Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A...
Transcript of Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A...
![Page 1: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/1.jpg)
1 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
Pentti O A Haikonen, [email protected]
Tel. +358 (0) 40 844 2848
Tietoiset Robotit
Luonnonfilosofian seura 4.3.2008
![Page 2: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/2.jpg)
2 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
Ja ihminen loi robotin kuvakseen
Voidaanko vielä puhaltaa henki?
Repliee Q2 Prof. Ishiguro, Osaka University
DER2 fembot, Sanrio, Japani
Kauniita, mutta eivät tietoisia!
![Page 3: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/3.jpg)
3 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
Miksi robottien pitäisi olla tietoisia?► Haluammeko lähellemme itsestään liikkuvia mahdollisesti vaarallisia peltipömpeleitä?
► Pitäisikö robottien tietää mitä ne ovat tekemässä ja pystyä keskustelemaan tästä isäntiensä kanssa?
► Jos näin, niin silloin robotin täytyisi olla tietoinen.
Lemmikit ilman omaa mieltäovat tylsiä.
Mental Commit Robot “PARO”
Service Robot(Fujitsu)
![Page 4: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/4.jpg)
4 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
►Tämä robotti pystyy havaitsemaan oman peilikuvansa ja samannäköisen toisen robotin välisen eron. Robotti pystyy myös matkimaan toisen robotin liikettä. LED-valoja on käytetty ilmaisemaan robotin erilaisia sisäisiätiloja.
►Robotin on kehittänyt prof. JunichiTakenon tutkijaryhmä MeijiUniversityssä Japanissa.
Kohti itsensä tiedostavia robotteja?
Tämäkään vekotin ei kyllä oikeasti ole tietoinen.
![Page 5: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/5.jpg)
5 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
Millainen olisi tietoinen robotti?
► Robotti tietää, mitä on tekemässä, mitä on jo tehnyt ja mitäsen pitää tehdä seuraavaksi
► Robotti havaitsee itsensä ja ympäristönsä suoralla tavallasamoin kuin ihminen
► Havainnoilla ja asioilla on robotille merkitys
► Robotti ajattelee; sillä on mielikuvitus ja sisäinen puhekuten ihmisellä
► Robotilla on tuntemuksia
► Robotilla on oma tahto
![Page 6: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/6.jpg)
6 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
Ongelmalliset avainkäsitteet
► Mielen ja ruumiin ongelma; dualismi
► Tieto ja tietäminen
► Merkitys, intentionaalisuus
► Ymmärtäminen, käsittäminen
► Havaitseminen, havainto, representaatio
► Tuntemukset, laadullisuus, qualia
► Ajattelu
► Tietoisuus
![Page 7: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/7.jpg)
7 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
Dualismi konetietoisuuden esteenä?
► Ikiliikkujan mahdottomuus voidaan johtaa termodynamiikan pääsäännöistä; mikä tahansa ikiliikkuja, sen rakenteesta riippumatta, on mahdoton.
► Voidaanko myös konetietoisuus osoittaa mahdottomaksi jollain yleisemmällä periaatteella?
► Olisiko dualismi, mielen aineettomuus tällainen periaate; materialla ei voida aikaansaada aineetonta mieltä vaikka miten laite konstruoitaisiin?
![Page 8: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/8.jpg)
8 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
Dualismin ongelma
► Energiaa ei ole havaittu syntyvän tyhjästä, kuitenkin ei-materiaalisen mielen pitäisi aikaansaada energiaa, jolla vaikuttaa aineeseen!
► Ajatuksemme ja mielemme näyttäisi olevan ei-materiaalinen; ainakaan emme havaitse mitään materiaalisia prosessejatapahtuvan kun ajattelemme. Toisaalta, ruumis on materiaalinen.
materia -ei-materiamuunnin
aistit lihakset
tiedetään tiedetään"uskotaan"
mahdotonmääritelmän mukaan
mahdotonmääritelmän mukaan
ei-materiaalinen mieli jolla vapaa tahto
-materiaei-materia
muunninneuronit neuronit
Kuva: P O A Haikonen
![Page 9: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/9.jpg)
9 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
► Luonnontieteet eivät hyväksy kummitussatuja eivätkäei-materiaalista mieltä. Kuitenkin: Mieli vaikuttaa ei-materiaaliselta.
