INTRODUCCIN AL ENVI ENVI (ENvironment for Visualizing Images) es un sistema de procesamiento avanzado de imgenes diseado para elaborar anlisis globales a partir de imgenes tomadas tanto desde satlite como de avin. Proporciona un potente entorno, innovador y de trato amigable para visualizar y tratar imgenes de cualquier talla y tipologa en una amplia gama de plataformas hardware. Con la combinacin de bandas dentro de un mismo fichero, incrementa el procesamiento de imgenes. ENVI permite que usted trabaje con los ficheros ntegros de la imagen, las bandas individualmente, o ambos. Cuando se abre un fichero de entrada, cada banda espectral est disponible para todas las funciones del sistema. Con la apertura de ficheros mltiples, usted puede seleccionar fcilmente bandas de diversos ficheros para un procesado conjunto de ellos. ENVI tambin incluye las herramientas para la extraccin espectral, tiles bibliotecas espectrales, y una coleccin de datos espectrales para el anlisis de imgenes espectrales de alta resolucin tales como AVIRIS, GERIS, y GEOSCAN. Adems de sus herramientas hiperespectrales para anlisis de carcter general, ENVI proporciona capacidades especializadas para anlisis de radares avanzados tales como los SIR-C, AIRSAR o TOPSAR. ENVI est escrito enteramente en IDL (Interactive Data Language). IDL es un poderoso lenguaje de programacin basado en matrices, que proporciona capacidades integradas de proceso y de visualizacin de imgenes, y facilita las rutinas del interface grfico. IDL est disponible dentro de ENVI (ofreciendo capacidades completas en la lnea de comando de ENVI) y de ENVI RT (la versin runtime de ENVI). La nica diferencia entre ENVI y ENVI RT es que ENVI RT no proporciona acceso de uso al entorno base de IDL. Usted no podr realizar el tutorial para funciones de usuario (User Function) incluidas en esta gua, si usted est ejecutando ENVI RT.

Acerca de los Tutoriales Este documento contiene las guas de ejemplos diseadas para ayudarle a familiarizarse con las caractersticas y capacidades de ENVI. Cada tutorial le dirige claramente por las tareas a realizar en cada momento. Dentro de cada tutorial, las tareas que usted realizar se han analizado en pasos numerados, que aparecen en negrilla. Los pasos opcionales y las acciones simples estn precedidos por un punto negro. Las convenciones de formato siguientes, le ayudarn a identificar el tipo de accin requerido en cada caso: Los nombres de los comandos de los mens desplegables aparecen en letra itlica. Estn enlazados mediante un "->". Por ejemplo, File -> Open Image File. Los botones de mens de muchos dilogos aparecen entre comillas. "Button" Las cajas de texto, botones de seleccin y otros botones tipo 'widgets' tambin aparecen entre comillas.

Al principio de cada tutorial, usted encontrar los detalles de los asuntos detallados dentro de l. Cada tutorial comienza con una visin de conjunto y ambientacin, explicando los antecedentes y aplicaciones de las funciones que sern usadas. Tambin se incluyen los nombres de los ficheros requeridos para su realizacin. Finalmente, al final de cada gua, se proporcionan las referencias para proceder a una exploracin ms en profundidad.

Visin General de los Tutoriales de ENVI

Comienzo Rpido de ENVI Este tutorial, que tambin se distribuye en un pequeo libreto dentro del cd-rom de ENVI, est diseado para conseguir que adquiera rpidamente los fundamentos bsicos de ENVI. Permite que usted comience ENVI, cargue una imagen en escala de gris o en color, y aplique expansiones de contraste. Muestra la animacin de imgenes (pelculas) y los diagramas de dispersin (scatterplots) de 2 dimensiones que ayudan al usuario a determinar la variabilidad espectral de sus datos. Las instrucciones de seleccin de las regiones de inters ROI (Regions of Interest) permiten que los nuevos usuarios se muevan rpidamente por la clasificacin multiespectral. Las capacidades dinmicas de las capas en ENVI, se utilizan para comparar composiciones de color e imgenes clasificadas. Finalmente, la gua proporciona una introduccin rpida a las capas vectoriales y a las capacidades del anlisis SIG. Tutorial de ENVI #1: Introduccin a ENVI Esta gua proporciona la informacin bsica sobre ENVI y algunas sugerencias para sus primeros pasos. Se usan datos Landsat TM de Canon City, Colorado. Esta gua se dise para introducir a los nuevos usuarios de ENVI a los conceptos bsicos del paquete y para explorar algunas de sus caractersticas dominantes. Se asume que est familiarizado con conceptos generales de procesamiento de imgenes. Tutorial de ENVI #2: Clasificacin Multiespectral Esta gua le conduce por los procedimientos multiespectrales tpicos de la clasificacin, usando datos de Landsat TM de Canon City, Colorado. Los resultados de clasificaciones supervisadas y no supervisadas son examinados y fijan los procesos post-clasificacin incluyendo la agrupacin, tamizado, combinacin de clases, y se discute la valoracin de la precisin alcanzada. Se asume que usted est familiarizado con las tcnicas de clasificacin multiespectral. Tutorial de ENVI #3: Georreferenciacin y Registro de Imgenes Esta gua proporciona la informacin bsica sobre la georreferenciacin de imgenes en ENVI, y registro Imagen-a-Imagen e Imagen-a-Mapa. Se utilizan datos Landsat TM y SPOT de Boulder, Colorado. La gua cubre los procedimientos paso a paso para ejecutar un registro satisfactorio. Discute cmo hacer ortoimgenes usando ENVI e ilustra el uso de los datos de multi-resolucin para un mayor perfeccionamiento de la imagen. Los ejercicios se disean para proporcionar un punto de partida a los usuarios que intentan elaborar registros de una imagen. Asumen que usted est familiarizado con los conceptos generales de referenciacin y muestreo de imgenes Tutorial de ENVI #4: Mosaicos en ENVI Esta gua est diseada para darle un conocimiento de las capacidades de realizacin de mosaicos en ENVI. Utiliza datos de AVIRIS del Valle de la Muerte, Nevada. En la tcnica de mosaicos basados en pixel, se muestra el concepto de mosaico virtual y la facilidad de utilizarlo. Los mosaicos georreferenciados muestran la localicacin automtica de imgenes referenciadas mediante mapas, as como la tcnica de lnea de corte (cutline) con degradado (feathering). Los ejercicios asumen que usted est familiarizado con tcnicas de creacin de mosaicos. Tutorial de ENVI # 5: Superposicin de capas vectoriales y anlisis SIG Esta gua introduce las capacidades de la superposicin de capas vectoriales y del anlisis SIG. Se muestra el anlisis SIG independiente usando datos proporcionados por ESRI, incluyendo la entrada de informacin de ficheros Shape y de .dbf asociados, visualizacin

de capas vectoriales, indagacin de informacin por ratn y mediante operaciones lgicomatemticas. La parte 2 de la gua muestra el uso de la superposicin de capas vectoriales. Utiliza datos multiespectrales simulados, cortesa de Space Imaging/EOSAT. El ejercicio incluye el rastreo de atributos por cursor, indagacin de informacin por ratn, digitalizacin en pantalla y edicin de capas vectoriales. Tambin muestra la generacin de nuevas capas vectoriales usando operaciones matemtico-lgicas, as como conversin raster-a-vector en las Regiones de Inters (ROI) de ENVI y en las imgenes producto de una clasificacin. Finalmente, el ejercicio muestra la conversin vector-a-raster, el uso de los resultados del query vectorial para generar ROIs, y la extraccin de datos estadisticos de la imagen. Se asume que el usuario ya tiene los conceptos bsicos de anlisis SIG. Tutorial de ENVI #6: Composicin Cartogrfica usando ENVI Esta gua est diseada para darle un conocimiento de las capacidades de composicin cartogrfica en ENVI. Utiliza los datos Landsat TM del Parque Nacional de Yellowstone, Wyoming, EE.UU., para mostrar la creacin de una ortoimagen con sus bordes virtuales, su canevs de latitud/longitud, su leyenda, escala, diagrama de declinacin, subimgenes insertadas y dems anotaciones de texto. Tutorial de ENVI #7: Introduccin a Datos y Anlisis Hiperespectral Esta gua est diseada para mostrarle los conceptos bsicos de las imgenes espectromtricas, imgenes hiperespectrales, y los fundamentos del procesado espectral de los datos selecionados. Para este ejercicio, se utilizan datos AVIRIS (Airborne Visible/Infrared Imaging Spectrometer) de Cuprite, Nevada, USA. Se trata de familiarizarle con la navegacin espacial y espectral por datos recogidos con un espectmetro y despus comparar los resultados de diferentes procedimientos de calibrar la reflectancia. Tutorial de ENVI #8: Anlisis Bsico Hiperespectral Esta gua est diseada para introducirle en los conceptos de bibliotecas espectrales, extraccin espectral desde ROIs, composiciones Directed Color, y el uso de diagramas de dispersin para clasificaciones sencillas. Se usan datos AVIRIS de reflectancia aparente de 1995 para la zona de Cuprite, Nevada, EE.UU. Se pretenden extraer ROIs para minerales especficos, compararlos con las bibliotecas espectrales y disear la composicin RGB que mejor muestre dicha informacin. Usted tambin utilizar los diagramas de dispersin 2-D para localizar pixeles nicos, interrogar sobre la distribucin de los datos, y para realizar una clasificacin sencilla. Tutorial de ENVI #9: Datos hiperespectrales usando Mtodos de Seleccin Cartogrfica Esta gua est diseada para introducirle los conceptos y procedimientos avanzados del anlisis de datos procedente de espectrmetros, tambin llamados imgenes hiperespectrales. Usted utilizar datos AVIRIS de Cuprite, Nevada, los EE.UU., para investigar las caractersticas nicas de los datos hiperespectrales y cmo la informacin espectral se puede utilizar para identificar minerales. Usted evaluar espectros "Effort" optimizados frente a datos calibrados con ATREM. Repasar la clasificacin Spectral Angle Mapper. Usted comparar espectros de reflectancia evidente y espectros no continuos. Tambin comparar imgenes de reflectancia aparente con espectro no continuo y evaluar los resultados del Spectral Feature Fitting. Tutorial de ENVI #10: Anlisis Hiperespectral Avanzado Esta gua est diseada para introducirle a los conceptos y procedimientos avanzados para el anlisis de imgenes hiperespectrales. Usted utilizar datos AVIRIS de Cuprite, Nevada,

