ha de escribir la primera dirección, luego poner un guión y al final la longitud de datos a aparecer en la tabla de animación.

Ejemplo nº1: %i0.2.0-7 corresponde a una tabla de datos de la

dirección %i0.2.0 a la %i0.2.6.

Ejemplo nº2: %MW3-7 corresponde a una tabla de datos de la

dirección %MW3 a la %MW9.

Al escribir una dirección no nos indica el nombre de la variable asociada si la hay. Para ello se ha de utilizar la opción de búsqueda en el menú herramientas. También es posible visualizar un valor utilizando otro formato de visualización: binario, decimal, hexadecimal, ASCII. Por ejemplo, los códigos de error suelen venir en hexadecimal. Para cambiar el formato (por defecto está en decimal) basta con hacer un clic derecho en una línea, seleccionar formato de visualización y elegir la base (10, 8, 18, ASCII). Las tablas de animación pueden sincronizarse con los puntos de observación (watchpoint) para poder visualizar el valor de las señales en un punto concreto del programa.


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5.12. Pantallas de operador a. Introducción Las pantallas de operador son pantallas en las que es posible insertar objetos como botones, indicadores, textos, números, barras, casilla de verificación, imágenes desde una librería de pantallas de operador o desde su disco, etc. Su diseño es totalmente libre o sea que no hay que seguir ninguna regla especial. Se utilizan las herramientas más tradicionales como copiar, cortar, pegar y el ratón para desplazar los objetos o acceder a la propiedades (mediante un doble clic). Para que una pantalla de operador sea lograda, se requiere mucho tiempo a nivel de diseño. La librería de operador permite utilizar numerosos objetos gráficos ya creados que facilitan la creación de pantallas de operador.

Ejemplo nº1: Control de proceso


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Ejemplo nº2: Cinta transportadora

b. Creación de una pantalla de operador Para crear una pantalla de operador se ha de hacer un clic derecho en pantallas de operador desde el explorador de proyectos y seleccionar nueva pantalla

Creación de una pantalla nueva


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Aparece una ventana de propiedades en la que es posible cambiar el nombre la pantalla, escribir un comentario. También es posible cambiar el tamaño de la pantalla en la pestaña Visualización.

Propiedades de la pantalla

c. configuración de los objetos gráficos Para configurar un objeto insertado previamente se ha de hacer un doble clic en el objeto. Por ejemplo con el objeto rectángulo aparecen las pestaña siguientes:

o Pestaña esquema: configuración de colores y de la línea

Pestaña Esquema del objeto rectángulo


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o Pestaña Animación: es posible definir un objeto como objeto animado y asociarle una variable. Según el tipo de variable podrá decidir si quiere visualizar el objeto cuando está igual a 0, a 1 o siempre o según un rango definido en la parte inferior de la ventana.

Pestaña Animación del objeto rectángulo

o Pestaña Tipo de animación: Se encuentran más opciones

para visualizar un texto, un valor o un gráfico de barras o tendencias.

Pestaña Tipo de animación del objeto rectángulo


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d. librería de pantallas de operador La librería de pantallas se abre cuando se crea una pantalla de operador. Si no se abre la ventana puede ir al menú Herramientas y seleccionan Librería de pantallas de operador.

Menú Herramientas – Librería de pantallas de operador

Puede seleccionar dentro de un catálogo amplio numerosos objetos gráficos que pueden configurarse.

Librería de pantallas de operador

Haciendo un doble clic sobre un tipo (por ejemplo: Bomba), se abre una ventana que contiene todos los objetos gráficos de este tipo. Copiar el objeto y pegarlo en su pantalla de operador. Todos los objetos pueden desagruparse para configurar una animación a una parte del objeto.


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5.13. Documentación a. Presentación Unity Pro permite crear la documentación del proyecto para imprimirla o guardarla en formato PDF (si tiene una impresora virtual PDF).

Existen herramientas gratuitas para imprimir en formato PDF. Por

ejemplo existe el programa “PDFCREATOR” que se puede encontrar en la

página siguiente: http://sourceforge.net/projects/pdfcreator/

Los temas de la documentación se representan en una estructura de árbol con todos los elementos utilizados del explorador de proyectos; es decir, los elementos que no se hayan utilizado en el proyecto tampoco aparecerán como temas para la documentación. Además, la estructura presenta ciertos temas específicos para la edición impresa, como la portada o el índice de contenido. La estructura de árbol permite elegir temas para su impresión o visualización (presentación preliminar). b. Configuración de la documentación Para configurar la documentación se ha de ir al explorador de proyecto y seleccionar la carpeta Documentación.

Carpeta documentación

Hacer un doble clic en Portada para configurar la portada de la documentación. Hacer un doble clic en Información general para añadir comentarios.


128

Luego para poder seleccionar las partes de proyecto que se desean añadir a la documentación, se ha de hacer un doble clic en Documentación para que aparezca una ventana de configuración de la documentación.

Configuración de la documentación

Hacer un clic derecho en las partes que desea añadir y luego seleccionar incluir encabezamiento. Aparece el símbolo “?” al lado de las partes seleccionadas.

Documentación – Incluir encabezamiento

Una vez seleccionadas todas las partes que se desean incluir, basta con hacer un clic derecho en Proyecto y seleccionar la opción Generar impresión.


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Documentación – Generar impresión

Este proceso puede tardar varios segundos. Una vez acabado puede verse el número total de páginas (proyecto) y el número de páginas por partes. Ahora puede cerrar esta ventana e ir al menú Fichero para seleccionar Imprimir. Según las impresoras que tiene instaladas podrá seleccionar una u otra.

Documentación - Imprimir


130

6. Operaciones avanzadas 6.1. Tipos de datos derivados (DDT) a. Presentación Un DDT (Derived Data Type - Tipo de dato derivado) puede ser:

o una estructura: conjunto de datos que pueden tener tipos diferentes.

o una array (tabla): conjunto de datos de tipos de datos iguales. Después se ha de crear una instancia (variable) del tipo derivado creado. b. Ejemplos Estructura ”valvula”:

o Creación del tipo valvula con los datos siguientes: abierta, cerrada y avería, ... y luego creación de una variable valvula01 de tipo valvula, valvula02 de tipo valvula, valvulaXX de tipo valvula.

