m70 Centro de Usinagem

8/11/2019 m70 Centro de Usinagem

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CENTRO DE USINAGEM

MITSUBISHI M70

RUA:ENGENHEIRO MESQUITA SAMPAIO,585-SO PAULOFONE/FAX(011)5182-3555/5183-3688


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NDICE

DESCRIO PGINAS

Recomendaes 4Lista de leos lubrificantes 7Lista de cdigos G 8Lista de cdigos M 10Formulas 10Identificao do programa 11Sistema de coordenada 11Determinao do ponto zero pea 12Determinao de sistema de coordenadas local 13Determinao do ponto zero pea via programa 14Deslocamento para o ponto zero mquina 14Sistema de posicionamento 15Planos de trabalho 16Tempo de espera 16Troca de ferramentas e ligando o eixo rvore 17Unidade de coordenadas 17Sistema de programao de coordenadas 19Compensao de altura de ferramentas 19Arredondamento de cantos e chanfros 19Programao de coordenadas angulares 19Interpolao circular 21Interpolao helicoidal 23Interpolao espiral e cnica 24Ciclo para usinagem de crculo 25Compensao de altura da ferramenta 26Chamada de sub-programa 28Exemplo da estrutura do programa para centro de usinagem 30CICLOS FIXOSTipos de retorno para ciclos fixos 31Cancelamento de ciclos fixos 31Ciclo de furao simples 32Ciclo de furao com faceamento 34Ciclo de furao com quebra de cavaco e alvio 35Ciclo de furao com quebra de cavaco sem alvio 37Ciclo de rosqueamento 38Ciclo de rosqueamento esquerdo 40Ciclo de mandrilamento simples 41Ciclo de mandrilamento com faceamento 43Ciclo de mandrilamento fino 46Ciclo para alargador 48Ciclo para alargador 49


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CICLOS DE POSICIONAMENTO

Ciclo de posicionamento de pontos em circunferncia 50Ciclo de posicionamento de pontos em linha angular 51

Ciclo de posicionamento de pontos em um arco 52Ciclo de posicionamento de pontos em uma malha 53Funo de escala 54Funo de espelhamento 55Funo de rotao 56Modos de controle de posicionamento 57Parametrizao linguagem estruturada 58Lista de variveis internas do comando 62Tabela de variveis de corretor de ferramenta 66Programa exemplo 67

operaoExemplo de painel............................................................. ..... 68Modos de trabalho.......................................... ...................... 68Chaves e botes do painel...................................................... 70Lmpadas indicadoras do painel...................................... .... 75Como movimentar os eixos.............................................. ... 75Como retirar a mquina da condio de fim de curso....... ... 76Como referenciar a mquina................................................. 77Fixao manual de ferramentas............................................ 77Painel mitisubishi.............................................................. .... 78Menu List 82

Monitor funes i......................................... ...... 83Edio de programas 85Grficos 98Zerar posio relativa 90Zero pea G54.... 91Funo usurio para ajuste de parametros........................... 92Ajuste de compenmsao de altura de ferramentas .... 99Entrada e sada de programas 105Transmisso em modo DNC/TAPE/FITA............................... 108Transmisso com opcional Host Link.................................... 110


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Recomendaes

Verificao aps instalao

O nivelamento deve ser verificado aps o primeiro ms detrabalho e aps este primeiro ms deve ser verificado a cada seismeses.

Verificao diria

A. Verifique se os cabos de alimentao de entrada no possuemmal contato e se tenso esta normal.B. Verifique se as guias lineares, barramentos e o eixo rvoreesto com rudo normal.C. Verifique o nvel do tanque de leo refrigerante.D. Verifique se existem vazamentos.E. Verifique os filtros dos ventiladores.F. Verifique se a temperatura do eixo rvore aps lig-lo estnormal.G. Limpe o ventilador do motor do eixo rvore.H. verifique a presso do ar comprimido ( 6 8 kgf/cm )

Verificao mensal

A. Limpe o filtro do tanque de leo de refrigerante daferramenta.B. Retire todas as protees telescpicas, limpe os cavacos everifique a condio dos barramentos.C. Verifique se as chaves de fim de curso esto normais e limpasnos eixos.D. Verifique o nvel do leo de lubrificao do sistemapneumtico.E. Verifique o nvel do leo do sistema de sujeio daferramenta.F. Limpe o reservatrio do leo lubrificante.


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Verificao semestral

A. Verifique visualmente o gabinete eltrico.B. Verifique o leo do trocador au tomtico de ferramentas, casoo mesmo possua unidade hidrulica (somente arm change).C. Limpe todos os motores (desligar a mquina).

Aterramento

obrigatrio a instalao de barras de aterramento que devem serinterligadas ao ponto de aterramento da mquina.

Este mesmo aterramento deve ser utilizado para o micro computador queser utilizado para a comunicao serial (RS232).O neutro da rede no deve ser ligado a este aterramento, tambm noligue eletroeroses a este aterramento.

A maior variao permitida para a tenso de 5% para mais ou menos.


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Aplicao Grau Viscosidade Nome FabricanteLubrax industrial FP 68 Petrobras *

Truslide 68 Ipiranga *Unix Way 68 Ingrax *Antigota 68 Unioil *

Hydranep 68 Petroquim *Microfluid AG 68 Microqumica *

Lisso 68 RepsolTonna T 68 ShellFebis K 68 EssoVactra N 2 Mobil

Lubrax industrial HR 32 EP Petrobras *Ipitur AW 32 Ipiranga *

HidraMax AW 32 Ingrax *Hynamax 32 Unioil *

Hydran AW 32 Petroquim *Microfluid AW 32 Microqumica *Hidrulico BP 32 Repsol

Tellus 32 ShellUni power SQ 32 Esso

Mobil

Lubrax industrial HR 10 EP Petrobras *Eureka 10 Ipiranga *

Unix Pneumax 10 Ingrax *

Hynamax 10 Unioil *Hydran 10 Petroquim *Microqumica *

RepsolMorlina 10 Shell

Spinesso 10 EssoVelocite N 6 Mobil

Marbrax TR 32 Petrobras *Ipitur HST 32 Ipiranga *

Ingrax *Turbina 32 Unioil *

Hydranturb 32 Petroquim *Microqumica *Turbina R 32 Repsol

Turbo 32 ShellTeresstic 32 EssoDTE oil ligth Mobil

* = Fabricantes nacionais

ISO VG 32Sujeio da ferramentasistema hidropneumtico

68

Refrigerao dosrolamentos do eixo

rvore(cooler opcional)ISO VG 32 32

10Lubrificao das vlvulaspneumticas ISO VG 10

Tabela de equivalncia de leos lubrificantes

ISO VG 68Lubrificao das guias

lineares ou barramentoscom aditivo EP

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Lista de cdigos G

G00 Interpolao linear (avano rpido)G01 Interpolao linear (avano programado)G02 Interpolao circular/helicoidal (sentido horrio)G03 Interpolao helicoidal/espiral (sentido anti-horrio)G2.1 Interpolao helicoidal/espiral (sentido horrio)G3.1 Interpolao circular/helicoidal (sentido horrio)G04 Tempo de esperaG09 Checagem de parada exataG10 Entrada de corretores programadaG12 Ciclo de usinagem em crculo (sentido horrio)G13 Ciclo de usinagem em crculo (sentido anti-horrio)

G17 Plano de trabalho (XY)G18 Plano de trabalho (ZX)G19 Plano de trabalho (YZ)G20 Sistema de coordenadas em polegadasG21 Sistema de coordenadas em milmetrosG28 Retorno ao ponto de refernciaG29 Retorno ao ponto inicialG30 Retorno ao 2,3 e 4 ponto de refernciaG34 Ciclo de posicionamento de furos em crculoG35 Ciclo de posicionamento de furos em linha angularG36 Ciclo de posicionamento de furos em arcoG37.1 Ciclo de posicionamento em malhaG40 Cancela compensao de raio da ferramentaG41 Compensao de raio esquerda da ferramentaG42 Compensao de raio direita da ferramentaG43 Compensao de altura da ferramentaG50 Cancela fator de escalaG51 Liga escalaG50.1 Cancela espelhamento de imagem