EE.UU., para investigar propiedades sub-pixel de datos hiperespectrales y tcnicas avanzadas para la identificacin y la cuantificacin de mineraloga. Usted utilizar datos optimizados calibrados con ATREM y repasar filtros incorporados y los resultados espectrales no entrelazados. Tutorial de ENVI #11: Firmas Hiperespectrales y Resolucin espectral Esta gua compara la resolucin espectral para diversos sensores y el efecto de la resolucin en la capacidad de discriminar y de identificar los materiales con distintas firmas espectrales. La gua utiliza datos TM, GEOSCAN, GER63 y AVIRIS de la zona de Cuprite, Nevada, EE.UU. Se trata de hacer una comparacin de los materiales con las libreras espectrales del USGS. Tutorial de ENVI #12: Histrico del Anlisis Hiperespectral para Vegetacin Este tutorial presenta un histrico para el uso de las tcnicas hiperespectrales para el anlisis de vegetacin. Usa datos AVIRIS, de 1997, de la zona Jasper Ridge, California, EE.UU. Usted realizar un completo recorrido de ejemplo usando una seleccin las herramientas que proporciona ENVI para producir mapas e imgenes espectrales derivadas. Tutorial de ENVI #13: Histrico del Anlisis Hiperespectral para Costas Esta gua presenta las tcnicas para el anlisis de entornos ambientados en costas marinas. Usa datos AVIRIS de Moffett Field, California, EE.UU. Usted ejecutar un completo ejemplo usando las herramientas para producir mapas e imgenes espectrales derivadas. Tutorial de ENVI #14: Procesado Multiespectral usando heramientas Hiperespectrales Este tutorial est diseado para mostrarle las avanzadas herramientas hiperespectrales que pueden ser usadas para mejorar el anlisis de datos multiespectrales. Se usan datos Landsat TM desde Bighorn Basin, Wyoming, EE.UU.. Usted ver los resultados desde un acercamiento multiespectral clsico, y despus ejecutar un completo ejemplo usando las herramientas proporcionadas por ENVI para la produccin de mapas e imgenes espectrales derivadas. Para una mejor comprensin de los conceptos y herramientas hiperespectrales, se les remite a los tutoriales al respecto. Tutorial de ENVI #15: Anlisis y Procesado Bsico de Radar Este tutorial est diseado para dar un conocimiento de las herramientas bsicas para el tratamiento de los datos procedentes de Radar de banda nica (tales como RadarSat, ERS-1, JERS-1). Se usa un subconjunto de datos Radarsat de la ciudad de Bonn, Alemania. Se quieren mostrar los conceptos para el procesamiento Radar con ENVI incluyendo visualizacin de imagen, expansin de contraste, eliminacin de ruido usando filtros adaptables, elaboracin de "density slicing", realce de bordes y optimizacin de imagen, fusin de datos y salida de mapas. Tutorial de ENVI #16: Anlisis y Procesado de Radar Polarimtrico Este tutorial muestra el uso de las funciones de anlisis de datos polarimtricos. Usa datos SIR-C (Spaceborne Imaging Radar-C) obtenidos del Valle de la Muerte, California, EE.UU., durante Abril de 1994, en la misin de la nave espacial Endeavor. Se tratan conceptos tales como multilooking, sntesis de imagen desde complejas matrices de dispersin, seleccin y visualizacin de imgenes multifrecuencia y/o polarizacin, conversin desnivel-a-terreno, filtros adaptados y anlisis de texturas.

Tutorial de ENVI #17: Anlisis de MDTs y TOPSAR Este tutorial utiliza datos Radar polarimtrico y un Modelo Digital de Terreno generado desde el TOPSAR de JPL (Radar interferomtrico) para la zona de Tarrawarra, Australia. Los datos son cortesa de JPL. El ejercicio demuestra la visualizacin y anlisis de datos radar y del MDT usando herramientas estndar dentro de ENVI. Los anlisis del MDT incluyen visualizaciones en escala de grises y mediante la tcnica color-density-sliced; generacin y superposicin de lneas de elevacin, uso de coordenadas planimtricas en ENVI, perfiles arbitrarios transversales para generar perfiles del terreno; generacin de mapas de pendiente con apariencia de imgenes en relieve y perspectivas 3-D con superposicin de la imagen. Tutorial de ENVI #18: Introduccin a las funciones de usuario (User Functions) de ENVI Esta gua proporciona la informacin bsica para programar en ENVI. Cubre los aspectos para crear "funciones matemticas de banda" definidas por el usuario, as como funciones Plug-in, incluyendo la realizacin de widgets derivados y la escritura de operaciones de datos tile. El tutorial asume que usted est familiarizado con el "Interactive Data Language (IDL)" y comprende como escribir funciones y procedimientos en dicho lenguaje. Los usuarios de ENVI RT no puede programar en ENVI, as que solamente la porcin de "funciones matemticas de banda" es aplicable a ellos.

Ficheros de Datos del Tutorial Los ficheros de estos tutoriales estn contenidos en los subdirectorios del directorio ENVIDATA del CD titulado ENVI Data CD-ROM. A causa de que lo datos en conjunto son bastante grandes - se incluyen ms de 500MB - usted podra desear cargar los ficheros directamente desde el cd-rom, mejor que transferir los ficheros al disco duro. Usted obtendr mejores rendimientos, de todos modos, si su copia est en el disco duro. Los archivos usados son descritos para cada ejercicio al principio de cada tutorial. En las guas, se usan los trminos del directorio para referirse al lugar donde se encuentran los datos. Dependiendo de su sistema y de si usted eligi copiar los datos al disco duro, estos podran estar en el directorio "ENVIDATA" del cd-rom (o enlaces al cdrom en algunos sistemas Unix), o localizados en su disco duro. Montaje del CD-ROM Para tener acceso a los archivos de los diferentes tutoriales, usted debe tener una unidad de CD-ROM conectada a, o accesible por su computadora. Unix Localice el ENVI CD-ROM en su unidad de cd-rom y use el comando mount de Unix para montar el cd-rom como una parte del sistema de archivos de Unix. Los procedimientos de montaje de perifricos vara para las diferentes plataformas. Consulte la Gua de Instalacin de ENVI para Unix si no est seguro de cmo proceder. Observe que en muchos sistemas Unix, usted debe ser administrador para montar el CD. Nosotros sugerimos que monte el dispositivo de cd-rom en el directorio /cdrom. Si elige montarlo en otro directorio, sustituya el nombre por las ocurrencias /cdrom en estos tutoriales. Adicionalmente, no todos los sistemas Unix leern el cd-rom de la misma forma.

Windows

Localice el ENVI CD-ROM en su unidad de cd-rom. Usted puede acceder a los contenidos del CD como si de otra unidad de disco duro se tratase.

Comienzo Rpido en ENVI Visin General Este tutorial de inicio rpido esta diseado para dar a los usuarios que acceden por primera vez a ENVI, una rpida demostracin de su uso. Los ejercicios siguientes le presentan abreviadamente el interfaz grfico de usuario de ENVI y sus capacidades bsicas. Los ejercicios asumen que usted ha descargado e instalado ENVI en su disco duro o lo ha instalado desde el cd-rom. Por favor, contacte con Research Systems directamente para obtener un cd-rom completamente funcional o ver las instrucciones de la transferencia directa de ENVI a travs de Internet. Ficheros usados en esta gua Usted debe tener el cd-rom titulado ENVI TUTORIALS & DATA CD-ROM montado en su sistema para tener acceso a los ficheros usados por esta gua, o copie los ficheros a su disco. Los ficheros usados en este tutorial estn contenidos en el subdirectorio de CAN_TM del directorio ENVIDATA en ENVI TUTORIALS & DATA CD-ROM. Ficheros Requeridos Los ficheros enumerados abajo son requeridos para ejecutar este ejercicio. CAN_TMR.IMG Boulder, Co, datos TM CAN_TMR.HDR Cabecera ENVI del fichero anterior CAN_LST.EVF Lista de ficheros EVF CAN_V1.EVF Fichero vectorial 1 de ENVI CAN_V2.EVF Fichero vectorial 2 de ENVI CAN_V3.EVF Fichero vectorial 3 de ENVI CAN_V4.EVF Fichero vectorial 4 de ENVI

Inicio de ENVI Antes de intentar iniciar el programa, asegrese de que ENVI est instalado correctamente segn lo descrito en la gua de instalacin. Para comenzar ENVI en Unix, teclee "envi" en la lnea de comandos de UNIX. Para comenzar ENVI en sistemas Windows de Microsoft, haga doble clic en el icono de ENVI o seleccione ENVI en la barra de tareas de Windows 95 o de Windows NT. Para comenzar ENVI en los sistemas Macintosh, haga doble clic en el icono de ENVI, o arrastre y suelte el icono de ENVI sobre el icono de las aplicaciones de IDL.

Carga de una imagen de escala de grises

Abre un fichero de datos Multiespectral Landsat Thematic Mapper (TM) que representa la Canon City, Colorado, USA. Abrir una imagen Para abrir una imagen: 1. Seleccione File->Open Image File desde el men principal de ENVI. 2. Navegue hasta el subdirectorio CAN_TM del directorio ENVIDATA de la misma forma que hara en cualquier otra aplicacin. Seleccione el fichero CAN_TMR.IMG de la lista y teclee "Open". Observe que en algunas plataformas usted debe apretar el botn izquierdo del ratn para poder visualizar los submens del men principal. La ventana de dilogo Available Band List (Lista de Bandas Disponibles) aparecer en su pantalla. Esta lista permite que usted seleccione las bandas espectrales para su visualizacin y procesado. Observe que usted tiene la opcin de cargar una imagen de escala de grises o en RGB color.

1. Seleccione "TM Band 4" en el dilogo haciendo clic en el nombre de la banda con elbotn izquierdo del ratn en la ventana Available Bands List. en una nueva ventana de visualizacin.

2. Haga clic en "Load Band" en la ventana Available Bands List para cargar la imagenLa banda 4 ser cargada como una imagen en escala de grises. Familiarizacin con las visualizaciones Cuando la imagen se carga, una visualizacin de la imagen de ENVI aparecer en su pantalla. La visualizacin consiste en una ventana con la imagen (Image Window, tambin llamada Ventana Principal), una ventana de desplazamiento (Scroll window) y una ventana de zoom (Zoom window). Estas tres ventanas estn conectadas ntimamente; los cambios en una sern reflejados en las otras. Todas las ventanas pueden modificar su tamao apresando y arrastrando una esquina de la ventana con el botn izquierdo del ratn. Ample la ventana principal tanto como le sea posible. Observe que desaparece Scroll window. Haga la ventana principal ms pequea que la imagen de partida y Scroll window reaparecer. Intente modificar el tamao de Zoom window y note cmo el rectngulo rojo cambia en la ventana principal.

Lo que sigue describe las caractersticas bsicas del grupo de ventanas de visualizacin de ENVI: Image Window (o Ventana Principal) Image window muestra una porcin de la imagen en la resolucin completa. El rectngulo de control de zoom (el rectngulo que destaca en Image window) indica la regin que se visualiza en Zoom window. Para colocar la regin de nuevo magnificada, localice el cursor del ratn en el rectngulo de zoom, mantenga el botn izquierdo del ratn, y mueva el ratn. Alternativamente, usted puede colocar el cursor de nuevo y hacer clic

en el botn central del ratn para mover el rea magnificada inmediatamente. Nota: En los sistemas Windows de Microsoft con un ratn de dos botones, teclee la tecla Ctrl a la vez que pulsa el botn izquierdo del ratn para emular el botn central del ratn. Nota: En los sistemas Macintosh, pulse el botn Option-Mouse para emular el botn central del ratn. Scroll Window Scroll Window muestra la imagen completa en resolucin reducida (subsampled). El factor de dicha reduccin se muestra entre parntesis en la barra del ttulo de dicha ventana, en lo alto de la imagen. El rectngulo destacado indica el rea mostrada a resolucin completa en Image window. Mueva el cursor del ratn y haga clic en el botn central del ratn en Scroll window para reponer el rea visualizada, o arrastre con el botn izquierdo del ratn segn lo descrito arriba.

Zoom Window Zoom window muestra una porcin de la imagen, magnificada el nmero de veces indicadas por el nmero entre parntesis en la barra del ttulo. El rea del zoom es indicada por un rectngulo destacado (el rectngulo de control del zoom) en Image window.

