magélis

AutomatisationPanorama page C2 Prsentation des familles de produits

C1

1

Modules programmables

page C4Zelio Logic

2

Contrleurs programmables

page C8Contrleur Twido

3

Automate Modicon TSX Micro

page C14Modicon TSX Micro

4

Machine StruxureLogiciel SoMachine Modicon M238 Modicon M258 Modicon LMC058

page C24

5

Automates programmables industriels

page C32Logiciel Unity Pro Modicon M340 Rseau CANopen

Modicon Premium

Modicon Quantum

6

Transparent Ready

page C58

7

Postes de conduite Magelis

page C64Advanced Panels PC industriels

Small Panels

8

Logiciels de supervision

page C85

Automatismes & Contrle 2010-2011

C2 Automates programmables industriels

Automates programmables Logiciels de programmation Panorama

Modules Automates programmables programmables

Contrleurs

Zelio Logic

Twido

Compact, modulaire Prsentation Prsentation Module logique Twido version programmable, destin compacte ou modulaire la ralisation de petits partage des options, automatismes de moins des extensions 40 E/S pour des dE/S et un logiciel applications telles que : de programmation p panneaux dafchage communs. p volets roulants Applications : p convoyeurs p btiments : gestion p commande de pompes de la ventilation, de et de compresseurs. lclairage, des accs, Sa programmation, p machines tertiaires : trs intuitive, seffectue mobilier urbain, lavedirectement sur la face auto, portes et portails avant ou laide du logiciel automatiss, Zelio Soft. p machines industrielles : Existe en version sans emballage, convoyage, afcheur ni touche. manutention.

Extrme Prsentation La nouvelle gamme Twido Extreme IP 67 permet le fonctionnement dans un environnement particulirement difcile, notamment : p humidit p temprature comprise entre -40 C et 120 C p vibration p projections huile, produits chimiques p chocs. Applications : p vhicules embarqus p installation en extrieur p installation en ambiance svre : tunnel de froid, proximit source de chaleur

TSX MicroPrsentation Automate dvelopp pour satisfaire au mieux les exigences dadaptabilit et de maintenabilit des machines. Sa modularit et sa compacit rpondent de manire conomique lautomatisation, aussi bien de machines simples quelques dizaines dentres/ sorties, que de machines plus complexes, jusqu 480 E/S. Pour simplier le cblage des machines, le TSX Micro supporte la connexion du bus AS-i.

M238Prsentation Contrleur logique offrant une solution tout en un dans un faible encombrement. p extension possible par ajout de modules d'extension d'E/S (jusqu' 7) p des modems ou passerelles de communication permettent d'tendre les possibilits de connectivit : CANopen, Ethernet Modbus/ TCP, Probus DP, DeviceNet ... Applications : p machines de packaging (ensacheuse, emballeuse, tiqueteuse ...) p machines de convoyage

M258Prsentation Contrleur logique performant et totalement extensible, offrant aux constructeurs de machines (OEM) des solutions performantes pour les fonctions de contrle de vitesse, de comptage, de commande d'axes et de communication : Ethernet IP, Modbus TCP, Probus DP, CANopen... p extension possible par ajout de modules d'extension qui peuvent tre ajouts la base ou dcentraliss (jusqu' 2500 m pour 25 ilots dports maxi) Applications : p machines d'emballage p machines de convoyage p machines pour le textile p machines pour le travail du bois.

Logiciels associs

ZelioSoft

TwidoSuite

PL7

SoMachine


www.schneider-electric.fr

C3

Automates programmables

LMC058Prsentation Contrleur de mouvement, le LMC058 est la solution optimise pour le contrle et le positionnement d'axes, incluant des fonctions d'automatisme. Il est destin aux constructeurs de machines (OEM) et offre, en plus des caractristiques du M258, des fonctions de synchronisation d'axes (jusqu' 8 axes) sur bus CANmotion. p extension possible par ajout de modules d'extension qui peuvent tre ajouts la base ou dcentraliss (jusqu' 2500 m pour 25 ilots dports maxi) Applications : p machines de manutention (convoyeurs, palettiseurs) et machines de transfert p machines d'assemblage p machines d'inspection et de contrle qualit p machine d'emballage p machines pour le travail du bois et du mtal.

Modicon M340Prsentation Robuste, puissant et compact, le nouvel automate Modicon M340 est la solution idale pour les constructeurs de machines. Lintgration des dparts moteurs Tesys U, des variateurs de vitesse Altivar et Lexium, des afcheurs Magelis et des modules de scurit Preventa a t particulirement pousse pour simplier la mise en uvre et lexploitation des solutions Schneider Electric. Modicon M340 est galement le compagnon idal de Modicon Premium et Modicon Quantum pour rpondre aux exigences dautomatisation des procds industriels et des infrastructures, au cur des architectures Transparent Ready.

PremiumPrsentation Compact, exible et optimis pour les process rapides, Modicon Premium safche comme le spcialiste des machines et des process manufacturiers. Par son aptitude intgrer des architectures distribues, Modicon Premium propose des solutions idales pour les infrastructures, notamment dans le domaine de leau et des transports. Son niveau de performance pour le traitement des instructions boolennes, numriques et tableaux en fait la rfrence du march. Reconnu pour ses architectures redondantes bases sur lautomate programmable Modicon Quantum, la gamme Modicon Premium senrichie dune solution Hot-Standby. Celle-ci rpond aux besoins de disponibilit sans temps de basculement critique grce aux performances remarquables offertes par ces deux nouveaux processeurs.

QuantumPrsentation Modicon Quantum est parfaitement adapt aux besoins des procds industriels continus ou semi-continus, et au contrle de larges sites dinfrastructures. Loffre est de ce fait nativement adapte aux applications critiques de type ptrochimie, mtallurgie, ciment, nergie, tunnels, aroports. Offre redondante : Modicon Quantum est reconnu comme la solution idale pour les applications ncessitant de la trs haute disponibilit. Quantum rpond aussi aux applications de suret 2 processeurs simples et redondants, 3 modules E/S TOR et analogiques qualis par le TV.

Unity Pro

Unity Pro

PL7

Unity Pro

Concept


C4 Modules programmables Modules programmables Zelio Logic

Modules Zelio Logic Prsentation, fonctions

Prsentation

14102

Les modules logiques Zelio Logic sont destins la ralisation de petits quipements d'automatismes. Ils sont utiliss dans les secteurs d'activit de l'industrie et du tertiaire. Pour lindustrie : @ automatismes de petites machines de nition, de confection, dassemblage ou demballage @ automatismes dcentraliss sur les annexes de grosses et moyennes machines dans les domaines du textile, du plastique, de la transformation de matriaux @ automatismes pour machines agricoles (irrigation, pompage, serre...). Pour le tertiaire/btiment : @ automatismes de barrires, de volets roulants, de contrle daccs @ automatismes dclairage @ automatismes de compresseurs et de climatisation.

SR2B121BD

Modules compacts ou modulaires@ Zelio Logic Compact, une solution optimise pour des automatismes simples de 10 20 E/S : _ 3 modles monoblocs de 10, 12, 20 E/S : versions avec ou sans afcheur et touches. @ Zelio Logic Modulaire, une solution adaptable aux besoins : _ 2 bases de 10 et 26 E/S extensibles jusqu' 40 E/S _ des modules d'extension E/S et communication. Extensions dentres/sorties Les modules logiques Zelio Logic modulaires peuvent recevoir des extensions dentres/sorties si ncessaire, alimentes par le module logique : @ 6, 10 ou 14 E/S TOR @ 2 entres ANA et 2 sorties ANA. Extension de communication Modbus Un module dextension de communication sur rseau Modbus est propos pour les modules logiques Zelio Logic modulaires. Extension de communication Ethernet L'extension SR3 NET01BD permet de communiquer sur le rseau Ethernet en protocole Modbus TCP. Cette extension de communication rseau Ethernet serveur doit tre connecte un module logique modulaire SR3 BpppBD et alimente en 24 Vcc. @ On accde ainsi par l'application : _ 4 mots de donnes en entre lecture / criture _ 4 mots de donnes en sortie / lecture _ 4 mots d'horloge en lecture / criture _ 1 mot de status en lecture (chaque mot fait 16 bits). Programmation La programmation peut tre effectue : @ de faon autonome en utilisant le clavier du module logique (langage contacts) @ sur PC avec le logiciel "Zelio Soft" Sur PC, la programmation peut tre ralise soit en langage contacts (LADDER), soit en langage blocs fonctions (FBD). Mmoire Le module Zelio Logic propose une mmoire de sauvegarde, qui permet de dupliquer le programme dans un autre module logique (exemples : ralisation dquipements identiques, envoi de mises jour distance). Cette mmoire permet aussi deffectuer une sauvegarde du programme en prvision dun change du produit.

SR3B26

SR3XT6

SR3XT1

SR3NET

SR2PACK

Interface de communication@ Fonctions : _ rception des messages d'alerte sur PC ou tlphone mobile par SMS _ supervision de l'application distance _ transfert ou supervision des programmes d'un module distant _ forage distance de l'tat des lments du programme _ stockage des messages, des numros de tlphone et des conditions d'appel. @ Loffre "communication" de la gamme Zelio Logic se compose : _ dun interface de communication connect entre un module logique et un modem _ de modems analogiques ou GSM _ du logiciel "Zelio Soft Com".

SR2COM



Zelio Soft

C5

1

Programmation

14102

Directement sur le module (sans PC) : i afcheur LCD rtro-clair : 4 lignes de 18 caractres et 1 ligne dicnes i navigation contextuelle : 6 touches pour une programmation, un paramtrage et une mise au point aiss. Sur PC avec le logiciel interactif Zelio Soft qui comprend : i un logiciel de programmation i un module dauto-formation i une bibliothque dapplications i toutes les informations et aides la programmation sur un seul CD !

Choix du langage

Langage LADDERUne simplicit de programmation garantie par luniversalit du langage contacts : i convivialit du mode "saisie libre" : symboles LADDER, ou lectriques i 120 lignes de schmas de commande i 5 contacts + 1 bobine par ligne de programmation. Fonctionnalits : i 16 blocs fonctions textes i 16 temporisateurs i 16 compteurs / dcompteurs i 1 compteur rapide i 16 comparateurs analogiques i 8 horloges i 28 relais auxiliaires i 8 comparateurs de compteur i cran LCD avec rtro-clairage programmable i changement automatique dheure : t / hiver i diversit des fonctions bobine ; mmoire (set/reset), tlrupteur, contacteur i 28 blocs messages, utiliser avec l'interface de communication.

Langage FBDUne souplesse de programmation et une grande capacit de traitement jusqu 200 blocs fonctions dont : i 23 fonctions prprogrammes

i fonctions Grafcet SFC (Sequential Function Chart) : pour des automatismes squentiels

i 6 fonctions logiques

i entres / sorties.

Assistance la programmationi Test de cohrence : ds la moindre erreur de saisie, Zelio Soft passe au rouge et localise prcisment le problme. i Modes simulation et monitoring : testent en temps rel le programme avec ou sans module connect au PC. i Fentre de supervision : permet de visualiser ltat des E/S du module dans lenvironnement de votre application (dessin ou image). i Aide en ligne.