G51.1 Ativa espelhamento de imagemG50 Cancela fator de escalaG51 Ativa fator de escalaG52 Seleo de sistema de coordenadas localG53 Sistema de coordenadas (zero mquina)G54 Sistema de coordenadas (zero pea)G55 Sistema de coordenadas (zero pea)G56 Sistema de coordenadas (zero pea)


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G57 Sistema de coordenadas (zero pea)G58 Sistema de coordenadas (zero pea)G59 Sistema de coordenadas (zero pea)G61 Modo de checagem de parada exataG61.1 Modo de checagem alta precisoG62 Modo de controle de cantosG63 Modo de rosqueamentoG64 Modo de corteG65 Chamada de macroG66 Chamada de macro AG66.1 Chamada de macro BG67 Cancela chamada de macroG68 Rotao polar de coordenadas

G73 Ciclo de furao com quebra de cavaco sem alvio (2)G74 Ciclo de rosqueamento esquerdoG76 Ciclo de mandrilamento finoG80 Cancela ciclo fixoG81 Ciclo de furao simplesG82 Ciclo de furao com faceamentoG83 Ciclo de furao com quebra de cavaco e alvio (1)G84 Ciclo de rosqueamentoG85 Ciclo de mandrilamento simples (1)G86 Ciclo de mandrilamento com faceamentoG87 Ciclo de mandrilamento contrrioG88 Ciclo de mandrilamento simples (2)G89 Ciclo de mandrilamento simples (3)G90 Sistema de coordenadas absolutasG91 Sistema de coordenadas incrementaisG92 Seleo de sistema de coordenadasG94 Determinao de unidade de avano (mm/min)G95 Determinao de unidade de avano (mm/ver)G98 Retorno ao ponto inicial do ciclo fixo

G99 Retorno ao ponto R do ciclo fixo


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Lista de cdigos M FEELERS stander / O opcional

M00 Parada programada /SM01 Parada opcional /S

M02 Final de programa /SM03 Liga eixo rvore (sentido horrio) /SM04 Liga eixo rvore (sentido anti-horrio) /SM05 Desliga eixo rvore /SM06 Troca automtica de ferramentas /SM07 Ar de refrigerao de ferramenta /OM08 Liga refrigerao /SM09 Desliga refrigerao /SM13 Liga rotao horria mais refrigerao (M03, M08} /SM14 Liga rotao anti-horria mais refrigerao (M04, M08}/SM15 leo refrigerante de limpeza /OM16 cancela M15 /OM17 Abre porta /OM18 Fecha porta /OM19 Orientao do eixo rvore /SM25 Trava 4 eixo /OM26 Libera 4 eixo /OM30 Final de programa /SM48 Refrigerao interna /OM51 Desliga transportador de cavaco /OM52 Liga transportador de cavaco /OM80 Troca de pallet /OM84 Troca pallet A /OM85 Troca pallet B /OM86 Abre porta do Pallet /OM87 Fecha porta do Pallet /OM98 Chamada de sub programa /SM99 Fim de sub programa /S

Obs. Os cdigos podem variar de acordo com o fabricante


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Lista de cdigos MSINITRON

S stander / O opcional

M00 Parada programada /SM01 Parada opcional /SM02 Final de programa /SM03 Liga eixo rvore (sentido horrio)/SM04 Liga eixo rvore (sentido anti-horrio) /SM05 Desliga eixo rvore /SM06 Troca automtica de ferramentas /OM07 Refrigerao interna /OM08 Liga refrigerao /SM09 Desliga refrigerao (M7 M8 M50) /SM13 Liga eixo rvore (sentido horrio) + refrigerao /S

M14 Liga eixo rvore (sentido anti-horrio) + refrigerao /SM19 Orientao do eixo rvore /SM24 Liga transportador de cavaco /OM25 Desliga transportador de cavaco /OM30 Final de programa /SM50 Liga ar de refrigerao /OM98 Chamada de sub programa /SM99 Fim de sub programa /S

Obs. Os cdigos podem variar de acordo com o fabricante.

Formulas:Frmula parar calcular rotao:VC x 1000 x D

VC = velocidade de corte (fornecido pelo fabricante da ferramenta)1000 = constante de clculoS = rotao para usinagem = 3.14...D= dimetro da ferramenta

Frmula parar calcular avano da mesa:Vf = S x Fz x Z Vf = avano da mesaS = rotaes por minuto (calculado com a frmula acima)Fz = profundidade de corte por insertoZ = nmero de incertos da ferramenta


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CNC Mitsubishi-Programao

1-Identificao do programa

O---------------Letra O seguida do nmero de identificao do programa.

Obs: Para transmisso RS-232C adicionar uma linha no incio e no fim doprograma com uma porcentagem%.

Ex: %O100 (NMERO DO PROGRAMA)G90 G40 G80 G21

M6 T1 (FERRAMENTA DE ACABAMENTO)M05M30 (FINAL DO PROGRAMA)%

Obs: Os comentrios devero ser colocados entre parnteses.

2-Sistema de coordenadas

O sistema de coordenadas para centros de usinagem de caracterstica vertical descrito da seguinte forma:

Eixo X: O movimento dado na mesa no sentido longitudinal podendo serpositivo ou negativo.

Eixo Y : O movimento dado na mesa no sentido transversal podendo serpositivo ou negativo.

Eixo Z: O movimento dado no cabeote no sentido vertical podendo serpositivo ou negativo.


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Obs: As mquinas podem ser equipadas com eixos rotativos suplementares.Estes normalmente so eixos rotativos denominados como:

EixoA: O movimento rotativo em torno do eixo X.(360 graus)EixoB: O movimento rotativo em torno do eixo Y.(360 graus)

Eixo C: O movimento rotativo em torno do eixo Z.(360 graus)Obs.: Para efetuar mais de uma volta com um eixo rotativo devemos programar asomatria dos ngulos.

Ex:

G00 C0G00 C720 (2 VOLTAS COMPLETAS NO EIXO C)


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3-Determinao do ponto zero pea

Ao elaborar um programa CNC, aconselhvel deslocar o ponto zero dosistema de coordenadas para uma posio na pea a ser usinada, tornandomais fcil a programao. Este ponto escolhido na pea chamado deponto zero pea.

G54 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL)G55 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL)G56 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL)G57 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL)G58 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL)G59 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL)

G54.1P1= Determinao de ponto zero pea. (MODAL)G54.1P2 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL)G54.1P3 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL)===G54.1P48 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL)

Obs: Os valores do ponto zero pea podem ser determinados na telaMONITOR => COORD.=>AJUSTE FCIL


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4 Determinao de sistema de coordenadas local

G52 G54 X_ Y_X = Altera o zero pea para a coordenada programada no eixo XY = Altera o zero pea para a coordenada programada no eixo YEx.: G52 G54 X100. Y100. ( o zero pea G54 est 100 mm em X e Ydeslocado do ponto original.)

Obs. O zero pea ser alterado com referncia ao G54, sem alterar oparmetro do G54.

Para retornar a forma normal: G52 G54 X0

Exerccio sobre determinao de zero pea


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5- Determinao de zero pea via programaFormato:G10 L2 Pn X _ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _ ;

G10 L20 Pn X_ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _;Onde: G10L2 envia valores para P0= EXT.

P1=G54P2=G55P3=G56P4=G57P5=G58P6=G59

G10L20 envia valores para P1=G54.1P1P2=G54.1P2

P3=G54.1P3--

P48=G54.1P48X = Valor do zero pea no eixo XY = Valor do zero pea no eixo YZ = Valor do zero pea no eixo Z

Ex: G10 L2 P1 X352. Y-225.Z-405.

No exemplo acima os valores X352. Y-225. Z-405. ,sero assumidosautomaticamente na tabela Work para o zero pea G54.Esta funo pode ser programada para todos os outros registradores de zeropea (G54,G55,G56,G57,G58,G59) ,em qualquer linha do programa.

