Magazyn Omron Nr 5

7/24/2019 Magazyn Omron Nr 5

1/36

IO-LinkCyber-Phycical

IA

Safety

IdTRobotics

Increase speed

and precision using

fine-tuning technology

integratedControl

evolution

Manufacturing

sites where machines

adapt to human needs

interactiveHarmony between

people and

machines

Improve both

productivity and

quality through

information technology

intelligentInformation

innovation

Manufacturing Site

Innovationwith Three i

Concept

Magazyn OmronWybrane wdroenia

Wsplnie z naszymi partnerami: producentami maszyn i integratoramisystemw tworzymy wiat zaawansowanej automatyki przemysowej.

W efekcie powstaj rozwizania oparte na specjalistycznej wiedzy,pozwalajce naszym Klientom zyska przewag konkurencyjn.Opisy najciekawszych ze wsplnie zrealizowanych wdroe publikujemyju po raz pity w Magazynie Omron. Zapraszamy do lektury.5

Nr


2/36

2

Szanowni Pastwo,niezalenie od typu maszyn, w ktrych si Pastwo specjalizuj,

wiadomym jest, e istnieje wiele sposobw na wprowadzanie

innowacyjnoci. Procesy automatyki przemysowej,

a take same maszyny wykorzystywane w procesach

przemysowych, staj si coraz bardziej dynamiczne.

Ta sytuacja wie si z koniecznoci zwikszenia wydajnoci

produkcyjnej, wszechstronnoci uytkowania, ergonomii i

bezpieczestwa, a take ograniczenia przerw w produkcji.

Jako producent zaawansowanych systemw automatyki

przemysowej oraz zesp ekspertw w zakresie rozwiza

przemysowych potrafimy sprawi, aby maszyny byy

inteligentniejsze, szybsze, bardziej wydajne, miay wiksz

warto, stay si bardziej elastyczne i niezawodne. Krtko

mwic - zapewniamy naszym klientom znaczn przewag

nad konkurencj.

Pozyskan w ten sposb wiedz i dowiadczeniem dzielimy

si m.in. na amach Magazynu Omron, ktry ju po raz pity

przygotowalimy dla Pastwa. Znajd w nim Pastwo opisy

najciekawszych wdroe z rnych gazi przemysu,

ktre zrealizowalimy wraz z naszymi integratorami systemw

i producentami maszyn.

yczymy przyjemnej lektury,Zesp Omron


3/36

3

Spis TreciAKTW AUTOMATION- Automat produkujcy specjalistyczne igy,

zawierajce programowalne microchipy dla zwierzt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4DL SERWIS - Zgrzewarka numeryczna ZD-1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6EFEKTOR- Urzdzenie do czyszczenia kpieli galwanicznych. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8ELAUTEC- System wizyjny do inspekcji oysk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10GAWLIKOWSKI - Ukad chodzenia przekadni pasowych z modernizacj ukadu

sterowania MEW Grodzisko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12HITMARK - Obnienie kosztw przygotowania opakowa zbiorczych oraz

ograniczenie zatrzyma linii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14ITEM SERVICE -Linia rozformowywania elementw schodw betonowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16POLTRON -Automatyczny system dynamicznego waenia detali na ramieniu robota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18PROAUTOMATION -Kontrola wizyjna, bezpieczestwo i sensoryka w stanowisku zrobotyzowanym . . . . . . . . . 20PRO-CONTROL -Ukad automatycznego skadania frontw aluminiowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22PROGRES -Wykonanie ukadu automatyki i wizualizacji parametrw pracy kabin lakierniczych . . . . . . . . . . . . . . . 24PROJEKTOWANIE MASZYN -Linia Montaowa obudw samochodowych

zamkw drzwiowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26RENEX - Zrobotyzowana stacja do lutowania elementw przewlekanych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28RIAS -Oklejarka do pakietowania klepek parkietu RO-6000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30TOOLS FACTORY -Maszyny i urzdzenia do obrbki i przetwrstwa tworzyw sztucznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32WELMASZ -Automatyczny system montau ram typu canvas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34


4/36

4 MAGAZYN OMRON: ROZWIZANIA

Firma AKTW AUTOMATION zdecydowaa si na zastosowanie

robotw SCARA, poniewa wan cech tego procesu jest

zachowanie precyzji oraz jednoczesnej prdkoci procesu.

Zastosowanie precyzyjnego systemu wizyjnego firmy Omronumoliwio czenie igy z podstaw przy zachowaniu odpowiednio

powtarzalnej orientacji. Ma to kluczowe znaczenie, gdy

poszczeglne elementy podawane s z podajnikw wibracyjnych

z przypadkow orientacj.

Wzbogacenie robotw o specjalistyczne akcesoria w postaci

obrotowych chwytakw oraz odpowiednie oprogramowanie procesu

pozwolio na dodatkowe opcje umieszczania wewntrz okoo 1 mm

igy elektronicznego microchipa oraz zatyczki chronicej ukad przed

uszkodzeniem. Cao zamknita zostaje w specjalistycznej osonce,

za co rwnie odpowiada robot SCARA. Sterownik NJ, oprcz

kontroli pracy podzespow Omron, rwnie kontroluje zastosowane

elementy innych producentw w postaci np. zaawansowanej wyspy

zaworowej. W przyszoci, poprzez zastosowanie sieci typu EtherCAT,

rozbudowa procesu bdzie duo atwiejsza ni w przypadku

starszych technologii. System Omron kontroluje rwnie stan ostrza

igy, co jest widoczne na poniszym zdjciu.

Automat produkujcy specjalistyczne igy, zawierajceprogramowalne microchipy dla zwierzt

Firma AKTW AUTOMATION jest producentem maszyn dla rnych gazi przemysu, gwnie specjalizuje si w tworzeniu

nowych procesw pod zapotrzebowanie klienta. Jednym z rozwiza, jakie firma AKTW AUTOMATION wprowadzia na

rynek weterynaryjny jest prototyp automatu produkujcy specjalistyczne igy, zawierajce programowalne microchipy dla

zwierzt. Gwnym sercem automatu jest nowoczesny sterownik NJ firmy Omron, ktry kontroluje prac 2 robotw SCARA,

systemw wizyjnych ZFV oraz napdw Accurax G5 firmy Omron, kilkanacie czujnikw laserowych oraz wiatowodowych

rwnie firmy Omron.

Kontrola stanu ostrza igy poprzez system wizyjny Omron


5/36

5

Logo AKTW AUTOMATION

Do obsugi oraz parametryzacji procesu zastosowano 12 wywiet-

lacz klasy NA5 firmy Omron. Do tej pory wszystkie te operacje

ze wzgldw precyzji i dokadnoci procesu musiay by

wykonywane przez ludzi. Zastpienie rk ludzkich robotami, a oczu

systemem wizyjnym pozwolio na zwikszenie prdkoci procesu,przy zachowaniu dokadnoci wykonania produktu kocowego.

Dane kontaktowe:

AKTW AUTOMATION Sp. z o. o Sp. K.ul. Marii Konopnickiej 22A95-035 Ozorkwtel.: [email protected]


6/36


Dziki technikom numerycznym konstruktorzy maj moliwo

zaspokoi wymagania producentw. Firma DL Service Sp. z o.o.

sprostaa wymaganiom producenta siatek korzystajc z najnowszych

osigni automatyki Omron. Bardzo dobre funkcje ruchu i komu-

nikacyjne sterownika NJ pozwoliy na stworzenie maszyny bardzo

szybko przezbrajanej o numerycznie programowanej wielkoci

oczka siatki.

Maszyna ZD-1000 to automat o parametrach porwnywalnych

z najlepszymi maszynami na wiatowym rynku.

Jego wydajno to w zalenoci od gruboci drutu oraz iloci

oczek okoo 0,9 sekundy na jeden zgrzany poprzecznie drut,

co na przecitny arkusz gotowej siatki daje tylko 1,5 minuty.W czasie jednego cyklu ukad automatyki oraz mechaniczny musi

wykona podawanie kolejnego drutu poprzecznego, spozycjonowa

go, sprawdzi jego obecno oraz po spozycjonowaniu nume-

rycznym kolejnego zaprogramowanego wczeniej oczka zgrza,

komunikujc si przed tym z moduem zgrzewarki, wysyajc numery

elektrod, prd i czas zgrzewania.

Ukad automatyki skada si ze sterownika PLC NJ301-1100, panela

operatorskiego NA10, zdalnych wej/wyj, serwomotoru Accurax G5

3kW. Cay ukad komunikuje si przez sie EtherCAT i Ethernet/IP

co znacznie zmniejsza okablowanie maszyny. To dziki tej szybkiej

komunikacji maszyna w jednym cyklu potrafi odczyta tak duo

Zgrzewarka numeryczna ZD-1000

Dzisiejszy przemys metalowy to przede wszystkim dua wydajno, precyzja wykonanych produktw oraz elastyczno

maszyn do szybkiego przezbrajania i przeprogramowywania produkcji. Producenci siatek i podobnych produktwzgrzewanych d do zminimalizowania parku maszynowego i wykonywania jak najwikszej gamy produktw

na jak najmniejszej iloci maszyn i obsugi.

informacji z receptur znajdujcych si w panelu i wykona tak duo

operacji logicznych, numerycznych, pozycjonowa serwomotor

oraz komunikowa si z moduem zgrzewajcym.

Nad bezpieczestwem czuwa przekanik bezpieczestwa z serii G9SB,

przycinicie ktrego z przyciskw bezpieczestwa natychmiast

zatrzymuje maszyn, jednak dziki zastosowaniu serva Accurax G5

nie tracimy pozycji maszyny i pomimo zatrzymania awaryjnego

moemy wznowi produkcj bez zniszczenia arkusza siatki.


7/36

7

W nowoczesnych liniach produkcyjnych bardzo duy nacisk kadzie

si na bezpieczestwo ale rwnie na koszty powstae wskutek

awaryjnych zatrzyma i ponownych dugich uruchomie maszyn.

Te same wytyczne dotycz przezbrajania maszyn na inny produkt,

ale dziki panelowi z du pamici rozszerzan za pomoc USB,receptury zawieraj wszelkie dane numeryczne do przezbrojenia

maszyny. Dodatkowo kada zapisana receptura posiada dugi wiersz

komentarza do przechowywania danych o produkcie, zamawiajcym

i osprzcie do maszyny. Tak przygotowane receptury i skonfigurowana

maszyna pozwala na minimalizacj pomyek przy przezbrajaniu

oraz maksymalne skrcenie czasu potrzebnego do wykonania

innego produktu. Przyjazny interfejs uytkownika w dobrej

rozdzielczoci i kolorach pozwoli na przygotowanie bardzo

intuicyjnej wizualizacji, co znacznie uatwio szkolenie operatorw.

Historia alarmw i okno diagnozy PLC pozwalaj na szybkie zlokali-

zowanie usterek, wskazanie uszkodzonego czujnika lub podobnego

problemu co najczciej nie wymaga przyjazdu serwisu producenta.

Podzespoy Omron charakteryzuj si bardzo nisk awaryjnoci

ale bardzo wan kwesti jest rwnie ich dostawa. W razie serwisu

uytkownicy maszyn maj ekspresow dostaw czci bezporednio

z magazynu Omron w zaledwie trzy dni.

Nasza firma zajmuje si automatyk i konstrukcj maszyn od 1997

roku. Od 2013 roku zaczlimy wykonywa ukady sterowania

na komponentach Omron. rodowisko Sysmac oraz kompatybil-no wszystkich podzespow dao nam moliwo zamwie,

kompleksowych co znacznie uatwia projektowanie, programowanie

i serwis gwarancyjny.

Obecnie prowadzimy kilka nowych projektw, o czym chtnie

dla Pastwa napiszemy w kolejnych odsonach magazynu.