C6 Modules programmables Modules programmables Zelio Logic

Zelio Logic Modules

Compact SR2

14102

modules logiques compacts tension dalimentation nombre dentres/sorties nombre dentres TOR dont entres analogiques 0-10V nombre de sorties encombrements L x P x H (mm) horloge rfrences

avec afcheur, alimentation en courant continu 12 V DC 24 V DC 12 20 10 12 8 12 6 8 4 6 4 4 relais 8 relais 4 relais 71,2 x 59,5 x 107,6 124,6 x 59,5 x 107,6 71,2 x 59,5 x 107,6 oui oui non oui SR2B121JD SR2B201JD SR2A101BD(1) SR2B12iBD(2)

20 20 12 12 2 6 8 relais 124,6 x 59,5 x 107,6 non oui SR2A201BD(1) SR2B20iBD(2)

(1) Programmation sur le module logique uniquement en LADDER. (2) Remplacer i par le chiffre "1" pour obtenir un module sortie relais et par "2" pour un module sortie transistor (ex. SR2B121BD).

modules logiques compacts tension dalimentation nombre dentres/sorties nombre dentres TOR nombre de sorties encombrements L x P x H (mm) horloge rfrences

avec afcheur, alimentation en courant continu 24 V AC 100/240 V AC 12 20 10 12 8 12 6 8 4 relais 8 relais 4 relais 71,2 x 59,5 x 107,6 124,6 x 59,5 x 107,6 71,2 x 59,5 x 107,6 oui oui non oui SR2B121B SR2B201B SR2A101FU(1) SR2B121FU

20 20 12 12 8 relais 124,6 x 59,5 x 107,6 non oui SR2A201FU(1) SR2B201FU

(1) Programmation sur le module logique uniquement en LADDER.

modules logiques compacts tension dalimentation nombre dentres/sorties nombre dentres TOR dont entres analogiques 0-10V nombre de sorties encombrements L x P x H (mm) horloge rfrences

sans afcheurs et sans touches 24 V DC 10 12 6 8 4 4 relais 4 relais 71,2 x 59,5 x 107,6 non oui SR2D101BD(1) SR2E121BD(2)

20 12 6 8 relais 124,6 x 59,5 x 107,6 oui SR2E201BD(2)

100/240 V AC 10 12 6 8 4 relais 4 relais 71,2 x 59,5 x 107,6 non oui SR2D101FU(1) SR2E121FU

20 12 8 relais 124,6 x 59,5 x 107,6 oui SR2E201FU

(1) Programmation sur le module logique uniquement en LADDER. (2) Pour obtenir un module avec une alimentation 24 V AC (pas dentres analogiques), supprimer la lettre D en n de rfrence (SR2E121B et SR2E201B).



C7

1

Modulaire SR3

modules logiques modulaires (1) tension dalimentation nombre dentres/sorties nombre dentres TOR dont entres analogiques 0-10 V nombre de sorties encombrements L x P x H (mm) horloge rfrences

avec afcheur 12 V CC 26 16 6 10 relais 124,6x59,5x107,6 oui SR3B261JD

24 V CC 10 6 4 4 71,2x59,5x107,6 oui SR3B10iBD(2)

26 16 6 10 124,6x59,5x107,6 oui SR3B26iBD(2)

24 V CA 10 6 4 relais 71,2x59,5x107,6 oui SR3B101B

26 16 10 relais 124,6x59,5x107,6 oui SR3B261B

100/240 V CA 10 6 4 relais 71,2x59,5x107,6 oui SR3B101FU

26 16 10 relais 124,6x59,5x107,6 oui SR3B261FU

(1) Chaque base modulaire peut accepter un module de communication et un module dextension dE/S. (2) Remplacer i par le chiffre "1" pour obtenir un module sortie relais et par "2" pour un module sortie transistor (ex. SR3B101BD).

modules dextension (1) utilisation nombre dentres/sorties nombre dentres TOR nombre de sorties encombrements L x P x H (mm) rfrences 12 V CC 24 V CC 24 V AC 100 240 V AC

entres / sorties pour modules modulaires SR3Biiiii 6 10 4 6 2 relais 4 relais 35,5 x 59,5 x 107,6 72 x 59,5 x 107,6 SR3XT61JD SR3XT101JD SR3XT61BD SR3XT101BD SR3XT61B SR3XT101B SR3XT61FU SR3XT101FU

14 8 6 relais 72 x 59,5 x 107,6 SR3XT141JD SR3XT141BD SR3XT141B SR3XT141FU

communication rseau MODBUS 35,5 x 59,5 x 107,6 SR3MBU01BD -

Ethernet SR3NET01BD -

(1) Lalimentation lectrique des modules dextension seffectue via les modules Zelio Logic Modulaire.

Alimentations conseillesalimentations rgules Phaso tension d'entre c 100... 240 V (47... 63 Hz) cran tension nominale de sortie a 12 V a 24 V courant nominal de sortie 1,9 A 1,39 A rfrences ABL7RM1202 ABL7RM2401 14060

Logiciel Zelio Soft et mmoirelogiciel et mmoire description rfrences cble de liaison PC (SUB-D)/Module cble interface de communication et modem interface pour port USB cble de liaison USB/PC logiciel de programmation multilingue CD ROM PC (Windows 95/98, NT, 2000, XP, ME) (1) SR2SFT01 (2) SR2CBL01 (2) SR2CBL07 SR2CBL06 SR2USB01n mmoire de sauvegarde EEPROM SR2MEM01 (3) SR2MEM02 (4) -

(1) Cdrom contenant le logiciel de programmation Zelio Soft, une bibliothque dapplications, un module dauto-formation, des notices dinstallation et un guide dexploitation. (2) Zelio Soft est fourni sparment du cble SR2CBL01. (3) Firmware y 2.4. (4) Firmware u 3.0.

Interface de communicationinterfaces, modems, logiciel Zelio Logic Alarm tension dalimentation description encombrements L x P x H (mm) rfrences interface de communication 12 24 V CC 72 x 59,5 x 107,6 SR2COM01 modem (1) 12 24 V CC modem RTC 120,7 x 35 x 80,5 SR2MOD01n logiciel de gestion des alarmes CD ROM PC (Windows 95/98, NT, 2000, XP, ME) SR2SFT02 modem GSM 111 x 25,5 x 54,5 SR2MOD02n

(1) S'utilise obligatoirement avec une interface de communication SR2COM01.


C8 Contrleurs programmables Contrleurs TSX Twido

Contrleurs programmables Twido Prsentation

Prsentation

41001

TWD LCAA10 DRF

Equips de 10 plus de 100 E/S TOR, capables d'acqurir et de traiter des donnes analogiques, les contrleurs programmables Twido s'adaptent aux automatismes du btiment, de l'industrie et de l'nergie : @ traitement des uides : pompage, ventilation automatique @ machines de convoyage, d'emballage @ machines spciales, systmes embarqus @ machines de traitement des aliments : embouteillage, dosage, remplissage, cycle de fabrication @ systmes de gestion d'nergie : vitres rfrigres, armoire de distribution lectrique. De plus les contrleurs programmables Twido peuvent tre associs des modules optionnels tels que afcheurs numriques, cartouches mmoire, cartouche horodateur ainsi qu'un port de communication RS 485 ou RS 232C supplmentaire. Certaines des bases Twido peuvent recevoir jusqu' 7 modules d'extension, permettant d'augmenter le nombre d'entres sorties ou d'ajouter des modules de communication (liaison sries, AS-Interface, CANopen, Ethernet). Options (selon les rfrences) : @ afcheur et mmoire additionnelle, pour faciliter les oprations de rglage, de transfert et de sauvegarde des applications @ horodateur.

Bases compactes, modulaires ou extrme

41001

Base compacte TWDLCAi40DRF

4 bases compactes tout en un : @ existent en 10, 16, 24 ou 40 entres/sorties @ alimentation en 100 ...240 V CA ou 19,2...30 V DC, selon modles @ sorties relais @ peuvent recevoir 0, 4 ou 7 modules d'extension, selon modles @ la base TWDLCAE40DRF offre un port Ethernet intgr, en plus des possibilits de communication permises par les modules additionnels @ les options afcheur et mmoire enchables sur la base facilitent les oprations de rglage, de transfert et de sauvegarde des applications : _ lafcheur numrique peut tre utilis comme outil de visualisation et rglage local _ la technologie EEPROM des cartouches mmoire permet les oprations de sauvegarde et de transfert de programme vers tout contrleur compact ou modulaire Twido. 5 bases modulaires : @ existent en 20 ou 40 entres/sorties @ alimentation en 24 V DC @ sorties relais ou transistors @ peuvent recevoir 0, 4 ou 7 modules d'extension, selon modles @ les bases modulaires TWDLMDA peuvent recevoir simultanment les modules optionnels cartouche mmoire, cartouche horodateur et module afcheur numrique ou module interface srie, chacun de ces deux modules permettant laccueil dun second port de communication RS 485 ou RS 232C.

Bases modulaires TWDLMDA TWDLMD 20DTK/20DUK 20DRT

TWDLMDA 40DTK/40DUK

Base extrme TWDLEDCK1

1 base extrme tout en un : @ destine aux applications soumises des conditions denvironnement svres : temprature, vibrations, projection dhuile, chocs ou ncessitant un port J1939 @ alimentation par une batterie ou une alimentation continue redresse (gamme Phaseo), c 12 ou c 24 V. Il possde une large plage de fonctionnement de 9 32 V. @ botier mtallique dindice de protection IP 67 @ ne dispose pas de module dextension @ compatible avec les applications Twido existantes, il dispose de : _ 22 entres, dont : - 13 entres tout ou rien protges contre les courts-circuits - 7 entres analogiques - 1 entre analogique (congurable en PWM) - 1 entre PWM. _ 19 sorties, dont : - 16 sorties tout ou rien protges contre les courts-circuits - 3 sorties PWM (modulation de la largeur dimpulsions) ou PLS (gnration dimpulsions) (300 mA) - 1 compteur rapide 10 kHz. _ 3 ports de communication : - 1 port srie Modbus - 1 port CANopen - 1 port CAN J1939. La programmation et la mise au point du contrleur Twido Extreme sont assures par le logiciel TwidoSuite.Automatismes & Contrle 2010-2011


C9

2

Modules d'extension

41001

Modules d'extension TOR TWDDDI8DT TWDDDI16DT

TWDDDI32D

Modules d'extension analogiques TWDAMI2HT TWDAMM3HT

TWDALM3LT

Modules d'extension d'E/S TOR @ 4 modules d'entres TOR a 24 V, 8 modules de sorties TOR, 2 modules mixtes d'entres/sorties TOR, permettent d'augmenter le nombre d'entres/sorties du contrleur Twido. @ Les entres sont en 24 V CC, indiffremment sink ou source. @ Les sorties sont soit relais, soit transistors, selon les modles. @ Les raccordements se font soit par des borniers vis dbrochables, soit par connecteur HE10, soit par bornier ressort, non dbrochable. Modules d'extension d'E/S analogiques @ Le courant ou la tension en sorties sont proportionnels la valeur numrique dnie par le programme utilisateur. Sur arrt du contrleur Twido, les sorties peuvent tre congures avec mise en repli (mise la valeur basse de l'chelle ou maintien la valeur). Cette fonction, avec maintien la valeur, est utilise en mise au point de l'application ou sur dfaut an de ne pas perturber le process pilot. @ Sont disponibles des modules d'entres, de sorties et mixtes : allant de 1 8 voies, 0...10 V, 4...20 mA ou 0...20 mA, PTC, NTC, +/- 10 V, thermosonde ou thermocouple, Pt 100/1000, Ni 100/1000, gamme 50...150 C. Modules de raccordement @ Module matre CANopen. @ Module Gateway Zthernet Modbus (10 ou 100 Mbits). @ Module matre AS-Interface. @ Modules liaisons sries. @ Adaptateurs liaisons sries RS232 ou RS485 (se montent directement sur les bases). i Passerelles Bluetooth.

Facilits de raccordement Telefast et TwidofastLes fonctions de relayage et de raccordement, avec ou sans distribution des polarits, rduisent les temps de cblage et suppriment les risques d'erreur. Le systme Telefast se connecte uniquement sur les modules Twido quips de connecteurs de type HE 10. Il se compose de cordon et d'embases d'interfaages. Module CANopen

Options@ Cartouche mmoire, type EEPROM de 32 Ko/64 Ko. @ Cartouche horodateur, utilisation de 16 blocs horodateurs. @ Afcheur. @ Alimentations : _ rgules Phaso, 100... 240 V/24 V DC de 0,3 5 A _ pour bus AS-interface, Rf : ABLM3024. @ Afcheurs externes : _ gamme XBTR, 400, 410, 411, XBTN. @ Variateurs de vitesse, commandes d'axes et dmarreurs : _ Lexium 05, commandes d'axes _ variateurs de vitesse Altivar 31, 61,71 _ dmarreurs contrleurs Tesys U (ModBus ou AS-interface, CANopen). @ Modem GSM (SR1MOD02) et RTC (SR1MOD01).