► Kelvollisen tietoisuusteorian täytyy selittää, miksi mielemme vaikuttaa ei-materiaaliselta ja miten nämä näennäisesti ei-materiaaliset prosessit liittyvät mielen (aivojen) materiaalisiin prosesseihin.
► Tästä myös seuraa, että vakavasti otettavan tietoisen koneen tulee myös havaita mentaaliset prosessinsa näennäisesti ei-materiaalisina.
Ei-materiaalinen mieli
![Page 10: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/10.jpg)
10 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
Maailma havaitaan ”sellaisenaan”
► Aivot ovat neuroverkko. Neuronit kommunikoivat keskenään neurosignaalien välityksellä. Materiaalisen näkemyksen mukaan nämä signaalit ovat ajattelun materiaalinen perusta.► MUTTA, miksi kuitenkin havaitsemme kohteet; esineet, äänet, jne. näennäisesti sellaisenaan emmekä niiden sijaan jotain neurosignaaleja, jotka jotenkin liittyisivät ulkomaailman kohteisiin?
Jos kerran emme havaitse neurosignaaleja, niin miten ne muka voisivat mitenkään liittyä ajatteluun ja mieleen? Jospa mieli ja aivot ovatkin eri asia? ”Aivojen tehtävä: aineenvaihdunta?”
Kuva: P O A Haikonen
![Page 11: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/11.jpg)
11 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
Neurosignaalien näkymättömyys on fakta
► Silmä: Emme havaitse ympäristöämme verkkokalvolla olevana kuvana emmekä neurosignaaleina jotka lähtevät silmän verkkokalvolta. Ovatko nämä siis näkemisen kannalta turhia?
► SIIS: On mahdollista havaita pelkkä informaatio eikä niitä mekanismeja jotka sitä välittävät. Välittävä mekanismi jää läpinäkyväksi!
neurosignaalit
kuva verkkokalvolla
kohde
Kuva: P O A Haikonen
![Page 12: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/12.jpg)
12 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
Modulaatio ja systeemin läpinäkyvyys
► FM vai AM? Putkia vai transistoreja? Mitä väliä, musiikkiahan tässä kuunnellaan.
► Modulaatio; kannettu informaatio ratkaisee, ei radioaalto eikä laitteiden rakenne. Nämä jäävät läpinäkyviksi ja niitä voidaan havaita vain muilla keinoin. Mutta ilman näitä ei olisi musiikkia.
Tekniikka tuntee läpinäkyviä systeemejä
![Page 13: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/13.jpg)
13 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
informaation prosessointi;Suora ja läpinäkyvä vs. epäsuora
Olemme näkevinämme kohteet sellaisena kuin ne ovat; kohteen havainnon perusteella voimme toimia suoraan. Helppo kohdistaa huomio yksityiskohtiin.
otan... 011001110110011010101011011
OBJECT AT X = 2581 Y = 27OBJECT = <CUP>ACTION =
PROSESSOINTIA
Epäsuorat symbolit eivät aikaansaa ”illuusiota” suorasta havainnosta –ne eivät myöskään mahdollista saumatonta assosiointia muihin havaintoihin ja motoriikkaan. Fenomenalisuus ei toteudu.
Toimimme ”mielikuvilla””fenomenalisuus”
Kuva: P O A Haikonen
![Page 14: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/14.jpg)
14 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
Neurosignaalien merkitys
► Aistittu informaatio moduloi aisteilta tulevia neurosignaaleja.
► Tämä modulaatio edustaa aistittua informaatiota.
Modulaatiohahmot edustavat tätä informaatiota suoraan koska neurosignaaleja sellaisenaan ei aistita. Ajattelu perustuu neuro-signaalien vuorovaikutukseen.
Puikkojen materiaali ei vaikutahahmoon.
Kuva: P O A Haikonen
![Page 15: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/15.jpg)
15 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
► Emme havaitse silmältä tulevia neurosignaaleja sellaisenaan vaan niiden sijaan havaitsemme signaalien välittämän informaation.
► Sama pätee myös syvemmälle aivoihin; neuronitsellaisenaan jäävät ja saavatkin jäädä havaintojen ulkopuolelle, koska ne eivät liity ajatuskulun sisältöön.Neuronit ovat vain läpinäkyviä informaation kantajia. Mieli on sisältö. (Vrt. kirjainten painomuste ei vaikuta merkitykseen.)