Dane kontaktowe:

DL SERVICE Sp. z o.o.ul. Cieszyska 45b93-554 dtel.: (42) [email protected]

Logo DL SERWIS


8/36


Gwnym materiaem tego typu jest zuyta kpiel galwaniczna,

zawierajca due iloci wglanw, zwizkw chemicznych, le

wpywajcych na sam proces galwanizowania. Poniewa kpiele

galwaniczne to ogromne iloci pynw liczone w tysicach litrw

a ich skad chemiczny jest agresywny, zrzut zuytych kpieli dociekw jest procesem bardzo kosztownym i kopotliwym z punktu

widzenia ochrony rodowiska. Firmy specjalizujce si w galwan-

otechnikach znaj sposoby na oczyszczanie kpieli. Opracoway

technologi polegajc na wychodzeniu kpieli i rwnoczesnej

krystalizacji wglanw. Na rynku pojawiy si rozwizania mao

profesjonalne, jak pobieranie paletopojemnikw i wstawianie ich do

chodni lub (w czasie zimy) wystawianie na zewntrz w celu ochod-

zenia kpieli i rwnoczesnego jej oczyszczenia. I tutaj pojawia si

kolejny problem. W jaki sposb mona oddzieli kpiel od skrystalizo-

wanych wglanw? Powstao kilka pomysw np. odpompowywania

z czci wierzchniej oczyszczonej kpieli i pozostawienia wglanw

na dnie pojemnika. Taki sposb dziaania jest co prawda mao ener-

gochonny, ale jest uciliwy i dugotrway.

Nasza firma podja si zbudowania urzdzenia, ktre w sposb

prosty i skuteczny automatycznie bdzie wykonywao oczyszczanie

kpieli galwanicznej z wglanw. W procesie tworzenia maszyny

oczywicie najwaniejszym elementem i pierwszym krokiem jest

opracowanie koncepcji. I tutaj wsplnie z naszymi zaprzyjanionymi

firmami z rynku galwanotechniki, opracowalimy koncepcj urz-

dzenia, ktre bdzie pobierao kpiel prosto z wanien galwanicznych,nastpnie j oczyszczao i w efekcie procesu zrzucao do wanny

galwanicznej.

Po zakoczeniu opracowywania koncepcji przystpilimy do budo-

wania maszyny. Jednym z najwaniejszych elementw maszyny jest

ukad sterowania. I tutaj wkraczaj rozwizania firmy Omron.

Podczas realizacji projektw czsto spotykamy si z problemem

rozproszenia klientw. Galwanizernie s zlokalizowane w odlegych

miejscowociach i wizyty w takich zakadach s czasochonne oraz

kosztowne, szczeglnie na pocztku podczas wdraania. Wobec tego

postanowilimy znale rozwizanie, ktre w prosty sposb pozwolinam na dostp do sterownika oraz panela HMI. Zastanawiajc

Firma ZEM Efektor Sp.z .o.o istnieje na rynku automatyki od ponad 20 lat. Prowadzi dziaalno usugow oraz produkcyjn

w brany elektrotechnicznej, mechanicznej i elektronicznej. W przewaajcej czci dziaalno usugowa dotyczy budowy

prototypw maszyn i urzdze technologicznych oraz automatyzacji procesw technologicznych i produkcyjnych.

Jednym z gwnych rynkw, ktrym interesujemy si od pocztku istnienia firmy jest rynek galwanotechniki. Rynek ten by

i jest dla nas interesujcy z dwch powodw: jest rynkiem zbytu dla naszych urzdze oraz jest dostawc podzespow dla

naszych projektw. Tym razem chciabym przedstawi produkt rozwizujcy problem odpadw galwanicznych.

si nad moliwymi rozwizaniami, zwrcilimy si do firmy Omron

jako naszego ju wieloletniego partnera i poprosilimy o pomoc

w znalezieniu rozwizania stosunkowo taniego a rwnoczenieniezawodnego (co do jakoci i niezawodnoci produktw firmy

Omron nie mamy wtpliwoci). Koledzy z firmy Omron zaproponowali

nam rozwizanie oparte o sterownik z serii CP1L-E oraz panel HMI

NB5Q-TW01B.

Rozwizanie to okazao si bardzo skuteczne i stosunkowo tanie.

Zastosowanie takich elementw pozwolio nam w prosty sposb

poczy panel ze sterownikiem oraz uzyska moliwo kontroli

pracy maszyny zdalnie, poprzez podczenie naszego routera.

Urzdzenie byo wysyane do klientw w razie problemw bd

zmiany parametrw co znacznie zwikszyo nasz mobilno orazskrcio czas reakcji na ewentualne problemy z maszyn.

Rysunek pogldowy

Urzdzenie do czyszczenia kpieli galwanicznych


9/36

9

Urzdzenie ktre opracowalimy nosi nazw handlow WEF-100

i od kilku ju lat jest z powodzeniem stosowane w galwanizerniach

w kraju i za granic.

Podstawowy cykl pracy maszyny obejmuje:

uzupenianie zbiornika dolnego do wymaganego poziomu

napenienie zbiornika chodzcego kpiel pobieran

z wanny galwanizerskiej

chodzenie kpieli w grnym zbiorniku z jednoczesnym

podgrzewaniem kpieli w zbiorniku ciekowym

wypompowanie oczyszczonej kpieli (z poprzedniego

cyklu chodzenia) do wanny z ktrej zostaa pobrana

filtracja wytrconych wglanw przez sito

pukanie instalacji (w trybie automatycznym lub rcznym)

Gwny ekran

Dane kontaktowe:

ZEM EFEKTOR SP. Z O.O.ul. Przybyszewskiego 176/17893-120 dtel.: (0-42) [email protected]


10/36

10 MAGAZYN OMRON: WDROENIA

System wizyjny do inspekcji oysk

Coraz wicej zakadw produkcyjnych w Polsce, niezalenie od brany, dy do modernizacji swoich procesw

produkcyjnych, wykorzystujc przy tym nowoczesne technologie. Przykad mog stanowi producenci oysk, ktrzy

staraj si w peni zautomatyzowa kontrol jakoci swoich produktw. W odpowiedzi na zapotrzebowanie jednego

z klientw firma Elautec, majca wieloletnie dowiadczenie w integracji automatyki przemysowej, podja si

zaprojektowania i wykonania kompletnego stanowiska do kontroli wizyjnej uszczelek w oyskach kulkowych.

Obecne stanowisko jest wynikiem dugotrwaej pracy zespou

inynierw firmy Elautec, ktrzy musieli sprosta wielu wyzwaniom,

by osign zamierzony efekt. Najwikszymi z nich byy:

rnorodno asortymentu, ktry moe by produkowany na

jednej linii oraz ilo i zoono wszystkich potencjalnych wad.

Dodatkowe wyzwanie stanowiy ograniczenia gabarytowe caegostanowiska, a take stosunkowo szybki cykl produkcyjny. W procesie

projektowania powstao kilka rnych koncepcji mechanicznych,

m.in. z wykorzystaniem robota typu SCARA. Ostatecznie, dziki

sprawnemu mechanizmowi podawania i obracania oysk opartemu

na siowniach pneumatycznych, moliwe okazao si dokonanie

inspekcji obu jego stron przy wykorzystaniu tylko jednej kamery w

czasie poniej 2,2 sekundy.

Nieoceniony w tym wypadku okaza si system wizyjny FH-1050

firmy Omron z 2 megapikselow kamer, ktry przy zastosowaniu

odpowiedniego owietlenia i dziki umiejtnemu wykorzystaniu

dostpnych narzdzi programistycznych potrafi szybko i sprawnie

identyfikowa ewentualne wady produkcyjne. Do sterowania caym

stanowiskiem wykorzystano szereg podzespow automatyki firmy

Omron, m.in. sterownik CP1L, panel operatorski NB7W, a take zestaw

czujnikw indukcyjnych i optycznych. Aby stanowisko speniao

normy bezpieczestwa wszystkie ruchome elementy zostay

zabudowane, a otwierane osony zabezpieczono wycznikiem

drzwiowym serii D4GL. Cao zapewnia bezpieczn i niezawodn

prac, zachowujc zgodno ze standardami klienta.

Stanowisko ma rwnie szereg sprawdzonych rozwiza uspraw-

niajcych jego dziaanie. Obsuga ogranicza si do wyboru programu

inspekcyjnego na panelu operatorskim, w zalenoci od rodzaju

produkowanego asortymentu. Odrzucane oyska mog by segre-

gowane ze wzgldu na rodzaj zidentyfikowanej wady w osobnych


11/36

11

rynnach spadkowych, ktre powinny by sukcesywnie oprniane

przez operatora. System ma rwnie moliwo podgldu biecych

inspekcji na monitorze oraz zapisu zdj wadliwych sztuk w celu

pniejszej analizy i weryfikacji. Ze wzgldu na swoje kompaktowe

gabaryty stanowisko moe by w prosty sposb czone z innymielementami linii produkcyjnej.

Gwnym celem, ktry przywieca idei wdroenia tego systemu byo

odcienie pracownikw od mudnej pracy kontrolnej, zwiksze-

nie jej efektywnoci i tym samym poprawienie jakoci produkcji.

Poniewa nakadanie uszczelki stanowi jeden z kocowych etapw

produkcyjnych, ma ono kluczowy wpyw zarwno na funkcjonowa-

nie oyska, jak i na efekt wizualny. Ewentualne reklamacje mog by

dla producenta bardzo kosztowne, dlatego wprowadzanie wszelkich

usprawnie w tym zakresie jest niezwykle istotne. W planach klienta

jest wdraanie opisanego systemu wizyjnego na kolejne linie

produkcyjne tak, by docelowo obj dokadniejsz kontrol cao

produkowanego asortymentu.

Firma Elautec dziaa rwnie aktywnie w szeroko pojtej

brany motoryzacyjnej, wdraajc rozwizania firmy Omron.

Poza rozbudowanymi stanowiskami inspekcyjnymi, coraz wikszym

zainteresowaniem ciesz si proste urzdzenia kontrolne oparte

o czujniki wizyjne serii FQ2.

Firma ELAUTEC Elektrotechnika, Automatyka,Technologie zostaa utworzona na pocztku 2006roku na bazie wieloletniego dowiadczenia w branyautomatyki przemysowej. Gwnym celem firmy jestkompleksowe zaopatrywanie producentw maszyn,integratorw oraz uytkownikw kocowychw nowoczesne rozwizania.

Dane kontaktowe:Elautec S.C.30-398 Krakw,ul. Bogucianka 15aNIP PL9452053005tel.: 12 356 59 [email protected] SOLUTION PARTNER


12/36


Ukad chodzenia przekadni pasowych z modernizacj ukadusterowania MEW Grodzisko

Firma Gawlikowski, posiadajc wieloletnie dowiadczenie w automatyzacji Maych Elektrowni Wodnych (MEW),

wykonaa monta ukadu chodzenia przekadni pasowych z pasami zbatymi oraz zmodernizowaa ukad sterowania

elektrowni w miejscowoci Grodzisko, wyposaonej w dwie turbiny Kaplana. Ukad sterowania zosta

oparty o jednostk z serii NJ101-1000 z moduami z serii NX, wsppracujc z pakietem oprogramowania

SCADA CX-Supervisor.

Spka Elbama zlecia naszej firmie wykonanie ukadu do kontroli

temperatury przekadni pasowych z pasami zbatymi. Przekadnie

w okresie letnim wykazyway znaczny wzrost temperatury oysk.

Gwnym zaoeniem projektu byo zatem wykonanie ukadu

chodzenia powietrzem z pen kontrol temperatur na wszystkichelementach ukadu. Podczas ustalania szczegw zlecenia okazao

si, e klienci maj dodatkowo problemy z ukadem automatycznego

sterowania turbinami. Na tym etapie zostaa podjta decyzja

o demontau istniejcych dwch sterownikw dziaajcych

niezalenie i zamontowaniu jednej jednostki z firmy Omron.

