MAKERI-HARVESTERI - metsateho.fi froukset. .....::::: ~ ,._ .. 120 100 90 040 0.080 120 0.160 0.200...
Transcript of MAKERI-HARVESTERI - metsateho.fi froukset. .....::::: ~ ,._ .. 120 100 90 040 0.080 120 0.160 0.200...
MAKERI-HARVESTERI
Markku Melkko
Makeri - harvesteri on pientraktoriperustainen harves teri , joka Ziikkuu j~~vän puuston seassa paZstaZZa . Se kaataa, karsii , katkoo ja kasaa puut yksiteZZen joko ajouran varteen tai paZstaZZe . Suurin puu, minM se pystyy k~sitteZem~än, on tyvi~imitaZtaan 25 cm.
Ensimmäisen harvennuksen männik~ss~, joka maastoZtaan oZi heZppoa, harvesterin tuotos oZi mene3eLm~n mukaan keskim~n 3. 5, 4. 3 ja 4. 6 m /keytWtunti , kun vastaavat rungon koot oZ~vat keskim~ärin 0. 063, 0 . 060 ja 0. 067 m . Puutavara tehtiin noin 3-metriseksi. Testaus suoritettiin Zumettomana aikana.
Vaurioinventoinnissa todettiin noin 1 %:ssa j~~is~ puista jonkinasteinen vaurio maan-pinnan y~uoZeZZa . Juuristavaurioita ei inventoi tu .
Testauksen aikana Laite toimi hyvin j a karsintaj~Zki todettiin varsin tyydyt~~ksi . Koneen ergonomisia ominaisuuksia ei ~ssä yhteydess~ seLvitetty.
Laitteen on suunniteLLut ja rakentanut raumaZainen Oy M. Laine. Mets~teho on tukenut hanketta maa- ja mets~taZousminis teri~ Z t<t saaduilLa, kasvatusmetsien puunkorjuun kehit~seen osoitetuilLa varoiLLa.
YLEISTÄ
Makeri-harvesterin kehittämistyön tavoitteena on ollut pienharvesteri, joka pystyy liikkumaan harvennusmetsässä jäävän puuston seassa sekä kaatamaan, karsimaan, katkomaan ja kasaamaan poistettavat puut jäävää puustoa vaurioittamatta.
6/1979
Yksikön peruskoneena on Makeri- t raktori. Moni toimiosa muodostuu kahdesta suoras ta l eikkuuteräs tä , joilla tehdään sekä kaatoe t tä kat kontaleikkaukset, kahdesta syöttörullasta ja kolmesta karsintaterästä,j oista yks i on kiinteä ja kaksi liikkuvaa.
Kone t ta valmistaa raumalainen Oy . t. Laine j a s i t ä mar kki noi Formacomp Oy , Sponsor Oy:n me tsäkoneryhmä. Koneen hinta talvella 1979 oli 200 000 mk. Takuuaika on 6 kuukautta tai 1 000 t untia .
TUTKIMINEN JA TUTKIMUSAINEISTO
Metsä t eho t ut ki konetta syksyllä 1978 A. Ahlström Osakeyhtiön t yömaalla Eurassa. Tutkimus t yömaa oli ens i mmäisen harvennuksen
Kuva 1. Hakeri-harvesteri. Va l ok . Metsäteho
1
Kuva 2. Makeri-harvesteri. Mi ttapiirros (mitat mm:einÄ)
männi kkö , j onka maasto ol i puutavar an metsätraktorikulj etuks en ohjemaksusopimusten mukaista 1 . luokkaa. Valmistettava puutavara oli pelkästään kuitupuuta ja se tehtiin noin 3-metriseksi . Tutkimusaineisto oli seuraava.
Puita , kpl
Puita, m3
A
261
16.4
Menetelmä
B C
323 317
19 .4 21.2
MENETELMÄ A $, ~ 1
30m
~t~ 30m
E>
~r ® l <tl 'iJ ® ~
lf» 1 1~ ~ r® ~1 ~ ro @>1 ~E) (@ ~ ~ ~ ~: fll !?$> ~
4>: f; ~ ® ~ ie; ~ ~ ft Jr~ ~ ~·
Kuva 3. Kokei llut työmene t elmä t
2
Yhteensä
901
57.0
t; I I ~ ~ 1~
1 1
111~ .d! 1 ~ 1~
~1 1
~~ ~1
~lenetelmässä A (kuva 3) puutavara valmistettiin Makeri-harvesterilla 30 m:n välein olevien, 4 m leveiden a j ourien varteen. Menetelmä vastaa yleisesti käytössä olevaa miestyönä tehtävää hakkuuta kasoihin ajouran varteen.