Array “lista”:

o Creación del tipo lista compuesto de 10 enteros (INT) en las que se almacenan valores... y luego de creación de una variable lista01 de tipo lista, lista02 de tipo lista, listaXX de tipo lista.

c. Creación de los tipos de datos derivados Para crear un DDT se ha de:

o ir al editor de datos mediante el explorador de proyectos, o seleccionar la pestaña “Tipos de DDT”, o escribir un nombre de DDT en la columna “Nombre”, o elegir el tipo <estruc.> para estructura o <matriz> para array en

la columna “Tipo”.


131

Editor de datos – Tipos de DDT

Si se ha elegido <estruc.>, se ha de abrir la estructura con el signo “+” y escribir los diferentes datos de la estructura y elegir el tipo de dato correspondiente. Si se ha elegido <matriz>, se ha de elegir el tipo de los datos de la array y la longitud (inicio y final).

Mientras pueda verse el símbolo , la DDT no está validada por Unity

Pro y no se podrá utilizar. Hace falta compilar para comprobar si la DDT es

correcta.

Editor de datos – DDT valvula

d. Creación de variables de tipo derivado Se ha de ir al editor de datos y seleccionar la pestaña Variables. Luego se ha de escribir un nombre de variable y seleccionar el tipo de DDT creado previamente: válvula. Puede escribir directamente el nombre del tipo derivado o puede ir a buscarlo pulsando en el botón y seleccionándolo en la lista.


132

Editor de datos – Variables – valvulaXX

Se ha de asegurarse que el filtro está seleccionado. En el caso

contrario no se podrán visualizar las variables que utilizan un tipo de dato

DDT.


133

6.2. Bloque de función de usuario (DFB) a. Presentación Un DFB (Derived Function Block – Bloque de función derivado) es un bloque compuesto de variables y una o varias secciones de pro-gramación que permiten definir el funcionamiento de este bloque. El uso de estos tipos DFB en una aplicación permite:

o simplificar la concepción y la entrada del programa; o aumentar la legibilidad del programa; o facilitar su depuración y o reducir el volumen de código generado.

Es posible guardar un DFB en su librería de funciones (librería/familia)

mediante un asistente (gestión de las versiones de los DFB) para poder

utilizarlo en otro proyecto.

También es posible exportar su DFB (mediante formato XML) e

importarlo en otro ordenador para poder trabajar con el en otro ordenador. b. Descripción El bloque de función incluye los elementos siguientes:

Esquema de un DFB

o Nombre: nombre del tipo de DFB. o Entradas: parámetros de entradas. o Salidas: parámetros de salidas.


134

o Entradas/Salidas: parámetros de entradas/salidas. o Variables públicas: variables internas a las que se puede

acceder a través del programa de aplicación. o Variables privadas: variables internas o DFB enlazados, a los

que no se puede acceder a través del programa de aplicación. o Secciones: secciones de código del DFB en lenguaje LD, IL,

ST o FBD. c. Creación de una DFB Se ha de ir al editor de datos y seleccionar la pestaña Tipos de DFB: escribir un nombre, escribir las variables (entradas, salidas, entradas/salidas, publicas, privadas) y crear una o varias secciones de programación.

Mientras pueda verse el símbolo , la DFB no está validada por Unity

Pro y no se podrá utilizar. Hace falta compilar para comprobar si la DFB es

correcta.

Cada variable que se creará en una sección de programación de un

DFB aparecerá en la carpeta PRIVADA. Es posible eliminarla y crear en otra

carpeta.

Editor de datos – Tipos de DFB


135

d. Ejemplo de DFB: motor

o Instancia llamada FBI_18 (Function Block Instance – Instancia de bloque función) y E/S de un DFB llamado DFB_Motor:

o Sección de programación del DFB con el lenguaje FBD:


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6.3. Diagnostico módulos hardware mediante variables (IODDT) a. Presentación IODDT es la forma abreviada de “Input/Output Derived Data Type” (tipo de datos derivados de E/S). El término IODDT designa un tipo de datos estructurado que representa un módulo o un canal de un módulo del PLC para poder realizar un diagnóstico del módulo. Cada módulo experto posee sus propios IODDT. b. Creación de una variable de tipo IODDT Hay 2 formas de crear una variable de tipo IODDT (para cualquier PLC):

o Desde el editor de datos creando una variable y asociarle el tipo de IODDT correspondiente y el canal.

o Desde el editor de configuración entrando en la configuración de un módulo (solución más sencilla)

En este ejemplo, crearemos una variable de tipo IODDT de un módulo de comunicación Ethernet NOE desde el editor de configuración. El procedimiento es el siguiente:

o Abrir el editor de configuración

Bastidor M340 con una configuración típica

o Hacer un doble clic en el modulo donde se desea crear un

IODDT (en este caso BMX NOE 0100)


137

o Seleccionar la referencia en la columna de la izquierda y

seleccionar la pestaña Objetos de E/S

Ventana de propiedades/configuración del módulo NOE

o Seleccionar %CH en objetos de E/S y pulsar en el botón

Actualizar cuadrícula. o Aparecerá a la derecha una tabla en la que se ha de

seleccionar el canal que se desea diagnosticar %CH0.1.0 (canal – bastidor dir. 0 – módulo pos. 1 – canal 0 del módulo)

o Escribir un nombre/comentario y pulsar en el botón crear.

Ventana de propiedades del módulo NOE – Objetos de E/S

Ventana de propiedades del módulo NOE – IODDT creado


138

c. Desde el editor de datos Para visualizar la variable que utiliza el tipo IODDT se ha de ir al editor de datos y seleccionar la pestaña Variables.