Nowa jednostka miaa przej funkcj dwch poprzednich sterow-

nikw oraz obj kontrol nowy ukad chodzenia powietrznego

przekadni pasowych z pasami zbatymi. Przy wymianie ukadu

sterowania elektrowni wodn w projekcie przewidziano zaleno

pracy obu turbin Kaplana.

Po ustaleniu zakresu prac i analizie sygnaw zbieranych z obiektu

jako optymaln uznano jednostk NJ101-1000 z moduami z serii NX.

Wybr podyktowany by gwnie du wydajnoci jednostki

centralnej oraz ekonomi. Dziki wykorzystaniu moduw w serii NX

koszt sprztu udao si obniy w stosunku do stosowanych

do tej pory jednostek z serii CJ2M.

Sterownik na obiekcie zosta poczony poprzez sie EtherCAT

z moduami NX, natomiast poprzez sie Ethernet - z komputerem

przemysowym z pakietem SCADA CX-Supervisor oraz lokalnym pa-

nelem operatorskim. Z obiektu zostao doprowadzone 80 sygnaw

cyfrowych, 8 sygnaw prdowych, 8 sygnaw napiciowych i 24

punkty pomiaru temperatury. Do sterowania ukadami

wykonawczymi uyto 48 wyj cyfrowych oraz 4 wyjcia napiciowe.

Komunikacja z analizatorami parametrw sieci z serii PAC3100 firmy

Siemens zostaa zrealizowana za pomoc protokou Modbus. Cao

ukadu zostaa wpita do sieci Internet, co dziki poczeniu VPNpozwala na zdalny serwis cao procesu produkcji energii elektryc-

znej. Ju na etapie realizacji projektu okazao si, e wybr jednostki


13/36

13

NJ101-1000 by bardzo trafny. Na szczegln uwag zasuguje pakiet

do programowania Sysmac Studio, ktry jest wysoce

intuicyjny, a dziki moliwoci mieszania programu drabinkowego

firmy Omron, na ktrych zosta oparty nasz projekt, pozwoliy

na szybkie i sprawne wdroenie nowej aplikacji na obiekcie, co byo

niezwykle wane przy wymianie sterowania w pracujcej elektrowni,gdy wizao si z wyczeniem jej z eksploatacji na czas wdroenia.

z tekstem strukturalnym zdecydowanie przyspiesza prace nad

programem, a samo rdo aplikacji staje si bardziej czytelne,

co przynosi wymierne korzyci dla prowadzenia serwisu instalacji.

Spka Elbama dziki wymianie systemu sterowania zyskaa, oprcz

nowego elementu do chodzenia przekadni pasowych, rwnie

korzyci z wymiany ukadu sterowania samymi turbinami. Nowy

ukad sterowania poza wspzalenoci pracy turbin wprowadzi

te stabilizacj ich pracy poprzez precyzyjne ustawianie wirnika

wzgldem kierownicy, co z kolei przekada si na maksymaln

sprawno turbozespou oraz zmniejsza zuycie elementw

wykonawczych regulatora turbiny. Dodatkowo poprawiono rozruch

turbozespow w wyniku zdecydowanego skrcenia tego procesu.

Wszystkie te zabiegi oprcz wikszego komfortu pracy caej elektrowni

przyniosy rwnie efekty ekonomiczne spowodowane wiksz

wydajnoci, mniejsz awaryjnoci oraz szybsz reakcj namoliwo uruchomienia turbozespow.

Elastyczno konfigurowania oraz niezawodno dziaania produktw

Tradycj Firmy Gawlikowski w automatyzacji elektrowniwodnych sigaj 1991 roku. Od samego pocztkuzwizani jestemy z firm Omron, unowoczeniajcstale nasze ukady wraz z postpem technologicznymnaszego partnera w dostawie automatyki firmy Omron.

Dane kontaktowe:

Firma Gawlikowski

Rafa Gawlikowski97-500 Radomskoul. Fabianiego 5Btel.: 44 789 06 33 - 34tel.: +48 606 66 90 [email protected]


14/36


Wprowadzenie

Dostarczamy indywidualne rozwizania.

Naszym celem jest dostarczenie indywidualnych rozwiza, umoli-

wiajcych efektywn produkcj, wysoki stopie bezawaryjnoci

w wymagajcych warunkach produkcyjnych, a take trwao i

wysok jako znakowania.

Klient z brany rozlewniczej duy browar

Brana rozlewnicza

Dua liczba marek piwa wykreowaa potrzeb wprowadzenia kilku-

nastu rodzajw tacek z rn szat graficzn, odmiennym wzorem

i kodem kreskowym. Klient zmuszony by zamawia tacki w drukarni

odpowiednio wczeniej i magazynowa je, co byo drogie i proble-

matyczne. Kopotliwa okazaa si rwnie konieczno cigej

i dokadnej identyfikacji produktu, czenia go z odpowiednim

opakowaniem i zmiany tacek przeznaczonych do konkretnychproduktw. Generowao to konieczno zatrzymywania linii

produkcyjnej, obniajc jej efektywno.

Warto w tym miejscu podkreli, e wydajno tego rodzaju

linii wynosi ok. 100 000 puszek na godzin. Powysze czynniki

skoniy klienta do rozpoczcia poszukiwa rozwizania

pozwalajcego na usprawnienie procesu produkcyjnego.

Hitmark zasugerowa wdroenie aplikacji do zdalnego przesyania

i nanoszenia kodw kreskowych na zunifikowane opakowania

zbiorcze - nadruk w specjalnie przygotowanym do tego celu, biaym

okienku.

Aby w peni wykorzysta moliwoci przemysowych drukarek

Hitachi zalecono rozszerzenie aplikacji, ktre oprcz nanoszenia

kodw na opakowania zbiorcze, umoliwiao identyfikacj kadego

produktu, a nastpnie opisanie go zgodnie z nazw, gramatur,

zakadem produkcyjnym i numerem tanku. Zaproponowane

przez Hitmark rozwizanie zakadao najskuteczniejsz identyfikacj

produktu, maksymalne zmniejszenie kosztw zwizanych

z przygotowywaniem i magazynowaniem odpowiednich

opakowa, a tym samym ograniczenie do minimumprzestojw linii produkcyjnej.

Rozwizanie

Zaproponowane rozwizanie obejmowao doposaenie kadej linii

produkcyjnej klienta o drukark Hitachi RX-SD160W, zawierajc

modu komunikacji umoliwiajcy czno urzdzenia z serwerem.

Celem caego systemu byo zdalne przesyanie kodw kreskowych

oraz opisu produktu z uwzgldnieniem danych zmiennych, takich jak:data, opakowanie, numer tanku.

Aplikacja obejmujc wszystkie zakady klienta w kraju,

oferuje zintegrowane dziaanie za pomoc jednego komputera

sterujcego serwera rozsyajcego dane do poszczeglnych fabryk

i drukarek. Po naniesieniu oznaczenia, kady kod jest weryfikowany

pod wzgldem czytelnoci za pomoc skanera, co zapobiega

niepotrzebnym zwrotom towaru przez odbiorcw klienta.

Nieprawidowo lub nieczytelnie oznakowane produkty s usuwane

z linii przez dodatkowe oprzyrzdowanie.

Obnienie kosztw przygotowania opakowa zbiorczychoraz ograniczenie zatrzyma linii

Nadruk na tackach i jego weryfikacja przy uyciu skanera kodw, zintegrowanego z wybijakiem usuwajcym

nieprawidowo oznakowane tacki. Wdroenie aplikacji pozwolio klientowi na maksymalne obnienie kosztw zwizanych

z przygotowaniem opakowa zbiorczych oraz usprawnienie procesu produkcyjnego poprzez ograniczenie zatrzyma linii.

Klient dodatkowo otrzyma moliwo ledzenia produktu na wypadek jego reklamacji.

Czytnik laserowy kodw kreskowych V500-R521B2 z przewodem 2m


15/36

15

Dane kontaktowe:

Hitmark Sp. z o.o.

Industrial ink printers Hitachi Ink-Jet

ul. wietlicowa 7/9, 05-520 Konstancin Jeziorna

tel.: (+48) 22 754 10 13

fax.: (+48) 22 754 10 14

serwis 24h: (0) 604 26 22 00

[email protected]

Omron: dostarczenie czytnika kodw kreskowych

Czytnik laserowy kodw kreskowych V500-R521B2 z przewodem 2m.

Korzyci

Wdroenie aplikacji zapewnia szybkie i proste wybieranieodpowiedniego nadruku oraz nanoszenie kodw kreskowych,

ograniczajc do minimum udzia operatorw, co eliminuje bdy

ludzkie. W momencie wyboru odpowiedniej marki i gramatury

produktu kody kreskowe wraz z odpowiednim opisem, dat oraz

numerem tanku zostaj pobrane z serwera gwnego. Informacje te

dostpne s wycznie w odpowiednich fabrykach klienta, co usta-

lono na etapie tworzenia planu produkcyjnego.

Wdroony system zapewnia poprawno nanoszenia kodw

ze skutecznoci na poziomie 99,99%. Zintegrowanie drukarek

ze skanerami kodw zapewnia kontrol i utrzymanie jakoci

nadrukw oraz eliminuje zwroty towaru spowodowane

nieczytelnoci kodw wymogi sieci handlowych.


16/36


Item Service w linii rozformowywania i paletyzacji elementw

schodw betonowych, zbudowanej dla firmy z brany

betoniarskiej, zastosowa podzespoy firmy Omron. W ramachwdroenia i rozbudowy linii produkcyjnej zostaa wykonana integracja

linii rozformowywania w obecnym cigu technologicznym,

a take zabudowany zosta robot. Celem projektu bya automatyzacja

procesu rozformowywania oraz paletyzacji elementw schodw

betonowych, ktry dotychczas by wykonywany w sposb rczny

na rozproszonych urzdzeniach.

Linia technologiczna opisana w niniejszym artykule zostaa

zbudowana dla firmy z brany betoniarskiej. Bya to realizacja

kolejnego zlecenia od tego Klienta, jakie otrzymaa nasza firma.

Gwnym problemem projektu bya dua rnorodno produktw

wykonywanych w cigu technologicznym, a co za tym idzie konie-

czno duej uniwersalnoci linii. Wyzwaniem byo rwnie

poczenie w sprawnie dziaajcy cig technologiczny

indywidualnych maszyn, takich jak automatyczny magazyn palet,

robot palety zujcy, automatyczny magazyn przekadek czy cig

transportujcy. Spowodowao to konieczno zastosowania

rozwizania szytego na miar. Powodem dla ktrego nasza firma

wybraa komponenty firmy Omron byo rodowisko programistyczne

Sysmac Studio, ktre zapewnia kompleksow obsug caej gamy

produktw uytych w projekcie. Dziki zastosowaniu sterownika NJ

z dwoma protokoami komunikacyjnymi EthernetCAT i Ethernet/

IP moglimy bez problemw jednoczenie skomunikowa ze sob

urzdzenia z dwoma rnymi protokoami komunikacyjnymi.

Robot komunikuje si ze sterownikiem NJ za pomoc sieci Ethernet/IP.

Falowniki Omron serii A1000 oraz rozproszone stacje pneumatyczne

komunikuj si ze sterownikiem za pomoc sieci EtherCAT, co zna-

czco przyspieszyo monta linii oraz zmniejszyo koszty okablowania

oraz tras kablowych. Nad bezpieczestwem linii czuwa sterownik

bezpieczestwa firmy Omron SL3300, ktry jest umieszczony

na rozproszonej wyspie NX, co uatwio programistom pen kontrol

linii podczas uruchomienia. Pulpit HMI serii NA pozwoli na

wykonanie nowoczesnej wizualizacji procesu oraz stworzenie

receptur na rnorodno produkowanych elementw.

