MAruC Uputstvo zaposluZivanjNr. 76. OO459-05/85

GRAFIKAt

CNG 43R

III

!

iI

iI

II

i

4132r1O

TANJE. :. rt .

Ukljudivanje maSine ii upravljaekogIPrilaZenje referentnoj taCci ------i:

i!

OPSTE{I

Poni Stavan je s i gnal i:zi ranih gresakaPogon tipkanjem (MANiUAL) ---Postupak sa podesivoim brzinom pomaka

I1

1.1

1 .2.I

2

2.

2.1

?.2

2.2.12.2.?

2.3

2.4

2.5 .

Postupak pomeranja p]oaesivim-

( metoda pode5avanient, koraka )t

Postupak pomodu eleKtronskog ruenogf-.

Metrieki sistem rneFa; i col'ski sistemmera (METRIC/INCH) -t---TraZenje referentne,taeke za

5

6

6

7

8

10

12rada ma5ine (REFERENCE P0INTv remesEARCH) --:

irII

-tII

I

.t

i. ,!

tItTt

.Jss

korakom

Ii

-o.2- l:

P"R O G R A M I R A N J E OBRADE'KOMA3.

3.t

3.2

-3.3

3.3.13.3 .23.3.3

3.43.4.1

3.4.1.1

3.4.1 .2

3.5

3.5.13.5.23.5.33.5.4

3.6

Eqilo za.davanje podataka bez memorisanjaUti canje na broj obrtaja radnog vretena(0verri de vretena) ----Rueno zadavaljg podaiaka sa memori sanjem( TEACH rN /PLAY BAbK ) -- -ReZim rada TEACH INReZi m rada pl_AyBACKPonovni prel azak na reZim radaTEACH IN/PLAYBACK

0d redj i vanj e nu I te tae ke komadaPo:!avljanje nul te taeke komada u osuma5ine (RESET AXIS) ---Postavljanje nul te taeke komada naPostavi janje nul te taeke komada naproi zvol jnu vrednost{gryorisana pomeranja nul te tacke(PR0cRAM ZER0 0FFSET) :---Zadavanje i menjanje pomaka nul te tadkeAkti viranje pomeranja nul te taeke __Poni 5tavanje pomeranja nul te taeke --Pon i 5 tavanje s vi h pomeranja nul te taake ___Ruen omaSini

uno5en je prograina pri zaustavl jeno3.

DA

1At.+

t5

1A

lt

I ,-l

21

\/'22

22

L3

.AL+

25

27

)oCUao \-/LO

29

3.6.3.6.

l

za:

S A;I

I

I

I

t

l

1

2

Zadavanje vrednostjRadunske operacije

parametre E --parametrima E --

30

32

33

-0.

Rueno unoSenje pizvodjenja progrUs I ovne reeeniceUno5enje usl ovnizraf iExa po,ro6 i

PROGRAMI ]

I:l i

rl

rogrSma za \rr3rreama !----

:

--'l- :---I-

h reden'i ca

35

36

36

3-

3_7 _

3.83.8.17, t)

4

4.1

4.1.14.1.24.'t .34.1.44.1.54.1.6

4.2

4 .2.14 .2.24.2.34.2.44 .2.5

4.3

4.3.11.3.24.3.34.3.4

operatora -----

ALATA

lF.v od j er.i

.RAN JPodaci alata

---.-

TraZe nje b roj a al ata : TZadavanje i menjanje podataka alata ----Kontrol a podataka al ata --Bris anje podataka jednog al ata

I

Brisanje podataka svih al ata':

Zadavanje brojeva mesta P magacina umemoriju za podatke al ata --Kontrola postojanosti alataZadavanje i menjanje inostojanosti alataKontrol a postojanosti al ata --Brisanje postojanosti, jednog alata -----Brisanje postojanosti. svih alata --

'0sl obadjanje al ata po i stekupostojanosti ----i-

i

Rezervni al at ( SPAnf :rOOl1i

Zadavanje i izmena re:zervncg a'l atai

Kontrol a rezervnog al;ataI

Brisanie jednog rezer'vnog a'l ataBrisanje svih reze.rniih alata

3i?l

40

L+l

43

44

45

46

47

4g

50

51

q)

56

5z

5U

60

61

:NJE P

-0.4-

P R O-.\I E-R A Y A

Tes tovi programaTok testa programa (TESTRUN)

---:---_Preki d testa programaNas tavl janje tes ta pro grama

..

^. l.::ar l_?Ko l:vijan.ie testi-r:an ja_

_

- ^. a.Ifa:Ili(: :?:ant:i _

L*noSen"ie iIi izmena grafi6kih cararetara_lfSTRIllI 5, 2.5D Crta6 krivlh liniJa

- ploter

TESIRII],I 6, 1 O Crtad krivih linija _ plote:?ESTRni 7, grafldka slmulacija

ROGRA

62

63

.-:

MA5.

5.1

5.25.35.4

1,5.1itr.-tc )oZ

trtra)t)t)

5.5.4(trtr

Iv

T

I

I

i,

tI

\

p iR oi

:

MENJANJE

MenjanjeTraZenj eMe nj an jep rog rama

BrisanjeUmeta nj e

AE

QRAMAl

6.16.1.16.1.2

.

7.

7.1

7.1.1

7.1.27.1.3

7.?

7 .3

7.4

7.6

7.7

7 .7 .1

7.7.2

7 .7.3

7.7 .4

7 .8

7.9

7.10

-0.6-

F-] -V R S E N J E ROGRAMA

za obraduTra2enje programa i reEeniceKOmAdA (tsLCCi( SEARCH)TraZenje programa za obradu komadaT raZ e nj e reeen i ce za ob ra du k oma daTraZenie reeenice q.podprograqtLt ili u se-gnlenru programa KoJi se poRavlJa(u tzv. "petlji")Preskakanje usl ovnih recenicaI 4 vodjenje pojedin ih reeen i ca prog rama(SINGLE)Au tomats ko i zv r5e nj e programa ( AUT0 ) - -Prograrni rani StopRuen o zamenj i vanje al ata --P reki danje i obustavljanje programaP reki danje programaAutomatsko repozicioniranje i ponavljanjepr^ekinute ree enice (REP0S)

?Bl;lf;,lieti; rr!::::-:ti1:::0bustavl janje programaTabela parametara E(EDIT PARA}GTERS)Tabela taeke P(EDIT POIIJTS )I s kl j uei vanje maSi ne i upravl jackogsistema

'7::

o-f

94

'i),)/

OQ

10c

102

tiz1A4

104

tc5

r09

'l r1

113

10-

108

,

I

II

;I

tJE8.

-0.7-

PRENOSEN PODAIAKA

8.1

8.1. I

8.1.1.8.1.1.8.1 .2

Ue i tavanje i i zci ta,ranje programaUe itavanje p"onru,nu iru eksternognosioca podatakaUei tavanje s vj h proqrama

irq

1r.

II

2

8.1 .2.18.1 .2.2

8.2

8.?.1

8.2.?

8 .2.2 .1

8.2 .3

8.2.4

8.2.5

Uaitavanje pojedinacnog programa ...aI zci tavanje proqramq na ekstern inosi oc podataka ---- -11izeitavanje svih programaIze i tavanje pojedinaicnog

'Ueitavanje i izcitavranje odredjenihpodatakaUej tavanje podataka alata sa eksternogI zei tavanje podataka, al ata na eksterninosioc alata ---'- -))Izeitavanje svih pocataka alata - ^a?

p r0g rama ',',t

")t,

20

Uaitavanje'i izc.itavpnje postojanostial ata --

:

Ua'i tavanje i izeitavtrnje rezervnihUei tavanje i izei tavanje pomeranjanulte taeke :--- "25

I

-0.8-

Menjanje konstanti maSineUe!lavanje j izeitavanjemastne

Funkcija elemenatapul tu upravl jaekog

STIKA:

;

za proveravanje funkcijasistema -,,.6

9. DIJAGNO

OSTALO

Kontrol a ma5inske konstante(MACHII{' COI.JSIAIIT MEIVU) .]!Kontrol a software broja -- 129

9.1

io.

10.1

10 .z

10.3

10.5

10.5.

10 .7

Test programiupravljaekog

?.!fazi vanje stanja si gnal ailllfa upravtjaekog siiteru( DTSPLAY r 0 0N sTAius )ul aza i

konstanti:3t

za posiuZivanje nasistema

13q

)LJ)

!

I

1 PUSTA}I.TE

i+I

1r-

l-

I

T' ai .1 'rl. ,

-L il -)

-iU odeljku 1C.7. r? konanRnoj tabli upravljaSai funkcije elemenata za bpslu2ivanje.

1.1 llkljuSivanje maSine i unirvljanja.vidi sliku

6zo

- L=k13u8iti glavni prekitlaS u razvodnon o-rimanu:n=3ine.

Posle po je v1j ivan ja sl ikl n, ekranu: {AlitTAL:.

- aktivirati svetle6i pr:kida6 I-iyDS.ArIlIl: 3n; (Uiri"rl'C:t'.r.:InRAIttii-a-)

.z: uk1 j,,,6ivan.-le hiCraullke j. elekt:r3rrrrrrcdicia -olu r u u !i crJ

I1.2

MaSi na se mora ponovo, uklj uei ti u i nterval u od?.r.kundi O9s'le. prvog ukl jucivanja, jer se u pr0-tivnom moraju oba postupki ponovi ri.Ak9 li ie moguCe uk'!;jue i ti maSi nu, treba obrati tipaZnju na pokazivad mesta smetnji, tcoji se nalazina razvodnom ornlanu.Kodovi mesta na kojima se pojavi la smetnja, sadrza-ni su u posebnom popi su, f6ii se nalazi u ?az-vodnom ormanu ma5i ne.Pri I aZenje referentnoj tadciReferentnim taekania se mora oriii:. pcsle svakog ukljucivanja ma5'i ne i upravljaekog

sistemaposle svake izmene mernog sistema (v.pog1. 2.4)posle pozivanja pogona zi di jagnosii.i.inje(v. pogl.9.3)posle blokade memorije za ma5i nsku konstantupomoCu prekidaea za bl oki ranje na razvodnomormanu ma5i ne

.. pos'le prekida mreZnog napona .

Sve dok se ne pridje referentnim tadkama svi h0sa maSi ne, u 1 , redu ekrana je pri medba iEF.pOilir.Pri tom signa lu ekrana moguie je odvijanje samopogona 9iqfanjem (v. pogl-. ?.2) prenoi podataka(v. pog I .U) i rueno uno5enje podataka.VaZne napomene:

Do na ekranu sto-ii pri-mecba REF.porNT, krajnji 3raniLnici-ioftwarea i ose mEine jos ne deluj..i, usled-LJg.-po=toJicpasnost naletanja na el-etromehaniLki graniLnik IJOT-AUS(RINUDNO IKLJUCENO).Stggu sg pli pogonu ti pkanjem pre pri laZenja

-referentnoj taaci mora bi ti oprezan !f l.. pri laZenja lelgrgntnoj tacci mora se .i skl ju_ai ti moguinost ko1 i zije u maSi ni ..Ko.d prilaZenja refelentnoj taici, sve ose selStovremeno krecu ako su pre ukljuei vanja startnetipke birane syg osg.mogLee je, medjrti*, da sereferentnim taekama; u_ osima misine piiaje'poje-dinae no, prema proizrlrol jnom redosledir.

;.!

i,3-

r

:

POSTUPAK- it

- Jednom pri ti snutikojom se upravlj4.

Napomene:

- Pri tiskanjem"levo-desno,,adres i ranjepri I aZen je.

tipku ENTER za svaku osu maSinemaSine

+ -

: l. iLCILK I :

maSine

l]^?:a9* (5), redu na ekranu prikazane su oseKoJe su i zabrane za pri I azehje rei.i.nino;X-RP Y.RP Z.RP d.NPlgO DIST T0 G0 sto;li na ekranu za svaku osuRP. -:- Pri tiskanje startne tjpke.Sve ose ma5ine se,istovi.r.no kreiu.Pod C0MMAND za yleme prilaZenja referentnoj tacciza svaku osu ma5iner ispisuje i. Rp.- -!]r.rg stigne u ref,e.entnr'tuet, neke ose maSine,I9^inl9rm9cij9 ngstaje. ritou..,n";;';e-poaDIST T0- G0 pojavl iuJ6 ,r.dnost 0, obzi rom daose ma5ine sada sto.je u referenthoj-taeci.-?o-ttizanju u_ltlg.*n.tne tacke svih osa, nestajeinformacija R!F.pOIlJT iz:r,-:Zcq reca na eKranu.Pod ACTUALT rd ekranu se za svaku osu maSine pri _f u3.' je rr! to jan je i zmed j; -ref e rentne tadke j nur tetae k e ma5'i ne .Upravljaeki sistem je spreman za rad.