Menetelmässä B puutavara valmistettiin Makeri-harvesterilla 15 m:n välein olevien, 2.5 m leveiden ajourien varteen. Puutavara kuljetettiin metsästä pientraktorilla .
Menetelmässä C puutavara valmis tettiin Makeri-harvesterilla 30 m:n välein olevien, 4 m leveiden ajourien varteen pitkäulotteisen kuormaimen ulottuville. Harvesterin työskentelytavan vuoksi puutavara tuli osittain ns. apu-urien varteen . Menetelmä vastaa miestyönä tehdyssä hakkuussa kasausta 3 •.• 10 m:n vyöhykkeelle ajouran keskeltä mitattuna.
Kaikissa menetelmissä kuljettaja valitsi poistettavat puut .
Testauksen aikana konetta kuljetti esittelykuljettaja, j oka oli a janut 1. prototyyppiä noin 1.5 kk:n ajan ja tätä harvesteria noin 1 viikon ajan ennen testausta. Kone toimi teknisesti varsin hyvin .
Työntutkija seurasi koneen työskentelyä seuraavalla sivulla olevassa ase telmassa esitetyn aikaj aon mukaan. Puista merkittiin muistiin rinnankorkeusl äpi mitta. Puut kuutioitiin ~W-tietojen perusteella.
Jäävälle puustolle aiheutuneet vauriot inventoitiin neljältä koealalta.
TE KNISET TIEDOT
Päämitat
Pituus, monitoimiosa pysty-
" asennossa
alas kall istettuna
3 500 mm
4 500 IIID
Leveys, monitoimiosa pysty-asennossa 1 600 mm
sivulla 2 100 mm Korkeus Haavar a Paino
e t uakselilla taka-akseli lla
Moottori
2 370 mm 450 mm
noin 2 900 kg 1 535 kg 1 365 kg
Moottori on Hatz, 2-syl in terinen, 4-tahtinen , ilmajäähdy t teinen suorasuihkutusdiesel . Moottorin teho on 22 kW/50 r/s.
Voimansiirto
Voimansiirto on hydrostaattinen. Säätö tilavuuspumpun ja hydraulimoottorin käsittävä piiri on erikseen molemmille teloille. Nopeuden säätö tapahtuu pumpun tuottoa muuttamalla.
Monitoimiosa
Korkeus Leveys Pituus Paino Kallis tus sivulle Kallistus taakse
Hydraulijärjestelmä
1 510 ll1l!l
1 000 mm 760 mm
noin 700 kg - 10° ... + 110°
120°
Kaikki toiminnot tapahtuvat avoimellj jä rjestelmällä. Pumpun tuotto on 79 dm /min . Pumpun paine on 200 baaria .
Ottolaitteisto
Puuhun tartutaan karsintaterillä j a syö tt ör ullilla.
Karsintalaitteisto
Puu karsitaan kahden liikkuvan ja yhden kiinteän karsintaveitsen avulla. Lii kkuvat karsintaveitset ovat kiinteän veits en takana .
Syöttölaitteisto
Puu vede t ään karsintalinjan l äpi kahden lieriömäisen rullan avulla. Rullat on varustettu lamelliliukuesteillä. Rullat keskittävät puun . Puristusvoima on riippuvainen vetovoimasta ja puun halkaisijasta .
Syöttörullan läpimitta Suurin rullien avautuma Suurin syöttövoima Syö ttönopeus
255 mm 335 mm
20 kN maks . 1 m/ s
Katkontala itteisto
Puut katkotaan hydraulisella leikkurilla, jossa on kaksi suoraa terää .