5.1- Deslocamento com o sistema de coordenadas da mquinaG53 = Deslocamento com o sistema de coordenadas da mquina

Formato: G53 X_ Y_ Z_

X = Coordenada de parada no eixo X em relao ao zero mquinaY = Coordenada de parada no eixo Y em relao ao zero mquinaZ = Coordenada de parada no eixo Z em relao ao zero mquina

Ex: G00 G53 X0. Y0. Z0.Os eixos X,Y,Z moveram-se para as coordenadas X0.,Y0.,Z0. Em relao aozero mquina.


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6-Sistema de posicionamento

G00 = Interpolao linear em avano rpido. (Modal)

Programando o comando G00 os eixos se movem para o ponto em avanorpido.

Formato: G00 X_ Y_ Z_

Ex: G00 X100. Y80. Z20.G01 = Interpolao linear em avano programado. (Modal)

Programando o comando G01 os eixos se movem para o ponto em avanoprogramado. Neste caso o avano programado com a letra F. A unidade deavano normalmente (mm/min.).

Formato: G01 X_ Y_ Z_ F_F = Avano

Ex: G01 X150. Y100. F50


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Obs.: As coordenadas dos eixos devem ser programados utilizando pontodecimal mesmo para nmeros inteiros.

Obs: Os comandos denominados de (MODAIS) uma vez programadosmantm-se ativos at que sejam cancelados por outro comando do mesmogrupo.

Ex: G00 X10. Y10.(MODAL)X20. Y20. (G00 PERMANECE ATIVO)X50. Y80. (G00 PERMANECE ATIVO)G1 X100. Y100. F400 (CANCELA G00 E PERMANECE ATIVO

G01)

7-Planos de trabalho

As mquinas podem trabalhar em 3 planos de trabalho.G17 = Seleciona o plano (XY) (MODAL)G18 = Seleciona o plano (ZX) (MODAL)G19 = Seleciona o plano (YZ) (MODAL)

8-Tempo de espera

G4 = Especifica tempo de espera. (MODAL)

Formato: G4 P_P = Tempo de espera

G4 X_X = Tempo de espera

Ex: G4 P1. (TEMPO DE ESPERA DE 1 MILISEGUNDO)ouG4 X1. (TEMPO DE ESPERA DE 1 SEGUNDO)


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9- Chamada de ferramenta e rotao do eixo rvore

A rotao do eixo rvore programada atravs do comando S.

Formato: S_ = Valor de rotao

Ex: S1200 M3 (LIGA ROTAO EM 1200RPM NO SENT. HORRIO)

9.1-Troca de ferramentas

A chamada de troca de ferramentas nas mquinas com magazine executada

atravs do comando M6.Formato: M6 T1

M6 = Chamada de troca automtica.T_ = Identificao do nmero da ferramenta.

Ex: M6 T1 (CHAMADA DA FERRAMENTA NMERO 1)

Para algumas mquinas com trocador de ferramentas de brao ou trocarpida a seqncia de troca deve ser como no exemplo a baixo:

Formato: G91G30G0X0Y0Z0T1M6G90

Obs.: A prxima ferramenta da seqncia de usinagem deve ser preparadaantes da linha de troca para que o tempo de troca seja reduzido.

EX.: G54 G40 G80 G90 G21 G17T1 M6(BR. 8MM)S1000M3G0 X0 Y0G43H1Z5.G1Z-10. F200T2 Prxima ferramenta.


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10- Unidade de coordenadas

G20 = Sistema de coordenadas em polegadas. (MODAL)G21 = Sistema de coordenadas em milmetros. (MODAL)11- Sistema de programao de coordenadas

G90 = Sistema de coordenadas absolutas. (MODAL)G91 = Sistema de coordenadas incrementais. (MODAL)Ex: Absoluto Incremental

G00 X0. Y0. G00 X0. Y0.G90 G91X20. X20.X50. X30.

X100. X50.X120 . X20.

12- Compensao de altura de ferramentas

Formato: G43 H_G43 = Compensa altura da ferramenta.H_ = Nmero do corretor de altura da ferramenta.

Ex: G43 H1 (CHAMA O CORRETOR DE ALTURA NMERO 1)

13- Arredondamento de cantos e chanfros (opcional)

Esta funo muito til para quebra de cantos com chanfros e arredondamentos simples.

Formato: G01 X_ Y_ ,C_X = Coordenada final do eixo X

Y = Coordenada final do eixo YC = Valor do chanfro

Formato: G01 X_ Y_ ,R_X = Coordenada final do eixo XY = Coordenada final do eixo YR = Valor do raio


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14- Programao de coordenadas angulares

Aps a determinao do plano de trabalho da operao de usinagem,podemos executar um movimento angular. Informando a coordenada final deum dos eixos e o respectivo ngulo da linha.O ngulo 0graus determinado na posio 3horas do ponteiro do relgio.Os valores de ngulo so positivos no sentido anti-horrio e negativos nosentido horrio.

Formato: G1 X(Y)_ A_ F_A = ngulo de movimentao

Ex: G17 (PLANO DE TRABALHO XY)G00 X0. Y0.G01 X50. A45. F300 (MOVIMENTO 45GRAUS)


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15- Interpolao circular

G02 = Interpolao circular no sentido horrio. (MODAL)G03 = Interpolao circular no sentido anti-horrio. (MODAL)

Formato: G02 X_ Y_ R_X = Coordenada final do eixo XY = Coordenada final do eixo YR = Raio do arco

G03 X_ Y_ I_ J_X = Coordenada final do eixo XY = Coordenada final do eixo Y

I = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arcona direo XJ = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco

na direo Y

Passos para programao de interpolao circular: Posicionar a ferramenta na origem do arco Definir o sentido do arco (G2 ou G3) Definir o ponto final do arco

Definir o raio (R) ou os parmetros de interpolao (I,J)Obs.: Em caso de interpolao com o eixo Z, (K) ser a distncia do pontoinicial at o centro do arco na direo Z.

Notas: A forma modal dos parmetros de interpolao I,J,K = 0. Ocorrer um alarme se no for especificado I,J,K ou R. Se for programado I,J ou K sem a especificao dos pontos finais do

arco, o comando ir assumir os mesmos valores do ponto inicial e serexecutado um arco de 360graus.

Na programao com R no possvel executar uma circunfernciacompleta.

Quando R positivo executa arcos < ou = a 180graus. Quando R negativo executa arcos > 180graus.


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Ex: G01 X0. Y0. F200G02 X100. Y0. R50.G01 X200. Y0.

16-Interpolao helicoidal de uma volta

G2 = Interpolao helicoidal no sentido horrio.G3 = Interpolao helicoidal no sentido anti-horrio.

Formato: G2 X_ Y_ Z_ R_ F_X = Coordenada final do eixo XY = Coordenada final do eixo YZ = Coordenada final do eixo ZR = Raio do arcoF = AvanoG2 X_ Y_ Z_ I_ J_ F_X = Coordenada final do eixo XY = Coordenada final do eixo YZ = Coordenada final do eixo ZI = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco

na direo XJ = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco

na direo YF = Avano


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Ex: G54 G90 G21 G17M6 T1S1000 M3G00 X0. Y0.G00 G43 Z0. H1G03 X0. Y0. Z-10 I50. J0. P5 F100G00 Z50.M30

18- Interpolao espiral/cnica; G02.0/G03.1

Funo e emprego

Esta funo executa a interpolao que suavemente une os pontos inicial e finalnuma espiral.paralela ou cnica.Esta interpolao executada por comandos de arco nos quais o ponto inicial efinal no esto na mesma circunferncia.

