Logiciel d’imagerie routière IREVE v2 · •Acquisition d’images numériques couleur en...
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Logiciel d’imagerie routière IREVE v2IREVE v2
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Sommaire
● Analyse de scènes routières
● Acquisition des images
● Principes généraux d’IREVE v2
● Questions / Réponses
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Analyse de scènes routières
� Images référencées
� Enjeux
– Patrimoine– Sécurité routière
� Outils RST
– Acquisition d’images– Mesure, logiciels relevé
Scènes routières(ex: 1 image 5 m)
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II magerie RR outière par CACA méra NN umérique 22 ème génération
Acquisition d ’image : Matériel LPC IRCAN2
•Acquisition d’images num ériques couleur •Repérage en distance •Géolocalisation GPS•Insertion dans le trafic routier•Stockage et transfert des données
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Acquisition d ’image : Matériel LPC IRCAN -Stéréo
•Acquisition d’images num ériques couleur en stéréovision ( mesure dans plan quelconque)•Repérage en distance •Géolocalisation GPS•Insertion dans le trafic routier•Stockage et transfert des données
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Acquisition d ’image : VelAudit
Repérage d'évènements topés « à la volée »
Ajustement automatique de la luminosité
Réglage des préférences (pas d’acquisition caméra, GPS, …)
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L'acquisition d'images
(X1, Y1, 0)(X2, Y2, 0)
(X2, Y2)Hypothèse du “monde plan”Z=0
(X1, Y1)
Estimation des paramètres de calibrage dans le plan de la route=> étape indispensable pour le repérage et les relevés du pixel
aux coordonnées X,Y,Z
La réalisation d’une session d’images de Qualité nécessite la maîtrise de plusieurs étapes
1. Préparation du chantier (itinéraire, marquage, fauchage) => Gestionnaire2. Calibrage => Laboratoire
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L'acquisition d'images
La réalisation d’une session d’images de Qualité nécessite la maîtrise de plusieurs étapes
1. Préparation du chantier (itinéraire, marquage, fauchage) => Gestionnaire2. Calibrage => Laboratoire3. Qualité des prises de vues
� Météorologie� Trafic� Orientation par rapport au soleil
Image correcte
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Principe g énéraux d ’IREVE v2
� Ergonomie et NavigationEnvironnement de travail : IHM
Navigation, repérage, positionnement
Fonctionnalités de mesures
� Saisie, Recommandation et contrôleSaisie d’événements ponctuels et continus
Relevé de la Signalisation Horizontale
Mesure dimensionnelle et de surface
Déplacement
Recommandations de saisie et de mesure
Contrôle de saisie
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Environnement de travail : IHMInterface Homme Machine : la visionneuse(sans licence)
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L’environnement de travail : IHMLien vers le site internet IREVE
=> La notice
Onglet de démarrage=> Les différentes tâches
Environnement de travail : IHM
Explorateur de données
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L’environnement de travail avec 1 session ouverte
Environnement de travail : IHM
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dernières sessions ouvertes
�Ouverture de session
Session en cours
Environnement de travail : IHM
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Fichier, Ouvrir
�Ouverture de sessionEnvironnement de travail : IHM
Tri par colonne ou Groupage par colonne
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Propriétés : Informations sur la session ouverteEnvironnement de travail : IHM
Déclarationdate, client,... Référentiel
Double clic
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Barre d’outil de la visionneuse
Fonctionnalités d’affichage
Environnement de travail : IHM
Affichage des imagettes
Position courantePosition courante
Zoom
RRééglage de lglage de l’’affichage (Luminositaffichage (Luminositéé, contraste, gamma) , contraste, gamma)
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Barre d’outil de la visionneuse
Fonctionnalités d’affichage
Environnement de travail : IHMZoom
ou Ctrl + roulette sourisCtrl + roulette souris
L’image reste centrée sur le curseur
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• Filtre d’affichage
Global Spécifique à la vue
Environnement de travail : IHM
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IREVE : Repérage, positionnement, navigation
• Liste des repères
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• Choix des repères de localisation
Repérage, positionnement, NavigationNavigation
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• Position courante dans l’image
Repérage, positionnement, NavigationNavigation
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Repérage, positionnement, NavigationNavigation
L’environnement de travail : Navigation
• Zone de navigation
Abscisse courante Déplacement par saut longparamétrable
Déplacement par saut court, de PR en PR, en début/fin
Défilement automatique de vitesse paramétrable
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Repérage, positionnement, NavigationNavigation
L’environnement de travail : Navigation
Abscisse courante