1. Haga clic en el botn derecho del ratn en Zoom window para aumentar el 2. 3.

factor zoom (zoom in). Haga clic con el botn izquierdo del ratn en Zoom window para disminuir el factor zoom (zoom out). Mueva el cursor del ratn en Zoom window y haga clic en el botn central del ratn para recolocar el rea magnificada centrada en el pixel seleccionado.

Visualizacin del Men Functions El men Functions le da el acceso a muchas caractersticas de ENVI que se relacionan directamente con las imgenes del grupo de visualizacin. Haga clic con el botn derecho del ratn en Image window para activar o desactivar el botn del men Functions.

Nota: En los sistemas Macintosh, pulse el botn Command-Mouse para simular el botn derecho del ratn Expansin del contraste Por defecto, las imgenes en las visualizaciones de ENVI llevan una expansin lineal del contraste con un valor del 2%.

1. Para aplicar expansiones de contraste diferentes, seleccione Functions->Display

Enhancements->Default (quick) Stretches. Se visualizarn una lista de las opciones por defecto para cada una de las ventanas de visualizacin.

2. Seleccione una opcin de la lista para aplicar una expansin de contraste a una delas ventanas. Alternativamente, usted puede definirlo de forma interactiva seleccionando Functions>Display Enhancements->Interactive Stretching en la ventana de la imagen. Aplicacin de tablas de color Por defecto, ENVI visualiza usando una tabla de color en escala de grises.

1. Para aplicar una tabla de color predefinido, seleccione Functions->Color Mapping>ENVI Color Tables para mostrar el dilogo ENVI Color Tables.

2. Seleccione una tabla de color de la lista en la parte inferior del dilogo, paracambiar el color asociado a las tres ventanas del grupo de visualizacin. Nota: En sistemas del color de 24-bits, usted debe hacer clic en el botn "Apply" para que los cambios tengan efecto.

1. Seleccione Options->Reset Color Table para volver la visualizacin a la tabla decolor por defecto.

2. Seleccione File->Cancel para cerrar el dilogo Color Tables, guardando los cambios.Animacin: Ciclo a travs de todas las bandas de la imagen Usted puede crear una animacin para visualizar secuencialmente todas las bandas en una imagen. Seleccione Functions->Interactive Analysis->Animation y pulse "OK " en el dilogo Input Parameters.

Cada una de las seis bandas de la escena TM se carga en una pequea ventana de animacin. Una vez que se carguen todas las bandas, las imgenes se visualizan secuencialmente como si se tratase de una pelcula.

1. Usted puede controlar la animacin usando los controles similares a un reproductor

2.

de CD, situados a la izquierda en lo alto de Animation Controls. Tambin puede modificar la animacin ajustando la barra "Animation Speed" en la esquina superior derecha del dilogo. Haga clic en "Cancel" para terminar la animacin.

Carga de una imagen en color (RGB) ENVI permite visualizar mltiples imgenes en escala de gris y RGB color.

1. Para cargar la imagen de color (RGB) de la zona de Canon City, pulse en Available

2. 3.

Bands List. Si usted cerr Available Bands List durante los ejercicios anteriores, puede abrirla seleccionando File->Available Bands List en el men principal de ENVI. Haga clic en la opcin "RGB Color" de Available Bands List. Los campos Rojo, Verde y Azul aparecen en el centro del dilogo. Seleccione la Banda 7, Banda 4, y Banda 1 de forma secuencial pulsando sobre el nombre de la banda en la parte superior del dilogo.

Los nombres de la banda se incorporan automticamente en los campos Rojo, Verde y Azul. Haga clic en "Load RGB " para cargar la imagen.

Diagramas de Dispersin y Regiones de Inters Los diagramas de la dispersin (ScatterPlots) permiten que usted compare rpidamente los valores de dos bandas espectrales, de forma simultnea. Los Scatterplots de ENVI permiten la clasificacin rpida de 2 bandas. Para visualizar la distribucin de los valores de pixel entre la Banda 1 y la Banda 4 de la imagen mediante un diagrama de dispersin, seleccione Functions>Interactive Analysis->2-D Scatter Plots.

Aparecer el dilogo Scatter Plot Band Choice.

1. En "Choose Band X" seleccione la Banda 1. En"Choose Band Y" seleccione la Banda4. Haga clic en "OK" para crear el diagrama. ratn y mueva el puntero por la ventana.

2. Localice el cursor en la ventana principal, presione y sostenga el botn izquierdo delObserve que cuando usted mueve el cursor, diversos pixeles son iluminados en el diagrama de dispersin. Este "baile de pixels" ilumina los valores de pixel de ambas bandas encontrados en una regin de 10x10 pixel alrededor del cursor. Defina una Regin de Inters en el diagrama de dispersin haciendo clic con el botn izquierdo del ratn varias veces sobre la ventana Scatter Plot. Seleccione los puntos formando vrtices de un polgono y despus pulse el botn derecho del ratn para cerrar el polgono.

Se iluminarn los pxeles, en las ventanas principal y de zoom, que estn emparejados con los valores contenidos en la regin seleccionada.

1. Para definir una segunda clase, seleccione un segundo color del men Class en laventana del diagrama de dispersin. Repita los pasos anteriores.

2. Seleccione "Export Class" del men Options en la ventana del diagrama de

dispersin para exportar la ltima clasificacin creada. Aparece el dilogo Region of Interest Controls.

Por defecto, ENVI elige "Scatter Plot Import", seguida por el color de la regin y el nmero de puntos contenidos en la regin, como nombre para la regin del inters. Esto se evidencia en el dilogo "Regions of Interest Controls". Haga clic en "Cancel" para cerrar el dilogo. La regin definida es grabada en la memoria durante todo el tiempo que dure la sesin de ENVI.

Clasificacin de una imagen ENVI proporciona dos tipos de clasificacin no supervisada y variadas categoras de clasificacin supervisada. Lo siguiente es un ejemplo de uno de los mtodos de clasificacin supervisada.

1. Seleccione Classification->Supervised->Parallelepiped desde el men principal de 2. 3. 4.

ENVI. Aparecer el dilogo Classification Input File. Seleccione CAN_TMR.IMG y teclee "OK". Cuando aparezca el dilogo Parallelepiped Parameters, seleccione las regiones de inters que usted cre en la lista "Select Classes from Regions" que se encuentra a la izquierda del dilogo. Seleccione "Output Result to Memory" en la esquina superior izquierda del dilogo. Pulse en el botn con la pequea flecha del dilogo Parallelepiped Parameters para no aplicar la generacin "Rule Image". Pulse "OK".

La funcin de clasificacin calcular las estadsticas y una ventana de progreso aparecer durante la clasificacin. Una nueva entrada llamada "Parallel (CAN_TMR.IMG): (M1)" aparecer en Available Bands List. Para cargar los resultados de la clasificacin en un nuevo grupo de ventanas de visualizacin, seleccione la nueva entrada en Available Bands List, marque "Gray Scale", y pulse en "New" (para crear un segundo grupo de visualizacin). Despus, pulse "Load Band".

Se crear un nuevo grupo conteniendo la imagen clasificada.

Superposicin Dinmica de una Imagen sobre otra. Usted puede enlazar dos grupos de visualizacin para permitir la comparacin directa de una imagen sobre otra

1. Desde cualquiera de las ventanas de imagen, seleccione Functions->Link->Link 2.

Displays. Aparecer el dilogo Link Displays. Pulse "OK" para enlazar en el origen. En la otra ventana de imagen, posicione el cursor fuera de la caja de control de zoom, pulse el botn izquierdo del cursor y arrstrelo

Una porcin de la otra imagen ser superpuesta.

1. Usted puede cambiar el tamao del rea superpuesta, pulsando con el botncentral del ratn y arrastrando hasta el tamao deseado.

2. Cierre las dos ventanas pulsando el botn "Cancel" en cada imagen.

Superposicin Vectorial sobre una Imagen y Obtencin de Informacin Vectorial ENVI proporciona un completo conjunto de visualizacin y anlisis de datos vectoriales, incluyendo ficheros Shape de ArcView, edicin vectorial e indagacin (query) vectorial.

1. Revisualize la imagen de escala de grises pulsando sobre TM Band 4 en Available 2.Bands List, marcando en Gray Scale, y despus seleccionando "Load Band". Abra un fichero vectorial seleccionando File->Open Vector File->ENVI Vector File desde el men File en el men principal de ENVI. Navegue hasta el directorio CAN_TM y elija el fichero CAN_LST.EVF, el cual contiene una lista de archivos vectoriales para ese rea.

Aparecer el dilogo Available Vectors List listando los vectores correspondientes a la visualizacin CAN_TMR.IMG.

Pulse en "Select All Layers" cerca del botn del dilogo para que se dibujen los vectores. Pulse sobre "Load Selected" en lo alto de Available Vectors List. Aparecer el dilogo Load Vector Layer. Seleccione en "Display #1" en lo alto del dilogo y despus pulse "OK"

Las capas vectoriales son listadas en el dilogo Display #1 Vector Parameters.

1. Pulse en Apply en Display #1 Vector Parameters para cargar los vectores dentro de 2.la imagen. Despus elija Options->Vector Information para iniciar el dilogo de informacin vectorial. Pulse y arrastre con el botn izquierdo del ratn en la ventana principal de visualizacin para hacer un seguimiento de la capa vectorial actualmente seleccionada y listar la informacin bsica de los vectores. Pulse en el nombre de otra capa en el dilogo Vector Parameters y de nuevo, en la ventana principal para rastrear otra capa diferente.

Finalizacin Para terminar la sesin de ENVI, pulse "Exit" en el men principal de ENVI.

Todos los archivos sern cerrados automticamente.

Tutorial de ENVI #1: : Introduccin a ENVI

Esta gua cubre los siguientes asuntos: Visin General de esta gua Trabajando con ENVI Formato de archivos Ventanas y visualizaciones Mens de ventanas en ENVI Dilogo Available Bands List (Lista de Bandas Disponibles)

Funciones Bsicas de ENVI Inicio de ENVI Abrir fichero de imagen Visualizaciones (Displays) Descripciones de los botones del ratn Localizacin del Cursor (Cursor Location) Perfiles de imagen (Profiles) Expansin interactiva del Contraste Diagramas de Dispersin 2-D Interactivo Aplicando filtros de visualizacin Enlaces y Capas (Links y Overlay) Cargando imgenes en color Regiones del inters Anotaciones Lneas de Rejilla Salida

Visin General de esta Gua Esta gua proporciona la informacin bsica sobre ENVI y algunas sugerencias para sus investigaciones iniciales con dicho software. Est diseada para presentar a nuevos usuarios de ENVI los conceptos bsicos del conjunto y para explorar algunas de sus caractersticas principales. Se asume que usted est familiarizado con conceptos generales de procesamiento de imgenes. Ficheros usados en este tutorial Usted debe tener ENVI TUTORIALS & DATA CD-ROM montado en su sistema para tener acceso a los ficheros usados por esta gua, o copie los ficheros a su disco. Los ficheros usados en esta gua se sitan en el subdirectorio CAN_TM del directorio ENVIDATA de ENVI TUTORIALS & DATA CD-ROM . Ficheros Requeridos Los ficheros enumerados abajo se requieren para ejecutar este ejercicio.

