Álgebra de Mapas LEGAL · 2014. 5. 14. · Referencias de Uso: AMORIM, R.F.; SILVA, F.M. Modelagem...
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Álgebra de Mapas
LEGAL
Linguagem Espacial de Geoprocessamento Algébrico
João Pedro
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Álgebra (essencial)
• Domínio- oferece um conjunto de valores,
• Relações - selecionam valores,
• Operações - produzem valores,
• Expressões - descrevem as operações e relações,
seguindo regras gramaticais
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Relações
Equivalencia
• Dividem o domínio em vários subconjuntos – igualdade, semelhança, congruencia etc.
a ~ b |3 a = n * 3 + k, b = m * 3 + k
m, n Z , k { 0, 1, 2}
Ordem
• Dividem o domínio em dois subconjuntos a partir de comparadores relacionais
<, <=, >, >=, ==, !=.
, , , , ,
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Operações
Aritméticas
• Produzem números a partir de números, variáveis e operadores aritméticos
{ =, +, -, *, / }
Booleanas
• Produzem valores binários {0, 1} , {T, F}, {sim, não} …
a partir de comparadores relacionais ( .<, <=, >, >=, ==, !=.).
e operadores lógicos { ||, &&, !}
– Exemplos
(nir – red) / (nir + red)
A < B && (B >= C || C < 10)
A > B || ( D != F && F == “floresta” )
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• Descrevem relações e operações a partir de regras
gramaticais
<expressão> : : <valor> |
<variável> |
<expressão> ‘+’ <expressão> |
<expressão> ‘*’ <expressão> |
<expressão> ‘==‘ <expressão> |
<expressão> ‘>= ‘ <expressão> |
<expressão> ‘<=‘ <expressão> |
( <expressão> )
Expressões
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• Descrevem relações e operações a partir de regras
gramaticais
Alti + 200 : : 200 |
Alti |
Alti ‘+’ 200 |
<expressão> ‘*’ <expressão> |
<expressão> ‘==‘ <expressão> |
<expressão> ‘>= ‘ <expressão> |
<expressão> ‘<=‘ <expressão> |
( <expressão> )
Expressões
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Modelagem Cartográfica
– Combina camadas de mapas
georeferenciados em um mesmo
sistema cartográfico.
– Realiza operações conhecidas
como “overlay de mapas”
‘Intercessão’, ‘união’, ‘complemento’, ‘merge’,
‘clipping’, ‘clump’ …
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Modelagem Cartográfica
– Combina camadas de mapas
georeferenciados em um mesmo
sistema cartográfico.
– Realiza operações conhecidas
como “overlay de mapas”
‘Intercessão’, ‘união’, ‘complemento’, ‘merge’,
‘clipping’, ‘clump’ …
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Álgebra de Mapas
– Área de estudo é representada por camadas
de mapas (planos de informção)
– Associados a variáveis nas expressões da
linguagem;
– Novos planos resultam de operações sobre
planos existentes;
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Álgebra de Mapas
– Conjuntos de um ou mais valores locais são selecionados de um ou mais planos envolvidos numa operação
– Dependendo da maneira como é feita essa seleção, as operações podem ser classificadas em:
Locais, Vizinhanças e Zonais
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Operações Locais.
O valor de cada local, depende dos valores
associados ao mesmo local pelos planos
envolvidos
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Red Near Infrared Vegetation Index
Green
Leaves
Yellow
Leaf
NDVI = (NIR - RED) / (NIR + RED)
NIR: propriedades estruturais da folha;
RED: absorção de radiação pela clorofila.
Operações Locais.
Aritméticas
Cálculo de Indices de Vegetação
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{
//Declarações de variáveis
//Inicializações
//Operações
}
Estrutura de programa em LEGAL
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{
//Declarações de variáveis
Imagem red, nir ("Imagens");
Numerico ndvi (“Grades");
//Inicializações
red= Recupere(Nome="TM_3");
nir= Recupere(Nome="TM_4");
ndvi= Novo(Nome="NDVI", ResX=30, ResY=30);
//Operações
ndvi = (nir - red)/(nir + red);
}
Índices de vegetação em LEGAL
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{
//Declarações
Imagem red, nir, ndvi ("Imagens");
//Inicializações
red= Recupere(Nome="TM_3");
nir= Recupere(Nome="TM_4");
ndvi= Novo(Nome="NDVI", ResX=30, ResY=30);
//Operações
ndvi = 127 * (nir - red)/(nir + red) + 128;
}
Índices de vegetação em LEGAL
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Atribuição Condicional
• Sintaxe:
resultado = <booleana> ? <caso_sim> : <caso_não> ;
D A B C
D = A==B && B != C ? C : D;
A avaliação de uma expressão booleana define a operação usada para determinar a variável resultado.
