Lidar light detection and ranging
-
Upload
fikriflux -
Category
Engineering
-
view
64 -
download
1
Transcript of Lidar light detection and ranging
![Page 1: Lidar light detection and ranging](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062412/587471cc1a28ab4a758b4e7d/html5/thumbnails/1.jpg)
GD 322Dosen PJ :: Rico M, S.T,.M.T.
Disusun Oleh ::Grevan Hakim - 232013029Sepdian Syafikri - 232014028
![Page 2: Lidar light detection and ranging](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062412/587471cc1a28ab4a758b4e7d/html5/thumbnails/2.jpg)
Awal Mula Lidar Pada mulanya adalah teknologi sinar laser Teknologi ini kemudian terus dikembangkan
sejak 1980-an, dan salah satu hasil mutakhirnya adalah yang kini dikenal dengan LIDAR
LIDAR berarti “Deteksi Cahaya dan Jarak” LIDAR pada dasarnya adalah sebuah teknologi
dengan meng gunakan sensornya untuk memancarkan gelombang cahaya kepada sebuah target, selanjutnya sinar tersebut dipantulkan kembali ke sensor yang kemudian terjadi proses pengolahan data.
![Page 3: Lidar light detection and ranging](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062412/587471cc1a28ab4a758b4e7d/html5/thumbnails/3.jpg)
Pemanfaatan Lidar Pada Bidang Geodesi
1. Perencanaan Tambang2. Drainage Design3. Monitoring SUTET4. Perencanaan Tol5. Perencanaan dan Penataan Kota6. Perencanaan jalan Kereta Api7. Monitoring Hutan8. Monitoring Pohon Layak Tebang9. Perencanaan Cut and Fill10. Flood Management (inundation areas,
evacuation areas and so on)
![Page 4: Lidar light detection and ranging](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062412/587471cc1a28ab4a758b4e7d/html5/thumbnails/4.jpg)
Tiga komponen pengumpulan data lidar
![Page 5: Lidar light detection and ranging](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062412/587471cc1a28ab4a758b4e7d/html5/thumbnails/5.jpg)
Wahana Lidar
![Page 6: Lidar light detection and ranging](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062412/587471cc1a28ab4a758b4e7d/html5/thumbnails/6.jpg)
Penggunaan Lidar Pada Wahana UAV
![Page 7: Lidar light detection and ranging](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062412/587471cc1a28ab4a758b4e7d/html5/thumbnails/7.jpg)
Sensor Laser / Airborn Lidar SystemSensor LIDAR berfungsi untuk memancarkan sinar laser ke objek dan merekam kembali gelombang pantulannya setelah mengenai objek. Pada umumnya gelombang yang dipancarkan oleh sensor terdiri atas dua bagian, yaitu gelombang hijau dan gelombang infra merah. Gelombang hijau berfungsi sebagai gelombang penetrasi jika suatu sinar laser mengenai daerah perairan. Sinar hijau berfungsi untuk mengukur data kedalaman, sedangkan sinar infra merah berfungsi untuk mengukur data topografi daratan atau permukaan bumi.
![Page 8: Lidar light detection and ranging](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062412/587471cc1a28ab4a758b4e7d/html5/thumbnails/8.jpg)
Kekuatan sensor LIDAR sangat erat kaitannya dengan ::a. Kekuatan sinar laser yang dihasilkan.b. Cakupan dari pancaran sinar gelombang laser.c. Jumlah sinar laser yang dihasilkan tiap detik.
![Page 9: Lidar light detection and ranging](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062412/587471cc1a28ab4a758b4e7d/html5/thumbnails/9.jpg)
Global Positioning System (GPS)Dalam system LIDAR, GPS dipakai sebagai system penentuan posisi wahana terbang secara 3D (X, Y, Z atau L, B, h) terhadap system referensi teretentu ketika melakukan survey LIDAR. Penentuan posisi dilakukan secara differensial sehingga bias mengamati posisi objek yang diam atau bergerak.
![Page 10: Lidar light detection and ranging](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062412/587471cc1a28ab4a758b4e7d/html5/thumbnails/10.jpg)
![Page 11: Lidar light detection and ranging](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062412/587471cc1a28ab4a758b4e7d/html5/thumbnails/11.jpg)
Mendownload data GPS yang dihasilkan oleh base station dan receiver yang ada pada pesawat. Data ini kemudian diolah dengan menggunakan software GPS post processing yang akan menghitung solusi akurasi kinematik sepanjang lintasan pesawat.
Membuang data yang tidak relevan yang dikumpulkan selama pengambilan data.
![Page 12: Lidar light detection and ranging](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062412/587471cc1a28ab4a758b4e7d/html5/thumbnails/12.jpg)
Penggunaan Lidar Pada Wahana UAV
![Page 13: Lidar light detection and ranging](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062412/587471cc1a28ab4a758b4e7d/html5/thumbnails/13.jpg)
Cara Kerja LIDAR
![Page 14: Lidar light detection and ranging](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062412/587471cc1a28ab4a758b4e7d/html5/thumbnails/14.jpg)
Menghitung Jarak
![Page 15: Lidar light detection and ranging](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062412/587471cc1a28ab4a758b4e7d/html5/thumbnails/15.jpg)
Menghitung Tinggi Permukaan Tanah
![Page 16: Lidar light detection and ranging](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062412/587471cc1a28ab4a758b4e7d/html5/thumbnails/16.jpg)
Menghitung Tinggi Permukaan TanahYang Terhalangi Oleh Pepohonan
Saat sinar mengenai daun, maka ketinggian
yang akan terbaca adalah
ketinggian pohon, lagu bagaimana cara mengetahui ketinggian tanah
yang sebenarnya??
![Page 17: Lidar light detection and ranging](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062412/587471cc1a28ab4a758b4e7d/html5/thumbnails/17.jpg)
Menghitung Tinggi Permukaan TanahYang Terhalangi Oleh Pepohonan
![Page 18: Lidar light detection and ranging](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062412/587471cc1a28ab4a758b4e7d/html5/thumbnails/18.jpg)
Referensi dan Sumber:: https://id.wikipedia.org/wiki/LIDAR https://www.youtube.com/watch?v=EY
bhNSUnIdU https://www.youtube.com/watch?v=duL
oZ7JUT5E https://www.youtube.com/watch?v=Bh
Hro_rcgHo
![Page 19: Lidar light detection and ranging](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062412/587471cc1a28ab4a758b4e7d/html5/thumbnails/19.jpg)
SEKIAN DAN TERIMAKASIH