Formato: G2.1/G3.1 X_ Y_ Z_ I_ J_K_ P_ F_X = Coordenada final do eixo X (em relao ao ponto final)Y = Coordenada final do eixo Y (em relao ao ponto final)Z = Coordenada final do eixo Z (em relao ao ponto final)

I = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arcona direo X (em relao ao ponto inicial)J = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco

na direo Y (em relao ao ponto inicial)P = nmero de voltasF = Avano


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Ex:G54 G90 G21 G17M6 T1S1000 M3G00 X38. Y0.(posio inicial)G00 G43 Z5. H1G1Z-5 F50G03.1 X98. Y0. I-38. J0. P3 F100G00 Z50.M30

Ex:G54 G90 G21 G17M6 T1S1000 M3G00 X38. Y0.(posio inicial)G00 G43 Z5. H1G1Z0 F50G03.1 X98. Y0 Z-40. I-38. J0. P3 F100

G00 Z50.M30

19- Ciclo para usinagem de crculo

G12 = Ciclo de usinagem de crculo no sentido horrioG13 = Ciclo de usinagem de crculo no sentido anti-horrio

Formato: G12 I_ D_ F_I = Raio do crculo (sem sinal)D = Nmero do corretor de ferramentaF = Avano

G13 I_ D_ F_I = Raio do crculo (sem sinal)D = Nmero do corretor de ferramentaF = Avano


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Passos de execuo do ciclo: Os eixos (X,Y,Z) devem estar posicionados previamente no centro do

crculo e na altura desejada na usinagem. A ferramenta entra interpolando no sentido programado (G12 ou G13) Executa usinagem circular do raio programado A ferramenta sai interpolando no sentido programado at atingir o ponto

inicial do ciclo

Nota: Este ciclo utilizado para executar interpolao circular em um dimetro

sem a necessidade de programar a compensao de raio da ferramenta.Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17

M6 T1 (FRESA 10MM)S1000 M3G00 X0 Y0 M08G43 H1 Z10.G1 Z-3.F200G12 I50. D01 F100G00 Z100.G40M05M09

M30


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Ex: G54 G90 G40 G21 G17

M6 T1 (FRESA 20MM)S1000 M3G00 X0. Y0. (ENTRADA)G43 Z3. H1G1 Z-10. F250G01 G41 X65. D1 F500G03 I-65.G00 G40 X0.G0 Z50. M5M30

Ex: G54 G90 G40 G21 G17M6 T1 (FRESA 16MM)S1200 M3G00 X90. Y0.G43 H01 Z50.G1 Z-10. F300M8G1 G42 X75. Y0. D1G1 Y50. ,C5. F200X-75. ,C5.Y-50. ,R5.X75. ,R5.Y45.G00 Z50.

G40M30


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20-Chamada de sub-programa

Para facilitar a programao em algumas usinagens podemos utilizar atcnica de sub-programas.

Formato: M98 P_ H_ L_P = Nmero do sub-programaH = Nmero da linhaL = Nmero de repeties

M99P__ M99 comando de fim de sub-programa.P__ Retorno a uma linha N determinada

Ex: O 100 (PROG. PRINCIPAL) O 200 (SUB-PROGRAMA)G54 G90 G40 G21 G17 G91 G01 Z-2. F200M6 T1 (FRESA 10MM) G90 G42 G01 Y0. F150 D1S2000 M3 G01 X100. ,C10.G00 X-10. Y-15 Y80. ,R8.G43 H1 Z2. X0. ,R8.G01 Z0. F200 Y-10.M98 P200 L5 G00 G40 X-10. Y-15.G00 Z50. M99M05M30


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MEGGATON

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No exemplo anterior o programa principal atravs do comando M98, executao sub-programa O200, com 5 repeties, partir da linha N10.O retorno ao programa principal executado pelo comando M99.

Ex: O 100 (PROG. PRINCIPAL)G54 G90 G40 G21 G17M6 T1 (FRESA 10MM)S2000 M3G00 X-10. Y-15G43 H1 Z2.G01 Z0. F200M98 H10 L5G00 Z50.

M05M30N10 G91 G01 Z-2. F200G90 G42 G01 Y0. F150 D1G01 X100. ,C10.Y80. ,R8.X0. ,R8.Y-10.G00 G40 X-10. Y-15.M99(no fim vai para linha

Abaixo do M98)

No exemplo acima o programa principal atravs do comando M98, executauma sub-rotina interna, com 5 repeties, partir da linha N10.O retorno da sub-rotina executado pelo comando M99.

O 100 (PROG. PRINCIPAL)G54 G90 G40 G21 G17M6 T1 (FRESA 10MM)S2000 M3G00 X-10. Y-15G43 H1 Z2.G01 Z0. F200M98 H10 L5N10 G91 G01 Z-2. F200

G90 G42 G01 Y0. F150 D1G01 X100. ,C10.Y80. ,R8.X0. ,R8.Y-10.G00 G40 X-10. Y-15.M99P20(no fim vai para N20)N20G00 Z50.M05M30


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21- Exemplo da estrutura do programa para centro de usinagem

1-INICIO:%O_ _ _ _ (COMENTARIO) -Nmero do programaG54* G40 G21 G17 G90 G80 (cabea rio de segurana com definio prestabelecida do Zero pea,G 54)M61(M62)Posiciona pallet (Opcional)2-TROCA DE FERRAMENTA (ou posio para troca)T1** M6 (FRESA 20 mm) (chamada de troca de ferramenta conforme a mquina,todas as ferramentas que sero utilizadas na usinagem devem ser previamentepressetada, os valores de comprimento e raio de ser fixado na tabela depresset,)3- ROTAOS1000 M34- APROXIMAOG43 H1 Z200 (caso a ferramenta chamada esteja fixada no eixo rvore eprxima a pea, ela ir subir e depois movimentara para X Y)G0 X-20. Y-20. (posicionamento seguro)G0 Z10.(aproximao)5- USINAGEM,G1 Z-2. F 200 M8 (o primeiro G1 sempre deve ter o avano F especificado, ausinagem e feita conforme o projeto, conhecimento e a criatividade doprogramador)6- FIM DE PROGRAMAG0 Z200 M9 ; (altura segura para troca de ferramenta ou pea)M05M30;

G54*: O primeiro passo antes de fazer um programa definir onde ser o Zeropea , o mesmo deve ser feito na mquina posicionando a ferramenta naposio pr-estabelecida e registrando os valores de mquina no local prprio.

T1 com G 43 H1 e G41 D1: Na programao devemos sempre verificar seestamos com a ferramenta correspondente ao corretor de comprimento G43 H_

_, e raio G41 D_ _ / G42D_ _,e fazer o cancelamento deste com G40


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MEGGATON

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CICLOS FIXOS

22- Tipos de retorno para ciclos fixos

G98 = Retorno do eixo Z ao ponto inicial do cicloG99 = Retorno do eixo Z ao ponto de aproximao R

Ex: G54 G90 G40 G80 G21 G17M6 T1 (CHAMADA DA FERRAMENTA NMERO 1)S1000 M3 (LIGA ROTAO

G00 X100. Y100. (POSICINAMENTO DE X,Y)G43 H1 Z15. (POSICIONA NA COORDENADA Z15.)G98 (ATIVA G98)G81 X100. Y100. Z-20. R5. F200 (EXECUTA FURAO E

RETORNA AT A COORDENADA Z15.)X200. (EXECUTA FURAO E RETORNA AT A

COORDENADA Z15.)X300. (EXECUTA FURAO E RETORNA AT A

COORDENADA Z15.)G80 (CANCELA CICLO DE FURAO)M30 (FIM DE PROGRAMA)

Ex: G54 G90 G40 G80 G21 G17M6 T1 (CHAMADA DA FERRAMENTA NMERO 1)S1000 M3 (LIGA ROTAOG00 X100. Y100. (POSICINAMENTO DE X,Y)G43 H1 Z15. (POSICIONA NA COORDENADA Z15.)G99 (ATIVA G99)G81 X100. Y100. Z-20. R5. F200 (EXECUTA FURAO E

RETORNA AT O PONTO DE APROXIMAO R5.)X200. F200 (EXECUTA FURAO E RETORNA AT O PONTODE APROXIMAO R5.)

X300. F200 (EXECUTA FURAO E RETORNA AT O PONTODE APROXIMAO R5.)