Za pri laZenja referentn.im tackama, pomeranja osase mogu zaustayj !i pri tiskanjem tip[. iu zaustav_ljanje pomaka ili ti,pke iu ,austavljanje pomaka iPri opasnosti 9d kol;izije postoji moguinost da sezaustavi pri 1 aZenje referentnoj taeci i ;.dnoj odviSe osa i to na iteaeei nie in:- ?li tl !tanjem tipke za zaustavljanje pomakai I i tipke za.lgrrtavl jinr-. pomika-i i.ionogvretena (ukoliko jg siari z'a prilaZenje

.tipki I za upravljanje kursorom, t(ursor dovesti na slovo zaose po,kojoj se zaustavlja

i

;

i

i

trlH

-4-:

I

I erren I

l_qj

tr- Pritisnuti tipku ENIER.

Iritisnuti tipku za start.Referentn im tie Iun,i iu'piitazi po ostat imosama maS i ne .

f5:.'l :'rli.?o:':jl.:::::::t-e9 Tor i zi je,kojoj je prlazenju-o;i';";:r;;!ii;ll.l', po

:nI

,

" _q_Ji

I

^D6mr-a-\trlt^t\-' I \l+ L Y \ I;

Ponistavan je sigrralizovanih ereSakai

GreSke se signalizuju ui1 reclu ekranak8d gre3ke.IISdovi greSaka sabranl su u posebnon spisku koji senalazi u razvoclnom orrnanu ma3ine. -

,

Y:-Zna na?onena:

Ire nastavka rada. naSine i up:av1ja6a,. a,uzioK gresKe.

;

Informacije o pogrqSnom poslu2ivanju iprogramiranju poniStavaju se pritiskom

2.2.1

iza koga sLedi

nora se urlonlt:-

o gre3ci una dugme CLEAR.a

ffiEw

I

fnfornacije o qreSkama uniStavaju se uzastopnimi'1AjTUAr,, CLEAR, CoiiTR.. i

I{ARDTTARE-u ipritiskivanjenCIEAF..

II{TERFACE-u Po-triju dugteta:

--.^ako uprsvlJac raG: u

i CIEA,D. u t oku od v i-programa. Posle ctkla-ulazr u progran (vidi

(Dusme lA:lUAl se nere 2 imu I'a:;LTAI) .

:pri! isku j e;

!ritiskivanjem oba dugmeta I'AI:ILIALjanja prograrna dovodi do Prekidanjanja- uzioka. greSke r Poxovno seodeljak 7.1.1)r ,

-6-Imprrlsni- rda (.'riillul)- aktivirati dueme,.ANUAI.lla ekranu se po javl ju j e si ecie6a slikr:

I'ema nikakvos posteranja osovina, ako se istcvr:emenoaktivira plus i ninus-duqme iste osovine maSine iliako se istovremeno aktivira viSe od dva dusreta oso-

_

2.2

tffill-qj

MffiEffi

2.2 ,1 Iostupak sa pode6ljlvon b.rzinorn pomakaU nenoliji konstanti rna3rna utvrdjena. je z,a inpulsnirad odredjena brzina na koju nole da se uti6e u sra-nicara C'-1C0," sa dugmstina prekora6enje poraka.

FCSTI]PAK:

- aktivirati dusmeta prekora6enje ponaka.

aktivirati potr.ebnu osno dugme. \-Csovina n:aSine se kre6e podeSenon brzinom ccnaka, svedok je dugne pritisnuto.Pritiskom na CCi',liAliD na ekranu se po.javljuje .iCG +i1i JOG -r dok se osovi-na maine t re6e d"ije.PodeSena vrednost pomaka o ?/o pokazuje se u li redu.::' |;:l qogu6nost, da se kre6u istovremeno dve osov ine

trtrtrtrtr

trtrtrtrtr

r,!lxulL xlI -oPEn

PH 5555515 ,lJOG CO'lttXUE

coHr{lxD rcTull DIsi to cox I tl?!.023 II r 362.02r tz z r52a22LI B 67.a07 8

P 0.000 F o.ooo F-ovi r00 t5 0 S O S-C?t 100 tr0rLIFE0G 0 17 25 27 rr0 5t 53 6) 1r 72 90 9rlH 5 9 ro tl

v Ina.

trtrtrtr

!

tii:-7- r

2.2.2 Tostui:a K za podesivo .1:pulsno kretan;e(postucak nernih imouisa);

Sa rlugnetina "nernih lrrpulsa mo2e se izabrati veli6inaimpulsnog l

,I

o'I

Na "Xr"rru se .o;3v1ju je . slede6a slika:

:

iHlf,uAL Hrs.oPEnPx 5555599 r{ -J6 COXTIIIJS REYJTE PAI{E:. OIIcoxxlxD rcTullr r ' irq.ozi i'-' '' *r Y l6?.c2i yz 7. 152 0?2 zI I 67.00? B

urs-r flf-:s-:t'l lcrult. -______

_-____-

F 0.000 F O.oCo F-ovB loo ts o s o s_:,;i:c6iI O T r-:;c o r? ?5 27 u6 51 s: s: ii'li gi grX 5 9 lO rrr

UPUTSIV.{:

Posle izbora konandne table zadejstvuju6e dugme obele2eno jedijodom. Dugmat i njihova funkckod upravljaEkoq panela. Umestonaka ovde je ugradjen Dotenciomizabranog komandnog pulta za rose uvek aktivirati i dr2ati prin osn o dugrne. l:lCT-AIIS-prekidaE d

l -

a-ru 0n o ops 1u.2 ivan j ecrvenom svetle6omija su jednaki kao idugmeta OVIRRIDE-po-

et:r. 7,e kori6en jea

- a.cno ops.LuzlvanJe mora

tisnuto boSno sigur-ejstvuje uvek.

ipojavljuje glavni i,iUIUE pod.na6ina rada

)7. }IC}'AIIDIA TAELA c9slu2_Iv-o-llJE;r

-!iranje komandne table iza ru6no ops1u21vanje.I

PCSTTIPAK:

- Dugre aktivira.ti

- Dugme aktivirati na .'E}ILT.

l

7.\ F.I]C]:QI

:

I

na i':Al{U.o.i..

lla ekranu se^uDravlJaca:

xlr{uAL tlAl{.oPEl?x ,555555 tlJoc coNtllluEXAIIUAL HENU:

I BLOCT SEARCHZ IEFEFENCE POIXT SEAiCHI BESET lXrSr IilCH5 TETRICo REHoTE PAIEL OL? Dllcxosflc

I

t

Pomo6uranje decimalne tastatureREIiCTE ?hlTEl CII. akt iv ira t i broj 6 za bi-

I

II

2.4

_ 10_

l'letricki si s tem{JEIRIC/INCH)

Postupak:- Pritisnuti

mera i colsk"i sistem mera

AK

Mere. i pomaci mogu: se uneti u metriekom icolskom sistemu metraZa svaku obradu. komada sistem mera se mora za_drZati cd podetka do friji p"ograma.Nakol ukl jue i vanj a mas i ne i upravr jackog s i stemana ekranu se u pringipu poju;ij;j;";;;;;_ mera kojje odredjen u mimoriji -zl-ru5insku konstantu.

o je za uno5enje Drograma potrebna izmenastema m.era upravljaekoq sjstema, nakon .i zmenestema rrptd,moraju se uneti - .i mere alata u novoms te mu.

Vei memorisani plogram.i nakon izmene sjstema::::_!e mogu se i zvodi ti r obzi rom Ji-ru', memo_rr Jama ne sprovodi preracunavanje. T;k posl epon0vne izmene o?i.:g mogu izvoiiti i to u sis_temu u kojem su i bili uieti.Postoii, medjutimr rnoguinost da se memorisani3::g:3T]-pre promene iistema mera oei taju a na_Kon promene opet ug!taju. tt tom sfuiaju'mere ipomac'i se automats ki pieradunarujr-i;k; da .ivei postojeii programi mogu bi ti izvedeni unovom sistemu mera.l::19 syake promene s istema mera ose ma5.ineTolqlu se ponovo dovesti u referentne iier,.(vidi pogtavlje 1.2).

S

)S

- Pri tisnuti

t i pku FIANUAL.

I

iItipku l,lENU

;.

i

11

_liia ekranu se pojavljujrt glavni iSiillI podvrste radaupravljanja:

:i:

irxulL Hri.o?El?n t5555t5 tJOC COI{TITUE ,lllraull rlEiu:I DLOCr SEltClt :I iESEI rIrSr IXCH5 ttEIslCo REHOTE PAXEL OX? DIICsoSTIC

U?LTTSTVO:

:

- Decimalnom tastaturom aktivirati broj 4 za izborTiICii i1i broj 5 za biran je I,ETRIC.

- U redu za G-funkci je sada 6e se ookazati G7C ( fl'C:.)ili c7 1 (rctalc).

.{ko se za uklju6enje ma'Sine i upravljanje tra.?,i drueimerni slstem, "na piiner zato 8t-o se u

-piaxsi 6e66e po-javljuje, onda je-potrebna odgovaraiu6a izmena u memo-riji konstanti ma3ina. ;

i

I:

:

t

)q

h

I-12- i

TRA2ETJE REl..EREr,rrlrr toix, zA vRgr,.IE rIADA r.uSl,':( R-I,FEREIICE PCrliT SEARCiI)

i!Za vreme rada ma8ine r-no2e se pokazati nu2nin da sepotra2i referentna taEka u jectno j iIi.

"

i3;-o"oui"=mt81na ( na prirner u cilj, p."".i"i. -

.za postavljanje nove nulte ta6ke radnog koma.rja (vrcli.ociel jak 7.4.1)., po pravilu 6e se. takod.ie poneriiireferentne taEke u osovinana mas:.ne.

}.CSTLIPAK:

- Aktivirati dusme I'iAljUl^I.

:

- -{k t 1v irat i d ugr:re I,EniU.

Ia ekranu se po javl ju js gL?'",ni i.TliII pod vrsta radauDravljanja:

rl{ulL xrx.0PEI?x 5515555 tJOO CoXtIXUE

XIIiI'IL XEXU:I ILOCa SEIICI2 rEfEiEr{cE PoIr? sElrcr! rEsEt rrlsI txcH5 nEInlC6 rExotE PIiEL 0t? Dlrcrostlc

I

Aktlv irati decimalnca'tastaturrnREFERE}ICE PCINT SEAH.CI{.

broj 2 za izbor

_13_

;

iPritiskahjem tipki za upravlianie kurzorom"levo-debno", kurzor postaviti na slovo zaadresisa'pje ose ma5ine u koioi treba traZitireferentlnu taeku.

:

Pritisnuiti tipku ENTER.I

Pritisnuiti t'ipku za start.I

i

odabranolj osi pril az'i se referentnoi tadci.

Pri ti snuti tipku MANUAL za opozi vani e reZimarada REFERENCE P0INT SEARCH (traZenie referen-tne taeke).

13.

trEtrffi

,

Napomene:

Istovremeno traZenjeosa ma5inei sprovodipoglavliu 1.2 ali sarada REFEBENCE P0INTse referentnoi taec'i

referentne tae ke u v'i 5ese prema opi su datom utom razl'i kom da u reZimuSEARCH n'i i e po trebn o daprilazi po svim osama.

PROGRAKOMADA

-14-

MI

:

RANJE

podataka bez

-O B R A D E

memorisanja

upravljanje kurzorompostavi ti na potrebno

+-

3.t Rudno zadavanje( TEACH r N/MDr )

- Pri tisnuti tipku TEACH IN.Na ekranu se pojavljuje sledeia sl jka:

TEACH.IX I{DIPr{ 130585

cototlllD rcTUlL DIST io coI I 500. too xI I 2{T.9EO Iz z too.ooo zB I o.ooo B7 0.ooo ? o.ooo F-ovR loo tI S s o s-ovnrod,itotLIFEoco rz a5 27 rro sl 5363 ti 72 g6 gcx 5 9 to tr!

l-nblrzarn r.rruprsse [Fli

GEiru-TI rcruru hn-EEr=IEj{-o[i-']

- ?titiskanjem tipki za"levo-desno,,, kurzor-slovo za adres.i ranja.Pomoiu dekadne tastature zadat.i numerickuvrednost.