CAN_TMR.IMG, Boulder Colorado TM Data CAN_TMR.HDR, Cabecera ENVI del fichero anterior

Trabajando con ENVI ENVI utiliza un interfaz grfico de usuario (GUI) para proporcionar acceso mediante el ratn a las funciones de procesado de imagen (cuadro 1). Usted selecciona las opciones y funciones del men usando un ratn de tres botones. Si usted est utilizando ENVI para Windows con un ratn de dos botones, puede simular el tercer botn manteniendo pulsada la tecla Control y presionando el botn izquierdo del ratn. Si usted est utilizando ENVI para Macintosh , mantenga la tecla Option presionada mientras pulsa el botn del ratn para simular el botn central del ratn, o mantenga la tecla Command para simular el botn derecho. Cuando usted comienza ENVI, el men principal de ENVI aparece en forma de barra de men con botones. Al hacer clic con el botn izquierdo del ratn en cualesquiera de los botones principales del men se abre un men de opciones, que pueden alternadamente contener submens con otras opciones. Las opciones seleccionadas de estos submens abrirn, a menudo, los cuadros de dilogo que permiten que usted incorpore parmetros de informacin o del conjunto referente a la funcin de ENVI que usted ha seleccionado. Observe que la mayora de los mens en las ventanas y cuadros de dilogo de ENVI aparecen como botones. El nombre del botn cambia a menudo para reflejar la opcin actualmente seleccionada en el men.

Formatos Ficheros ENVI ENVI utiliza un formato de datos tipo raster generalizado que consiste en un simple "fichero binario plano" y un pequeo fichero ASCII de cabecera asociado. Este formato de archivo permite que ENVI utilice casi cualquier fichero de imagen, incluyendo los que contengan su propia informacin de cabecera embutida. Los datos raster se almacenan como una secuencia binaria de bytes en Bandas Secuenciales (BSQ), Bandas Interpoladas por Pixel (BIP), o Banda Interpolada por Lnea (BIL). BSQ es el formato ms simple, con cada lnea de datos seguidas inmediatamente por la siguiente lnea de la misma banda espectral. El formato de BSQ es ptimo para el acceso espacial (X,Y) a cualquier parte de una sola banda espectral.

El formato BIP proporciona un ptimo funcionamiento de proceso espectral. Las imgenes salvadas en formato BIP tienen el primer pixel para todas las bandas en orden secuencial,

seguido por el segundo pixel para todas las bandas, seguido por el tercer pixel para todas las bandas, etc..., interpolados as todo el conjunto de pixeles. Este formato proporciona al funcionamiento ptimo para el acceso espectral (Z) a los datos de la imagen. El formato BIL proporciona un compromiso de funcionamiento entre el proceso espacial y espectral y es el formato recomendado para la mayora de las tareas de proceso en ENVI. Las imgenes salvadas en este formato tienen la primera lnea de la primera banda, seguida por la primera lnea de la segunda banda, seguida por la primera lnea de la tercera banda, interpolada hasta el nmero de bandas. Las lneas subsecuentes para cada banda se interpolan de manera similar.

ENVI soporta variedad de tipos de datos: byte, integer, long integer, floating-point, double-precision floating-point, complex, y double-precision complex. El fichero de cabecera de texto proporciona a ENVI la informacin sobre las dimensiones de la imagen, de cualquier cabecera adjunta que puedan estar presentes, del formato de datos y de otras informaciones pertinentes. El fichero de cabecera se crea normalmente (con su entrada de informacin) la primera vez que un determinado fichero de datos es ledo por ENVI. Usted puede verlo y corregirlo posteriormente usando Edit ENVI Header function bajo el men File de ENVI. Usted puede tambin generar ficheros de cabecera de ENVI fuera de ENVI, usando un editor de textos, si lo desea.

Ventanas y visualizaciones Cuando usted trabaje con ENVI, un cierto nmero de ventanas y cuadros de dilogo aparecern en su pantalla. stos permiten que usted manipule y analice su imagen. El ms importante de estas visualizaciones es un grupo de tres ventanas que visualizan su imagen, permiten que se mueva por ella, y que usted magnifique diversas reas. Este grupo de ventanas se refiere colectivamente como "Display group"(Figura 2). El grupo de visualizacin (Display group) consiste en: Ventana de visualizacin principal (Main Display Window) - es donde toda o una parte de su imagen se visualiza a la resolucin completa Ventana de desplazamiento (Scroll Window) - Si la imagen completa no puede visualizarse en la ventana principal, aparecer esta ventana de desplazamiento. Scroll window muestra una versin reducida de la imagen completa, que permite que usted seleccione la porcin que se visualizar en la ventana principal. Un rectngulo coloreado en Scroll window indica la localizacin espacial y la cobertura que a resolucin completa se encuentra en la ventana principal. Un nmero en la barra del ttulo de Scroll window muestra el factor de la reduccin que se ha aplicado a la imagen. Ventana de zoom (Zoom window) - esta ventana muestra una versin agrandada de la porcin de imagen seleccionada en la ventana principal. Un rectngulo coloreado en la visualizacin principal de la imagen indica la localizacin espacial y la cobertura de Zoom window. Un nmero en la barra de ttulo indica qu factor de zoom se ha aplicado a la imagen.

Usted puede tener abiertas cualquier nmero de visualizaciones en la pantalla, en cualquier momento. Hay una variedad amplia de otros tipos de ventanas en ENVI con las que usted puede trabajar, incluyendo diagramas de dispersin, perfiles y diagramas espectrales, las ventanas vectoriales...

Mens en las ventanas de ENVI La ventana principal de visualizacin en ENVI tiene sus propios mens internos, que proporcionan el acceso a la visualizacin interactiva y a las funciones de anlisis (figura 3). Para una visin adecuada --estos mens no aparecen automticamente--, usted debe abrirlos presionando el botn derecho del ratn mientras que el puntero est dentro de la ventana principal. Una vez que el men de ventana est en la pantalla, usted puede seleccionar opciones de ella como lo hace de cualquier otro men de ENVI. Estos mens especficos se ocultan presionando de nuevo, el botn derecho del ratn. No haciendo clic en el botn "Cancel", pues eso cerrara completamente la imagen.

Dilogo Available Bands List (Lista de Bandas Disponibles) ENVI proporciona de forma similar, acceso a ficheros de imagen y de bandas espectrales. Available Bands List es un dilogo que contiene un listado de todas las bandas disponibles en los ficheros abiertos (Figura 4). Utilice Available Bands List para cargar imgenes, en escala de grises o en color, en una ventana de visualizacin, introduciendo el nmero de dicha ventana y haciendo clic en el botn apropiado, despus de haber seleccionados las bandas deseadas pulsando sobre su nombre. El men File en lo alto del dilogo proporciona acceso a la apertura y cierre de los ficheros, a la informacin sobre los ficheros y al comando de cancelacin. El men Options proporciona una funcin para encontrar la banda ms cercana a una longitud de onda especfica, y permite accionar la opcin de nombres largos o cortos para designar cada banda.

Funciones Bsicas en ENVI

Esta seccin de la gua le llevar paso a paso por las funciones bsicas de ENVI.

Inicio de ENVI Antes de intentar comenzar el programa, asegrese de que ENVI est instalado correctamente segn lo descrito en la gua de la instalacin. Para abrir ENVI en Unix, introduzca "envi" en la lnea de comandos de UNIX. Para abrir ENVI en sistemas Windows o Macintosh, haga doble clic sobre el icono de ENVI.

El men principal de ENVI aparece cuando el programa se ha cargado y ejecutado con xito.

Apertura de un fichero de imagen Para abrir un fichero de la imagen: Seleccione File -> Open Image File.

Observe que en algunas plataformas usted debe pulsar el botn izquierdo del ratn para visualizar los submens del men principal. Aparece un dilogo para la seleccin de los ficheros de entrada. Navegue hasta el subdirectorio CAN_TM del directorio ENVIDATA en ENVI TUTORIALS & DATA CD-ROM, justo como usted hara en cualquier otra aplicacin. Seleccione el fichero CAN_TMR.IMG. Pulse "OK".

Aparecer Available Bands List en la pantalla. Esto permite que usted seleccione las bandas espectrales para su visualizacin y procesado. Observe que usted tiene la opcin de cargar una imagen en escala de grises o en color RGB. Seleccione una de las bandas enumeradas en la parte superior del dilogo haciendo clic sobre la banda con el botn izquierdo del ratn.

La banda que usted ha elegido se visualiza en "Selected Band:". Haga clic en "Load Band" para cargar la imagen en una nueva visualizacin.

Familiarizacin con las visualizaciones

Cuando la imagen se carga, una ventana de visualizacin aparecer en su pantalla. La visualizacin consiste en una ventana principal, otra de desplazamiento y una de zoom (vase el cuadro 2 de arriba). Estas tres ventanas estn relacionadas; los cambios en una ventana sern reflejados en las otras. Para obtener la sensacin de visualizacin interactiva, pruebe lo siguiente: Modificacin del cuadro de zoom Observe el pequeo rectngulo rojo en el centro de la ventana principal. Este rectngulo indica el rea de la imagen visualizada en la ventana de zoom. Usted puede mover el rectngulo de un lugar a otro haciendo clic dentro del rectngulo con el botn izquierdo del ratn y arrastrndolo a una nueva posicin. La ventana de zoom ser actualizada automticamente mostrando el nuevo rea cuando usted suelte el botn del ratn Puede reponer la caja indicadora del zoom posicionando la cruz del cursor en la ventana principal y presionando el botn central del ratn. La regin del zoom ser centrada alrededor de la posicin que haya elegido. Finalmente, si usted presiona dentro del cuadro indicador de zoom con el botn central del ratn, y arrastra el rectngulo a una nueva posicin, la ventana de zoom se actualizar.

Zoom In y Out Para hacer Zoom In (aumento) en la ventana zoom, posicione el cursor del ratn en la ventana de zoom y pulse el botn derecho del ratn. Para hacer Zoom Out (disminuir), pulse con el botn izquierdo del ratn.

El factor de zoom se muestra entre corchetes en la barra de ttulo de la ventana de Zoom. Observe que este valor cambia, as lo har el tamao del rectanculo indicador de zoom en la ventana principal de visualizacin. Desplazamiento por la Imagen Un rectngulo rojo en la ventana Scroll indica la porcin de la imagen completa que est en ese momento visualizado en la ventana principal. Usted puede mover el rea seleccionada presionando dentro de la caja indicadora del scroll con el botn izquierdo del ratn y arrastrando el rectngulo a la nueva posicin. La visualizacin en la ventana principal y de zoom son actualizadas cuando suelte el botn. Tambin puede deshacer el desplazamiento, pulsando en la zona deseada usando el botn central del ratn igual que se describi para la ventana zoom anteriormente. Redimensionado de Ventanas Usted puede redimensionar las ventanas de visualizacin de la misma forma que lo hara en otras aplicaciones, arrastrando cualquier esquina. Observe de todos modos, que no puede hacer ms grande la ventana principal que el propio tamao de la imagen. Si la ventana principal es lo suficientemente larga para visualizar la imagen completa, la ventana de Scroll es innecesaria y, por ello, se cierra automticamente. La ventana Scroll reaparece si la ventana principal se redimensiona ms pequea que la imagen completa.

Descripcin de los botones del ratn

ENVI tiene muchas funciones interactivas, y las combinaciones del ratn tienen acciones diferentes para cada caso. La ventana Mouse Button Descriptions est creada para decirle qu hace cada botn del ratn en cada ventana grfica. Para iniciar la ventana Mouse Button Descriptions seleccione Basic Tools->Mouse Button Descriptions.