G80 (CANCELA CICLO DE FURAO)M30 (FIM DE PROGRAMA)


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23-Cancelamento de ciclos fixos

G80 = Cancela ciclos fixos

Este comando deve sempre ser programado aps a execuo de qualquerciclo fixo. Fazendo o cancelamento do mesmo.

24- Ciclo de furao simples

G81 = Ciclo de furao simples

Formato: G81 X_ Y_ Z _ R_ F_X = Coordenada do eixo XY = Coordenada do eixo YZ = Profundidade final do furoR = Ponto de aproximaoF = Avano

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01 Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99)


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Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17M6 T2 (BROCA 10MM)S800 M3G00 X20. Y20. M08G43 H2 Z10.G81 X20. Y20. Z-12. R5. F120X40.X60.X80.G80G00 Z200.

M05M09M30


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25- Ciclo de furao com faceamento

G82 = Ciclo de furao com faceamento

Formato: G82 X_ Y_ Z _ R_ P_ F_X = Coordenada do eixo XY = Coordenada do eixo YZ = Profundidade final do furoR = Ponto de aproximaoF = AvanoP = Tempo de espera

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01 Tempo de espera no final do furo Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99)

Nota: O tempo de espera expresso em milissegundos.


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MEGGATON

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26- Ciclo de furao com quebra de cavaco e alvio

G83 = Ciclo de furao pica-pau

Formato: G83 X_ Y_ Z _ R_ Q_ F_X = Coordenada do eixo XY = Coordenada do eixo YZ = Profundidade final do furoR = Ponto de aproximaoF = AvanoQ = Profundidade de cada penetrao

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q Ferramenta sobe em G00 at o ponto R Ferramenta desce em G00 at o valor do parmetro #8013 Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q at atingir a

profundidade Z programada Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99)


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Notas: O valor de retorno da ferramenta aps cada penetrao designado

atravs do parmetro #8013. Inicialmente este valor definido como 1mm.

Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17M6 T2 (BROCA 5MM)S800 M3G00 X50. Y50. M08G43 H2 Z10.G83 X50. Y50. Z-22. R5. Q5. F100X100. Y50.X100. Y100.X50. Y100.G80G00 Z200.M05M09M30


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29- Ciclo de rosqueamento esquerdo

G74 = Ciclo de rosqueamento esquerdo

Formato: G74 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_ S_X = Coordenada do eixo XY = Coordenada do eixo YZ = Profundidade final do furoR = Ponto de aproximaoF = Passo da roscaP = Tempo de esperaS = Rotao para rosca

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido anti-horrio Sincronismo do eixo rvore e eixo Z ligado Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta executa rosqueamento Tempo de espera no final do rosqueamento Rotao no sentido horrio Ferramenta executa retorno at ponto de aproximao (G98 ou G99)


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30- Ciclo de mandrilamento simples

G85 = Ciclo de mandrilamento

Formato: G85 X_ Y_ Z _ R_ F_X = Coordenada do eixo XY = Coordenada do eixo YZ = Profundidade final do furoR = Ponto de aproximaoF = Avano

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01 Ferramenta recua em G01 at ponto de aproximao (G98 ou G99)


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Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17M6 T5 (BARRA DE MANDRILHAR)S800 M3G00 X20. Y20. M08G43 H5 Z10.G85 X20. Y20. Z-20. R5. F80X40.X60.X80.G80G00 Z200.M05M09

M30


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32- Ciclo de mandrilamento fino

G76 = Ciclo de mandrilamento fino

Formato: G76 X_ Y_ Z _ R_ I_ J_ F_X = Coordenada do eixo XY = Coordenada do eixo YZ = Profundidade final do furoR = Ponto de aproximaoI = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo XJ = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo YF = Avano

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01 Orientao do eixo rvore Deslocamento incremental de I ou J em G00 Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99) Retorno do deslocamento incremental de I ou J em G00 Rotao no sentido horrio


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33- Ciclo de mandrilamento contrrio

G87 = Ciclo de mandrilamento contrrio

Formato: G87 X_ Y_ Z _ R_ I_ J_ F_X = Coordenada do eixo XY = Coordenada do eixo YZ = Profundidade inicial do furo (reverso)R = Ponto de aproximao no final do furo (reverso)I = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo XJ = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo YF = Avano

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Orientao do eixo rvore Deslocamento incremental de I ou J em G00 Ferramenta desce at o ponto R no final do furo Retorno do deslocamento incremental de I ou J em G01 Rotao no sentido horrio Ferramenta sobe at coordenada Z no incio do furo em G01 Orientao do eixo rvore Deslocamento incremental de I ou J em G00 Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99) Retorno do deslocamento incremental de I ou J em G00 Rotao no sentido horrio


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Nota: Neste ciclo os comandos R e Z so invertidos, pois se trata de um

mandrilamento contrrio

Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17 G98M6 T5 (BARRA DE MANDRILHAR)S800 M3G00 X20. Y20. M08G43 H5 Z10.G87 X20. Y20. Z-5. I-1. R-15. F80X40.X60.X80.

G80G00 Z200.M05M09M30


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34- Ciclo de para alargador

G88 = Ciclo para alargador

Formato: G88 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_X = Coordenada do eixo XY = Coordenada do eixo YZ = Profundidade final do furoR = Ponto de aproximaoF = AvanoP = Tempo de espera

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01 Tempo de espera no final do furo Rotao desligada Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99) Rotao no sentido horrio


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35- Ciclo para alargador

G89 = Ciclo para alargador

Formato: G89 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_X = Coordenada do eixo XY = Coordenada do eixo YZ = Profundidade final do furoR = Ponto de aproximaoF = AvanoP = Tempo de espera

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01 Tempo de espera no final do furo Ferramenta recua em G01 at ponto de aproximao (G98 ou G99)


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37- Ciclo de posicionamento de pontos em linha angular

G35 = Ciclo de posicionamento de furos em linha angular

Formato: G35 X_ Y_ I_ J_ K_X = Coordenada do primeiro furo no eixo XY = Coordenada do primeiro furo no eixo YI = Distncia linear entre furosJ = ngulo da linhaK = Nmero de furos

Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17M6 T1

S1000 M3G00 X0 Y0 M08G43 H1 Z10.G82 Z-10. R5. P1. F100 L0 (L0 = NO EXECUTA CICLO)G35 X20. Y10. I20. J30. K6G80G0Z100.M05M09M30


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MEGGATON

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38- Ciclo de posicionamento de pontos em arco

G36 = Ciclo de posicionamento de furos em arco

Formato: G36 X_ Y_ I_ J_ P_ K_X = Coordenada do centro da furao no eixo XY = Coordenada do centro da furao no eixo YI = Raio da furaoJ = ngulo do primeiro furoP = Distncia angular entre furosK = Nmero de furos

Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17M6 T1S1000 M3G00 X0 Y0 M08G43 H1 Z10.G83 Z-15. R5. Q5. P1. F100 L0 (L0 = NO EXECUTA CICLO)G36 X0. Y0. I50. J30. P60. K2G80G0Z100.M05M09M30


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MEGGATON

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39- Ciclo de posicionamento de pontos em malha

G37.1 = Ciclo de posicionamento de furos em malha

Formato: G37.1 X_ Y_ I_ P_ J_ K_X = Coordenada do primeiro furo no eixo XY = Coordenada do primeiro furo no eixo YI = Distncia entre furos no eixo XP = Nmero de furos no eixo XJ = Distncia entre furos no eixo YK = Nmero de furos no eixo Y

Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17M6 T1S1000 M3G00 X0 Y0 M08G43 H1 Z10.G83 Z-15. R5. Q5. P1. F100 L0 (L0 = NO EXECUTA CICLO)G37.1 X20. Y20. I20. P5 J20. K4G80G0Z100.M05M09M30


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40- Funo de escala

G51 = Funo de escalaG50 = Cancela G51

Formato: G51 X_ Y_ Z_ P_X = Coordenada do centro da escala no eixo XY = Coordenada do centro da escala no eixo YZ = Coordenada do centro da escala no eixo ZP = Fator de escala

Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17

M6 T1 (FRESA 10MM)G00 X0 Y0 M08G43 H1 Z10.G01 Z-3. F200G51 X-100. Y-100. P0.5 (Liga escala de reduo para 50%)G01 G41 X-50. Y-50. D01 (Liga compensao de raio)Y-150. F200X-150.G02 Y-50. J50.G01 X-50.G00 Z100.G40 G50 X0. Y0. (Cancela funo de escala)M30

Nota: A funo de escala normalmente ativada nos eixos (X,Y).

