Luan van dây chuyền sản xuất săm (ruột) xe máy và chế tạo máy cắt dán và máy...

download Luan van dây chuyền sản xuất săm (ruột) xe máy và chế tạo máy cắt dán và máy lưu hoá săm xe

of 118

Transcript of Luan van dây chuyền sản xuất săm (ruột) xe máy và chế tạo máy cắt dán và máy...

  • 1

    1 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Mc Lc LI NI U ...........................................................................................................................4

    CHNG 1 : .............................................................................................................................6

    TNG QUAN V DY CHUYN SN XUT SM LP HIN NAY ..................................6

    1.1. S lc v lch s pht trin: ........................................................................................6

    1.2. Thc trng v thch thc i vi nghnh sm lp Vit Nam ......................................8

    1.3. S lc v quy trnh sn xut lp xe: .......................................................................... 10

    1.4. Mc ch ca ti: ................................................................................................... 14

    CHNG 2 : ........................................................................................................................... 15

    NGUYN LIU V PH GIA................................................................................................ 15

    2.1. Nguyn liu: .................................................................................................................. 15

    2.1.1.Cao su thin nhin ................................................................................................... 15

    2.1.2.Cao su tng hp ....................................................................................................... 15

    2.2. Ha cht dng trong cng ngh cao su ........................................................................... 17

    2.2.1. Cht n ................................................................................................................. 17

    2.2.2. Cht lu ha. .......................................................................................................... 17

    2.2.3. Cht xc tin: .......................................................................................................... 18

    2.2.4. Cht tr xc tin: .................................................................................................... 18

    2.2.5. Cht phng lo: ....................................................................................................... 18

    2.2.6. Cht ho do: .......................................................................................................... 18

    CHNG 3 ......................................................................................................................... 20

    QUY TRNH CNG NGH ................................................................................................ 20

    3.1. Cn luyn ...................................................................................................................... 21

    3.1.1. Nhit lc: ................................................................................................................ 22

    3.1.2. Lc: ........................................................................................................................ 23

    3.2. p sut: ......................................................................................................................... 23

  • 2

    2 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    3.2.1. Quy trnh sn xut sm xe my: .............................................................................. 24

    3.2.2. Quy trnh p sut sm xe p .................................................................................. 25

    3.2.3. Thit b p sut ....................................................................................................... 26

    3.3. Thnh hnh .................................................................................................................... 26

    3.3.1. Quy trnh thnh hnh sm xe my ............................................................................ 26

    3.3.2. Quy trnh hnh thnh sm xe p ............................................................................. 27

    3.3.3. Thit bi ................................................................................................................... 28

    3.4. Lu ha ......................................................................................................................... 28

    3.4.1. Quy trnh lu ha sm xe my v sm xe p c gn van ........................................ 28

    3.4.2. Quy trnh lu ha sm xe p gn van ri ............................................................... 29

    3.4.3. Thit b ................................................................................................................... 30

    3.5. KCS- ng gi-Lu kho ............................................................................................... 31

    3.5.1. Quy trnh cng ngh ............................................................................................... 31

    CHNG 4 ............................................................................................................................. 32

    LA CHON PHNG AN THIT K ................................................................................... 32

    4.1. La chn phng n cho cng on ct dn ...................................................................... 32

    4.1.1. Phng n 1: Thc hin th cng ( ct dn bng tay) .................................................. 32

    4.1.2. Phng n 2: Thc hin bng my. ............................................................................. 33

    (La chn phng n truyn ng cho rnh mang c) .......................................................... 33

    4.1.2.1. Phng n 1: Truyn ng vt me ai c: ............................................................. 33

    4.1.2.2. Phng n 2: Truyn ng bnh rng thanh rng: ................................................ 34

    4.1.2.3. Phng n 3: Truyn ng bng kh nn: ............................................................. 36

    4.1.3. La chn phng n cho cng on ct dn: ............................................................... 37

    4.2. La chn phng n truyn ng cho b Khun my lu ha: ...................................... 38

    4.2.1. Truyn ng vt me ai c : ..................................................................................... 38

    4.2.2. Dn ng bng trc v tay quay con trt: .................................................................. 41

    4.2.3. Dn ng bng xy lanh thy lc: ................................................................................ 42

  • 3

    3 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    4.2.3. Phn tch chn phng n: .......................................................................................... 43

    CHNG 5 ............................................................................................................................. 44

    THIT K K THUT MY CT-DAN SM ..................................................................... 44

    5.1. Thng s u vo: ......................................................................................................... 44

    5.1.1 Kch thc sm (rut xe): ........................................................................................ 44

    5.1.2. Nhit ct dn sm ............................................................................................ 46

    5.1.3.Trng lng cc cm c cu .................................................................................... 47

    5.2. M t nguyn l hot ng ca my: ............................................................................. 49

    5.3. Thit k mch kh nn: .................................................................................................. 50

    5.4. Tnh ton thng s k thut ca cc chi tit ca mch kh nn:....................................... 52

    5.4.1. Tnh ton v la chn xi lanh kh nn: ........................................................................ 52

    5.4.1.1. Xi lanh nng h cm dao ct: ............................................................................... 52

    5.4.1.2. Xi lanh nng h bn ct sm: ................................................................................ 59

    5.4.1.3. Xi lanh nng h cm m kp sm trn: ................................................................. 66

    5.4.1.4. Xi lanh y cm ngm kp sm trn & di v xi lanh dn sm: .......................... 74

    5.4.2.La chn van kh nn: ................................................................................................. 78

    5.4.3.La chn van gim p:................................................................................................. 80

    5.4.4.La chn my nn kh: ................................................................................................ 81

    Chng 6: ................................................................................................................................ 84

    THIT K K THUT MAY LU HA .............................................................................. 84

    6.1 Yu cu k thut v thng s u vo my lu ha: ........................................................ 84

    6.2 Thit k mch thy lc: .................................................................................................. 85

    6.2.1 Nguyn l hot ng: ............................................................................................... 85

    6.2.2 Tnh ton cc thng s k thut ca tng chi tit. ..................................................... 86

    6.3 Tnh chn l hi gia nhit: ............................................................................................ 110

  • 4

    4 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    LI NI U

    Nc ta ang trong thi k cng nghip ho hin i ho t nc, cc ngnh cng

    nghip ang c nh nc quan tm c bit. Ngnh cng nghip c kh t

    c nhng thnh tu quan trng gp phn pht trin cho dt nc. Ngy nay, t

    ng ho sn xut v ang pht trin mnh trong cc nh my sn xut va v

    ln, v ngy cng c cc xng sn xut nh p dng vo trong dy chuyn sn

    xut ca mnh nhm nng cao cht lng cng nh sn lng sn phm.

    Cng vi s pht trin ca khoa hc k thut, nhu cu v i sng ca con

    ngi ngy cng cao, trong nhu cu sn phm t cao su l rt ln .V vy ngnh

    cng ngh cao su gi vai tr rt quan trng trong i sng x hi. V mt trong

    nhng lnh vc cng ngh quan trng m chng ta cng quan tm l cng ngh

    sn xut sm xe, lp xe bi v chng l nhng sn phm thit yu phc v nhu

    cu i li, sn xut ca con ngi. Chng ta cn pht trin ngnh cng ngh ny,

    ci tin cng ngh a dng ha sn phm tng bc p ng nhu cu th trng

    v cnh tranh trong nc cng nh th gii.

    Cc my mc phc v trong dy chuyn sn xut sm lp xe u c nhp

    khu t nc ngoi vi chi ph rt cao. m rng nhu cu t ng ho sn xut

    trong cc xng sn xut nh l cng nh tit kim chi ph cho cc nh my sn

    xut sm lp th vic t nghin cu, ch to cng nh ni a ho dy chuyn sn

    xut l rt quan trng.

    L sinh vin ngnh C kh Ch to my, chng em c giao nhim v

    Nghin cu dy chuyn sn xut sm (rut) xe my v ch to my ct dn v my

    lu ho sm xe. Mc ch ca vic nghin cu ti l thit k c my c cht

    lng, nng sut cao nhng gi thnh thp phc v nhu cu trong nc.

  • 5

    5 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Tuy nhin do yu cu v thi gian hn hp, kin thc cn nhiu hn ch, vic

    tm ti liu nghin cu ti chc chn cn nhiu thiu st. V vy rt mong c

    s ng gp kin ca thy, c ti c hon thin hn.

    Chng em xin chn thnh cm n Thy ThS.Trng Quc Thanh cng cc thy,

    c gip trong thi gian va qua em hon thnh tt ti ca mnh.

  • 6

    6 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    CHNG 1 :

    TNG QUAN V DY CHUYN SN XUT SM

    LP HIN NAY

    1.1. S lc v lch s pht trin:

    Trong lch s pht trin loi ngi, sm lp xe c xem nh l mt pht minh

    quan trng, v n c s dng rng ri trong cc lnh vc ca i sng nh

    phng tin vn ti, thit b xy dng, cu to cc b phn bn trong ca my mc

    Ging nh cc pht minh khc, s xut hin cc bnh xe nh nhng con ln c

    pht hin sm t thi k ng cch y 5000 nm, c dng d i chuyn cc

    vt nng. Cc bnh xe dng trong cc thit b vn ti c ghi nhn Sumeria

    nm 3500 trc cng nguyn, Assyria 3000 nm trc cng nguyn. Loi xe

    nga 4 bnh c khp gn vo trc bnh trc iu khin c ghi nhn

    khong 1500 trc cng nguyn.

    - Loi xe c nga ko c iu chnh dn cho ph hp t tc cao v c

    bit l ng dng trong qun s. Cng vi s ra i ca loi bnh xe trn th s

    hnh thnh lp xe, ban u l da v ng hay st c gn vo bo v khung

    bnh xe lm bng g khi b ph hng.

    - S kin quan trng tip theo chc chn l nm 1846 khi Thompson tnh c pht

    hin ra mu cao su cha khng kh mang tnh n hi, c gn vo bnh xe t

    lm gim lc ko ca chic xe, lm s di chuyn tr nn d dng hn, v gim

    ting n. Khi nim ny c nh ngha mt cch hon chnh hn vo nm 1880

    loi v xe c bm y kh nn c pht trin v s dng cho loi xe p 3

    bnh.

  • 7

    7 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    - Vic khm ph ra s lu ho cao su Charles Goodyear vo nm 1839 cng vi

    s pht trin cng nghip Chu u v Bc M lc by gi, v xe pht trin t

    vic ban u ch trng cao su ln vi v bao ph cc sm xe bn trong tin ti

    loi v composite phc tp hn bao gm si vi, dy thp v cao su.

    - S lin kt gia lp v bnh xe ngy cng c hon thin, ban u ch l nh

    cc bng vi tm cao su, (1890-1892) ci tin vi vng dy kim loi t hai mp

    lp, 1891 ln u tin sm xe c s dng. Trong giai on ny cc b phn cu

    to nn lp v sm u hon thin v thit k ph hp vi nhau.

    Trong khun kh ca lun vn, chng em ch xin trnh by k hn v Rut xe

    v quy trnh sn xut Rut xe.

    Rut xe:

    - L mt ng cao su dng vng c mt ct hnh xuyn cha kh nn, rut xe c lp

    van bm hay x kh. c th o c p sut bn trng, ngi ta lp vo thn

    vi p k monometter.