Operações Condicionais
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Atribuição Condicional
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Comando Atribua
• Sintaxe:
resultado = Atribua
{
“classe_tematica_1” : <booleana_1>,
“classe_tematica_2” : <booleana_2>,
“classe_tematica_3” : <booleana_3>,
...
“classe_tematica_n” : <booleana_n>;
}
A avaliação alternativa de expressões booleanas define a classe temática da variável resultado.
Operações Condicionais
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Comando Atribua
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Comando Atribua
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Comando Atribua
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Comando Atribua
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Comando Atribua
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Agregação
• Pequenas diferenças de resolução entre mapas são compatibilizadas em LEGAL através de interpolação:
Vizinho mais próximo, Bilinear
• Mas tambem podem ser exploradas atraves de agregação a partir de estatísticas simples como:
Maioria, Media, Mediana, Maximo …
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Agregação
{ …
Imagem red, nir, myi (“Imagem_ETM”);
red = Recupere (Nome=“B3”);
nir = Recupere (Nome=“B4”);
myi = Novo (Nome=“MYVI”, ResX=300, ResY=300);
myi = 127 * ((Maioria) nir – (Maioria) red) /
((Maioria) nir + (Maioria) red) +128;
}
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Agregação
{ …
Imagem red, nir, myi (“Imagem_ETM”);
red = Recupere (Nome=“B3”);
nir = Recupere (Nome=“B4”);
myi = Novo (Nome=“MYVI”, ResX=300, ResY=300);
myi = 127 * (Maioria) (nir – red) / (nir + red) +128;
}
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Agregação
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Agregação
{ …
inicial= Recupere (Nome=“523_GRT"); //resoluçao 30x30
maio= Novo (Nome=“Maioria“, ResX=150, ResY=150);
mino= Novo (Nome=“MinoriaI", ResX=150, ResY=150);
final= Novo (Nome=“Resultado", ResX=30, ResY=30);
maio = (Maioria)inicial;
mino = (Minoria)inicial;
final = inicial != “pinus” ? Inicial : maio != “pinus” ? maio :
inicial
}
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Agregação – ruídos
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Agregação – ruídos
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Agregação – ruídos
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Agregação – ruídos
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Vizinhança 3x3
Quando as resoluções envolvidas forem identicas, a “Agregação” assume as vizinhança 3x3 de cada local como argumento para estatisticas simples como: Media, Maioria, Maximo etc..
{
/* O uso repetido da expressão a seguir permite a
recomposição de areas tomadas como ruidosas*/
final = final == “pinus” ?
(Minoria) final == “pinus” ? (Maioria) final : final } ;
}
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Vizinhança 3x3
Quando as resoluções envolvidas forem identicas, a “Agregação” assume as vizinhança 3x3 de cada local como argumento para estatisticas simples como: Media, Maioria, Maximo etc..
{
n = 0
While (n <=2)
{
final = final == “pinus” ?
(Minoria) final == “pinus” ? (Maioria) final : final } ;
n = n +1;
}
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Comando Interativo While
• Sintaxe:
While <expressão_booleana> {
<expressão-1> ;
<expressão-2> ;
...
}
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Vizinhança 3x3 – ruídos
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Vizinhança 3x3 – ruídos
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Operações de Vizinhança
– Resultados locais dependem dos valores
selecionados dos locais vizinhos
3x3, 5x5, 7x7 …
– Depois são sumarizados através de
estatísticas simples como::
Maioria, Media, Mediana, Maximo …
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• Uma maneira de realizar operações de
vizinhança é através do envolvimento direto
de cada local vizinho, como nas operações
locais.
• Os vizinhos de um local são expressos em
têrmos do número de linhas e colunas que
de distância a esse local.
Vizinhanças em LEGAL
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i - 2
i - 1
i
i + 1
i + 2
j - 3 j - 2 j - 1 j j + 1
[0,0]
Operacao envolvendo locais vizinhos
segundo uma certa configuracao.