► Täten neuronien materiaalinen rakenne ei ole ratkaisevaa; toiminnallisesti samanarvoiset keinotekoiset neuronit käyvät.
Mieli materiaalisina tiloina
![Page 16: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/16.jpg)
16 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
Brentanon kiikkutuolifilosofiaa; tämä ei perustu mihinkään.
The property of being intentional, of having an intentional object, was the key feature to distinguish psychical phenomena and physical phenomena, because, as Brentano defined it, physical phenomena lacked the ability to generate original intentionality, and could only facilitate an intentional relationship in a second-hand manner, which he labeled derived intentionality. (Wikipedia)
Merkitys ja intentionaalisuus
”Kone ei voi käsitellä merkityksiä; vain ihminen voi käsitellä merkityksiä.”
![Page 17: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/17.jpg)
17 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
DOORBELL
A
B
auditoryfeature
associatedmeaning
Perusmerkitys ja assosioitu merkitys
► Perusmerkitys: äänihavainto► Assosioitu merkitys opitaan: Joku on ovella, avataan ovi► Tässä ei ole mitään, mitä kone ei voisi tehdä!
► Kognitio ei ole luokittelua –vaikka ovikellon ääntä kuinka tutkittaisiin ja luokiteltaisiin, niin sen merkitys ei paljastuisi; pitää tietää, mitä se merkitsee. (Sama pätee aivotutkimukseen)
Kuva: P O A Haikonen
![Page 18: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/18.jpg)
18 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
► Aistihavainnot aikaansaavat neurosignaaleja, jotka täten tulevat edustamaan kyseisiä havaintokohteita.
► Kuitenkin, käsitteellisen ajattelun voima tulee symbolien käytöstä; siitä, että tietyt aistimushahmot voidaan saattaa edustamaan asioita, joita ne eivät luonnostaan edusta.
► Puhutun sanan voima ei tule siitä, että tietyt neurosignaalit vastaavat tiettyä äänikuviota, vaan siitä, että tämä kuvio voidaan asettaa merkitsemään lukuisia muita asioita ja olemaan niiden symboli.
Neurosignaalien merkityksestä
![Page 19: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/19.jpg)
19 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
Merkitysten merkillinen maailma
► Havaitaan siis, että neuronit ja neurosignaalit ovat välineitä,jotka kuljettavat ja yhdistelevät merkityksiä.
► Merkitykset selviävät kytketyistä yhteyksistä, eivät niinkään neurosignaalien muodoista tai neuronien rakenteesta.
► Merkitysmaailmaa voidaankin tarkastella ja käsitellä ilman neurosignaalien ja neuronien fysikaalisen luonteen tarkastelua.
► Vertaa: tietokoneen ohjelmoijan ei tarvitse tietää mitään tietokoneen rakenteesta.
![Page 20: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/20.jpg)
20 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
Merkitykset ja kausaaliset vaikutukset
► Onko merkityksiä ilman kausaalisia vaikutuksia? (ei vaikutusta, ei merkitystä)► Onko mustetahroilla kausaalisia vaikutuksia sellaisenaan vai tarvitaanko tulkinta?► Ihminen tulkitsee - Onko merkityksillä kausaalisia vaikutuksia vain tulkitsevan ihmisen mielessä?
Esimerkki: Viivakoodi► Ei merkityksiä ihmiselle, mutta aikaansaa kausaalisia vaikutuksia koneissa; onko merkitys tässä aineeton?
![Page 21: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/21.jpg)
21 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
Mitä on tieto
► Insinööritieteissä tiedon totuusarvoa ei juurikaan pohdita; ratkaisevaa on tiedon tarkkuus. Tieto tulee hankkia luotettavalla tavalla; muu ”tieto” on luuloa.
► Tyypillistä tietoa: Mitä on missä, milloin, kuinka paljon, mikä on muutoksen suuruus, miten jotain tehdään…
► Käytännön esimerkkejä: Missä ruokaa pidetään, missä tämä jääkaappi on, miten sen luokse pääsee…
► Tämänkaltainen tietokäsitys on robotillekin riittävä, paitsi jos ryhdytään rakentamaan filosofi-robotteja.