Logiciel de programmation TwidoSuiteOutil convivial conu pour vous aider dvelopper vos projets raliss partir de contrleurs Twido, il assure la continuit des applications dj cres sur TwidoSoft. TwidoSuite est un logiciel facile de manipulation ncessitant peu ou pas de temps dapprentissage ou dutilisation de logiciels de programmation. Ce logiciel pour but de rduire de manire signicative le temps de dveloppement des projets en simpliant toutes les interventions. Congurations minimales : @ MicrosoftWindows 2000, Microsoft Windows XP @ processeur de type Pentium 1 GHz, disque dur 100 Mo disponibles, 256 Mo RAM @ cran de rsolution 1024x768 minimum. Raccordement dun terminal PC au contrleur Il existe plusieurs moyens de raccordements entre le terminal PC et les contrleurs dans les phases de programmation, mise au point et maintenance : @ USB, cordon TSXCUSB485 @ liaison serie, cordon TSXPCX1031 @ modem GSM ou RTC @ Ethernet via passerelle 4S9TWD01100 ou via port Ethernet embarqu sur le TWDLCAE40DRF @ liaison sans ls Bluetooth via sur le Twido : VW3A8114 et via sur le PC : VW3A8115. Langages de programmation LIST ou LADDER (langage contact).

TwidoSuite



Contrleurs programmables Twido Bases, modules d'entres sorties, logiciels

Bases compactes

41001

type de base nombre dentres/sorties TOR nombre dentres TOR (24 V DC) nombre de sorties TOR types de raccordement modules dextensions dE/S possibles comptage ports srie protocole

compacte 10 16 6 sink/source 9 sink/source 4 relais 2 A 7 relais 2 A bornier vis non dbrochable 3 x 5 kHz, 1 x 20 kHz 1 x RS 485

24 14 sink/source 10 relais 2 A 4

1 x RS 485 ; en option : 1 x RS 232C ou RS 485 Modbus Matre/esclave, ASCII, dport dE/S + option Twido port rseau Ethernet 499 TWD 01100 80 x 70 x 90 TWDLCAA10DRF TWDLCDA10DRF TWDXCPRTC TWDXCPODC 80 x 70 x 90 TWDLCAA16DRF TWDLCDA16DRF 95 x 70 x 90 TWDLCAA24DRF TWDLCDA24DRF

encombrements L x P x H (mm) rfrences tension dalimentation 100 240 V AC tension dalimentation 19,2 30 V DC horodateur (en option) afcheur (en option) mmoire applicative (en option)(1) Ethernet intgr 10/100 Mbits.

40 24 sink/source 16 relais bornier vis dbrochable 7 4 x 5 kHz, 2 x 20 kHz positionnement : 2 x 7 kHz PWM 1 x RS 485 ; en option : 1 x RS 232C ou RS 485 option : Modbus Matre/esclave, Ethernet 499TWD01100 et CANopen TWDNC01M 157 x 70 x 90 TWDLCAA40DRF TWDLCAE40DRF (1) intgr TWDXCPMFK64

Bases modulaires

41001

type de base nombre dentres/sorties TOR nombre dentres TOR (24 V DC) (2) nombre de sorties TOR types de raccordement modules dextensions dE/S possibles tension dalimentation comptage et positionnement intgrs ports srie protocole encombrements L x P x H (mm) rfrences horodateur (en option) afcheur (en option) extension mmoire (en option)

modulaire 20 40 12 sink/source 12 sink/source 24 sink/source 8 transistors source 0,3 A 6 relais et 2 transistors source 0,3 A 16 transistors source 0,3 A connecteur HE 10 bornier vis dbrochable connecteur HE 10 4 7 7 24 VDC comptage : 2 x 5 kHz, 2 x 20 kHz ; positionnement : PLS / PWM 2x7 kHz 1 x RS 485 ; en option : 1 x RS 232C ou RS485 Modbus Matre/esclave, ASCII, dport dE/S 35,4 x 70 x 90 47,5 x 70 x 90 47,5 x 70 x 90 TWDLMDA20DTK (2) TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK (1) TWDXCPRTC TWDXCPODM TWDXCPMFK64

(2) Existe aussi en version : sorties transistor sink (TWDLMDA20DUK et TWDLMDA40DUK).

Modules de communication

41001

type de module couche physique (non isole) raccordements protocole compatibilit base Twido rfrences rf. pouvant recevoir un afcheur numrique TWDXCPODC

module interface srie RS 232C RS 485 connecteur mini-DIN bornes vis Modbus Matre/esclave, ASCII, dport dE/S base modulaire TWDLMDA TWDNOZ232D TWDNOZ485D TWDNOZOD232D TWDNOZOD485D TWDNOZ485T TWDNOZOD485T

adaptateur interface srie RS 232C RS 485 connecteur mini-DIN

bornes vis

base compacte TWDLCAA16/24DRF base modulaire via module afcheur intgr TWDXCPODM TWDNAC232D TWDNAC485D TWDNAC485T

Cartouche mmoiredescription mise jour application

41001rfrence TWDXCPMFK32Automatismes & Contrle 2010-2011


C11

2

Modules d'entres/sorties

41001

type de module nombre dentres raccordement entres

gamme

rsolution tension dalimentation encombrements L x P x H (mm) rfrences(1) Non diffrentielles. (2) Diffrentielles.

entres analogiques 2E 2E 4E 8E 8E bornier vis dbrochable thermocouples 010 V (1) 010 V (1) 010 V (1) PTC/NTC type K, J, T 420 mA (2) 020 mA (2) 020 mA (2) C 12 bits (4096 points) 10 bits (1024 points) 24 V CC 23,5 x 70 x 90 TM2AMI2LT TM2AMI2HT TM2AMI4LT TM2AMI8HT TM2ARI8HT

8E

8E RJ11

thermosonde Pt100 / Pt1000 - 200...+ 600 C 12 bits (4096 points) 39,1 x 70 x 90 TM2ARI8LT TM2ARI8LRJ

type de module nombre dentres et/ou sorties raccordement entres gamme

sorties, entres/sorties (mixtes) analogiques 1S 2 S 2E/1S bornier vis dbrochable 010 V (1) 420 mA (2)

2E/1S thermocouple type K, J et T thermosonde 3 ls Pt 100 12 bits (4096 points) 010 V (1) 420 mA (2) 12 bits

4E/2S 010 V (1) 420 mA (2)

rsolution sorties gamme

010 V (1) 420 mA (2) 12 bits 24 V CC 23,5 x 70 x 90 TM2AMO1HT

10 V 11 bits + signe

rsolution tension dalimentation encombrements L x P x H (mm) rfrences(1) Non diffrentielles. (2) Diffrentielles.

12 bits (4096 points) 010 V (1) 420 mA (2) 12 bits

12 bits (4096 points) 010 V (1) 420 mA (2) 12 bits

TM2AVO2HT

TM2AMM3HT

TM2ALM3LT

TM2AMM6HT

type de module nombre dentres et/ou sorties raccordements rfrences 24 V CC sink 24 V CC sink/source 120 V sink sorties relais (2 A) transistors source 0,5 A transistors source 0,4 A transistors sink 0,1 A entres, 24 V CC + sorties relais 2 A entres

entres/sorties Tout Ou Rien 8 16 bornier vis dbrochable TM2DDI8DT TM2DAI8DT TM2DRA8RT TM2DD08TT TM2DDO8UT -

4E/4S bornier vis dbrochable TM2DDI16DT TM2DDI16DK TM2DDI32DK TM2DRA16RT TM2DD016TK TM2DD032TK TM2DDO16UK TM2DDO32UK TM2DMM8DRT -

16 32 connecteurs HE10

16 E / 8 S bornier ressort non dbrochable TM2DMM24DRF

Logiciels TwidoSuitelogiciels rfrences TwidoSuite multilingue TWDBTFU10Mn TwidoAdjust (pour pocket PC) multilingue TWDSMD1002V30M (1)

Cblescbles rfrences Srie TSXPCX1031 USB (2) TSXCUSB485n Bluetooth VW3A8114 et VW3A8115 TwidoAdjust TSXPCX1130 (fourni avec adaptateur TSXCTC09)(1) Le logiciel TwidoAdjust existe galement avec une passerelle bluetooth VW3A8114 connecter au Twido. Commander la rfrence TWDSMD1004V30M. (2) Pour connecter Twido au port USB du PC, utiliser un cble TSXCRJMD25 et un convertisseur TSXCUSB485. Automatismes & Contrle 2010-2011


Contrleurs programmables Twido Twido Fast, modules, Twido Extreme

Embases d'entres/sorties "TOR"

41001

Twido Fast application compatibilit type d'E/S

rfrences

embase d'entre/sortie "Tout ou Rien" bases modulaires Twido quipe de connecteurs de type HE 10 @ 12 entres @ 12 entres @ 12 entres (1 commun/ (1 commun/12 voies) (1 commun/12 voies) 12 voies) @ 8 sorties protgs par @ 2 sorties statiques @ 8 sorties fusible (1 commun/2 voies) (1 commun/ (1 commun/8 voies) @ 6 sorties relais 8 voies) @ visualisation par DEL (lectromcanique) "1 F" (1 commun/6 voies) ABE7B20MPN20 ABE7B20MPN20 ABE7B20MRM20

embase embases de sortie TOR d'entre TOR modules d'entres/sorties Twido quips de connecteurs de type HE 10 @ 16 entres @ 16 sorties @ 16 sorties @ 16 sorties (1 commun/ (1 commun/ protges relais 16 voies) 16 voies) par fusible (lectromcanique) @ visualisation "1 F" (1 commun/ par DEL 4 voies) ABE7E16SPN20 ABE7E16SPN20 ABE7E16SPN20 ABE7E16SPN20

Interfaces TwidoFastAccessoires

41001

TWDFST16iO systme de prcblage pour modules connecteurs HE10 cble "prquip" TwidoFast embases Telefast L=3m L=5m L=1m L=2m pour bases modulaires TWDLMDA20DTK/40DTK TWDFCW30M TWDFCW50M TWDFST20DR10 TWDFST20DR20

TWDFST 6RiiO pour entres TWDDI16DK/32DK TWDFCW30K TWDFCW50K TWDFST16D10 TWDFST16D20 pour sorties TWDDO16TK/32TK TWDFCW30K TWDFCW50K TWDFST16R10 TWDFST16R20

Accessoires cordonsdsignation cordons de raccordement liaison srie cordon de raccordement protocole Programmation fourni avec le module TwidoPort cordon de raccordement cordon RJ45 et extrmit ls libres cordon mini-DIN 8 contacts et extrmit ls libres cordon dadaptation pour bases modulaires Twido cordon pour liaison modem cordon de raccordement pour afcheurs liaison de vers adaptateur interface srie ou module interface quipement Modbus (connecteur RJ45) srie RS 485 (connecteur mini-DIN) tous contrleurs Twido (connecteur mini-DIN) quipement Modbus (connecteur RJ45) longueur 0,3 m 1m 3m 0,3 m rfrence TWDXCARJ003 TWDXCARJ010 TWDXCARJ030 TWDXCARJP03P TWDXCARJP03 TWDXCAFJ010 TWDXCAFD010 TSXCX100 TWDXCAXBTN010 TSXPCX1130 XBTZ978

tous contrleurs Twido (connecteur mini-DIN) tous contrleurs Twido tous contrleurs Twido bases modulaires Twido tous contrleurs Twido tous contrleurs Twido

quipement Modbus (connecteur RJ45) quipement Modbus quipement Modbus cordon XBT Z978 modem afcheurs Magelis XBT Np00

0,3 m 1m 1m 10 m 12 cm 2,5 m 2,5 m



C13

2

Module matre bus CANopen module dinterface TwidoPort, matre AS-Interface 41001dsignation module matre bus CANopen pour bases de version u 3.0 TWD LCiA 24DRF/LCAi 40DRF et TWD LMDA iiii kit de xation (par lot de 5) dsignation module dinterface TwidoPort pour toutes bases de version u 3.0 cordons rseau Ethernet matre AS-Interface nombre de module nombre desclaves alimentation par base et de voies maxi externe 1 16 esclaves maxi a 24 V 16 TPDO (Transmit PDO) et 16 RPDO (Receive PDO) montage du module TWD NCO1M sur platine ou sur panneau caractristiques 10/100 Mbit/s. Fonction Auto MDIX. Connecteur type RJ45 cble TWD XCA RJP03P fourni quips de 2 connecteurs type RJ45. Longueur 2 modules maxi, 62 esclaves TOR maxi, 7 esclaves analogiques maxi AS-Interface/M3, V 2.11 (prol S.7.4 non support) rfrence TWDNCO1M TWDXMT5 rfrence 499TWD01100 490NTW000ii TWDNOI10M3