Ahora, en cualquier lugar donde se encuentre el cursor, ya sea una ventana de grficos o de visualizacin, se listarn las asignaciones de los botones del ratn. MB1 representa el botn izquierdo del ratn, MB2 es el botn central y MB3 el botn derecho.

Localizacin del Cursor (Cursor Location) Para visulizar la posicin y valor del cursor, seleccione Basic Tools->Cursor Location/Value en el men principal de ENVI.

Aparecer un vantana que muestra la localizacin del cursor en la ventana principal, Scroll y/o Zoom (Figura 5). La ventana tambin muestra el valor en pantalla (color) y el valor del pixel justo debajo de la cruz del cursor. Para cerrar el dilogo, seleccione "Cancel" en el men desplegable File en lo alto de la ventana.

Perfiles de imagen (Profiles) Se proporciona una visualizacin interactiva de perfiles X (horizontal), Y (vertical), y Z (espectral). Estos perfiles muestran los valores a lo largo de una fila (X), columna (Y), o banda espectral (Z).

1. Pulse el botn derecho del ratn en cualquier punto de la imagen principal para 2. 3. 4.

visualizar el men Functions. Despliegue el men, pulsando sobre l con el botn izquierdo del ratn. Seleccione Functions-> Profiles-> X Profile para visualizar una ventana en la que se muestran valores de los datos frente al nmero de columna, para una linea seleccionada en la imagen (Figure 6). Repita el proceso, seleccionando Y Profile para visualizar el valor de los datos frente al nmero de lnea. Seleccione Z Profile para visulizar un perfil de carcter espectral (Figura 6). Mueva las ventanas anteriores de forma que pueda ver las tres a la sazn.

Una cruz roja se extiende de arriba abajo y ambos lados de la ventana principal. Las lneas rojas indican la localizacin de la fila o columna (line o sample) para el perfil horizontal o vertical.

1. Mueva la cruz por la imagen (igual que se mueve la caja de zoom), para ver como 2.

se van actualizando los tres perfiles segn la nueva localizacin. La ventana Mouse Button Descriptions puede ser usada para guiar la exploracin por estas ventanas. Cierre los perfiles seleccionando File->Cancel en cada ventana.

Expansin interactiva del Contraste La expansin interactiva del contraste muestra un histograma y permite controlar interactivamente el contraste de la imagen visualizada. Muchos tipos de diferentes expansiones pueden ser aplicados. Por defecto, una expansin lineal del 2% es aplicada a los datos cuando ellos son visualizados. Para acceder a estas funciones, seleccione Functions->Display Enhancements>Interactive Stretching.

Aparece un dilogo que le permitir cambiar el contraste de las imgenes (Figura 7). Dos histogramas muestran el rango en escala de gris o color. La imagen de entrada de la izquierda y la de salida, despus del contraste, a la derecha. Inicialmente, los histogramas de entrada y salida reflejan la expansin aplicada por defecto cuando los datos son visualizados. El men desplegable Stretch_Type, en lo alto del histograma, tiene una variedad de opciones para expandir el contraste. Pruebe a aplicar los mtodos descritos a continuacin y observe los resultados en la ventana principal. Tambin, pruebe seleccionando, Zoom y Scroll en el men desplegable Histogram_Source y observe las diferencias en los histogramas y en las expansiones de contraste.

Lineal Cuando las imgenes son cargadas en la ventana principal, se aplica por defecto, una expansin de contraste lineal del 2%. Seleccione Functions->Display Enhancements->Interactive Contrast Stretching en la visualizacin principal, despus elija Linear en el men Stretch_Type.

Observe la lneas verticales roja y verde en el grfico del histograma -estas barras pueden ser movidas para controlar el valor mximo y mnimo que se usar para la entrada del contraste. Mueva la barra roja arrastrando con el botn izquierdo del ratn.

Los nmeros de arriba se actualizarn a los valores actuales. As como el nmero de pixel y el porcentaje de pixels que tienen ese valor, y el porcentaje de pixels con valores menores o iguales que el valor actual.

1. Pruebe a mover la barra roja hasta que sean seleccionados el 5% 2. 3. 4.

(aproximadamente) de los pixels, y la banda verde hasta el 95%. Pulse "Apply" para ejecutar el contraste y observe los resultados. Usted puede mover las barras introduciento un valor mximo y mnimo en los campos de texto prximos al botn "Apply". Puede entrar valores o porcentajes. Introduzca "4%" en la caja izquierda y "96%" en la derecha. (presione Enter despus de entra cada valor), y pulse "Apply".

Las barras roja y verde se ajustarn y las dos entradas de texto mostrarn los valores 4% y 96%, respectivamente. Equalize

1. Seleccione Stretch_Type->Equalization y observe los cambios en el histograma de 2.salida. Pulse "Apply" para ejecutar los cambios en la ventana principal.

Gaussian

1. 2. 3. 4.

Seleccione Stretch_Type -> Gaussian. Fije la desviacin estandar seleccionando Options->Set Gaussian Stdv. Aplique la expansin y observe los cambios en la ventana principal. Pulse "Cancel" para cerrar la ventana de expansin de contraste.

Diagramas de Dispersin 2-D Interactivo Usted puede visulizar datos de dos bandas seleccionadas una frente a otra en un grfico de dispersin, para ver de forma grfica la superposicin de valores.

1. Seleccione Functions->Interactive Analysis>2D Scatter Plots en la ventana principal: Aparece un dilogo que permite elegir las bandas a comparar. 2. Seleccione una banda para el eje X y otra para el eje Y y pulse "OK.". Puede tardar unos pocos segundos mientras ENVI extrae y tabula los valores. Una vez que el diagrama de dispersin aparece (Figura 8), localize el cursor del ratn en cualquier lugar de la ventana principal y arrastre con el botn izquierdo del ratn presionado.

Los valores contenidos en un rectngulo de 10x10 pixels alrededor de la cruz del cursor, ser destacados en rojo en el diagrama de dispersin. De nuevo, observe que la ventana Mouse Button Descriptions puede ayudarle a conocer las funciones de los diferentes botones en el diagrama de dispersin. Mueva el cursor por la ventana principal para observar el efecto conocido como "dancing pixels".

Puede usar el diagrama de dispersin para destacar datos especficos en la ventana principal. Localize el cursor en la ventana de dispersin y pulse y arrastre con el botn central del ratn.

Se mostrar un cuadrado rojo de 10 pixels. Los pixels con los valores contenidos en el cuadro, son destacados en la ventana principal como "Image Dancing Pixels". Seleccione File -> Cancel para cerrar el diagrama de dispersin.

Aplicando filtros de visualizacin ENVI proporciona la capacidad de aplicar diferentes filtros predefinidos o definidos por el usuario. Tambin son soportados filtros definidos en archivos, y se accede a ellos a travs del men Filter en el men principal de ENVI. Los siguientes ejemplos muestran cmo aplicar un filtro predefinido a la ventana principal de la imagen. Eleccin de un Filtro

1. Seleccione Functions->Display Enhancements->Filter y elija el filtro deseado en elmen desplegable. Aplique el filtro a la imagen visualizada. imagen visualizada.

2. Pruebe diferentes filtros tipo sharpening, smoothing, median y edge detection en laVisualizacin de una segunda imagen y aplicacin de filtro Pulse "New" en Available Bands List para crear un segundo grupo de visualizacin, seleccione una banda de la imagen, y presione "Load Band" para cargar la imagen en la segunda visualizacin. Elija Functions->Display Enhancements->Filter y seleccione un filtro diferente al aplicado a image #1.

Enlace de Dos Visualizaciones Enlace las dos visualizacines para comparar resultados del filtraje. Cuando usted enlaza dos visualizaciones, cualquier accin realizada sobre una ventana (scrolling, zooming, etc.) se repite en la visualizacin enlazada. Para enlazar las dos visualizaciones que usted tiene en pantalla:

1. Seleccione Functions ->Link->Link Displays desde una de las ventanas devisualizacin.

2. Pulse "OK" en el dilogo Link Displays. 3. Ahora pruebe a desplazarse o hacer zoom en un grupo de visualizacin y observecomo se repite la accin en el segundo grupo. Superposicin Dinmica (Dynamic Overlays) Las caractersticas Multiple Dynamic Overlay de ENVI, permite la superposicin dinmica de partes de una o ms imgenes enlazadas dentro de otra imagen. La superposicin dinmica se crea automticamente cuando se enlazan dos visualizaciones. Para hacer uso de la superposicin, localize el cursor en cualquier lugar de la imagen principal. Presione y arrastre con el botn izquierdo del ratn.

Una pequea porcin de la imagen enlazada ser superpuesta sobre la ventana de imagen actual. La superposicin es factible en la ventana principal y/o en la ventana de zoom. Para cambiar el tamao del rea de superposicin, pulse el botn central del ratn y arrastre el rea de superposicin hasta el tamao deseado.

Cargando una Imagen Color

1. Si usted no tiene Available Bands List en pantalla, abralo seleccionando File>Available Bands List (Figura: 4).

2. Cargue una imagen color en la segunda visualizacin seleccionando la opcin "RGB 3.Color" en el dilogo Available Bands List dialog. Seleccione una banda para cada color y presione "Load RGB" para cargar la imagen.

4. Pruebe las caractersticas de superposicin dinmica con la imagen en color y deescala de gris.

5. Cierre la primera visualizacin pulsando "Cancel".

Seleccin de Regiones De Inters ENVI le permite definir "Regions of Interest" (ROIs) en sus imgenes. ROIs son tipicamente usadas para extraer estadsticas de clasificacin, enmascaramiento u otras operaciones.

1. Seleccione Basic Tools->Region of Interest->Define 2. 3.

Region of Interest en el men principal de ENVI. Aparecer el dilogo ROI Definition (Figura 9). Dibuje un polgono que represente la regin de inters. Pulse con el botn izquierdo del ratn en la ventana principal para establecer el primer punto del polgono de la ROI.

Seleccione ms puntos presionando, de nuevo, con el botn izquierdo del ratn. Cierre el polgono pulsando con el botn derecho. El botn central del ratn borra el ltimo punto introducido o, el polgono al completo si este fue cerrado. Las ROIs pueden ser definidas tambin en la ventana de Zoom o de Scroll.

Cuando usted haya finalizado de definir una ROI, se mostrar en el dilogo Available Regions, mediante el nombre, el color de la regin y el nmero de pixels que contiene (Figura 10).

1. Para definir una nueva ROI, presione "New Region". 2. Usted puede entrar un nombre para la regin as como seleccionar el color y rellenopulsando en el botn "Edit". Otros Tipos de ROIs Las ROIs tambin se pueden definr como polilneas o como una coleccin de pixels individuales, seleccionado el tipo de ROI deseada en el men ROI_Type. Lea la Gua del Usuario de ENVI o la ayuda online para mayor discusin sobre estos tipos de ROI. Trabajando con ROIs Usted puede definir tantas ROIs como desee en cualquier imagen. (Figura 10). Una vez que haya creado la definicin de la ROI, usted puede borrarla de la visualizacin (dejando su definicin en la lista) seleccionando la ROI en la lista y presionando sobre el botn "Erase". Pulsando en "Stats" le permite ver estadsticas de la ROI seleccionada.

Pulsando en "Delete" borra la ROI de forma permanente. Los otros botones y opciones de los mens deplegables permiten calcular medias, grabar las ROIs definidas, cargar ROIs grabadas previamente, o visualizar o borrar todas las definiciones de la lista.