Suur in katkootapaksuus Puris t usvoima
TOIMINTAPERIAATE
250 tmii
135 kN
Makeri- harvesteri käsittelee puita yksitellen. Kone ajetaan puun juurelle ja puuhun tartu t aan puristamalla karsiotaterät ja syöttör ullat puun ympärille. Puu leikataan kannosta irti leikkuuterillä ja kuljetetaan pystyasennossa käsi t telypaikalle . Puu kaade t aan monitotmtosaa kallistamalla ja karsitaan ja katkotaan kuten jatkuvatoimisilla prosessoreilla. Valmis puutavar a kasautuu koneen sivulle joko koneen suuntaisesti tai poikittain koneeseen nähden. Puutavara on mahdollista valmistaa myös koneen alle.
Koska valmis puutavara kasautuu koneen oikealle puolelle, t yöskentely su j uu palstalla joustavimmin siten, että harvesteri käsittelee etenemissuuntaansa nähden vain a jouran oi kealla puolella j a a jouralla olevia puita. Tällöin puutavarakasat eivn t vaikeuta harvesterin liikkumista palsta ll a jäävän puuston seassa.
TUT Kl MUSTU LO KSET
Ajanmenekki
Tehoaj an rakenne j a menekki keskimäärin tutkimustyömaal la
Menete lmä
A B c Suhteellinen ajanmenekki,
%
Siirtyminen puulle 30 30 30 Tarttuminen + katkaisu 7 8 7 Sii rtyminen puun kanssa 15 12 10 Karsinta + katkoota 47 50 53 Häiriöt l
% 100 100 100 TEHOAIKA YHTEENSÄ ,
cmin/puu 98 77 80
Työntutkimustiedot
Rungon keskikoko, m 3 0.063 0.060 0 .067 Rinnankorkeusläpimitta
keskimäärin , cm 11.6 11.5 11.9 Kasan koko 3 keskimäär in, m 0 .177 0.186 0 .148 Käsiteltyjä puita, kpl 261 323 317 Siirt ymiamatka
keskimäär in , m 6 . 8 6 . 0 5.4 Jäävä puusto, kpl/ha 300 OlO 260
3
.. .. " "
8
~ !: 6 -
0.040 0.080 0 . 120 0.160 0.200 0.240
Rungon koko, m3
Kuva 4. Rungon koen vaikutus tarttumis- + katkaisuaikaan
Työmenetelmässä A (ajouraväli 30 m) harvesterilta on kulunut huomattava osa ajasta, 45 %, puun noutamiseen palstalta ajouran varteen. Tämä vaikuttaa varsin paljon koneen tuotokseen, etenkin pieniä puita käsiteltäessä, koska puut käsitellään yksitellen.
Työmenetelmissä B ja C koneelta vaaditaan vähemmän ajamista, mikä näkyy sekä siirtymisajoista että -matkoista.
Ilmeisesti työmenetelmien B ja C edullisuus verrattuna menetelmään A tulee viel ä selvemmin esille kohteissa, joissa maasto on vaikeampaa kuin kokeilukohteissa. Mitä vaikeampaa maasto on, sitä hitaammin kone liikkuu ja sitä enemmän siirtymismatka vaikuttaa tuotokseen.
Rungon koko ei näytä juuri vaikuttavan tarttumis- + katkaisuaikaan (kuva 4), mikä osoittaa sitä, että koneen ja katkaisulaitteen teho riittävät hyvin tämänkokoisille puille . Samoin karsinta-katkonta-aika (kuva 5) osoittaa, että kone jaksaa pitää syöttönopeuden suunnilleen samana puun koosta
8o.-----,------.-----.-----.------.-----,
enetel f!IIA
.: . ! 40+-~~~~~~------+-----~----~----~ c
~ : 20+------r----~------+------r----~----~ c
" L
~
4
0 0 . 040 0.080 0.120 0.160 0.200 0.240
Rungon koko, • 3
Kuva 5 . Rungon koen vaikutus karsinta-katkontaaikaan
c
:;
.: : "E
15 T------r----_,~'-~T------r----_,
r 10 +------r~~~------+------r----_,
0 6 8 10
Sii rtYJiisaat ke , •
Kuva 6 . Siirtymisaika s ii rtymisma tkan mukaan siirryttäessä puun kanssa
riippumatta, kun koneen teoreettinen syött önopeus on noin 1 m/s. Teoreettista syöttönopeutta tuskin voidaan juuri nykyisest ään nostaa, jos koneen tehoarvot pidetään entisellään.