TWDNCO1M

499TWD 01100

Modules de communication passerelle BluetoothTWDNOIdsignation passerelle Bluetooth utilisation porte de 10 m (classe 2). Fourniture : @ 1 passerelle Bluetooth avec 1 connecteur type RJ45 @ 1 cordon de longueur 0,1 m avec 2 connecteurs type RJ45 @ 1 cordon de longueur 0,1 m avec 1 connecteur type RJ45 et 1 connecteur type mini-DIN pour logiciel TwidoSoft @ 1 adaptateur RJ45/SUB-D 9 contacts porte de 10 m (classe 2). Ncessaire pour un PC non quip de la technologie Bluetooth raccordement sur port USB du PC rfrence VW3A8114

VW3A8114

passerelle Bluetooth pour PC non quip

VW3A8115

Contrleurs Twido ExtremeBase Twido Extremedsignation base automate Twido extreme entres 13 E c 12 V 9 E c 05 V sorties 14 S c 300 m 1 S c 50 mA 1Sc1A 3 S PWM/PLS mmoire programme A3000 instructions lot de : 1 rfrence TWDLEDCK1 TWDXLEDCK1

10

TWDLEDCK1 Elments de xation et de raccordement (aux capteurs et actionneurs)dsignation kit de xation connecteur 70 points IP 67 utilisation 4 entretoises, 8 rondelles, 8 silentblocs monter (1) avec 80 broches, 80 bouchons, 1 capot pr-quip avec un cble de longueur 1,5 m et de ls libres lautre extrmit rfrence TWDXMTK4 TWDFCNK70 TWDFCWK70L015

TWDFCNK70

Elments pour connexion au rseau Ethernet TCP/IPdsignation bote Ethernet 3 voies port Ethernet intgr (10/100 Mbit/s) protocole Modbus TCP/IP classe A10 cordons blinds Modbus connecteur M12 mle-ls libres switches Ethernet 5 x 10BASE-T/100BASE-TX non administrable utilisation raccordement du contrleur Twido Extreme au rseau Ethernet TCP/IP longueur rfrence XGSZ33ETH

XGSZ33ETH

raccordement entre la bote Ethernet XGSZ33ETH et un contrleur Twido Extreme IP 67, connecteurs M12 (type D) IP 20, connecteurs RJ45

2m 5m 10 m -

TCSMCN1F2 TCSMCN1F5 TCSMCN1F10 TCSESU051F0 499NES25100

Elments pour connexion au rseau CANopendsignation cordons CANopen pr-quip pour E/S distribues IP 67 Advantys FTB/FTM utilisation longueur cordons pr-quips avec 1 connecteur femelle type M12, 3m 5 contacts, codage A 1 extrmit et libre lautre extrmit 5 m cordons pr-quips de 2 connecteurs couds type M12, 0,3 m 5 contacts, codage A(1 connecteur mle et 1 connecteur 0,6 m femelle) 1m 2m 3m 5m rfrence FTXCN3130 FTXCN3150 FTXCN3203 FTXCN3206 FTXCN3210 FTXCN3220 FTXCN3230 FTXCN3250

FTXCN31pp

(1) Ncessite lutilisation de la pince sertir TWDXMTCT.


C14 Automates programmables industriels Automates Modicon TSX Micro

Modicon TSX Micro Prsentation, fonctions

Prsentation

43050

La gamme des automates TSX Micro comprend : @ 5 bases principales : TSX3705, TSX3708, TSX3710, TSX3721,TSX3722 @ un grand nombre de cartes et de modules optionnels permettant de rpondre aux besoins des applications @ un mini bac d'extension pour les TSX3710/21/22. Chaque base se dcline en plusieurs rfrences, en fonction : @ des capacits de calcul @ de la taille de la mmoire @ de la nature et du nombre d'entres/sorties @ du nombre d'emplacements laisss libres @ de la possibilit d'ajouter aucune, une ou deux extensions et de leur tension d'alimentation. Les modules additionnels permettent d'ajouter des entres/sorties TOR et/ou analogiques, des compteurs et d'augmenter les possibilits de communication. Ils se prsentent sous deux formats : @ format standard @ demi-format, permettant d'adapter la conguration au plus prs du besoin. TSX3708 En fonction du type de rseau choisi, les ports de communication se prsentent sous forme de coupleurs, cartes PCMCIA, modules demi-format ou peuvent tre intgrs certaines bases.

TSX3705

Fonctions

43050

Entres/sorties "Tout ou Rien" Les modules d'entres/sorties "TOR" peuvent tre : @ localement en bac, format standard ou 1/2 format, dans l'automate ou dans son extension @ distance, grce au systme de cablage AS-Interface ou au rseau CANopen. Le raccordement se fait, soit par connecteur type HE 10 (uniquement pour une solution a 24 V), soit sur bornier vis. Diverses tensions CC ou CA permettent d'alimenter ces modules. TSX3722 Entres/sorties analogiques et rgulation Le traitement analogique et de rgulation peut tre effectu par : @ des entres/sorties intgres aux automates TSX3722 (pour une prise dinformation ou une commande ne requrant pas un haut niveau de rsolution) @ des modules additionnels demi-format. Communication Rseau Ethernet TCP/IP (possibilit de Modem), CANopen, AS-Interface, Uni-Telway, Modbus, Modbus Plus, Fipway et liaisons sries. Ventilation force Lorsque la temprature ambiante est comprise entre 60 et 70 C, il est ncessaire d'ajouter des modules de ventilation qui viteront les points chauds : @ un seul module, lorsque la base est utilise sans mini-bac additionnel @ deux modules, en cas d'utilisation de ce bac additionnel.

Logiciel de programmationModule de ventilation TSXFANppP

43100

Les automates TSX Micro disposent, d'origine, des fonctions de rgulation, accessibles pour lutilisateur avec le logiciel de programmation PL7 Micro/Junior/Pro. Les langages de programmation sont : @ langage contacts (LD) @ langage litral structur (ST) @ langage Grafcet (SFC) @ langage liste d'instructions (IL).

Chargeur de programme

43050

Chargeur de programme

Pour dupliquer ou mettre jour des applications sur les automates TSX Micro, il n'est pas ncessaire d'avoir un ordinateur PC, ni le logiciel de programmation PL7 Micro. Le module TSXPRGLDR permet de sauvegarder une application (15 kmots maxi en RAM interne) et de le transfrer ensuite dans un autre automate. Interrupteurs, boutons et voyants de signalisation permettent de choisir le fonctionnement et de ne pas craser involontairement une application existante.



C15

3

Visualisation centralise

43050

Les automates TSX Micro sont quips dun bloc de visualisation centralisant toutes les informations ncessaires au contrle, au diagnostic et la maintenance de lautomate et de ses modules, et des fonctions simples de dialogue oprateur. La visualisation centralise offre : @ la visualisation de ltat des voies dentres/sorties locales ou distantes (entres/sorties des automates Nano) @ la visualisation des quipements sur le bus AS-Interface et le diagnostic de ce dernier @ le diagnostic des voies ou des modules en dfaut @ la visualisation de donnes internes : _ bits _ chanes de bits _ chanes de mots _ variables du programme (tapes actives, informations dapplication). @ une visualisation numrique multiple sur 4 digits. Description Le bloc de visualisation centralise comprend : 1 Trois ensembles de 32 voyants (DEL) reprsentant les emplacements des modules implants dans le bac de base ou le mini bac dextension. 2 Une ligne dinformation forme de voyants (DEL) signalant les modes de fonctionnement de la visualisation. 3 Un bouton-poussoir de commande donnant accs aux diffrents modes de fonctionnement de la visualisation. 4 Cinq voyants (DEL) : @ RUN, marche/arrt de lautomate @ TER, trac sur la prise terminal @ I/O, dfaut dentres/sorties @ ERR, dfaut processeur ou application @ BAT, dfaut ou absence de pile.

2

BASE64 16

EXT64 16

R I/O

WRD64 16

DIAG

3RUN

0 1 2 3 0

4 5

8 12 9 13

0 1 2 3 0 1 2 3

4 5

8 12 9 13

0 1 2 3 0 1 2 3

4 5

8 12 9 13

TER> 1s. DIAG

6 10 14 7 11 15 4 5 8 12 9 13

6 10 14 7 11 15 4 5 8 12 9 13

6 10 14 7 11 15 4 5 8 12 9 13

I/O

1

1 2 3

ERR

6 10 14 7 11 15

6 10 14 7 11 15

6 10 14 7 11 15

4

BAT

Principe de raccordement

43050

Les modules d'entres sorties et de comptage ont deux types de raccordement : @ par des borniers vis @ par des connecteurs HE 10 avec des cbles qui peuvent tre : _ torons prcbls de 20 ls, jauge 22, pour un raccordement l l des capteurs, des actionneurs ou des bornes _ nappes de raccordement toronnes et gaines, jauge 28, vers les Telefast ABE7 _ cbles de raccordement, jauge 22, vers les Telefast ABE7. Raccordement par bornier vis Certains modules sont galement destins l'association avec les systmes d'aide l'installation Tego Dial et Tego Power. Le raccordement s'effectue dans ce cas l'aide de cbles spciques. Le module d'entres/sorties Tour Ou Rien TSXDMZ16DTK est muni d'un connecteur HE 10 et d'un bornier cage, pour le raccordement de l'alimentation des entres et des sorties. Il existe egalement de nombreuses possibilit de connexions de type Telefast 14022ou 14075 et il est possible de connecter des entres/sorties distribues Advantye STB au TSX Micro, par une liaison de type Bus 48320 Cbles connecteurs HE 10longueur toron prcbl de 20 ls jauge 22 nappe de raccordement torone et gaine jauge 28 TSXCDP102 TSXCDP202 TSXCDP302 cble de raccordement jauge 22 TSXCDP053 TSXCDP103 TSXCDP203 TSXCDP303 TSXCDP503 TSXCDP1003

0,5 m 1m 2m 3m 5m 10 m

TSXCDP301 TSXCDP501 TSXCDP1001

Raccordement par connecteurs HE 10



Modicon TSX Micro Structure mmoire

Structure mmoire

43050

La structure mmoire des automates TSX Micro est compose de deux espaces distincts : @ une mmoire RAM interne destine recevoir lapplication (donnes, programmeet constantes) de : _ 11 K mots pour les automates TSX37 5/08 _ 14 K mots pour lautomate TSX3710 _ 20 K mots pour les automates TSX3721/22 @ une mmoire Flash EPROM de : _ 12 K mots pour automates TSX3705/08 _ 16 K mots pour automates TSX3710/21/22 destine la sauvegarde du programme application (11 ou 14 K mots maximum) et la sauvegarde de 1024 mots internes %MW maximum dans le contexte dabsence de pile ou de pile dfectueuse. Dans le cas de lautomate TSX3721/22, la mmoire RAM interne peut tre tendue par une carte mmoire PCMCIA de capacit 32, 64 ou 128 K mots, de type RAM ou Flash EPROM. Cette mme carte mmoire peut ventuellement supporter une zone de stockage des donnes additionnelles de 128 K mots, par exemple pour les donnes de production, les recettes de fabrication. Cartes extension mmoire PCMCIA pour automate TSX3721/22 Ces cartes permettent dtendre la mmoire interne du processeur pour stocker le programme application et les constantes. Deux types de cartes extension mmoire sont proposs : @ carte mmoire de type RAM sauvegarde Utilise, en particulier, dans les phases de cration et mise au point du programme application, elle permet tous les services de transfert et modication de lapplication en connect. La mmoire est sauvegarde par une pile amovible intgre la carte mmoire @ carte mmoire de type Flash EPROM Utilise lorsque la mise au point du programme application est termine, elle permet uniquement un transfert global de lapplication et de saffranchir des problmes de sauvegarde par pile. Un troisime type de carte permet de stocker des donnes additionnelles : @ carte mmoire de type RAM sauvegarde ou RAM sauvegarde et Flash EPROM Utilises en particulier en association avec la liaison Modem, elles permettent dtendre la mmoire interne du processeur, mais aussi de stocker des donnes de recettes ou dhistoriques pour une consultation ultrieure via une liaison tlphonique. La mmoire RAM est sauvegarde par une pile amovible intgre dans la carte mmoire. Un autre type de carte mmoire PCMCIA est propos : @ carte mmoire de type Backup (pour automates TSX3721/22) Pralablement charge avec le programme application, elle permet de recharger celui-ci en mmoire RAM interne et en mmoire Flash EPROM interne du processeur sans avoir recours lutilisation dun terminal de programmation.

