Les liaisons Voir tout le diaporama Revoir la liaison pivot Revoir la liaison glissière...

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Les liaisons Voir tout le diapora ma Revoir la liaison pivot Revoir la liaison glissière hélicoïdale Revoir la liaison Glissièr e Revoir la liaison pivot glissant

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Les liaisonsLes liaisons

Voir tout le diaporama

Revoir la liaison pivot

Revoir la liaison glissière

hélicoïdale

Revoir la liaison

Glissière

Revoir la liaison

pivot glissant

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Les liaisonsLes liaisonsUne liaison

s’étudie toujours entre deux éléments

L ’arbreL ’arbre

Le moyeuLe moyeu

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Alésage ou moyeu

Jeu de fonctionnement

Arb

reLes liaisonsLes liaisons

Une liaison s’étudie entre deux éléments

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Cet arbre peuttourner

Dans son alésage ou moyeuQui est maintenu sur le support de fixation

L ’alésage ou le moyeu est ici en vue coupé

Les liaisonsLes liaisons

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Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

x

y

z

o1

x

y

z

o

Les liaisonsLes liaisonsl ’arbre

peut tourner sur son

axe

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Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

x

y

z

o1 0

Impossible

x

y

z

o

Les liaisonsLes liaisonsl ’arbre ne peut pas tourner

autour de l ’axe Y

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Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

x

y

z

o1 0 0

Impossible

x

y

o

Les liaisonsLes liaisonsl ’arbre ne peut pas tourner

autour de l ’axe Z

z

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Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

x

y

z

o1 0 0 1

x

y

z

o

Les liaisonsLes liaisonsl ’arbre peut se

déplacer dans la

direction de l ’axe X

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Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

x

y

z

o1 0 0 1

x

y

z

o

Les liaisonsLes liaisonsl ’arbre peut se

déplacer dans la

direction de l ’axe -

X

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Les liaisonsLes liaisons

Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

x

y

z

o1 0 0 1 0

Impossible

x

y

z

o

l ’arbre ne peut pas se

déplacer dans la

direction de l ’axe Y

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Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

x

y

z

o1 0 0 1 0 0

Impo

ssib

le

x

y

z

o

Les liaisonsLes liaisonsl ’arbre ne peut pas se

déplacer dans la

direction de l ’axe Z

Page 12: Les liaisons Voir tout le diaporama Revoir la liaison pivot Revoir la liaison glissière hélicoïdale Revoir la liaison Glissière Revoir la liaison pivot.

Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

x

y

z

o1 0 0 1 0 0

Vous avez ici une liaison

pivot glissantx

y

z

o

Les liaisonsLes liaisons

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Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

1 0 0 1 0 0 Liaison pivot

glissant

Les liaisonsLes liaisons Cette vue vous sera utile pour

votre travail personnel

x

y

z

o

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Les liaisonsLes liaisons

Liaison pivot

glissant

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Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

x

y

z

o1 0 0 1

Si l ’alésage

n ’est pas

débouchant

Si l ’alésage

n ’est pas

débouchant

x

y

z

o

Les liaisonsLes liaisons l ’arbre peut se déplacer

dans la direction de

l ’axe -X

Cette translation

reste possible

Cette translation

reste possible

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Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

x

y

z

o1 0 0 1

x

y

z

o

Les liaisonsLes liaisonsl ’arbre peut se

déplacer dans la

direction de l ’axe -X

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Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

x

y

z

o1 0 0 0

Impossible

x

y

z

o

Les liaisonsLes liaisonsl ’arbre ne

peut plus se déplacer dans la

direction de l ’axe X

Anneau élastique

Anneau élastique

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Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

x

y

z

o1 0 0 0 0

Impossible

x

y

z

o

Les liaisonsLes liaisonsl ’arbre ne peut pas se

déplacer dans la

direction de l ’axe Y

Page 19: Les liaisons Voir tout le diaporama Revoir la liaison pivot Revoir la liaison glissière hélicoïdale Revoir la liaison Glissière Revoir la liaison pivot.

Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

x

y

z

o1 0 0 0 0 0

Impo

ssib

le

x

y

z

o

Les liaisonsLes liaisonsl ’arbre ne peut pas se

déplacer dans la

direction de l ’axe Z

Page 20: Les liaisons Voir tout le diaporama Revoir la liaison pivot Revoir la liaison glissière hélicoïdale Revoir la liaison Glissière Revoir la liaison pivot.

Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

x

y

z

o1 0 0 0 0 0

Vous avez ici une liaison

pivotx

y

z

o

Les liaisonsLes liaisons

Page 21: Les liaisons Voir tout le diaporama Revoir la liaison pivot Revoir la liaison glissière hélicoïdale Revoir la liaison Glissière Revoir la liaison pivot.

Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

x

y

z

o

1 0 0 0 0 0 Liaison pivot

Les liaisonsLes liaisons Cette vue vous sera utile pour

votre travail personnel

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Les liaisonsLes liaisons

Liaison pivot

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Les liaisonsLes liaisons

Vous avez ici la représentation

d ’un té de fixation monté

dans une table de perceuse

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Les liaisonsLes liaisons

Nous allons étudier les

degrés de liberté du « té » par rapport à la

table

Vue suivant les flèches A-A

AA

AA

La tableLa table

Le TéLe Té

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Les liaisonsLes liaisons

Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

x

y

z

o0

x

y

z

o

Impossible

Page 26: Les liaisons Voir tout le diaporama Revoir la liaison pivot Revoir la liaison glissière hélicoïdale Revoir la liaison Glissière Revoir la liaison pivot.

Les liaisonsLes liaisons

x

y

z

o

x

y

z

o

Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

0 0

Impossible

Page 27: Les liaisons Voir tout le diaporama Revoir la liaison pivot Revoir la liaison glissière hélicoïdale Revoir la liaison Glissière Revoir la liaison pivot.

Les liaisonsLes liaisons

x

y

z

o

x

y

z

o

Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

0 0 0

Impossible

Page 28: Les liaisons Voir tout le diaporama Revoir la liaison pivot Revoir la liaison glissière hélicoïdale Revoir la liaison Glissière Revoir la liaison pivot.

Les liaisonsLes liaisons

x

y

z

o

x

y

z

o

Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

0 0 0 1

Page 29: Les liaisons Voir tout le diaporama Revoir la liaison pivot Revoir la liaison glissière hélicoïdale Revoir la liaison Glissière Revoir la liaison pivot.

Les liaisonsLes liaisons

x

y

z

o

x

y

z

o

Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

0 0 0 1

Page 30: Les liaisons Voir tout le diaporama Revoir la liaison pivot Revoir la liaison glissière hélicoïdale Revoir la liaison Glissière Revoir la liaison pivot.

Les liaisonsLes liaisons

x

y

z

o

Le té peut se déplacer dans la table suivant la direction de X

x

y

z

o

Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

0 0 0 1

Page 31: Les liaisons Voir tout le diaporama Revoir la liaison pivot Revoir la liaison glissière hélicoïdale Revoir la liaison Glissière Revoir la liaison pivot.

Les liaisonsLes liaisons

x

y

z

o

x

y

z

o

Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

0 0 0 1 0

Impossible

Page 32: Les liaisons Voir tout le diaporama Revoir la liaison pivot Revoir la liaison glissière hélicoïdale Revoir la liaison Glissière Revoir la liaison pivot.

Les liaisonsLes liaisons

x

y

z

o

Attention il faut considérer la vue

d ’ensemble x

y

z

o

Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

0 0 0 1 0 0

Impo

ssib

le

Page 33: Les liaisons Voir tout le diaporama Revoir la liaison pivot Revoir la liaison glissière hélicoïdale Revoir la liaison Glissière Revoir la liaison pivot.

Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

0 0 0 1 0 0Liaison glissière

Les liaisonsLes liaisons Ce symbole vous sera utile pour

votre travail personnel

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Les liaisonsLes liaisons

Liaison Glissière

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Les liaisonsLes liaisonsIci une vis en:

-en photo

-en vue de face

-en vue de profil

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Les liaisonsLes liaisonsIci un écrou en:

-en vue de face coupé

-en vue de profil

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Les liaisonsLes liaisonsUne liaison s ’étudie toujours entre deux pièces

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Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

x

y

z

o1

Les liaisonsLes liaisons la vis peut tourner

autour de son axe X

x

y

z

o

Page 39: Les liaisons Voir tout le diaporama Revoir la liaison pivot Revoir la liaison glissière hélicoïdale Revoir la liaison Glissière Revoir la liaison pivot.

Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

x

y

z

o1 0

Impossible

x

y

z

o

Les liaisonsLes liaisonsLa vis ne peut pas tourner

autour de son axe Y

Page 40: Les liaisons Voir tout le diaporama Revoir la liaison pivot Revoir la liaison glissière hélicoïdale Revoir la liaison Glissière Revoir la liaison pivot.

Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

x

y

z

o1 0 0

Impossible

x

y

z

o

Les liaisonsLes liaisonsl ’arbre ne peut pas tourner

autour de son axe Z

Page 41: Les liaisons Voir tout le diaporama Revoir la liaison pivot Revoir la liaison glissière hélicoïdale Revoir la liaison Glissière Revoir la liaison pivot.

Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

x

y

z

o1 0 0 1

x

y

z

o

Les liaisonsLes liaisonsSi vous tournez la

vis dans le sens horaire (autour de

RX) ; la translation de la vis

suivant l ’axe -X aura lieu

Page 42: Les liaisons Voir tout le diaporama Revoir la liaison pivot Revoir la liaison glissière hélicoïdale Revoir la liaison Glissière Revoir la liaison pivot.

Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

x

y

z

o1 0 0 1

x

y

z

o

Les liaisonsLes liaisons

Page 43: Les liaisons Voir tout le diaporama Revoir la liaison pivot Revoir la liaison glissière hélicoïdale Revoir la liaison Glissière Revoir la liaison pivot.

Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

x

y

z

o1 0 0 1

x

y

z

o

Les liaisonsLes liaisonsSi vous tournez la vis dans le sens anti horaire; le

déplacement de la vis suivant l ’axe X

aura lieu

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Les liaisonsLes liaisons

Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

x

y

z

o1 0 0 1 0

Impossible

x

y

z

o

l ’arbre ne peut pas se

déplacer dans la

direction de l ’axe Y

Page 45: Les liaisons Voir tout le diaporama Revoir la liaison pivot Revoir la liaison glissière hélicoïdale Revoir la liaison Glissière Revoir la liaison pivot.

Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

x

y

z

o1 0 0 1 0 0

Impo

ssib

le

x

y

z

o

Les liaisonsLes liaisonsl ’arbre ne peut pas se

déplacer dans la

direction de l ’axe Z

Page 46: Les liaisons Voir tout le diaporama Revoir la liaison pivot Revoir la liaison glissière hélicoïdale Revoir la liaison Glissière Revoir la liaison pivot.

Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

x

y

z

o1 0 0 1 0 0

Vous avez ici une liaison

glissière hélicoïdale

x

y

z

o

Les liaisonsLes liaisons

Page 47: Les liaisons Voir tout le diaporama Revoir la liaison pivot Revoir la liaison glissière hélicoïdale Revoir la liaison Glissière Revoir la liaison pivot.

Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz

1 0 0 1 0 0Liaison glissière

hélicoïdale

Les liaisonsLes liaisons Ce symbole vous sera utile pour

votre travail personnel

Page 48: Les liaisons Voir tout le diaporama Revoir la liaison pivot Revoir la liaison glissière hélicoïdale Revoir la liaison Glissière Revoir la liaison pivot.

Les liaisonsLes liaisons

Liaison glissière

hélicoïdale

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Les liaisonsLes liaisons

Observer la liaison entre le chariot transversal

et le trainar du tour parallèle.

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Cette vue vous sera utile pour

votre travail personnel

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Les liaisonsLes liaisonsMaintenant vous

pouvez complétez votre document 3/3

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Fin du

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