Editor de datos – IODDT del módulo BMX NOE 0100

Se ha de asegurarse que el filtro está seleccionado. En el

caso contrario no se podrán visualizar las variables que utilizan un tipo de

dato IODDT.


139

6.4. Tratamiento analógico a. Presentación La configuración de los módulos de entradas y salidas analógicos se realiza mediante una ventana de configuración desde el editor de configuración haciendo un doble clic en el módulo que se desea configurar. El diagnóstico de esos módulos también se realiza desde esa ventana y también puede realizarse con una tabla de animación mediante una variable de tipo IODDT. b. Configuración de las entradas analógicas Hacer un doble clic en el módulo analógico para que aparezcan sus propiedades.

Propiedades del módulo de entradas analógicas

Utilizado: Si se desea utilizar el canal se ha de marcar esta opción. En el caso contrario se ha de deshabilitarla Símbolo: En esta columna aparece el nombre de la variable asociada a ese canal (si la hay). Rango: Este parámetro define el rango del canal de entrada. Según el tipo de módulo, el rango de entrada puede ser: de tensión, corriente, termopar. Escala: Este parámetro define el formato de visualización de la medición de un canal de un módulo analógico en el que el rango está configurado para tensión o corriente. Filtro: Sirve para que la señal fluctué, oscilé más o menos dependiendo del tipo de aplicación. Los valores de filtrado disponibles


140

son: sin filtrado (0), poco filtrado (1,2), filtrado medio (3,4), filtrado alto (5,6). c. Configuración de las salidas analógicas Hacer un doble clic en el módulo analógico para que aparezcan sus propiedades.

Propiedades del módulo de salidas analógicas

Símbolo: En esta columna aparece el nombre de la variable asociada a ese canal (si la hay). Rango: Este parámetro define el rango del canal de entrada. Según el tipo de módulo, el rango de entrada puede ser: de tensión, corriente. Escala: Este parámetro define el formato de visualización de la medición de un canal de un módulo analógico en el que el rango está configurado para tensión o corriente. Retorno: Este parámetro define el comportamiento adoptado por las salidas cuando el autómata cambia a STOP o cuando hay un problema de comunicación. Valor de retorno: Valor que tomará la salida si está habilitado el retorno. CTRL cableado: comprobación del cableado. d. Diagnóstico de los módulos analógicos Sólo se puede acceder a esta función con la modalidad en línea. Permite, para cada módulo de entradas/salidas del proyecto:

o visualizar mediciones, o visualizar los parámetros de cada canal (estado del canal, valor

del filtrado, etc.),


141

o acceder al diagnóstico y al ajuste del canal seleccionado.

Permite también acceder al diagnóstico de un módulo en caso de que se produzca un fallo. En el caso de que ocurriese un fallo en el módulo o en un canal del módulo. Aparecería un piloto rojo en el módulo (desde el editor de configuración).

Editor de configuración – Fallo en los módulos

Hacer un doble clic en el módulo analógico que tiene el fallo.

Luego se ha de hacer un doble clic en el botón error (el de color rojo) para poder visualizar el error que tiene el módulo. Aparecerá una ventana indicando el error del canal:

Información de error del canal


142

6.5. Conteo rápido Los módulos de conteo son módulos de formato estándar que activan pulsos de un sensor que se computarán a una frecuencia máxima de xxx KHz (depende del módulo)

Estos módulos incluyen: o Funciones relativas al conteo (comparación, captura,

posición de inicio, restablecimiento en 0) o Funciones de generación de eventos diseñadas para el

programa de aplicación o Salidas para uso del actuador (contactos, alarmas, relés)

Los sensores utilizados en cada canal dependen del PLC que se utilizará:

o Sensores de proximidad de dos/tres cables, o Codificadores de señal incremental o absoluto.

Con Modicon M340

Con Modicon Premium


143

6.6. Tareas de proyecto: FAST, EVT, AUXi a. Presentación Los PLC son sistemas multitareas: MAST + tarea rápida (FAST) + tarea de evento (EVT) + tareas auxiliares (AUX).

PLC: sistema multitarea

b. Tareas MAST, FAST, EVT, TIMER, AUX Debido a las diferentes operaciones a realizar y prioridades a tener en cuenta se pueden utilizar varias tareas: - Tarea Principal (o Tarea MAST) La Tarea MAST dispone de secciones y subrutinas. Permite la programación con los lenguajes siguientes LD, FBD, IL, ST o SFC. Es posible elegir una ejecución cíclica o periódica (0...255 ms) y está controlada por watch dog, bits y palabras sistema.

Ejecución cíclica: cuando todas las secciones de la Tarea MAST se

han ejecutado, el PLC vuelve a empezar un nuevo ciclo.

Ejecución cíclica


144

Ejecución periódica: cuando todas las secciones de la Tarea MAST se

han ejecutado, el PLC se espera hasta llegar al tiempo definido como periodo.

Ejecución periódica

La ejecución de cada tarea se controla mediante un watchdog

configurable utilizando las propiedades de tarea. Si se produce desborde del

watchdog, se declara un error en la aplicación, que provoca la detención

inmediata del autómata. - Tarea rápida (o Tarea FAST) La Tarea FAST también dispone de secciones y subrutinas. Permite la programación en los lenguajes siguientes: LD, FBD, IL, ST. Se trata de una ejecución periódica (1..255 ms) y está controlado por el watch dog, bits y palabras sistema. - Tarea de eventos o timers (o Tarea EVT, TIMER) Permiten reducir el tiempo de respuesta del programa de aplicación a los eventos desde módulos de entrada / salida, sucesos temporizados. Permite la programación con los lenguajes siguientes: LD, FBD, IL, ST:

o EVTi: eventos procedentes de módulos de entrada / salida o TIMERi: eventos procedentes de eventos temporizados

- Tarea auxiliar (o Tarea AUX)... Se utiliza para para las tareas lentas. Es posible programar 4 tareas auxiliares (de AUX0 a AUX3) en el Premium TSX P57 5xx y en el Quantum 140 CPU 6xxx. Esta estructurado en secciones y subrutinas.