    - Rut cha kh nn lm cho v c th n hi tt, gim xc cho xe ng thi gip

    v bm cht vo ning xe.

  • 8

    8 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    1.2. Thc trng v thch thc i vi nghnh sm lp Vit Nam

    Cc yu t u vo ca ngnh sm lp

    Nh ta bit cao su thin nhin l u vo ti quan trng i vi ngnh sn xut

    sm lp. Nng sut cao su ca Vit Nam hin xp th 2 th gii, th 5 v sn

    lng v th 4 v lng cao su xut khu do vy cc doanh nghip Vit Nam c

    li th ln trong vic sn xut cc mt hng ny.

    Tuy vy, cao su thin nhin ch l 1 trong nhng yu t u vo ca ngnh. Cn

    cc nguyn liu khc nh than en, cao su tng hp, my mc v dy chuyn sn

    xut,... Cc doanh nghip nc ta vn phi nhp khu t nc ngoi. C mt

    nghch l trong ngnh cao su Vit Nam l: D l nc xut khu cao su ln

    trn th gii nhng hng nm, nc ta vn phi nhp khu cao su t 100,000 n

    130,000 tn nhm phc v cho ngnh sn xut sm lp trong nc.

    Gi cao su v s nh hng n kt qu kinh doanh ca cc DN sn xut sm

    lp

    Mc d l nc trong top 5 v sn lng xut khu nhng so vi 2 nc ng u

    l Thi Lan v Indonesia th sn lng ca Vit Nam c khong cch qu xa nn

    ngnh cao su Vit Nam khng ch ng v gi m phi ph thuc vo bin ng

    gi th gii.

    Hin nay ti Vit Nam c 3 cng ty sn xut sm lp nim yt trn sn l: Cng ty

    c phn cao su Min Nam (M: CSM), Cng ty c phn cao su Nng (M:

    DRC) v Cng ty c phn cao su Sao Vng (M: SRC)

    Gi cao su thin nhin c xu hng tng, khng h tr nhiu cho doanh nghip

    sn xut sm lp. Chi ph nguyn vt liu (ch yu l cao su thin nhin v cao su

    tng hp) chim khong 70% c cu gi thnh ca cc doanh nghip ngnh sm

  • 9

    9 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    lp. V vy, vic cao su tng gi mnh trong thi gian qua s nh hng mnh n

    li nhun ca cc doanh nghip trong ngnh.

    Trong 3 thng u nm 2012, gi cao su tng 24%. Gi cao su phn no c h

    tr do ngun cung tht cht, khi Thi Lan, Indonesia v Malaysia ang trong ma

    kh, ma cy cao su hn ch cho m.

    Trin vng ngnh trong thi gian ti

    Gi m cao su nguyn liu trn th trng trong nc tng kh mnh trong 20

    ngy u thng 5. C th, gi thu mua m cao su t nhin loi 1 ti Bnh Phc

    tng t 15.000 /kg trong tun u thng 5 ln ti 18.900 /kg trong tun th 2 ca

    thng 5, v sang n ngy 21/5 gim tr li mc 16.500 /kg.

    Ngoi ra, t Qu II/2012, sn lng cao su trong nc v th gii s tng dn cho

    n cui nm do vo ma khai thc. Vi ngun cung di do, gi cao su c th s

    gim nhng kh gim su do mi y Thi Lan chnh thc can thip vo th

    trng quc t y tng gi cao su. Thi Lan cho bit cc nh xut khu s mua

    cho n khi gi cao su trong nc ln c mc 120 baht/kg, tc 3.800

    USD/tn. Hin gi cao su ang quanh mc 3.400 USD/tn. Hn na, Thi Lan

    s nng mc tiu gi cao su ln mc 150 bath/kg v s a ra nhiu bin php h

    tr hn na nhm y gi ln 180 bath/kg vo nm ti.

    Nguyn liu u vo tng gi s lm tng gi cc sn phm sm lp trong thi

    gian ti y

    Trong ngn hn, nn kinh t trong nc ang gp kh khn nh hng khng

    nh n ngnh sn xut sm lp. Ngnh t ang m mc d s dng nhiu

    chiu thc khuyn mi nhng thi im hin ti vn cha kch cu c ngi

    tiu dng, nhiu th trng xe my trong nc ng bng. Nn kinh t tr tr i

    km vi lm pht thp nn ngi tiu dng hin ti s ginh u tin cho cc mt

  • 10

    10 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    hng thit yu thay v mua cc mt hng nh xe my, t. Do trong ngn hn,

    ngnh sm lp tam thi c th s chng li.

    Tuy nhin trong di hn, khi nn kinh t phc hi, c s h tng nc ta ngy

    cng hon thin, mc thu nhp ca ngi dn tng ln tt yu nhu cu v s dng

    cc loi phng tin giao thng nh xe my, t s ngy cng gia tng mnh m.

    Do vy nhu cu s dng sm lp cho cc phng tin s ngy cng cao, to iu

    kin cho ngnh pht trin v tiu th c nhiu sn phm.

    1.3. S lc v quy trnh sn xut lp xe:

    Hin nay, rut xe lm t nhng hn hp vt liu polyme khc nhau, c gi cao

    su thin nhin hoc tng hp.

    Cc polyme ny c trn u vi nhau v vi cc cht n, cc cht tr gia cng,

    cc cht lu ha theo nhng cng thc b mt ca mi nh sn xut.

    Sau khi c hn hp cao su bn thnh phm vi cc t l thnh phn mong

    mun, ngi ta cn phi lc sch cc tp cht trnh gy nh hng ti cht

    lng v kn kh ca sn phm sau ny.

    Cao su sau khi lc sch, c a vo my p trc vt to ra mt ng cao su

    di. My p ny lm cao su "nng chy" ri b y qua u my c cu to c

    bit to thnh ng, bn trong c phun bt cch ly nhm chng dnh lng ng.

    ng cao su nng ny c i tip vo mt h thng lm ngui bng nc trnh

    b lu ha do lc ny n c nhit kh cao. Vic lm mt cn gip n nh cu

    trc cc phn t polyme trong bn thnh phm.

    Cui h thng lm mt, ng cao su c sy kh ri c ct thnh tng on vi

    chiu di ty theo quy cch sn phm. Mi on ng s c t l v gn van,

    sau c a n my ni tr thnh mt chic rut trn kn.

  • 11

    11 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Cng on lu ha s cho ra nhng chic rut xe thnh phm, chng c kim

    tra kn trc khi ng gi, nhp kho ri a ra th trng.

    Hnh .1: t l v gn van

  • 12

    12 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Hnh .2.1: my ni

    Hnh .2.2: cng on ni thnh rut xe trn kn

  • 13

    13 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Hnh .3.1: trc khi lu ha

    Hnh .3.2: Cng on lu ha c thc hin trn my lu ha

  • 14

    14 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Hnh .3.3: sau khi ra khi my lu ha

    1.4. Mc ch ca ti:

    Vi ti nghing cu dy chuyn sn xut sm lp, thit k my ct dn

    v my lu ha trong dy chuyn phc v cho nh my C kh KimLongCO.

    Hin nay, nh my ang s dng my ct dn v my lu ha trong dy chuyn

    sn xut sm lp lu i nn cc loi my trn u xung cp, v vy hot

    ng sn xut rt nguy him n tnh mng ca cng nhn. Bn cnh vn ti

    chnh, khng gian sn xut khng em li cho cng ty mt s chn la ty

    trong vic mua cc loi my trn ang cho bn trn th trng. V vy mc ch

    ca ti ny l thit k my ct dn v my lu ha trong dy chuyn sn xut

    lp xe quy cch 2.25/2.5-17, 2.75/3-17, 2.25/2.5-16, 2.75/3-14, 3.5/4-10 nng sut

    30.000 chic/ thng ph hp vi tnh hnh hin nay ca cng ty KimLongCO.

  • 15

    15 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    CHNG 2 :

    NGUYN LIU V PH GIA

    2.1. Nguyn liu:

    Hin nay x nghip s dng hai loi nguyn liu chnh: cao su thin nhin

    v cao su tng hp.Ngun nguyn liu ny qua hn luyn thnh caosu bn

    thnh phm c cht n , cht phng lo , cht ha do nhng cha c cht xc

    tin v cht lu ha.

    2.1.1.Cao su thin nhin

    Cao su thin nhin l cao su khng phn cc nn d ha tan trong cc dung

    mi h bo , h thm , khng tan trong dung mi phn cc nh Ceton.Tnh chu

    nhit km, phn hy nhit 192 C.Khi lng ring ca cao su thin kh

    l:0.914kg/cm

    2.1.2.Cao su tng hp

    Cao su butyl:

    Cao su butyl c tung ra th trng nm 1942 ,hin nay c s dng

    trong nhiu lnh vc vi nhng yu cu c bit.

    Cc nhm cao su Butyl trn th trng l cht ng trng hp gm mt

    lng nh isoprene (khong 1-3%) vi isobutylen c xc tc bng AlCl3

    ha tan trong clorua metyl.

    Cu trc ha hc ca cao su butyl:

    -Tnh nng :cao su butyl c tnh bo ha nn y l loi cao su s dng

    nhiu trong nhng mc ch ch c bit vi cc tnh cht nh:

    * CH2 C

    CH3

    CH3

    H2C C

    CH3

    CH

    H2C *

    x

  • 16

    16 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    +Tnh thm kh rt nh. kn kh ca cao su butyl 8 ln tt hn kn

    kh ca cao su t nhin.

    +so snh kn kh sm xe lm bng cao su butyl v cao su thin

    Sm xe p sut nguyn

    thu(Psi) p sut b mt (Psi)

    1 tun 2 tun 3 tun

    Cao su thin nhin 28 04 08 16.5

    Cao su butyl 28 0.5 01 2.0

    Khi lu ha dung thm nha PF bin tnh lu ha s to sn phm chu

    c nhit cao v kn kh .

    Tnh khng lo ha do nhit: sao su butyl lu ha vi h thng lu hunh v

    xc tin thng c khuynh hng bin mm nu thng xuyn mi trng

    c nhit t 300-700oC F.

    Cao su Chorobutyl:

    Nm 1960 M sn xut ra loi cao su Butyl mi c bin tnh bi 1-2%

    Cholor nhm ci thin tnh cht vi mt s cao su c bo ha cao .Cao

    su Chorobutyl c ch to bng cch cho mt lung kh chloro sc vo

    dung dch butyl lin tc trong dung mi hexan .C mi phn t chorol s

    thot ra mt phn t HCL v mt nguyn t chorol s xut hin trn mch

    cao su .

    V tr cc nguyn t trn mch chloro nh sau :

    Lu ha :

    Do c s xut hin ca olefin khng bo ha v cc nguyn t chlore rt

    hot ng trong mch cao su, c mhiu k thut lu ha loi cao su ny:

    -Lu ha bng ZnO hoc ZnCl2.

    - Lu ha bng bialkyl.

    H2C C

    Cl

    CH3

    H2C

    H2C

    H2C C

    CH3

    CH3

    H2C C

    H2C

    CH3

    H2C

    nCl

  • 17

    17 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    -- Lu ha bng resin.