Carte mmoire



C17

3

Mmoire application

43050

La mmoire application se dcompose en zones mmoire, rparties physiquement dans la mmoire RAM interne et la carte mmoire PCMCIA (si lautomate TSX 37 21/22 est quip dune carte mmoire) : @ zone des donnes de lapplication toujours en RAM interne @ zone du programme application en RAM interne ou dans la carte mmoire PCMCIA @ zone des constantes en RAM interne ou dans la carte mmoire PCMCIA @ zone Flash EPROM pour la sauvegarde du programme application et des constantes ainsi que de 1 K mots internes @ zone de stockage de donnes additionnelles dans la carte mmoire PCMCIA. Sur perte du contenu de la mmoire RAM (dfaut ou absence de pile), le transfert du contenu de la mmoire Flash EPROM (programme, constantes et 1 K mots internes %MW) vers la mmoire RAM interne seffectue automatiquement. La recopie de sauvegarde de lapplication dans la mmoire Flash EPROM ncessite que lautomate ne dispose pas de carte extension mmoire PCMCIA et que la taille du programme et des constantes nexcde pas 16 K mots. On distingue deux types dorganisation de la mmoire application pour les automates TSX Micro quips ou non dune extension mmoire sous forme dune carte au format PCMCIA : @ application en RAM interne Lapplication est entirement charge dans la RAM interne sauvegarde du processeur dont la capacit est de : _ 11 K mots pour TSX 37 05/08, rpartis par exemple : en 3 K mots de donnes application et 8 K mots de programme et de constantes _ 14 K mots pour TSX 37 10, rpartis par exemple : en 500 mots de donnes application et 13,5 K mots de programme et de constantes _ 20 K mots pour TSX 37 21/22, rpartis par exemple : en 4 K mots de donnes application et 16 K mots de programme et de constantes @ application dans la Flash EPROM interne Le volume total est gal au volume application en RAM, dans la limite de 11 K mots ou 15 K mots, auquel sajoute la sauvegarde des 1024 premiers mots de donnes (%MW) @ application dans la carte PCMCIA La carte mmoire PCMCIA contient le programme et les constantes. La zone de stockage de donnes de 128 K mots (disponible selon modle de carte PCMCIA) peut tre utilise dans le cas dapplications distribues, pour le stockage dinformations consultables distance par Modem. Cette zone peut tre utilise galement pour le stockage de recette de fabrication @ donnes en RAM interne La zone de donnes peut tre tendue 20 K mots, elle nest supporte que par la mmoire RAM interne de lautomate @ sauvegarde de donnes La sauvegarde des 1024 premiers mots est assure par la mmoire Flash EPROM interne de lautomate. Le logiciel PL7Micro/Junior/Pro assiste le concepteur de lapplication dans la gestion de la structure et dans loccupation de lespace mmoire de lautomate TSX Micro. Protection de l'application Quelle que soit la structure mmoire de lautomate : application situe en RAM interne ou dans la carte PCMCIA, il est possible de protger celle-ci an dinterdire son accs (lecture ou modication du programme) en mode connect sous le logiciel PL7 Micro/Junior/Pro. Application Backup Les automates Micro TSX 37 21/22 offrent la possibilit de sauvegarder lapplication de 32 K mots maxi (programme et constantes) sur une carte mmoire Backup TSX MFP BAK 032P. La mmoire RAM interne peut ainsi tre recharge par le contenu de cette carte mmoire Backup. Cette fonction de Backup nest pas disponible si lapplication sexcute sur une carte mmoire PCMCIA RAM ou Flash EPROM.

TSX 37 05/08/10/21/22 (sans carte PCMCIA)Donnes RAM interne 11/14/20 K mots Programme Constantes 12/16 K mots Recopie de sauvegarde Programme et constantes 1 K mots int. %MV 1 2 3

Flash EPROM

1 Donnes application (17,5 K mots maxi). 2 Descripteur et code excutable des tches. 3 Mots constants, valeurs initiales et conguration. TSX 37 21/22 (avec carte PCMCIA)20 K mots RAM interne Donnes 1

Recopie de sauvegarde

Flash EPROM Carte PCMCIA

128 32/64/128 16 K mots K mots K mots

1 K mots int. %MV Programme Constantes 2 3

Stockage de donnes 4 additionnelles

1 Donnes application (17,5 K mots maxi). 2 Descripteur et code excutable des tches. 3 Mots constants, valeurs initiales et conguration. 4 Selon modle de carte PCMCIA.



Modicon TSX Micro Congurations de base et extensions Ventilation

Congurations de base

43050

type de processeur alimentation nombre demplacements

de base en extension nombre de modules dentres/sorties TOR intgrs nombre de modules dentres/sorties analogiques intgres type dentres/sorties intgres modules mtiers (comptage, positionnement) bus AS-Interface CANopen Fipio rseaux Modbus Plus, Fipway Ethernet TCP/IP capacit mmoire intgre avec extension PCMCIA temps dexcution pour une instruction rfrences (3) boolenne numrique avec bornier vis avec connecteur HE 10 (1)

TSX3705 110 240 V AC 2 (1 disponible) 1 (16 E, 12 S) E : 24 V DC, S : relais 2 demi-format 11 K mots 0,25 s 4,81 s TSX3705028DR1 -

TSX3708 3 (1 disponible) 2 (32 E, 24 S) E : 24 V DC, S : relais

TSX3710 24 V DC 2 (1 disponible) 2 1 (16 E, 12 S) E : 24 V DC, S : stat 0,5 A 2 demi-format 1 demi-format 1 module externe 14 K mots 0,25 s 4,81 s TSX3710128DT1 TSX3710128DTK1

1 (16 E, 12 S) E : 24 V DC, S : relais

TSX3708056DR1 -

TSX3710128DR1 -

(1) Pour association avec systme de cblage Advantys Telefast ABE7. (2) Conguration de base fournie sans modules dE/S. (3) Si la temprature ambiante monte entre 60 et 70 C, ajouter un ou deux modules de ventilation (voir page ci-contre)

Extension mmoire

43050

type de mmoire application rfrences taille mmoire 96 ko 128 ko 224 ko 384 ko 448 ko 768 ko

SRAM programme

programme et donnes TSXMRPC448K TSXMRPC768K

ash programme

ash et SRAM backup programme en ash et donnes en SRAM TSXMCPC224K TSXMFPB096K -

TSXMRPP128K TSXMRPP224K TSXMRPP384K -

TSXMFPP128K TSXMFPP224K TSXMFPP384K -



C19

3

TSX3710 24 V DC 2 (1 disponible) 2 2 (32 E, 32 S) E : 24 V DC, S : stat 0,1 A 2 demi-format 1 demi-format 1 module externe 14 K mots 0,25 s 4,81 s TSX3710164DTK1

110 240 V AC

1 (16 E, 12 S) E : 115 V AC, S : relais

1 (16 E, 12 S) E : 24 V DC, S : relais

TSX3721 24 V DC 3 (3 disponibles) 2 -

110 240 V AC

TSX3710028AR1 -

TSX3710028DR1 -

4 demi-format 1 demi-format 1 carte PCMCIA 1 carte PCMCIA 1 carte PCMCIA 1 module externe 20 K mots 128 K mots + 128 K mots pour stockage de chiers 0,13 s (0,19 s avec PCMCIA) 4,50 s TSX3721101 (2) TSX3721001 (2) -

TSX3722 24 V DC 110 240 V AC 3 (3 disponibles) 2 1 (8 E, 1 S) E : 0 10 V ou 0/4 20 mA, S : 0 10 V 4 demi-format (2 voies intgres) 1 demi-format 1 carte PCMCIA 1 carte PCMCIA 1 carte PCMCIA 1 module externe 20 K mots 128 K mots + 128 K mots pour stockage de chiers 0,13 s (0,19 s avec PCMCIA) 4,50 s TSX3722101 (2) TSX3722001 (2) -

Mini bac d'extension pour les TSX3710/21/22

type de bac utilisation pour rfrences

4 positions

2 emplacements TSX3710/21/22 TSXRKZ02

Alimentations process voir chapitre F "Alimentations".

Modules de ventilationTSX3705/08/10 TSX3710 + TSXRKZ02

temprature ambiante d'utilisation entre 60 et 70 C quantit utiliser 1 pour TSX3705/08/10/21/22 2 pour TSX3710/21/22 avec mini bac d'extension TSXRKZ02 alimentation 24 V DC TSXFAND2Pn 110 V AC TSXFANA4Pn 220 V AC TSXFANA5Pn

TSX3708/21/22

TSX3721/22 + TSXRKZ02



Modicon TSX Micro Modules dentres/sorties

Modules d'entres/sorties "Tout ou rien"

43051

type de module raccordement format module nombre de voies tension dentre

entres "Tout ou Rien" par connecteur HE 10 (1) demi 12 TSXDEZ12D2K par bornier vis (2) standard 32 TSXDEZ32D2 demi 8 TSXDEZ08A4 TSXDEZ08A5

24 V DC logique positive 24 V DC logique positive/ngative 100 120 V AC 200 240 V AC

TSXDEZ12D2 -

(1) Pour association avec systme de cblage Advantys Telefast ABE7. (2) Bornier fourni avec le module.

type de module raccordement format module nombre de voies protges protection des sorties tension/courant de sortie 24 V DC / 0,5 A 24 V DC / 2 A 24 V DC / 1 A par voie 24 240 V AC / 1 A par voie(1) Pour association avec systme de cblage Advantys Telefast ABE7. (2) Bornier fourni avec le module.

sorties "Tout ou Rien" statiques par con. HE 10 par bornier vis(1) (2)

relais

demi 8 oui TSXDSZ08T2K -

standard 32 oui TSXDSZ08T2 TSXDSZ32T2 -

demi 4 oui TSXDSZ04T22 -

8 non TSXDSZ08R5 -

32 non TSXDSZ32R5

type de module raccordement format module nombre dentres nombre de sorties protection des sorties tension/courant de sortie

entres/sorties "Tout ou Rien" par connecteur HE 10 (1) demi standard 8 16 8 statiques 12 statiques oui TSXDMZ16DTK TSXDMZ28DTK par bornier vis (2) 32 32 statiques 16 12 statiques 16 12 relais non TSXDMZ28DR 16 12 statiques TSXDMZ28AR

24 V DC / 0,5 A 24 V DC / 0,1 A 100 120 V AC / 50 VA

TSXDMZ28DT TSXDMZ64DTK -

(1) Pour association avec systme de cblage Advantys Telefast ABE7. (2) Bornier fourni avec le module.