Zanim zapada decyzja o automatyzacji linii rozformowywania,

pracownicy wykonywali rozformowywanie za pomoc manualnych

ssawek podwieszonych pod urawiem. Wycigajc bloki betonowe

o wadze nawet 500 kg, niejednokrotnie konieczne byo uycie siy

wasnych rk, aby ustawi, poprawi czy odblokowa elementy

betonowe. Takie rozwizanie powodowao wskie gardo w cigu

produkcyjnym. Klient, szukajc optymalizacji czasu wytwarzania

i paletyzowania produktw na tej linii oraz dc do obnienia

kosztw produkcji i utrzymania technologicznego linii, zdecydowa

Linia rozformowywania elementw schodw betonowych

Firma Item Service zajmuje si produkcj linii pakowania dla brany spoywczej, betoniarskiej, papierniczejoraz stolarskiej. Historia naszej firmy siga roku 2008 kiedy to firm zaoy ukasz Ciesielski. Pocztkowo firma zajmowaa

si dostarczaniem komponentw pneumatyki oraz podcinienia. Po doczeniu do firmy drugiego wspwaciciela -

Kacpra Ciesielskiego w roku 2012 zosta wyodrbniony dzia budowy maszyn, ktry wiadczy usugi z zakresu remontu

oraz budowy maszyn do konfekcjonowania oraz pakowania. Nasza firma chtnie korzysta z robotw przemysowych.

Dziki podjciu wsppracy z firm Omron, w siedzibie firmy w Tarnowie powstao Centrum Aplikacyjne.

Centrum wykorzystywane jest do testw aplikacji, ktre nastpnie wdraane s u naszych Klientw.


17/36

17

si na jej automatyzacj. Poszukiwa rwnoczenie rozwizania, ktre

zapewnioby elastyczno linii i optymalizacj czasu jej przezbrojenia.

Z uwagi na wczeniejsze projekty rozbudowy i automatyzacji linii

technologicznych, ktre powierzy nam nasz Klient oraz zwaajc na

fakt, i te projekty zakoczyy si sukcesem i terminow realizacj,rwnie tym razem podj decyzj o kontynuowaniu wsppracy z

nasz firm, powierzajc nam wykonania w/w rozbudowy.

Nasza firma zaja si budow wszystkich nowych elementw linii

rozformowywania i paletyzacji, dostaw gotowych podzespow

oraz integracj istniejcych w cigu technologicznym maszyn z nowo

powstaym rozwizaniem. Do integracji urzdze wsppracujcych

ze sob, uylimy automatyki sterowania firmy Omron, ktra miaa

niezawodnie dziaa z urzdzeniami innych producentw.

Projektowanie rozwizania i integracji linii trwao okoo miesica.

W procesie projektowania czynnie uczestniczyli pracownicy

utrzymania ruchu po stronie Klienta oraz dedykowany zesp

specjalistw po naszej stronie. Proces budowy nowych kompo-

nentw linii wraz z szafami sterowniczymi oraz ich zabudowy trwa

kolejne dwa miesice. Najwikszym wyzwaniem jakie musielimy

pokona to brak moliwoci testw linii przed dostarczeniem jej do

Klienta, z uwagi na ilo komponentw i jej gabaryty. W zwizku

z tym pierwsze uruchomienie linii musiao nastpi w warunkach

produkcyjnych. Dziki uytym technologiom firmy Omron, udao

si nam w krtkim czasie zrealizowa projekt i uruchomi lini.W procesie uruchamiania firma Item Service korzystaa z konsultacji

inynierw aplikacyjnych oraz wsparcia technicznego firmy Omron.

Dziki zastosowaniu produktw Omron, moliwe byo utrzymanie

w ryzach zaoonego budetu przeznaczonego na wytworzenie

elementw linii, zmniejszenie czasu powiconego na monta linii

oraz oszczdnoci wynikajce z iloci uytego okablowania pomidzy

poszczeglnymi urzdzeniami zabudowanymi na linii technolo-

gicznej. Dziki terminowym dostawom oraz wsparciu inynierw

firmy Omron udao si rwnie zrealizowa projekt w zaoonym

harmonogramie.

Rozbudowa linii spowodowaa uzyskanie oczekiwanych parametrw

wydajnoci linii. Zlikwidowaa wskie gardo w procesie technologi-

cznym, pozwolia na oddelegowanie pracownikw do innych zada

zmniejszya nakady finansowe na utrzymanie cigoci procesu

produkcji. Najlepszym dowodem na powodzenie wdroenia auto-

matyzacji linii u w/w Klienta jest fakt, i w kolejnych oddziaach firmy

dokonywana jest modernizacja cigw technologicznych, a planowa-

nie nowych inwestycji dokonywane jest w oparciu o moliwie

jak najwiksz automatyzacj procesu.

Dane kontaktowe:

ITEM Service

ul.Warszatowa 5

33-100 Tarnw

tel. (0-14) 639-08-76

[email protected]

www.itemservice.eu


18/36


Modu dziki swojej konstrukcji oraz zastosowaniu

nowatorskiego cyfrowego rozwizania SVR (Strong Vibration

Reduction), dokonuje automatycznej adiustacji sygnau,

eliminujc ewentualne niedokadnoci pomiaru, bdcekonsekwencj zmian rodowiskowych (praca maszyn w hali

produkcyjnej, due wibracje, itp.). Szybko i precyzja dziaania,

a take specjalna konstrukcja i zredukowane wymiary

urzdzenia zapewniaj efektywne pomiary w trakcie procesu

technologicznego.

Automatyczny system dynamicznego waenia detali

na ramieniu robotaEfektywna kontrola wagi jest procesem pozwalajcym na skuteczn identyfikacj ewentualnego defektu

wytwarzanych elementw ju na pocztkowym etapie procesu produkcyjnego. Jednym z rozwiza

zapewniajcym stae monitorowanie wagi produktu, jest system dynamicznego waenia w ruchu cigym pracy

robota lub manipulatora.

Zastosowane rozwizania pozwalaj na dostosowanie systemu

do indywidualnych potrzeb odbiorcy zalenie od specyfikacji

wytwarzanych przez niego produktw, zapewniajc jednoczenie

prost integracj elektryczn i mechaniczn do urzdze znajduj-

cych si w parku maszynowym klienta.

Modu wacy dokonuje automatycznego pomiaru wartoci ciaru

produktu z tolerancj od: 0,1 % i porwnuje j z mas wzorcowzapisan w systemie komputerowym. Wartoci masy waonego

detalu mog wynosi nawet do 20 000 gram (20 kg). Jeli masa

elementu mieci si w granicach przyjtej tolerancji, detal waony

zostaje sklasyfikowany jako zgodny ze specyfikacj ustalon dla da-

nego cigu technologicznego. W przypadku produktu niezgodnego

dalszy proces dziaa moe zosta zdefiniowany i zaprogramowany

indywidualnie.


19/36

19

Urzdzenie przystosowane

do pracy w trudnych war-

unkach wystpujcychw przemyle, jest jednoc-

zenie wytrzymae i bardzo

czue. Ukad wacy jest

zintegrowany przez komuni-

kacj bezprzewodow Wi-Fi

z komputerem PC. Uzyskane

wartoci pomiaru wagi

s przesyane online do bazy

danych, gdzie dokonuj

si ich archiwizacja.

Zapisane wyniki mog by pniej wykorzystane do przygotowania

wykresw itp. elementw prezentacji danych.

Zastosowanie systemu automatycznego waenia:

- w przemyle tworzyw sztucznych

- w przemyle spoywczym

- oraz innych aplikacjach z zastosowaniem wagi

Najwaniejsz korzyci z zastosowania systemu jest uzyskanie

dokadnej wagi wytwarzanego detalu.

Dla przykadu, urzdzenie zostao zastosowane w ukadzie robota

kartezjaskiego, ktry wyjmuje elementy z wtryskarki tworzywa

sztucznego. Aplikacja zostaa zamontowana i uruchomiona w firmie

Hanplast Sp. z o.o. w Bydgoszczy.

Efektywna kontrola biecego zuycia tworzywa sztucznego ma

istotny wpyw na cen elementu. Zastosowanie systemu wacego

zapewnia w peni policzalne oszczdnoci ekonomiczne oraz

kontrol jakoci produkowanych elementw.

Przed zastosowaniem aplikacji automatycznego systemu wagowe-

go, wszystkie operacje zwizane z pomiarem ciaru detalu, byy

wykowywane rcznie, co jaki czas oraz rcznie archiwizowane do

notatnika. Niestety taka wyrywkowa kontrola nie dawaa 100 %

gwarancji jakoci.

Zastosowanie automatycznego systemu wagowego umoliwio

pen kontrol kadego produkowanego detalu oraz pena archiwi-

zacj danych. Rwnie integracja systemu z robotem umoliwia

w peni automatyczn segregacj dobrych i zych detali.

Korzyci:

100 % weryfikacji wagi detalu

100 % archiwizacji wynikw do bazy danych 100 % niezawodnoci dziaania

100 % kontroli zuycia surowcw

POLTRON oferuje kompleksowe usugi w zakresiemodernizacji istniejcego parku maszynowego.Podejmujemy si tworzenia projektw prototypowychw oparciu o specyfikacj dostarczon przez naszegoKlienta. Stale doskonalc nasz wiedz zapewniamynajnowsze rozwizania z dziedziny automatyki

przemysowej. POLTRON jest innowacyjnymprzedsibiorstwem, ktre rozwizuje problemy za Wasw procesach produkcyjnych.

Dane kontaktowe:

Poltron System Sp. z o.o.ul. Nowowiejska 19807-130 ochwtel.: +48 734 176 343fax.: +48 22 121 45 [email protected]

www.poltron.plwww.poltronsystem.pl SOLUTION PARTNER


20/36


Kontrola wizyjna, bezpieczestwo i sensoryka w stanowiskuzrobotyzowanym

Ju 200 lat temu Goethe doszed do wniosku, e : Kto nie idzie do przodu, ten si cofa. W ProAutomation uwaamy,

e myl ta nadal jest aktualna! Dlatego nasi inynierowie cigle rozwijaj swoje umiejtnoci tak, aby mc oferowa naszym

klientom rozwizania korzystajce z najnowszych trendw w technice po automatyzacji produkcji nadchodzi era

jej robotyzacji.

pewno, e detal podawany jest do odpowiedniego podajnika,

zastosowalimy czujniki indukcyjne E2B aby wykrywa pooenie

kadej z nich. Podczas pracy stanowiska na wewntrznym obwodzie

podajnikw wibracyjnych ustawiaj si detale, ktre nastpnie poprzez

kolejny podajnik (wibracyjny, liniowy) podawane s do gniazda po-

bierania. Aby zapewni okrelony napr detali na gniazdo,zastosowalimy fotoelektryczne czujniki obecnoci, ktre w razie

potrzeby zatrzymuj gwne podajniki wibracyjne.

Detal w gniedzie pobierania wykrywany jest za pomoc fotoelek-

trycznego czujnika obecnoci, co powoduje wysunicie siownika.

Zabieg ten umoliwia jednoznaczne spozycjonowanie elementu

tak, aby chwytak robota mg go stabilnie pobra. Kady z robotw

synchronizuje si z jadcymi pojemnikami na transporterze

przy uyciu funkcjonalnoci linii tracking. W tym przypadku niez-

miernie wane jest precyzyjne wyznaczenie krawdzi ledzonego

przedmiotu, dlatego do tego celu zastosowalimy laserowy czujnikobecnoci wraz z enkoderem serii E6C2.

Po pierwsze: jako

Jak wspomniano na pocztku, kluczowym elementem w pracy stano-

wiska jest wysoka jako produktu. Ze wzgldu na zrnicowany

asortyment produkcji i trudno w zastosowaniu konwencjonalnych

metod weryfikacji, rozwizaniem okazaa si inspekcja wizyjna. Szeroka

Otaczajca nas rzeczywisto to cige denie do zwikszenia

wydajnoci produkcji przy jednoczesnym redukowaniu jej kosztw.