grd [-2, -2] +
grd [-1, -2] + grd [-1, -1] +
grd [ 0, -2] + grd [ 0, -1] + grd [0, 0] +
grd [+1, -2] + grd [+1, -1] +
grd [+2, -2]
Vizinhanças em LEGAL
[0,-1]
[-1,-1]
[1,-1]
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Mapa
Selelção Vizinhanças
NovoMapa = Maioria (Mapa * Vizinhanças);
Vizinhanças em LEGAL
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2
tabuleiro quarteirao
Maioria (mapa * (Distancia() < 3))
Maioria (mapa * (1 < Distancia() < 3))
2
Interação vizinhança-mapa
Vizinhanças em LEGAL
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Vizinhanças em LEGAL
med3 = Media((Distancia() < 1) * img);
med93 = Media((1 < Distancia() < 4) * img);
dev93 = (Media((1<(Distancia()< 4) * (img - med93)^2));
Det93 = log(dev93/dev3)+(dev3/dev93)+(med3-med93)^2/dev93;
imagem
media
desvio
desvio
desvio media
media
media media media
ex: deteção de alvos
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Vizinhanças em LEGAL
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• Variáveis do tipo Regiao
• Sintaxe:
Regiao var;
ex: ...
var = [-1,-1] [-1, 0] [-1, 1]
[0, 0] [ 0,-1] [ 0, 1]
[ 1,-1] [ 1, 0] [ 1, 1] ;
ou
var = Distancia() < 3;
...
resultado = Mediana ( var * <expressao> )
Vizinhanças em LEGAL
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Vizinhanças em LEGAL
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Operações Zonais
zonas referencia
resultado = Sumario (referencia,
zonas)
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Operações Zonais
– Caracterizam cada local com base em regiões que os contém unicamente, as zonas.
– Valores selecionados por zona são então sumariizados por estatísticas básicas como:
Maioria, Média, Máximo, Mediana …
– Uma operação zonal envolve dois argumentos:
• Conjunto de zonas (partição)
• Valores associados aos locais de uma área de estudo.
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Operações Zonais
– Existem duas maneiras de definir um conjunto
de zonas:
• lista de expressões Booleanas envolvendo
representação em formato raster,
• lista de poligonos, linhas ou pontos de mapas
do modelo Cadastral, associados a objetos
geográficos, representados em tabelas de
Bancos de Dados.
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• Sintaxe:
<resultado> = <operação> ( <referência>, <zonas> ) ;
– O resultado é uma variável do modelo Tematico,
Numérico ou Imagem; ou um atributo de variável
do tipo Objeto cadastral.
– A operação é uma estatistica simples (média,
maioria, mediana …)
– A referência é uma expressão para determinar os
valores a serem processados;
– As zonas são expressões para a seleção de
locais que pertencem a cada uma delas.
Operações Zonais
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Operações Zonais, Exemplos:
• Os resultados podem ser mapas ou atributos de objetos cadastrais.
A média dos valores de indices de vegetação por classe de pedologia;
Media (ndvi, solo==“A”, solo==“B”, …);
A exposição predominante em cada quadra do Plano Piloto em Brasília.
Maioria (aspecto, quadra NoMapa quadras);
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Operações Zonais, Exemplos:
![Page 62: Álgebra de Mapas LEGAL · 2014. 5. 14. · Referencias de Uso: AMORIM, R.F.; SILVA, F.M. Modelagem do processo de vulnerabilidade e erosão do solo utilizando o SIG Spring. In: SIMPÓSIO](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022081400/6082611a52c7dc31fb557e31/html5/thumbnails/62.jpg)
Operações Zonais, Exemplos:
![Page 63: Álgebra de Mapas LEGAL · 2014. 5. 14. · Referencias de Uso: AMORIM, R.F.; SILVA, F.M. Modelagem do processo de vulnerabilidade e erosão do solo utilizando o SIG Spring. In: SIMPÓSIO](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022081400/6082611a52c7dc31fb557e31/html5/thumbnails/63.jpg)
Operações “Zonais” sobre Pontos
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Espacialização de Atributos
• Geobjetos (objetos cadastrais) associados a
representação vetorial podem ser transformados em
representações Matriciais, dos modelos Tematico,
Numerico e Imagem que temos no SPRING.
– Sintaxe:
var = Espacialze (obj.”atributo” NoMapa cad);
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Espacialização de Atributos
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Espacialização de Atributos
![Page 67: Álgebra de Mapas LEGAL · 2014. 5. 14. · Referencias de Uso: AMORIM, R.F.; SILVA, F.M. Modelagem do processo de vulnerabilidade e erosão do solo utilizando o SIG Spring. In: SIMPÓSIO](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022081400/6082611a52c7dc31fb557e31/html5/thumbnails/67.jpg)
Espacialização de Atributos
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Espacialização de Atributos
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• Pontos associados a objetos podem ser
contabilizados junto a seus atributos
escalares.
– Sintaxe:
var = PontosPorCela (obj NoMapa cad);
var = AtributoPorCela (obj.”atributo” NoMapa cad);
Aqui, cada local é visto como uma cela que contém
pontos associados a atributos.