    Tmh nng sn phm:

    -Tnh thm kh v thm m thp.

    -Tnh bin dng tr cao.

    -Khng oxi , khng ozon tt.

    -Chng un mi tt.

    -Khng ha cht tt.

    2.2. Ha cht dng trong cng ngh cao su

    2.2.1. Cht n

    -Ci thin l tnh sn phm : cng , lc ko c, khng mi mn, khng

    nhit, gim co rt

    -Ci thin qui trnh cng ngh :d c khun, cn trng, p n

    -H gi thnh sn phm .

    -Trong x nghip ngi ta thng dng cht n ch yu l than en.

    2.2.2. Cht lu ha.

    Lu hunh:

    Lu hunh l cht mu vng . d= 2.07 , khng mi , khng v , khng tan

    trong nc ,t tan trong cn, eter, glycerin ,tan tt trong Cabon di sulfua, khi

    ch st pht sinh ra in tch m. dn in v dn nhit km. T0nc = 1190

    C.

    Tc dng ca lu hunh :

    Lu hunh s dng lm cht lu ha cho cao su thin nhin v cao su tng

    hp.

    Lu hunh c th tc dng vo cc lin kt i to thnh mng li khng

    gian ba chiu thng qua cu ni Sulfua . Lu hunh c hai dng khc nhau

    ph thuc vo s sp xp nguyn t: Lu hunh ha tan v lu hunh

    khng ha tan . s dng lu hunh ha tan , sau khi lu ha lu hunh t do

    c th phun ra b mt gy ra hin tng phun sng. Lu hunh khng ho

    tan l loi lu hunh ch phn tn m khng ho tan vo hn hp cao su.

    Nn c th hn ch c hin tng phun sng. iu cn ch l khi s

    dng lu hunh khng tan th nhit khi cn phi di 100oC, v nhit

    ny tr ln lu hunh khng tan s chuyn sang dng lu hunh ho tan.

  • 18

    18 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Lng dng:

    Cao su lu ho mm: dng 0,5-3% so vi trng lng cao su v c s

    dng cht xc tin. C th s dng ln ti 10% sn phm cng ln.

    Cao su lu ho bn cng: t 10-25% so vi trng lng cao su, c

    cht xc tin t s dng lu hunh ny bi sn phm cht lng km.

    Cao su cng ebonic: t 25-60%, thn trng d gy lu ho sm.

    2.2.3. Cht xc tin:

    Cht xc tin c thm vo hn hp cao su hot ho cht lu ho

    lm tng tc phn ng, t rt ngn thi gian lu ho, tng tnh nng

    c l v h gi thnh sn phm.

    Cc cht xc tin s dng lc u l cc hp cht v c nh PbCO3,

    Ca(OH)2, PbO v ZnO dng kim. Tuy nhin hiu qu ca chng thp v

    chng c thay th bng cc cht xc tin hu c.

    2.2.4. Cht tr xc tin:

    Cc cht tr xc tin v cc cht xc tin to phc cht c nhim v

    lu ho lu hunh v lm tng tc lu ho, ci thin c tnh nng sn

    phm, trong ZnO l cht tr xc tin quan trng nht v c s dng

    nhiu nht.

    2.2.5. Cht phng lo:

    Trong thi gian tn tr hay ch bin, mt s loi cao su b hu hoi

    hay b bin cht, mt phn l do nh sng, nhit , v mt s kim loi c

    hi, nhng quan trng nht l khi lu ho. S lo ho ca cao su biu hin

    di nhiu hnh thc khc nhau: bin mu, xut hin cc vt nt, bin cng,

    chy nho nn tnh nng c l cng s gim.

    Do , qu trnh to sn phm, ta cn phng lo lng s dng 1- 2

    % so vi cao su v tu thuc vo mc ch s dng m ta dng cht khng

    lo ho ring bit i tc vi nhng tc nhn lo ho.

    2.2.6. Cht ho do:

    Khi cao su c s luyn bng my mc, cc phn t c ct mch

    bng Oxy v tp ra gc t do trn dy phn t. Cht ho do xc tc gn

    Oxy thi thc s ct c mch lm thi gian s luyn c rt ngn do

    gim tiu

  • 19

    19 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    ha nng lng. Trnh nhit ni sinh qa nhiu lm cao su t lu ho.

    Ngoi ra cht ho do khng lm nh hng n tnh nng c l ca sn

    phm.

    Cht ho do c s dng nhm mc ch lm trng n hn hp,

    gim lc ht gia cc phn t lm hn hp mm mi, to iu kin cho cc

    cht ph gia phn tn u trong hn hp.

  • 20

    20 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    CHNG 3

    QUY TRNH CNG NGH

    S TNG QUT QUI TRNH CNG NGH SN XUT SM

    XE

    -

    Khng t

    Khng t

    Khng t

    p lc

    Cao su BTP

    Cn luyn

    p sut

    Thnh hnh

    Lu ho

    Kim tra

    Kim tra

    Kim tra

    t

    t

    t

    Hi liu

    KCS-BB

    Lu kho

    Khng t Ph phm

  • 21

    21 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    3.1. Cn luyn

    L qu trnh gia nhit cho cao su t do cn thit, ng thi

    lm cho ho cht phn tn u trong cao su.

    Cn luyn cao su l cng on ht sc quan trng, n c nh hng

    trc tip n cc cng on k tip nh p sut, ct ni, thnh hnh, lu ho Gy

    nh hng ln n cht lng sn phm. n pha ch tt, nhng qu trnh cn

    luyn khng tt, khng ph hp th cao su cng nh cc ho cht s khng kt hp

    tt, do khng pht huy ht hiu qu ca n cng ngh.

    Cc yu t nh hng n qu trnh cn luyn:

    Tnh cht ca cao su bn thnh phm.

    Nhit : y l yu t rt quan trng, nu nhit qu cao s lm

    cho cao su t lu ho trn my, ngc li nu nhit qu thp th

    qu trnh luyn s chm v kh t do mong mun.

    Thi gian: nu luyn qu lu c th lm cho cao su qu mm do dn

    n vic lm gim mt s tnh cht c l, nu luyn khng thi

    gian s khng t c do mong mun.

    Thit b: lin quan n tc trc cn, lng ca trc, h thng

    nc gii nhit.

    Con ngi: qu trnh ct o dao v tay ngh ca ngi cng nhn.

    QUY TRNH

    CAO SU BTP

    NHIT LOC

    NHIT THM

    HO CHT

    CAN RA BNG

    LOC

  • 22

    22 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    3.1.1. Nhit lc:

    3.1.1.1. Quy trnh:

    Cao su bn thnh phm c cho vo my nhit luyn, di tc dng

    nhit c hc cao su bt u chuyn t trng thi ngui cng sang trng thi nng

    v t do mong mun. Khi khi cao su do bt u m trc, cng nhn s

    dng dao ct o khi cao su c cn u hn. Khi cao su ln mt u th

    ngi cng nhn s ly cao su ra thnh tng cun v chuyn sang cng on sau.

  • 23

    23 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Qu trnh luyn c tin hnh 10 12 pht, my hot ng khng

    qu 75oC. Trong qu trnh cn luyn c h thng nc gii nhit cho vo lin tc

    trong trc cn n nh nhit .

    3.1.1.2. Thit b:

    3.1.2. Lc:

    Cao su khi nhit luyn c xut ra dng cun v c chuyn sang cng

    on lc. Cun cao su s c cho vo phu nhp liu, i qua trc cn v qua h

    thng li lc loi b tp cht. Sn phm thu c l nhng si cao su c ct

    thnh b v cn. Qu trnh lc nhm loi b cc tp cht cn st li trong cao su.

    y l qu trnh luyn h, ngoi ra cn c qu trnh luyn kn. u im ca qu

    trnh luyn kn l c th to ra sn phm theo n ca khch hng, tuy nhin n b

    khng ch bi nhit v qu trnh luyn kn xy nhit cao ( khong 165oC)

    s lm cho cao su b lu ho.

    3.2. p sut:

    y l phng php hnh thnh BTP thng c dng nhiu nht, p sut

    c p dng trong cng ngh cao su v nhiu nguyn nhn sau:

    Nhiu tit din phc tp ca sn phm khng cho php dng khun p

    to hnh v gi thnh ca cc khun ph hp rt cao.

    p sut l phng php duy nht c nhng chi tit di so vi tit din.

  • 24

    24 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    3.2.1. Quy trnh sn xut sm xe my:

    Quy trnh:

    Cao su dng bng c cho vo ming phu. ty vo yu cu sn phm m

    ta chn loi u to hnh. Phi sm sau khi p ra khoi ming theo bng ti qua h

    thng ch k mc k ch cho sm. My p sut c phu cha bt TALC c

    phun vo trong n chng dnh t bng trong. Phi c n nh bng bng ti

    ti cc vi phun nc trn. Mt di phi s i qua dung dch bt TALC, mt

    trn c thi sch nc bng cc ng thi kh chun b cho qu trnh ng

    mc v ghi m phi. Tip theo, phi sm c ct v a vo cng on c l,

    dn van. Lc ny, mt trn phi s c ph bt TALC dng dung dch. Ngi

    cng nhn s tin hnh kim tra cc thng s k thut theo tiu chun nu phi t

    yu cu s c chuyn ln xe a n b phn ct ni.

    BTP DNG

    BNG

    PHU

    CT

    BNG TI N NH

    C L, DN VAN

    KIM TRA

    PHUN BT TALC

    NG MC

    HON TT

  • 25

    25 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    3.2.2. Quy trnh p sut sm xe p

    Cao su dng bng s c a vo ming phu ca my p sut. Cao su s

    c n bng trc vt n qua u to hnh. ng thi bt TALC v kh s

    c thi vo phi thng qua n to phng cho phi. Sau khi ra khi my p

    sut cao su to thnh phi dng ng. Phi ny c lm ngui bng h thng

    mng nc gii nhit. Sau khi lm ngui phi s c ct bng dao c lp trnh

    theo thng s thch hp.

    CAO SU BNG

    MY P SUT

    PHI

    LM NGUI

    KIM TRA

    HON THNH

  • 26

    26 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    3.2.3. Thit b p sut

    Hnh v

    3.3. Thnh hnh

    Cn phi khng nh y l qu trnh gia cng ch khng phi l qu trnh

    thc hin s lin kt ha hc gia cc mch phn t cao su. Qu trnh ny nhm

    ni hai u phi sm li vi nhau.

    3.3.1. Quy trnh thnh hnh sm xe my

    Quy trnh cng ngh

    Phi sm c a vo t khu vc p sut sang, cng nhn s t ln

    bn v ct theo kch tht quy nh, sau chuyn sang my ni u sm. Phi

    sm sau khi ct s c a vo ngm kp dng hai tay nhn hai nt khi ng

    cho my hot ng. Dao ct s i t trn xung ct phn b i ri s di chuyn ln

    trn ht thng kp thc hin qu trnh ni. Khi sm ni xong ngm kp tch

    PHI

    I CT

    CT NI

  • 27

    27 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    ra, cng nhn ly sm ra khi my, dng tay bm hai mp vai ca sm cho cht

    trnh hin tng mi ni b h, sau xp ln bn chuyn sang giai on lu

    ha.