Dlatego te wielu producentw po etapie cakowitej automatyzacji

procesu decyduje si na stopniow jego robotyzacj. Takie podej-

cie oprcz redukcji nakadw pracy ludzkiej umoliwia zachowanie

powtarzalnej jakoci produktu roboty na kadej zmianie pracowa

bd przecie w ten sam sposb.

Zadaniem zrealizowanego przez nas stanowiska zrobotyzowanego

byo umieszczanie w locie plastikowego detalu w pojemnikach

z proszkiem. Wymagana wydajno bya na tyle wysoka, e zdecydo-

walimy si zastosowa trzy jednostki wkadajce. Kada z jednostekskada si z dwch podajnikw wibracyjnych i robota typu SCARA.

Zasada dziaania

Pierwszym elementem stanowiska jest transporter wznoszcy z

lejem zasypowym do ktrego wsypywany jest detal. Nastpnie

transportowany jest on w gr na transporter poziomy, uzupeniajcy

podajniki wibracyjne. Oba transportery sterowane s przez popularne

w naszych zastosowaniach falowniki serii MX2. Kady z podajnikw

wibracyjnych wyposaony jest w czujnik wysokoci zasypu ZX1,

na podstawie ktrego wysyane s dania o produkt do wspom-

nianych transporterw. Realizowane jest po poprzez odpowiednio

zaprojektowane prowadnice na transporterze poziomym. Aby mie


21/36

21

Dane kontaktowe:

ProAutomation Sp. z o.o.

biuro / warsztat

ul. Annopol 4

03-236 Warszawa

tel.: (0-22) 203 56 20

[email protected]

www.proautomation.plgama inteligentnych czujnikw wizyjnych z rodziny FQ2 pozwolia

nam na wybr najlepszego systemu pod ktem optyki, wydajnoci

i specyficznych warunkw procesu. Z pord wymaga postawionych

wobec ukadu kontroli jakoci naley wymieni midzy innymi:

weryfikacj obecnoci detalu w opakowaniu

analiz z bardzo wysok wydajnoci

odrzucenie niepenowartociowego opakowania

100% pokrycie inspekcyjne partii produkcyjnej

Dodatkowym atutem czujnikw FQ2 okazaa si kompaktowa

budowa (All in One), zaawansowane funkcje analizy oraz moliwocikomunikacyjne. Pozwolio nam to na wysyanie informacji

statystycznych do nadrzdnego ukadu sterowania sterownika PLC.

Zastosowany przez nas czujnik dysponuje wyjciami cyfrowymi,

ktre pozwalaj na bezporednie sterowanie odrzutem wadliwych

produktw, gwarantujc niezalen i nieprzerwan kontrol jakoci.

Bezpieczestwo przede wszystkim

Z punktu widzenia odbiorcy maszyny, nie mniej wane ni skuteczne

i efektywne dziaanie jest bezpieczestwo ludzi pracujcych w

jej otoczeniu. Jest to szczeglnie istotne w przypadku stanowisk

zrobotyzowanych, gdzie zakres ruchw, prdkoci posuww oraz

energia im towarzyszca mog, w przypadku kontaktu bezpored-

niego, powodowa zagroenie wystpienia urazu. W celu uniknicia

takich sytuacji zastosowalimy szereg rodkw techniczny w tym

elementy automatyki bezpieczestwa. Do tak odpowiedzialnych

zada uywamy jedynie komponentw Omron.

W przypadku standardowych czynnoci operatorskich

zabezpieczenie przed nieumylnym wtargniciem do strefy roboczej

stanowi ogrodzenie wyposaone w drzwiowy wycznik bezpiec-zestwa D4SL z funkcj ryglowania.

Wejcie do strefy roboczej w celach porzdkowych, konserwacji

lub parametryzacji moliwe jest jedynie poprzez wystawienie -

dania na kasecie sterujcej, co powoduje kontrolowane zatrzymanie

stanowiska oraz zaczenie odpowiednich sygnaw bezpieczestwa

robotw.

W razie nagego zagroenia bezpieczestwa pracujcych ludzi

lub prowadzonego procesu, aktywacja jednego z wycznikw

bezpieczestwa rozmieszczonych w kluczowych punktach maszyny,

powoduje natychmiastowe zatrzymanie caego stanowiska.

Wyej wymienione funkcje s kontrolowane przez rozszerzalne

przekaniki bezpieczestwa G9SA-501.

Uyte komponenty firmy Omron:

czujnik wizyjny FQ2

laserowe czujniki odlegoci ZX1

fotoelektryczne czujniki obecnoci E3Z (R, IR, Laser)

indukcyjne czujniki obecnoci E2B

enkoder E6C2

przekaniki bezpieczestwa G9SA-501 wycznik drzwiowy bezpieczestwa D4SL

falowniki MX2

SOLUTION PARTNER


22/36


Ukad zosta przystosowany do obsugi produktw o wymiarach:

minimalnych: 280 x 280 mm

maksymalnych: 2200 x 1000 mm

Wydajno zaprojektowanego urzdzenia dla kadego rozmiaru fron-

tu wynosi 65 frontw na godzin (bez czasu przezbrojenia).

Celem wdroenia stanowiska produkcyjnego byo stworzenie

w peni zautomatyzowanego cigu produkcyjnego, ktre pozwolio

na zwikszenie wydajnoci produkcyjnej zakadu oraz ograniczyo

zaangaowanie pracownikw w realizacj prostych, powtarzalnych

czynnoci zwizanych z logistyk elementw ramek. Zastosowanie

automatycznego klejenia frontw pozwolio cakowicie zrezygnowa

z kosztownego skrcania bez uszczerbku dla wytrzymaoci ramki.

Jednoczenie poprawie ulega powtarzalno procesu klejenia

i jako spoiny. Stanowisko skadania frontw meblowych skadasi z nastpujcych elementw:

zasobnik profili dugich

zasobnik profili krtkich

2 manipulatory do pobierania profili z zasobnikw

system klejowy wraz z gowicami dozujcymi

robot o udwigu 40 kg do przenoszenia profili

robot o udwigu 110 kg do przenoszenia szyb i

gotowych frontw

2 stoy montaowe gotowych profili

2 stanowiska nakadania naronikw

bufor gotowych wyrobw

Dla powyszych komponentw zaprojektowano szaf sterownicz

oraz 5 szafek lokalnych z wyspami zaworowymi oraz z moduami

zdalnych wej/wyj cyfrowych i wej/wyj bezpieczestwa.

Rozwizanie systemu sterowania oparto o sterownik programowalny

Omron NJ501-1300 obsugujcy okoo 250 sygnaw DI/DO. System

napdowy skada si z 6 serwonapdw Omron Accurax G5 oraz 6

falownikw serii MX2. Do falownikw dooono karty komunikacy-

jne EtherCAT, dziki czemu moliwe byo ujednolicenie standardu

wymiany danych pomidzy wszystkimi urzdzeniami (PLC, serwa,

falowniki, safety, zdalne wyspy I/O). Za bezpieczestwo stanowiska

odpowiada sterownik safety NX-SL3300 obsugujcy 48

bezpiecznych wej oraz 28 bezpiecznych wyj. atwa obsuga

operatorska stanowiska zrealizowana jest dziki nowemu panelowi

dotykowemu NA5-12W.

Zestaw funkcji bezpieczestwa zosta zaprojektowany tak, aby speni

wymagania kategorii 3 PL d wg normy EN ISO 13849-1.

Za obsug funkcji bezpieczestwa stanowiska odpowiada sterownik

bezpieczestwa NX-SL3300 (znajdujcy si w gwnej szafie sterow-

niczej) wyposaony w rozproszone moduy wej/wyj

bezpiecznych (umieszczone w odpowiednich szafkach obiektowych).

W serwonapdach oraz falownikach wykorzystano dedykowane

wejcia bezpieczestwa aktywujce funkcj STO bezpieczne

wyczenie momentu. Po aktywacji STO przepyw energii do silnika

jest bezpiecznie przerywany i w rezultacie nastpuje wybieg silnika.

Po aktywacji STO napdowi nie wolno wytworzy momentu obroto-

wego oraz ruchu stwarzajcego zagroenie.

Ukad automatycznego skadania frontw aluminiowych

W 2014 roku firma PRO-CONTROL zaprojektowaa kompletny system sterowania, roboty przemysowe

wraz z oprogramowaniem oraz wyposaenie elektryczne dla zautomatyzowanego stanowiska produkcyjnegodo klejenia elementw aluminiowych frontw meblowych.


23/36

23

Obwody bezpieczestwa robotw przemysowych (zgodne z PLd)

s kontrolowane przez sterownik bezpieczestwa oraz dedykowane

wejcia w kontrolerach robotw. Kontrolery obsuguj rne typy

funkcji bezpieczestwa: Auto Stop, General Stop oraz E-STOP aktywo-

wane w zalenoci od aktualnego trybu pracy robota.Zastosowanie bariery F3S-TGR-CL4A z funkcj mutingu umoliwia

zarzdzanie obwodem bezpieczestwa w taki sposb, aby bez-

piecznie odrnia zblianie si operatorw do strefy chronionej od

ruchu transportowanych partii szyb do i z obszaru zagroenia

w ramach normalnego cyklu produkcji, bez koniecznoci otwierania

drzwi.

W celu zapewnienia bezpiecznej wsppracy operatora z robotem,

obok wejcia do miejsca wymiany palety zainstalowana zostaa

kaseta sterownicza z przyciskami:

dania wejcia po wciniciu tego przycisku ukad

w bezpieczny sposb koczy wykonywane akcje, a nastpnie

deaktywowana jest kurtyna bezpieczestwa

potwierdzenia wyjcia (reset) po wciniciu przycisku kurtyna

bezpieczestwa jest aktywowana i ukad moe kontynuowa

proces produkcji

Dodatkowe komponenty bezpieczestwa uyte w ukadzie:

osony stae (wygrodzenie bezpieczestwa) zastosowano

w miejscach, w ktrych podczas normalnej pracy brak jest

koniecznoci dostpu do strefy zagroenia, 3 wyczniki drzwiowe bezpieczestwa D4SL-N4CFA

z blokad zabezpieczajc (do bezpiecznej kontroli

drzwi/bram oraz ich ryglowania),

9 przyciskw zatrzymania awaryjnego (EMERGENCY STOP)

do szybkiego, bezwarunkowego zatrzymania maszyny

w przypadku zagroenia ycia lub zdrowia czowieka.

Funkcje bezpieczestwa zostay w naszym ukadzie zwizane

z napdami (bezpieczne wyczenie momentu), robotami

(bezpieczne zatrzymanie) oraz ze stacj przygotowania powietrza

(zrzut powietrza podczas aktywacji funkcji E-STOP istotne szcze-glnie w przypadku zablokowania ktrej z ruchomych czci ukadu

o napdzie pneumatycznym. Przed przystpieniem do uwolnienia

czci operator moe zrzuci powietrze).

System zosta wyposaony w kolumn sygnalizacyjn.

Zarwno o aktualnym stanie maszyny jak i o statusie funkcji

bezpieczestwa operator jest informowany sygnalizacj wietln

oraz dwikow. Lampka biaa na kolumnie sygnalizacyjnej zaczo-

na w sposb cigy informuje operatora o tym, e funkcja mutingu

zostaa aktywowana. Lampka czerwona sygnalizuje stan awaryjny

bd aktywn funkcj bezpieczestwa STO. Informacje diagnostyczne

dotyczce systemu bezpieczestwa s rwnie wywietlane na panelu

operatorskim. Operator dostaje precyzyjn informacj o przyczynie

rozbrojenia systemu bezpieczestwa (np. wcinicie przycisku bez-

pieczestwa SB6).

W ramach Platformy Sysmac instalowane s rne narzdzia projekto-

we wymagane do kompleksowego i caociowego oprogramowania

i uruchomienia stanowiska zautomatyzowanego. Platforma Sysmac

umoliwia integratorowi programowanie sterownikw PLC, paneli

HMI, napdw, systemw bezpieczestwa oraz systemw wizyjnych.