Las ROIs son retenidas en memoria hasta que el dilogo ROI Definition es cerrado, a menos que explicitamente usted las borre. Esto significa que las ROIs estn disponibles por las otras funciones de ENVI incluso si ellas no estn visualizadas en ese momento.

Anotaciones Las flexibles caractersticas de anotacin en ENVI le permiten aadir texto, polgonos, barras de color y otros simbolos a sus imgenes. Para efectuar una anotacin sobre una imagen, pulse con el botn derecho del raton en la ventana principal de esa imagen y seleccione Functions->Overlays>Annotation. Aparecer el dilogo Annotation (Figura 11). Para dibujar objetos planos, superficies 3-D y objetos similares, seleccione Options ->Annotation dentro de las ventanas grficas.

Tipos de Anotacin El dilogo Annotation le permite que usted elija una variedad de tipos de anotaciones. Los diferentes tipos se seleccionan en el men Object e incluyen Texto, Smbolos, Rectngulos, Elipses, Polgonos, Polilneas, Flechas, Barras de Escala y Diagramas de Declinacin, Leyendas, Rampas de Tablas de Color e Imgenes. Por defecto, el dilogo se inicia con Texto. Otros campos del dilogo le permiten controlar el tamao, el color, la localizacin y el ngulo del texto. Cuando usted seleccione un tipo de anotacin diferente desde el men, los campos del dilogo cambian para mostrar las opciones apropiadas a cada tipo Localizacin de la Anotacin Intente posicionar una anotacin de texto en la ventana principal:

1. Teclee algn texto en el campo de texto del centrodel dilogo.

2. Seleccione una fuente, color y tamao desde los

mens apropiados. Despus posicione el cursor del ratn en la ventana principal y presione el botn izquierdo del ratn. De nuevo, la ventana Mouse Button Description le ser de ayuda para recordar como interacciona el ratn con las anotaciones.

Su texto ser mostrado en la ventana justo en el lugar elegido por usted (Figura 12).

1. Arrastre el diamante usando el botn izquierdo del ratn para posicionar el texto. 2. Usted puede continuar cambiando las propiedades de la anotacin y su posicin 3.

cambiando los campos en el dilogo o arrastrando el texto o smbolo mientras mantiene pulsado el botn izquierdo del ratn. Cuando est satisfecho de su anotacin, presione el botn derecho del ratn para anclar definitivamente esa anotacin en la posicin elegida.

Grabando y Restaurando Anotaciones.

Usted puede grabar su anotacin de imagen seleccionando File->Save Annotation en el dilogo Annotation. Si no graba su anotacin en un fichero, se perder cuando cierre el dilogo Annotation (usted ser preguntado para grabar la anotacin si cierra el dilogo sin grabar primero). Puede tambin restaurar una anotacin previamente grabada seleccionando File>Restore Annotation.

Edicin de una Anotacin Previamente Fijada Para editar un elemento de anotacin que ya ha sido fijado en la imagen:

1. Seleccione Object->Selection/Edit en el dilogo Annotation. 2. Dibuje un rectngulo alrededor de la anotacin que desea editar pulsando y 3.

arrastrando con el botn izquierdo del ratn. Cuando aparezcan el diamante, mueva y configure el item justo como si fuese una anotacin nueva.

Suspensin Temporal de una Anotacin Para suspender las operaciones de anotacin y retornar a un funcionamietno normal de ENVI, seleccione la opcin "Off" en lo alto del dilogo Annotation.

Esto permite usar las caractersticas de Zoom y Scroll en la visualizacin sin perder las anotaciones. Para volver a la funcin de anotacin, seleccione la ventana en la que usted quiera continuar la anotacin.

Deje su anotacin en la ventana principal como si usted completase la gua.

Lneas de Rejilla Pruebe a aadir una rejilla a su imagen (Figura 13):

1. Para superponer una rejilla lineal en su imagen, seleccione Functions->Overlays2.

>Grid Lines en la ventana principal de visualizacin. Usted puede ajustar la malla fijando el grosor, color o espacio de las lneas usando el men Options.

Se aadir automticamente un borde a la imagen cuando usted superponga la rejilla. Cuando haya aadido la rejilla deseada, pulse "Apply" en el dilogo Grid Line Parameters.

Salida ENVI le ofrece ciertas opciones para grabar y obtener la salida de sus imgenes filtradas, con anotaciones, o con rejillas. Usted puede grabar su trabajo en el formato estandar de ENVI (Figura 20), o en diferentes y populares formatos grficos (incluyendo Postscript) para imprimir o importarlo a otros paquetes software. Grabando la Imagen en formato ENVI Para grabar su trabajo en el formato nativo de ENVI (como un fichero RGB): Seleccione Functions->Output Display->Image File en la ventana principal.

Aparecer el dilogo Output Display to Image Parameters. Seleccione salida "24-Bit color" o "8-Bit grayscale", las opciones grficas (incluyendo anotacin y rejillas) y los bordes.

Si usted ha dejado su anotacin y rejilla en la visualizacin, ambas sern automticamente listadas en las opciones grficas. Usted puede seleccinar otros ficheros de anotacin para ser aadidos a la imagen de salida.

1. 2. 3. 4.

Seleccione salida a "Memory" o "File". Si se selecciona la salida a "File", introduzca un nombre de archivo. Presione "OK" para grabar la imagen. Si selecciona otro formato grfico desde el botn "Output File Type", sus opciones sern ligramente diferentes.

Fin de la sesin de ENVI Cuando finalize su sesin, pulse "Quit" o "Exit" en el men principal deENVI.

Tutorial de ENVI #3: : Georreferenciacin y Registro de Imagen

En esta gua se cubren los siguientes asuntos: Visin general de esta gua Trasfondo de la Georreferenciacin en ENVI Anlisis de los datos Georreferenciados y Salida de Ortoimgenes Registro Imagen-a-Imagen Registro Imagen-a-Mapa Fusin de Datos Georreferenciados con diferente IHS

Visin General de esta gua Esta gua proporciona la informacin bsica sobre las imgenes georreferenciadas y el Registro de Imagen-a-Imagen y de Imagen-a-Mapa usando ENVI. Cubre los procedimientos paso a paso para un registro correcto, discute cmo hacer una ortoimagen usando ENVI, e ilustra el uso de los datos multi-resolucin para optimizar IHS. Est diseado para proporcionar un punto de partida a los usuarios que intentan elaborar el registro de una imagen. Se asume que usted est familiarizado con conceptos generales de registros de imagen y remuestreo. Esta gua se dise para ser terminada en un tiempo de 1 a 2 horas. Ficheros usados en esta gua Usted debe tener el cd-rom de ENVI montado en su sistema para tener acceso a los ficheros usados por esta gua o copiar los ficheros a su disco. Los ficheros usados en esta gua estn editados en el subdirectorio BLDR_REG del directorio ENVIDATA del CD-ROM. Ficheros Requeridos Los ficheros enumerados abajo, junto con el archivo .hdr asociado, son necesarios para ejecutar este ejercicio. BLDR_SP.IMG Subconjunto de la imagen SPOT georreferenciada de Boulder BLDR_SP.HDR Cabecera ENVI del fichero anterior BLDR_SP.GRD Parmetros de la malla de mapa SPOT de Boulder BLDR_SP.ANN Fichero de anotaciones de Boulder SPOT BLDR_TM.IMG Boulder TM no georreferenciado

BLDR_TM.HDR Cabecera ENVI del fichero anterior BLDR_TM.PTS GCPs para el registro imagen-a-imagen BLDRTM_M.PTS GCPs para el registro TM-Mapa BLDR_RD.DLG Fichero DLG de carreteras de Boulder BLDRTMSP.GRD Malla de fusionado TM-SPOT BLDRTMSP.ANN Anotacin fusin TM-SPOT TM-SPOT

Ficheros generados durante este tutorial BLDR_TM1.WRP Imagen resultado usando RST y Vecino ms Cercano BLDR_TM1.HDR Cabecera ENVI de fichero anterior BLDR_TM2.WRP Imagen resultado usando RST y Convolucin Bilinear BLDR_TM2.HDR Cabecera ENVI de fichero anterior BLDR_TM3.WRP Imagen resultado usando RST y Convolucin Cbica BLDR_TM3.HDR Cabecera ENVI de fichero anterior BLDR_TM4.WRP Imagen-a-Imagen usando polinomio de 1er grado y Convolucin Cbica BLDR_TM4.HDR Cabecera ENVI de fichero anterior BLDR_TM5.WRP Imagen-a-Imagen usando Triangulacin de Delaunay y Convolucin Cbica BLDR_TM5.HDR Cabecera ENVI de fichero anterior BLDR_TM5.HDR Cabecera ENVI de fichero anterior BLDRTM_M.IMG Resultado Imagen-a-Mapa usando RST y Convolucin Cbica para Boulder TM BLDRTM_M.HDR ENVI Cabecera ENVI de fichero anterior BLDRTMSP.IMG Resultado de la Optimizacin de Boulder TM/SPOT usando IHS con pxel de 10 meter BLDRTMSP.HDR Cabecera ENVI de fichero anterior

Trasfondo de las Imgenes Georreferenciadas en ENVI ENVI proporciona el apoyo total para georreferenciar imgenes en numerosas proyecciones predefinidas incluyendo UTM y State Plane. Adems, el "user-configurable map projections" de ENVI permite la construccin de proyecciones 'cliente' utilizando 6

tipos bsicos de proyeccin, a partir de 35 elipsoides diferentes y ms de 100 datums que se ajustarn a la mayora de los requerimientos. Los parmetros de la proyeccin son guardados en un fichero ASCII llamado "mapproj.txt" para que pueda ser modificado con las utilidades de ENVI o editado y corregido directamente por el usuario. La informacin en este fichero se utiliza en los ficheros de cabecera de ENVI asociados a cada imagen y permite la asociacin simple de una localizacin del "Magic Pixel" con coordenadas conocidas en la proyeccin. Las funciones de seleccin de ENVI pueden entonces utilizar esta informacin para trabajar con la imagen dentro del espacio de los datos georreferenciados. El registro de imagen de ENVI y las utilidades de correccin geomtrica permiten que usted relacione imgenes basadas en pxel con coordenadas geogrficas y/o los corrija para hacer corresponder la geometra de la imagen. Los puntos de control en tierra (GCPs) son seleccionados usando la resolucin completa (imagen principal) y la ventana de zoom para la referenciacin imagen-a-imagen e imagen-a-mapa. Las coordenadas son mostradas tanto para la imagen base como para la no corregida, junto con los trminos del error para los algoritmos de ajuste (Warping) especificados. La prediccin del siguiente GCP permite simplificar el proceso de GCPs. El ajuste se realiza usando remuestreo, escalamiento y traslacin (RST=resampling scaling translation), funciones polinmicas (de orden 1 hasta n), o triangulacin de Delaunay. Los mtodos de Resampling utilizados incluyen el vecino ms cercano, la interpolacin bilineal, y la convolucin cbica. La comparacin de la imagen base y de la imagen ajustada usando las capacidades de mltiples capas dinmicas (multiple Dynamic Overlay) permite una estimacin rpida de la exactitud del registro. Las siguientes secciones proporcionan ejemplos de algunas de las capacidades de construccin de mapas. Consulte la Gua del usuario de ENVI para informacin adicional.