C21

3

Modules d'entres/sorties analogiques

43053

type de module raccordement nombre de voies rsolution signal dentre rfrences

entres analogiques haut niveau avec point commun par bornier vis fourni 8 11 bits + signe 10 V, 0 10 V TSXAEZ801

haut niveau isoles par bornier vis fourni 4 16 bits(1)

12 bits 0 20 mA, 4 20 mA TSXAEZ802

TSXAEZ414

(1) 10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V, 0 20 mA, 4 20 mA, B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, Pt 100, Ni 1000 (2 ou 4 ls), thermosondes, thermocouples.

type de module raccordement nombre de voies rsolution signal dentre rfrences

sorties analogiques avec point commun par bornier vis fourni 4 11 bits + signe 10 V, 0 10 V TSXASZ401 par bornier vis fourni 2 11 bits + signe ou 12 bits 10 V, 0 20 mA, 4 20 mA TSXASZ200

type de module raccordement nombre dentres nombre de sorties rsolution signal dentre/sortie rfrences(1) Rfrences voir page C19, conguration de base TSX3722.

entres/sorties analogiques intgres par connecteur type SUB 15 non fourni 8 1 8 bits 0 10 V, 0 20 mA, 4 20 mA TSX3722 (1)

haut niveau avec point commun par bornier vis fourni 4 2 11 bits + signe ou 12 bits 10 V, 0 10 V, 0 20 mA, 4 20 mA TSXAMZ600



Modicon TSX Micro Comptage

Voies de comptage intgres

43054

type de comptage type dentres pour frquence temps de rponse nombre de voies rfrences(1) Sur les 4 premires entres des modules 28, 32 ou 64 E/S "Tout ou Rien". (2) Plus 2 voies sur les E/S "Tout ou Rien". (3) Rfrences voir page C19, conguration de base TSX37.

comptage sur module dentres/Sorties "Tout ou Rien" dtecteurs, interrupteurs de position codeurs incrmentaux Totem Ple 500 Hz 8 ms 2 (1) TSX37 (3)

comptage intgr sur TSX3722 dtecteurs, interrupteurs de position codeurs incrmentaux Totem Ple 10 kHz 8 ms 2 (2) TSX3722 (3)

Modules mtier comptage/positionnement

type de module type dentres pour

comptage dtecteurs 2 ls PNP 24 V DC codeurs incrmentaux 5 V DC RS 422, 10 30 V DC Totem Ple 40 kHz 40 kHz 500 kHz 5 ms 5 ms 1 2 TSXCTZ1A TSXCTZ2A TSXCTZ2AA

positionnement codeur absolu SSI ou parallle 5 V DC, 10 30 V DC 200 ou 1000 kHz 5 ms 1 TSXCTZ1B

frquence temps de rponse nombre de voies rfrences



Modicon TSX Micro Modules de communication

C23

3

type de module dbit services de base transparent Ready

Ethernet TCP/IP pour automates TSX3710/21/22 10/100 Mbit/s TCP/IP(Uni-TE, Modbus) oui oui TSXETZ410 10/100 Mbit/s TCP/IP(Uni-TE, Modbus) oui oui oui avec 8 Mo pages Web utilisateur et diteur graphique TSXETZ510

serveur Web rfrences

Global Data I/O Scanning TCP Open services de base services FactoryCast

type de module dsignation dbit rfrences

bus capteurs, bus machine et bus de terrain AS-Interface CANopen demi format in-rack 167 Kbit/s TSXSAZ10 carte PCMCIA 20 Kbit/s 1 Mbit/s selon distance TSXCPP110

Fipio carte PCMCIA 1 Mbit/s TSXFPP10


liaisons sries Uni-Telway, Modbus port intgr 19,2 Kbit/s TSX37 (1) carte PCMCIA 1,2... 19,2 Kbit/s TSXSCP114 TSXSCP111 TSXSCP112

avec interface

RS 485 RS 232D BC 20 mA

(1) Rfrences voir page C19, automates TSX3705/08/10 avec liaison intgre sur prise terminal TER, ou automates TSX3721/22 avec liaison intgre sur prise terminal AUX.


autres rseaux Modbus Plus carte PCMCIA 1 Mbit/s TSXMBP100

Fipway carte PCMCIA 1 Mbit/s TSXFPP20


C24 Machine Struxure

Logiciel SoMachine tout en un Prsentation

Prsentation

36300

SoMachine est un logiciel intgr, tout en un, destin aux constructeurs de machines (OEM), qui permet de dvelopper, congurer et mettre en service l'intgralit d'une machine dans un environnement unique. Il inclut la programmation des contrleurs et des Interfaces Homme/Machine (HMI), la commande de moteurs et la mise en uvre des rseaux. SoMachine permet de programmer et de mettre en service tous les quipements de loffre contrleurs exibles de Schneider Electric et vous aide crer des solutions de contrle optimises pour les besoins de chaque machine.PC Variation de vitesse

HMI

SoMachine est une solution logicielle professionnelle, efcace et ouverte. Elle intgre Vijeo Designer et dispose de tous les langages CEI 61131-3, de congurateurs de bus de terrain, diagnostics experts, et fonction de dbogage, ainsi que de capacits exceptionnelles en matire de maintenance et de visualisation. Elle intgre, en outre, un outil de conguration et de mise en service des appareils de commande de mouvement. Les avantages de SoMachine sont, entre autres : i un logiciel unique i un seul chier par projet i une seule connexion i un tlchargement en une seule opration i la programmation modulaire.

Contrleur

Commande de mouvement

Solution logicielle

CongurationL'interface graphique facilite la construction de l'architecture et la conguration de ses quipements. Construction de l'architecture Un diteur graphique facilite l'assemblage des diffrents lments par simple glisser-dposer. Un catalogue des quipements s'afche sur la gauche de l'cran. Il est constitu de plusieurs sections : contrleurs, HMI, quipements divers et d'une fonction de recherche. Conguration de l'quipement Un simple clic dans la vue topologique de l'interface utilisateur ouvre l'cran de conguration de l'quipement slectionn.

Programmation et dbogageLa programmation est une tape essentielle. L'utilisateur doit y apporter un soin particulier pour la rendre aussi efcace que possible. Des fonctions de contrle et HMI avances couvrent tous les besoins de lingnieur charg d'laborer le systme de contrle et de visualisation. Des outils puissants permettent de raliser des tests fonctionnels et de dbogage (par exemple : simulation, excution pas pas, points d'arrt et trace). Mise en service

Mise en servicePour faciliter et acclrer les diagnostics, le menu de mise en service permet l'utilisateur de contrler l'tat de connexion de l'architecture. La vue topologique de la conguration afche les quipements, leur tat connect ou non, ainsi que leur tat run et stop.

DocumentationSachant quel point le rapport dun projet est important, il est possible de le gnrer et de le personnaliser : i slectionner les lments inclure dans le rapport i organiser les sections i dnir la mise en page i enn, lancer l'impression.

Architectures testes, valides et documentes (TVDA)Blocs fonction applicatifs SoMachine fournit diffrents projets prdnis, dots d'architectures prtes l'emploi que l'on peut adapter des exigences particulires. Certaines de ces architectures sont des TVDA (Tested Validated Documented Architectures) gnriques. Elles reposent sur la conguration des automates.



Contrleur logique Modicon M238 Bases compactes

C25

4

Prsentation

41005

Les contrleurs logiques compacts Modicon M238 offrent une solution tout-en-un dans un faible encombrement de 157 x 118 x 86 mm (hors modules dextension). Les 4 modles de contrleur logique diffrent par leur capacit de communication intgre et leur tension dalimentation. Les 2 modles TM238LDD24DT et TM238LFDC24DT sont aliments en c 24 V et offrent : i 14 entres c 24 V dont 8 entres rapides, ddies aux fonctions spciales telles que comptage rapide HSC i 10 sorties statiques c 24 V dont 4 sorties rapides, ddies aux fonctions spciales telles que PWM et PTO. i 1 liaison srie RS 232/RS 485 (protocoles SoMachine-Network, Modbus, ASCII). Le modle TM238LFDC24DT dispose en plus de : i 1 liaison matre bus CANopen. i 1 seconde liaison srie RS 485 (protocoles SoMachine-Network, Modbus, ASCII). Les 2 modles TM238LDA24DR et TM238LFAC24DR sont aliments en a 100-240 V et offrent : i 14 entres c 24 V dont 8 entres rapides, ddies aux fonctions spciales telles que comptage rapide HSC. i 4 sorties statiques c 24 V , ddies aux fonctions re ex des compteurs HSC et 6 sorties relais. i 1 liaison srie RS 232/RS 485 (protocoles SoMachine-Network, Modbus, ASCII). Le modle TM238LFAC24DR dispose en plus de : i 1 liaison matre bus CANopen. i 1 seconde liaison srie RS 485 (protocoles SoMachine-Network, Modbus, ASCII). Il est possible d'augmenter le nombre dentres/sorties par ladjonction sur la droite de la base (sur les 4 modles) de 7 modules dextension au maximum (1), pouvant tre de type : i Tout ou Rien TM2DDI/DDO/DMM/DRA i analogiques TM2AMI/ALM/ARI/AMO/AVO/AMM i comptage rapide TM200HSC206DT/DF (3 modules maxi) i coupleur matre AS-Interface TWDNOI10M3 (2 modules maxi).(1) Ladjonction de 7 modules dextension autorise un nombre maximum, par conguration, de 136/192/248 E/S (selon utilisation de modules dextension bornier vis, bornier ressort ou connecteur HE 10).

TM238LFDC24DT

Logiciel de programmation SoMachine

Des modems ou passerelles de communication peuvent se connecter aux liaisons sries, pour tendre les possibilits de connectivit : Ethernet Modbus/TCP, Probus DP, DeviceNet, Nota : Une liaison srie sur chaque contrleur dlivre une tension c 5 V, principalement ddie lalimentation dun afcheur ou d'un terminal. Conception et mise en uvre des applications Modicon M238 La plate-forme logicielle SoMachine permet la programmation des contrleurs Modicon M238 partir : i des langages de programmation IEC 61131-3 : liste dinstructions (IL), contacts (LD), blocs fonctionnels (FBD), diagramme fonctionnel en squence/Grafcet (SFC) et littral structur (ST) i du langage CFC (Continous Function Chart).

Conguration des bases compactesTM238 Lppp24Dp Port USB ddi terminal de programmation Liaison intgre CANopen (avec modle TM238 LFDC24DT ou TM238 LFAC24DR) 7 modules d'extension d'E/S maxi

Alimentation a 24 V : TM238 Lppp24DT Alimentation c 100-240 V : TM238 Lppp24DR

E/S TOR TM2 DpI TM2 DpO

E/S analogiques TM2 AMI/ARI/ApO TM2 ApM

Comptage 2 voies 60 kHz TM200 HSC206Dp

Module matre AS-Interface TWD NOI 10M3

10 sorties transistors (dont 4 sorties PWM/PTO) avec TM238 Lppp24DT, 4 sorties transistors + 6 sorties relais avec TM238 Lppp24DR 14 entres TOR (dont 8 entres rapides) - 1 liaison srie RS 485/RS 232, protocoles SoMachine-Network/Modbus/ASCII avec tous les modles TM238, - 1 liaison srie RS 485, protocoles SoMachine-Network/Modbus avec modle TM238 LFDC24DT ou TM238 LFAC24DR.



Contrleur logique Modicon M258 Systme exible et modulaire

Prsentation

41040

Le contrleur logique Modicon M258 est compact, performant et totalement extensible. Il appartient au concept Flexible Machine Control de Schneider Electric. Ce contrleur est destin aux constructeurs de machines (OEM), particulirement pour les machines demballage, machines de convoyage ou de stockage, machines pour le textile ou le travail du bois, ... en offrant des solutions performantes pour les fonctions de contrle de vitesse, de comptage, de commande daxes et de communication.

Performances et mise en uvreLe contrleur M258 est dot d'un processeur Dual-Core : i le Core 1 gre les tches programme i le Core-2 gre les tches communication. Ceci permet d'obtenir le maximum de ressources l'excution de chacune des tches, sans impact sur les temps d'excution. Le contrleur M258 est ainsi capable de traiter 45000 excutions boolennes par ms. Sa mmoire de 64 Moctets permet de stocker donnes et programmes et sa mmoire ash de 128 Moctets permet de sauvegarder l'application et ses donnes.Contrle de pression > < Contrle de temprature

< Contrle de vitesse

C'est un contrleur mtier, intgrant les principales fonctions et quipements, permettant de contrler les machines. Les units centrales sont quipes d'origine de : i 42 ou 66 entres/sorties Tout ou Rien i 1 liaison srie et 1 port Ethernet i 4 entres analogiques (TM258pppp4L) i CANopen (TM258LFpppp). Ces possibilits peuvent tre tendues par des modules de 2 42 voies d'entres/sorties Tout ou Rien, d'entres/sorties analogiques, de compteurs rapides. Ils peuvent tre ajouts la base ou dlocaliss jusqu' des distances de 2500 mtres (par segments de 100 m), grce au systme de bus TM5. Ce bus haute vitesse permet de conserver des performances identiques, que les modules soient locaux ou distants, tout en offrant une solution de dport conomique. Conception et mise en uvre des applications Modicon M258 La plate-forme logicielle SoMachine de Schneider Electric permet la programmation des contrleurs Modicon M258, partir : i des langages de programmation IEC 61131-3 : liste d'instructions (IL), contacts (LD), blocs fonctionnels (FBD), diagramme fonctionnel en squence/Grafcet (SFC) et littral structur (ST) i du langage CGC Continuous Function Chart.