    3.3.2. Quy trnh hnh thnh sm xe p

    Quy trnh cng ngh:

    Phi sm t khu vc p sut c a ln bn ct theo kch thc quy

    nh. Sau c l ri a sang khu ni u sm. Sau khi ni phi c lu

    trong mt khong thi gian. K tip, ngi cng nhn qut xng v ch xung

    quanh l c c, qut keo ln ch kh ri gin ym. Sau dng tay c nh

    van vo phi sm ri dng trc c con ln ch ln ym van van bm cht vo

    phi sm. Cui cng chuyn ln bng ti qua cng on lu ha.

    PHI

    O, C

    CT NI

    DN YM

  • 28

    28 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    3.3.3. Thit bi

    Hnh v

    3.4. Lu ha

    Lu ha l giai on cui cng ca cng ngh gia cng cao su. Lu ha

    nhm to cu ni lu hunh gia cc mch cao su lm tng tnh nng c l p

    ng yu cu ca sn phm. Trong qu trnh lu ha th tnh nng mm do, chy

    nht ca cao su gim, tnh n hi ca cao su tng ln.

    3.4.1. Quy trnh lu ha sm xe my v sm xe p c gn van

    NH HNH NG SM

    LU HA

    LY SN PHM RA

  • 29

    29 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Quy trnh

    u tin cng nhn nhn phi sm t khu kt ni, kim tra ngoi quan sn phm,

    mi ni, van Sau phi c bm nh hnh, dng sp bp kn li u van, ri

    sau gn phi vo khun, qu trnh lu ha s din ra t ng, sau thi gian lu

    ha l 2,5 pht th khun s t ng m ra v cng nhn ly sn phm ra.

    3.4.2. Quy trnh lu ha sm xe p gn van ri

    Quy trnh

    u tin cng nhn nhn phi t khu ct ni, kim tra ngoi quan, mi ni

    ri gn van gi vo, sau gn phi vo khun sao cho van gi khp vi . Kh

    nn s bm nh hnh cho phi, tip theo khun s ng li v qu trnh lu ha s

    din ra t ng. Sau thi gian 2,15 giy th khun m ra, cng nhn ly sn phm

    ra thu hi van gi ri a sm qua bng ti chuyn qua giai on k tip.

    GN VAN GI

    GN VO KHUN

    BM NH HNH

    LU HA

    LY SN PHM

  • 30

    30 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    3.4.3. Thit b

    Hnh v

  • 31

    31 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    3.5. KCS- ng gi-Lu kho

    3.5.1. Quy trnh cng ngh

    Quy trnh

    Sau khi lu ha xong, sm theo bng ti i qua h thng ti Silicol t ng

    (i vi xe p th khng c cng on ny). Tip theo sm s c xit c, ht

    chn khng, gn ty van, kim tra ngoi quan sn phm nu t th ng du chnh

    phm v ng gi theo quy nh ca tng loi sm. Hon tt tt c cng on ny

    sm s c lu kho ch phn phi. i vi sm xe p kim tra trc ri mi

    xit c, ht chn khng, gn ty van. i vi sm xe my xit c, ht chn khng,

    gn ty van ri mi kim tra.

    SN PHM SAU KHI

    LU HA

    TI SILICOL

    GN TY VAN, XIT C

    HT CHN KHNG

    NG GI

    KIM TRA

    NGOI QUAN

    LU KHO

  • 32

    32 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    CHNG 4

    LA CHON PHNG AN THIT K

    4.1. La chn phng n cho cng on ct dn

    Cng on ct dn l 1 cng on rt quan trng trong dy chuyn sn xut sm

    (rut) xe. N nh hng ln n cht lng cng nh nng sut ca sn phm.

    4.1.1. Phng n 1: Thc hin th cng ( ct dn bng tay)

    T khi t ng ho sn xut cn cha pht trin mnh, cc xng sn xut

    nh vn thc hin cng on ct v dn sm bng tay. Cc on sm c ct

    thnh tng on vi chiu di xc nh trc, sau 2 mp ngoi cng ca on

    sm c ct li cho phng bng dao v bn k. Sau khi c ct, 2 mp sm c

    gia nhit n nhit cn thit v c t vo khun dn li vi nhau.

    u im:

    + Khng tn nhiu tin u t my mc thit b ban u.

    Nhc im:

    + Cht lng sn phm ko cao, ko ng u.

    + Nng sut thp.

    + Tn nhiu nhn cng nu mun nng cao sn lng.

  • 33

    33 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    4.1.2. Phng n 2: Thc hin bng my.

    (La chn phng n truyn ng cho rnh mang c)

    4.1.2.1. Phng n 1: Truyn ng vt me ai c:

    a. S nguyn l

    b. Nguyn l hot ng

    C cu truyn ng vt me ai c lm vic theo nguyn l n khp ca cp ren (

    gia ren trong ai c vi ren ngoi trn vt me) bin chuyn ng quay ca

    ng c thnh chuyn ng tnh tin ca bn my hay bng trt di ng .

    B truyn c t s truyn cao v c th t hm, do b truyn s dng truyn

    ti trng trong my nng, my p vt, trong c c cu iu khin: bn dao, bn

    my, trong cc c cu iu khin chuyn ng cho ngi my, my iu khin s,

    trong cac c cu hiu chnh ca dng c o.

  • 34

    34 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    c. u Nhc im:

    u im:

    + Kt cu n gin, nh gn, d ch to

    + Chuyn ng chm vi chnh xc cao

    + Kh nng ti ln, tin cy cao

    + Lm vic m, khng n

    Nhc im:

    + Tc khng cao.

    + Ma st ln nn ren mn nhanh

    + Hiu sut thp

    4.1.2.2. Phng n 2: Truyn ng bnh rng thanh rng:

    a. S nguyn l:

    Thanh rang

    Bnh rang

    Rnh truot mang c

  • 35

    35 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    b. Nguyn l hot ng

    S dng c cu truyn ng bnh rng thanh rng bin chuyn ng quay ca

    ng c thnh chuyn ng tnh tin ca bn my hay bng trt di ng . y l

    phng php truyn ng n gin. Bn my hay bng trt di ng c gn

    cng vi thanh rng, s di chuyn tnh tin theo rnh mang c khi ng c quay.

    c. u Nhc im:

    u im:

    + Kch thc tng i nh gn, kh nng ti ln

    + Hiu sut truyn ng cao, t s truyn n nh.

    + Truyn ng tt trong phm vi cng sut.

    Nhc im:

    + Ch to tng i phc tp

    + i hi ch to v lp rp vi chnh xc cao.

    + C nhiu ting n khi vn tc ln

  • 36

    36 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    4.1.2.3. Phng n 3: Truyn ng bng kh nn:

    a. S nguyn l

    Rnh truot mang cPiston

  • 37

    37 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    b. Nguyn l hot ng

    S dng h thng kh nn thng qua cc van v pittng kh nn truyn chuyn

    ng cho cc c cu. y l phng php c s dng kh rng ri trong cc

    my mc trong dy chuyn sn xut v c th cho lc tc dng ln m kch thc

    vn nh gn v kh nng lp t d dng.

    c. u Nhc im:

    u im:

    + Kh nng truyn ng vi cng sut ln, p sut cao.

    + Tc truyn ng cao

    +C cu n gin, kch thc nh gn

    + Lp t d dng

    + Phng nga qu ti bng van an ton

    Nhc im:

    + Do i hi an ton cao nn gi thnh thit b kh cao

    + Dng kh nn thot ra ng dn kh gy ra ting n

    4.1.3. La chn phng n cho cng on ct dn:

    p ng cho nhu cu t ng ho sn xut trong cc xng sn xut nh

    nhm tng nng sut, tng cht lng, h gi thnh sn phm, chng em chn

    phng n thc hin cng on ct dn bng my.

    La chn phng n thc hin cng on ct dn bng my nn ta la chn

    phng n truyn ng cho my:

    Da vo u nhc im ca 3 phng n truyn ng trn, v da vo yu

    cu ca my, chng em la chn phng n truyn ng bng kh nn do my ko

    yu cu v chnh xc cao v tr khi bn my di chuyn, cn kch thc nh gn

    cho lc tc dng ln, thi gian p ng nhanh, d dng lp t, ko i hi ch to

    cc chi tit phc tp.

  • 38

    38 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    4.2. La chn phng n truyn ng cho b Khun my lu ha:

    4.2.1. Truyn ng vt me ai c :

    a. S nguyn l:

    b. Nguyn l hot ng:

    ng qua cc b truyn trung gian (ai hoc xch, ni trc,) dn ng cho cp

    bnh rng tr nh trn hnh, lng trong bnh b ng v trc c cu di chuyn

    ca tht trn c ch to theo kiu vt me- ai c. Khi ng c quay c cu vt

    me ai c ny s khin tht trn di chuyn ln xung trong qu trnh lu ha.

    y c thm ai c an ton s tng thm tnh t hm cho phng php ny.

  • 39

    39 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    C cu vt me-ai c lm vic theo nguyn l n khp ca cp ren (gia ren trong

    trn ai c vi ren ngoi trn vt me) bin i chuyn ng quay thnh tnh

    tin.

    c. Cc u im chnh:

    - Kt cu n gin, nh gn v d ch to; kh nng ti ln; tin cy cao; lm

    vic m v khng n; li nhiu v lc; c th chuyn ng chm vi chnh xc

    cao.

    d. Tuy nhin c cc Nhc im: do ma st ln nn ren mn nhanh; hiu sut

    thp.

    e. Phm vi s dng: B truyn c t s truyn cao v c th t hm, do b

    truyn s dng truyn ti trng: trong con i tay (), my nng vi h thng c

    in (), my p vt, trong cc c cu iu khin, bn dao, bn my, trong cc c

    cu truyn ng cho ngi my, my iu khin s hoc s dng truyn

    chuyn ng trong cc c cu hiu chnh ca dng c o.

  • 40

    40 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

  • 41

    41 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    4.2.2. Dn ng bng trc v tay quay con trt:

    a.S nguyn l:

    b. Nguyn l hot ng:

    Trc quay c dn ng bng ng c v cc c cu trung gian s bin chuyn

    ng quay ca tay quay thnh chuyn ng tnh tin ca con trt m lc ny l

    b ca khun di v lm cho khun ny tnh tin ln xung, ghp vi cc

    khun khc trong qu trnh lu ha.

    c.u im:

    - Kh nng truyn lc ln.

    - Cu to n gin, cng ngh ch to c cu loi ny tng i hon ho =>

    d m bo chnh xc yu cu.

    - Khng cn bin php bo ton khp

    - C th d dng thay i kch thc ng gia cc khu.

    d.Nhc im:

    - Sai s tch ly trong qu trnh ch to ln

    - D lp rp sai quy lut chuyn ng dn n t hm.

  • 42

    42 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    4.2.3. Dn ng bng xy lanh thy lc:

    a.S nguyn l:

    b.Nguyn l hot ng:

    Qua mt thng thy lc n gin nh bm du, h thng cc van th s to cho

    piston truyn ng cc chuyn ng ca n v truyn chuyn ng thnh

    chuyn ng tnh tin ln xung ca b ko theo khun di di ng ln

    xung, tch ghp vi cc khun cn li trong qu trnh lu ha

    c.u im:

    - C th b tr cc linh kin thy lc mt cch hp l lm cho h thng nh

    gn v thm m.

