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リニアスライドハンドLSHシリーズ

LINEAR SLIDE HAND LSH SERIES

大切なワークをキズ付けていませんか？

高剛性・高精度 高い設計自由度3 方向から取付可能

衝撃吸収機構を内蔵独自のショックレス機構（オプション対応）スライドハンドの衝撃によってワークを傷付けてしまう。

ショックレスタイプが、高速でも優しくワークを把持。

高速でも優しくワークを把持。

※ストロークに合わせて調整が可能です。

軸方向（上）取付 横取付 縦取付

基準インロー付 ボディ厚さ公差±0.05mm

優れたセンタリング精度

ゴムエアクッション

ゴムエアクッション

接触時

衝撃値（G）600

0

標　準

ショックレス

リニアガイドを採用ガイドレールとマスタージョウの一体構造により高剛性・高精度を実現。

CC-1221 2

衝撃を約　　　に抑制1/30

接触時

衝撃値（G）

020

静定が早い衝撃が低減

1

リニアスライドハンド　複動形

LSH Series●動作ストローク:4、6、10、14mm

形番表示方法

LSH 16

LSH F2H16 D

仕様項目 LSHチューブ内径 mm φ10 φ16 φ20 φ25作動方式 複動形使用流体 圧縮空気最高使用圧力 MPa 0.7最低使用圧力 標準 0.2 0.1

MPa ショックレス 0.3 0.2接続口径 M3 M5周囲温度 ℃ -10〜60（但し、凍結なきこと）動作ストローク mm 4 6 10 14繰返し精度 mm ±0.01質量 標準 0.055 0.125 0.250 0.460