![Page 22: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/22.jpg)
22 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
Tieto mahdollistaa toiminnan
► Robotti pystyy väistämään esteen, jos sillä on tieto esteen paikasta.
► Robotti pystyy avaamaan oven, jos sillä on tieto tarvittavista toimenpiteistä. Jne.
► Toiminnan ei tarvitse olla todellista; se voi olla myös mentaalista, kuviteltua. Kuviteltu tietoon perustuva toiminta voidaan toteuttaa myöhemmin.
► Tietoon liittyy merkitysten käyttö.
![Page 23: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/23.jpg)
23 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
Ymmärtämisen ja merkityksen ongelma
► Onko yhden symbolin yhdistäminen toiseen ymmärtämistä?
► Onko ymmärtämistä, jos havaittu esine osataan nimetä?
► Onko ymmärtämistä, jos kone toteuttaa sille annetun käskyn?
► Onko ymmärtämistä, jos havaitun tilanteen antamat mahdollisuudet ja seurannaisvaikutukset oivalletaan?
► Onko ymmärtämistä, jos oivalletaan, mitä ja miksi jotain tapahtuu?
► Todelliseen ymmärtämiseen liittyy laaja asiayhteys- ja merkitysverkko; assosiatiivisessa systeemissä tämä on helppo toteuttaa.
![Page 24: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/24.jpg)
24 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
► Aistihavainnoilla on laatunsa (qualia); punaisen punaisuus, sinisen sinisyys, äänen ääni, joka ei ole näköhavainto, kivun kipu jne. Qualia erottaa aistimukset toisistaan.
► Eräät filosofit pitävät ei-materiaalista qualiaa tietoisuuden perusolemuksena ja esteenä konetietoisuudelle. Miten kone voisi kokea aineettoman elämyksen punaisesta, maistaa makean tai kokea kipua? Toiset filosofit kiistävät ei-materiaalisen qualian olemassaolon (esim. Dennett).
► Tämä kysymys on helppo muotoilla niin, että se johtaa päättymättömiin filosofisiin väittelyihin, jotka eivät johda mihinkään.
Tietoisuuden kova kysymys: Qualia
![Page 25: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/25.jpg)
25 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
► Perusvaatimus: Havaintojen tulee erottua toisistaan► Fakta: Aivoissa samanlaiset neurosignaalit välittävät erilaisia aistimuksia. Yksikään signaali ei ole punainen tai märkä. Miten ne voivat ylipäätään välittää aistimuksen laatua? Miten ihmeessä aistimukset voivat olla erilaisia, vaikka signaalit ovat samanlaisia?
► Fakta: Televisiossa samanlaiset sähköiset signaalit välittävät eri värejä. Yksikään signaali ei ole punainen, sininen tai vihreä. Miten ne voivat välittää väritietoa?
► Tekniikan vastaus: Kausaalinen reititys (langoitus)
Qualia käytännön kannalta
![Page 26: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/26.jpg)
26 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
► Kausaalinen reititys ei selitä kipua eikä mielihyvää.
► Neurotieteistä ei toistaiseksi apua; kipuun liittyviä biologisiailmiöitä tunnetaan, mutta kivun tunnetta ei neurotieteissä osata selittää. (Jos osattaisiin, niin olisi selitetty tietoisuus.)
► Olen kirjoissani ehdottanut, että kipu ja mielihyvä ovat systeemireaktioita, jotka erityisesti vaikuttavat attentioon. Esim. kipu vaikeuttaa keskittymistä muihin asioihin. Kipu ei ole sisäinen representaatio vaan olotila.
► Tämä hypoteesi johtaa teknisesti toteutettaviin ratkaisuihin.
Kipu ja mielihyvä
![Page 27: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/27.jpg)
27 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
► Ajattelu ilmenee - sisäisenä puheena- mielikuvina- tuntemuksina, jne
► Ajattelu on merkityksillä operointia (mm. Rauhala)mutta muutakin (esim. äänetön hyräily tai säveltäminen)
► Ajattelu voi olla- toteavaa (joutokäyntiä)- ongelmanratkaisuun pyrkivää
► Jo Aristoteles huomasi ajattelun assosiatiivisen luonteen
Ajattelu
![Page 28: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/28.jpg)
28 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
► Tietoisuuden sisältö koostuu havainnoista
► Havaitseminen on tietoisuuden edellytys
► Kun havainnot loppuvat – myös omasta mielen sisällöstä – tietoisuus loppuu
Havaitseminen tietoisuuden edellytyksenä
![Page 29: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/29.jpg)
29 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
Tietoiset havainnot
► Tietoinen havaitseminen ei ole pelkkää aisti-informaation vastaanottoa eikä myöskään hahmontunnistusta.