    - C kh nng to lc ln

    - An ton

    d.Nhc im:

    - i hi cc linh kin phi ch to chnh xc cao

    - nhy thp, d nhim bn do r r du.

  • 43

    43 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    .

    4.2.3. Phn tch chn phng n:

    Nh vy vi yu cu i vi my cn ch to, qua thc tin v nghin cu 3

    phng n ta thy c 3 u t yu cu.

    Phng n truyn ng bng xy lanh thy lc kt cu n gin, d t ng

    ha hon ton, c thm u im ch n, thch hp vi h thng gia nhit bng hi

    trong qu trnh lu ha, cc linh kin nh van, ng, d dng tm mua c, an

    ton.

    V vy trong khun kh lun vn ny ta s chn v tm hiu thit k phng

    n truyn ng cho my lu ha bng thy.

  • 44

    44 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    CHNG 5

    THIT K K THUT MAY CT-DAN SM

    5.1. Thng s u vo:

    5.1.1 Kch thc sm (rut xe):

    Hin nay trn th trng c rt nhiu loi xe my ca cc hng khc

    nhau, nhng tin cho qu trnh thay th, sa cha khi gp s c, lp xe

    (v xe) v sm xe (rut xe) c tiu chun ho theo mt s kch thc

    nht nh.

    ngha kch thc lp v sm xe:

    + Lp xe:

    x y

    b

    Hnh chiu v mt ct ngang lp xe

    Cc loi lp xe trn th trng u c kch thc theo dng: b/c x

    Trong : b l b rng lp tip xc vi mt ng n v mm

    y l cao ca lp, y = b * c% n v mm

    x l ng knh mp trong ca lp n v inch

  • 45

    45 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    V d: trn lp xe ghi 70/90 17 th:

    B rng lp tip xc vi mt ng l 70mm

    Chiu cao lp l 70mm * 90% = 63mm

    ng knh mp trong lp l 17 inch

    + Sm xe:

    Cc thng s ghi trn sm xe:

  • 46

    46 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    x a

    vi sm xe th thng s c ghi theo dng a/b x

    V d: trn sm xe ghi 2.25/2.5 - 17 th:

    Sm s dng cho lp 2.25 hoc 2.5 inch v c ng knh 17

    inch

    Mt s loi sm xe thng dng trn th trng m dy chuyn c th sn sut

    c:

    2.25/2.5 17

    2.75/3.00 17

    2.25/ 2.5 16

    2.75/3.00 14

    3.50/4.00 10

    5.1.2. Nhit ct dn sm

    t c nng sut cao trong qu trnh sn sut, 2 u on ng

    cao su c nung mm n nhit khong 320-330 oF ri c ghp

    ni li vi nhau .

  • 47

    47 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    5.1.3.Trng lng cc cm c cu

    Trong qu trnh my lm vic, cc cm c cu trt trn cc rnh

    mang c nh lc y ca piston kh nn.

    a. Cm dao ct sm:

    Tng khi lng cn piston phi chu trong qu trnh nng h cm

    dao ct l khong 11,4 kg (phn mu trn hnh)

    b. Cm ngm kp sm trn:

    Tng khi lng cn piston phi chu trong qu trnh nng h cm

    ngm kp

    c. Cm ngm kp sm trn & di :

  • 48

    48 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Tng khi lng mi bn ca cm ngm kp sm di khong 52,65

    Kg

    Tng khi lng ca cm bn ct sm khong 15,67 Kg

  • 49

    49 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    5.2. M t nguyn l hot ng ca my:

    Cui chu trnh lm vic c, sau khi cm ngm kp sm bn phi

    c ko ra, bn ct sm c nng ln v 2 m ca cm ngm kp sm

    di c xi lanh y t st vo bn ct sm. Bt u 1 chu trnh lm

    vic mi, 2 u sm c t vo 2 ngm kp sm di sao cho mp

    ngoi sm cch mp ngoi m kp sm di khong 5mm ( ct b

    phn li lm 2 u sm trc khi dn ni li). Sau khi nt Start c

    bm, 2 m kp sm trn i xung gi 2 u sm, sau dao ct i xung

    v c gi ti v tr cui trong vng 3 giy truyn nhit cho 2 u

    sm (dao ct c gia nhit nh b in tr). Sau khi 2 u sm c ct

    phng v gia nhit, 2 cm kp sm c xi lanh ko ra; lc , 1 lung

    hi c thi nhanh (khong 1/4s) vo mp trong ca 2 li dao y 2

    phn u sm tha ra ngoi. Sau khi dao ct c nng ln v bn ct

    c h xung cng lc, cm kp sm bn phi c xi lanh y vo, 2

    u sm p st vo nhau v c gi trong vng 3 giy. Sau khi dn

    xong, ngm kp sm trn c xi lanh ko ln, cm kp sm bn phi

    c ko ra. Bn ct sm c y ln v 2 m ca cm ngm kp sm

    di c xi lanh y t st vo bn ct sm chun b cho 1 chu trnh

    lm vic mi.

  • 50

    50 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    5.3. Thit k mch kh nn:

    T nguyn l hot ng ca my, s dng b tun t tch hp

    vi s GRAFCET

    Th t tn cc xi-lanh:

    A : xi lanh nng h 2 m kp sm trn

    B : xi lanh nng h dao ct

    C : xi lanh y 2 bn trt

    D : xi lanh nng h bn ct sm

    E : xi lanh dn sm

    1 A+

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    B+

    C-

    B-

    E+

    A-

    E-

    D-

    C+

    D+

    a1

    t1/ 2/ 3s

    c0

    b0 . d1

    t3/ 5/ 3s

    a0

    e0

    d0

    c1 . s

    1 2 3 4 5 6 7 8 9

    A+ B+ C- B- D+ E+ A- E- D- C+

    A

    P

    R

    B

    T1 T3&a1

    t1

    c0

    b0 d1

    t3

    a0 e0 d0 c1

    T1 =3s T3 =3s

    &

    s

    K+

    K-

    t2/ 4/ 14s

    10

    K+ K-

    T2

    t2

    T2 =1/ 4s

    10

    A

    B

    T ta thit k c mch kh nn tng qut ca my, s dng xi

    lanh kh nn v 2 loi van solenoid chnh l 2/2 v 5/2.

  • 51

    51 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    R

    P

    S

    A

    B

    B-

    B+

    R

    P

    S

    A

    B

    A-

    A+

    R

    P

    S

    A

    B

    D-

    D+

    R

    P

    S

    A

    B

    E-

    E+

    R

    P

    S

    A

    B

    C-

    C+

    P A

    K-

    K+

    B

    A A

    C CE

    D

  • 52

    52 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    5.4. Tnh ton thng s k thut ca cc chi tit ca mch kh nn:

    Chn p sut u vo ca h thng l 8bar, do c tn tht trong

    mch kh nn khong 20% nn p sut tc dng ln xi lanh cn khong

    5,6 bar

    5.4.1. Tnh ton v la chn xi lanh kh nn:

    Cc xi lanh c tnh ton cc thng s cn thit v c chn

    mua trong catalog ca hng JELPC

    (http://www.jelpc.com/sc---su-series-standard-cylinder.html)

    5.4.1.1. Xi lanh nng h cm dao ct:

  • 53

    53 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Trong qu trnh thc hin cng on ct sm, dao c gia nhit

    ln n nhit 165oC, nn lc ct cn thit ch khong 2kgf/cm2 ~ khong

    1,962 bar. Theo mch kh nn, p sut trong xi lanh ct lc lm vic l

    5,6bar

    Xi lanh piston lm t thp c c [] = 80100 MPa.

    Tng t nh xi lanh - piston nng h cm m kp, cm dao ct,

    piston lin kt cng vi cm dao, nn piston s chu ti bi tc dng ca

    mmen do trng tm cm dao ct khng trng vi ng tm ca trc

    piston. iu ny c th dn n s mi mn nhanh ng dn hng v lm

    hng m kn.

    Cc xi lanh thng c ch to t thp Cacbon 45 hoc 60, b mt

    ca chng c ti v nh bng cn thn ( nhm b mt khng qu 0.63

    v chnh xc tng ng cp 2 khi lp vo ng dn hng). Cn piston

    thng c ch to t thp hp kim crm mlipden, cng b mt

    cng tc ca piston bng 4860HRC.

    Cm dao ct trt ln-xung dc theo rnh mang c thng ng. Do

    cn piston chu lc momen do trng tm cm m kp ko trng ng

    tm cn piston nn lc ma st trong trng hp ny tng i nh, tin

    cho qu trnh tnh ton c th b qua

    T p sut lm vic ta suy ra cc thng s s b ca xi lanh piston

    theo mi quan h:

    Cm dao ct c trng lng P = 11,4 * 9.81 =111,83 N

    3 25111,83

    0,2.105,6 10

    PA m

    p

    34 4 0,2.10

    0,016 lim3,14

    cx

    AD m

    ng knh xi lanh cn thit : D =16mm

  • 54

    54 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Hnh trnh cn thit ca xi lanh: trong qu trnh my hot ng, dao

    ct di chuyn ln xung 1 on 145mm.

  • 55

    55 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Theo kt qu tnh ton s b kch thc xi lanh v theo catalog ca

    nh sn sut, ta chn xi lanh c m sn phm SC32x150 c:

    ng knh piston : 32mm

  • 56

    56 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Hnh trnh piston : 150mm

    ng knh cn piston : 12mm

    p sut lm vic t 1-9kgf/cm2 (0,981 8,829 bar)

    V piston lin kt cng vi cm dao ct, nn piston s chu ti bi tc

    dng ca mmen do trng tm cm dao ct khng trng vi ng tm ca

    trc piston. Do ta cn kim tra li bn ca cn piston.

    S dng phn mm Autodesk Inventor 2011 tm trng tm ca

    cm dao ct. V tr t lc v trng tm ca cm dao ct :

    G : trng tm ca cm dao ct

    A : v tr t piston

    A

    G

    62.1

    18

    Hnh chiu bng ca cm dao ct ( phn i ng)

  • 57

    57 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    A

    G

    62.11812

    0.51

    8F

    P

    Hnh chiu cnh ca cm dao ct ( phn i ng)

    Khong cch on AG:

    2 262,118 120,518 135,58AGL mm

    120,518tan 1,94

    62,118

    62,73o

    Momen un tc dng ln u cn piston :

    . 111,83.cos .135,58 6946,95AGM P L Nmm

    Phn tch lc tc dng ln trc piston v biu momen un:

  • 58

    58 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    M

    A BC

    A B C

    RA RB

    20 162

    6946,95Nmm

    Kim tra li ng knh trc theo cng thc:

    3

    0,1[ ]

    tdMd

    Vi tdM = M

    3 36946,95

    8,850,1[ ] 0,1[100]

    tdMd mm

    Vy piston chn tho mn yu cu

  • 59

    59 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    5.4.1.2. Xi lanh nng h bn ct sm:

    F

    P

    Trong qu trnh lm vic ca my, bn ct sm trn c tc dng k

    sm v lm im t cho dao trong qu trnh ct. Khi bn ct sm i ln, p

    sut trong xi lanh khong 5,6 bar

    Xi lanh lm t thp c c [] = 80100 MPa.