145

Los lenguajes posibles son los siguientes: LD, FBD, IL, ST. La ejecución es periódica (de 10 ms hasta 2,55 s). c. Prioridades de las tareas Las tareas tienen una prioridad. Por ejemplo, las tareas de eventos tienen prioridad respecto a las otras tareas y la tarea AUX tiene menos prioridad ya que es para realizar operaciones lentas.

Prioridades Tareas

En el siguiente dibujo puede verse un ejemplo de aplicación con la tarea MAST cíclica y la tarea FAST periódica (periodo de 20ms).

Prioridades de Tareas


146

6.7. Depuración de proyecto (Break Point, Watch Point) a. Puntos de observación (Watch Point) Cuando no existe punto de observación, los valores de las variables animadas se muestran al final del procesamiento de la tarea MAST. La limitación de esta modalidad de funcionamiento es que no permite conocer el valor de una variable en un punto determinado del programa si este valor se utiliza el distintas secciones. El punto de observación se utiliza para sincronizar la visualización de variables animadas con la ejecución de un elemento de programa (bloque de funciones) para conocer su valor exacto en este punto específico del programa. Las variables que estén sincronizadas con el punto de observación deben pertenecer a la sección en la que se ha establecido el punto de observación. La visualización de otras variables se sincroniza con el final de la tarea MAST. Estas propiedades son:

o El punto de observación sólo puede establecerse en la modalidad en línea. Si la conexión se rompe, el punto de observación también se pierde.

o Se permite un único punto de observación en un momento dado, y este punto de observación es exclusivo para el punto de parada.

o La visualización de las variables animadas se hace efectiva antes de ejecutar el bloque en el que se ha establecido el punto de observación.

o Un contador se incrementa cada vez que se ejecuta el bloque de funciones con el punto de observación, hasta un valor máximo de 9.999 y, después, se restablece en 0.

o La modificación de una sección no está permitida cuando existe un punto de observación establecido.


147

Punto de observación

Las tablas de animación pueden sincronizarse con el punto de observación pulsando sobre el icono una vez el punto de observación puesto en una sección de programación y teniendo la tabla de animación seleccionada. Tiene que aparecer el símbolo de un rayo en la barra de título de la tabla de animación .

Puede eliminar el punto de observación pulsando sobre el icono . La tabla de animación dejará de ser sincronizada con el punto de observación. Si no tiene a la vista el punto de observación y desea visualizar donde está situado, basta con pulsar el icono para que se abra la sección de programación a la línea donde se encuentra el punto de observación. b. Puntos de parada (Break Point) Un punto de parada puede utilizarse para detener la ejecución de la tarea en el punto en el que se establezca. Durante la depuración, puede utilizarse:

o para examinar el comportamiento del código; o para ver el valor de las variables.

Sólo hay un punto de parada en un punto determinado del proyecto. Éste no se guarda y se pierde al desconectarse del PLC. Se implementa en modalidad online independientemente de que el PLC esté en modalidad de RUN o STOP.


148

Punto de parada

La modalidad paso a paso permite ejecutar el programa paso a paso. Las funciones paso a paso están disponibles cuando el proyecto se ha detenido al alcanzar el punto de parada o ya se encuentra en modalidad paso a paso.

Herramientas de breakpoint (punto de parada)

La modalidad paso a paso dispone de las siguientes funciones:

o Ejecución paso a paso (step-by-step) del programa o Paso a paso por instrucciones (step into) o Paso a paso para salir de salida (step out) o Paso a paso por función (step over) o Visualización del paso ejecutado en ese momento o Pila de llamadas: La ejecución múltiple de la función "paso a

paso por instrucciones" (step into) permite que la pila de llamadas muestre la ruta completa a partir del primer punto de parada (break point).

La utilización del punto de parada y de la modalidad paso a paso

influye en las modalidades de servicio del autómata. Sea siempre precavido

durante su utilización.


149

6.8. Guardar archivos (M340 solo)

a. Presentación Una de las características que ofrece Modicon M340 es la gestión de archivos. Para trabajar con archivos es necesario insertar la tarjeta SD de 16 MB con referencia BMXRMS008MPF en el procesador. O sea que se ha de sustituir la tarjeta SD que viene por defecto por la que permite trabajar con archivos. Es posible recuperar los datos vía ftp por el puerto USB y ETHERNET integrados en la CPU. b. Bloques de función Para ello se utilizan bloques de función para crear (CREATE_FILE), abrir (OPEN_FILE), cerrar (CLOSE_FILE) y escribir datos en los ficheros (WR_DATA_TO_FILE). Es posible leer los datos de un archivo desde la aplicación utilizando el bloque de lectura (RD_DATA_TO_FILE). Para todas la CPU’s se han creado nuevos bloques de función EFB para gestionar los archivos en las tarjetas de memoria (abrir, leer, escribir,…). Se ha de ir a la librería System y seleccionar la familia Dos File Management para acceder a los bloques función de archivos.

Bloques función de gestión de archivos


150

c. Formatear la tarjeta Es posible formatear la tarjeta de memoria utilizando la palabra de sistema %SW93. Un flanco ascendiente de SW93.0 permite el formateo de la tarjeta (modo STOP).

No se puede formatear la tarjeta en un ordenador utilizando comandos

MS-DOS. La tarjeta será inutilizable.