Pontos/Atributos por Cela
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Pontos/Atributos por Cela
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Pontos/Atributos por Cela
![Page 72: Álgebra de Mapas LEGAL · 2014. 5. 14. · Referencias de Uso: AMORIM, R.F.; SILVA, F.M. Modelagem do processo de vulnerabilidade e erosão do solo utilizando o SIG Spring. In: SIMPÓSIO](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022081400/6082611a52c7dc31fb557e31/html5/thumbnails/72.jpg)
Pontos/Atributos por Cela
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Desenvolvimentos futuros: Propagação e Difusão
• Aqui a noção de distancia ao “foco” é uma
consequencia do movimento de propagação de um
fenomeno..
• Exemplos típicos são, o comportamento do fogo em
incendios ou queimadas, o movimento de um
processo de contaminação, a hidrologia etc.
![Page 74: Álgebra de Mapas LEGAL · 2014. 5. 14. · Referencias de Uso: AMORIM, R.F.; SILVA, F.M. Modelagem do processo de vulnerabilidade e erosão do solo utilizando o SIG Spring. In: SIMPÓSIO](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022081400/6082611a52c7dc31fb557e31/html5/thumbnails/74.jpg)
Desenvolvimentos futuros: Conexidade
• Mede o grau a que as feições de um mapa
estão conectadas.
– Por exemplo, existe área de floresta, grande o
suficiente para garantir o habitat de uma certa
espécie?
– Ou larga o suficiente (corredores) para
garantir o deslocamento de indivíduos de uma
espécie?
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Barreira
Floresta
Floresta Mista
Campos
Análise de Conexidade
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Raster-vector topology
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Querying vector-raster objects
SELECT pressure, forecast FROM ImageTable
WHERE pressure.Name ==“Pressure” and forecast.Name == “Forecast” ;
SELECT object from ObjectTable
WHERE object .Geometry() TOUCHES (pressure >= 1200 and forecast > 100) ;
Alternatively
flood = pressure >= 1200 and forecast > 100 ;
SELECT object from Table T
WHERE object .Geometry() TOUCHES (flood) ;
...then
SELECT* from Bombeiros B
WHERE distance (B.Geometry(), flood) < 100 ;
![Page 78: Álgebra de Mapas LEGAL · 2014. 5. 14. · Referencias de Uso: AMORIM, R.F.; SILVA, F.M. Modelagem do processo de vulnerabilidade e erosão do solo utilizando o SIG Spring. In: SIMPÓSIO](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022081400/6082611a52c7dc31fb557e31/html5/thumbnails/78.jpg)
Considerações finais
• Essencialmente existem tres momentos na análise através da álgebra de mapas:
– Definir as regiões envolvidas no problema, por criterios que podem envolver representações matriciais ou vetoriais
– Definir maneiras de selecionar valores através das regiões definidas;
– Definir maneiras de sumarizar novos valores locais com base nos valores selecionados por região;
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Referencias INPE:
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caso de estudo: geração da vulnerabilidade ambiental do municipio Assis Brasil –
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SILVA, M.S.D. Avaliação de aspectos da fragilidade ambiental para o
ecoturismo no entorno da represa do 29 São Carlos (SP). 2007. Dissertação
(Mestrado em Engenharia Urbana) - Universidade de São Paulo, São Carlos.
SOARES-FILHO, B.S. Et al. Dinamica: a stochastic cellular automata model
designed to simulate landscape dynamics in an amazonian colonization frontier.
Ecological Modelling, v. 154, p. 217–235, 2002.
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Extents
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Comando Interativo While
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Declividade e Exposição
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Declividade e Exposição
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Declividade e Exposição
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Declividade e Exposição
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Exercício: Para obter uma imagem de refletância, deve-se primeiro transformar o número digital (ND) em radiância, utilizando parâmetros de calibração de pré-lançamento. A transformação de ND para radiância é feita através da fórmula:
RAD = Lmin + (Lmax - Lmin) * ND / 255
onde: RAD = radiância espectral (mW cm-2 sr-1 μm-1); Lmin = radiância espectral do ND mínimo; Lmax = radiância espectral do ND máximo;
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Posteriormente, os valores de radiância são utilizados para calcular as refletâncias aparentes pela equação abaixo:
π L d2 / Esol cos(θ) onde: RAP= refletância aparente; L= radiância espectral no detector (mW cm-2 sr-1 μm-1); d = distância Terra-Sol, em unidades astronômicas; ESol = irradiância solar topo da atmosfera (mW cm-2 m-1); θ = ângulo solar zenital, em graus.
Essa transformação de radiância para refletância analisa as diferenças entre os ângulos de elevação solar, normalizando-as sob este aspecto, mas não considera as diferenças topográficas nem atmosféricas