Uatwia to tworzenie bardzo zoonych aplikacji, poprzez zarzdzanie

wspln baz danych oraz integracj programw na wszystkie

urzdzenia w jednym projekcie.

intuicyjny interfejs

efektywne edytory programistyczne

rozporoszona architektura systemu (rwnie bezpieczestwa)

z komunikacj po sieci EtherCAT

spjno oznacze w obrbie caego rodowiska inynierskiego

zintegrowane funkcje technologiczne do tworzenia

sekwencji ruchu serwonapdw

zintegrowane bezpieczne bloki funkcyjne doprogramowania sterownika bezpieczestwa

rozbudowane narzdzia do debugowania oraz diagnostyki

o najistotniejsze zalety Platformy Sysmac

Dane kontaktowe:

PRO-CONTROL Sp. z o.o.

ul. Serwituty 29

02-233 Warszawa

tel.: (0-22) 578-04-00

[email protected]

www.pro-control.pl SOLUTION PARTNER


24/36


Wykonanie ukadu automatyki i wizualizacji parametrwpracy kabin lakierniczych

Przedsibiorstwo PROGRES AUTOMATYKA SP. Z O.O. od kilkunastu lat zajmuje si zagadnieniami zwizanymi z automatyk

przemysow. Nasza wiedza i dowiadczenie pozwalaj na realizowanie z powodzeniem aplikacji zwizanych z wentylacj

przemysow, modernizacj systemw sterowania i bezpieczestwa, maszyn stanowisk zrobotyzowanych oraz pomiarami

dotyczcymi kontroli jakoci oraz monitoringu zuycia mediw.

Jeden z ostatnich naszych projektw dotyczy sukcesywnej wymiany

ukadu sterowania modernizowanych trzech kabin lakierniczych w

zakadzie Volvo Polska Sp. z o.o. we Wrocawiu. Celem tego projektu,

realizowanego w kooperacji z Nederman Polska Sp. z o.o. byozastosowanie nowoczesnych rozwiza pozwalajcych na efektywne

sterowanie, szybk diagnostyk i archiwizacj parametrw pracy tych

kabin. Bardzo duym wyzwaniem dla wszystkich wsppracujcych

przy projekcie wykonawcw byo dotrzymanie terminu modernizacji

kabin i wymiany ukadu sterowania po to, aby nie zakci rytmu

pracy fabryki i nie wyduy przestoju pracy lakierni.

Lokalny system sterowania

Ostatecznie kada z objtych projektem kabin lakierniczych jest

sterowana z lokalnej sterownicy wyposaonej w sterownik CJ2M oraz

panel dotykowy NB10W firmy Omron. Ten lokalny system sterowania

umoliwia zadawanie i odczyt parametrw pracy kabiny lakierni, di-

agnostyk awarii oraz wymian danych ze zbiorcz sterownic, ktrej

zadaniem jest kolekcjonowanie danych pochodzcych z caej lakierni.

Wizualizacja i archiwizacja procesu

W dalszej kolejnoci dane te wysyane s do zdalnego komputera

znajdujcego si w pomieszczeniu, w ktrym pracownicy inynierii

fabryki obserwuj stan pracy lakierni. Maj oni do dyspozycji zainsta-

lowany i uruchomiony przez nas program CX-Supervisor. Aplikacja ta

finalnie suy do monitorowania parametrw pracy kabin lakier-

niczych z poziomu serwisu i zarzdzania. Dodatkowo uytkownik

uzyska moliwo odczytu danych archiwalnych, co daje moliwo

biecej kontroli jakoci procesu malowania.


25/36

25

SOLUTION PARTNER

- integracja systemw automatykii bezpieczestwa maszyn

- audyty bezpieczestwa maszyn- profesjonalna sprzeda i doradztwo

w zakresie automatyki i elektrotechniki

Dane kontaktowe:

Progres Automatyka Sp. z o.o.

44-335 Jastrzbie Zdrj, ul. Pnocna 32

tel.: (+48) 32 475 15 15

[email protected]

[email protected]

www.progres-automatyka.pl


26/36


Dwadziecia lat funkcjonowania na rynku i ponad 1000 zrealizowa-

nych projektw nauczyo nas, e najwikszym wyzwaniem,

przy tego typu projektach, nie s zagadnienia konstrukcyjne, gdzie

poszczeglne operacje skadajce si na cig technologiczny s

proste do rozwizania, ale samo poczenie wszystkiego w jeden,

zrwnowaony system produkcji. Problem technologiczny tego

wyrobu polega gwnie na pogodzeniu ze sob rnych technologii

montau i takich procesw jak: lutowanie, monta manualny,

monta pautomatyczny, zalewanie ywic, elowanie ywicy

i operacje testowania. Kady z tych procesw charakteryzuje si

innymi czasami technologicznymi, a caa linia ma gwarantowa

10 sekundowy cykl produkcyjny.

Oddzielnym wyzwaniem, ktre znaj wszyscy dostawcy wsppra-cujcy z bran Automotive, bya kontrola procesu montaowego,

gwarantujca bezbrakow produkcj wyrobu gotowego. Du

uwag skupilimy na dopracowaniu i uzbrojeniu maszyny w ukady

pomiarowe, kontrolne, systemy wizyjne, ktre kontroluj prac

operatorw i samego procesu. Po opracowaniu i wybraniu koncepcji,

co trwao w tym przypadku do dugo i odbywao si przy

udziale naszego Klienta, przystpilimy do realizacji projektu.

Wybrana i finalna forma, najbardziej speniaa wymagania kocowe

zarwno pod ktem wydajnoci, jakoci jak i kontroli.

Opis dziaania linii

Obudowa skada si z korpusu, wykonanego metod wtrysku,

w rnych wariantach konstrukcyjnych, w zalenoci od modelu.

Kada obudowa zawiera wmontowane microswitche (z lub bez

opornikw pomidzy nkami), silniki elektryczne (jeden lub dwa)

i wizki przewodw czce te elementy pomidzy sob oraz gniaz-

dem. Miejsca naraone na dziaanie wilgoci (piny kontaktowe gniazd

oraz miejsca lutowania przewodw do nek microswitcha) zalane

s ywic dwuskadnikow. Poszczeglne komponenty skadowe,

takie jak wizki przewodw i microswitche, wystpuj w rnych

wariantach wykonania, w rnych kolorach i typach, w zalenoci odmodelu samochodu.

Linia montaowa ma produkowa obudowy do zamkw drzwiowych

Zaprojektowanie i zbudowanie linii montaowej, ktra bdzie w stanie

produkowa 360 obudw zamkw do drzwi samochodowych na godzin

i jednoczenie umoliwi wyprodukowanie 120 rnych modeli obudw do zamkw

a przy tym zapewni najwyszy poziom kontroli procesw - przed takim wyzwaniem

stanlimy, jako zesp Projektowanie Maszyn, by sprosta wymaganiom,

jakie postawi przed nami nasz dugoletni Klient z brany Automotive.

Linia montaowa obudw samochodowychzamkw drzwiowych. Realizacja wykonana przez:

Projektowanie Maszyn W.Pietrzyk, P.abiski Sp.j.)

lewych i prawych. Cay proces zosta na wstpie podzielony

na dwie linie, na ktrych, w takich samych operacjach montowane

s obudowy lewe i prawe. Pozwolio to zmniejszy iloci przezbroje

na poszczeglnych stanowiskach montaowych. Obie linie skadaj

si z 6-ciu stacji montaowych poczonych ze sob w cig techno-

logiczny, z ktrych 3 stacje zostay podwojone ze wzgldu na due

czasy operacji manualnych.

Na stacji St10 linii montaowej wykonywana jest operacja lutowania

mikroswitchy i przewodw, czyli przygotowanie wizki. Odbywa si

to na stoach obrotowych szesnastopozycyjnych, uzbrojonych w 5

gowic lutujcych oraz systemy wizyjne kontrolujce poprawno

montau. Wizki ukadane s w gniazdach lutowniczych rcznie

przez operatorw. Na stacji pracowa moe od 1 do 3 operatorw,

w zalenoci od tego jak zoona jest produkowana wizka. Przed

lutowaniem system wizyjny weryfikuje poprawno montau

pooenia wizek, sprawdza kolory przewodw, ich dugoci, typy

uytych microswitchy, obecno lub brak opornika oraz to czy ele-

menty zostay prawidowo umieszczone w gniazdach. W nastpnych

pozycjach stou obrotowego, 5 gowic lutujcych lutuje przewody

do nek microswitchw. Na kocu system wizyjny kontroluje jako

wykonanego lutu. Gotowe wizki przekazywane s na przemian na

dwie rozwidlajce si nitki linii montaowej: A i B.

Na podwojonych stacjach St20A i St20B montowane s piny kont-

aktowe gniazda obudowy zamka. W samochodach podpinana jesttam wtyczka do sterowania zamkiem i zbierania sygnaw otwarcia i

zamknicia drzwi. Operator rcznie ukada przewody w gniazda mon-

Schemat linii do montau obudw lewych


27/36

27

Dane kontaktowe:

PROJEKTOWANIE MASZYN

-W. Pietrzyk, P. abiski - Sp. J.

ul. Starowiejska 65a

80-534 GDASK

tel.: (0-58) 522 07 69

[email protected]

www.pm.gda.pl

taowe, pinami do gry, wedug okrelonego wzoru, odpowiadaj-

cego kademu z modeli zamka. Nastpnie nakada obudow i cao

jest wciskana pod pras pneumatyczn. Kontrola operacji odbywa si

poprzez pomiar gbokoci wcinicia pinw w obudow.

Na kolejnych stacjach St30A i St30B montowane s silniki elektryczne

oraz dociskane mickroswitche w gniazdach obudowy. Monta, tak jak

poprzednio, odbywa si na prasach pneumatycznych z kontrol gbo-

koci wcinicia. Operator wkada rcznie microswitche i silniki, podpina

przewody do silnikw i uruchamia cykl. Urzdzenie, po wciniciu,

potwierdza ich obecno oraz prawidow pozycj w gniedzie.

Po operacji montau operator ukada przewody w obudowach i

przekazuje dalej. Stacje St40A i St40B, to operacje tylko manualne, gdzie

operator, przed operacj zalania ywic, koczy ukadanie przewodw w

odpowiednich kanakach i uchwytach obudowy.

Stacja St50, na ktrej odbywa si automatyczne zalanie ywic odpo-

wiednich miejsc w obudowie zamka, spenia jednoczenie funkcj

bufora dla zalanych obudw na czas elowania ywicy. Jedyn operacj

manualn jest zapenienie palet (kada paleta to 10 obudw) i prze-

sunicie ich do pobrania przez system automatyczny stacji. Operacja

zalewania jak i dalsze przemieszczanie si palet w stacji realizowane

s automatycznie przez ukady manipulatora. Zautomatyzowany jest

te system dozowania ywicy, transporter acuchowy i systemy wind

przekazujcych palety do stacji testera kocowego. Czas przejazdu

palety to okoo 30 minut, co pozwala na zelowanie si ywicy

w obudowach zamkw.

Do koca procesu mamy ju do czynienia z cyklami automatycznymipodczas ktrych obudowy pobierane s z palety i umieszczane na stole

obrotowym testera St60. Na poszczeglnych stacjach stou obrotowego

wykonywane s odpowiednie testy, gdzie mierzone s prdy pobierane

przez silniki, kierunki dziaania silnikw, mierzona jest oporno zamon-

towanych opornikw oraz cigo izolacji przewodw. Operacje testo-

wania rozoone s na kilku stacjach stou obrotowego w celu uzyskania

10 sekundowego cyklu. Na kocu system wizyjny sprawdza, czy piny w

gniazdach s proste i nastpuje znakowanie obudw przez znakowark

punktow. Ukady Pick&Place selekcjonuj dobre obudowy od wad-

liwych. Dobre obudowy przekazywane s automatycznie

na zewntrz stacji do pakowania a wadliwe s odrzucane i umieszczane

w pojemniku brakw.