kg ショックレス 0.063 0.143 0.278 0.502給油 不要（給油時はタービン油1種ISO VG32を使用）

記号 内　　容イ チューブ内径（ｍｍ）

10 φ1016 φ1620 φ2025 φ25

ロ スイッチ形番リード線

ストレートタイプリード線L字タイプ 接点 電圧 表示 リード線AC DC

F2S※

無接点

●

1色表示式

2線F3S※ ● 3線

F2H※ F2V※ ● 2線F3H※ F3V※ ● 3線

F3PH※ F3PV※ ● 3線※リード線長さ

無記号 1m（標準）3 3m（オプション）

ハ スイッチ数Ｒ 開側１個付Ｈ 閉側１個付Ｄ ２個付

ニ オプション無記号 標準

C ショックレス（閉側のみ）

イ チューブ内径

スイッチなし

スイッチ付

ロ スイッチ形番

ハ スイッチ数ニ オプション

スイッチ仕様項　目 無接点2線式 無接点3線式 無接点2線式 無接点3線式

F2S F3S F2H・F2V F3H・F3V F3PH・F3PV

用途 プログラマブルコントローラ専用

プログラマブルコントローラ、リレー用

プログラマブルコントローラ専用

プログラマブルコントローラ、リレー用

出力方式 − NPN出力 − NPN出力 PNP出力電源電圧 − DC10〜28V − DC10〜28V DC4.5〜28V

負荷電圧・電流 DC10〜30V5〜20mA

DC30V、50mA以下

DC10〜30V5〜20mA DC30V、50mA以下

表示灯 LED(ON時点灯) 黄色LED(ON時点灯)漏れ電流 1mA以下 10μA以下 1mA以下 10μA以下耐衝撃 980m/s2

質量 g 1m:10　　3m:29

チューブ内径（mm) 開側 閉側φ10 17 11φ16 45 34φ20 66 42φ25 104 65※供給圧力0.5MPa、L=20mm時の値

把持力

〈形番表示例〉LSH-16-F2H-D機種：リニアスライドハンドイ チューブ内径：φ16ロスイッチ形番：無接点スイッチF2H

リード線1mハスイッチ数 ：2個付

スイッチ単品形番表示方法

スイッチ形番（上記ロ項）

SW F2H

形番選定にあたっての注意事項注1：ショックレスオプションは閉側のみの対応になります。

注１：スイッチは、耐屈曲リード線を使用しています。

単位：N

L

2

内部構造図および部品リストLSH Series

内部構造図および部品リスト

部品リスト品番 部品名称 材質 備考 品番 部品名称 材質 備考1 マスタージョウ ステンレス鋼 15 ピストンロッド ステンレス鋼2 ホルダー 合金鋼 16 磁石3 リニアガイド ステンレス鋼 17 ピストンパッキン ニトリルゴム4 レバー ステンレス鋼 18 Ｏリング ニトリルゴム5 支点軸 合金鋼 19 Ｏリング ニトリルゴム6 本体 アルミニウム合金 20 六角穴付ボルト ステンレス鋼7 ロッドパッキン ニトリルゴム 21 ピン 合金鋼8 クッションゴム ウレタンゴム 22 六角穴付止めねじ 合金鋼9 スペーサ アルミニウム合金 23 ストッパ アルミニウム合金 硬質アルマイト

10 ピストン アルミニウム合金 24 六角ナット 合金鋼11 六角穴付ボルト ステンレス鋼 25 六角穴付止めねじ 合金鋼12 ヘッドカバー アルミニウム合金 26 ゴムエアクッション 特殊ゴム13 Ｃ形止め輪 ステンレス鋼 27 シール座金 ステンレス鋼+ニトリルゴム14 作動軸 合金鋼

消耗部品リストチューブ内径(mm) キット番号 消耗部品番号

φ10 LSH-10Kφ16 LSH-16Kφ20 LSH-20Kφ25 LSH-25K

●LSH（標準タイプ）

●LSH-※-C（ショックレス（閉側のみ）タイプ）

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

14 15 16 17 18 19 20 21 22

23 24 25

7 8 17 18 19

26 27

3

LSH Series

外形寸法図（チューブ内径:φ10、φ16）●LSH-10（標準タイプ）

●スイッチ付

●スイッチ付

●LSH-16（標準タイプ）

F2/3※RD 22.5HD 20.5

F2S/F3SRD 23.5HD 21.5

注１： RD寸法は開側端位置、HD寸法は閉側端位置での最高感度位置になります。

　　　 実際の取付位置につきましては、スイッチの作動状態を確認の上調整願います。

注２： F□Hは、ヘッド側端面よりスイッチリード線が出張ります。

　　　 出張りが問題になる場合は、F□V, F□Sをご使用ください。

注３： 開閉ストロークが短いため、スイッチ１個に対し開状態もしくは閉状態の片側のみの検出になります。

F2/3※RD 25.5HD 22.5

F2S/F3SRD 26.5HD 23.5

注１： RD寸法は開側端位置、HD寸法は閉側端位置での最高感度位置になります。

　　　 実際の取付位置につきましては、スイッチの作動状態を確認の上調整願います。

注２： F□Hは、ヘッド側端面よりスイッチリード線が出張ります。

　　　 出張りが問題になる場合は、F□V, F□Sをご使用ください。

注３： 開閉ストロークが短いため、スイッチ１個に対し開状態もしくは閉状態の片側のみの検出になります。

2-M3×0.5 深さ6

2-M4×0.7 深さ4.5

M3×0.5(閉ポート)

M5×0.8(閉ポート)

4-M2.5×0.45貫通

4-M3×0.5貫通

M3×0.5(開ポート)

M5×0.8(開ポート)

2×2-M3×0.5深さ5.5下穴2.6貫通

2×2-M4×0.7深さ8 下穴3.4貫通

27

30

12

15

5.7

7

23

24.5

37.8

42.5

57

67.3

9

8.5

19

19

6

7.5

3

4

11

.41

6

29

38

16

24

7.6

±0

.02

11

±0

.02

18

22

23

30

.6

10

13

11

.2　

(閉

時)

0-

0.7

14

.9　

(閉

時)

0-

0.7

5.2±0.02 RD

HD

6.5±0.02

2-M3×0.5 深さ6

2-M4×0.7 深さ8

16.4±0.05

23.6±0.05

12

15

φ2H9（　　 ）深さ3+0.0250

φ3H9（　　 ）深さ3+0.0250

φ11H9（　　 ）深さ2+0.0430

φ17H9（　　 ）深さ2+0.0430

15

.2　

(開

時)

+2

.2 0

20

.9　

(開

時)

