93ES系列 简易操作

LENZE——93ES 系列简易操作

制作人：何宇

93ES系列 简易操作

1.主电源接线2.动力电接线3.反馈接线4.控制端子接线5.控制端子的定义6.让电机转起来7.常用几个参数号8.常见问题分析9.进阶可以参考的文档

目录

93ES系列 简易操作

11 、主电源接线、主电源接线

备注：如果使用直流母线，则必须使用直流快速熔断器

K1

K1

L3

NPE

L1L2

U V W

M3~PE

L1 L2 L3

9321 - 9333

PE +UG -UG

PE

RB

+UG -UG

9352

PERB2RB1

Z3

X1

Z1

RB

F4 F5

ON

OFF

28 A 1

K1

RFR

PE

F1 F2 F3

Z4

Z2

K1

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11 、主电源接线、主电源接线

采用合适的卡子将屏蔽线安装到机柜中的导电背板上

将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧，并将屏蔽板① 用螺丝固定到托架上②

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22 、动力电接线、动力电接线

1 、将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧，并将屏蔽板① 用螺丝固定到托架上②。2 、如果电机温度传感器的出线在电机电缆上须接 T1 和 T2. 但大多数温度传感器的出线在反馈接线上。

3 、应严格按照 EMC 规范要求布线，控制电缆与动力电缆必须分开布局。屏蔽线需双端接地。4 、绝大多数现场总线通讯故障、控制紊乱是因为屏蔽、接地不规范造成。

一定要保证正确的相序一定要与电机接头保证正确的相序

5

12

64

电机接头端子

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33 、反馈接线、反馈接线— — 旋转变压器旋转变压器

– 采用双绞屏蔽线 .– 两端屏蔽线均须接 PE 地 .

COSSIN

CW

+REF-REF

+COS-COS

+SIN-SIN

Resolver

2

4

67

+KTY-KTY

KTY

X7 9 针 D型接头

最大电缆长度 . 50 m 93XX

3

5

89

1

45

1211

1

76

2

电机端旋变接 头管脚号

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33 、反馈接线、反馈接线— — TTL TTL 编码器编码器

– 编码器的供电电压可以在 5~8V 间调整– 采用双绞屏蔽线 .– 两端屏蔽线均须接 PE地 .

23456789

KTY

X81

93XX最大电缆长度 50 m

9 针 D型接头

3

56

11

912

4

7

12

CW rotation

A

BA

BZZ

+KTY-KTY

B

A

VccGND

Z

A

B

Z

电机端编码器接 头管脚号

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33 、反馈接线、反馈接线— — 正余旋绝对值编码器正余旋绝对值编码器

– 编码器的供电电压可以在 5~8V 间调整– 采用双绞屏蔽线 .– 两端屏蔽线均须接 PE地 .

23456789

KTY

X81

93XX最大电缆长度 50 m

9 针 D型接头

3

56

11

912

4

7

12

电机端编码器接 头管脚号

SIN

COS

0.5V

0.5V

RefCOS

RefSIN = 2.5V

= 2.5V

CW rotation

+KTY-KTY

SINRefCOS

VccGND

+RS485

COS

RefSIN

-RS485

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44 、控制端子接线、控制端子接线

X4 系统总线

X5/28 控制器使能

X5/E1...X5/ (ST) 数字量输入

X5/A1...X5/A4 数字量输出

X6/1 ， X6/2 模拟量输入1

X6/3 ， X6/4 模拟量输入2

X6/62 ， X6/7 模拟量输出1

X6/63 ， X6/7 模拟量输出2

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44 、控制端子接线—、控制端子接线—数字量信号数字量信号

为了让 X5/A1 输出 +24V 电压需设定： C0005 = XX1X ；例如 C0005 = 1010 内部电源供电下的速度控制方式

Control electronics

A3

28

E1

E2

E3

E4

E5

A1

A2

59

39

22k

10R

GND 2

3k3k3k3k3k3k

A4

X5

50mA

50mA50mA

50mA +

_24V=

93XX

+ _=

为控制板提供电源

快停 CW CCW

JOG设定故障

准备就绪到达最小速度

达到最大电流A3

28

E1

E2

E3

E4

E5

A1

A2

59

39

22k

10R

GND 2

3k3k3k3k3k3k

A4

控制器使能 X5

50mA

50mA50mA

50mA +

_24V=

93XX

故障复位

内部电源 1 (+24V)

a) 内部供电方式 b. 外部供电方式

快停 CW CCWJOG设定故障

准备就绪

故障复位

控制器使能

(+24V)

到达最小速度

达到最大电流

故障输出

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44 、控制端子接线—、控制端子接线—模拟量信号模拟量信号a) 内部供电方式 b. 外部供电方式