Fonctions analogiques

Jusqu' 8 compteurs rapides (200 kHz)

FonctionsComptage rapide et positionnement Toutes les rfrences intgrent 8 compteurs rapides 200 kHz et 4 sorties rexes. Associs CANopen Matre dans les contrleurs TM258LFpppp, ils permettent de raliser rapidement et facilement des fonctions de positionnement multiaxes, conomiques et performants. Communication Toutes les rfrences intgrent un port Ethernet de type RJ45 (10/100 Mbits/s, MDI/MDIX) et une liaison srie congurable en RS232/RS485. Selon les rfrences, les contrleurs logiques M258 intgrent un matre CANopen, pouvant supporter jusqu' 32 esclaves. En option, sont disponibles des liaisons sries supplmentaires et Probus DP.

Fonction comptage rapide (1 phase ou double phase)

CANopen (1 Mbits/s)



Contrleur de mouvement Modicon LMC058 Systme exible et modulaire

C27

4

Prsentation

41140

Le contrleur de mouvement Modicon LMC058 est la solution optimise pour le contrle et le positionnement daxes, incluant des fonctions dautomatisme. Appartenant au concept Flexible Machine Control de Schneider Electric, il permet de rpondre aux besoins dune large gamme dapplications dans tous les secteurs dactivits. Il est destin aux constructeurs de machines (OEM) ncessitant la synchronisation daxes, particulirement pour les machines demballage, de convoyage ou de stockage, machines pour le travail du bois et du mtal, ... en offrant des solutions performantes pour les fonctions de contrle de vitesse, de comptage, de commande daxes et de communication. Dans ce but, le contrleur de mouvement matre LMC058 intgre d'origine : i un matre CANopen i un matre CANmotion, ddi la gestion des axes synchroniss (jusqu 8 axes), avec une performance de 2 ms pour 4 axes. Avec le LMC058, les variateurs Lexium 32 et Lexium SD3, les servo-moteurs BSH/BMH et les moteurs pas pas BRS3, Schneider Electric propose une solution complte, performante et conomique.

Performances et mise en uvreLe contrleur de mouvement LMC058 est dot d'un processeur Dual-Core : i le Core 1 est ddi aux tches programme et commande d'axes synchroniss i le Core-2 gre les tches communication, ces dernires n'ayant alors plus d'impact sur la performance d'excution de l'application. Le contrleur LMC058 est dot des mmes capacits de traitement et de mmoire que le contrleur M258 : i traitement de 45000 excutions boolennes par ms i mmoire de 64 Moctets permettant de stocker donnes et programmes i mmoire ash de 128 Moctets permettant de sauvegarder application et donnes. C'est un contrleur de mouvement, intgrant les principales fonctions et quipements, ncessaires la commande d'axes et au contrle des machines. Les units centrales sont quipes d'origine de : i 1 entre codeur matre SUB-D 15 contacts (incrmental ou SSI) i 42 entres/sorties Tout ou Rien i 1 liaison srie et 1 port Ethernet i 4 entres analogiques (LMC058LF424pp) i 1 matre CANopen i 1 matre CANmotion. Ces possibilits peuvent tre tendues par des modules de 2 42 voies d'entres/sorties Tout ou Rien, d'entres/sorties analogiques, de compteurs rapides, tout comme le contrleur M258. Conception et mise en uvre des applications Modicon LMC058 La plate-forme logicielle SoMachine de Schneider Electric permet la programmation des contrleurs de mouvement LMC058, partir des 6 langages de programmation IEC 61131-3 : Liste d'Instructions (IL), langage contacts ou Ladder (LD), diagrammes de blocs fonctionnels (FBD), langage Grafcet (SFC), langage Littral Structur (ST), langage CGC Continuous Function Chart. Une bibliothque, conforme au standard PLCopen, propose une slection de blocsfonction pour : i ATV et gamme ILx sur CANopen i Lexium 32 et Lexium SD3.

FonctionsComptage rapide Toutes les rfrences intgrent 8 compteurs rapides 200 kHz et 4 sorties rexes. Positionnement i Par entres/sorties Tout ou Rien, pour piloter les squences de mouvements du Lexium 32. i Par CANopen, pour des axes indpendants. i Par CANmotion, pour des axes indpendants et/ou synchroniss (prol de came, arbre lectrique, interpolation). Communication Toutes les rfrences intgrent : i un port Ethernet de type RJ45 (10/100 Mbits/s, MDI/MDIX), un serveur web et un serveur FTP embarqus et une liaison srie congurable en RS232/RS485 i un matre CANmotion, conforme au standard CIADSP402, ddi la synchronisation jusqu' 8 des variateurs Lexium 32 et/ou Lexium SD3 i un matre CANopen, pouvant supporter jusqu' 32 esclaves. En option : liaisons sries supplmentaires, Probus DP. Ethernet 41015Automatismes & Contrle 2010-2011


Contrleurs Modicon M258 et LMC058 Modules de communication Modules d'extension

Modules de communication

41041

Les modules de communication TM5PCppp sont ddis aux contrleurs logiques TM258LD42DT4L, TM258LF42DT4L, TM258LF42DR, TM258LF66DT4L et aux contrleurs de mouvement LMC058LF424p. Ils sinstallent sur les deux emplacements PCI libres.1 2

Les modules de communication TM5 PCppp permettent de congurer : i une liaison srie supplmentaire Modbus ou ASCII en RS232 ou RS485 i la connexion, en tant quesclave, au bus Probus DP. Il est possible d'installer au maximum 2 modules de communication, avec 1 seul module srie type TM5PCRSp.

Modules slice d'extension d'E/S

41041

1 Module de communication TM5PCRSp : liaison srie Modbus/ASCII 2 Module de communication TM5PCDPSp : liaison Probus DP Esclave A monter sur les 2 emplacements PCI libres du contrleur M258 ou LMC058

1

2

4 5 3 3

6

Loffre des modules slice dextension dentres/sorties Tout ou Rien TM5SDpppp est compose de 11 modules lectroniques dentres, dentres/sorties mixtes et de sorties (alimentation c 24 V des capteurs et practionneurs). Ils sassocient en complment des entres/sorties embarques dans les diffrents contrleurs logiques M258 et contrleurs de mouvement LMC058. Ils permettent de sadapter au plus prs des besoins de lapplication pour rduire les cots dinstallation et de cblage. Chaque module slice dextension dE/S Tout ou Rien est compos de 3 lments commander sparment : i un module lectronique dentres/sorties i une embase de bus i un bornier de raccordement. Lassemblage mcanique de ces modules peut se faire avant le montage sur prol symtrique. Ces modules offrent les avantages suivants : i borniers dbrochables, i bornes ressort, permettant de connecter les capteurs et les practionneurs rapidement et sans aucun outil. De plus, la qualit des bornes ressort permet dviter les campagnes de resserrage i le HOT SWAP ou dbrochage chaud. Loffre des 11 modules slice dextension dentres/sorties TOR se compose de : i 4 modules lectroniques dentres TOR c 24 V, 2, 4, 6 ou 12 entres sink i 1 module lectronique mixte dentres/sorties TOR c 24 V, 8 entres sink et 4 sorties transistor source i 6 modules lectroniques de sorties TOR, 2, 4, 6, 8 ou 12 sorties transistor source. Description Les modules slice dextension dentres/sortiesTout ou Rien TM5Spppp comprennent : 1 une embase de bus 2 un verrou mcanique pour montage/dmontage sur pro l symtrique 3 une connexion dextension de bus sur chaque ct de lembase pour la liaison avec le contrleur ou module prcdent 4 un module lectronique dentres, dentres/sorties ou de sorties Tout ou Rien 5 un bloc de visualisation DEL des voies et de diagnostic du module 6 un emplacement pour le cache-bornier (support dtiquette) 7 un bornier dbrochable bornes ressort avec verrou-languette et emplacements pour repres de couleur. Entres/Sorties dcentralises Grce la gestion de son bus de fond de panier, le systme TM5 permet de dport distance des modules d'entres/sorties. Les mmes modules peuvent tre utiliss en conguration locale et/ou dcentralises, relis ensembles avec les cbles d'extension de bus. i Distance maximale entre 2 lots dports : 100 m. i Nombre maximal d'lots : 25. i Distance totale : jusqu' 2500 m. Cette fonctionnalit apporte une grande exibilit, tout en conservant la synchronisation de l'acquisition de l'ensemble des donnes, tous les modules d'extension tant sur le mme bus de fond de panier.

7 3 3

100 m

100 m

Entres/Sorties dcentralises



Contrleurs HMI Magelis Compact XBTGC Modulaire XBTGT, XBTGK

C29

4

Loffre Contrleur HMI Magelis regroupe les fonctions HMI (Interface Homme/ Machine) et contrle en un seul produit, rduisant la taille des quipements et leur cot, tout au long du cycle de vie de la machine. Cette offre est compose de 2 gammes : i la gamme compacte : Contrleur HMI Magelis XBTGC i la gamme modulaire : Advanced panels Magelis XBTGT/GK + module CANopen XBTZGCANM.

Contrleurs HMI Magelis XBTGC(gamme compacte)

43637

Contrleur HMI Magelis XBTGC

Les contrleurs HMI Magelis XBTGC, de part leur conception compacte, optimisent la mise en uvre. Cette gamme comprend 6 terminaux tactiles, avec selon le modle : i cran 3,8 monochrome, 12 Entres/6 Sorties intgres (sink ou source) i cran 5,7 monochrome ou couleur, 16 Entres/16 Sorties intgres (sink ou source) i un large choix dinterfaces de communication : USB, liaison srie, CANopen et Ethernet. Pour sadapter facilement diffrentes congurations, il est possible dajouter des modules dextension dentres/sorties Tout ou Rien sur larrire du Controller.

Advanced Panels Magelis XBTGT/GK + module CANopen XBTZCCANM 43637 (gamme modulaire)Cette gamme est compose des offres compltes Advanced panels Magelis XBTGT ou Magelis XBTGK, auxquelles est associe une partie contrle avec le module CANopen XBTZGCANM. En exploitation, ce dernier permet de contrler les Entres/Sorties et les priphriques distribus via le bus CANopen. Lassociation avec les Advanced panels Magelis XBTGT ou Magelis XBTGK offre un large choix de tailles dcran et de types de saisie, selon le modle : @ 17 terminaux XBTGT cran tactile : _ crans 5,7 monochrome ou couleur _ crans 7,5, 10,4, 12,1 et 15 couleur @ 3 terminaux XBTGK clavier et/ou cran tactile : _ crans 5,7 monochrome ou couleur _ crans 10,4 couleur. Cette association offre galement de nombreuses fonctions avances, telles que la vido, la gestion de donnes (partage des donnes, historique), ...

Advanced panels XBTGT

+Module XBTZGCANM Advanced panels XBTGK

ExploitationAvec un processeur multitche et rapide, tous les contrleurs HMI runissent les fonctions HMI et Contrle. La mmoire interne peut tre librement utilise entre ces deux fonctions. Le traitement est rparti pour 75% sur la partie HMI et pour 25% sur la partie Contrle. Il peut tre congur en 3 tches dont 1 en matre. Fonction HMI : Advanced panels Magelis XBTGT/GK + Fonction contrle : module matre CANopen XBTZGCANM Les contrleurs HMI XBTGC partagent aussi les mmes modules dEntres/Sorties, le mme systme de prcblage Tlfast et les mmes priphriques sur le bus CANopen que le contrleur logique M238.