Podemos tambm ativar esta funo em apenas um eixo.O fator de escala funciona com o seguinte formato:

P0.5 = Escala de 50% P1.0 = Escala de 100% P2.0 = Escala de 200%


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41- Funo de espelhamento

G51.1 = Funo de espelhamentoG50.1 = Cancela G51.1

Formato: G51.1 X_Y_ Z_X = Liga espelhamento no eixo XY = Liga espelhamento no eixo YZ = Liga espelhamento no eixo Z


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MEGGATON

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42-Funo de rotao

G68 = Funo de rotao

Formato: G68 X_ Y_ Z_ R_X = Centro de rotao no eixo XY = Centro de rotao no eixo YZ = Centro de rotao no eixo ZR = ngulo de rotao

G68 X0 Y0 Z0 R0 (Cancela rotao)

Esta funo possibilita rotacionar uma pea atravs da programao

do ngulo desejado.Ex:


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43- Modos de controle de posicionamento

G64 = Desabilita os controles (MODAL)

G61 = Modo de checagem de parada exata (MODAL)

Controla os eixos fazendo com que os eixos parem exatamente noponto desejado.

G09 = Checagem de parada exata (NO MODAL)

Igual ao G61 ,vlido apenas para uma linha

G61.1 = Modo de controle de alta preciso (MODAL)Controla a acelerao e desacelerao dos eixos para que o

posicionamento seja preciso e no haja parada nos eixos ,indicado emusinagens de superfcies de passos muito fino.

G62 = Modo de controle de cantos (MODAL)

Controla a preciso do ngulo entre duas linhas ou arcos e melhora oscantos vivos.

G63 = Modo de rosqueamento (MODAL)

Cria ambiente para se executar rosqueamento ,desativa os controles decantos e os comandos de bloco bloco e feed hold.

G05 = Modo de controle de usinagem em alta velocidade (MODAL-OPCIONAL)Formato:G05 P10000 = Liga modo de controle de em alta velocidade.

G05 P0 = Desliga controle de usinagem em alta velocidade.Obs.: O comando G5P10000 deve ser informado aps a troca de

ferramentas e chamada do corretor na prxima linha em G1, e deve serdesligado antes da prxima troca de ferramentas.

Obs.: Procure usar os cdigos de preciso em acabamento.


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PARAMETRIZAO-LINGUAGEM ESTRUTURADA

As variveis so definidas pelo smbolo (# ).Podemos atribuir valores ou frmulas as variveis.

Ex:

# 1 = 10.# 2 = # 1 + 5. Portanto # 2 = 15.

Os valores das coordenadas podem ser variveis.Ex:

# 1 = 10.G1 X # 1 F200 Portanto G1 X10. F200

As variveis podem ser utilizadas junto a funes aritmticas .

Ex:

# 1 = 10.# 2 = 15.# 3 = # 1 + # 2# 4 = 800S # 4 M3 (LIGA ROTAO EM 800RPM NO SENT. HORRIO)G1 X # 3 F300 (PORTANTO G1 X25. F300)

Tipos de funes aritmticas:

# 1 = # 2 (Substituio)# 1 = 100.Portanto: # 2 = 100.

# 2 = 100. (Adio)# 3 = 50.# 1 = # 2 + # 3Portanto: # 1 =150.


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# 2 = 100. (Subtrao)# 3 = 40.# 1 = # 2 - # 3Portanto: # 1 = 60.

# 2 =10. (Diviso)# 5 = 2# 1 = # 2 / # 5Portanto: # 1 = 5.

# 3 = 2(Multiplicao)# 5 = 6.

# 1 = # 3 * # 5Portanto: # 1 = 12.

# 1 = SIN [60] (Funo seno)Portanto: # 1 = 0.860

# 1 = COS [45] (Funo coseno)Portanto: # 1 = 0.707

# 1 = TAN [60] (Funo tangente)Portanto: # 1 =1.732

# 1 = ATAN [1.73205] (Funo arco tangente)Portanto: # 1 = 60.000

# 1 = ACOS [0.707] (Funo arco coseno)Portanto: # 1 =45.009

# 1 = SQRT [4] (Funo raiz quadrada)

Portanto: # 1 = 2# 1 = FIX [14/3] (Descarta frao decimal menor que 1)Portanto: # 1 = 4.000

# 1 = FUP [14/3] (Adiciona frao decimal menor que 1)Portanto: # 1 = 5.000# 1 = LN [5] (Funo de logartimo natural)


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Portanto: # 1 = 1.609

# 1 = EXP [2] (Funo de expoente na base e [=2.718] )Portanto: # 1 = 7.389

Para maior aproveitamento das variveis de programao podemosutilizar as funes condicionais.

IF = SeGOTO = V paraDO = FaaWHILE = EnquantoEND=Final

EQ = IgualNE = DiferenteGT = Maior queLT = Menor queGE = Maior ou igualLE =Menor ou igual

EstruturaIF GOTO

EstruturaDO WHILE


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Ex: O 30 (UTILIZAO DE VARIVEIS P/ FAMLIA DE PEAS)

G54 G17 G90 G80 G21 G40M6 T1 (FRESA 8MM)G0 X0 Y0G43 Z10. H1S800 M3# 1 = 30. (COMPRIMENTO DO OBLONGO)# 2 = # 1 / 2# 3 = 10. (LARGURA DO OBLONGO)# 4 = # 3 / 2# 5 = 4 (PROFUNDIDADE)G0 Y # 4

G1 Z-[#4] F100X # 2G2 Y [# 4] J [# 4]G1 X [# 2]G2 Y # 4 J # 4G1 X0G0 Z50.M30

No exemplo acima o programa idealizado para uma famlia de peasno formato de oblongo onde as variveis so programadas de acordo com odesenho.


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Ex: O 10 (EXEMPLO UTILIZANDO ESTRUTURA [IF,GOTO] )G54 G17 G90 G80 G21 G40M6 T1G0 X0 Y0G43 Z5. H1G1 Z0 F500S1000 M3# 1 = 5.N10 IF [#1 GT 50] GOTO 20G1 Z [# 1]G1 X100.Y50.X0

Y0# 1 = # 1 +5.GOTO 10N20 G0 Z100.M30

No exemplo acima o perfil ser contornado de acordo com asdimenses ,com um aprofundamento de 5mm por passada at atingir aprofundidade desejada na condio de superioridade de 50mm.Quando estaprofundidade atingida pela execuo contnua desta parte do programa realizado um salto para a linha de nmero 20 e o programa finalizado.


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Ex: O 20 (EXEMPLO UTILIZANDO ESTRUTURA [DO,WHILE] )G54 G17 G90 G80 G21 G40M6 T1 (FRESA 10MM)G0 X0 Y0G43 Z10. H1S800 M3# 1 = 10. (PASSO DO RAIO)G1 Z-10. F100WHILE [# 1 LE 50 ] DO 3G12 I # 1 D1 F200# 1 = # 1 +10.END 3G0 Z50.

M30

No exemplo acima o ciclo de abertura de crculo G12 incrementadoem seu raio 10mm lateralmente por passada. Quando a # 1 atinge 60mm oprograma salta para a linha G0 Z50. e o programa finalizado.


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Chamadas de Macro

Chamada de macro simples


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Lista de variveis para construo de macros e variveis internas.