    V piston lin kt cng vi cm nng h bn ct, nn piston s chu

    ti bi tc dng ca mmen do trng tm cm nng h bn ct khng trng

    vi ng tm ca trc piston. iu ny c th dn n s mi mn nhanh

    ng dn hng v lm hng m kn.

    Cc xi lanh thng c ch to t thp Cacbon 45 hoc 60, b mt

    ca chng c ti v nh bng cn thn ( nhm b mt khng qu 0.63

    v chnh xc tng ng cp 2 khi lp vo ng dn hng). Cn piston

    thng c ch to t thp hp kim crm mlipden, cng b mt

    cng tc ca piston bng 4860HRC.

    Cm nng h bn ct sm, trt ln-xung dc theo rnh mang c

    thng ng. Do cn piston chu lc momen do trng tm cm nng h

  • 60

    60 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    bn ct sm ko trng ng tm cn piston nn lc ma st trong trng hp

    ny tng i nh, tin cho qu trnh tnh ton c th b qua

    T p sut lm vic ta suy ra cc thng s s b ca xi lanh piston

    theo mi quan h:

    Cm bn ct sm c trng lng P = 15,67 * 9.81 =153,72 N

    3 25153,72

    0,274.105,6 10

    PA m

    p

    34 4 0,274.10

    0,0193,14

    c

    AD m

    ng knh xi lanh cn thit :

    19cD mm

    Hnh trnh cn thit ca xi lanh: trong qu trnh my hot ng, bn

    ct sm di chuyn ln xung 1 on 40mm.

  • 61

    61 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

  • 62

    62 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Theo kt qu tnh ton s b kch thc xi lanh v theo catalog ca

    nh sn sut, ta chn xi lanh c m sn phm SC32x50 c:

  • 63

    63 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    ng knh piston : 32mm

    Hnh trnh piston : 50mm

    ng knh cn piston : 12mm

    p sut lm vic t 1-9kgf/cm2 (0,981 8,829 bar)

    V piston lin kt cng vi cm bn ct sm nn piston s chu ti bi

    tc dng ca mmen do trng tm cm bn ct sm khng trng vi ng

    tm ca trc piston. Do ta cn kim tra li bn ca cn piston.

    S dng phn mm Autodesk Inventor 2011 tm trng tm ca

    cm m kp. V tr t lc v trng tm ca cm m kp:

    G : trng tm ca cm m kp

    A : v tr t piston

    G

    A

    40.8

    11

    Hnh chiu bng ca cm m kp sm trn ( phn i ng)

  • 64

    64 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    A

    G14

    6.4

    83

    40.811

    PF

    Hnh chiu cnh ca cm m kp sm trn ( phn i ng)

    Khong cch on AG:

    2 2146,483 40,811 152,06AGL mm

    Gc hp bi on AG v mt phng nm ngang

    146,483tan 3,59

    40,811

    74,4o

    Momen un tc dng ln u cn piston :

    .cos . 153,72.cos74,4.152,06 6285,91AGM P L Nmm

    Phn tch lc tc dng ln trc piston v biu momen un:

  • 65

    65 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    M

    A BC

    A B C

    RA B

    6258,91Nmm

    Kim tra li ng knh trc theo cng thc:

    3

    0,1[ ]

    tdMd

    Vi tdM = M

    3 36258,91

    8,550,1[ ] 0,1[100]

    tdMd mm

    trnh xi lanh b un dc trong qu trnh lm vic, ta kim tra theo

    cng thc Euler:

    2

    2

    . .E JK

    L

    Trong :

    Mmen qun tnh J (cm4)

    4

    64

    dJ

    M un n hi E (kg/cm2), vi thp chn E=2,1.104kN/cm2

    Chiu di tng ng L = m.l theo ph lc 2 m= 1/2)

    Lc ti hn K = F.s

    H s an ton s (s= 3,5)

    22 4

    2

    22

    .1,2.2,1.10 .

    . . 64 669,7. 1

    .5 .3,52

    K E JF kN

    s L s

    Vy piston chn tho mn yu cu

  • 66

    66 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    5.4.1.3. Xi lanh nng h cm m kp sm trn:

    Fms

    P

    Trong qu trnh lm vic ca my, m kp sm trn c tc

    dng gi sm ng v tr ct v dn.

    Tnh lc kp cn thit:

    Ta c: . .

    d

    L E AF

    L

    Trong : L l chiu di on cao su b p trong qu trnh dn

    dF l lc cn thit p 2 u sm li vi nhau

    L l chiu di vng nh hng nhit

    A l din tch mt ct ngang ca sm

    E l m un n hi ca cao su

  • 67

    67 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Trong qu trnh ct sm, mi bn m kp cch dao 1 on khong

    1mm theo phng ngang cha cho cng on dn. Trong qu trnh dn,

    2 m kp p st vo nhau, nn di on sm c cha ra l L = 1mm

    Khi dao ct i xung ct sm v ngng li 3 giy gia nhit cho 2

    u sm, vng nh hng nhit rt kh tnh ton theo cng thc, nhng theo

    thc nhim trong qu trnh sn sut (iu chnh lng nhit t c kt

    qu dn sm tt nht) th vng nh hng nhit mi u sm l L=2mm

    Khi u sm c gia nhit ln n 165oC ( nhit dn) th cao su

    trong vng nh hng nhit s chy mm ra, khi m un n hi ca cao

    su 165oC ch cn khong 5-10% so vi cao su nhit bnh thng.

    Cao su nhit bnh thng c E =6.106N/m2 ( theo bng 3.1 trang 46

    gio trnh sc bn vt liu)

    M un n hi ca cao su 165oC: E=6.105N/m2

    3 5 3 3

    3

    . . 1.10 .8.10 .(6.10 .68.10 )163,2

    2.10d

    L E AF N

    L

    H s ma st gia cao su v thp l 0.7

    Lc kp cn thit ca m kp:

    163,2

    233,10,7

    dk

    FF N

    p sut cn thit trong xi lanh kp

    2

    3 3

    233,197941,2 /

    68.10 .35.10

    0,98

    kFp N mA

    p bar

    S dng van gii hn p sut lm vic ca 2 xi lanh ny l 3bar(

    tng ng 1,5 bar mi xi lanh)

  • 68

    68 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Xi lanh lm t thp c c [] = 80100 MPa.

    V piston lin kt cng vi cm m kp sm trn, nn piston s chu

    ti bi tc dng ca mmen do trng tm cm m kp sm trn khng trng

    vi ng tm ca trc piston. iu ny c th dn n s mi mn nhanh

    ng dn hng v lm hng m kn.

    Cc xi lanh thng c ch to t thp Cacbon 45 hoc 60, b mt

    ca chng c ti v nh bng cn thn ( nhm b mt khng qu 0.63

    v chnh xc tng ng cp 2 khi lp vo ng dn hng). Cn piston

    thng c ch to t thp hp kim crm mlipden, cng b mt

    cng tc ca piston bng 4860HRC.

    Cm m kp sm trn, trt ln-xung dc theo rnh mang c thng

    ng. Do cn piston chu lc momen do trng tm cm m kp ko trng

    ng tm cn piston nn lc ma st trong trng hp ny tng i nh,

    tin cho qu trnh tnh ton c th b qua

    T p sut lm vic ta suy ra cc thng s s b ca xi lanh piston

    theo mi quan h:

    Cm m kp sm trn c trng lng P = 14,94 * 9.81 =146,56 N

    3 25146,56

    0,977.101,5 10

    PA m

    p

    34 4 0,977.10

    0,03523,14

    c

    AD m

    ng knh xi lanh cn thit: D=35,2mm

    Hnh trnh cn thit ca xi lanh: trong qu trnh my hot ng, m

    kp sm trn di chuyn ln xung 1 on 55mm.

  • 69

    69 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

  • 70

    70 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Theo kt qu tnh ton s b kch thc xi lanh v theo catalog ca

    nh sn sut, ta chn xi lanh c m sn phm SC40x75 c:

    ng knh piston : 40mm

    Hnh trnh piston : 75mm

    ng knh cn piston : 16mm

    p sut lm vic t 1-9kgf/cm2 (0,981 8,829 bar)

    V piston lin kt cng vi cm m kp sm trn, nn piston s chu

    ti bi tc dng ca mmen do trng tm cm m kp sm trn khng trng

  • 71

    71 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    vi ng tm ca trc piston. Do ta cn kim tra li bn ca cn

    piston.

    S dng phn mm Autodesk Inventor 2011 tm trng tm ca

    cm m kp. V tr t lc v trng tm ca cm m kp:

    G : trng tm ca cm m kp

    A : v tr t piston

    G

    A

    50

    93.501

    78.3

    85

    80

    Hnh chiu bng ca cm m kp sm trn ( phn i ng)

    A

    G

    39.7

    93

    12.5

    Hnh chiu cnh ca cm m kp sm trn ( phn i ng)

    Khong cch on AG:

  • 72

    72 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    2 2 2(78,385 50) (93,501 80) (39,793 12,5) 61,01AGL mm

    Gc hp bi on AG v mt phng nm ngang

    2 2

    39,793 12,5tan 1,66

    (78,385 50) (93,501 80)

    59o

    5959

    P

    G

    F

    Momen un tc dng ln u cn piston :

    .cos . 146,56.cos59.60,01 4529,8AGM P L Nmm

    Phn tch lc tc dng ln trc piston v biu momen un:

  • 73

    73 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    M

    A BC

    A B C

    RA RB

    20 76

    4529,8Nmm

    Kim tra li ng knh trc theo cng thc:

    3

    0,1[ ]

    tdMd

    Vi tdM = M

    3 34529,8

    7,680,1[ ] 0,1[100]

    tdMd mm

    Vy piston chn tho mn yu cu

  • 74

    74 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    5.4.1.4. Xi lanh y cm ngm kp sm trn & di v xi lanh

    dn sm:

    Trong qu trnh lm vic ca my, cm ngm kp sm trn &

    di c tc dng gi sm ng v tr ct v thc hin qu trnh dn

    dn. S dng van gii hn p sut lm vic ca xi lanh dn l 5 bar, cn

    xi lanh p m kp c p sut 5,6 bar (p sut h thng)

    Xi lanh lm t thp c c [] = 80100 MPa.