+2

.2-

0.2

40 0

.1

50 0

.1

40 0

.1

50 0

.15

0-

0.0

58

0-

0.0

5

RD

HD

4

外形寸法図LSH Series

外形寸法図（チューブ内径:φ20、φ25）

●スイッチ付

●スイッチ付

●LSH-20（標準タイプ）

●LSH-25（標準タイプ）

F2/3※RD 30HD 25

F2S/F3SRD 31HD 26

注１： RD寸法は開側端位置、HD寸法は閉側端位置での最高感度位置になります。

　　　 実際の取付位置につきましては、スイッチの作動状態を確認の上調整願います。

注２： F□Hは、ヘッド側端面よりスイッチリード線が出張ります。

　　　 出張りが問題になる場合は、F□V, F□Sをご使用ください。

F2/3※RD 32HD 25

F2S/F3SRD 33HD 26

注１： RD寸法は開側端位置、HD寸法は閉側端位置での最高感度位置になります。

　　　 実際の取付位置につきましては、スイッチの作動状態を確認の上調整願います。

注２： F□Hは、ヘッド側端面よりスイッチリード線が出張ります。

　　　 出張りが問題になる場合は、F□V, F□Sをご使用ください。

2-M5×0.8 深さ8

2-M6×1.0 深さ10

M5×0.8(閉ポート)

M5×0.8(閉ポート)

4-M4×0.7貫通

4-M5×0.8貫通

M5×0.8(開ポート)

M5×0.8(開ポート)

2×2-M5×0.8深さ10下穴4.3貫通

2×2-M6×1.0深さ12下穴5.1貫通

35

36.5

20

25

9

12

29

30

52.8

63.6

84.8

102.7

10

9.7

23

23.5

9.5

11

5

6

18

.62

21

5

50

63

30

36

16

.8±

0.0

22

1.8

±0

.02

32

40

42

52

20

16

.3　

(閉

時)

0-

0.7

19

.3　

(閉

時)

0-

0.8

7.5±0.02

10±0.02

2-M5×0.8 深さ10

2-M6×1.0 深さ12

27.6±0.05

33.6±0.05

18

22

φ4H9（　　 ）深さ4+0.0300

φ4H9（　　 ）深さ4+0.0300

φ21H9（　　 ）深さ3+0.0520

φ26H9（　　 ）深さ3.5+0.0520

26

.3　

(開

時)

+2

.2-

0.2

33

.3　

(開

時)

+2

.2-

0.2

80-

0.1

80-

0.1

10

0-

0.1

10

0-

0.1

10

0-

0.0

5

12

0-

0.0

5

RD

HD

RD

HD

5

LSH Series

外形寸法図（チューブ内径:φ10、φ16）●LSH-10-C（ショックレス（閉側のみ）タイプ）

●スイッチ付

●スイッチ付

●LSH-16-C（ショックレス（閉側のみ）タイプ）

F2/3※RD 31HD 29

F2S/F3SRD 32HD 30

注１： RD寸法は開側端位置、HD寸法は閉側端位置での最高感度位置になります。

　　　 実際の取付位置につきましては、スイッチの作動状態を確認の上調整願います。

注２： F□Hは、ヘッド側端面よりスイッチリード線が出張ります。

　　　 出張りが問題になる場合は、F□V, F□Sをご使用ください。

注３： 開閉ストロークが短いため、スイッチ１個に対し開状態もしくは閉状態の片側のみの検出になります。

F2/3※RD 35HD 32

F2S/F3SRD 36HD 33

注１： RD寸法は開側端位置、HD寸法は閉側端位置での最高感度位置になります。

　　　 実際の取付位置につきましては、スイッチの作動状態を確認の上調整願います。

注２： F□Hは、ヘッド側端面よりスイッチリード線が出張ります。

　　　 出張りが問題になる場合は、F□V, F□Sをご使用ください。

注３： 開閉ストロークが短いため、スイッチ１個に対し開状態もしくは閉状態の片側のみの検出になります。

2-M3×0.5 深さ6

14.3(max)

2-M4×0.7 深さ4.5

M3×0.5(閉ポート)

M5×0.8(閉ポート)

4-M2.5×0.45貫通

4-M3×0.5貫通

M5×0.8(開ポート)