Letra Varivelinterna

letra varivel interna

A # 1 M # 13B # 2 Q # 17C # 3 R # 18D # 7 S # 19E # 8 T # 20F # 9 U # 21H # 11 V # 22I # 4 W # 23J # 5 X # 24K # 6 Y # 25

Z # 26

Exemplo:

O programa do desenho acima ser uma macro para realizar a furao emgraus com raio de 50mm com qualquer ciclo fixo. Talvez seja interessanteescrever um algoritmo do que se deseja executar.


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MEGGATON

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Programa exemplo:

Este exemplo de programa utiliza vrios recursos de programao, incluindo sub-programa, interpolao circular, arredondamento de cantos, chanfros, ciclo de furao e

ciclo de posicionamento.T1 = Fresa 20mm (Usinagem do contorno externo)T2 = Broca 10mm (Furao de posicionamento em crculo)T3 = Fresa 16mm (Usinagem do crculo de dimetro 40mm)T4 = Fresa 4mm (Usinagem dos 6 quadrados)


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MEGGATON

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O 50 (PROGRAMA PRINCIPAL)

G54 G90 G80 G40 G21 G17

M6 T1( FR. 20MM)S1200 M3G0 X-20. Y-20.G43 Z5. H1G1 Z-5. F200G1 G42 Y0 D1 M8G1 X80.Y10.G1 X135. ,C15.G1 Y100.,R15.G1 X0 ,C10.G1 Y0G40 X-20. Y-20. M9G0 Z100.M6 T2 ( BR.10MM)S600 M3G0 X70. Y70.G43 Z5. H2 M8G83 X70. Y70. Z-10. R5. Q5. F200L0(L0 = NO EXECUTA FURAO)G34 X40. Y70. I30. J0 K8G80 M9G0 Z100.M6 T3 ( FR.16MM)G0 X40. Y70.G43 Z5. H3G1 Z-2. F100G12 I20. D3 F250G0 Z100. M9

M6 T4( FR.4MM)

S800 M3G0 X95. Y15.G43 Z5. H4M98 P100 L1G91 Y15.G90G98 P100 L1G91 Y15.G90M98 H100 L1G91 X15.G90 .M98 H100 L1 .G91 Y-15.G90 .M98 H100 L1G91 Y-15.G90M98 H100 L1G0G90 Z100M9M30N100(SUB-ROTINA)G90G1Z-3.F100G91G1X8 F200Y8X-8Y-8G0Z5.M99%


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1HANDLE MODE (modo manual):

Este modo permite a movimentao dos eixos atravs da manivela eletrnica.Para usar a manivela eletrnica.

2 HOME (modo de referncia):

Utilizado para referenciar os eixos X, Y, Z e 4 eixo caso a maquina possua. Aoligar a mquina esta deve ser a primeira operao a ser executada, poismovimentar a mquina sem referenciar pode causar coliso no fim de cursodos eixos.

3 MDI (introduo manual de dados):

Neste modo possvel introduzir e executar comandos ou pequenos programas.Os programas digitados neste modo no ficam em gravados na memria doC.N.C.

4 EDIT (criao e edio de programas):

Para criar e alterar programas. Este modo serve somente para edio deprogramas e no para execuo da usinagem.

5 AUTO (automtico):

Utilizado para executar os programas de usinagem.Programas guardados na memria somente so executados neste modo.Obs. importante conhecer as chaves de controle de avano para utilizar estemodo.

6 JOG (movimento em avano programado) / RPD (movimento rpido):

Na opo JOG os eixos sero movimentados conforme o avano selecionadono seletor de avanos. Na posio RPD os eixos sero movimentados emporcentagens do avano rpido da mquina de acordo com o seletor do avanorpido.Para movimentar os eixos selecione o eixo no seletor de eixos e pressione aosbotes (+) ou (-).

Obs. algumas mquinas possuem posies independentes no seletor de modo para esta funoe outras para mudar de JOG para RPD basta apertar um boto entre as teclas de movimentao(+ e ) que o movimento dos eixos passa a ser em rpido


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7 TAPE/FITA / DNC (modo de execuo automtico utilizando o computador para enviar oprograma):

Este modo permite a execuo de programas maiores que a capacidade dememria da mquina.

Para utilizar este modo deve certificar-se que o zero pea, e a calibrao dasferramentas (preset) esto corretos.Obs. os programas so executados sem serem armazenados na memria damquina .

Chaves e botes do painel:

As chaves e botes do painel podem mudar sem aviso prvio e dependem exclusivamente dofabricante da mquina.Estes so alguns exemplos de chaves encontradas nas mquinas.Sero descritas as mais usuais:

Desligamento automtico (Auto power off, sleep ou apc):

Quando pressionada esta tecla faz o desligamento automtico do comandoquando a mquina executa o comando M30 ou M2 que indicam o fim doprograma.

Movimentao no modo JOG:

Estas teclas so utilizadas para

movimentar os eixos quando o modoJOG est selecionado.Ao movimentar a mquina com estasteclas deve se tomar cuidado para nomovimentar a mquina sem que os eixosestejam referenciados, deve se observara placa que esta dentro mquina com aorientao do se sentido de movimentodos eixos.

Magazine:

Estas teclas so utilizadas para movimentar omagazine no modo manual.Algumas mquinas possuem somente uma tecla paragirar o magazine, que chamada atc index.

As teclas com a inscrio cw giram o magazine nosentido horrio e com ccw giram o magazine no sentido anti-horrio.


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Refrigerao modo manual (coolant manual ):

Esta tecla liga o fluido de corte manualmente e chamada de coolant manual

Refrigerao modo automtico (coolant auto):

Esta tecla quando acionada liga o fluido de corte automaticamente quando ocdigo M8 e informado no programa. Algumas mquinas no possuem estafuno.Desliga refrigerao da ferramenta (coolant stop)

Desliga a refrigerao (coolant stop):

Esta tecla quando acionada desliga a refrigerao da ferramenta sejas nomodo automtico ou manual .Quando acionada aps o comando M8 ser executado pelo CNC, a mquinaentrar em alarme (coolant stop ), sendo necessrio ligar novamente arefrigerao da ferramenta para que o alarme desaparea.

Liga leo refrigerante (coolant pump):

H mquinas que somente possuem esta tecla para ligar o leo refrigerante,seja no modo manual ou no modo automtico.

Transportador de cavacos (opcional) Avano do transportador de cavaco (chip for):

Quando acionada esta tecla liga o transportador de cavacos ou esteira decavacos, para retirada dos cavacos da mquinas.

Reverso do transportador de cavaco (chip back):

Quando acionada esta tecla liga o transportador de cavacos ou esteira de

cavacos, para retorno dos cavacos, esta funo utilizada caso algumaferramenta ou alguma pea caia no transportador de cavacos e que possatravar seu funcionamento.


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Desliga transportador de cavaco (chip stop):

Quando acionada esta tecla desliga a esteira ou transportador de cavacos

Pula bloco (block skip ou block delete):

Quando acionada esta tecla faz com que o cnc no execute as linhas quepossuem uma barra no incio. Ex. /G1 X50. Y80.

Manual absoluto (manual abs):

Quando acionada faz com que os movimentos no modo manual no sejampercebidos pelo cnc.Obs.: Esta tecla no deve ser ligada.

Orientao do eixo rvore (spindle orient):

Orienta o eixo rvore, posicionando a chaveta para efetuar a troca deferramenta, no deve ser usada para soltar ou prender a ferramenta no coneda mquina.

Liga eixo rvore sentido horrio (spindle ccw):

Quando pressionado este boto liga a rotao do eixo rvore em modo manualno sentido horrio.Para que este boto funcione a chave seletora de modo deve estar na posioJOG ou HANDLE

Liga eixo rvore sentido anti-horrio (spindle ccw):

Quando pressionado este boto liga a rotao do eixo rvore em modo manualno sentido anti-horrio.Para que este boto funcione a chave seletora de modo deve estar na posioJOG ou HANDLE


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Desliga rotao do eixo rvore

Este Boto desliga a rotao do eixo rvore em modo manual.Para que este boto funcione a chave seletora de modo deve estar na posio

JOG ou HANDLE

Esta boto tem a funo de liberar os movimentos dos eixos aps a mquina colidir com o fim decurso, ou seja, os eixos foram movimentados de forma a ultrapassarem olimite do curso da mquina.Pressionar o boto e sem soltar deve-se movimentar o eixo que est no fimde curso no sentido contrrio ao do fim de curso

Parada opcional (optinal stop):

Quando acionada, caso exista no programa o cdigo M01 a mquinaefetuar uma parada na execuo do programa, aguardando que o operadoracione novamente o boto incio de ciclo ( cycle start ) para que a mquinaretorne a executar o programa.

