Lego mindstormsEs una serie de lego que le permite a los usuarios crear verdaderos robots los cuales pueden programar de diferentes modos para que ejecuten distintas tareas que se le pueden asignar mediante un ladrillo de información que se encuentra dentro del paquete que comforman una serie de instrumentos para el correcto funcionamiento del proyecto que se decide crear mediante las dichas herramientas que se encuentran en el mismo

Ladrillo nxtEste es el ladrillo de lego es un instrumento inteligente el cual le ordena al robot la tarea que debe realizar y que puede ser programadoPor el usuario para que se adapte a las actividades que desea realizar se llama ladrillo nxt y es prácticamente el cerebro del autómata de esta manera el robot sigue las instrucciones que se encuentren en su cerebro el cual posee puertos enumerados del 1 al 4 en los que se puede conectar los además aparatos que se encuentran en el set de lego minstorms

Sensores tactilesEstos son los sensores que posee el robot para evitar los obstáculos que se le presentan en la ejecución de sus tareas estos van conectaos a uno de los cuatro puertos que posee el ladrillo nxt la función que ocupan estos sensores son determinar que objetos hay en el camino del robot para evitarlos de manera efectiva y continuar con las actividades que se le han programado de esta manera el robot no se vera impedido en el desarrollo de ninguna instrucción que se le haya asignado estos sensores operan hacia el entorno del robot lo que quiere decir que si se ubican en una posición adecuada el robot podrá desplazarse sin ninguna contradicción

Sensor acústico

Este es el sensor acústico del robot que también como el sensor táctil va conectado a uno de los puertos que se encuentran en el ladrillo nxt el set de lego cuenta con este material para que el robot responda a determinados niveles de sonido los cuales son producidos por el usuario o bien por algún otro ser u objeto para que le robot haga determinada actividad al percibir el sonido el cual puede ser programado en el mismo y cuenta con la capacidad de usar diferentes sonidos para la función correcta

Sensor fotosensibleEste es el sensor fotosensible del robot el cual también va conectado al ladrillo nxt como su nombre lo dice este sensor capta la luz de los objetos para ejecutar una determinada función y poder realizar distintas actividades además le permite al robot responder a la s diversas variaciones de luz y de color que son emitidas por el usuario o por el mismo entorno lo cual le permite al robot desarrollar tareas mediante ordenes usando la luz o el color de su entorno

Sensor ultra sónicoEste sensor se llama ultra sónico le permite al robot medir la distancia entre el y un objeto o persona y realizar diversas tareas programadas en el ladrillo nxt también le permite al robot interactuar con el movimiento es decir detecta el movimiento a su alrededor y hace que ejecute distintas funciones las cuales también pueden ser programadas por el usuario para que el robot avance hacia el movimiento o lo siga con una de sus partes por así decirlo

Lámparas y cables conversoresLas lámparas y cables conversores se pueden agregar al robot ya echo para programarlas y que se activen de forma permanente o intermitente o para que activen sensores foto sensibles o simplemente para que los aspecto o características del robot resalten en el set de lego mindstorms se incluyen 3 lámparas y 3 cables comversores los cuales son esenciales para que el robot las lámparas funcionen de la manera adecuada

Servomotores interactivosLos servomotores sirven para que el autómata se mueva de manera eficaz suave y con precisión pueden usarse junto con los sensores para que el mismo se mueva en distintas direcciones de manera que puede ir en línea recta o en sic sac según la programación que reciban desde el ladrillo nxt estos las lámparas y los cables comversores pueden ir conectados a uno de los puertos a b o c del l nxt desde el cual se pueden programar los servomotores al mismo tiempo o simultanea mente

Batería recargableLa batería es lo que le da energía al todos los mecanismos que tiene el robot este set cuenta con una batería recargable lo cual le permite al usuario usar al robot hasta que su batería se acabe y luego ponerla a cargar para que el robot pueda seguir desarrollando las tareas que tiene programadas esto ahorra un costo en pilas ya que al poderse recargar no hay que estar comprando pilas cada rato y mas que los instrumentos del robot deben gastar la s pilas normales en minutos