2×2-M3×0.5深さ5.5下穴2.6貫通

35.7

39.5

12

15

5.7

7

31.7

34

46.5

52

65.7

76.8

17.7

18

27.7

28.5

6

5

7.5

3

4

11

.41

6

29

38

16

24

7.6

±0

.02

M3

×0

.5

11

±0

.02

18

22

23

30

.6

10

13

11

.2　

(閉

時)

0-

0.7

14

.9　

(閉

時)

0-

0.7

5.2±0.02RD

HD

6.5±0.02

2-M3×0.5 深さ6

2-M4×0.7 深さ8

16.4±0.05

23.6±0.05

125.5

1.5

15

φ2H9（　　 ）深さ3+0.0250

φ3H9（　　 ）深さ3+0.0250

φ11H9（　　 ）深さ2+0.0430

φ17H9（　　 ）深さ2+0.0430

15

.2　

(開

時)

+2

.2 0

20

.9　

(開

時)

+2

.2-

0.2

40 0

.15

0 0.1

40 0

.15

0 0.1

50-

0.0

5

80-

0.0

5

RD

HD

M3×0.5(開ポート)

12.2(max)2.2

2×2-M4×0.7深さ8下穴3.4貫通

72

M4

×0

.7

6

外形寸法図LSH Series

外形寸法図（チューブ内径:φ20、φ25）

●スイッチ付

●スイッチ付

●LSH-20-C（ショックレス（閉側のみ）タイプ）

●LSH-25-C（ショックレス（閉側のみ）タイプ）

F2/3※RD 38HD 33

F2S/F3SRD 39HD 34

注１： RD寸法は開側端位置、HD寸法は閉側端位置での最高感度位置になります。

　　　 実際の取付位置につきましては、スイッチの作動状態を確認の上調整願います。

注２： F□Hは、ヘッド側端面よりスイッチリード線が出張ります。

　　　 出張りが問題になる場合は、F□V, F□Sをご使用ください。

F2/3※RD 41HD 34

F2S/F3SRD 42HD 35

注１： RD寸法は開側端位置、HD寸法は閉側端位置での最高感度位置になります。

　　　 実際の取付位置につきましては、スイッチの作動状態を確認の上調整願います。

注２： F□Hは、ヘッド側端面よりスイッチリード線が出張ります。

　　　 出張りが問題になる場合は、F□V, F□Sをご使用ください。

2-M5×0.8 深さ8

2-M6×1.0 深さ10

M5×0.8(閉ポート)

M5×0.8(閉ポート)

4-M4×0.7貫通

4-M5×0.8貫通

M5×0.8(開ポート)

M5×0.8(開ポート)

2×2-M5×0.8深さ10下穴4.3貫通

2×2-M6×1.0深さ12下穴5.1貫通

43

45.5

20

25

9

12

37

39

60.8

72.6

92.8

111.7

18

18.7

31

32.5

9.5

11

5

6

18

.62

21

5

50

63

30

36

16

.8±

0.0

22

1.8

±0

.02

32

40

42

52

20

16

.3　

(閉

時)

0-

0.7

19

.3　

(閉

時)

0-

0.8

7.5±0.02

10±0.02

2-M5×0.8 深さ10

2-M6×1.0 深さ12

27.6±0.05

33.6±0.05

18

22

φ4H9（　　 ）深さ4+0.0300

φ4H9（　　 ）深さ4+0.0300

φ21H9（　　 ）深さ3+0.0520

26

.3　

(開

時)

+2

.2-

0.2

33

.3　

(開

時)

+2

.2-

0.2

80-

0.1

80-

0.1

10

0-

0.1

10

0-

0.1

10

0-

0.0

51

20-

0.0

5

RD

HD

RD

HD

15.6(max)2.6

M5

×0

.8

82.5

15.3(max)3.2

M6

×1

.0

φ26H9（　　 ）深さ3.5+0.0520

103

7

LSH Series

把持力性能データ供給圧力0.2〜0.7MPa時において爪の長さℓにおける開方向、閉方向に使用する把持力を表わします。●開方向( )●閉方向( )