- Posl e s vake-r nd ta j nadin obl .i kovane ree iproqrama (st gy9 za adresi ran:. i';;;.rickavrednost)n pri tisnuti tlptu EflifR.'-"'-'- Posle unoSenja svih reei za programi ranjereeenice, pFitisnuti tipk, .i ai.;;;;anje.?::]q.pritfskanja tipke za srartovanje, maSinatzvodi sve uneSene niredbe redeni.i p.rgrama.- Pri ti snu tf !ipfu MANUAL za opozi vanje reZimarada TEACH I N/MDI

L'PLITSTT/I: - 15_

Tastatur'om CYERRIDE-Io.nara no|e se utica:i na b::zinuP0l.{el{A:rogramiranu u z'birci pro.qrama, ali u l:'3.nicamac

- 14C ?d.

i{a prograniranu brzinu horia no|e se uticati samo u gra-nicama 0 1CC :(.Cznakom ACTIiAL na ekranu 6e se oojav.-:-ti stvarna brzina.-r^ko bi se jednd- od dvaju dug:nad i za CUnSCR-upravl ja.n jerrlevo-desnort dr2aIo Cu2e od 1sekunde aktivi-rano, CIIRSC:".se autonnatski pomi6e od jerinog slova adrese ka drusorn.

i

PC].IISTAVAI\JJE SIG}IAIIZNCIJE GRTSi(E -

vidi od.elJaK 2.1.;j

^ ^ . a. , .Grafieka pomoe i voCjenje operatcra - vidi odeljak 3.9i

UTICAJ NA sRCJ'C,PRTAJ.{. RAN}IOG 'TR3T3}IA(C'TERRIDE-V-i.3TE]{0) Samo prl a::aloqnom glavnorn pogonu !

)la broj cbrtaja raoncg komada noZe se uticati u s'rir',tl.radnim re2imima suprotno prograniranom broju obrtaja,

i to u granieama 8C 12A 't u 5 1,!-stepenina.Svako aktiviranje dugmeta CTtrUlRIDE-vretena - k ima zadejtsvo Si,'-{}:JAlJf broja obrtaja za 5 i( unutar naveCenihgran 1ca.

Svako aktiviranje dugneta OVERRIDE-vretena + l'i ima zaCejstvo ?OYEC-q.UJf broja obrtaja za 5:4 unutar navedenihgranica.Ako bl se jedno od dvaju dugmadi C\ERRIDE-vretena dr2al-du2e od 1 sekunde aktivirano, onda se menja broj obrtajaneprekidno za 5 % unutar navedenih Eranica.Aktiviranjen dugi"neta no?e se 1:rogramirani broj obrtajaponovno pcdesiti.Ako u proqramu dejstvuje novi broj obrtaja radnoE vretenaponiStiva se pret[odnc"izvr3eno dilovanji broja cbrtajaautonatski; CVERRITE-Vreteno se vra6a ponovno na 1CC ;J.

?)

tr re2inu rada l:AlltTAl :c2e se lmpulsnom tastaturom rrretenaokretati vreteno sa ninirnalnim brojem obrtaja sve dokse odredjeno Cugme Cr2i aktivirano.trtr

-1.3

-16-

RUOII c ur cs nuJ e p cc.q r.qr a-s A- F1311i, B. r s Al; J f i..(maen rN/ptAyBner )- Ak t iv irat i dugne ?iACii.

- Aktivirati

ekranu se tojavlj:;e s1ede6: sl-;-ka:

HH

?Ercli-Ix xDIPlt l 105E5

rElol-Ix HEIo:I tElcH-II PLtrslcf,

lono6u decimalne tastature aktivirati broj 1 zaizbor TEACII Ilt PIAIBACK.Iia ekranu se pojavljuje slede6a slika:

tElcH-Ix PLlIElcI?H I 30565 rJOC COTTIIUE

cot{llt{D lcrurlI t 250.000r I loo.cooz z o.oooI I 9o.oo0I 0.000 F o.ooo30sot0tcot?2527rto515363ll 5 9 ro {l

lTbxrzgrrilrupstxs E

lEc IiI

I

r F-OVtrs-ovtLITE?l ?2

250 .000r 00 .000

0 .00090,000

too tIrool0

90 9r

fr{Eir,-l ----- - - lcru ^L Tpro-nEfrn-ou r I

Pomo6u rie^r:alne tastatur, uneti broj proi.:.ara.

?

. . ,rj..:. .,, .: ; ili-liIAktivirati dugrne,E}lTtsR.

- Aktlvirati dugne .STqRE.

i!

Cim je dusme STORE aktivirno pro8ranski bro"i ie 3e-morisan, a ekranskr red 21 pokazuje broj za p:vuzbirku programa lI1. ' i

-trtrtrtr

srocr I

PJI

E

EE

i

:

771 qN! SATEACiiI,I).). I

!C3llr?^Li::'

Aktiviranjem dugmadi. za CURSCR-upravl janje'rIevo-desnc"pomeriti CURSOR na potrebno slovo aCrese.Sa decimalnom tastatqron uneti brojSanu vredncst.

Posle svakog, na ovai naEin obrazovanog prograrnskoesimbola (s1oio adresi + brojSana'0reCnost) akiiviratid ugrne El:iTEB..

.

.A?osle unosenja svih programskih sirbola zb:-txe reSe-nice aktivirati duqme za startovanje.

Posle aktiviranja dugmbta za-startovanje runete komandel ,arecenlcne zorrk6 pro[rana rnaSina 6e i-zvesti.:

Posle ispravnog izvodjenja proqramskih re6enica:i

;

aktivirati dugme STChE.;

:

:

- Aktivirati duemad I'LAIIUAL 1 CIEAR CCllTF.. zd opozlvre2irna rada ts-qeii III/PIAEACK.

I

trI rrvrrn Iutrtr

E.

iI

-19_ i.UPUTSTVA: .,Sve dok dug:'ne STCS.5 n-:-je- akti,ri.rano, aktuelna

".8.n."=odnosno slog se moAe izminiti i ponovno obraditi.Posle aktiviranja dunrit" STCF.E kompletan re6enidnislog je memorisan, a u redu 21 ekrana pojavljuje sebroJ Za slecie6i re6eni6ni sloq.l:emorisani re6eniSni sioqovi ne noqu se izneniti u rad-nom re2imu TEACH fll,/IltYirACF.Grafi6ka pomoS i,rodjen je opei?tora vldi odeljak J.a.lZltij,i.iIvAtiJE, IIGIA',rLiTYt-iIJi I ?Cl'lst.r-vrll;l :F.cGRAi':iI'i:1SICYA-5Ii'tsCtA vrdl o:e1jak 5.?.2.PONISTAYA}TJE TICIUTC:ICG SICGA PE.1RAIIA v id i od el J ax 6, . :

Svakako da postojl moeu6nost da se pri re2imu radaTgACH rU/prarelcr nakriadno IIGLAlrtJLIiu REcEIiICE LI ?P.CG?.r -,

PCSTI]?AK:- Aktiviranjem dug:nadi za CLiR.SOR-upravljanje rtlevo-desno"pomeriti CL:-F.SUx na slovo adrese )[.- Xecimalnom tastaturom uneti broi reSenice, PRE negotreba da se uslavi nova reSenica.- Aktivirati augr. EIITER.

- -tktivirati dugme S3-{F.Cii.

v- Aktiviran jem dugmad i: za CURSCR-upravl jan je r?1evo-rlest

vratitl CURSOR na slovo adrese ll.i

- Decimalnorn tastaturof, ,t eti broi reSenice ko ja -

trehaCa se uglav i ( ova j bro j re6enice u prograrntr JCS l;: l'li::da postoji). i

;

."t- Aktivirati dugme SITIR.

:

IS.edenica koja treba Oal se uglavi sada se mo2e uneti nagore opisani na8in. ;:

1I

- 19-

ukol i ko se ree eniba za kraj pr.=gr ama sastojisamo i z ree i M30 ,- pgrr q ti Itci eilrin-f o.i pr i _litf.anil t!nke za;5rRRt; mbra se oumih pritisnuti9:{yn!ci je G4t i G4Z pri reZimu rada TEACHIN/PLAYBACK ne smej, ie primenjivati. -G-funkci ja GZZ se sme primeni ti .Brisanje signal iziranih greSaka v.poglavlje 2.1

.

4fg :e pri tome pr"itiskanjem r.i pkj MANUAL jCLEAR CONTR. napu5ta reZiir TEACH IN/PIAiBAC K,nakon. uklanjanja ug19ka gre5ke mora se opetuvesti reZim rada TEACn in/pLAyBACK i;.pbglavlje3.3.3).ReZim rada pLAyBACK

i

Pri tom reZimu raci'a pozicije na komadu se nezadaj u tas ta turom nego ti pIanjemP.j pozic'i oniranju_tipklnjem deluje brzjna po-Igka na koju se mo.Ze uti citi preko prekidada zabi ranje over"igg_pomaka, a ta' brzi ni se pokazujena ekranu pod ACTUAL.l,lakon memori san ja aktuel ne reden.ice programa,na ovu reeeni cu i ma dej s tvo zad nja pre ilrod naF-ree, ukol i ko pre memori sanja u ieceni cu ni j eup'isana nova F-ree

.

Ukol i ko i spred aktirel ne receni ce programa ne:19i] f-tte (5to je na primer slulaj-kod postupkaErpKanJem neposredno posle zadavanja broja pro_grama) , onda se po{noiu prekidae a zi b.i ranje'overri de-a ut'i e e ni brzi nu u grani cama O_ jOO % .0va brzi na je odredjena u mem6ri ji ma5.i nske kon-stante. Stvarna brTi na.je pri kazana na ekranu podAcTUAL i kod memorlsanja sb automatsii p.euzimiu reeenicu kao ree F. Ta ree F nema dejitvo ujednoj redeni ci koja se naknadno zaoajE u TEAc H I N .0s ta I e. ree 'i programa pre memori sanja mogu s ena uobieajeni nad'inr upisati u reeenicu p.ograma.

3.3 .2

-20-

Unutar jednoe reSeniSnog sloga programa rnoraju bitiunet"e s-v r polo2aji -,'3TLC TC imnulsnini radom (PI-IY:AC;-'I I I tastatu;cn ('igrcg rll). Od iedenice do qe6ena:s-

.- pak , mole se pak, i-zned ju oba prograniran ja vr6iti sobe strane izrnena. ;

,.

FCST1IPAK:

du gmaC CYEF.RIDI-pomaka

oCsovaraju6itr dugnadi osovina pol

-21-

PCI.ICINT O USI CSTA'.rI,J,AIIJE rr1lATirr^ D,t T\n DEr^ nrj T'ir /t)T Avs ^-\iLai;'..i i1r:Lr.: !. rn,J:- Lt: I

-r,11; --.Cf

.l-fosle !trekida progra:niranja u i'eAir1u rada TEAC:i llr/

:

- Akti-virati. dusrne TEACii.

Aktiv:.ratr dug,re illliII.

Decimalnorn tastaturon aktivirati broj 1za i:r.cr,* EACI{-TI PI.A.Y}ACK .

:

akt iv irat i.

I

3.1 .3

FIAYBACE , aktiviran jem idugmad i l,AHIiAl i CLE-A.P 3CiIT3_.treba preduzeti po4ovng-uspostavljanje u ovaj re2irrada i to na slede6i na6in:

I relc, I

ldJf,*ffi]t-l

SCFTKEY F 4

I ENTER I

l_2J

tr

:

I

- Decimalnom tastaturorn uneti proizvoljan broj rsSe-.ani8nih slogcva, koji broj pak rnora da buCe VECI odbrc;'a poslein"ie rencrisancq re6eni6i:os slosa.

:

I.4.ktivirati duqrne Sl!5R.

- Aktivirati duene SEARCH..

'i

Poslednji u re2irnu radd TEACi{ I}T/PLA}3ACK menorisaniA .^reeeniEnl slog proqramd se automatski tra2i i inCicirana ekranu. -

i

Fosle gnoSen ja BItOJ.{ re6eniSnoe sloga za ;.osledn.i ireSeni6ni slog i aktiviranja SOFTI(EY F3 zivrSenn"5eposnovno uspostavljanje re2ima rada T,rACi{ rlI/pl-{l:BAC}:i proqraniran je rnoZe dq se na stavl ja.

I

;

-22- i

3.4 cDR.EDJrvAt:tJr iir:LTE rl0rr (t)t/iDAIIulta taSt

7-^ i a)'r nri

Declmalnom tastaturod aktivirati brojnfl^nm r fra ;RESET AIIS.

lla ekranu se

Sada se noAe postaviti

I

poiavliuii slede6a slika:

coHt{AxD lcTulL Drsr r0 00I I r.?t.Czl rr r 362.021 Iz z 15202228 8 87.00? B

r{ANUAL iESEI-AXISPH r 30585 IJOC ColtlIUE

F 0.000 F 0.000 F-ovR r00 ts 0 s 0 s-c'iRic3tt0TLiaa0c 0 l? 25 27

'r0 51 53 61 '11 12 90 9rx 5 9 lo rrlC,

!