► Kamera ei ole tietoinen ympäristöstään vaikka muodostaakin kuvan siitä. Se tekee kuvan toisia varten, ei itselleen.
![Page 30: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/30.jpg)
30 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
mikä se oli???PAM!!!
Tietoiset havainnot
► Tietoiselle havainnolle on ominaista huomion (attention) kiinnittyminen, raportointimahdollisuus ja ainakin lyhytaikainenmuistijälki, tapahtuma voidaan palauttaa mieleen.
Kuva: P O A Haikonen
![Page 31: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/31.jpg)
31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
Tietoinen vs. tiedostamaton
► Teemme monia asioita tiedostamattomasti; käveleminen, liikerutiinit, jne.
► Joskus tietoisen huomion keskittäminen tiedostamattomasti suoritettavaan rutiiniin voi vaikeuttaa suoritusta; Esim. solmion solmiminen, pillerin nieleminen
► Monimodaalisessa systeemissä nämä ilmiöt on helppo selittää.
![Page 32: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/32.jpg)
32 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
Sisäinen puhe: Kuka puhuu, kuka kuuntelee? Itse puhumme itsellemme – kuuntelija on sama kuin puhuja. Puhuja tietää mitäpuhuu. Jos kuuntelija on sama, niin kuuntelijakin tietää. Miksi siis puhua ollenkaan kun asia on jo kuulijan tiedossa?
Tietoisuus syntyy havaintojen kautta. Emme voi suoraan havaita neurosignaaleja, niinpä nämä on palautettava vastaamaan aistihavaintoja; ikään kuin kuulisimme puhetta. Tämä voi tapahtua sisäisen takaisinkytkennän kautta. Ajatus on tietoisuudessamme vasta kun olemme ajatelleet (puhuneet) sen.
Tämä takaisinkytkentä on ilmeisesti opittava; pienten lasten lienee pakko puhua ääneen tietääkseen mitä ajattelevat.
Tietoisuus ja sisäinen puhe
![Page 33: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/33.jpg)
33 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
kuulo- aisti
puhe-elimetsisäiset prosessit
ulkoinen takaisinkytkentä
sisäinen takaisinkytkentä(opitaan)
Sisäinen puhe ja takaisinkytkentä
Kuva: P O A Haikonen
![Page 34: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/34.jpg)
34 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
Tietoisuus ja sisäiset mielikuvat
► Sisäiset mielikuvat vastaavat sisäistä puhetta visuaalisessa tasossa. Tässä sisäinen takaisinkytkentä palauttaa neurosignaalit näköhavaintoa vastaavaksi.
► Ilmeisesti esineiden käsittely ja piirtäminen myötävaikuttavat takaisinkytkennän syntyyn tässä ja visuaalisen tietoisuuden syntyyn omasta mielensisällöstä.
![Page 35: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/35.jpg)
35 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
Itsetietoisuus
► Tietoisuus omasta ruumiista syntyy aistihavaintojen yhdistämisen avulla
► Suorat aistihavainnot: Tuntoaisti, ruumiinjäsenten asento, jne
► Epäsuorat havainnot; näköaisti
Näiden havaintojen perusteella muodostuu käsitys itsestä ympäristöstä erillisenä yksikkönä
Kuva: P O A Haikonen
![Page 36: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/36.jpg)
36 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
minä itsejuuri äsken ajattelinettä...