（注）選定時は8ページの設計・選定時の　　注意事項を確認してください。

16

14

12

10

8

6

4

2

0

30

25

20

15

10

5

0

把持力

（N）

把持力

（N）

把持力

（N）

把持力

（N）

把持力

（N）

把持力

（N）

把持力

（N）

把持力

（N）

ℓ

100

80

60

40

20

0

160

140

120

100

80

60

40

20

0

50

45

40

35

30

25

20

15

10

5

0

70

60

50

40

30

20

10

0

70

60

50

40

30

20

10

0

0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60

0 20 40 60 80 100 120 0 20 40 60 80 100 120

0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60

0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100

爪の長さ　ℓ（mm）

0.7MPa

0.7MPa

0.7MPa

0.7MPaP＝0.7MPa

0.7MPa

0.7MPa

0.7MPa

0.6MPa

0.6MPa

0.6MPa

0.6MPa0.6MPa

0.6MPa

0.6MPa

0.6MPa0.5MPa

0.5MPa

0.5MPa

0.5MPa0.5MPa

0.5MPa

0.5MPa

0.5MPa0.4MPa

0.4MPa

0.4MPa

0.4MPa0.4MPa

0.4MPa

0.4MPa

0.4MPa0.3MPa

0.3MPa

0.3MPa

0.3MPa0.3MPa

0.3MPa

0.3MPa

0.3MPa0.2MPa

0.2MPa

0.2MPa

0.2MPa0.2MPa

0.2MPa

0.2MPa

0.2MPa

爪の長さ　ℓ（mm）

爪の長さ　ℓ（mm） 爪の長さ　ℓ（mm）

爪の長さ　ℓ（mm） 爪の長さ　ℓ（mm）

爪の長さ　ℓ（mm） 爪の長さ　ℓ（mm）

LSH-10 LSH-10

閉方向 開方向

LSH-25 LSH-25

LSH-16

LSH-16

LSH-20 LSH-20100

80

60

40

20

0

8

子爪長さについてLSH Series

子爪長さについてL字形状の子爪を取り付けた場合は、右図の範囲内でご使用ください。

60

50

40

30

20

10

0

50

40

30

20

10

0H

（m

m）

H （

mm

）

H （

mm

）

H （

mm

）

H （

mm

）

H （

mm

）

H （

mm

）

H （

mm

）

120

100

80

60

40

20

0

120

100

80

60

40

20

0

70

60

50

40

30

20

10

0

60

50

40

30

20

100

100

80

60

40

20

0

0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50

0 20 40 60 80 100 120 0 20 40 60 80 100

0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60

0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80

L （mm） L （mm）

L （mm） L （mm）

L （mm） L （mm）

L （mm） L （mm）

LSH-10 LSH-10

閉方向

閉方向

把持点

L

0.2MPa

0.2MPa

0.2MPa

0.2MPa

0.2MPa

0.2MPa

0.2MPa

0.2MPa

0.3MPa

0.3MPa

0.3MPa

0.3MPa

0.3MPa

0.3MPa

0.3MPa

0.3MPa

0.4MPa

0.4MPa

0.4MPa

0.4MPa

0.4MPa

0.4MPa0.5MPa

0.4MPa

0.4MPa0.5MPa

0.5MPa

0.5MPa

0.5MPa

0.5MPa0.5MPa

0.6MPa,

0.6MPa,

0.6MPa

0.6MPa0.6MPa

0.6MPa

0.6MPa,

0.6MPa,

0.7MPa

0.7MPa

0.7MPa

0.7MPa0.7MPa

0.7MPa

0.7MPa

0.7MPa

0.5MPa

L

HH

把持点

開方向

開方向

LSH-25 LSH-25

LSH-16 LSH-16

LSH-20 LSH-20100

80

60

40

20

0

9

本製品を安全にご使用いただくためにご使用になる前に必ずお読みください

当社製品を使用した装置を設計製作される場合には、装置の機械機構と空気圧制御回路または水制御回路と これらをコントロールする電気制御によって運転されるシステムの安全性が確保できる事をチェックして安全な 装置を製作する義務があります。当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定及び使用と取扱い、ならびに適切な保全管理が重要です。装置の安全性確保のために、警告、注意事項を必ず守ってください。なお、装置における安全性が確保できることをチェックして安全な装置を製作されるようにお願い申し上げます。