ActurL ------- i-N]6u:-l

B:a

IIa ekranu, 't^.u 1 redu be bitiII

nultaI

I

prikazano RISET A:{IS.

taSt

-24-I

?L12

I urruur-lLyj -l:t:';r!:+ il?!:Postavljanje nultevred nos tPosle nrilaZenja nulne stoji u nultojTo je, na pri mer ,mora prilaziti saako se nulta taeka

MANUAL za poni Stavanje reZima

taeke komaCa na pr oi zvol j nutoj taeki komada tipkanjemrma5inataiki komada.slueaj ako se nultoj taekj komadamernim trnom i etal onom i I'imcra Codirnuti centrikacor^orn.

trtr Pri ti skanjem ti pki za upravijanje kurzorom"levo-desno'r, kurzor dovest'i na slovo za adre-si ranje potrebne ose.dekadne tastature zadati vrednost rasto-

od nul te taake komada sa i spravni m pred-(na primer, radijus mernog trna plusetalona).

- Pri ti snuti ti pku ENTER.

- Pri t'i snuti ti pku ST0RE.

PomocujanjaznakomduZi na

trtr

i'la ekranu se pod ACTUAL zazadata vrednost rastojanja

Pritisnutj tipku MANUALrada RESET AXIS.

biranu osu prikazujeod nu I te taeke komada

za poni5tavanje reZ.ima

Napomena:

Postavl janjem nul te taeke komada u osu ma5i ne(RESET AXIS) automatski se memori 5e rastojanjenul te tacke komada od nul te taake ma5'i ne (kaofu nkci ja G52 ) i to kao pomeranje nu I te tad ke .Aktiviranje memorisanog pomeranja nulte tadkev. poglavlje 3.5.2.

7tr

+vtI

_25_ :,:

ligi':CRfSAllC ?CIYISRAIiiI i:rri,TE Tr.CI(E,:( PiioGL,r:1 SERC---C9rSf: )

i?omeranja nulte ta6t

-26-

!g .kranu se pojG51... G59 za met{lBUlL l{Ax.oPER,PH 5555555 r

istoEED ZE80 oFFSEIS j

_ILL IIEHONYLJc5t xo ro zo Bo

9!? rl0o.ore Y219.896 2235.\gt)c53 r0 Y0:o BCC5{ rO IO ZO BOc55 XO YO ZO BOc56 xo Yo zo 8oc57 x0 Io :,0 Boc5E xo Io zo BOc59 r0 ro :o Bo

Ii

avljuje lista G-funkcijainori sana---.,romeranja nul le

@rzaa5l x0 Y0 :o BO

tadke:

odnosnoPod-

v

?99 G:lynkci jama G54. . . G5e mogu se zadati1 zment t1 pomeranja nul te taeke u i zabranomreZimu rada EDIT ST0RED ZER0 0FFSEI.I pod G-funkci jama G5Z se u tom podreZimu radamogu zadati odnosno i zmeni ti pomilranja nul te tackePol fylkci jom G!2.1e, medj uti m, bez bi ranjapodreZima rada EDIT sT0REo zrno 0FFsET iutomatskimeTgri 5e pomeranje nu I te taeke komada od nu I telugl.e Ta5i ne, ko je je izazvano postavl janjem nul tetaake komada. (,,'i:_ co;1avL-_ :.i..1 l.Pod 9-funkcijama G51 i G53 ove Iiste, nisumoguia zadavanja gdnosno i zmene.G51 pon'i 5tava G52.G53 poni5tava G54... G59.

Nap ome na :

Memorisanai zvodjenjasati.

pomeranja nulte tadke se za vremepr0grama mogu u svako vreme kontro l.i -i

Posle pritiskanju,tipki PROCR.Mm4. i MENUynaekranu se pojavl juje meni podreZima rada pro-9f3Ia_ pomoiu kojeg se u ovom s 1 ueaju umestoEDIT ST0RED ZER0 0FFSET moZe birati podreZ.imrada DISPLAY ST0RED ZER0 0FFSET (pri kazmemori sani h pomeranja nu I te taekd' na ekranu) .

:i

i-27- I

iI3.5.1 Zadavanje i menjanje pomeranja nul te tackei

Pos I e bi ran ja podi^eZi ma radd ED IT ST0RED ZER00FFSET (vidi pogiavlje 3.5) :

,.

trtr - Pritiskanjem t'i pki za upravlianje kurzorom"gore-cio1e", kurzor ciovest'i u reci G-f unkci jepod kojim treba zadati odnosno promeni tipomeranje nulte tacke.

i

- Pritiskanjem tipke za upravljanje kurzorom"l evo-desno" , k:urzor dovesti na s l ovo zaadres'iranje potrebne ose

.

I;

- Pomoiu dekadne itastature za odabranu osu,zadati prioeleZlenu stvarnu vrednost u nultoitaeri komada (vidi poglavlje 1.4.1).

- Pritisnut'i tipkp ENTER.

trtr

I

- Posle zadavanja: odnos no menjanja stvarni hvrednost'i ostal i h osa u nul toj tae ki komada,pri ti s nuti ti pku ST0RE .

Posle zavr5etka z)adavanja podataka u memoriiupomeranja nulte t,adk:

I

- Pritisnut'i tipklu MANUAL.

trtr

3.5

3.5.3

i-28- i

Aktivi ranje pomeranja nul te tadke.-...-:

U reZimu rada TEA.CH IN/MDI memorisani pomak nultetaeke se aktivirla unoSenjem odgoruiuili. G_fun_kci je i pri ti ska:njem ti ple za s tart.U. pfogramu se memorisano pomeranje nulte tadkeak ti vi ra i zv od j err j ern od goia ra j u66 e _iu nIct j e

.

Poni 5 tavanjePosle biranja0FFSEI (vidi

pomeranja nul te taekepod reZi ma rada ED I T ST0R ED Z ER0poglavl je 3.5):

trtr Pri t j skan jem"gore-d01e,,,u koj oj treba

Posle pritiskanjaje brisan. U listiponi 5tenog pomakasvaku osu vrednost

ti pki za upravl janjekurzor dovesti u redponi 5ti ti pomeranjekurzoromG-funkcijenu I te tacke.

Pri ti snu ti ti pku ENTER.

U eetrnaes tom \21) redus e odabrana G-fu nkci ja

- Pritisnuti tipku ST0RE.

na ekranu pojavljujesa dodatkom (CLEAR).

ti pke ST0RE,G-funkcija

nulte taeke0.

pomak nulte tadkepod G-funkcijomsada stoji za

Ako u memorijipotrebne dalje- Pritisnuti tipk;u MANUAL.

la; pomeranje nulte taeke vise njsulz,mene:l

? .5.4

it;'

_29_ .

a

POI]ISTiI'AI;JE SVIiI ?OIqF,AIIJA ]ITITE TAC}.E;__

Posle 'oiran ja podreZini raCa 3I1t STCRID ZERC OFFS:?(vid i odeljak 3.5) z

ry^ rrr.i,rr'I -icr -ia nT!?q/^.Q ll anrc-d n"l cllv aJsrrJl ',. .r./vrr -v! !

.,1 T T rvr?ilr-n1r

!cs1e a.(tiviranja dusneta S?03.i izabrana su sva po:re-:anja nulte ta6ke pod G-funkcijcu:.Ukcliko posle brisanja nisu potrebna nikakva r-rncSenjau neroriju pomaka nulte tadke:

I

- Akti'.,irati dugme I'iA'llUAl'.

tr tr -tll;:i'3:i.r,t'3'?:i- ik t iv irat i d u gme illTER.

- L 21 rsdu ekrana, iza informacije ALI I,EMORY pojav-1;uJe Ee dsdatak CtEnA,.

;

- Aktivirati dugme STORE.

i-30- ,3,6 RUC1{0 'UjICSnijlE Pir.t'Gpll'"1 trRI t'-qSDlt KCJA i':IBUJg

ffi@

lia ekranu se pcjavliuie slede6a slika:

I,IANUAL }tAN .OPER.Pr{ 5si5555 t{PARr?nocrlx x5555555

Orsrs:s::tir cr?x? c5{xl F1000 s2000 ll3i'r c0 x0 I0 z0N5 Gl Z-2[6 C{3 I10x, c{ I r lzil .5ilE G2 r?O rll{'5 ilox9 cl rl00rl0 r0

x5555555

rHffil ------- Fr:EIT] I=rrrrn rrurur:n'

.? Zz izbor meaorlie poflplograma mora se sada aktlviratiredosled dugmadi l'{Eliu 1.

.

DEI,IFIICIII fRCGS.Ai,iI su qlavni iIi podprogrami.i

GLAVIII PRCGL{I$f ?l"l unose se u memoriju glavnoB pro-grama, aPCTPRCGRAi':I i,1i,1 u memorlju podprograma.

GSJI'ICKrI PCiiCrC I r/ODJfiiJE C?E!",ITOP*{ vidi odel jak 1.a,

PC:STU?AK:

- Aktiviratl dugme I'iA,iiUAl. \-/

- Aktivirati dugrne PRCf;. i"EIv: ( f zbor memori je glavnogprograma).

Htri

Iin

l'i

-31- i".,

I

- Pornoiu dekadne tastature.-:net'i orojprograma za nov{ program.

;I

- Pri ti s nuti ti pke ENTER i ST0RE .EEtrtr

Pos I e pri ti skanja i tigrama memorisan je i( 21 ) redu pojavl jujegrama N1.

pke ST0RE.' novina ekranu sebroj za prvu

broj pro -u eetrnaes tomredeni cu pro-

EE

Pritiskanjem tipr'i za upravljanje kurzorom"l evo-desno" dovesti kurzor na potrebno slovoza adresiranje.

i

Pomoiu dekadne iastature zadati brojdanuvrednost. :

i

Posle reci progriama formulisane na taj naai(slovo za adres'iranje + brojeana vrednost)pri ti snuti ti pkr{ ENTEa.- Posle unc5er.ja s-vih reei Drogranta jedne rede-

ni ce., pri tj s nu t'i .t'i pku ST0R E .Na ekranu se u eetrnaestom ( 2i ) redu poiavl iuiebroj za drugu reeenicu programe N2. Poslememori sanja druge 'reeeni cer poiavl iuie sebroj za treiu ree eni cu N3 'i td.Na ekranu se pojavljuju recenice programa koiesu memori sane kao :zadnje.

xlllulL lllll.oPEi rrH 5555555?rttPnoctl!{ x96?651!

iit slooo tr x6xE c0 r0 I0 22x9 Gl I-5 iNlo rt20[irr cz rrlo rro iroJI,

r$rzarrt.lrlrrsrxe CIl2FEI{:,-] - - - - - - - t-it-El s'l tE5.li:inl fi E N ur:l

Po zavr5etku- Pritisnut'i

ruengg u no5enia programat

ti pku MANUAL .

3.6.1

t-.

i-32- i

Zadavan-j-e vrednos t i za parame tre EParametri E0..E255 , sluZe za pojednostavljenjeprogrami ra nja , iParametar E mora se defi ni sa ti pre nego 5to seprogram i'roZe primeni ti .Parametar se dei ni 5e na taj naei n 5 to mu sedodel i brojdana vrednos t, fld pri mer :

itiCeli i decir'ialni br"ojevi smeju imati maksimalno6 mesta.Decinral ni brojevi smeju i za zareza 'imati maksi -malno 3 mesta.

E3 = 1?3456 F.r = 45h/XLl l)t- i

PR.OC]TAVAIqJE SEI]i;trv};r:i irECSI.]ICI:IH SLCGCI/'A,:It

Selektivne're6eniSne jedf-nice /tl nogu se iz cro.srana1sta6i, tako da u toku ptograna budu proSitaire i:_=8i-tare). i

U}ICSEIIJE SEI,EI.ITIiIIE R.ECTIIC}II JEDI].IICE - Vidi OdC1"i3]4

3 .8.1.:

PCSTUPAI{, iProqran za obr:adu raCnrh ko:::ada nadjen je prera clisuu cdel j}

7.3

j';l

-98-t- ,'

CfVIJAITJE PIiCGIiAI\,1{ POJT}T}iOG RgCEiiTCI'6q 5!I;GA( S IITGIE).lilri reZimu rada prograrna pojedinog reSeniSnog slogaili SIIGIS svaki-re6eniSni itog sdkei"ie p"ogiara 6ebiti pojedinaSno obradjen.

Iosie svakog reSeni6nog sloga dusme za siartovanjese rora Doncvno aktivlratl, kako bi sledeSi reSeni6nj.:1o?^prograna bio uvek obradien. Akc ie g jedno-n re-CenienOm SICgp 7'1yr^d?Dnirrn4 ft4hrrTl ionic i,,'fStO edaL-a-nr=

-.ir.rr.r;-;.i;-;o""-i;;i.";;;;;; ;iuhr=no= cikri:. :

uslediti por::vnc alttivir'anje du=:eta zj st:rt..I:::l;'a: poj::inos :.eden-,8ncq sl-cqa no2s :a nac je F:_-nlenu r pr svegar Fri obracii prvoe radnog komada. Cnd.ozv ol java tadnu proveru. svakog f o j edindg hoda prc.s:a-13, tako da, na-pri:er, tehnoldSke vredn6sti nogu aase prilagode joS na konkretne uslove zaCatka obrade.Pri odvijanju p1ograma p.ojedinog reSeniSnog sloga noguse utvrditi greSke koje prilikom testiranja programa,pri.rodno, ne mogu biti obuhva6ene.Progra:: pojeClnaSnog reSeniSnog sloqa no|e svakog tre-nutka, aktiviranjem dugmadi za stopiranje pomaka, oC-nosno stopiranje pomaka i radnos vretena, da bude pre-kinr.:t.

ll.Ponovno zapoeinjanje prekinutog toka proqrana Eorauslediti ponovnim aktiviranjem dugmeza za start.l,ia programiranu brzinu pcmaka mo2e da se uti6e u gra-nicama C - 1rO 7;, a na programiranu brzinu brzog hodau granicama C 1CC % prltiskon na dugme OIERRIDp-pomak.