Cuando la tarjeta está formateada, se crea el siguiente directorio:

\DataStorage\ d. Procedimientos para crear/eliminar/leer/escribir en un archivo Para crear un archivo se han de seguir los pasos siguientes:

o Utilizar CREATE FILE para definir un archivo y su descriptor o Utilizar SET FILES ATTRIBUTES para definir si el archivo será

de solo lectura (parámetro opcional) o Utilizar CLOSE FILE para cerrar un archivo (se libera el

descriptor) Para leer / escribir datos en un archivo se han de seguir los pasos siguientes:

o Utilizar OPEN FILE para abrir un archivo y obtener un descriptor

o Utilizar SEEK FILE para crear un OFFSET en un archivo (opcional)

o Utilizar READ FILE TO DATA para leer un dato en un archivo con el descriptor según el offset

o Utilizar WRITE DATA TO FILE para escribir un dato en un archivo con el descriptor según el offset

o Utilizar CLOSE FILE para cerrar un archivo (el descriptor se libera)

También pueden realizarse operaciones adicionales como:

o GET FREE SIZE para obtener el tamaño de memoria libre en el directorio de almacenamiento de datos


151

o GET FILE INFO proporciona algunas informaciones del archivo ( fecha, última modificación, tamaño, atributos ….)

o DELETE FILE para eliminar un archivo e. Ejemplo de escritura en un archivo En el ejemplo siguiente, se crea un archivo llamado “prueba” mediante el bloque función CREATE_FILE. En este archivo se van a escribir 2 palabras:

Resultado después de la ejecución de los bloques función

Cuando se crea un archivo, el sistema nos devuelve un identificador. Se trata de un número que corresponde a ese archivo. Luego se ha de indicar ese identificador en los otros bloques función. El archivo siendo creado, se ha de abrirlo mediante el bloque función OPEN_FILE para poder realizar una lectura o escritura. El pin MODEFLAG permite indicar el modo de apertura del archivo: solo lectura (0), solo escritura (1) o lectura/escritura (2). Luego se utiliza el bloque función WR_DATA_TO_FILE para escribir los datos. Se utiliza un bloque función para escribir la primera palabra, otro para saltas de celda (la coma corresponde a un cambio de celda en un archivo excel) y otro para escribir la segunda palabra. Al final se ha de cerrar el archivo mediante el bloque función CLOSE_FILE.


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Los bloques función tienen algunos pines comunes: o REQ: Inicia la ejecución del bloque en un flanco ascendente. o FILEDESC: Identificador para acceder al archivo. o DONE: Vale 1 cuando finaliza la operación. o ERROR: Vale 1 en caso de error durante la ejecución del

bloque. o STATUS: Indica el código de error.

Ejemplo creado con el lenguaje FBD:

Ejemplo de creación, escritura y cierre de archivo

f. Transferencia del archivo Para poder acceder a los archivos existen 2 opciones para conectarse al PLC mediante:

o la conexión USB o la conexión Ethernet (si el PLC tiene puerto Ethernet y que

este puerto esté configurado) Si trabaja mediante conexión USB se ha de utilizar la dirección siguiente: 90.0.0.1 y si se trabaja mediante Ethernet se ha de utilizar


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la dirección IP del PLC. En ambos casos se ha de introducir un nombre de usuario (test) y una contraseña (testingpw). Para poder visualizar los archivos que se encuentran en la tarjeta SD existen dos tipos de herramientas de tipo:

o Web, o sea mediante una página Web con herramientas como Microsoft Internet Explorer, Firefox Mozilla,...

o Software FTP con herramientas como FileZilla, CuteFTP,... Puede utilizar un explorador Web Internet escribiendo en el campo de dirección ftp://IP (IP corresponde la dirección IP del dispositivo) y introduciendo el nombre de usuario y contraseña.

Acceso FTP vía Web

En lugar de utilizar una ventana Internet Explorar se puede utilizar un software que permite trabajar más fácilmente sobre todo a la hora de cargar/descargar archivos. Se trata de Softwares FTP como Filezilla, una herramienta FTP gratuita que se puede descargar en la página siguiente: http://filezilla-project.org/ . En esta herramienta se ha crear una conexión con la dirección IP, el nombre de usuario y la contraseña. Luego puede conectarse y cargar/descargar archivos.


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Creación de la conexión

Interface de la herramienta FTP


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6.9. Exportación/Importación de proyecto o partes de proyecto a. Presentación Se puede acceder a las funciones de importación/exportación desde la vista estructural y la vista funcional del explorador de proyectos:

o La función de importación permite recuperar el programa del proyecto completo o parte de él para utilizarlo en el proyecto;

o La función de exportación, por su parte, permite copiar el programa de proyecto completo o parte del mismo a un fichero. Mediante la función de importación, puede recuperar el programa para utilizarlo en un proyecto nuevo.

b. Función exportar La función de exportación genera un fichero que contiene datos no protegidos y referencias a datos protegidos. Es necesario definir el nombre de este fichero y su ubicación (directorio), así como la extensión que viene determinada por el tipo de exportación (por ejemplo, XDB en caso de exportar un tipo de DFB, etc.). Para exportar un proyecto o parte de éste, basta con irse al explorador de proyectos, seleccionar la parte del proyecto que desea exportar, hacer un clic derecho y seleccionar Exportar proyecto (si se trata del proyecto entero) o Exportar (si se trata de una parte del proyecto).

Exportar proyecto


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Exportar parte de un proyecto

c. Función importar Cuando se lleva a cabo una importación parcial, el software le solicita si desea guardar el proyecto actual. Esto permite tener una versión previamente importada del proyecto. Si, durante la importación de un elemento, hay otro elemento con el mismo nombre en el proyecto, un cuadro de diálogo permite elegir entre varias modalidades de servicio:

Asistente de gestión de conflictos


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o Conservar: el elemento presente en el proyecto se mantiene (el elemento con el mismo nombre no se importa);

o Reemplazar: el elemento presente en el proyecto se reemplaza con el elemento importado con el mismo nombre;

o Cambiar nombre: si lo desea, puede cambiar el nombre del nombre del elemento que se va a importar para solucionar el conflicto.

La selección de la modalidad de servicio más adecuada dependerá del elemento que se desee importar. Después de una importación, es necesario confirmar los datos importados (análisis y generación). De hecho, la importación funciona como una entrada manual y no se confirma automáticamente. d. Ficheros de exportación Los ficheros generados durante una exportación contienen datos no protegidos o datos protegidos codificados. El contenido de cada fichero determina su extensión: es decir, según la posición en el árbol de directorios del explorador de proyectos durante la exportación.