Postes de conduite Magelis : page C64Automatismes & Contrle 2010-2011


Logiciel SoMachine Contrleurs XBTGC, M238, M258, LMC058

Logiciel SoMachine

36300

Contrleur IHM Magelis XBTGC

(1)

43637

contrleurs pris en charge

rfrence

M238 M258 LMC058 ATVIMC XBTGC MSDCHNSFUV20n

type d'cran

nbre de ports mmoire application 16 Mo Compact non Flash entres/sorties 12 E 12 E 16 E 16 E intgres 6 S source 6 S sink 16 S source 16 S sink port Ethernet base compacte XBTGC1100T XBTGC1100U XBTGC2120T XBTGC2120U

3,8 " STN ambre ou rouge 1 USB

5,7" STN noir et blanc 1 COM 1 + 1 USB

couleur

16 E 16 E 16 S source 16 S sink 1 XBTGC2230T XBTGC2230U

(1) Terminaux livrs avec kit de xation (agrafes avec vis), dispositif de verrouillage des connecteurs USB, attache pour module d'extension (sauf XBTGC1100) et instructions de service. La documentation de mise en uvre des terminaux XBTGC est fournie au format lectronique, avec le logiciel SoMachine.

Contrleur logique Modicon M238

41005

alimentation nombre d'Entres/Sorties (1) entres sorties nbre de modules d'extension E/S liaison srie intgre port CANopen matre intgr base compacte extension Tout ou Rien analogique

24 V c 24 6 E c 24 V (sink/source), 8 E rapides c 24 V (sink) 10 S transistor (source) dont 4 rapides 7 maxi 1 RS232/485 1 RS232/485 + 1 RS485 non oui, 16 esclaves TM238LFDC24DTn TM238LDD24DTn 41006 41007

100 - 240 V

4 S transistor (source) et 6 S relais 1 RS232/485 non TM238LDA24DRn 1 RS232/485 + 1 RS485 oui, 16 esclaves TM238LFAC24DRn

(1) Pile amovible, commander sparment.

Contrleur logique Modicon M258

41040

caractristiques communes entres TOR 24 V c dont 8 de comptage 200 kHz sorties TOR transistors 0,5 A liaison srie intgre port CANopen matre intgr Ethernet (port RJ45) contrleur logique

alimentation 24 V c , mmoire : 64 Mo RAM, 128 Mo Flash, temps typique instructions boolennes : 22 ns, 128 K de programme utilisateur, raccordement par borniers dbrochabes ressort (fournis), port USB-A pour cl USB pour transfert de programme, de chiers de donnes, de mise jour du rmware, port USB-B pour programmation via SoMachine 26 38 16 dont 4 rex 4 rex + 12 relais 28 dont 4 rex 1 RS232 + 1 RS485 (fournit 250 mA, 5 V, pour alimentation IHM), protocoles Modbus Matre/esclave ASCII/RTU, ASCII (chane de caractres) non oui, 32 esclaves non oui, 32 esclaves Ethernet IP, serveur web, FTP, Ethernet Modbus esclave TM258LF42DTn (1) TM258LF42DRn (2) TM258LF66DT4Ln (2) TM258LD42DTn (1)

(1) Existe aussi avec 4 entres analogiques intgres 10 V, 4-20 mA, 0-20 mA, 12 bits et 2 emplacements pour ports de communication optionnels. Ajouter 4L la n de la rfrence. (2) Possde 2 emplacements pour ports de communication optionnels.

Contrleur de mouvement Modicon LMC058

41140

identiques Modicon M258, ci-dessus 26 dont 8 de comptage 200 kHz 4 (+10 V -10 V, 4-20 mA/0-20 mA, rsolution 12 bits) 16 dont 4 rex 1 RS232 + 1 RS485 (fournit 250 mA, 5 V, pour alimentation IHM), protocoles Modbus Matre/esclave ASCII/RTU, ASCII (chane de caractres) port CANopen matre intgr oui, 32 esclaves port CANmotion matre intgr oui, 32 esclaves Ethernet (port RJ45) Ethernet IP, serveur web, FTP, Ethernet Modbus esclave LMC058LF424(S0)n contrleur de mouvement LMC058LF42(S0)nAutomatismes & Contrle 2010-2011

caractristiques communes entres TOR 24 V c entres analogiques sorties TOR transistors 0,5 A liaison srie intgre


Contrleurs M258, LMC058 Extensions et options

C31

4

Modules de communication et d'entre Tout ou Rien 41041communication alimentation raccordements RS232/Modbus/ASCII RS485 ou RS422/Modbus/ASCII Probus DP 2 entres 24 V DC sink 2 entres 100/240 V AC 4 entres 24 V DC sink 4 entres 100/240 V AC 6 entres 24 V DC sink 6 entres 100/120 V AC 12 entres 24 V DC sink 8 entres et 4 sorties transistors embase de bus associ (2) Sub-D, 9 contacts mles TM5PCRS2n (1) TM5PCRS4n (1) TM5PCDPSn (1) entre "Tout ou Rien" 24 V c sink 100/240 V a bornier bornes ressort, dbrochable TM5SDI2Dn TM5SDI2An TM5SDI4Dn TM5SDI4An TM5SDI6Dn TM5SDI12Dn TM5SDM12DTn TM5ACBM12n TM5ACBM11n ou TM5ACBM15n 100/120 V a

+ bornier de raccordement (2) ressort, associ, dbrochableTMACTB06n ou TM5ACTB12n TM5ACTB32n TMACTB06n ou TM5ACTB12n TM5ACTB32n TMACTB06n ou TM5ACTB12n TM5ACTB32n TM5ACTB12n TM5ACTB12n -

TM5SDI6Un TM5ACBM12n

(1) Compatible avec les bases TM258LD42DT4L, TM258LF42DT4L, TM258LF42DR, TM258LF66DT4L et LMC058LF424(S0) (2) A commander sparment.

Modules de sortie Tout ou Rien 41041sorties "Tout ou Rien" courant nominal courant par groupe de voies 2 sorties transistor source (1, 2 ou 3 ls) 2 sorties relais (contact O/F) 4 sorties transistor source (1, 2 ou 3 ls) 4 sorties relais (contact O/F) 6 sorties transistor source (1 ou 2 ls) 8 sorties transistor source (1 l) 12 sorties transistor source (1 l) protection contre les surcharges embase de bus associ (2)(2) A commander sparment.

+5A 10 A TM5SDO2Rn TM5SDO4Rn non TM5ACBM12n

0,5 A 2A TM5SDO2Tn TM5SDO4TAn TM5SDO4Tn TM5SDO6Tn TM5SDO8TAn TM5SDO12Tn oui oui TM5ACBM11n ou TM5ACBM15n

bornier de raccordement ressort, associ, dbrochable (2) TMACTB06n ou TM5ACTB12n TM5ACTB32n TMACTB06n ou TM5ACTB12n TM5ACTB32n TMACTB06n ou TM5ACTB12n TM5ACTB12n TM5ACTB12n -

Modules d'entres/sorties analogiques 41041entres analogiques thermocouple 16 bits J (-21...+1200 C) K(-270...+1372 C) S (-50...+1768 C) N (-270...+1300 C) TM5SAI2Ln TM5SAI2Hn TM5SAI2PHn TM5SAI2THn 2 entres TM5SAI4Hn (3) TM5SAI4PHn TM5SAI4Ln 4 entres TM5SAI6THn 6 entres embase de bus associ (2) TM5ACBM11n ou TM5ACBM15n(2) A commander sparment. (3) La rfrence TM5SAI4H est uniquement -10 V +10 V et 0...20 mA.

sorties analogiques thermocouple Pt100/Pt1000 16 bits -200 +850 C 12 bits + signe tension/courant -10 +10 V 0...20 mA 4...20 mA TM5SAO2Ln TM5SAO4Ln -

+

bornier de raccordement ressort, associ, dbrochable (2)

12 bits + signe tension/courant -10 +10 V 0...20 mA 4...20 mA

15 bits + signe tension/courant -10 +10 V 0...20 mA 4...20 mA

15 bits + signe tension/courant -10 +10 V 0...20 mA 4...20 mA TM5SAO2Hn TM5SAO4Hn TMACTB06n ou TM5ACTB12n

Modules de comptage 41041module de comptage nb de voies type de signal type d'entres tension d'entres frquence par voie module de comptage embase de bus associ (2)(2) A commander sparment.

+1 incrmental 2 type 1 sink 1, 2 ou 3 ls 24 V DC 50 kHz TM5SDI2DFn

1 incrmental

bornier de raccordement ressort, associ, dbrochable (2) TM5ACTB12n

RS422 sink 24 V DC asymtrique 24 V DC asymtrique 100 kHz 100 kHz TM5SE1ICO1024n TM5SE2ICO1024n TM5ACBM11n ou TM5ACBM15n

Modules de dport et d'alimentation 41041modules de dport d'entres/sorties et cble associ metteur pour E/S dportes rcepteur pour E/S dportes cble de dport des E/S, L = 100 m alimentation des modules d'E/S 24 V DC embase de bus associ (2)(2) A commander sparment. Automatismes & Contrle 2010-2011

modules d'alimentation

+

TM5SBET1n TCSXCNNXNX100n TM5ACBM11n ou TM5ACBM15n

pour modules pour modules d'E/S et d'E/S seuls bus TM5 (7 W) TM5SBER2n TM5SPS1n TM5SPS2n TM5ACBM01Rn ou TM5ACBM05Rn

bornier de raccordement ressort, associ, dbrochable (2) TMACTB06n ou TM5ACTB12n TM5ACTB12PSn TM5ACTB12PSn

C32 Automates programmables industriels Automates Modicon

Plate-forme d'automatisme Modicon Logiciel Unity Pro Prsentation

Unity

43120

Unity Pro Modicon Quantum SIL3

Unity Pro permet le dveloppement logiciel et lexploitation des automatismes. Logiciel tout en un et simple dutilisation Unity Pro exploite au mieux les avantages des interfaces graphiques et contextuelles de Windows XP et Windows 2000. p Accs direct aux outils et informations. p Conguration 100% graphique. p Barre d'outils et icnes personnalisables. p Fonctions tendues de drag & drop et zooms. p Fentre de diagnostics intgrs.

Modicon Premium

Modicon Quantum Modicon M340 Atrium

5 langages IEC61131-3 mixer votre convenance Unity Pro dispose en standard des cinq langages IEC61131-3. Chaque section de code peut tre programme dans le langage de votre choix, le mieux adapt chaque traitement. L'ensemble des outils d'dition, mise au point et d'exploitation est accessible quel que soit le langage utilis. p LD : Langage contacts. p IL : Langage liste d'instructions. p ST : Langage littral structur. p SFC : Langage grafcet. p FBD : Langage diagramme blocs fonctions.

Compatibilit avec vos applications existantes Des solutions ou convertisseurs intgrs sont proposs pour la migration des applications existantes en fonction de la plate-forme logicielle de dpart : PL7, Concept IEC, 984LL et de la plate-forme matrielle.

Tous les avantages de la standardisation Bnciez dun ensemble complet de fonctionnalits et d'outils permettant de calquer la structure de l'application sur la structure de votre procd ou machine. Le programme est dcoup en modules fonctionnels hirarchiss regroupant : sections de programme, tables d'animation, crans oprateurs et hyperliens. Les fonctions lmentaires utilises de manire rptitive sont encapsulables dans des blocs fonctions utilisateurs (DFB) en langage IEC61131-3. Par ailleurs, avec Unity EFB Toolkit, il est possible de standardiser votre savoir-faire en dveloppant en langage C vos propres fonctions lmentaires et enrichir ainsi la bibliothque Unity Pro.

Gain de temps par la rutilisation Tests et qualis, vos standards rduisent les temps de dveloppement et de mise en service sur le site. La qualit et vos dlais sont optimiss. p Modules fonctionnels rutilisables dans l'application ou entre projets par import/ export XML. p Blocs fonctions instancis par drag & drop partir de la librairie. p Les instances hritent automatiquement (sur choix utilisateur) des modications en librairie.



C33

5

Unity LoaderUnity Loader est un logiciel compagnon Unity Pro permettant dassurer la maintenance des applications dautomatismes. Sa simplicit de mise en oeuvre et la petite taille de son excutable en font un outil indispensable pour raliser des mises jour de projet dautomate Modicon M340 lorsquil nest pas ncessaire de lire ou modier le programme.

Unity Loader

Transparent ReadyCommuniquants par nature Bases sur Ethernet TCP/IP et les technologies Web, les plates-formes dautomatisme Modicon Transparent Ready proposent des solutions pour optimiser les performances de la distribution lectrique, l'automatisation et le contrle. Serveurs Web, envoi dE-m

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