为了让 X6/63 输出 +10V 电压需设定： C0005 = XX1X ；例如 C0005 = 1010 内部电源供电下的速度控制方式

10k

10k

1

2

3

4

7

63

100k

100k

100k

X6

GND1

GND1

X63,3nF

100k

7

U62

U

242R

X3

93XX

主给定

实际速度内部电源

+10V

未激活

2mA

2mA

-10V..+10V

-10V..+10V

+ 1

2

3

4

7

63

100k

100k

100k

X6

GND1

GND1

+

X63,3nF

100k

7

U62

U

242R

X3

93XX

=

=

2mA

2mA

-10V..+10V

-10V..+10V

主给定

实际速度

未激活

实际电机电流

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55 、控制端子定义—、控制端子定义—模拟量输入输出模拟量输入输出

X6 功能( 黑体为工厂设定 )

电平 技术数据

1/2 主设定 -10V ~ +10V （出厂默认）-20mA ~ +20mA

分辨率 11 位 + 一个符号位分辨率 10 位 + 一个符号位

3/4 未激活 -10V ~ +10V 分辨率 11 位 + 一个符号位

62 实际速度 10V ~ +10Vmax. 2mA

分辨率 9 位 + 一个符号位

63 实际电机电流 10V ~ +10Vmax. 2mA

分辨率 9 位 + 一个符号位

7 信号参考地 - -

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55 、控制端子定义—、控制端子定义—数字量输入输出数字量输入输出X5 功能 ( 黑体为工厂设定 ) 电平 技术数据28 控制器使能 高电平有效 低电平 = 0... +4 V

高电平 = +13 ...+30 V

24V 时输入端电流为 8mA

每毫秒采样一次端口状态

E1 CW/QSP 高电平有效E2 CCW/QSP 高电平有效E3 JOG1 高电平有效E4 故障设定 低电平有效E5 故障复位 上升沿有效A1 故障 平常为高，有故障时为低 低电平 = 0... +4 V

高电平 = +13 ...+30 V

24V 时每个端子最大的电流为 50mA （外部电阻应大于480Ω ）

A2 (nact < nx) - Qmin 平常为高，输出时为低

A3 准备就绪 平常为低，输出时为高A4 到达最大扭矩 平常为低，输出时为高39 信号地 -

59 为控制板提供外部 24V 电源 (I > 1A)

-

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6、让电机转起来① 完成控制器的主电源接线、电机接线、反馈接线、控制端子接线（采

用内部供电方式），给变频器上电； 红色 LED 指示灯闪烁

② 控制端子位置- 控制器使能 低电平 ； - E1 ~ E3 、 E5 低电平 ； - E4 高电平 ； - 电位器 输出电压调到最低电压③ 利用操作面板，设定 C0002 = 0 调用工厂设定参数集

⑤ 设定当前电机反馈类型 ，例如电机反馈为增量 TTL 编码器、 1024 线、 5V 。

则设 C0025 = 101 。（可参考操作说明书关于该代码介绍）

④ 设定控制方式，设 C0005 = 1010 （内部供电下的速度运行模式）

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6、让电机转起来⑥ 设定当前电机类型（如右图所示

） ， 则设 C0086= 161 。

⑦ 起动电动机 :- 消除报警故障： E5 由低电平到高电平（给出上升沿脉冲）

绿色 LED 指示灯闪烁- 选择旋转方向： E1 高电平

- 控制器使能： 28 高电平绿色 LED 指示灯常亮

- 电位器开输出电压 电机速度由电位器设定

⑧ 调试成功完成，用 C0003 保存参数设定

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7、常用的几个参数号C002: 调入参数集C003: 保存参数集C005: 工作模式快速设定C011: 最高转速C012: 加速时间C013: 减速时间C014: V/F 特性选择C025: 反馈形式选择C086: 电机型号选择C0161: 当前故障信息（显示）

C015: 控制特性的转折频率C016: 低频电压提升幅度C018: 斩波频率设定C021: 滑差补偿设定C022: 允许最高电机电流C039/1: JOG1 数值C051: 电机实际转速（显示）C054: 电机实际电流（显示）C105: 快停减速时间设定设定C148: 电机参数自检测激活C168: 历史故障信息（显示）

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8、进阶可以参考的文档 ① 9300es 操作手册 .pdf （中文操作手册）

② BA_9300_Servo_v2-1_EN.pdf （英文操作手册）

③ SHB_9300_Servo_Inverters_v1-0_EN.pdf （英文系统手册）

注：以上罗列的手册名在 LENZE资料光盘中均有与以上名称相对应的 PDF文档，可直接在光盘中搜索获得。

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• 主要产品：减速机、变频器、电机、制动器、离合器、主要产品：减速机、变频器、电机、制动器、离合器、伺服系统、自动化输送设备。伺服系统、自动化输送设备。

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