Elementos que se van a exportar Tipo de fichero Configuración de las entradas/salidas XHW

Programa XPG

Sección en lenguaje LD XLD

Sección en lenguaje IL XIL

Sección en lenguaje ST XST

Sección en lenguaje FBD XBD

Sección en lenguaje SFC XSF

Tipo de DFB XDB

DDT XDD

Variables SCY/TXT/XSY/XVM

Redes de comunicación XCM

Pantallas de explotación XCR

Tabla de animación XTB

Módulo funcional XFM

Proyecto global XEF


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6.10. Exportar, Archivar y Guardar un proyecto

a. Presentación Unity Pro gestiona tres tipos de archivos para almacenar aplicaciones de usuario y proyectos. Cada tipo de archivo puede usarse en función de requisitos específicos. Los tipos de archivo pueden identificarse mediante su extensión:

o *.STU: Archivo de Unity Pro. o *.STA: Archivo de aplicación archivada de Unity Pro. o *.XEF: Archivo de intercambio de aplicaciones de Unity Pro.

b. Archivos STU Este tipo de archivo se usa para tareas diarias. Este formato se usa de forma predeterminada al abrir o guardar un proyecto de usuario. Ventajas:

o El proyecto puede guardarse en cualquier fase (de forma coherente o incoherente) mediante el comando predeterminado.

o La apertura y el guardado del proyecto es rápida, ya que toda la base de datos interna está presente en el archivo.

Inconvenientes:

o No es conveniente al transferir un proyecto debido al gran tamaño del archivo.

o No compatible al actualizar Unity Pro desde una versión a otra. c. Archivos STA Este tipo de archivo se usa para archivar proyectos y sólo puede crearse una vez generado el proyecto. Este tipo de archivo permite la compatibilidad con versiones posteriores entre las distintas versiones de Unity Pro.


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La creación de un archivo STA se realiza accediendo al menú Archivo � Guardar archivo en la ventana principal de Unity Pro. La apertura de un archivo STA se realiza accediendo al menú Archivo � Abrir en la ventana principal de Unity Pro.

En la ventana de menú Abrir, el tipo de archivo seleccionado debe ser

Archivo de aplicación archivada de Unity Pro (STA). Ventajas:

o Guardado rápido del proyecto. o Los proyectos se pueden compartir mediante correo electrónico

o soportes de memoria de pequeño tamaño. o Capacidad de conectarse en la modalidad online igual al PLC

después de abrir el proyecto en una nueva versión de Unity Pro.

o Permite las modificaciones online con el PLC sin ninguna descarga previa en el PLC.

Inconvenientes:

o Sólo se puede crear después de haber generado el proyecto. o El proyecto tarda en abrirse, ya que el archivo del proyecto se

vuelve a generar antes de la operación. d. Archivos XEF Este tipo de archivo se usa para exportar proyectos en formato fuente XML y puede crearse en cualquier fase de un proyecto. La exportación de un archivo XEF se realiza accediendo al menú Archivo � Exportar proyecto en la ventana principal de Unity Pro. La importación de un archivo XEF se realiza accediendo al menú Archivo � Abrir en la ventana principal de Unity Pro.

En la ventana de menú Abrir, el tipo de archivo seleccionado debe ser

Archivo de intercambio de aplicaciones de Unity Pro (XEF).


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Ventajas: o El formato fuente XML asegura la compatibilidad del proyecto

con cualquier versión de Unity Pro. Inconvenientes:

o Tamaño medio. o El proyecto tarda tiempo en abrirse, ya que el proyecto se

importa antes de la operación. o La generación del proyecto es obligatoria para volver a montar

el código binario del proyecto. o La operación con el PLC requiere que se vuelva a generar todo

el proyecto y se realice una descarga en el procesador. o No es posible la conexión al PLC en la modalidad online igual

con un archivo XEF. e. Información importante Los archivos STU no son compatibles con otras versiones de Unity Pro. Para usar un proyecto con otras versiones de Unity Pro, los usuarios deben almacenar:

o Los archivos de aplicación archivada de Unity Pro (STA): Con el archivo STA, es posible volver a utilizar el proyecto actualmente generado con la nueva versión de Unity Pro instalada en el ordenador.

o Los archivos de intercambio de aplicaciones de Unity Pro (XEF): Debe usarse el archivo XEF si el proyecto se ha generado.


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7. Glosario %I Según la normativa IEC, %I indica un objeto de lenguaje de tipo entrada binaria. %IW Según la norma IEC, %IW indica un objeto de lenguaje de entrada analógica. %KW Según la norma IEC, %KW indica un objeto de lenguaje de palabra constante.

%M Según la normativa IEC, %M indica un objeto de lenguaje de tipo bit de memoria. %MW Según la normativa IEC, %MW indica un objeto de lenguaje de tipo palabra de memoria. %Q Según la normativa IEC, %Q indica un objeto de lenguaje de tipo salida binaria.

%QW Según la norma IEC, %QW indica un objeto de lenguaje de salida analógica.

%S Representa un bit de sistema. %SW Representa un registro de palabra de sistema.


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10/100 Base-T El estándar 10/100 Base-T, que es una adaptación del estándar IEEE 802.3 (Ethernet), utiliza conductores de par trenzado con una longitud máxima de segmento de 100 m y termina en un conector RJ-45. Una red 10/100 Base-T es capaz de transmitir datos en redes Ethernet normales (10 Mbit/s) y Fast Ethernet (100 Mbits/s). ARRAY Una ARRAY es una tabla de elementos del mismo tipo. La sintaxis es la siguiente: ARRAY [<rango>] OF <Tipo> Ejemplo: ARRAY [1..2] OF BOOL es una tabla de una dimensión compuesta por dos elementos de tipo BOOL. ARRAY [1..10, 1..20] OF INT es una tabla de dos di-mensiones compuesta por 10 x 20 elementos de tipo INT.