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Repérage, positionnement, NavigationNavigation
• Navigation par sélection à partir des imagettes
Choix de l’image et clic
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Repérage, positionnement, NavigationNavigation
• Navigation à partir des objets relevés
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Repérage, positionnement, NavigationNavigation
• Navigation à partir des objets dans l’image
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Repérage, positionnement, NavigationNavigation
• Saut:
– double clic à la position souhaitée
– Avance recul via la roulette
• Défilement:
– Cliquer - glisser sur le bouton du milieu (roulette) • Glisser vers le haut : avance
• Glisser vers le bas : recul
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IREVE : Navigation entre routesPoints de navigations
Visualisation du lien
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Barre d’outil de la visionneuse
Fonctionnalités de mesure
IREVE : fonctionnalités de mesure
Effacement des mesures
Longueur Surface
Lien vers google maps
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Barre d’outil de la visionneuse
Fonctionnalités de mesure : Longueur
IREVE : fonctionnalités de mesure
Mesure terminée
Mesure en cours Perpendiculaire àla ligne de mesure
Finalisation de la mesure par clic droit
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Barre d’outil de la visionneuse
Fonctionnalités de mesure : Surface
IREVE : fonctionnalités de mesure
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IREVE : fonctionnalités de mesure
Visualisation des coordonnées GPS dans google maps
Clic droit
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Saisie d ’évênements
Séquence de saisie
Sélectionner l’objet à saisir
Se positionner dans l’image (au pied de l ’objet)
Un clic gauche => insertion de l'évènement.
L'abscisse courante est positionnée à l'emplacement d e l'abscisse cliquée.
Renseigner les différents champs
• Plusieurs types d'évènements• des évènements ponctuels de type objet (panneaux, …)
• des évènements ponctuels de type mesure
• des évènements continus (bayonnettes, glissières, …)
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Saisie d ’évênement ponctuel
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Saisie d ’évênement ponctuel
� Toujours effectuer la saisie dans le plan de la route
� Possibilité d’activer ou pas une mesure de distance
� Mesure de distance semi automatique- Par rapport au bord intérieur du marquage
- Par rapport au bord de la chaussée
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Détection semi automatique du bord de chaussée (simple clic)Bouton droit pour activer la mesure
Possibilité de reprise manuelle
Saisie d ’évênement ponctuel
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Saisie d ’évênement ponctuel
� Détection semi automatique du bord intérieur de marquage : gestion des différentes lignes de marquage- Bouton droit pour activer la mesure
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Saisie d ’événement ponctuel
�Latéralisation => Emplacement• à Sur la route ex: PR
• Sur la chaussée => affectation d’une voie ex: marquage horizontal
• En axe ou en rive => affectation d’une position latérale par rapport àl’axe de la voie ex: panneau
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Saisie d ’événement ponctuel
Latéralisation automatique des objets saisis
En fonction de la position par rapport à l’axe de la chaussée
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Caractéristiques de l’objet saisi
s’affiche en sélectionnant l’objet
Saisie d ’événement ponctuel
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Défini par : 1 abscisse de début + 1abscisse de fin
exemple : glissière, TPC...
Saisie d ’événement continu
� Insertion => affectation d’une abscisse de début.
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Objet continu non fermé
Saisie d ’événement continu
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Objet continu
Pour fermer : positionner la position courante et cliq uer sur l’icône
Renseigne l’abscisse de fin
Saisie d ’événement continu
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Objet continu
Affichage d’une barre d’état des objets continus ave c latéralisation
Saisie d ’événement continu
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Cas particulier des discontinuités
Elément continu de type Repérage
cette zone n’appartient pas à la route
Interrompt la comptabilité de distance entre deux PR
Saisie d ’événement continu
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Mesure de largeur (Relevé d ’information) Entre le Milieu de la bande centrale et l’Intérieur du marquage droit
Mesure dimensionnelle
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Mesure de surface (Relevé d ’information) D’un passage piéton
Mesure surfacique
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1. Sélectionner l’événement à déplacer2. Double-cliquer à la position souhaitée
Déplacement d ’évènement
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Merci de votre attention
ERGAND SERGAND Séébastienbastien
02 35 68 89 35 / 06 64 00 57 2502 35 68 89 35 / 06 64 00 57 25
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