Anlisis de los datos Georreferenciados y Salida de Ortoimagen Esta porcin del ejercicio le familiarizar con el uso de datos georreferenciados en ENVI. Permite que usted construya una ortoimagen completa con canevs y anotacin, y produce una imagen de la salida. Inicio ENVI Antes de intentar comenzar el programa, asegrese de que ENVI est instalado correctamente segn lo descrito en la gua de la instalacin. Para abrir ENVI en Unix, ejecute "envi" en la lnea de comandos de UNIX. Para abrir ENVI en Windows o Macintosh, haga doble clic en el icono de ENVI.

El men principal de ENVI aparece cuando el programa se ha cargado con xito. Apertura y Visualizacin de datos SPOT Para abrir los datos SPOT georreferenciados: Seleccione File->Open Image File en el men principal de ENVI. En algunas plataformas usted debe pulsar el botn izquierdo del ratn para visualizar los submens.

Cuando aparezca el dilogo Enter Input Data File, navegu al subdirectorio BLDR_REG del directorio ENVIDATA y seleccione el fichero BLDR_SP.IMG. Pulse en "OK". Cuando aparezca Available Bands List, pulse en la opcin de escala de grises y seleccione la banda SPOT listada en lo alto del cuadro de dilogo, seleccionando sobre su nombre con el botn izquierdo del ratn.

La banda que usted ha elegido, ser visualizada en el campo "Selected Band:".

1. Pulse "Load Band" para cargar la imagen en una nueva visualizacin.Edicin de la Informacin de Cabecera del Fichero Seleccione File->Edit ENVI Header.

1. Cuando aparezca el dilogo Edit Header Input, 2.

seleccione el fichero BLDR_SP.IMG y pulse en "OK". Cuando aparezca el dilogo Header Information, seleccione Edit Attributes->Map Info para iniciar el dilogo Map Information.

Este dilogo muestra la informacin bsica del mapa usada por ENVI en la georreferenciacin. Las coordenadas imagen corresponden a el "Magic Pixel" usado por ENVI como el punto inicio del sistema de coordenadas mapa. A causa de que ENVI conoce la proyeccin cartogrfica, el tamao del pixel, los parmetros de la proyeccin basado en esta informacin de cabecera y en el archivo de texto de la proyeccin, l es capaz de calcular las coordenadas geogrficas de un pxel en la imagen. Las coordenadas pueden ser introducidas en coordenadas cartogrficas o geogrficas.

1. Pulse sobre el botn de las flechas prximo al texto "UTM Zone 13 North" para vercoordenadas latitud/longitud para las coordenadas cartogrficas. ENVI hace esta conversin en tiempo real.

1. Pulse sobre el botn "DMS" 2. Pulse "Cancel" para salir del dilogo Map Information. 3. Pulse "Cancel" para salir del dilogo Edit ENVIHeader. Posicin/Valor del cursor Para visualizar una caja de dilogo que muestra la localizacin del cursor en las ventanas principal, de Scroll o de Zoom: Seleccione Basic Tools->Cursor Location/Value en el men principal de ENVI. Observe que las coordenadas para esta imagen, se dan tanto en pixel como en coordenadas georreferenciadas .

1. Mueva el cursor por la imagen y examine las coordenadas para localizaciones 2. Seleccione File->Cancel para cerrar el cuadro dedilogo y finalizar. Superposicin de Rejilla Cartogrfica (Canevs Cartogrfico) Pulse el botn derecho del ratn en la visualizacin principal de la imagen para activar el men Functions y elija Functions->Overlays->Grid Lines. Aparecer el dilogo Grid Line Parameters y un borde virtual ser aadido a la imagen para permitir la visualizacin de las etiquetas de la malla cartogrfica.

especificas, y note la relacin entre coordenadas cartogrficas y latitud/longitud.

1. Pulse File->Restore Setup y seleccione el ficheroBLDR_SP.GRD. Pulse "OK". Previamente los parmetros guardados de la malla, sern cargados en el dilogo.

1. Ahora examine los parmetros seleccionando Options->Edit Map Grid Atrributes. 2. Observe el espaciado de malla y los parmetros que controlan el color y otras 3. 4.

caractersticas de las lneas, etiquetas, esquinas (ticks) y el propio contorno de la malla(outlining box). Pulse "Cancel" `para cerrar el dilogo cuando haya finalizado. Ahora examine los parmetros geogrficos seleccionando Options->Edit Geographic Grid Atrributes. Observe, de nuevo, los parmetros para la malla geogrfica (latitud/longitud). Pulse "Cancel" para cerrar el dilogo cuando haya finalizado. Pulse "Apply" en el dilogo Grid Line Parameters para poner la malla sobre la imagen.

ENVI proporciona de forma simultanea rejillas de pixel, de coordenadas cartogrficas y de coordenadas geogrficas. Superposicin de Anotacin Seleccione Functions->Overlays->Annotation en el men principal de visualizacin. Aparecer el dilogo #1 Annotation.

1. Seleccione File->Restore Annotation en este dilogo. 2. Elija de la lista el fichero BLDR_SP.ANN y pulse "OK".Se cargar en la imagen el mapa de anotacin previamente guardado.

1. Aumente la ventana de Scroll arrastrando las esquinas. 2. Ahora mueva la caja indicador de la ventana por la ventana Scroll usando el botnizquierdo del ratn y examine los elementos del mapa en la ventana principal. construir el mapa.

3. Abra el men Object en el dilogo Annotation y examine los objetos usados par 4. Usted puede tambin aadir elementos adicionales o anotaciones de texto.Salida a Imagen o Postscript

ENVI le ofrece ciertas opciones para grabar sus ortoimgenes. Usted puede guardar su trabajo en el formato imagen de ENVI, o en diferentes y populares formatos grficos (incluyendo Postscript), para imprimir, o importar dentro de otras aplicaciones. Guardando su imagen en el formato de ENVI Para guardar su trabajo en el formato nativo de ENVI (como un fichero RGB): Seleccione Functions->Output Display->Image File en la ventana principal

1. Cuando aparezca el dilogo Ouput Display to Image File, seleccione Output FileType, Graphics Overlay Selections (incluyendo Annotations y Gridlines), y si lo desea, Change Image Border Size.

Si usted ha dejado su Anotacin y Rejilla en la visualizacin, ambas sern automticamente listadas en la opcin grfica. Usted puede tambin seleccionar otros ficheros de Anotacin para ser incluidos en su imagen de salida.

1. Seleccione salida a "Memory" o a "File" en su disco.Seleccione Memory y pulse "OK" para proceder. Cargue dentro de otra visualizacin y examine los resultados de la anotacin como fichero raster. Grabando su Imagen en PostScript Para grabar su trabajo en un fichero Postscript: Seleccione Functions->Output Display->Postscript File en la ventana principal. Se visualiza el dilogo Display to Postscript Parameters. Tanto Anotation como Gridlines sern automticamente listados en las opciones grficas. Aparecer una representacin grfica de la pgina de salida en la parte derecha del dilogo.

1. Introduzca el tamao deseado para la imagen de 2. 3.

salida, en los parmetros xsize y ysize y la silueta de la imagen en la pgina cambiar. Pulse el botn derecho del ratn en el grfico para centrar la imagen en la pgina. Si quisiera escalar el mapa de salida, introduzca el valor deseado en la caja de texto "Map Scale".

Si la escala hace que la imagen sea mayor que el tamao de pgina, ENVI automticamente crear un documento PostScript de mltiples pginas. Si usted tiene un plotter de gran escala, cambie el tamao en "Page" para adecuarlo al tamao de pgina del plotter. As, la salida a un fichero PostScript ser sacada a escala directamente. Pulsando "OK" se guarda la imagen. Cree el fichero Postscript solamente si usted puede imprimir salidas en color e imprimir el fichero usando los estndares Postscript.

Impresin Directa ENVI tambin permite imprimir a dispositivos soportados por su sistema operativo.

Seleccione Output Display->Printer y siga los procedimientos de su impresora. Por ejemplo en Microsoft Windows, usted seleccionara la impresora desde el men desplegable, cambiara las propiedades deseadas y pulsando sobre "OK", imprimira la imagen.

1. Una vez que usted ha seleccionado todos los parmetros y pulsado sobre "OK", undilogo aparece para permitirle un conjunto adicional de parmetros de impresin de ENVI. Fijndolos segn desee y pulsando "OK", empieza a imprimir.

Registro Imagen-a-Imagen Esta seccin del tutorial le llevar paso a paso por el proceso de registro imagen-aimagen. La imagen base ser la imagen SPOT georreferenciada y la imagen Landsat TM, ser modificada para hacerla corresponder con la SPOT. Apertura y Visualizacin de la Imagen Landsat TM Seleccione File->Open Image File.

1. Cuando aparezca el dilogo de introduccin del fichero, navegue hasta el directorioBLDR_REG del subdirectorio ENVIDATA y seleccione BLDR_TM.IMG en la lista.

2. Pulse "OK" para cargar la imagen TM en Available Bands List. 3. Pulse sobre la Banda 3, luego sobre el botn "New" y despus seleccione "LoadBand" para cargar la Banda 3 TM en una nueva visualizacin. Visualizacin de Posicin/Valor del Cursor Para abrir la caja de visualizacin de la posicin del cursor en las ventanas principal, Scroll y Zoom: Seleccione Basic Tools->Cursor Location / Value en el men principal de ENVI

1. Mueva el cursor por la imagen TM en las ventanas principal, Scroll y/o Zoom.Observe que las coordenadas son mostradas en pixels cuanto el registro est basado en pixel, a pesar de que la imagen SPOT es una imagen georreferenciada.

1. Seleccione File->Cancel para cerrar el dilogo.Inicio del Registro y Carga de GCPs Seleccione Register->Select Ground Control Points->Image-to-Image.

1. Cuando aparezca el dilogo Image-to-Image Registration, pulse en Display 1 (SPOT 2.Data) para la imagen base y en Display 2 (TM Data) para la imagen a hacer corresponder. Pulse "OK" para iniciar el registro.

Aparecer el dilogo de seleccin de puntos de control (Ground Control Points Selection). Para aadir GCPs de forma individual, posicinese con el cursor en el mismo punto en ambas imgenes.

Figura 5: Dilogo Image-to-Image GCP Selection

1. Mueva el cursor al punto 753, 826 de la imagen SPOT, introduciendo los valores enlas cajas Base X y Y del dilogo Ground Control Points Selection. de texto denominadas Warp X y Y.

2. Mueva el cursor a 331,433 de la imagen TM introduciendo los valores en las cajas 3. Examine la posicin de las ventanas Zoom en ambas imgenes y ajuste lalocalizacin si es necesario pulsando el botn central del ratn en cada ventana Zoom en la posicin deseada.

Observe que la ventana Zoom soporta la localizacin sub-pixel. Un factor de zoom mayor, hace afinar las capacidades de posicionamiento.

1. Pulse "Add" para aadir el GCP a la lista. Pruebe con otros pocos puntos paraacostumbrarse a la seleccin de GCPs. Observe en el dilogo, la lista de puntos actuales y pronosticados. Una vez que usted tenga al menos 4 puntos, se mostrar el error medio cuadrtico (error RMS).

1. 2. 3. 4.

Ahora seleccione GCPs->Clear GCPs en el dilogo para borrar todos los puntos. Elija File->Restore GCPs from ASCII y pulse sobre BLDR_TM.PTS. Pulse "OK" para cargar una lista previamente grabada de GCPs. Pulse sobre un GCP en la lista y examine la posicin de los puntos en ambas imgenes, as como las coordenadas actuales y las pronosticadas, y el error RMS.