Do sterowania ca lini montaow, zarwno lewej jak i prawej nitki,

zastosowalimy centralny system sterowania, zamknity w jednej, wol-

nostojcej szafie sterowniczej. Uylimy do sterowania liniami sterownika

programowalnego firmy Omron serii NJ. Sterownik programowalny

umoliwi komunikacj z licznymi zdalnymi wejciami i wyjciami

oraz wyspami zaworowymi. Do komunikacji z systemami wizyjnymi,

programowalnymi sterownikami bezpieczestwa mielimy moliwo

poczenia si dziki obsudze protokou Ethernet/IP. Do sterowania

wszystkimi napdami (przetwornice czstotliwoci MX2, serwonapdy)wykorzystalimy znajdujc si w wyposaeniu sterownika sie EtherCAT.

Dziki wsparciu dla TCP/IP i UDP w sterowniku NJ, samodzielnie zaimple-

mentowalimy protokoy komunikacyjne uywane przez te urzdzenia

do obsugi komunikacji ze stacjami lutowniczymi, multimetrami labora-

toryjnymi firmy Agilent Technologies wykorzystywanych do pomiarw

parametrw elektrycznych pokrywy zamka.

Dziki tej nieco rozbudowanej liczbie sieci, udao si nam pogodzi, w

jednym systemie sterowania, wymagania Klienta odnonie stosowanych

urzdze do projektu jak i sprosta rnym standardom komunikacji

promowanym przez ronych flagowych producentw.

Po raz pierwszy, w tak duym i zoonym projekcie wyeliminowali-my kopotliwy standard transmisji szeregowej RS232. Do wszystkich

urzdze poczonych w sie, uzyskalimy zdalny dostp. Obecnie dua

odlego, ktra dzieli nas od Klienta, nie jest przeszkod w szybkim re-

agowaniu na zgoszenia. Programujc w rodowisku Sysmac Studio, caa

zoono sieci znikna po konfiguracji, dajc moliwo posugiwania

si tymi urzdzeniami jakby byy wbudowane w sterownik PLC. Proces

realizacji zamwienia trwa 6 miesicy. By to zoony projekt. Podczas

jego realizacji napotykalimy na rnego rodzaju trudnoci

i wyzwania, ktre finalnie udao si rozwiza. Tak zoone projekty

s potwierdzeniem roli wsppracy i komunikacji z Klientem. W tym roku

obchodzimy rocznic XX-lecia Spki. Tak wiele lat praktyki pozwolio

nam wypracowa skuteczny system wsppracy z kontrahentami,

ktry nazywamy Polityk Wsplnego Projektu. Zakada on cis

wspprac nasz i zleceniodawcy na wszystkich etapach powstawania

maszyny: od koncepcji po jej realizacj. Taki model wsppracy daje

nam gwarancj efektu kocowego i mimo, e maszyny, ktre tworzymy,

s przewanie prototypami, to dziki staej komunikacji z Klientem,

otrzymuje on zamwienie dopracowane i zgodne z jego oczekiwaniami

- podkrelaj waciciele Wojciech Pietrzyk i Pawe abiski. I tak te si

stao tym razem.


28/36


Niestety na obecnym etapie rozwoju technologii uywanych do

produkcji pakietw elektronicznych nie mona cakowicie wyelimi-

nowa komponentw przewlekanych. Cay czas potrzebujemy zcz

zasilajcych, duych kondensatorw czy tranzystorw mocy, ktre ze

wzgldu na gabaryty bd wartoci prdw nie mog by lutowane

w technologii powierzchniowej (SMT Surface Mount Technology).

W standardowym procesie produkcji lutowanie komponentw

przewlekanych odbywa si na tzw. fali, ze wzgldu na bardzo du

wydajno tych maszyn, jednak ma to te swoj cen. Proces luto-

wania na fali wymaga skomplikowanych przenonikw (ang. carrier)

wykonywanych z bardzo drogich materiaw. Przenoniki musz te

by indywidualnie wykonywane do kadej aplikacji, ktra bdzie

poddana procesowi lutowania na fali. Ze wzgldu na rosnc minia-

turyzacj, stosowany jest rwnie proces lutowania selektywnego, w

ktrym wyprowadzenia komponentw montowanych technologiprzewlekan s ustawiane na wskiej dyszy ze spoiwem, tak, aby

lutowaniu zostay poddane tylko interesujce nas miejsca, niestety

proces ten jest znacznie wolniejszy i duo bardziej skomplikowany

ni lutowanie na fali.

Zrobotyzowana stacja do lutowania elementw przewlekanych

Postp w dziedzinie produkcji pakietw elektronicznych, ktry moemy na co dzie oglda jako konsumenci takich

urzdze, jak telefony czy telewizory jednoznacznie pokazuje trend w kierunku miniaturyzacji komponentw elektroniczny,a co za tym idzie samych pytek drukowanych. Jest to moliwe, dziki coraz wikszej iloci komponentw SMD (Surface

Mounted Devices) stosowanych w ukadach elektronicznych. Niewielkie wymiary, paskie obudowy i wyprowadzenia

wykonane w postaci konierzy na kocach komponentw pozwala z jednej strony na miniaturyzacj budowanych ukadw,

a z drugiej na coraz szybsz ich produkcj, dziki rozwojowi maszyn typu Pick&Place do ukadaniach wyej wymienionych

komponentw na pytach PCB.

W ostatnim czasie moemy zaobserwowa na rynku coraz wikszy

udzia robotw w produkcji elektroniki. Nie s to ju wysokospecjali-

zowane maszyny do produkcji pprzewodnikw czy te wywietlaczy

ciekokrystalicznych, ale klasyczne roboty typu SCARA, jak rwnie

szecioosiowe, adaptowane do zada wczeniej wykonywanych

przez ludzi w trakcie procesu produkcyjnego pakietw elektronicz-

nych.

Wychodzc naprzeciw oczekiwaniom klientw zwizanym z cig

redukcj kosztw produkcji oraz zwikszaniem jej jakoci i wydajno-

ci, firma Renex postanowia zbudowa maszyn do selektywnego

lutowania elementw przewlekanych z wykorzystaniem robota

typu SCARA firmy Omron. Podstawowym zaoeniem projektu byo

uniknicie drogich materiaw na przenoniki (ang. carrier) uywane

w procesie falowym, uproszczenie procesu lutowania w stosunku do

lutowania selektywnego oraz moliwo wczenia urzdze do pra-cy w liniach produkcyjnych, opartych o transport krawdziowy jake

popularny w produkcji SMT. Dziki dowiadczeniu, jakim dysponuje

firma Renex oraz wsppracy z firm OMRON jednym z najlepszych

dostawcw robotw typu SCARA na polskim rynku zadanie udao

si zrealizowa.

W II kwartale 2016 Renex wczy do oferty zrobotyzowan stacj

do lutowania elementw przewlekanych. Urzdzenie bazuje na

konstrukcji ramy zaprojektowanej w firmie Renex oraz robocie typu

SCARA serii R6YXGL firmy Omron. Na potrzeby urzdzenia zostay

zaprojektowane transport krawdziowy, gowica lutownicza, auto-

matyczny podajnik drutu lutowniczego, stacja do czyszczenia grotw

oraz generator indukcyjny do rczki lutowniczej. Renex zdecydowa

si na technologi indukcyjn o mocy 150W z du pojemnoci

ciepln, co pozwala lutowa tradycyjn metod nawet bardzo due

pola masowe, niedostpne do polutowania klasycznymi lutownicami.

Automatyczny podajnik drutu jest w stanie pracowa z drutami

o rednicy od 0,5mm do 1,5mm, zarwno z rdzeniem z topnikiem

jak i bez niego. Sam podajnik w trakcie podawania spoiwa dokonuje

jego perforacji na caej dugoci, co znaczco zmniejsza zjawisko

zwizane z rozpryskiem topnika i spoiwa w momencie kontaktu

z rozgrzanym grotem. Urzdzenie jest wyposaone w transportkrawdziowy oraz interface SMEMA, zgodny z wytycznymi IPC (dok.

IPC-SMEMA-9851). W zwizku z powyszym, mona zestawi ze sob


29/36

29

Dane kontaktowe:

Al. Kazimierza Wielkiego 6E87-800 Wocawek

Tel.: +48 54 231-10-05Tel.: +48 54 411-25-55Fax.:+48 54 [email protected]

kilka urzdze, jeli aplikacja wymaga zastosowania wicej

ni jednego grotu lub uy stacji zaadowczych (ang. loader)

i rozadowczych (ang. unloader) w celu zautomatyzowania

podawania detali do maszyny. O cao procesu dba sterownik PLC,

ktry steruje wszystkimi urzdzeniami pomocniczymi, takimi jak

transport, generator lutownicy, podajnik drutu, stacja do czyszczeniagrotw oraz prezentuje biecy stan maszyny zarwno na 7-calowym

panelu operatorskim firmy Omron z serii NB jaki i za pomoc wiey

sygnalizacyjnej Patlite serii LME tej samej firmy. Za bezpieczestwo

odpowiada przekanik programowalny zgodny z dyrektyw

maszynow realizujcy niezalenie wszystkie funkcje bezpieczestwa

wykorzystane w maszynie. Do szybkiego programowania mona

uy plikw gerber zawierajcych projekt pytki, na podstawie

ktrego wskaemy punkty lutownicze lub wykorzysta metod

wskazywania punktw przy pierwszym detalu i programowania

ich pozycji w robocie. Do programowania wykorzystywany jest

komputer PC z dedykowan dla tej maszyny aplikacj, ktra

powstaa w firmie Renex korzystajc z interfaceu Ethernet/

IP. Samo urzdzenie nie wymaga komputera PC do pracy i po

zaprogramowaniu realizuje proces samodzielnie.

Projekt bdzie dalej rozwijany zgodnie z sugestiami klientw

i integratorw pracujcych w przemyle elektronicznym.

Jednoczenie zapraszamy do kontaktu z firm Renex w zakresie

wsppracy przy rozwoju maszyny oraz wsparcia podczas

sprzeday wdroe produktu.

Partnerstwo nawizane z firm Omron, a co za tym idzie uzyskanie

wsparcia inynierw dziau aplikacyjnego pozwolio na szybk reali-zacj projektu. Sukces urzdzenia i dobre przyjcie przez pierwszych

klientw, ktrzy brali udzia w testach maszyny na pewno pocignie za


30/36


Oklejarka do pakietowania klepek parkietu RO-6000

Firma RIAS rozszerzya swoje portfolio maszyn pakujcych dedykowanych do brany drzewnej. Nawizujc wspprac

z liderem brany konfekcji podg drewnianych i parkietw, firma otrzymaa zlecenia na zwikszenie wydajnoci linii

pakietujcej posadzk drewnian. Zaproponowane rozwizanie to maszyna suca do oklejania pakietw parkietu (przede

wszystkim rozmiar 8 mm x 10 mm). Automat jest na tyle elastyczny, e umoliwia te pakietowanie wszelkich klepek

mozaikowych o wymiarach od 8 do 22 mm.

Do chwili obecnej pakietowanie klepki w rozmiarze 8 mm x 10 mm

odbywao si rcznie przy zaangaowaniu 16 osb. Na rynku nie

byo rozwiza pozwalajcych na maszynowe pakowanie tak maych

klepek. Zastosowanie oklejarki zwikszyo wydajno produkcji

wyrobu gotowego o 100%. Maszyna pozwala dodatkowo na prac

w trybie automatycznym z ukadem transportera zasilajcego

w produkt.