Programirani broj obrtaja radnog vretena rno2e da iz-vede modulaciju u granlcBma B0 1ZO % u 5-postotninstepenima pritiskorr na d,ugme CVERRIDE-vreteno + ); i -PCSTUPAK: i

:

Frog.ram za obradu radnog: Xomada nad jen je prema opisuu odeljku'l .1.1. :- Aktivirati dusme SIIIGIE.

It:U ekranskim redovima 19122 pojavljuje se broj prograrai prvl reSeniSni sloqov i aktivnog- piograrna.

;Ii)

-99- .F

aX t i v irat i _du

q:T e za itart .i:

Dok se aktualni redeniiini slogredu 2 stoji- njegov UrQj il: obradjuje, u ekranskcr-r

SIXCLE IPil 55lr!l i l:

coo{tlD lcTUrL DIst to GoI I 0.0001 0t I 0.cc0 ! 0 ;z z 190.000 z 0

'B I 0-0008 0 :I I 0.0ccr 0f 0.000 F 0-000 F-ovr r00 ts 0 s 0 s-ovnr00tt0tLrFe0lG 0 l7 25 27 {o 5! 53 6)'tr 72 90 9rr{ 5 9 r0 t6 13

.

_i55r.3 3LIt cgE ro ro z-t5 B-ao lr2o Jr2o rqa ;8 l:-30 |

12 co I-50 r-20-

rctu rr, lTi'6-c:TlftT:6,'uT'l

UPUTSTVA:

nja programa.

,.

i!

:

Posle obrade aktialnog reSeniSnog sloqa u ekranskornredu 2 pojavljuje se brol l: slede5eg iloga.

I

. t,U isedku programa ko j i .se indici-ra na ekranu, Cursor

sc r,a12zi isp:ed brcja o!,'o3 reSsn:-6nc= slosa.A].rtivirati Cugme za startovanje xoricvno.

l,

Fcstupak se ponavlja.?osle obrade posled.njeg re6eni6nog s'oga proirar:raautonatski sleCi odskolt ka podetku D:ograma. CUR.SCR.se opet nalazi na broju programa II.

Iz re2ima rada prograr:nA pojedinaSni re6eni6ni sLosmo|e se uvek pri6i na reliir rada automatskos cdvija-

PosIe aktiviranja dugmeta AttTO na ekranskorn redu 3 sepo!?vljuje i-nformacijaiAt':C ( biran autonatski pro3ran)}1oji je prj-kazan inverTno. -4,ktuaIni reSenrSni slog6e biti obradjen do krdja u dosada3njen re2inu rad-a.

l.Cnda se maSina zaustavlja. T'osIe ponovnog aktiviranjadugrneta za start nasta'i1ja ma3ina da radi automatsk j rnproqran'lom.

:

Fri SI']]:-{IIZACIJf tanslXr^ rnora se postuplti ka}

'l

t-I

-100-

7.4 Automatsko izvr5enje p;;grama (AUT0)i

Za vreme reZima rada automatsko i zvr5enje progra-ma i 1 i AUT0 r pF0gram se automats ki i zvodi dokraja programarodnosno do programi ranog stopa.Programirani stop, v. pog'l avl je 7.5.Automatsko i zvodjenje programa u svako vrememoZe se prekinuti pri tiskanjem tipke za zaustav-ljanje pomaka,odnosno tipke za zaustavljanje Do-maka i radnog vretena.Izvodjenie prekinutog programa se nastavljaposle pritiskanja tipke za start.Na programi ranu brzinu pomaka moZe se uti catipomoiu biraea override pomakari to u granicama \,'od O-IXI% ,a na programirani brzi hod u grani-cama od 0-100 %.Na programirani broj obrtaja radnog vretenamoZe se uti cati pomoiu ove rri de ti pk i +% i -%za vreteno, i to u grani cama od 80-120: u kora-cima od 5%.

Postupak:Program za obradu komada je nadjen prema opi suu pog'l avl ju 7.1 .1 .

H - Pritisnuti tipku AUTo.U redov'ima 19-22na ekranu se pojavl juju broj vprograma i prve ree en'i ce akt j vnog programa.

i

I

- Pritisnuti tipku za start.

-'101-

lok se q.ktlabj- i:e6enredu 2 stoji njesov b ]roa olraAjuie, u -lcransir,:':

;,it,:

I

il

.!alcn'1rni

i

?osle obrade svakog re6eni6not sloga pojavljuje se naekranskon reCu 2 broj.'i slede5eg re6eni6nog s1oga.L. programskom ise6ku, ko j i se indic j-ra na ekranupomer- se CiIF.SCP- uvek na broj reSeniSncg sloga pri-V.azanog u dtranskom redu 2.

i

i:os1e obrade posled.njeg re6eniSnog sloga proqrana'sledi autonatski od.skok ka po6etku Droerar-na. CLIRSC?se ocet nal-zzi:la croju pro.srana ii.

'.lIilS?TA:

-l-z rezrna raoa:rcgrana auton:atski --rosran. no2e sesvakog trenutka-:r-.5i na reL:.n rada fRCGR.r.i: PCJED:[]].:.i-:icc nicnr{rf,iec sLCGs.

,

Posle aktiviranja dugrrreta SIIGIE na ekranskom redu i?9 p?iavljuie informaciia.sll'IGLE (biran prosral po"re-dinaenos reeenienog sI,oga) koji ie nrikazan inverz'iio.Aktualni re6eniSni s10g'-66 Uiti-

...

,+ i n a-

tvz- :

RedeniSni slos prcsrare,: sa proaraniranin stop-cm ( rl[ )obradjuje se do kraja. ?os1e ci:onSane oblade Drosr?rse prekiCa. :ogoni pcnaka i cl-avni poqon se iskl,'lu6uju.

i' ekranskon redu J s.e po javl.'ir:.je inf or:acr ja ::CC, kci:j e ptll,

II

'I

-103- i,

A-utora:st

..

- 104-

',,

7.7 PR.Ei:IDA]i.]f T Z,\US''A7],JA};J: PR.CC,i.AI'.,fA:.

U radnim re2imima Tf,ACI{ ft{, ,Sf};GtE i AUTC prosranse svakog trenutka nc2e prekinuti i zeostavlti.

7 .7 .1 PREKIDA}IJE PRCGRAi-:^

tr/H .iktiv irati Cuqm-l iTCP pornaka odnosno STt ? tcra{-1i radnoq vretena.A:.iaS1na se zzostavlja, a u ekranskonr redu l indicira

se prekld prosrama infornacijom I:TTERVfI'Tf Cl.l.

ttkoliko je potrebnc ('na primer u svrhu provere ),da os ov ine rade u i::puIsn om re 2inu z- Akti-virati dusme i,:AlTLrAl.

fnforma.ci ja-I.'Al:UAl j_ndicira u ekransko: redu 1, iaje biran ruSni rad.Sada osovine mogu da rade u impulsnom re2imu.

H/HtHtr

Ako prekinuti prograsl treba opet da zapodne:

- Shodno 1nf ormaei j i TEACIi Ilt', SI:iGlE ili -4.11T0,aktivirati u ekranskom redu 1 dugme T:rACIl fll,SI]'IGIE 1li ALITC.

i

Posle aktivlran ja dugrnadi na ekranu se opet v idis11ka za odredjeni redim rada.

:

Aktivirati dugme SiART.;

U ekranskom redu 3 nestaje inf ormaci ja. ill'?E:a.r,.ntiICli .

ICsovine sesu bile urepozic i j e

UPUTSTVA:

_105_

najpre autonatski kre6u --u l-o1o2aj u ko jentrenutku preklda programa. ?os1e izvedenenastavlja se ;odvijan je Programa

i

7.7.2

Ako se za vreme cdvijanja progranra aktlvira duq::eI'eiriuAl, onda s enoiavliu.ie na ekranskom redu J j-nforaacija:illllr'l1?uir.n-ri6ni rad). Aktuelnr redeni6n j- sLos Drcgranac'oraajlva6e se Co z4vrletka, !r ne,qo 6to 6e lrc3ranlbiti prekinut za ru6ni rad.

l

Frekinuti progran se no|e ponovno zapoSeti premaopisu u odeljku 'l ,7.2.

ATITOi,iATSi:O R.E?OZTCIONIRiTII.iI I PC}JA1[.]AN.IE ?RI1II]:UTCGRpcil,'1ctrc3 si,ccA (nnrcs )

Pri ponovnorn zapotinjanju prekinutog prograrna u !oq-reiin:u rada REP03, najpre sledl autc:atsko repozreio-niranje, pri 6eru 6e linearno opet biti pokrenut PoIi};'i;; iadnom l(onad.u, i to u polo2ai po=t1-snut pripodett

-106-

i,CSTUPAK

Aktiviranjen dugrnadidugrneta za stooiran j eqram je prekinut.U ekranskom redu 3 bi6e firlfCiR-tltr prekid pr-oqrarnain f ormac i i:, iii?ER',II}lIiQii ;Fre biran ja porire |ina rada REPCS moraju se, po

-co-tTg!i, preq uzeti potre'one mere nredostrotnosti uclr-Ju sprecavanja sudara, posto pri autonatskom re-pozLcionlranju je po6etni polo2aj prekinutoe rede-ni6nog sloga u iixrani:ci'i kietanju.'

- Aktivirati Cugrne :,l3l:1 .

lria ekranu se pojavl ju je IYETTU rada podreZtna programa:lr. topr 55ir!t X 7

l,t rl:,3;s'::: !1:i I

IT'ERYEXTIOT HENU:r clEln crcLE2 TEPOS

r,z? istopiranje oomaka odnosnopqinaka i radnog vretena pro-

i

;I

L.

it'

- Decimalnom tastaturom se unosi broj Z za biranjelnformacije REPCS.lla ekranskom redu 1 pokazuje INVERZIIC prikazana.informaeija REPOS, da jei biran podreiim rada ilEp0s.\Aktivirati d.ugme START.

fnformacija REPOS nestaj,e u ekranskom redu 1,

}Ii'i

retrvr

IJm

mAc

YI

iuori

mA1d

,dn^ t-d.nan

UST

radsvazva

ZA

Uupo

7 ,7.7

,i

i_107- I

IYIJAi;JE CVRstC,l'-*.,,o'CG CII(ILISA ( CIEji:-

rim re2lrnima TEAr):i Il;, Sii;GLE i AUTC noi(om trenutku zaustaviti sa G-funkcljom C.Ai

n nrrnv I \v-Jr--j

e se'70t-.

:A

oL'AIUIS

L'

EA;auUS

07

ST

Tz

k1

-10vRs

makucik

r3ui

iE

zt3nst

.i,': d

ezrerS

PCSTii?A}i:

, [5] - Aktivirati dugnad ,L sicpiran je ponaka ocnosnc/ l r=t l za stogiran je pomaka i radnoq vretena.:

A-,.aSina se zeustavl ja, a u ekranskon reCu J se inc:-

Acira ::ekici e.rrsto nemcr:.sanoe ciklusa info::acijo:I}ITEN.'/81;TICii CYCII. .

;

- Aktivirati dugme i"miu.:

ila ekranu se pojavlju je :iil:tl radnih pcOre2ina prograrna::

PH 55lt!_l-r l{iTI:ETrTT:llr-.ia::l

I

IXTEFVEHi!]I I{EHI,I:I CLEIR:Y:LE2 BEPOS

i

i- Deeimalnor:n tastaturbm unosi se broj 1 za biranje

CIEAR CYCI,E. I

U ekranskorn redu J indicira se informaeija Ci3-{RCYCII, d& prekinuti Sirrsti ciklus aktiviranje: dur-neta START lrora da bufle zaustavljen.

:

- -Akt iv irat i du grne S?AF.T .ICiklus je zalstavljen.!

AIat se vra6a u po1 oiVi u l{om, u cilju odr2an,,iaprograniranog sigurnoinoq oCstojanja, stoji iznadcovrSine radnoq l

7 .7.4

i_108_ r

!