Edicin, On/Off, Borrado, Actualizacin y Prediccin de GCPs Las siguientes descripciones son proporcionadas meramente con carcter informativo. Representa slo las funciones del botn Predict GCP. Pulse sobre el botn "Edit" para afinar de forma individual la posicin de un GCP. Introduzca la posicin de un nuevo pixel, o bien mueva su localizacin usando las teclas de direccin del dilogo. Pulse sobre "On/Off" para sustraer los GCPs seleccionados de los clculos del modelo de ajuste y del error RMS. Esos GCPs no estarn realmente borrados, solamente no son tenidos en cuenta pero pueden volverse a usar si pulsamos el botn "On/Off button" de nuevo. Pulsando sobre el botn "Delete" el GCP ser borrado de la lista. Posicionando el cursor en las dos ventanas de zoom y pulsando "Update" se actualizar el GCP a la posicin actual de los cursores.

El botn "Predict" permite pronosticar un nuevo GCP basado en el modelo de ajuste elaborado hasta ese momento.

Intente modificar la posicin del cursor en una nueva localizacin en la imagen SPOT. Pulse sobre el botn "Predict" y el cursor de la imagen TM se mover automticamente para hacerle corresponder con la localizacin prevista en el modelo de ajuste.

1. La posicin exacta puede ser definida interactivamente reajustando ligeramente laposicin en la imagen TM.

2. Pulse "Add" para aadir el nuevo GCP a la lista.Ajuste de imgenes. Las imgenes pueden ser ajustadas a partir de la imagen visualizada en ese momento, o tambin en imgenes multibanda, todas las bandas pueden ser ajustadas de una vez. Nosotros ajustaremos solamente la banda visualizada. Seleccione Options->Warp Displayed Band en el dilogo Ground Control Points Selection.

1. Cuando aparezca el dilogo Registration Parameters, 2.

seleccione "RST" como mtodo de ajuste y "Nearest Neighbor" para el remuestreo. Introduzca BLDRTM_1.WRP como nombre del fichero y pulse "OK".

La imagen ajustada ser listada en Available Bands List cuando el proceso de clculo haya terminado.

1. Ahora repita usando el ajuste RST con remuestreos Bilinear Interpolation y CubicConvolution.

2. Ejecute ambos ajustes con un polinomio de 1er grado y triangulacin Delaunayusando un remuestreo de convolucin cbica.

3. Grabe los resultados en BLDR_TM4.WRP y BLDR_TM5.WRP respectivamente.Comparacin de los Resultados del Ajuste usando Superposicin Dinmica Pulse sobre la Banda 3 TM original del fichero BLDR_TM.IMG en Available Bands List y seleccione File->Close en la barra de men.

1. En el dilogo siguiente, pulse "Yes" para cerrar las imgenes asociadas al fichero. 2. Cargue BLDRTM_1.WRP en una nueva visualizacin pulsando sobre el nombre de la 3. 4. 5. 6.

banda en Available Bands List, seleccionando "New", y haciendo clic sobre "Load Band". Pulse con el botn derecho del ratn en la ventana principal de la visualizacin y seleccione Functions->Link->Link Displays. Pulse "OK" en el dilogo Link Displays para enlazar las imgenes SPOT y TM registradas. Ahora compare ambas imgenes usando la superposicin dinmica (Dynamic Overlay) arrastrando sobre la imagen principal con el botn izquierdo del ratn presionado. Cargue BLDRTM_2.WRP y BLDRTM_3.WRP en nuevas visualizaciones y utilice el enlace de imgenes y la superposicin dinmica para comparar los efectos de los tres diferentes mtodos de remuestreo: vecino ms cercano, interpolacin bilineal y convolucin cbica.

Observe como en la imagen de vecino ms cercano aparece un efecto de escalera en los pixels. La interpolacin bilinear parece mucho ms suave pero la imagen de la convolucin cbica es la que tiene el mejor resultado, ms suavizada pero reteniendo los detalles pequeos.

1. Cierre la ventana conteniendo BLDRTM_1.WRP (RST, vecino ms cercano) y 2.

BLDRTM_2.WRP (RST, interpolacin bilineal) pulsando con el botn derecho del ratn en la ventana principal y seleccionando Functions->Cancel. Cargue BLDRTM_4.WRP y BLDRTM_5.WRP en dos nuevas visualizaciones y de la misma forma que anteriormente, enlace para comparar con BLDR_3.WRP (ajuste RST).

Observe el efecto de los tres mtodos de ajuste: RST, Polinomio de 1er grado y Triangulacin Delaunay, sobre la geometra de la imagen.

1. Use la superposicin dinmica para comparar con la imagen SPOTgeorreferenciada. Anlisis de las Coordenadas Mapa Para abrir el dilogo Cursor Location/Value: Seleccione Basic Tools->Cursor Location/Value.

1. Navegue por los datos georreferenciados y observe el efecto de los diferentesajustes y remuestreos en los valores de las imgenes.

2. Seleccione File->Cancel para cerrar el dilogo.Cierre de todos los ficheros

1. Para cerrar todos los ficheros seleccione File ->Close All Files en el men principalde ENVI.

Registro Imagen-a-Mapa Esta seccin del tutorial le llevar paso a paso por el Registro Imagen-a-Mapa. Muchos de los procesos son similares a los de imagen-a-imagen y no se entrar en detalle. Se usan como datos base, las coordenadas escogidas en la imagen georreferenciada SPOT y una imagen vectorial Digital Line Graph (DLG). La imagen Landsat TM ser ajustada para hacerla corresponder con los datos mapa. Apertura y Visualizacin de la Imagen Landsat TM Seleccione File->Open Image File.

1. Cuando aparezca el dilogo Enter Input Data File, navegue hasta el subdirectorio 2.

BLDR_REG del directorio ENVIDATA y seleccione BLDR_TM.IMG de la lista. Pulse "OK" para cargar las bandas TM de la imagen en Available Bands List. Pulse sobre la Banda 3, despus sobre el botn "New" y luego en "Load Band", para cargar la banda en una nueva ventana de visualizacin.

Seleccin del Registro Imagen-a-Mapa y Obtencin de GCPs Seleccione Register->Select Ground Control Points->Image-to-Map.

1. Cuando aparezca el dilogo Image-to-Map Registration, pulse sobre "UTM" comoproyeccin cartogrfica e introduzca 13 para "Zone".

2. Deje 30m. como tamao de pixel y pulse en "OK" para iniciar el registro.Aparecer el dilogo de seleccin de puntos de control (Ground Control Points Selection).

1. Aada GCPs de forma individual moviendo la posicin del cursor en la imagen

2. 3. 4.

ajustada hasta un punto para el que usted conozca las coordenadas cartogrficas (o tambin lea desde un mapa o desde un fichero vectorial de ENVI, como se explica ms abajo). Introduzca de forma manual las coordenadas cartogrficas conocidas dentro de los recuadros "E" (Easting, coordenada X) y "N" (Northing, coordenada Y), y aada el nuevo GCP. Seleccione File->Restore GCPs en el dilogo para abrir BLDRTM_M.PTS. Examine las coordenadas cartogrficas base, las coordenadas actuales y pronosticadas y el error RMS.

Figura 7: Dilogo Image-to-Map GCP Selection Aada GCPs Mapa usando una Visualizacin Vectorial de DLGs Seleccione File->Open Vector File->USGS DLG en el men principal de ENVI

1. Elija el fichero BLDR_RD.DLG y pulse "OK" para abrir el archivo. 2. Pulse "Memory" en el dilogo Import Optional DLG File Parameters y presione "OK" 3. 4.para leer los datos DLG. Cuando aparezca Available Vectors List, pulse en la caja de texto titulada "Roads and Trails, Boulder, CO" y despus en el botn "Load Selected". En el dilogo Load Vector, pulse "New Vector Window".

Aparecern el dilogo Vector Window Parameters y una nueva ventana de visualizacin vectorial.

1. Pulse en "Apply" en el dilogo Vector Window 2.

Parameters para dibujar los vectores en la ventana vectorial. Pulse y arrastre con el botn izquierdo del ratn en la ventana vectorial para activar un cursor en forma de cruz.

Las coordenadas cartogrficas de la posicin del cursor sern localizadas en el dilogo Vector Window Parameters.

1. Posicione el cursor en la interseccin de carreteras de402, 418 seleccionando Functions->-Interactive Analysis->Pixel Locator, introduciendo los valores y pulsando "Apply".

Observe que la precisin sub-pixel est otra vez disponible en la ventana de Zoom. Localice el cursor vectorial en la interseccin de carreteras de coordenadas 4775593.74, 4433240.0 (40d 3m 3s N, -105d 15m 45s W), pulsando y arrastrando con el botn izquierdo del ratn y soltndolo cuando el crculo de la interseccin de la cruz, est encima de la interseccin deseada. Pulse "Export" en el dilogo Vector Window Params #1, y esas coordenadas cartogrficas aparecern en el dilogo Ground Control Points Selection. Pulse "Add" para aadir el par coordenadas cartogrficas/coordenadas pixel y observe los cambios en el error RMS.

Figura 9: Ventana vectorial en ENVI Ajuste de la imagen usando RST y Convolucin Cbica En el dilogo Ground Control Points Selection, seleccione Options->Warp File.

1. Pulse sobre el fichero BLDR_TM.IMG, y presione "OK" para seleccionar las 6 bandasTM para el ajuste.

2. Elija RST y un remuestreo de Convolucin Cbica en el dilogo RegistrationParameters.

3. Introduzca BLDRTM_M.IMG como nombre del fichero de salida. 4. Cambie el valor de fondo a 255. 5. Pulse "OK" para iniciar el ajuste imagen-a-mapa.Visualizacin de Resultados y Anlisis Pulse en la opcin RGB en Available Bands List seguido por la pulsacin de las bandas 4, 3 y 2 (RGB) de la imagen ajustada.

1. Presione "New" y despus "Load RGB" para cargar la imagen TM en color.Observe el resultado oblicuo debido a la extraccin de datos procedente de la direccin orbital del sensor Landsat TM. Esta imagen est georreferenciada pero con una resolucn de 30m. frente a los 10m. proporcionados por la imagen SPOT. Si lo desea, cargue la imagen SPOT dentro de una nueva ventana de visualizacin y compare la geometra y escala de la imagen Cierre de los Archivos Seleccionados Usted puede dejar abierto BLDRTM_M.IMG y BLDR_SP.IMG pues los usar en el siguiente paso. Pulse en los otros nombres de ficheros en Available Bands List y elija File->Close Selected File para cerrar estos archivos.

1. Pulse "Cancel" en el dilogo Vector Window Params #1 para cerrar la ventana 2. 3.

vectorial. Seleccione File->Cancel en Available Vectors List para cerrar este dilogo. Seleccione File->Cancel en el dilogo Ground Control Points Selection para cerrar este dilogo. Grabe los puntos GCPs si lo desea.

IHS Fusin de Datos Georreferenciados con diferente IHS Esta porcin del tutorial describe el proceso para la combinacin de dos conjuntos de datos georreferenciados que contienen diferente tamao de pixel. Se usar una imagen TM color que fue registrada anteriormente y la imagen SPOT de alta resolucin. El resultado es una imagen en color compuesto con una resolucin espacial mejorada. Visualizacin de la imagen TM color de 30m. Si cerr la imagen TM georreferenciada, vuelva a abrir el archivo BLDRTM_M.IMG. .

1. El