Maszyna ma pen regulacj a ilo klepek pakietu jest regulowana

mechanicznie. Pakiet pozycjonowany jest za pomoca zespou siow-

nikw firmy SMC i wsuwany pod stanowisko oklejania tam. Napd

gwny sekcji oklejania zrealizowany jest w oparciu o falownik serii 3G3MX2. Obrt karetki klejcej o 360. wykonywany jest w oparciu

o pozycj bazow na czujniku indukcyjny serii E2B. Wykorzystujc

wektorowe sterowanie napdem przez falownik MX2, mamy

moliwo uzyskania praktycznie penej kontroli momentu w cyklu.

Otwarta ptla sprzenia zwrotnego zapewnia powtarzalno

oklejania oraz odpowiednie naprenie wstgi tamy oklejajcej

przy zmiennej wadze rolki.

W aplikacji zostay wykorzystane elementy automatyki Omron z seg-mentu Lean Automation (automatyka kompaktowa). Sterownik PLC

serii CP1L skomunikowany jest z ekonomicznym i wielofunkcyjnym


31/36

31

Dane kontaktowe:

RIAS Systemy Informatyzacji Przemysu

ul. Jasna Rola 34D/9

61-609 Pozna

tel.: (+48) 600 445 889

[email protected]

www.rias.pl

terminalem serii NB po sieci Ethernet, co umoliwia zdalny dostp

do wizualizacji oraz serwis z dowolnego miejsca na wiecie. Z pozycji

HMI regulowana jest prdko pracy oklejania, parametry pracy

ukadu sztaplujcego oraz statyki OEE, ktre docelowo mog zosta

przetransferowane do systemu nadrzdnego.

W maszynie zostay zastosowane kompleksowo czujniki i komponen-

ty firmy Omron, co byo znaczn przewag, decydujc o wyborze

tego dostawcy automatyki. Istotnym elementem maszyny, wpy-

wajcym na moliwo jej adaptacji do automatycznej linii jest ukad

sztaplowania, ktry pozycjonuje zadan na HMI ilo pakietw.

W efekcie klient kocowy uzyska waciwie uformowany stos pa-

kietw gotowy do zapakowania i paletyzowania. Celem modernizacji

u klienta kocowego byo pene zmodernizowanie produkcji parkietu

co umoliwiaj dostarczone przez RIAS maszyny. Klient kocowydocelowo planuje instalacj 16 maszyn i zaadaptowanie ich do

automatycznej linii.

SOLUTION PARTNER


32/36


Maszyny i urzdzenia do obrbkii przetwrstwa tworzyw

sztucznych

Gwnym kierunkiem dziaalnoci TOOLS FACTORY Sp. J. jest pro-

jektowanie i produkcja maszyn i urzdze w brany przetwrstwa

tworzyw sztucznych. TOOLS FACTORY Sp. J. jest liderem w

Europie rodkowo-Wschodniej w produkcji maszyn do formowaniatermicznego i prniowego tworzyw sztucznych (take zwane jako

termoformierki prniowe):

maszyny do formowania termicznego tworzyw sztucznych

z arkuszy z zaadunkiem rcznym,

maszyny do formowania termicznego tworzyw sztucznych z rolki,

maszyny do formowania termicznego tworzyw

sztucznych z arkuszy z zaadunkiem i rozadunkiem

automatycznym.

Asortyment naszej produkcji obejmuje rwnie maszyny i urzdze-

nia do obrbki rnorodnych materiaw (m.in. tworzywa sztuczne,

drewno, materiay drewnopochodne) takie jak: 3- i 4-osiowe obrabiarki CNC,

5-osiowe centrum frezujce CNC,

poziome przecinarki tamowe.

Zoono technologii termoformowania i rnorodno

materiaw wymaga wnikliwej analizy potrzeb klienta

i kreatywnoci w tworzeniu indywidualnych rozwiza.

Du wag przykadamy do kontaktw z klientami,

ktrzy oczekuj od nas nie tylko perfekcji w wykonaniu produktu,

ale rwnie kompetentnego doradztwa.

Wariantem wskazujcym na innowacyjno naszych maszyn jest to,

i nasze termoformierki posiadaj moliwo procentowej regulacji

grzania kadego z promiennikw indywidualnie za pomoc

nowoczesnego 15 calowego dotykowego panela operatorskiego

firmy Omron, gdzie moemy procentowo regulowa warto kadej

grzaki indywidualnie, wykorzystujc sterownik PLC Omron. Kolejnymrozwizaniem, ktre zostao wdroone do naszych termoformierek

przy pomocy firmy Omron to zastosowanie serwonapdw

absolutnych umoliwiajcych pynn regulacje ram redukujcych

wymiar formowania, wykonanych ze stali nierdzewnej z szybkim

systemem zmiany pola toczenia, a take system pyt przesuwnych

z regulowanym oknem podziaowym. Dodatkowo firma Omron

dostarczya nam odpowiedni falownik idealnie wsppracujcy

z naszym nowoczesnym 5-osiowym centrum obrbczym CNC.


33/36

33

Dziki zastosowaniu barier optycznych, a take zabezpiecze

kocowych firmy Omron nasze maszyny zostay sklasyfikowane

w 4 kategorii bezpieczestwa. Przy pomocy firmy Omron wdroy-

limy do naszych maszyn nowoczesne aplikacje-dziki temu zawsze

jestemy o krok przed konkurencj. Przykadem tego mog by :

modu serwisowy z programami instalacyjnymi

oraz serwisowymi sucy do przeprowadzania serwisu,

diagnostyki oraz aktualizacji oprogramowania przez internet.

automatyczna diagnostyka maszyny przed rozpoczciem

pracy, a take w jej trakcie informujca o inicjacji procesw,

lub ich braku, wywietlana jako komunikat informacyjny

na panelu operatorskim.

Tworzywa sztuczne to innowacyjno, oszczdno energii, wygoda

i bezpieczestwo. S wszdzie tam gdzie wspczesny czowiek ich

potrzebuje. Dlatego te od pocztku istnienia firmy Tools-Factory

szczeglny nacisk kadzie take na problemy zwizane z ochron

rodowiska. Dokada ona wszelkich stara, aby wszystkie materiay

poddawane obrbce przez oferowane maszyny nadaway si do

ponownego przetworzenia. Przy wyborze materiaw, z ktrych

powstaj maszyny firma zawsze kieruje si tym, aby ich jak

najwiksza cz nadawaa si do procesu recyklingu. Wdraa

ona nowe technologie na coraz bardziej wymagajcych rynkach

przetwrstwa tworzyw sztucznych. Oczywicie najwaniejszy jest

zawsze efekt kocowy, czyli zadowolenie klienta, a take firmy pokadym wdroonym projekcie.

Dane kontaktowe:

TOOLS FACTORY Sp.j.

05-462 Wizowna

Stefanwka ul. urawia 92

tel.: (+48) 22 789 01 88

e-mail: [email protected]

www.toolsfactory.pl


34/36


Automatyczny system montau ram typu canvas

Automatyzacja procesw produkcyjnych jest kluczowym czynnikiem, mogcym znacznie poprawi konkurencyjno

rynkow produktu. Wraz ze wzrostem zastosowanych automatycznych procesw wytwrczych malej koszty, a rosnprzychody.

Firma WELMASZ od 10 lat wychodzi naprzeciw coraz czciej poja-

wiajcym si potrzebom zastpienia pracy ludzkiej prac maszyn.

Naszymi klientami s firmy z wielu gazi przemysowych, poczynajc

od zakadw meblarskich, poprzez piekarnie, koczc na farmaceuty-

cznych.

Specjalizujemy si w projektowaniu i budowaniu urzdze prototy-

powych. Otrzymujc od klienta zaoenia brzegowe procesu, staramy

si zbudowa optymalny system realizujcy zadanie.

Przedstawiony poniej automatyczny system montau ram jest ko-

lejn wersj tego typu maszyn realizowanych przez firm WELMASZ.

Urzdzenie ma za zadanie w czasie 5 sek. poda do ukadu 4 listwy

i zmontowa ramk. Technologi czenia naroy w tym przypadku

jest klej termo topliwy oraz stalowa zszywka typu NR.

Wymagane wysokie wydajnoci oraz ograniczenia budetowe sko-

niy nas do zastosowania jednego, a nie jak w poprzedniej realizacji

tego typu, dwch robotw SCARA firmy Omron. Cay ukad sterowa-nia wraz z silnikami serwo rwnie oparlimy na firmie Omron. Jak si

okazao - z sukcesem.


35/36

35

Dane kontaktowe:

Welmasz - Robert Welik

ul. Rejtana 14

05-500 Piaseczno

tel.: (48) 606-650-988

[email protected]

www.welmasz.pl

Do sterowania maszyn uyty zosta sterownik PLC serii NJ3.

Umoliwi on zintegrowane sterowanie systemami automatyki

oraz ukadem czterech serwonapdw R88D-KN08H-ECT.

Komunikacja z serwodriverami i rozproszonymi moduami I/O,

wykonana zostaa za pomoc standardowej sieci komunikacyjnejplatformy Sysmac, EtheCAT. Zapewnia ona byskawiczn reakcje

serwonapdw na komendy sterownika i otrzymywane sygnay

elektryczne. Sterownik PLC komunikowa si z robotem SCARA

R6YXGSW600 za pomoc sieci Ethernet/IP, ktra wprowadza szybk

i bezawaryjn wymian sygnaw midzy urzdzeniami. Tego typu

komunikacja zastosowana zostaa ze wzgldu na wysokie wymagania

wydajnociowe, ktre stawiane byy maszynie.

Zastosowanie robota w maszynie wymusza, aby ukad bezpie-

czestwa spenia kategori PL d. Dziki zastosowaniu komponentw

bezpieczestwa firmy Omron, w tym sterownika bezpieczestwa

NX-SL3300 oraz wycznikw drzwiowych bezpieczestwa z blokad

zabezpieczajc D4SL-N, udao si speni te wymagania.

Staa wsppraca pomidzy firm WELMASZ i Omron zaowocowaa

ju wieloma udanymi i wdroonymi projektami w caym kraju.


36/36

Sprzeda & Wsparcie Techniczne

Jeli chcesz dowiedzie si wicej,skontaktuj si z nami:

OMRON POLSKA

ul. Cybernetyki 7ABudynek LUMINAR02-677 Warszawa

+48 22 458 66 66

industrial.omron.pl

omron.me/socialmedia_pl

Austria

Tel: +43 ( 0) 22 36 377 800industrial.omron.at

Belgia

Tel: +32 ( 0) 2 466 24 80industrial.omron.be

Dania

Tel: +45 4 3 44 00 11industrial.omron.dk

FinlandiaTel: +358 (0) 2 07 464 200industrial.omron.fi

Francja

Tel: +33 ( 0) 1 56 63 70 00industrial.omron.fr

Hiszpania

Tel: +34 90 2 100 221industrial.omron.es

Holandia

Tel: +31 (0 ) 23 568 11 00industrial.omron.nl

Niemcy

Tel: +49 (0 ) 217 3 680 00industrial.omron.de

NorwegiaTel: +47 (0 ) 22 65 75 00industrial.omron.no

Portugalia

Tel: +351 2 1 942 94 00industrial.omron.pt

Republika Czeska

Tel: +420 2 34 60 2 602industrial.omron.cz

Republika Poudniowej Afryki

Tel: +27 (0 )11 5 79 26 00industrial.omron.co.za

Rosja

Tel: +7 495 648 9 4 50industrial.omron.ru

SzwajcariaTel: +41 (0 ) 41 748 1 3 13industrial.omron.ch

Szwecja

Tel: +46 (0 ) 8 632 3 5 00industrial.omron.se

Turcja

Tel: +90 2 12 467 30 00industrial.omron.com.tr

Wgry

Tel: +36 1 399 3 0 50industrial.omron.hu

Wielka Brytania

Tel: +44 ( 0) 19 08 258 258industrial.omron.co.uk

WochyTel: +39 0 2 326 81industrial.omron.it

Inne przedstawicielstwa

firmy Omron

industrial.omron.eu

Magazyn Omron Nr 5

Documents

Transcript of Magazyn Omron Nr 5