Siirtyminen puun kanssa (kuva 6) on ollut menetelmässä A hieman hitaampaa kuin menetelmässä B ja C, vaikka alueet olivat maastollisesti samanlaiset. Ero ajoissa saattaa johtua siitä, että t yöskentely aloitettiin menetelmällä A. Keskimääräiset siirtymisajat ilman puuta on esitetty kuvassa 7. Aikoja ei ole esitetty menetelmittäin, koska eri menetelmien välillä ei ollut eroa. Siirtyminen ilman puuta on ollut hieman hitaampaa kuin siirtyminen puun kanssa. Tämä johtunee siitä, että kuljettaja valitsi poistettavat puut työskentelyn yh teydessä. Samoin puulle mentäessä joudutaan sopivaa a j oreitti ä usein ·~aeskelemaan", kun taas palata voidaan vanhoja jälkiä .
c -"
:
50
40
~20
10
0
/ V
/ /
/ V
/ r 10 15
Si irtyooi ... t ko .
Kuva 7 . Siirtymisaika siirtymisoatkan mukaan siirryttäessä ilman puuta
12.0
10.0
-;:; 8.0 c ;l _g " ,.,~ 6.0 ~ .. E 0
.= 4 .0
2 . 0
0.040 0.080 0.120 0. 160 0 . 200 0.240
Rungon koko , ~
Kuva 8 . Rungon koon vaikutus ~~ker i-ha rvester in ~ehotunt i tuo tokseen. Puulaj i mänty
Tuotokset
Menetelmäss ä A tuotos on ollut selvästi pienempi kuin menetelmissä B ja C. Tämä johtuu pääasiassa siitä, että menetelmäss ä A harvesteri joutuu ajamaan enemmän sekä puun kanssa että ilman,jolloin harvesterin varsinaiseen työhön - kaatamiseen ja puutavaran valmistamiseen - käy ttämän ajan osuus pienenee. Keski mää r ä iset käyttötuntituotokset menetelmittäin olivat:
Mene t elmä
A B c
T~o tos , m /käyttötunti
3 . 5 4 . 3 4 . 6
Rungon kok~ keskim ., m
0 . 063 0 . 060 0 .067
Alle 15 min:n keskeytysten osuutena on käytetty 10 %:a tehoajasta.
KUSTANNUKSET
Kuvissa 9 ja 10 on esitetty puutavaran hakkuukustannukset Makeri-harvesterilla rungon koon ja käyttötuntikustannusten mukaan.
Makeri-harvesterista j a nä in myös sen käyttökustannuksista on vielä vähän kokemuksia . Tämän vuoksi laskelmissa on käytetty kolmea eri käyttötuntikustannusta,joihin päästään likimain käyttämä ll ä koneen hintana 200 000 mk : aa , vaihtoarvona 15 %:a, poistoaikana 4 .0 . . . 4.5 vuotta j a käyttöasteena 60 ... 70 %: a. Vuotuisena työaikana on käy tetty 2 150 tuntia, johon päästään käyttämä llä konetta esimerki ks i 10 kk vuodessa 10 h /pv. Keskimää r in 10 tuntiin/pv päästään käy ttämäl l ä kone t ta osan vuotta (noin 1/4) kaksi vuoro t yössä .
120
100 1
"' 80
~ E .. : 60
~ !l " ~ 40
20
~ ~ ~ ~ ~ Uyt t tunti-
kusta froukset .
.........:::::: ~ ,._ .. 120 100
90
0 . 040 0.080 0. 120 0.160 0.200 0.240
Rungon koko, ~
Kuva 9. Puutavaran hakkuukustannukset Makeriharvesteri lla . MenetelMä A
Puunkorjuukustannukset menete lmittä in tutkimustyömaalla on esitetty tau l ukossa 1 .