Baterías bajasLa batería baja hace que el robot no trabaje con eficiencia o que no lo haga la batería se puede cargar para que el autómata recobre sus funciones la batería cuenta con seis pilas alcalinas aa lr6 estas son las recomendadas ya que si nos se usan estas puede que al robot se le dificulten sus actividades de manera que es posible que no haga las cosas como son o que todos sus mecanismos no funcionen correctamente

Conexión de los motoresLa conexión de los servo motores es muy importante ya que si no se conectan correctamente es muy posible que no funcione los mecanismos de movimiento del robot y esto podría dificultar otras funciones es decir que los servomotores deben estar siempre conectados o de otra manera se lograra un mal funcionamiento del robot y esto impedirán el desarrollo de todas las actividades que involucren movimiento

Carga y descarga de archivosLa carga y descargar de archivos se hace teniendo dos materiales simples como son el ladrillo nxt y una computadora el proceso si se tiene un computador con blutoo es simple solo activar el blooto del ladrillo y el del computador os sino usar el cable USB y conectar el nxt con el PC de manera que se puedan transferir archivos del nxt al PC o viceversa y haci guardar las programaciones previamente echas

Acerca del ladrillo NXTEl ladrillo nxt es el mas importante de todos los elementos del set lego mindstorms ya que sin el no se podría programar al robot por lo cual las demás piezas son totalmente inservibles el ladrillo cuenta con cuatro puertos para los sensores y tres para los servomotores estos están enumerados del 1 al 4 y del a al c los de los servomotores se encuentran el la parte superior del ladrillo mientras que los de los sensores se encuentran en la parte inferior el ladrillo cuenta con varios iconos que muestran lo que esta activado o las funciones que cumple el ladrillo en el momento

Menú principal del NXTEl menú principal del ladrillo nxt es lo primero que uno debe consultar para enterarse de las programaciones que tiene asignado el robot y de cuales son las mas importantes también hay apartados de las cuales se puede saber los datos de sonido los de guarda dado y los demás archivos que se pueden encontrar en el ladrillo nxt de esta manera un puede hacer modificaciones para que los programas del mismo cambien a la elección del usuario

Iconos base para la programación del robot

Estos son los iconos base que se deben tener en cuenta para una correcta programación del robot esta puede también ser modificada pero teniendo en cuenta conocimientos previos de los mismos unos iconos son para que el robot ejecute movimientos y otros son para que use los sensores otros para seguir sonidos determinados entre otras funciones que puede cumplir el robot con una adecuada programación

ConfiguraciónEl ladrillo nxt se puede configurar para adaptarse al la comodidad del usuario de esta manera el usuario podrá encontrar diversos modos de ejecutar programaciones complejas mas rápido ya que ha configurado el ladrillo a su disposición des esta manera después de hechos los cambios se puede guardar y la próxima vez que usemos el ladrillo podremos acceder al ya configurado y realizar las programaciones mas rápido

Mapa del menú principal del nxtEste mapa conceptual muestra las rutas de acceso al los iconos de programación del nxt como son algunos de estos

Sensor táctilEsta es otra parte del sensor táctil este permite que el robot ejecute una función determinada se Puede agregar el sensor táctil a un modelo nxt y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil de esta manera no solo puede haber una sino varias funciones ligadas al mismo sensor

Sensor fotosensibleEl sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores diverso así el robot puede cumplir una tarea por cada color o por la cantidad de luminosidad de un área

Servomotor interactivoEl servomotor interactivo es muy importante para el robot ya que le permite el movimiento a este se le incorporan ruedas que le facilitan el movimiento al autómata Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavementeY no de una manera violenta ya que esto podría dificultar las actividades del robot

Servomotor interactivoEl servo motor cuenta con un sistema complejo de engranajes par su correcto funcionamiento y que de esta manera se pueda lograr un desarrollo completo de las funciones de movilidad del robot El servomotor cuenta con un sensor de rotación integrado que le permite saber cuando es accionado tambien cuenta con :- Tacómetro para el sensor de rotación Integrado-Núcleo del motor-Engranajes Integrados- Pieza central con un orifcio de eje para fijar una rueda