1 本製品は、一般産業機械用装置･部品として設計、製造されたものです。よって、取り扱いは充分な知識と経験を持った人が行ってください。

2 製品の仕様範囲内でのご使用を必ずお守りください。製品固有の仕様外での使用は出来ません。また、製品の改造や追加工は絶対に行わないでください。なお、本製品は一般産業機械用装置・部品での使用を適用範囲としておりますので、屋外（屋外仕様製品を除きます）での使用、および次に示すような条件や環境で使用する場合には適用外とさせていただきます。（ただし、ご採用に際し当社にご相談いただき、当社製品の仕様をご了解いただいた場合は適用となりますが、�万�一故障があっても危険を回避する安全対策を講じてください。）❶��原子力･鉄道･航空･船舶･車両･医療機械、飲料・食品などに直接触れる機器や用途、娯楽機器･緊急遮断回路･�プレス機械･ブレーキ回路･安全対策用など、安全性が要求される用途への使用。

❷人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用。3 装置設計･管理等に関わる安全性については、団体規格、法規等を必ずお守りください。

ISO4414、JIS�B�8370（空気圧システム通則）JFPS2008（空気圧シリンダの選定及び使用の指針）高圧ガス保安法、労働安全衛生法および�その他の安全規則、団体規格、法規など。

4 安全を確認するまでは、本製品の取り扱いおよび配管・機器の取り外しを絶対に行わないでください。❶機械 ･装置の点検や整備は、本製品が関わる全てのシステムにおいて安全であることを確認してから行ってください。❷�運転停止時も、高温部や充電部が存在する可能性がありますので、注意して行ってください。❸�機器の点検や整備については、エネルギー源である供給空気や供給水、該当する設備の電源を遮断し、システム�内の圧縮空気は排気し、水漏れ・漏電に注意して行ってください。

❹�空気圧機器を使用した機械･装置を起動または再起動する場合、飛び出し防止処置等システムの安全が確保されているか確認し、注意して行ってください。

5 事故防止のために必ず、次頁以降の警告及び注意事項をお守りください。

警告

■ここに示した注意事項では、安全注意事項のランクを「危険」「警告」「注意」として区別してあります。

危険: 取扱いを誤った場合に、死亡または重傷を負う危険な状態が生じることが想定され、かつ危険発生時の緊急性（切迫の度合い）が高い限定的な場合。（DANGER）

警告: 取扱いを誤った場合に、死亡または重傷を負う危険な状態が生じることが想定される場合。（WARNING）

注意: 取扱いを誤った場合に、軽傷を負うかまたは物的損害のみが発生する危険な状態が生じることが想定される場合。（CAUTION）

なお「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。

ご注文に際しての注意事項

1 保証期間当社製品の保証期間は、貴社のご指定場所への納入後1年間といたします。

2 保証範囲上記保証期間中に明らかに当社の責任と認められる故障を生じた場合、本製品の代替品または必要な交換部品の�無償提供、または当社工場での修理を無償で行わせていただきます。ただし、次の項目に該当する場合は、この保証の対象範囲から除外させていただきます。①カタログまたは仕様書に記載されている以外の条件・環境での取扱いならびにご使用の場合②故障の原因が本製品以外の事由による場合③製品本来の使い方以外の使用による場合④当社が関わっていない改造または修理が原因の場合⑤納入当時に実用化されていた技術では予見できない事由に起因する場合⑥天災、災害など当社の責でない原因による場合なお、ここでいう保証は、納入品単体に関するものであり、納入品の不具合により誘発される損害については�除外させていただきます。

3 適合性の確認お客様が使用されるシステム、機械、装置への当社製品の適合性は、お客様自身の責任でご確認ください。

10

移動するワークが人体に危険を及ぼす恐れのある場合やマスタージョウ部に指を挟む危険のある場合には、保護カバーを取付けるなどの安全対策を行ってください。

停電やエアー源のトラブルで回路圧力が低下すると、把持力が減少しワークが落下する恐れが生じます。人体や機械装置に傷害や損傷を与えないように落下防止などの対策を施してください。

把持力についての注意事項��把持力は下図に示すようにワークを把持するときの力を表します。��子爪の長さは各機種の把持力性能データ表内の数値以内で使用してください。��爪の長さの使用最大長さは性能データ以内で使用してください。ワーク（質量WL）を搬送する場合、下記を基準としてください。