► Omakuva, oma henkilökohtainen historia
► Tietoisuus omasta ruumiista
► Tuntemukset, kipu ja mielihyvä
ovat henkilökohtaisia
► Tietoisuus omasta mielensisällöstä
ja sen tunnistaminen omaksi,
viittaus omissa ajatuksissa omiin ajatuksiin (self reference)
Kuva: P O A Haikonen
Itsetietoisuuden osatekijöitä
![Page 37: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/37.jpg)
37 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
Robotti tahtovana tekijänä
► Tietoinen ihminen on tahtova tekijä. Voiko robotti tahtoa jotakin?► Tahtomiseen liittyy pyrkimys muuttaa vallitseva tilanne mieleiseksi. Voivatko tilanteet olla robotille mieluisia ja epämieluisia?► Voiko robotti kokea kipua ja mielihyvää?
► Jos ajattelemme robottia kokoelmana hammasrattaita tai transistoreja, niin vastaus on EI. Hammasrattaat ja transistorit eivät varmaankaan koe kipua eikä mielihyvää eivätkä tahdo mitään.
![Page 38: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/38.jpg)
38 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
► Transistorit eivät ole tietoisia, mutta jos katsomme robotin toimintaa systeeminä, niin tässä systeemissävoikin esiintyä vuorovaikutteisia tiloja ja reaktioita, jotka vastaavat esimerkiksi kipua, mielihyvää ja tahtotiloja. Nämä tilat ja reaktiot ovat ymmärrettävissä vain merkitystasolla.
Tietoisuus vuorovaikutteisen systeemin ominaisuutena
![Page 39: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/39.jpg)
39 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
Voiko robotti tehdä ”tekoja”?
► Pystyykö robotti päämäärähakuiseen tavoitteelliseen toimintaan, jonka merkityksen se ymmärtää; ts. tekee jotakin odottaen tämän toiminnan johtavan hyvään lopputulokseen?
► Tietoinen robotti voi kuvitella halutun lopputilanteen ja voi assosiatiivisesti kuvitella tarvittavat välitoiminnat tämän tavoitteen saavuttamiseksi. Mikäli edellytykset näiden toteuttamiseen ovat ja hyvä/paha-kriteerio toteutuu, niin robotti voi toteuttaa toiminnan.
► Robotille arvomaailma, vastuu ja… ihmisarvo?
![Page 40: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/40.jpg)
40 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
Sillä välin tulevaisuudessa
![Page 41: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/41.jpg)
41 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
Tietoisuuden ongelma ratkaistu?
Hypoteesi:
► Tietoisuuden pohjana on läpinäkyvästi havaitsevassa monimodaalisessa systeemissä tapahtuva modulienvälinen kommunikointi, joka mahdollistaa assosiatiivisten muistikuvien teon ja raportoinnin.
► Tietoisuuden olemus on systeemin oma havainto tästä toiminnasta.
► Tämä hypoteesin mukaisia systeemejä voidaan toteuttaa keinotekoisesti.
![Page 42: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/42.jpg)
42 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
► Se EI ole tietokone► Se EI perustu mikroprosessoreihin, digitaalitekniikkaan eikä ohjelmointiin► Se EI perustu tavanomaisiin keinotekoisiin neuroverkkoihin► Se perustuu assosiatiivisiin neuroverkkoihin, jotka voivat käsitellä symboleja ja assosioituja merkityksiä► Se on oppiva vuorovaikutussysteemi, joka yhdistää suorat havaintoprosessit, sisäiset prosessit ja mekaaniset vasteet saumattomasti► Se käsittelee merkityksiä ja sillä on oma tahto ja arvojärjestelmä
Tietoisen koneen visio
Allekirjoittaneen visiotietoisesta koneesta
Kuva: P O A Haikonen
![Page 43: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/43.jpg)
43 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
Konetietoisuuspohdintoja kaunokirjallisuudessa
Heimo Susi:Sopimukseton tila
Otava 2007
David Lodge:Thinks…Secker & Warburg, UK, 2001
![Page 44: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/44.jpg)
44 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa
Tietoiset Robotit
Kiitos mielenkiinnosta!Pentti O A Haikonen, TkT
Nokia Research Center
Imprint Academic 2003
John Wiley & Sons 2007
![Page 45: Luonnonfilosofian seura 4.31 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa Pentti O A Haikonen, TkT pentti.haikonen@nokia.com Tel. +358 (0) 40 844 2848 Tietoiset Robotit 2](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022071216/6046a5c05e36617dc257aef2/html5/thumbnails/45.jpg)
45 © 2008 P O A Haikonen luonnonfil.ppt / 4.3.2008 / PHa