    F

    Fmsn

    F

    Fmsn

    Cm ngm kp sm trn & di c xi lanh piston y

    trt trn rnh mang c. Nh c ch to vi chnh xc cao v

    c bi trn thng xuyn trong lc lm vic nn h s ma st trt

    gia 2 b mt ca rnh mang c nh (khong 0,12). Ban u 2 cm

    ngm kp ng yn nn lc cn thit ca mi xi lanh l:

    msn dF F F

    Vi msnF l h s ma st ngh - khong 0,16 ( tra theo bng h

    s ma st ngh ca mt s loi vt liu Ph lc 1)

  • 75

    75 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Vi dF l lc cn thit p 2 u sm li vi nhau, tnh

    trn

    163,2dF N

    . 0,16.52,65.9,81 163,2 245,84dF P F N

    T p sut lm vic ta suy ra cc thng s s b ca xi lanh piston

    theo mi quan h:

    3 2

    5

    245,840,491.10

    5 10

    FA m

    p

    34 4 0,491.10

    0,0253,14

    c

    AD m

    ng knh xi lanh cn thit :

    25cD mm

    Hnh trnh cn thit ca xi lanh:

    i vi xi lanh 2 xi lanh p 2 m kp sm trn di vo

    bn ct sm thc hin qu trnh ct - trong qu trnh ny

    mi piston ch di chuyn 1 on khong 5mm

    i vi xi lanh thc hin cng don dn sm s y cm

    m kp sm trn di bn phi( nh trn hnh v) p st vo

    cm bn tri ( cm ny ng yn trong qu trnh dn) -

    trong qu trnh ny piston di chuyn 1 on khong 55mm

    Do xi lanh p v xi lanh dn sm tc ng vo cng 1 v tr

    trn cm kp sm, nn ta chn loi xi lanh kp ( multi position)

  • 76

    76 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    (http://www.jelpc.com/sct-series-muti-position-cylinder.html)

    Theo kt qu tnh ton s b kch thc xi lanh v theo catalog ca

    nh sn sut, ta chn xi lanh :

    Cm bn phi (xi lanh kp v xi lanh dn) : ta chn loi

  • 77

    77 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    SCT32x75-25 c thng s:

    ng knh piston : 32mm

    Hnh trnh 1 : 75mm

    Hnh trnh 2 : 25mm

    ng knh cn piston : 12mm

    p sut lm vic t 1-9kgf/cm2 (0,981 8,829 bar)

    Kim tra bn cn xi lanh:

    trnh xi lanh b un dc trong qu trnh lm vic, ta kim

    tra theo cng thc Euler:

    2

    2

    . .E JK

    L

    Trong :

    Mmen qun tnh J (cm4)

    4

    64

    dJ

    M un n hi E (kg/cm2), vi thp chn

    E=2,1.104kN/cm2

    Chiu di tng ng L = m.l theo ph lc 2 m= 1/2)

    ( l l chiu di lm vic thc, m l h s ph thuc lin kt)

    Lc ti hn K = F.s

    H s an ton s (s= 3,5)

    22 4

    2

    22

    .1,2.2,1.10 .

    . . 64 428,63. 1

    .7,5 .3,52

    K E JF kN

    s L s

    Vy piston chn tho mn yu cu

  • 78

    78 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    5.4.2.La chn van kh nn:

    Van kh nn c chn theo catalog ca hng JELPC

    http://www.jelpc.com/4v300-series-valve.html

    http://www.jelpc.com/2-2-way-direct-operated-valve.html

    Theo catalog ca nh sn sut, van5/2 ta chn loi c m s 4V310-10

    c:

    Ap sut lm vic t 0,15-0.8Mpa

    Tc ng bng l x v nam chm in

  • 79

    79 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Theo catalog ca nh sn sut, van 2/2 ta chn loi c m s 2V025-8

    c:

    Ap sut lm vic t 0,15-0.7Mpa

    Tc ng bng l x v nam chm in

  • 80

    80 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    5.4.3.La chn van gim p:

    http://www.jelpc.com/ar,-br-series-regulator.html

    Chn loi AR2000

    Ap sut iu chnh trong khong: 0,05-0,85 Mpa ~ 0,5-

    8,5Bar

    Ap sut ti a c th iu chnh: 0,95 Mpa ~ 9,5Bar

    Ap sut chu c ti a :1,5 Mpa ~ 15Bar

  • 81

    81 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    5.4.4.La chn my nn kh:

    Tnh ton lu lng kh cn thit:

    Din tch piston:

    2 2 2

    1 2

    ( );

    4 4

    D D dA A

    Th tch kh cn cho mi piston trong 1 hnh trnh (ra- vo) l:

    1 2( ).V A A S

    A l din tch piston

    S l hnh trnh lm vic ca piston

    ng knh v hnh trnh chuyn ng thc ca cc piston:

    Xi lanh nng h cm dao ct:

    ng knh piston : 32mm

    Hnh trnh piston : 150mm

    ng knh cn piston : 12mm

    Xi lanh nng h bn ct sm:

    ng knh piston : 32mm

    Hnh trnh piston : 50mm

    ng knh cn piston : 12mm

    Xi lanh nng h cm m kp sm trn:

    ng knh piston : 40mm

  • 82

    82 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Hnh trnh piston : 55mm

    ng knh cn piston : 16mm

    Xi lanh y cm ngm kp sm trn di v xi lanh dn

    sm:

    ng knh piston : 32mm

    Hnh trnh 1 : 55mm

    Hnh trnh 2 : 5mm

    ng knh cn piston : 12mm

    T cng thc tnh th tch trn, ta tnh c th tch kh cn

    thit ca tt c cc piston (1 hnh trnh vo ra ) cho 1 ln ct dn

    sm:

    3523,19 0,523V cm lit

    Thi gian ct dn xong 1 sm xe l 15 giy

    Lu lng cn thit khong 2,092 lt/pht

  • 83

    83 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Chn my nn kh piston 1 cp ca hng HERTZ

    http://www.hertz-kompressoren.com/Products/Reciprocating-

    Compressors/Single-Stage-Compressors#bas

    Chn loi HPC S1 c:

    p sut 8bar

    Lu lng 205lt/pht

    Dung tch bnh cha 80 lt

  • 84

    84 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Chng 6:

    THIT K K THUT MAY LU HA

    6.1 Yu cu k thut v thng s u vo my lu ha:

    Tt c my mc khi thit k ch to u c yu cu k thut qu trnh hot

    ng t hiu qu cao. Di y l yu cu k thut ca my lu ha tha

    mn iu kin sn xut nh my:

    Tnh ton thng s k thut:

    Ta c: thi gian lm vic nh my l 7 gi/ ngy

    V do nng sut cn t c l 42000 chic/ thng, nn nng sut trung bnh

    cn t c l: 200

    chic/ gi

    Theo cc thit k tham kho ta chn thit k cc my lu ha 2 tng c chu

    trnh lu ha cn thit trong khong 5-6 pht l tha yu cu nng sut v:

    S sm lu ha trong 1 gi i vi 1 my lu ha 2 tng loi 5-6 pht l: 24

    chic/ gi

    Nh vy ta c s my cn thit l 9 my l tha yu cu nng sut v ph hp

    vi tnh hnh ti chnh nh my

  • 85

    85 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    6.2 Thit k mch thy lc:

    y ta s dng h thng thy lc k hiu A.N.S.I

    T phng n thit k ta chn a ra s mch thy lc nh sau:(hnh 6.1)

    Hnh 6.1 - S mch thy lc

    6.2.1 Nguyn l hot ng:

    Chia ra thnh 2 giai on:

    + Giai on 1: u piston i ln p cc khun li vi nhau. giai on ny

    di tc dng ca p sut thy lc do bm cung cp ln pha trn a piston,

    thanh truyn c gn u p s dch chuyn ra ngoi c th y l thanh

    truyn dch chuyn ln pha trn. Khong cch dch chuyn ca thanh

    truyn ph thuc vo ngun p lc ca dng thy lc do bm cung cp,

    chiu di ca thanh truyn v tc ng ng m ca c cu iu khin

    chnh.

  • 86

    86 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Van iu khin Solenoid giai on ny, trc chnh di tc dng ca

    t trng s dch chuyn sang tri, lc ny cng P ni thng vi cng B

    a cht lng vo cylinder, ng thi cng A s thng vi cng T a cht

    lng v thng cha thng qua b lc tinh.

    + Giai on 2: y l giai on u p c a tr v v tr ban u. Tng

    t nh giai on 1 di tc dng ca p sut do bm cung cp ln pha

    mt di ca a piston th lm thanh truyn chuyn ng xung pha di

    mang theo u p.

    Van Solenoid giai on ny, trc chnh di tc ng ca t trng s

    dch chuyn sang pha phi, lc ny cng P s c ni thng vi cng A

    a cht lng vo trong cylinder, ng thi cng T s c ni thng vi

    cng B a cht lng v thng cha qua b lc.

    6.2.2 Tnh ton cc thng s k thut ca tng chi tit.

    6.2.2.1 B phn tc ng: Cylinder Piston.

    Trong phn ny, chng ta s i tm hiu v b phn tc ng chuyn

    ng tnh tin, l: cylinder piston, ng c tnh tin, ng c tuyn

    tnh

    6.2.2.1.1 Nhim v ca cylinder piston:

    Bin i nng lng p sut ca cht lng thnh c nng. C 3 dng b

    phn tc ng:

    B phn tc ng chuyn ng tnh tin cylinder thy lc.

    B phn tc ng chuyn ng quay - ng c thy lc.

    B phn tc ng bn quay (gii hn gc quay).

  • 87

    87 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    6.2.2.1.2 Cc thnh phn c bn ca cylinder-piston: ( hnh 6.2)

    Cylinder c hnh tr trn, l b phn c nh, bn trong cylinder c b

    phn chuyn ng ti lui theo chu k gi l piston. Piston thng c ni

    vi thanh truyn. Trong h thng thy lc, thanh truyn c ni vi piston

    truyn ng nng t piston ln ti, cng c trng hp khng dng thanh

    truyn piston tc ng trc tip ln ti, lc ny piston thng c gi tn l

    Hnh6.2 Cc thnh phn c bn ca cylinder - piston.

    thanh y hay tr y. Pha cylinder c thanh truyn nh ra gi l u

    thanh v pha khng c thanh truyn gi l u np.

    * Cu trc thanh truyn piston:

    Hot ng vi c 2 phn trong v ngoi bung cylinder. Phn mt ngoi ca

    thanh truyn cn phi phng, cng v vng ai phi kn. Tnh chng mn cn

    phi c ch n. Ngi ta thng ph 1 lp crm ln cc b mt ca

  • 88

    88 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    thanh truyn, tuy nhin lp crm ny c th b r dng t ong, n s to iu

    kin cho vic hp th hi nc vo ni y v cui cng dn n nguyn nhn

    oxy ha. Trong mi trng nc khc nghit, ngi ta thng s dng thp

    c ph 2 lp crm v niken. Thng thng dy ca lp ph t

    40150m, thnh thong cng s dng thp chng g thay th. khc

    phc nhng khim khuyt ca vt liu kim loi ngi ta ph ln n 1 lp

    ceramic.

    6.2.2.1.3 Phn loi cylinder-piston:

    Cylinder-Piston tc ng n: hnh 6.3

    Loi ny c ca np va l ca x chung trong cylinder v piston ch sinh

    theo mt chiu chuyn ng. Khi du thy lc c bm vo cylinder, piston

    (hay tr y) s chuyn ng v sinh cng. Piston s tr v v tr ban u do

    trng lng ca ti hay do lc y ca l xo v du b p tr v bnh cha.

    Hnh 6.3 Cylinder - Piston tc ng n

  • 89

    89 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Cylinder-Piston tc ng kp:

    Trong cylinder-piston tc ng kp,

    piston s sinh cng theo c 2 chiu

    tnh tin. Du thy lc s vo / ra

    trong cylinder c 2 bn piston v

    vy trn c 2 u cylinder u c ca

    np v ca x. (hnh 6.4)

    S lu ng ca ca du thy lc

    c iu khin bi van 1 chiu

    hoc

    bm thy lc o chiu.