Posle- obustavljalJa fiksnog .rO,rru u prcgramuse mogu sprovesti, i zmene.

i

Menjanje aktivnogi glavnog programa,vidi poglav'lje 6.'2.Ako treba ponoviti obustavrjeni c'ikrus, nlorase opet uij u program (vid.i poglavlje 1.1.1).Napomena:

Posl e obustavl jan ja c'i kr usa urezi van ja navojaG84, dolazj autcmatski do izmene ,*e-.a obrta_nig a neposredno posle toga do vraianju-urez-nika na sigurnosno rastojinje.I

0bustavl janje programa!Pritisnuti tipk u za zaustavljanje pomaka

odnos no tipku za zaustavl jan je Ioritu .i rad_nog vretena.Ma5ina se zaustavl ja a u drugom (] ) redu ekranasiqnal izira se prekid programa lntormaci jomINTERVENTION CYCLE :VaZna napomena:

Ako se pojavi informacija INTERVENTIOI,T CYLCE, :iktusurezjvanja navoja G84 mora se obustavi ti(prema poglavlju 1.1.3) pre nego 5to se smepritisnuti tipka MANUAL.

:

- P rj ti snuti ti pku MANUAL .

i

Pos le qri,tiskanja tipke ose s, po potrebi ,

mogu ti pkanjem ponlerati .

i

- Pri ti snuti tipku CLEAR C0NTR.;

Pritiskanjem te tipkBrupravljaeki sistem sevraf a u s!anje ukltjudi vanja. pri tome, auto_mats ki dol azi do skoka nazad, ka poeeikup rog rama .

I4 6I.O

_109_

?A3FIA ?.^F.A:.fiY1'.q 1. 1 {I!IT PAP.Ai.:T?TI]r]P.S )iVrednosti paranetara E;kori6Senih u aktivnom prosramudelova (vidi odeljak 3i5.1) nal^aze se u tabeli para-

rnetara PARA;.iE?IRS i ncqu se za vreme odvijanja prosra-ma stalno proveravati.

:

Cne se pak u ovo"i tabeii r:cja.vliuju tek posle C!,1ADIreSeni6nitr slogova prosrama u ti:;inra su caranetri de-fini-sani. f-,uten s'rcje vrednosti, odnosno u kojina suLZTaC Una t 1.

PCSIUP.TK:

Aktivirati dusne ITEM.trH

DDT'A

!

. ,!ri ti .;

Aktiviratl dugne

l.ia ekranu se pojavl ju je l,IENtt vrste radnih podre linaza programiranje delova:

nliulL Hl[.oPEl?H 55{rl3 rtlirPnocnrx i 55{{33

PNOGNAH PEIU:

r EDrt nrcio I2 tDtt ?otlits i] EDIT ?TRrI{ETENSa EDrt sroiE, zgio oFFsETs .5 EDIT EITEITiTL ?IOCiAH CTLL6 EDII CilPllrc PiirHeiEns i

I

I

:

:

lla ekranu se pojavljuje'tabela parametara:

-110-

Decimalnom tastaturom.?;\Tm DtE}.."rrdltD;J)LL I j:-Lll.!-.r^L.

ur,eti br.oj 3 za biranje

E 1e2i Lzvan lse8ka tabeleekranu, najprikladnije je

HlruAL HA{.OPEnPH 55tlrl33 llP T R

^HETERSA'.L HEXORI

--^

slE{

a1E6E9Ero

BEEO

Ukoliko tra2eni parametarparametara indiciranih na&a ga se tra|i kako sledi:

Aktiv iran;em dugmadi za CUF.SCS-upravl jan je 'rsore-do1e'rponerit i CURSCR na -Darametar E ko j i treba da s e pro-

v erav a.

Ako bi pr:--l3rc duze cd

au t omat sk i.

tom jedno cd duqmaC t za CURSCR-upravl jan je1 sekunde aktiv iran, CIP.SC?. onda kre6e

dalje od jednog pararnetra P do drugog.

Decinaln on tastaturorn unet i bro jAktivirati dugme $NTER.

tra 2enog para!'tetra 5.

Aktlvirati dugrne SEARbH za startovanje postupkatra2enja.

Posl-e aktiviranja dugmeta CLIR.SC:it se nalazi ispreinadjenoq parametra E na tabe11 parametara.

.

,A-'osIe uspesne

- Aktivirati,i.1i ALITO uSI]]3LE i1i

-111- t..

rlrov ere .,araste tara E:

:

l',lAI\rTTAT. .^o,rAoPARAIE?ER;

PCruls )

,/ shodno irrf ornaci. j i T:IACH Il', SIlrGlfekranskorr irecu 1 - dugme TEACI: Itl,AIITC

H; :;

dusmadi na ekranu opet stoji sl1l

-1 12-

l:a ekranu se pojavljuje l7I-U podre2ima rada za Dro-gramiranje delova: i

r^ruiL ri^x,0PERnr 55r.433 rPIRtPROCRAn X 55tltl33

PnOCfrX UelUr .

EDII I{ACROE)Ii PTRAHETENSEDIT STORED ZERO OFFSETSEDIT EXiESNAL PNOCNAH CALLEDI' GRAPHIC PA8^HETEFS

- Decinalnon tastaturoin uneti broj 2 za biranje:DI? ?CI}TTS.

--a e1

Ukoliko tra|ena ta8ka pistoji izvan na ekranu prika-zang1 iseBka tabele tadika, naipovoljnije .ie da setra|i tat

L-1 14-

PRENOSENJE P-OD-ATAKAUei tavanje i i zcii tavanje programa8.1

8.1.1.

Programi ( g1 avn imogu biti ueitanii 1 i za vreme radarada upravljackogI ukt'i vni programi ze i tati. se u svakor,'r trenutku moZe

f podprograme MM)za vreme mj rovanj ato u svim reZimima

nedozvol jeniI i redenicetski prekidase signal i-

programr PMi izcitanima5ine, is i s tema.

Pre. uc'i tavan ja cCnosno i zii tavan ja programa,perifenni uredjaj mora se prikl.iuiili iayprqvljaeki sistem pomoiu kabeti za-or.no-!enle podatakal kg j.i ' je pi.JriJ:.n-u [;", vrhu .Peri ferni uredja j moia bi ii ,pi,.ru; ;; raa.Uai tgvSnje programa sa eksternog nos i ocapodatakaPri ucitavanju programa, upravljaeki sistemproverava sve podatke koj.i su ui j tani saekstgrngg notigga podataIa u ci.t ju otkr j vanjaeventual ne greSke.Ukol jko se primetiznak r oe dozvol jena'i td.), upravljaekipostupak uei tavanjaz i ra greSka.

programi zajednopojedinaeno, uei ta-eksternog nosioca

Nepotpuno ue itani program se zatim moraponovo izbrisati u memoriji za gtavni prrgramodnosno pgdprogram, obzirim da ie inae. p.o_gram s a ti m b rojem vi 5e ne moZe ue j ta ti .Brisanje programa, vid.i poglavt je 6.5.1.Postoj i moguinost da se svia i sto tako i svaki programju u upravl jaeki sislem sapodataka.

neka gre5kaduZina ree isistem automai na ekranu

9.1.1.1

:

.11'1

3),.

lt

-l15- |

tlCltavltt,I+ sYii: F:.c GR,t riAi

BiRA?I i.ti.lCRTit' I';i'' odn$sno i;l,i(nadin postupl:a vidi i6.5. 1):_

Ila ekranu se pojavljuje lista brojeva proqramaglavnog proqrana odnosno ner"rori_ja podproerana:nemorisan irn prograrnima :

SA VEC

trtr

lrlNUAL IIII.OPETri 55rlll rtrRiPRociltt ta S5rrllrLL xErCit

lrsstr Ir r2lr5b7il66656r999 999rll2l6rr5tr676t20000

$rrzarort;lrrrstxr lilI-x55trti i

:

{'itii-fl. ------- f.c.-JTfl ,

.tktiviran jem dugmad i'' za Cilft5CP.-u-!rav1;an je rrEore-icf e'tCt:llSC?. pomeriti u red Ail I'EI:CRY.

- Aktivrrati dugne I)AI.{ fllilctTT.i

- Aktivirati dugne F1 (Il::l-:T). (Lt6ltavan je sa spol jn jernosioca podataka).

1

t' ekranskor redu 5 se pojavljuje infornaclja Ilr (u6rta-van je sa spol"in jeg nosal6a nodataka).

:

Frogrami 6e se vzastopr;o uEatavati u upravljanje.:

Pri tom se na ekranu p?iavligie, u redu 5 CC;D:, bro j.prggr?T? i broj re6eniQnog sloga programa, koii ieDas uclIan.

@tr

tlllulL XU.OPEI I'lt 55rr,l I

,

tltt?nocrlx r 55rrl3 Ilso Pn r 9oor r ro II ILIALL HEHOiIr55rr33 |

rtttrtr9E?65rt I t22ll133331 :tzz22z Irl{ll t

I

I

rL(rcT TUHBET :Fibrrzar.l,-rrsrxe {I-lILL XEt{oit .

!

. trrut ------- El f:xlil IiEfrm :

-1 16-i

irojevi progrS:?^:irkll! !ro&rama sada stoje nakraju liste brojeva programa.t

Postupak uEitavanja se mo2e u' yl:?"jerr dugmeta iunkeij"-r:?Itiyil.l jem dugmeta runreijestaviti.'

TiPTI?STVA:

U ekranskom red u 21programa koji treba

.svakom trenutku akti-(ii-{tT) stopirati iF 1 ( IlI?tiT ) por ovn o na

-

u6 ita s e tra|l na spol jn j emtoga se unosi u upravl;inje.

8.1.1.2

Po:o6u dugneta, funkcij? F4 (l:

Ir

_117 _

i

-ti

;i

Broi programa uei tanbg programa sada stoj ina kraju spiska brojeva programa.

i

l

Postupak uEitavanja se nnole u 6ve(on trenutku akti-virarjer dug:eta fu::kcije ?1 (l:.qll) sto:_ii.ati jaktiviranjem duqmeta funkeije p't (fl:ii't) ponovno n;,-^ + ^ ,, : + :Dr"crV-LtrJ..

PomoSu dug'reta funkcije l'4 (rxrr) uEitavanje se mo2eu svakogr trenutku zavrBiti.

i

Posle zaustavljanja potrebno Je datani proaram u memoriju upravljanjapoS t o j edan program :sa ov im bro j em

se poslednje u8i-ponov o, pon+iti ,

nece moc]. vlse

8.1 .2

8.1.2.1

Izdi tavanje programa. na eksterni nosiocpodataka iPostoji moguinost da. se svi programi zajednoa i sto tako 'i svaki program boi.di nae no-, moguizeitat'i iz upravljackog sistema na eksterninosioc podataka.

I

Izei tavanje svih programai

- Pritisnutj tipku PM odnosno tipku MM:(na8in postupka vidi kod 6.5.1.)i

I

Na ekranu se pojavl juje spisak brojeva progra-ma memorije glavnih programarodnosno memor.ijepodprograma sa memorisanim program'ima, odnosno:

,IIIUAL TIT.OPEIrx 55rrl! r 'llitProcrrt r 55ttl, ;

arLL XEXOtt :LrJx5Srr I lI l2ltr56, i

x66 6 66r99 9999l3l2 l6I l5t 67t II20000

[}rr::rorl.lxtlrsrxg [i--l155.- llfp=i-i-l

------- [IF:': p.

I

tr@tr

- Altt iv iran j em d u qrad r ..za CUF.SCT!.-upravl jan j e t'sore-doL e,'CURSCR oomicati u reo-rAll I,iEi:CRY.

.:

-Aktivirati dugine )ATi Il;,/CIIT.

- Akt iv irat i dugme f u:rkc i j e F2 (CLITPII: ) .

l-'rn+romi An +^h-^ i. t': j. v

Or..vc tole I

:lIII

-119- IIsSitavanje jednog pojledinadnoq Drograra

-l

I,tsI4CP.IJLI pll odnosno i:t{ BIP.ATf( na61n pos t u pk a v 1d. i 6:1.5 . 1) .

I

I

lla ekranu se pojavljuje lista brojeva progra:amemorije Elavnoe prosr?ma odnosno- re.noii ja noi_programa sa umemorisanj-m proqranir,:a:

I

oecimalnom tastaturom uneti bro.i Drcsrama'-prosrama kcji treba da se is6ttivi:Aktr"t irati cugme EllT:rF..ekranskom redu Z1 se' po;au1j q j e bro j pros.ra.naprograma koji treba da se isSitava:-

Aktivlrati dugme DATA Iil/CUT za startovanjeprograma koji treba da se islitava.- Aktivirati dugme funkcije ?2 (OUtpUt).