WL×9.8×5<（F×N）［持つのみ］WL×9.8×10<（F×N）［通常の搬送］WL×9.8×20<（F×N）［急加速の搬送］

WL：ワーク質量［kg］F：把持力［N］N：爪の本数［本］

小爪は、出来るだけ軽量で短いものをご使用ください。長く重いと、開閉時の慣性力が大となり、マスタージョウにガタが発生したり、マスタージョウ摺動部の摩耗が早くなり寿命に悪影響を与える可能性があります。��小爪の長さは性能データの数値以内にしてください。��小爪の質量が寿命に影響しますので、下記以下にしてください。W�＜�1/4H（1�個分）�W：小爪の質量� H：ハンドの製品質量

空気圧機器

本製品を安全にご使用いただくためにご使用になる前に必ずお読みください。シリンダ一般、シリンダスイッチについては空圧シリンダ総合（CB-029S）をご確認ください。

警告

注意

1. 共通 使用環境切削、鋳物、溶接工場などでは切削液、切り粉、粉塵等の異物が進入する恐れがあります。カバーなどでこれらをできるだけ防いでください。また下記環境での使用はおやめください。��切削液がかかる（液中の研磨剤または研磨カスによって摺動部が削られるため）��有機溶剤、薬品、酸、アルカリ、灯油等が雰囲気中に含まれる場合��水がかかる

爪の最大長さ

爪の長さ（ℓ）

把持力

個別注意事項：リニアスライドハンド LSHシリーズ

設計・選定時

長尺物や大物ワークをつかむ場合に、安定した把持をする為には重心をつかむことが前提条件ですが、サイズアップや複数個の使用で安定させることも必要です。

ワーク質量に対して、把持力は余裕を持たせた機種を選定してください。

ワークの大きさに対して、開閉幅は余裕を持たせた機種を選定してください。

ハンドでワークを直接治具へ挿入する場合、逃げを考えて設計してください。ハンドを破損する場合もあります。

◎

WL

○

WL

△

WL

×

WL

L字形状の爪を取り付けた場合は6ページの範囲でご使用ください。

11

押込シリンダを用いる場合

注） ワークは小爪の上をすべらせる為、チャックの寿命を著しく低下する恐れがあります。小爪の形状に十分の配慮が必要です。

ハネ出しによる治具への押付 小爪の剛性が足りない場合、たわみによってマスタージョウがこじり、動作に悪影響を与える場合があります。

スピードコントローラ（別売）にてチャック開閉速度を調整してください。高速で使用した場合、ガタ発生が早くなる場合があります。

構造上、エアの供給がきれますと閉側端位置を保持できませんのでご注意ください。閉側端をスイッチにより検出する際には検出範囲から外れる場合がありますのでスイッチの位置測定はエア加圧状態で行ってください。

ハンド

ハンド

ハンド

ミニスライドメカ

ストッパ

押込シリンダ

ハンド

取付・据付・調整時

注意

1. 共通

2. ショックレスタイプ LSH-※-C

ワークの脱着や搬送中に爪に負荷が掛からないようにしてください。マスタージョウのリニアガイド転動面に傷やへこみが発生し、作動不良になる場合があります。

10mm 以上 10mm 以上10mm 以上10mm 以上

シリンダスイッチの近くに鉄板等の磁性体がある場合シリンダスイッチの誤作動の原因となりますのでシリンダ表面から10㎜以上距離をとってください。

シリンダが隣接する場合シリンダスイッチの誤作動の原因となりますのでシリンダ表面から下記距離をとってください。

クランプ動作は、できるだけソフトで低速で行う事により、正確になります。又、繰り返し精度も安定します。

マスタージョウの摺動部には、定期的にグリースを補充してください。定期的に補充することにより、寿命を更に伸ばすことができます。

注意

LSH Series

10mm以上

ハンド

ワーク

負荷NG

負荷NG

12

ストローク調整方法について�ヘッド側の六角ナットを緩め、六角穴付止めねじにてストローク調整を行ってください。�六角ナットを締め付ける際は、表1のトルクで確実に締め付けてください。