    Hnh 6.4 Cylinder - Piston tc ng

    kp

    Cylinder-Piston kiu bc: hnh 6.5

    Chiu di ca cylinder-piston l tng chiu di ca thanh n, b dy ca

    piston, y, nh v chiu di ca thanh truyn. Kiu cylinder-piston ny

    c s dng trong trng hp hn ch v chiu di ca my. Hu ht

    cylinder-piston kiu bc u tc ng n.

  • 90

    90 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Hnh 6.5 Cylinder - Piston kiu bc Hnh 6.6 Cylinder

    Piston kiu pluger

    Cylinder-Piston kiu pluger: hnh 6.6

    Loi cylinder-piston ny khng c piston hoc piston khng kn vi

    cylinder. Cylinder ch dng nh cylinder y, iu ny s dn n piston c

    mi quan h v b dy vi thanh truyn.

    6.2.2.1.4 Tnh chn cylinder-piston:

    Cc piston ca cylinder cng tc c lm c hoc rng. Piston truyn

    lc ti u p v chu nn. Kiu lin kt gia piston vi u p c th l kiu

    lin kt cng (ui piston ngm cht u vo u p).

    Cc cylinder thng c ch to theo kiu rn t thp Cacbon 45 hoc

    60, b mt ca chng c ti v nh bng cn thn ( nhm b mt khng

    qu 0.63 v chnh xc tng ng cp 2 khi lp vo ng dn hng). Cc

    piston c lin kt cng vi u p, thng c ch to t thp hp kim

    crm mlipden, cng b mt cng tc ca piston bng 4860HRC.

  • 91

    91 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    * Tnh ton cc thng s k thut ca cm cylinder piston:

    Gi Dc - l ng knh trong ca cylinder, mm.

    Dr - l ng knh ca trc piston, mm.

    A - l din tch mt trong cylinder, din tch a piston, mm2.

    p - l p sut ca h thng thy lc, N/m2.

    F - l ti trng lm vic, N.

    Theo nh yu cu thit k lp xe quy cch 2.25/2.5-17, 2.75/3-17,

    2.25/2.5- 16, 2.75/3-14, 3.5/4-10 nng sut 30.000 chic/ thng

    Ta v c cc khun, ph hp vi cc kch thc lp quy cch trn sau

    dng phn mm solidworks tnh ton khi lng.

  • 92

    92 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Hnh 6.7 M hnh thit k 3D my lu ha 2 tng

    Theo nh m hnh cho thy th c cu cylinder- piston chu trng lng ca: b

    khun di, khun di, khun gia, 3 lng khun cha sm xe, vt liu

    ch to tt c u lm bng thp c.

    Dng phn mm solidworks sau khi thit k ta c trng lng cn thit nh

    sau:

    *B khun di: 64492.92 grams

    Hnh 6.8 trng lng b khun di

  • 93

    93 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    *Khun di: 61788.18 grams

    Hnh 6.9 trng lng khun di

    *Khun gia: 67447.94 grams

  • 94

    94 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Hnh 6.10 trng lng khun gia

    *3 Lng khun cha sm xe: n c tnh cho khun cha sm quy cch 2.25-17

    Ta c khi lng l :

    Hnh 6.11 trng lng lng khun cha sm

  • 95

    95 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Nh vy: F =(65+62+70+104) x 9.81 = 2953 (N).

    y ta chn p sut ca h thng p=85 (bar). Cylinder lm t thp c c

    [] = 80100 MPa.

    Kim tra li theo cng thc (3.4.2f), ta c p sut ti u ca h thng:

    32

    OTp =

    32

    10.100 6

    28900000 (N/m2) = 289 (bar).

    Nh vy pOT > p. Nn ta chp nhn p sut ca h thng p = 85 bar.

    T p sut h thng ta suy ra cc thng s ca cylinder piston theo mi

    quan h k thut:

    245 10310852593

    mp

    FA

    mA

    Dc 02.014.3

    10344 4

    Nh vy theo bng 4.1(trg140-Ti liu I), ta chn Dc=56(mm).

    V ng knh thanh truyn Dr=50(mm).

    * Chiu di thanh truyn piston L, mm.

    m bo sc bn ca thanh truyn piston khi lm vic, chiu di Lp ca

    trc piston phi tha mn cng thc sc bn vt liu sau:

    2

    2

    L

    EJK

    Vi K ti trng ti hn, kg;

    E mun n hi, E=2.1x106 kg/cm2 (i vi thp);

    . J mmen qun tnh i vi tm thanh truyn.

  • 96

    96 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    64

    4dJ

    (cm4)

    Nh vy ta thay cc s liu vo, ta c L:

    64195

    2101.214.3 4632

    K

    EJL

    288.71 (mm).

    m bo bn trc piston ta chn Lp= 695(mm).

    6.2.2.2 H thng van:

    6.2.2.2.1 Nhim v ca van thy lc :

    Van thy lc c nhim v iu khin dng thy lc, tn hiu iu khin v

    b phn tc ng thy lc. Van thy lc thng c s dng iu khin tc

    dng, iu khin hng v iu khin p sut thy lc. Tuy nhin mt s

    van c a chc nng, c th thc hin nhiu nhim v iu khin.

    Tn hiu iu khin van c th l tn hiu c kh, tn hiu bng tay, thy

    lc, kh nn hoc in. Tc ng ca van iu khin c th l tn hiu s

    (digital) hay tn hiu tng t (analogue).

    Thng thng van c nhng chc nng sau:

    Van trn c s dng gi p sut ca mch thy lc.

    Van trc ng 4 cng c th s dng thay i trc tip chiu quay ca m

    t thy lc.

    Van iu khin lu lng s dng thay i tc ca b tc ng.

    Trong thc t th 2, 3 hoc nhiu van c ni vi nhau thnh 1 van ghp c

    nhiu chc nng.

  • 97

    97 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    6.2.2.2.2 Phn loi van thy lc :

    Cc van c nh gi bng kch thc, kh nng chu p lc v mc

    gim p. C rt nhiu kiu thit k van thy nhng nhn chung li th c mt

    s van chnh sau y.

    Van trn p: loi ny s dng trn mt s ni trong my thy lc, trn

    ng v ca mch duy tr p sut trong thng thy lc, trn ng ng

    dn. Trn cylinder thy lc khi qu ti, ng ng thy lc khng b

    nt v. Trong cc thng cha duy tr mt p sut ngn khng cho nc

    ng li v nhim.

    Van gim p: loi van ny s dng gii hn p sut khng vt qu mc

    yu cu ca mch. y l loi van thng m, p sut vo s cn bng vi

    lc l xo, khi p sut tng ln th thng lc l x v dng lu cht s chy qua

    van v thng cha nn p sut gim.

    Van tun t: van ny c s dng truyn dng thy lc n h thng

    th cp, ch sau khi c hot ng xy ra trong h thng s cp. y l loi

    van thng ng, v ch m dng thy lc ra n h thng th cp, khi h

    thng s cp t n ngng p sut thit t trc. p sut ca h thng s

    cp s c duy tr li sau khi van thc hin hot ng th t.

    Van 1 chiu: loi van n gin nht, y l loi van hot ng ch c 1 chiu

    i khng c chiu ngc li, n cho php tch tr np hoc duy tr p lc

    khi my khng hot ng.

    Van 1 chiu c ng iu khin: y l van 1 chiu thng ng nhng c

    th iu khin bng tn hiu t bn ngoi. V d nh ti trng khng th gi

    c bi p sut ca van 1 chiu. Thng thng, p sut bn ngoi vo

    ng ng khc c kt ni vi m t hay cylinder.

  • 98

    98 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Van treo ti: thc cht van treo ti l 1 dng c bit ca van 1 chiu c

    ng iu khin. Nhng ngc li vi van 1 chiu l c th m hoc ng,

    van treo ti ch 1 phn nh ca van iu khin lu lng c ng iu

    khin.

    Van ngt: loi van ny c thit k nh mt thit b t ng bt kn cc

    ng dn thy lc nu nh p sut thy lc qu cao hoc qu thp hn p

    sut nh.

    Cc loi van ph tr: cc h thng thy lc phc tp thng hay s dng

    nhng khi van ph tr thc hin nhng chc nng phc tp khng th

    thy c nh b tch tr thy lc, qut lm mt. Cc van ny thng c

    thit k ph hp cho nhng my ring bit.

    6.2.2.2.3 Chn van thy lc :

    Theo s mch thy lc phn trn, ta chn 3 loi van:

    Van trn p.

    Van 1 chiu.

    Van Solenoid.

    Sau y l phn tnh ton 3 loi van c nu trn.

    6.2.2.2.3.a. Van 1 chiu: (hnh 6.12a)

    Van 1 chiu bao gm 1 thn van c cng vo v cng ra, 1 l xo, v 1 vin bi.

  • 99

    99 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Hnh 6.12a S kt cu van mt chiu.

    6.2.2.2.3.b. Van trn: (hnh 6.12b)

    Van trn c 1 l xo, 1 vt iu chnh, 2 cng P v T. Cng T l ni cht

    lng s v thng du khi van m. y l van thng ng, van m khi p lc

    cht lng trn ng ng thng c lc l xo, y thanh chn qua tri lm

    cht lng s thng vi cng T m v thng cha, p lc trong mch s gim

    n khi no cn bng vi lc l xo.

    Hnh 6.12b S kt cu van trn.

    6.2.2.2.3.c Van solenoid: (hnh 6.12c)

    Van solenoid c 4 cng. Cng P ni vi thng cha, cng T a cht

    lng v, cng A v B l 2 cng ni vi ng ng chnh.

    Van solenoid hot ng da trn hin tng cm ng t. Khi cun dy c in

    s bin li st thnh nam chm v ng thi ht ng cun v pha li st lm

    cho ng cun chuyn ng. Qu trnh ny s lm ng m cc cng van v van

    solenoid hot ng. Khi mt in th di tc dng ca lc l xo th ng cun

    s tr v v tr cn bng ban u.

  • 100

    100 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Hnh 6.12c S kt cu van Solenoid.

    6.2.2.3 Bm thy lc:

    6.2.2.3.1 Nhim v ca bm thy lc:

    y du thy lc vo h thng v to nn dng lu ng. C th ni

    bm chuyn c nng thnh nng lng p sut trong lu cht, sau nng

    lng p sut li chuyn thnh c nng trn b phn tc ng.

    Cc thnh phn c bn ca bm thy lc gm: (hnh 6.13)

  • 101

    101 Trng i Hc Bch Khoa TP.HCM Lun vn tt nghip Khoa C Kh

    Hnh 6.13 Cc thnh phn c bn ca mt my bm

    Mt ca np a du t bnh cha hoc t ngun cha vo bm.

    Mt ca thot du ni vi ng ng p lc.

    Bung bm ti du t ca np n ca thot.

    Cc c cu khc m bo hot ng ca bm.

    Cc dng bm thy lc s dng ph bin

    + Bm bnh rng: n gin, r tin, bn, hiu sut cao, thch hp cho h

    thng c p sut di 300 bar (3x107N/mm2).

    + Bm cnh qut: n gin, r tin, tin cy cao. Loi ny dng tt vi h

    thng c lu lng