?rogra: koji treba da se is6itava odabira se izupravLjanja. Pri tom sE na ekranskom redu 5 po-ii:iil:. 9cPE,.brcl ptpsrara, koji je tos trinritka1sc1ta:1, 1 broJ reeeni0ncg sloga ovog prograna.

t:

l:

@tr

L:PLITSTT,t:

Brgi crograma l.T progranra koji treba da se odaberenoZe da se tra2i l aktiviranjem dugnadi za CL?SCF.-upravl jan j e trgore-do1e lt.

Postupak is6itavanja rl2. se svakog trenutka akti-viran jem dugmeta za f unkci ju F3 (I{AIT) stopirati,a aktiviranjern dugneta'funkeije 12 (OUT?UT) p"rovnonastaviti.

:

?omo6u dugmeta funkcijqvanj a no|e se u svakom. F4 (EXIT) postupak is6ita-trenutku zak\;uditi.

a4JoZ

'

ucitlvrl;;l i--lsdri.,i;-ra cDrtxlJE],,.r,., rrr.TArA-j]r. nabrojani pociadi mogu sesamo reEim6m

""da ril]uli;="Fodaci aLata i

- Vek tra j an j a alata ;- Alati istog tipa;- Pomeranja nulte tadke;- faranletri;- Definicija ta6aka.

uSitavati i is6ltavati

SroJevl magacinekih na-&^ , -"

i ; i - ; ; ffi,E;"r'3EIi:, li i tir r, 5, I"rl"., i1", I ak 4 . 1 . 6)i:'=iuil:li:i?. 1,-is6itavanja podaraka, potrebno jeff. ii. i : Jilfi ff ff : i r; [iir; ilix]#;*T ";triiil: .Fostupak u6itavanja odnosn".

+f6itavanja :ose svakoeIil,ijf3"#:fi:;rilii;ii,,:,;;'u,t?l?l!', o . 1 . z.i,iff ii5;x#i: ;':i:.i:;3' i#j, il: ";:"3; 3. ; r:#: i 33t 3: ; . *1!o, "e .utvrdi gregkapgstupak u6itirrzaclja ,"

.i:3ilj:,upravlja6 automatski prekica va na ekranu se po;"urjr;;.:isna_

Posle prekidap.og"ii'"."ioi,il"i'55;";:ij::f i" nepotpuno u6itan 1,,*:r!0 prov."i;i ; il;;;ilil'ffiI"S;3";:iisfl;rtll,i:",

"

I.,

.!

:

-11l- r" 3.2.1 UC]TAYA]IJf ?C'ATAKA AIAIA SA SFOI.,.IIIJNG :IC]IJACI PC]I.TAI i

,t

Akt ivirati dugroe i,:AlgtiAf, .I

i

,: Aktivlrati dugne TOCtr ;.flll.i

]la ekranu se..ojavljuje L:-sta podataka za alatz

|{AIUAL Xlll.oPER.PH 55lll33 rT@L OFFSETSrLL HEI{OITl-1r ou o I o

-r rL o n ot 2t, 0 i 0t 3L 0 t 0t rL 0 R O.t 5L 0 t 0I5L O R OI ?L O i 0t 8L c i 0I9L O. R OtloL o R 0

E}.R E:0 Lc n0

I

.

I

Akt 1v irat i dugme DATA I)I/CUT.

- Akt j-virati ougme f unkci je I'1 ( IITPIIT).;

lodac i za alat isSitavajq se iz memorije oodataka zaalate TOCT, CF!'SETS upra-v1ja6a.

i

Pri tom 6e se na ekranskrjm redu 5 pojaviti brojevlalata T.

@tr

-122-

i.2.2.1 iScI-,, ,-.iE S'/Iii !C)-,1.?ArA 7,L ALA!

B.z.z rser*oroNJE-rilAfAKA zrimtt IIA sPctJl':;rt ::csRC --:PCDATAKA r

i

?osto j 1 mogu6rost da se'SrIf podac L za a1a.t isdita;una spot;ni-nosa8 podataka i to iz nemorije podataka

.. za alat Tivi - upravljada"

ffitr

Ak t i-v irat i dugme iuiAliUAL.

Aktivirati dugme T00l i{El'i.

lla ekranu se pojavliuie lista podata];a alata:

:

I

Akt lviranjem d.ugnadi zB CI.IRS0R-upravljan je "gore-rio1e'rporoeritl CLRSCR u red AI,I, I'iEI{CRY .

Aktiviratl dugme DATA IN/CUT.

Aktivirati dugme funkCije F2 (cUfput).;

i

tr@tr

t{lxuAL r{llt.oPEn.PX 55qqll IrooL OFFSETS

ALL !.iEXORY0r ou o R o? 'r L 100 I 0r 2Ll?5 n ro? 3 L r50 I 01 { L rl0 n 0r 5Lr2o.E6 R 7r 5L102.29rn 0t 7 L 99.112 R t2I EL203.921R 151 9 L 78.011 n 0?!oL 82.87 R 0

Eln Et0 Lo Ro

ji.

-123_ , !t

U ekranskom redu 5 ss':pojarliu;e info:racija CLIT( :.sSitavan j e na spol jnli ncsaE- pcCataka) .

Ii

Podaci alata odabira6. =.

iz^.re.norije pod-ataka zaalat 'iCCL CfISE?S uDravl.,ada.

,,fri ton ce se na ekranskon redu 5 pojaviti brcjevia1ata. '

IS C IT-,\Y:.1 1JE',-ri.l'. li-.A"'Al'J-{ .{l-rTAi

- Aktivirati dugme I,L{}jUAl.

;:

Aktivirati duqme TCCI .,El.l.'..

:

Aktivirati dugme MElLlI.

).a ekranu se po j ?v1j u jre :El-U vrsta poCre 2tne. radaza proZTami-ran je aIatq.

l

- i)eci'nalnom tastaturonr une ti bro j 1 za biran j eEDIT TCOI IIFEO(unoSen je i izrnena v,eka trajar: ja alata).

lla ekranu se pojavljuj:e lista veka trajanja aIata.

_a7:.4.)

I uaruuar Iu@H

/tr@tr

- Akt iv irat i d u gme )ATA fll/i CllT ,i

- Aktivlrati dugmad funkcije F1 (IiIPLIT) odnosnoT2 (0UI?UT).

i

iU ekranskom redu 5 se ipojavljqje infor',acija I:r( u6itava4 je sa spol jn jtilg-nosa6i podataka) o0"osnocUT ( is6itavan ji: ni ipcjf jni nosiS podataka).

;r/ek trajan ja u6:-ta6e se odnosnc is6itati u mernori j uveka trajanja alata TI1 upravlja6a.

.

tFri tom 6e se u ekranqkom redu 5 indicirati brojevi-alata l{.

8.2.4

i

- tz4-

Lt0rr.riyA::J: r ls0lrt-rAl:.ij At-q?A rsi.* mr-1. : I: r:

@

- Aktivirati dugrne l,AifL,Al.

- Aktivirati. dugme ?CCl, I,LII.1.

Aktlv irati dugne I,IBJ:-,..

;ia.ekranu se po javl ju je informaci ja l:Elr-u v:stapodreZima rada ze programiranje a1ata.- Decimalnom tastaturom uneti broj 2 za biranjefiIT TOCI SPARE.li3 ekranu se pojavljuje lista brojeva alata memorijealata istog tipa.- Akiiviratl dugn:e DATA Il;t/CUT.

/E Aktivirati dugrne funkci je F1 ( rli}ur) cdncsno F2/ nI;'lorln \\ LL rr UI r/ o@tr

U ekranskom redu 5_pojavljuje-se informacija Ili(-u6itavan j e sa.. spol jn; eg n oira.-p;;;;;;i;'Joiorrocur (is6itavanje na-sior;ni nosaB-;;d;;JIJl.--'--"-Alatl.istog tipa bi6e uCitani odnosno isdltanr uiLzmemorlje alata istog tip3 uprav13a6a.Prl tom 6e se u ekranskom redu 5 pojavitl brojevialata T.

It,

t,

;

.a ?---r:vala )

EtrH

- -{kt iv irat i d u qne ?IiCG. l'3i.1.:

ikt iv irat I Cu qlre :,:nl.ir .

i]la ekranu se pojavl ju je' l,=llu podre Zina rada zaprograniranje de1ova. .

- Decj-nalnon tastaturosi uneti broj 4 za biranjeE)IT STCRED ZERC OI'ISET (Ltno8en je i izmena popne-ranja nulte ta6xe). :

:"a ekranu e poj?v1ju je lisia 'l-f':nxcija G51 ... G59teqori;e.?C pora(a nulte taBi

DIJA

programil jae kog

-126-

GNOS9.

9.1 Tes tuprav

TIKA

za proveravanje funkcijasistema

upravljaeki sistem cNC 432 raspol aZe si stemom,a.lijagnostiku koji pri progrimiranju .i jz-vodienju programa pruia ,bl i Iu si gu"nost.U sistem za Oljggnostiku spaddju, sa jedne:l:3-Il ?rogrami koii se i zvocie u pozaJini iK0J r r maju zadaiak da s tar no kontrbt i su funkci -onalnu sposobnost. upravljaekog sistemi, a sadruEe strane, grgbni proi.iri -za usme..no pro-veravanje, ko je se moZe 6oau"at.i p;i -..i.i*, ra_da pogon za dijagnosti ku.Sistern za dijagnostikunesmetanog racja sledeiikog sistema.. Napajanje naponom,. Mikroprocesor (CpU),

Radu nar,P R0M- i RAM-memo ri j a ,Ulazna/izlazna Stampana pl oeica upravljackogs i s tema,

)-t11qana pl oe ica za regul aci ju pogona( pogon pomaka i g1 avni pogon ) ,Zatvoreni krugovi za regu 1 i sanje po1 oZaja.GreSke i smetenje se dele u grupe:. Hardware greSke,. GreSke osa,. Gre5ke pozicioniranja vretena,

l

. GreSke rudnog toeka,

. GreSke programi rarja,

. Gre5ke memorije,

. Gre5ke prenoSenJa podataka,

. Gre5ke interfacea (pri I agodl j i ve veze ).

: l.uZ i za proveravan jen Komponenti upravljae-

"

-127_

;-GreSke i smetnje koje sisten za dijagnostikupronalazi bez bi.ranja pogona za dija6nosti-ciranie, na qiraly- y_ pi^r5, ( r )

""ou-i;;.at i _zi rajn se ree ju :,'tR0R sa Oof f ian i m-toadmgre5ke.Kodov'i greSaka su navedeni u posebnom spi skuge5al:a koji se nalazi u r.azvodnor o.*anr.Gre5l.e i smern;e koje sistem za ciijagnostikuustariovi nakcn biranja pogona za Al;ignort.i ku:jgltjifiraju se, na errinl info.*i.lj;;-DETECTED ERRCR-NUIEIR iS: i doftrunir"Iodomgre5ke.Prikazani l.od greSaka nior.a se saopStiti MAH0se rvi s u.

-128-'1c.

1C.

CSTAICpRCVBRA KolisrAl:?r t.lSriil (taeun:r ccusrAiiT t.rElill)'-Podaei specifiSnL za naSine umemorj-sani su u memorj-jukonstanti ma3ina CI'i.Cni su unetl u iabelu konstanti ma3ina ovo nemorijs itu mogu svakog trenutka da se proveravaju.?rovera rnora usledlti rra osnovu na3tampanih nazivakonstantl maSina, kojl se nalazi a rzzvoi:ior oy'manui'raS in e .

PCSTUPAtr:

- Aktivirati duqme I\iAlIUAl.

- Akt iv irat i dugre CCIIST. I\iIl,I.

I'a elti:anu se po"ravljuje tabela konstanti m-,3ina:

ffi@

.:Aktiviran jem dugmad L'' za CURS0R-up::av1ja6 rrgore;d01e'rpqneriti CUnSCn- na broj liT konstante maSine ko$ei*"u" da se proveravaju. ,iAko pri se pri torn pokazalo da je n.e\o od augmiOiza CURSCit-uiravljanJe rrgore-do1ef' aktivirano du2eod 1 sekund-e, CLTRSAR se automatski kre6e od jednoebroja konstanti ma3i:,'r )T ka drugom.Ako pak tra2ena kons.'.nta rnaline stoj i lzvan ise6katabele indicirane na ekranu, onda Se .r'eporuSuje dase ista tra?i kako ie u nastavkrr navedeno:

xliru^L HIX.OPER.PH 55{431 raxrcSIllE corstrraTs

-----llolxr-El

Er oc rx 2c 300I lrc tx 9c 2r roc 5x ll c 0x r{c 7tr r5c Ix r6c oI r9C 0| 27C 255[ 28C 255trF

- Dec imal-n ot

- Aktivirati

FOSTUPAX:

:

;

-

L/U_tr)

tastaturo? uneti broj konstanti ma3ina..'.l

d tr ona Irl.Im?PuuEr.rL tJrr!:!,:\ai

tr

tL,1

- -4.ktivirati d.ugme SEAIiCH za startovanje postupkatra2enja. :?osle aktiviranja dugmeta CUI.SCR sioji ispred brojanadjene kc:rstante rx?Sine.