BIT Se trata de una unidad binaria para una cantidad de información que puede representar dos valores (o estados) diferentes: 0 ó 1. BOOL BOOL son las siglas del tipo booleano. Éste es el elemento de datos básico en computación. Una variable de tipo BOOL tiene un valor: 0 (FALSE) o 1 (TRUE). Un bit de extracción de palabras de tipo BOOL, por ejemplo: %MW10.4. BOOTP Bootstrap Protocol (Protocolo BOOTstrap). Protocolo UDP/IP que permite que un asiento de Internet obtenga los parámetros IP corres-pondientes basados en su dirección MAC. BYTE Un BYTE es un conjunto de ocho bits. Un BYTE puede introducirse en binario o en base 8. El tipo BYTE se codifica en formato de ocho bits que, en formato hexadecimal, tiene un rango de 16#00 a 16#FF. CADENA DE CARACTERES Una variable de tipo STRING es una cadena de caracteres ASCII. La longitud máxima de una cadena de caracteres es de 65.534 caracte-res.


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CAN Controller Area Network (Red de área del controlador). El protocolo CAN (ISO 11898) para redes de bus serie está diseñado para la inter-conexión de dispositivos inteligentes (de varios fabricantes) en siste-mas inteligentes para aplicaciones industriales de tiempo real. Los sis-temas CAN multimaestro aseguran una alta integridad de datos por medio de la aplicación de la difusión de mensajes y de mecanismos de error avanzados. CAN, diseñado originalmente para utilizarlo en automóviles, se utiliza actualmente en una amplia variedad de entor-nos industriales de control automático. CANopen CANopen es un protocolo de nivel superior que se emplea en redes de automatización. Está basado en la capa de aplicación CAN (CAL) de conformidad con la norma CiA DS 301 (EN 50325-4). CEM Electromagnetic Compatibility (Directiva de compatibilidad electro-magnética). Los dispositivos que cumplen los requisitos de CEM pue-den funcionar dentro de los límites electromagnéticos que estima el sistema sin que se produzcan errores. Clase de servicio Las clases de servicios de Transparent Ready permiten identificar los servicios proporcionados por cada dispositivo, como: los servicios de diagnóstico, visualización y control mediante las tecnologías web y servicios de comunicación Ethernet. Las clases de servicios de Transparent Ready simplifican de este modo la elección de productos y garantizan su interoperabilidad dentro de una arquitectura.

DATE El tipo DATE codificado en BCD en un formato de 32 bits contiene la información siguiente: el año codificado en un campo de 16 bits, el mes codificado en un campo de 8 bits, el día codificado en un campo de 8 bits. El tipo DATE debe introducirse de la manera siguiente: D#<Año>-<Mes>-<Día>


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Datos globales Los datos globales proporcionan el intercambio automático de varia-bles de datos para la coordinación de las aplicaciones del PLC. DDT DDT es la forma abreviada de «Derived Data Type» (tipo de datos de-rivados). Un tipo de datos derivados es un conjunto de elementos del mismo tipo (ARRAY) o de distintos tipos (estructura).

DFB DFB (Derived Function Block). Los tipos de DFB son bloques de funciones que el usuario puede programar en ST, IL, LD o FBD.

DHCP Dynamic Host Configuration Protocol (Protocolo de configuración host dinámico). DHCP es un protocolo TCP/IP que permite a los dispositi-vos de red (clientes DHCP) obtener las direcciones IP desde un servi-dor DHCP mediante una solicitud al servidor.

DINT DINT es la forma abreviada de «Double INTeger» (entero doble) (co-dificado en 32 bits). Los límites inferior y superior figuran a continua-ción: de - (2 elevado a 31) a (2 elevado a 31) - 1. Ejemplo: -2.147.483.648, 2.147.483.647, 16#FFFFFFFF.

Dirección IP Internet Protocol Address (Dirección de protocolo de Internet). Esta di-rección de 32 bits se asigna a hosts que utilizan TCP/IP. Dirección MAC Media Access Control Address (Dirección de control de acceso a me-dios). Número de 48 bits, exclusivo en una red, que se programa en cada dispositivo o tarjeta de red cuando se fabrica. DT DT es la forma abreviada de «Date and Time» (fecha y hora). El tipo DT, codificado en BCD en un formato de 64 bits, contiene esta infor-mación: el año codificado en un campo de 16 bits, el mes codificado en un campo de 8 bits, el día codificado en un campo de 8 bits, la


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hora codificada en un campo de 8 bits, los minutos codificados en un campo de 8 bits, los segundos codificados en un campo de 8 bits. No-ta: No se utilizan los 8 bits menos significativos. El tipo DT debe intro-ducirse así: DT#<Año>-<Mes>-<Día>-<Hora>:<Minutos>:<Segundos> DWORD DWORD es la forma abreviada de «Double Word» (palabra doble). El tipo DWORD se codifica en un formato de 32 bits.

EBOOL EBOOL (Extended Boolean). Pueden utilizarse para administrar flancos ascendentes o descendentes, así como para forzar. Una variable de tipo EBOOL ocupa un byte de memoria. EFB Son las siglas de bloque de funciones elemental (Elementary Function Block). Se trata de un bloque que se utiliza en un programa y que realiza una función de software predefinida. Los EFB tienen estados y parámetros internos. Aún cuando las entradas sean idénticas, los valores de salida pueden ser diferentes. Por ejemplo, un contador tiene una salida que indica que se ha alcanzado el valor de preselección. Esta salida se establece en 1 cuando el valor actual es igual al valor de preselección. Exploración de E/S La exploración de E/S realiza un sondeo continuo de los módulos de E/S para recopilar información de diagnóstico, bits de datos, estados y errores. En este proceso se supervisan las entradas y salidas de con-trol.

FBD FBD son las siglas de diagrama de bloques de funciones (Function Block Diagram). FBD es un lenguaje de programación gráfico que funciona como si se tratara de un diagrama lógico. Además de los bloques lógicos simples (AND, OR, etc.), cada función o bloque de funciones del programa se representa mediante esta forma gráfica. En cada bloque, las entradas se sitúan a la izquierda y las salidas, a la derecha. Las salidas de los bloques pueden conectarse a las entradas de otros bloques para formar expresiones complejas.