Korjuuketjut olivat:
Menetelmä Puu t avaran Metsä-hakkuu ku ljetus
A Maker i - harvesteri + tavallinen kuormat r ak to r i
ll Makeri-harvesteri + ~keri-
kuormatraktori
Makeri-harvester i kuormatraktor i + c + liukupuomikuormain
120
100
1
' ' \ ~~ \~ Uytt6~t i -
t".... kus taiYIJkset ,
__M
~ ,._ 120
60
40
20
100 90
0 .040 0.080 0. 120 0.160 3
0.200 0.240 Rungon koko,
Kuva 10 . Puutavaran hakkuukustannukset Makeriharves t e r illa . Menetelmä t B j a C
5
TAULUKKO 1 Puunkor j uukustannuks e t menetelmittä in tutkimustyömaalla
Menetelmä
Työnvaihe A B c
90 l Makeri- harvesJterin käyt t ö t unt ikus t annukset, mk 100 l 120 90 -, 100 1 120 1 90 1 100
1 120
mk/m3
Puut avaran hakkuu 25 , 64 28 , 49 34 ,19 21,18 23 , 53 28 ,24 19,69 21,88 26 ,26
Puut avar an metsä-8 ,01 8 , 01 8 , 01 11 ,85 11 ,85 11 ,85 9,21 9 , 21 9,21 kuljetus
Yhteensä 33, 65 36 , 50 42 , 20 33 , 03 35,38 40 ,09 28,90 31 ,09 35,47
Makeri-kuormatraktorin käyttötuntikustannuksina on käytetty 72,30 mk:aa ja laskentaperustei na seuraavia.
Hakkuu miestyönä (sisä ltää sosiaalikulut) ja kuljetus samoilla koneilla kuin em . menetelmissä , johtaa seuraaviin kustannuksi i n.
Hinta Vaihtoarvo (15 %) Vuotuinen työaika
(10 kk X 21 . 5 pV X 10 h) Käyttöaste Poistoaika
140 000 mk 21 000 mk
2 150 h 80 % 4 V
Jos käyttöaste on 75 7. ja muut perusteet samat kuin edellä, käyttötuntikustannukset ovat 76,70 mk.
Makeri-kuo~atraktorin tuotoksena on käytetty 6.1 m :ä/käyttötunti (Metsätehon katsaus 16/1977).
Edul lisimpiin korjuukustannuksiin päästään, kun puutavara valmistetaan Hakeri-harvesterilla palstalle kasoihin ja ajetaan kuormatraktorilla, jossa on pitkäulotteinen kuormain.
8
~
.... -6 E
Oksohuu luokka 2 KAyttöt kust ann
nt i-kse t ,
mk - 120 -~
~ ,_
100 -/~ ~
:-- - 90
~ ::::= ~
0 . 040 0 . 080 0.120 0 .160 0.200 0 . 240
Rungon koko , m3
Menetel mä
A .B c mk/m3
Hakkuu miestyönä 24,71 25,99 23,21
Metsäkulje tus 7 ,72 11 ,85 8 , 92
Yhteensä 32 ,43 37 ,84 32 , 13
Kuvissa 11 ja 12 on esitetty Makeri-harvesterilta vaadittavat tuotokset männikössä rungon koon, oksaisuuden ja käyttötuntikustannusten mukaan, j otta sen käyttö olisi yh t ä edul l ista ku i n hakkuu mi estyönä .
Pe lkästään suoranaisten yksikkökustannusten kannalta Makeri-harvesterin käyttö menetelmässä A näyttää muodostuvan kilpailukykyiseksi miestyönä tehtävän hakkuun kanssa,kun harvesterin käyttötuntikustannukset ovat
.. 0
~ 4+---~~--~~~~--~~--~----~~----4 .. >
E ~2+------r----~------+------r----~~----4 .. >
0 0 . 040 0.080 0 . 120 0 .160 0.200 0 . 240 Runqon koko • .,3
Kuva 11 . ~~keri-harvesterilta vaad ittavat t uo t okse t menetelmässä A
6
Oksolsu sluokko
.. s 0 ~4+---~-b~~~~----+------r-----;----__, .. > ! ~
i2+-----~--~----~-----+----~----~ !!
0.040 0.080 0 . 120 0 .160 0.200 0.240
Rungon koko, _;3
~ 6 +------r-----;------:::;;0..-"""'=---r-----;----__, "k ..