Execuo do programa passo a passo (single block):

Faz com que a execuo do programa seja passo a passo, a cada linha deprograma executada o boto do incio de ciclo (cyclo start) de ser pressionadonovamente

Trava mquina (machine lock):

Quando acionada esta tecla trava os movimentos dos eixos, fazendo com quea mquina somente simule o movimento dos eixos no vdeo.

Trava eixo z (z cancel):

Quando acionada esta tecla bloqueia os movimentos do eixo z.

Cancelamento das funes M,S e T (MST cancel):


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Cancelamento da execuo das funes M,S e T do programa.

Obs. Deve-se ter cuidado pois a mquina no efetuar troca de ferramentas,no ligar o eixo rvore ou executar qualquer funo comandada pr cdigos

M.

Incio de ciclo (cyclo start):

Este boto inicia a execuo do programa de usinagem.

Parada de ciclo (feed hold, hold ou stop cycle):

Este boto interrompe a execuo do programa de usinagem, em qualquerponto onde ela esteja sendo executada.

Troca de avano programado(dry run):

Este boto quando acionado faz com que os avanos de corte programadossejam substitudos por avanos que so controlados pelo painel da mquinaAtravs da chave de controle dos avanos programados (rapid overaid).

Chave de controle dos avanos programados (feederate override):

Esta chave controla os avanos programados de duas formas:controlando o percentual do avano programado ou substitu o avanoprogramado pelo avano marcado na graduao externa em torno dachave quando a tecla dry run e acionada.

Obs. Os valores contidos na graduao podem variar de mquinapara mquina.


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Chave de controle do avano rpido(rapid feedrate override):

Esta chave controla o percentual do avano rpido da mquina.

Chave de proteo do modo de edio do programa (program protect):

Quando ligada esta chave no permite que o programa seja alterado.

Como movimentar os eixosTodas as operaes devem ser executadas com mquina referenciada. Para qualquer operao no modo manual a chave seletora de modo deve estar em uma das 3 funesmanuais, JOG, HANDLE, RPD.


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1- Selecione uma das opes manuais JOG, RAPID(RPD) ou HANDLECaso selecionado a opo HANDLE (veja o passo 2).Caso selecionado a opo JOG, RAPID(RPD) (veja o passo 3).

2- O seletor speed multiply define o fator dedeslocamento, que definida por: X1= cada passono giro do volante corresponde a 0,001 mm, X10=cada passo no giro do volante corresponde a 0,01mm e X100 = cada passo no giro do volantecorresponde a 0,1 mm.O seletor axis select seleciona o eixo a sermovimentado.E o volante eletrnico movimenta a mquinana direo desejada no sentido negativo ou

positivo.3- Caso o modo selecionado seja JOG ou RPD, a mquina deve ser movimentada porintermedio dos botes do JOG, existem painis que no possuem a funo RPD masexiste uma tecla RAPID entre as teclas do JOG bastando pressiona-la junto com o eixodesejado para efetuar o movimento em modo rpido.

Obs. Deve-se ter o cuidado de verificar se amquina est referenciada, pois caso amquina no esteja referenciada poder

entrar em fim de curso. A mquina deve serreferenciada antes de ser movimentada.

Como retirar a mquina do alarme do fim de cursoQuando a mquina movimentada at o final do curso sem estar referenciada a alimentao dos motores cortada para evitar que a mquina no seja danificada.

1- Pressionar o boto OT RELEASE ou RELEASE para que a alimentao retorneaos motores.

2- Verifique qual eixo est no fim de curso e movimente o eixo no sentidocontrrio ao fim de curso, geralmente o eixo que se encontra no fim de cursosempre est prximo a extremidade do eixo.

3- Use o procedimento descrito na pgina 15 para movimentar o eixo no sentidocontrrio da extremidade onde est o eixo, aps a retirada do alarme, solte oboto OT RELEASE e referencie a mquina, para referenciar a mquina use oprocedimento descrito na pgina 17.

Geralmente esteboto possui corvermelha ouamarela e emalgumas mquinasfica na lateral doainel


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Painel Mitisubish

O painel da mitisubishi trabalha com as funes divididas em 6 partes conformeilustrao abaixo, e cada funo subdividida em mais assuntos neste manualabordaremos os assuntos necessrios para trabalhar com a mquina.


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Descrio das funes


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Edio de programa no modo EDIT

GUIA DE CDIGOS G


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Copiar linhas:

Colar linhas:

Apagar linhas:


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VISUALIZAO GRFICA


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Exibir posio relativaAcionando a tecla :

Digitando a letra fererente ao eixo eImput o eixo e zerado no monitor


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Definir ponto de trabalho ( ZERO PEA)Ligar TLM

Na tela monitor acionar: PLC SW,acionar Ajuste vlidoDigitar: Ymovimentar o cursor at TLM ou MAN. TLM TYPEacionar LIG.

Acionar a funo


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Acionar Md-W

Aps ativar o TLM podemos definir o dimetro da ferramenta para otimizar oprocesso de definio do zero pea no vrtice. Para tal devemos inserir amedida do dimetro da ferramenta utilizada no Parmetro 8702 , podemos ir ateste parmetro acionando a tecla: INSTAL/ USURIO, e aps digitar o valor dodimetro da ferramenta


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Com o TLM ligado,encostar a ferramentamovimentando com amanivela eletrnica na

face da pea com o eixoX e acionara tecla

Posicionar com o eixoY e acionar novamentea tecla

Em seguida acionar atecla

Feito isto os valores so inseridos na coordenada selecionadaG54 G55 G56...

Para determinar zero pea no centro de peas cilndricas, no centro de peasretangulares alinhadas ou em ngulo, deve-se seguir procedimento similar aodescrito para zero pea no vrtice.


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Aps obter o valor do ngulo de rotao, este deve ser inserido no inicio doprograma com o comando G68X0Y0R___


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Modificar ou corrigir Zero pea


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Ajustar medidas de comprimento de Ferramenta

Acionar a funo

e acionar a funo e

Posicionar o cursor na linha correspondente ao numero da ferramenta.Estando como TLM ligado,atravs da manivela eletrnica, deve-se encostar aferramenta at a posio de referencia (zero pea ) movimentando o eixo Z,

E acionar a tecla automaticamente o valor da coordenada Z e

inserido na linha em que se encontra o cursor.

Para inserir o valor do raio da ferramenta deve-se acionar a tecla

Posicionar o cursor na linha do raio correspondente ao numero da ferramenta

Digitar o valor do raio e acionar a tecla imput

Pressetar as ferramentas tendo como base um bloco padro:1-Colocar o padro sobre a mesa de trabalho.2-Determinar uma ferramenta como referencia

3-Acionar a tecla


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4- Posicionar a ferramenta na face do bloco padro movimentando com amanivela eletrnica o eizo Z..5-Acionar a tecla

5-O valor de mquina e inserido naNa linha correspondente ao numeroDa ferramenta na coluna de comprimento o valor Zero

Aps registrar a altura de superfcie,repetir os procedimentos para registrar a altura de ferramenta,porem, o valor registrado ser a diferena de comprimento entre a altura desuperfcie e as demais. ferramentas

Para ajustar o zero pea do eixo Z deve-se posicionar a ferramentapadro sobre a pea e inserir no Z do G54, G55... o valor do comprimento daferramenta (Z da maquina.)

Ajustando o comprimento da ferramenta padro as demais estaro

automaticamente ajustadas


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m70 Centro de Usinagem

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