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IEC 61131-3 Normativa internacional: controles de lógica programables - Apartado 3: lenguajes de programación. IL IL son las siglas de lista de instrucciones (Instruction List). Este lenguaje consiste en una serie de instrucciones básicas. Este lenguaje es muy similar al lenguaje ensamblador utilizado en los procesadores de programa. Cada instrucción está compuesta por un código de instrucción y un operando. IODDT IODDT es la forma abreviada de «Input/Output Derived Data Type» (tipo de datos derivados de E/S). El término IODDT designa un tipo de datos estructurado que representa un módulo o un canal de un módu-lo del PLC. Cada módulo experto posee sus propios IODDT.

Instancia DFB Un tipo de instancia DFB se produce cuando se llama a una instancia desde un editor de lenguaje. La instancia procesa un nombre, interfaces de entrada/salida, las variables públicas y privadas se duplican (una duplicación por instancia, el código no se duplica). Un tipo DFB puede disponer de varias instancias. Instanciar Instanciar un objeto significa asignarle un espacio de memoria cuyo tamaño dependerá del tipo de objeto que se va a instanciar. Cuando se instancia un objeto, éste está disponible y el programa puede manipularlo. LAN Local Area Network (Red de área local). Red de comunicaciones de datos de corta distancia. LD LD son las siglas de diagrama de contactos (Ladder Diagram). LD es un lenguaje de programación que representa las instrucciones que deben ejecutarse en forma de diagramas gráficos muy similares a los esquemas eléctricos (contactos, bobinas, etc.).


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Red Con módulos de comunicación expertos: una red es un grupo de es-taciones que se intercomunican. El término «red» se utiliza también para definir un grupo de elementos gráficos interconectados. Dicho grupo constituye, entonces, una parte de un programa que puede componerse de un grupo de redes. Máscara de subred La máscara de subred es una máscara de bits que identifica o deter-mina qué bits, en una dirección IP, corresponden a la dirección de red y cuáles corresponden a las partes de subred de dicha dirección. La máscara de subred se compone de la dirección de red y de los bits reservados para la identificación del trabajo de subred. Memoria flash La memoria flash es una memoria no volátil que se puede sobrescri-bir. Se almacena en una memoria EEPROM especial que se puede borrar y volver a programar. Pasarela Dispositivo que conecta redes con arquitecturas de redes diferentes y que opera en la capa de aplicación del modelo OSI. Este término puede referirse a un enrutador. Pasarela predeterminada Dirección IP de la red o host donde se envían todos los paquetes diri-gidos a una red o host desconocido. La pasarela predeterminada sue-le ser un enrutador u otro dispositivo. PING Packet Internet Groper (Buscador de paquetes de Internet). Un pro-grama PING comprueba las comunicaciones con otro destino de la red.

REAL El tipo REAL es un tipo codificado en 32 bits.


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Sección Módulo de programa perteneciente a una tarea que se puede escribir en el lenguaje elegido por el programador (FBD, LD, ST, IL o SFC). Una tarea puede estar compuesta por distintas secciones, y el orden de ejecución de estas secciones corresponde a su orden de creación. Este orden se puede modificar. SFC Son las siglas de gráfica de función secuencial (Sequential Function Chart). SFC permite representar gráficamente y de forma estructurada el funcionamiento de un sistema de automatización secuencial. Esta descripción gráfica del comportamiento secuencial de un sistema de automatización y de las distintas situaciones resultantes se realiza utilizando símbolos gráficos simples. ST ST son las siglas del lenguaje de texto estructurado (Structured Text). Este lenguaje es un lenguaje de alto nivel similar a los lenguajes de programación de ordenadores. Permite estructurar series de instrucciones. Subrutina Módulo de programa perteneciente a una tarea (MAST, FAST) que se puede escribir en el lenguaje elegido por el programador (FBD, LD, ST, o IL). Una subrutina sólo se puede llamar desde una sección o desde otra subrutina que pertenezca a la tarea en la que se declare. Tarea Grupo de secciones y subrutinas ejecutadas cíclica o periódicamente si se trata de la tarea MAST, o periódicamente si se trata de la tarea FAST. Una tarea siempre tiene un nivel de prioridad y tiene asociadas entradas y salidas del PLC. Estas entradas y salidas se actualizarán en consecuencia. Tarea principal Tarea principal del programa. Es obligatoria y se utiliza para ejecutar un procesamiento secuencial del PLC.


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TIME El tipo TIME expresa una duración en milisegundos. Este tipo se codifica en formato de 32 bits y permite obtener periodos de 0 a (2 elevado a 32)-1 milisegundos. TOD TOD es la forma abreviada de «Time Of Day» (hora del día). El tipo TOD, codificado en BCD en un formato de 32 bits, contiene esta información: la hora codificada en un campo de 8 bits, los minutos codificados en un campo de 8 bits, los segundos codificados en un campo de 8 bits. Nota: No se utilizan los 8 bits menos significativos. El tipo TOD debe introducirse de la manera siguiente: TOD#<Hora>:<Minutos>:<Segundos> USB Universal Serial Bus (Bus de serie universal). Un USB es una interfa-ce de hardware casi universal para la conexión de dispositivos perifé-ricos. Variable Entidad de memoria del tipo BOOL, WORD, DWORD, etc., cuyos contenidos se pueden modificar desde el programa durante su ejecución. Variable no ubicada Una variable no ubicada es una variable cuya posición en la memoria del PLC no puede conocerse. Las variables que no tienen asignadas direcciones se consideran no ubicadas. Variable ubicada Una variable ubicada es una variable cuya posición en la memoria del PLC se puede conocer. Por ejemplo, la variable Water_pressure se asocia a %MW102. De este modo, Water_pressure está ubicada. WORD El tipo WORD se codifica en formato de 16 bits y se utiliza para procesar cadenas de bits.

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