�その他詳細な調整方法は、弊社営業担当へお問い合わせください。

2. ショックレスタイプ LSH-※-C

ボディ取付面及びマスタージョウには、平面度、直角度を阻害する様な打痕・キズを付けない様にしてください。

本体取付に関しては以下の項をご参照ください。

●上面取付け

項目 使用ボルト 締付トルク（N・m）LSH-10 M2.5×0.45 0.32LSH-16 M3×0.5 0.59LSH-20 M4×0.7 1.4LSH-25 M5×0.8 2.8

項目 使用ボルト 締付トルク（N・m） 最大ねじ込み深さL（mm）LSH-10 M3×0.5 0.88 6LSH-16 M4×0.7 2.1 8LSH-20 M5×0.8 4.3 10LSH-25 M6×1.0 7.3 12

表1　締付トルク 単位：N・mチューブ内径 締付トルク

φ10 1.1φ16 2.0φ20 4.7φ25 8.9

爪取付方法マスタージョウの爪取付は、ハンド本体への影響を考慮して、マスタージョウがこじれないように、スパナ等で支えて締め付けてください。

●正面取付け

●側面取付け

●貫通穴使用

お客様でご使用されます本体固定および子爪固定用のねじ以外は、増し締めや分解は行わないでください。作動不良になる場合があります。

項目 使用ボルト 締付トルク（N・m） 最大ねじ込み深さL（mm）LSH-10 M3×0.5 0.88 6LSH-16 M4×0.7 1.6 4.5LSH-20 M5×0.8 3.3 8LSH-25 M6×1.0 5.9 10

項目 使用ボルト 締付トルク（N・m） 最大ねじ込み深さL（mm）LSH-10 M3×0.5 0.69 5LSH-16 M4×0.7 2.1 8LSH-20 M5×0.8 4.3 10LSH-25 M6×1.0 7.3 12

項目 使用ボルト 締付トルク（N・m）LSH-10 M2.5×0.45 0.32LSH-16 M3×0.5 0.88LSH-20 M4×0.7 2.1LSH-25 M5×0.8 4.3

注）スイッチ付の場合、通し穴使用は不可となります。

注意

個別注意事項LSH Series

締め付け

本体に負荷をかけないようにしてください

13

注意 繰り返し精度ここでの繰り返し精度とは、同一条件（ハンド固定、同一ワーク使用等�下記参照）におけるクランプ・アンクランプを繰り返した場合のワーク位置ずれを表します。

条件・ワーク寸法、形状、重さ・ワークの受渡し位置・クランプ方法、長さ・ワークとワーク受け面の抵抗・把持力（エアー圧力）の変動　等

使用・メンテナンス時

1. 共通

長時間放置によるクッション剛性の変化によって低圧力設定ではストロークが基準値より若干短くなる場合があります。数回、作動していただくか、高い供給圧力で往復作動させるなど、ならし運転を行ってください。

カタログ仕様範囲外の低速作動させた後にシリンダ内のエアを急激に排気させないでください。

（例：配管やカプラを外す等）ゴムエアクッションが外れる場合があります。特にエア圧が高い場合に発生する可能性が高くなりますのでご注意ください。

2. ショックレスタイプ LSH-※-C

注意

LSH Series

基準位置

●：基準位置

X

X

Y

Y

14

カタログNo.CC-1132

カタログNo.CB-029S

カタログNo.CC-1219

カタログNo.CC-1148

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●名古屋営業所〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄一丁目12番17号TEL（052）223-1121　FAX（ 052）223-1127●小牧営業所〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250TEL（0568）73-9023　FAX（0568）75-1692●豊田営業所〒473-0912 愛知県豊田市広田町広田103TEL（0565）54-4771　FAX（0565）54-4755●三河営業所〒473-0912 愛知県豊田市広田町広田103TEL（0565）54-4771　FAX（0565）54-4755●静岡営業所〒422-8035 静岡県静岡市駿河区宮竹1-3-5TEL（054）237-4424　FAX（054）237-1945●浜松営業所〒435-0016 浜松市東区和田町438TEL（053）463-3021　FAX（053）463-4910●四日市営業所〒512-1303 三重県四日市市小牧町字高山2800TEL（059）339-2140　FAX（059）339-2144●名古屋支店〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250TEL（0568）74-1356　FAX（0568）75-1692

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