0
§4 +---~~~~~~~--+------r-----;----__, .. >
t ~2 +------r-----;------+------r-----;----__, .. >
0 0.040 0 .080 0.120 0.160 0.200 0.240
Rungon koko, .?
Kuva 12. Makeri-harvesterilta vaadittavat tuotokset menetelmissä 8 ja C
noin 90 mk tai pienemmät. Menetelmissä B ja C Makeri-harvesterin käyttötuntikustannukset saisivat vastaavasti olla 100 ... 110 markkaa.
VAURIOSELVITYS
Makeri-harvesterin pystyyn jäävälle puustolle maanpinnan yläpuolelle aiheuttamat vauriot inventoitiin neljältä koealalta. Juuristolle aiheutuneita vaurioita ei selvitetty .
Vaurio katsottiin pintavaurioksi silloin, kun vain puun kuori oli rikkoutunut. Kun myös puuaines oli vahingoittunut, vaurion katsottiin olevan syvä. Kaiken kaikkiaan vaurioituneita puita oli noin 1 % jäävistä puista .
Juuristavaurioita kone aiheuttaa sulan maan aikana . Kuinka paljon ja mikä niiden merkitys on jäävälle puustolle, on vielä epäselvää. Varminta tässä vaiheessa lieneekin käyttää konetta sulan maan aikana vain männiköissä ja kuusikkoihin mennään vain jäätyneen ja mieluimmin lumipeitteisen maan aikana.
PÄÄTELMIÄ
Teknisesti Makeri-harvesteri toimi testauksen aikana hyvin. Koneen tehot tuntuivat riittävän kuitupuunkokoiselle puustolle ja työjälki oli varsin tyydyttävää. Monitoimiosan kallistusmekanismi mahdollistaa joustavan työskentelyn jäävän puuston seassa.
Kuljettajan valitessa poistettavat puut leimauskustannukset jäävät pois. Tällöin kuljettaja voi helpommin myös valita ajoreitit, jolloin jäävien puiden vaurioitumisriski pienenee.
Puutavaran hakkuun suoranaisten yksikkökustannusten perusteella näyttää siltä,että Makeri-harvesterille edullisissa olosuhteissa harvesterin käyttäminen on kilpailukykyistä, jos sen käyttötuntikustannukset ovat alle 100 ..• 110 mk:n. Kuitenkin tämä riippuu hyvin paljon mm. koneen kestävyydestä, käyttövarmuudesta jne.
Pelkästään puutavaran korjuun suoranaiset yksikkökustannukset eivät kuitenkaan ratkaise Makeri-harvesterin käyttökelpoisuutta. Sitä arvioitaessa on otettava huomioon myös seuraavat seikat, jo"ista ei ole vielä riittävästi tietoa.
TAULUKKO 2 Puustovauriot tutkimustyömaalla
Pintavauriot Syvät vauriot
Työmene- Koe- Koealan Jääviä Vaurion pinta-ala, cm2
telmä ala koko, m2 puita, kpl/ha < 50 50 ••• 100 > 100 < 50 50 .•. 100 > 100
Vaurioituneita puita , 't
A 1 1 000 1 300 0 . 8 - - - - -8 2 680 1 060 1.4 - - - 2.8 -8 3 680 960 - - - - - -c 4 1 400 1 260 - 0.6 - - - -
7
- Koneen maastokelpoisuus ja maaston vaikutus tuotokseen
- Lumen vaikutus tuotokseen ja vuotuiseen käyttötuntimäärään
- Vauriot
- Kuljettajan suorittaman paistettavien puiden valinnan vaikutus jäävään puustoon
Metsäteho Review 6/1979
- Ergonomia
- Organisaatio
Vasta edellä mainittujen seikkojen selvittämisen jälkeen }~keri-harvesterin käytön kannattavuutta voidaan paremmin arvioida.
MAKER 1 HARVESTER
A complete English version of the work was published in Metsäteho Review 6 A/1979.
METSÄTEHO
ISSN 0357·4326
SUOMEN METSÄTEOLLISUUDEN KESKUSUITTO RY:N METSÄTYONTUTKIMUSOSASTO
Opasiinsilta 8 B · 00520 HELSINKI 52 · Puhelin 90 - 140 011
HELSI KJ 1979 PAINOV~