INFORMATICAINDUSTRIALE

Prof. Christian Forlaniforlani@disco.unimib.it

Tutor: Stefano Brusamolinobrusamolino@ira.disco.unimib.it

Lezione 2

Lezione 1 2

Informatica Industriale

PIC18• Performance 8-bit RISC CPU• 40 MHz / 10 MIPs sustained operation• 3.0V to 5.5V operation• Program Memory addressing to 2MB

– Enhanced Flash memory• 2 Seconds Programming Time• Low Cost MPLAB-ICD-II Support• Flexible Program Memory Protection

• Data Memory addressing to 4KB

Lezione 1 3

Informatica Industriale

Device Structure

Ogni parte del dispositivo può essere collocata all’interno di questi gruppi

•Core•Peripherals•Special Features

Lezione 1 4

Informatica Industriale

Per Core si intende l’insieme di elementi che rendono il dispositivo operativo:

» Oscillator» Reset » Architecture» CPU (Central Processing Unit)» ALU (Arithmetic Logical Unit)» Hardware 8x8 Multiplier» Memory» Table Read / Table Write» System Bus» Interrupts» Instruction Set

Device Structure: Core

Lezione 1 5

Informatica Industriale

Device Structure:Peripherals

• Per Periferiche si intende l’insieme di componenti che permette una caratterizzazione del dispositivo

» I/O » Parallel Slave Port (PSP)» Timer» Capture/Compare/PWM (CCP)» Serial Slave Port (SSP)» Master Synchronous Serial Port (MSSP)» Addressable USART» CAN» Comparator Voltage Reference» 10-bit A/D Converter

Lezione 1 6

Informatica Industriale

• Low Voltage Detect• WDT and Sleep Operation• Device Configuration Bits• In-Circuit Serial Programming™ (ICSP™)

Device Structure: Special Features

Lezione 1 7

Informatica Industriale

Classificazione per tipo di Program Memory

• C, (es. PIC18CXXX) EPROM memory. (OTP se plastic case,UVEraseble se windowed)

• CR, (es. PIC18CRXXX) ROM• F, (es. PIC18FXXX) FLASH type memory.

Lezione 1 8

Informatica Industriale

Classificazione per tensione di alimentazione

• F,CR,C (es. PIC18FXXX) 4,2-5,5V.• LF,LCR,LC (es. PIC18LFXXX) 3-5,5V.

Lezione 1 9

Informatica Industriale

» Oscillator» Reset » Architecture» CPU (Central Processing Unit)» ALU (Arithmetic Logical Unit)» Hardware 8x8 Multiplier» Memory Map» Table Read / Table Write» System Bus» Interrupts» Instruction Set

Device Structure: Core

Lezione 1 10

Informatica Industriale

Oscillator• EC:External Clock• LP:Low Frequency Crystal• XT:Crystal/Resonator• HS:High Speed Crystal/Resonator• RC:External Resistor/Capacitor• HS4:High Speed Crystal/Resonator with

4x frequency PLL multiplier enabled

Lezione 1 11

Informatica Industriale

Collegamento XTAL, ext CLK-PIC

Lezione 1 12

Informatica Industriale

Collegamento RC-PIC

Lezione 1 13

Informatica Industriale

» Oscillator» Reset » Architecture» CPU (Central Processing Unit) and System Bus» ALU (Arithmetic Logical Unit)» Hardware 8x8 Multiplier» Memory Map» Table Read / Table Write» Interrupts» Instruction Set

Device Structure: Core

Lezione 1 14

Informatica Industriale

ResetIl Reset serve per riportare il dispositivo ad uno stato

conosciutoTIPI DI RESET

• Power-on Reset (POR)• MCLR Reset during normal operation• MCLR Reset during SLEEP• WDT Reset (normal operation)• Programmable Brown-out Reset (BOR)• RESET Instruction• Stack Overflow Reset• Stack Underflow Reset

Lezione 1 15

Informatica Industriale

Reset Control (RCON) register

• RI: Reset Instruction Flag bit• TO: Watchdog Time-out Flag bit• PD: Power-down Detection Flag bit• POR: Power-on Reset Status bit• BOR: Brown-out Reset Status bit

Lezione 1 16

Informatica Industriale

Stato PC dopo Reset

Lezione 1 17

Informatica Industriale

» Oscillator» Reset» Architecture» CPU (Central Processing Unit) and System Bus» ALU (Arithmetic Logical Unit)» Hardware 8x8 Multiplier» Memory Map» Table Read / Table Write» System Bus» Interrupts» Instruction Set

Device Structure: Core

Lezione 1 18

Informatica Industriale

ArchitecturePIC

Lezione 1 19

Informatica Industriale

Instruction/Data size

• Data Size (8 bit)• Data Memory (8bit)

• Instruction Size (Word, Double Word:16,32 bit)• Program Memory (8bit)

Lezione 1 20

Informatica Industriale

Lezione 1 21

Informatica Industriale