?os1e obavijene provere konstanti maSina:i

- Aktivj-rati dugme l.iAl'iuAI.

?IICYEP.A BRCJA SCFTI,/AR]

Stan je otpren:an ja upravl ja6a jsdinstveno je 'lCentJ--ficirano brojem SCITi'/ARlr.Cvaj broj se mcra uvek navesii prilikon dostavljanjaupita.

i

lfo; SCFTlri?f umemorisan ie u::=noriju konstanti ra-Sina Ci,i i -tr svako doba ga rnc2s.:r dcbiti prikazanoana ekra.nu.

a

I

- Birati puter,r inforn,aciije 'rrylAtTL:-{Lrt i rr t'{F.}fUtrDrAGI'TOSE (7).

:

- tsirati "CC]iFIGL|,D.ATI0} CHECi-n ( 1). 'U ekranskon redu 9 bi6e ind^j-ciran broj SCITvTAF.E.

:

Posle obavljene p"ou."{ broja SCFT'dARE:

ffiH

r[ r,rero.rlr I

'[-gJ!Aktivirati dugme I,IAIIJAI,.i

!

i

10. J

:

:

-130-l'

IXTICIF.I,IIJE STAI:JA SIG}TAtrA UIAZA J ISLI:.'. U?RAyUIOIi

:I

Pomo6u dugmeta f unkci je li5 ( flI-CIJt) mo2e se dobitiindikaciia stanja simala C i 1 - tiT,A::t Ili i IZIA1AcuT uprr-i1ja6a i to ve6 PIIE STARTC-,'.qllJ.rr. !rogra:a, iliza vreme trajanja programa, Sto je potrebno za dija-gnosticiran j e j-ndikaci j e.Z:. vrere sta:tovanja, kao i pri oC.vija:ju pros:;aesta.nje si.{nala se ncle stal-no naisl-eda:1. Cni'l-: ssstalio :ckazatl u re2imima racia T gdCi; -rl;, SI.,:i-:-, i

PCSTUPAK PRE STARTCVA:'{JA PROGRAIIA

- Akt iv irat i dugme i,lANUAl.ffiH i-^"-;'i iG-]I - ll -, I RXtivirati dugmad TEACII fll, AUTC odnosno SIIIGIE.I E ll 1' I

- Aktlvirati dugme funkeije I'5 (flT-0LI'l).

i{a ekranu se pojavljuje tabela, koja pokazuje stanjasignala ulaza i izl^aza upravljada:

ruton{ 551133

trltl 2(xrt rrr2liel

r 23r55?690 I 23156? 890 I 23t567t90 I 2

oi?tl!3'ro ro z-r5 B-20 rt2o Jr2o rrE

Br'-3012 GO r-50 I-20

:- -- *---- ftrlIIIn lTi6ilx-l tx -out

Aktiviran jenr dugmeta za ,startovan je na ekranu se mogu

istovrireno nadgledati :ltan ja programa r signala.Re2ir:n :ada I1.i_ouT mo2e :je z-{ lrREl.:E ptrcGr,.i^;,iA u svakodoba 1', llCVO opozvati:

Akti-vi-rati dugme funkci je 13 (A.Cftilf,).

:

I

I

'

I

lia"ekranu se nojavljuje ponovo nornalan "tok proEranau TEACii fli,-Sl-:GlE ili AU?O.

I

POSTUPAK ZA VRE}I3 TRAJ.A.}UA PRC|}.A.AI.,iA:Za vreme tra"ianja programa mogu ss u svako doba Donovc

. ulai: : iztait u;ravtla8a sa duemeto;: f u::irc:-;.F1 1.{C'ru.q.r)

U rnenoriju konstantl r.:a3ine CI'I upravlja6a umenorisanisu pooaci specrf i6n L ze. rna6ine.IRCIZTCTJA1 i.iisi::A th je u6itao u ovu nei:roriju, i popravilu se.ne menjaju.3ez posebnoe oCocren ja i dozvole proi zvod.ja6a ma6i::anogu se menjati saro konstante rnaBina, koje stoje ujeCno; pose6noj listi konstanti ma3ina?CS!L?A}':

- Akt 1v irat i du i:e i'hllUAL.

-4,kt lvirati dusre CCNS!. l.IEi\j.

Aktlvirati dugne f unkci;e PZ ( CPfR.l:C).

jia ekranu se rojavljuje se pojavliuiu sa.,'ro konstantema6ina koje se nogu merijati, bez da se prebacujeprekida6 blokiranja u iazvodnom orltanu.Sve ostale vrednosti konstanti ma6ina C SI'IEJLI l)AsE.meniaiu.sAi'lc i{A Os}id''ru IzRIcITOG c)cBREiiJA proiz-vod.Jaea masrna.

'

PCSTU?AF-: i,

- Aktivirati dugne l,'LA-liLrAl. ,

!

I ulruer Itljtrtr

'iC.5 IZl'El;-i. l:C:lSlAl -: .'-i3I^;f

-\OI

tNl?rek irl a& b1 ok iran j a z4 d eblok iran j e i b1 ok iran

.i e

r-

''?rekidaei se nalaze u rpzvodnom or:'lanu maCine.'

.'.r i r,i -,;. .'i:a ekranu se pojavljuje tabela konstanti ma8ine:

trtr

'!it'.;..:..

)'.1 . ..'i t'l : ''.:

la ekranu se pojavljuje, u redu 21 "llc Ctif;--..-'' !: ,.

.: :

- 1L

E-133j_ :.

Pomoiu deKadne,tastature zadatima5inske klnsaante iu., a"ii;;i

i

Pritisnuti tiptciu ENTER:

vrednos.t'Cne tae ke ).

F01.

lNl

f9tl" pritiskanja tipkerna ekranu u ietrnaestom(2r ) redu-pojavijuje se'zadata u".onoii c iona s-q"..,Tgag io5 jednom kontrol isati.- P ri tl s nut i ti pku ST0RE: ,

Posle pritiskanJa'tipke ST0RE, memorisana jeza odabrani broj mai.inske konstante N, novavrednost maSinske konstantd.C , *erori;i zama5in.ske konstante CM.Po zavrSetku zadavanja podataka u memoriju zamaSinske konstante Cl'J:

- Prekidae za deblokiranje i bl oki ranje memorijeza ma5insku konstantu dovesti iz pol oZaja l( debl oki ranje ) opet u po1 oZaj 0 1 bt oti rinje ).

Preki dae se nal azi u razvodnom ormanu ma5.ine.f.i blokiranju memorije za .maSinsku konstantu,iz siggrnosn'i h razloga se iskljucujri hidraul,.id-na i elektriena postrojenja maSine.- Hidrauliena i elektriena postrojenja maSinepsnovo ukljueiti (vidi poitavtj;-rlil.Informacija u drugom (I) redu ekrana REF.-porNTukazuje na to da'se mdri priCi referentnimtaekama osa ma5ine (vidi pogl avlje 1.2).

6to

f

II

-.134-

iU. ). I t:CrTAvAlTiE I TSCITAvAI.IJp i(cl:rbtAlrTr,."4Sr''iltl =-l

:ai?roLzvodja6 maSi-na udihao ie nodatke specifidne za-q"a$in u:'.i z :r!.em ort;j e":konpt ?rn t'ri' *a ln e C l': u?fav 1 j a 6 ana perforiranu traku. r'i r''i- I .r"Za"iedno sa izrazima konstanti naSina

- nerforiranatraka konstanti ma3ina'se naldzi u razvodnom ormanu

rna3ine. 1

1,/eosia retxo se deSava da sa ove nerforirane trakskcrstante ra6ine moraju da se na;ovo u6rtaju u ne:rcrijuna primer posle prekida rada na3ine u trajinju oinekoliko nedelja.DatqIiITTD.A tr' .M!U!f,I\.

I

I

mtl_:""-J

trF0tlNl

flg_uditavanja moraju s, za'orojeve konstanti raSina\i776'r'i77 ru8no unetl u memoriju-konstanti ma$ine \/vrednosti konstantl ma6ine C.Yrednosti : na6i 6ete u izrazLma konstanti maSine.

:.1AA

f uelo uncSenje rlora da, se obavi shodno opisu u odeljku1C.5. . , .

a.'iosle obavijenog rudn.og ungsenja:

- Akt iv irat i dugr"ne DA?A I).r/CL'!.

- Aktivirati dugme funkclje ?1postupka uSitavanja..i

Pos1e okondanja udttauan3a: ,. :

Prekida6 b.lokiran ja z4l Aeblokiran je i blokiran jemernorije konstanti ma6[n e iz polo2aja 1 (deblokiran"ie )dovesti opet u poloEaj' c (blokiranj6).

1..1i

UPUTSTYG: . I ;.l

Ako nema na raEpolaganiu Eitaf. perforirane trake,podaci specif iSni za m53inu treba da s'e is6ita; y ,,memorije konstantl Ci4 upravljaSa na odqovaraJuc:-nosa6 podataka, tako.da bl se mog1.o sa ovog, po lotreb:-moglo ponovo da se u81Na u memoriju konstantl.-iI-ONSTAI TS ;',iASI}II mosu ie is8:.tati pritiskom na d usmadpo redosledu: ItCOliST. p!Ei{. rt

, tTDATA Ill/CUTt' i- 12.

/ ?-,--.- \ ,( f:lPill ) za s t art ov an j e

-135-

10.7:

Funkci ja e'lernenata .Za pos jtuZivanJ'e 'na pu1 tuupravljaekog sistemaDugnad funkcijeDugmad funkeijeDusmad funkcijeDug,nad funkcijelugriaC funkeije3iranje nremorije glavnog progra;na3iranje memcrrje za pouatke aiatajieraorija konstanti riaSineRe2im iada 'rU6itav anle/ f sSitavan je spol jnih nosaSa podataka"LnoSen.je raSunskih oznaka za proraEun paranetaraUnoSenje brojSane vrednosti i deelmalne taSkeTzmena pred znaka i'oznaka sele\tivnih re6eniSnih slogova /:iili:t.;ilj; sigpatizacije'greSaka j. uncSenja u poliE prijeraUnoSenje oznake

-

jednakostlPreuzi-manje unoSenja u memoriju prljemaB iran j e ekranskog M$11-r-a;,lemorisan j eCURSCR.-upravljaqie Ilevo-Cesnort. iCI:RS CR-u pravl.i an je '?sor e-d ol ertira|enje' progiami 1li re6enlSnog sloqaCkretanje-na[acina aIala na levo ili iesno (nagacin se okreS:kada se oba dugmeta CvZ,e aktivirana. !t"io aktivirano dugneodred. ju je pravic okretan ja) . : ':.rlSXi-danii t zatezanie llata u radno vretero l,'UkI.iuSivan je i iski. judivan je purnpe rasnL aonog m4ziva, deistv';-;u5in Codatnom funkci.iorn trrashladno'naz: vo Eflltr'rretan je osovina pri iuSnom rad u '.;::::'inrpulsni rad vretena i . *Relulisanje Uroj, oU"t.5 a + 20 i( r ' iBiian je piogramirarlog bioiE obrtaja I ';"""'Dugmad. nerada impulsa/koraka 1 drr*si{eprekidan impulsni lad '-t:;ii,Zaustaviti pomak | :Dugme C)VEfr.RiDErpomaka " .r:qt1tDrosrarxiran pomak I i ' -'.',:' :.,iirinie re2tma rada TEACI{ I}{ ( "ru6no ';nc3en je p&,+Ja'ka" )Biran je re2ima rada SIIIGT,E (Itprogram pc;edinog sI'ofiatt)Biranje i opozivanje funkcije, ,tpreeltavanje i selekcija slcsova3iranje reZima rada AUTO ("automatsko oclvijanje programa")

. 1..ilran.'le rezr.ma rada I'IA]trLTAI ("ru6ni raci")vra6anje upravljaSa u stanje'uklju6enjaStopiran je porirakat i radnog vr;etenaStop pomaka.START

1

2)4I)o

7

91C11

12:1314151617181gaaZL

ll22

2124

25272eIY

311?1334t536173B1940

, -,,u:

. .

'-'

:

RaS,pore.d e'l emenata Zai-po;i uZi',v'ang'e na pul tu

tr1-

trE2 3.' E4. trE'.H'@ tr'tr8, -I urur Itsl -- |[;=J,E Etrf,;l. ,,8

wtrEl-l

12

131rl tr

18tr.EEtr*E Etrtr,NH'UE

,ffi,,H f..ffiIzzl ^l trtr

iEHEtrtr,UH,EE:.EE trErt2-3J*

t3

36,

ffi38

H

rffi],olsl

24,

EHH,UE 37E,

39trI

+5

I rurir I3rul_ __99_*m ffi@.-'''':''

I