Lectura Dogan

Control Digital 28/04/2015

Prof. Ricardo Rodríguez Bustinza 1

CaracterCaracterCaracterCaracterísticas de la Respuesta Transitoriasticas de la Respuesta Transitoriasticas de la Respuesta Transitoriasticas de la Respuesta Transitoria

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Comparación de la Respuesta en el TiempoComparación de la Respuesta en el TiempoComparación de la Respuesta en el TiempoComparación de la Respuesta en el Tiempo



Especificaciones en el Dominio del TiempoEspecificaciones en el Dominio del TiempoEspecificaciones en el Dominio del TiempoEspecificaciones en el Dominio del Tiempo

La performance de un sistema de control se mide generalmente entérminos de su respuesta a una entrada STEP. La entrada STEP se utilizaporque es fácil de generar y le da al sistema una condición no cero deestado estacionario, que se puede medir. Más comúnmente medidas dedesempeño de dominio de tiempo utilizado se refieren a un sistema desegundo orden con la función de transferencia:

EjemploEjemploEjemploEjemplo

Determine los parámetros de performance en lazocerrado con una función de transferencia

Comparando con la funciónde transferencia prototipoestándar:

Podemos deducir fácilmente:




Considere el sistema descrito por la función detransferencia:

Halle la frecuencianatural y el factor deamortiguamiento paraT=1s.


Considere el sistema en lazo cerrado de la figura. Asumael valor de T mas conveniente.(a) Calcule la función de transferencia del sistema(b) Calcule la respuesta transitoria del sistema(c) Cual es el error en estado estacionario cuando seaplica una entrada escalón unitario?




Considere el sistema en lazo cerrado de la figura. Asumael valor de T mas conveniente.(a) Calcule la función de transferencia del sistema


Considere el sistema en lazo cerrado de la figura. Asumael valor de T mas conveniente.(a) Calcule la función de transferencia del sistema(b) Calcule la respuesta transitoria del sistema



Caso ContinuoCaso ContinuoCaso ContinuoCaso Continuo

Caso DiscretoCaso DiscretoCaso DiscretoCaso Discreto




Considere el sistema en lazo cerrado de la figura. Asumael valor de T mas conveniente.(a) Calcule la función de transferencia del sistema(b) Calcule la respuesta transitoria del sistema(c) Cual es el error en estado estacionario cuando seaplica una entrada escalón unitario?

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