L’automate programmable industriel A.P.I
description
Transcript of L’automate programmable industriel A.P.I
BEP METIERS DE L’ELECTROTECHNIQUE LP DESCARTES 76400 FECAMP
Communication technique: L’automate programmable industriel Leçon 10
L’automate programmable industrielA.P.I
Introduction :Dans les chapitres précédents, nous avons vu des schémas de commande parfois très compliqués: c’est de la logique câblée.
Avantages: Coût économique sur de petite réalisationFacilité de mise en œuvre
Inconvénient Câblage complexe lors de grand ensembleModification ou évolution difficile et parfois
impossible.
L’automate programmable va nous permettrent de réaliser les mêmes fonctions grâce à un programme qui va gérer les informations (consigne opérateur) et donnés les ordres (commande des pré actionneurs), c’est de la logique programmée
Avantages: Câblage plus simple (Gain de place)Evolution et modifications possibles rapidement
Inconvénient Nécessité de connaître le langage de programmationEcriture d’un programme.
BEP METIERS DE L’ELECTROTECHNIQUE LP DESCARTES 76400 FECAMP
Communication technique: L’automate programmable industriel Leçon 10
Présentation d’un A.P.I
Les automates comprennent en général :1 - Une prise pour raccordement du terminal permettant la programmation à partir d’une
console ou d’un ordinateur.2 & 3 - Des prises pour des fonctions de communication spécialisées avec d’autre
équipement.4 - une écran sur lequel on peut visualiser :
- l’état des entrées et sorties relais "Tout ou Rien"- l'état automate (RUN, ERR, COM, I/O)*
5 - un raccordement de l'alimentation secteur.6 - une alimentation capteurs (en général 24 VDC/150mA)7 - un raccordement des capteurs d'entrées8 - un raccordement des pré actionneurs de sorties9 - un raccordement pour des entrées spécifiques10 - un cache amovible pour protection des borniers à vis
*RUN : état de l'automate ERR : défaut interne COM : échanges sur la liaison extension I/O : dépassement de valeur en entrées.
BEP METIERS DE L’ELECTROTECHNIQUE LP DESCARTES 76400 FECAMP
Communication technique: L’automate programmable industriel Leçon 10
Armoire électrique de commande
Mise en situation
Pré actionneurs
P.O machine
Pupitre opérateur
A.P.I
Ent
rées
Sor
ties
Voyant & Signalisation
Bp; commutateur
Contacteur, relais, etc.
Capteur et organes d’acquisitions
BEP METIERS DE L’ELECTROTECHNIQUE LP DESCARTES 76400 FECAMP
Communication technique: L’automate programmable industriel Leçon 10
Câblage des entrées
21
22S1
FC1
FC21
2
S2
H1 H2
21
22
FC3
K2 K3K1
TSX17
L N C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4-7 4 5 6 7 C8-11 8 9 10 11
+24v 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 170v
API
24Vac
230Vac
Un automate possède plusieurs entrées et sorties (10ES à 24ES), voir plus avec l’ajout de modules d’extensions entrées/sorties .
Sur les entrées, l’automate va recevoir les informations provenant des capteurs de la machine ainsi que les consignes données par l’opérateur.
Elles disposent généralement d’une alimentation fournie par l’automate. De même, il y a un commun à toutes les entrées. Il est possible de lui câbler des contacts classiques (contact sec sans potentiel) mais aussi des capteurs électroniques deux ou trois fils. Exemple de raccordement d’un API
BEP METIERS DE L’ELECTROTECHNIQUE LP DESCARTES 76400 FECAMP
Communication technique: L’automate programmable industriel Leçon 10
Câblage des sorties
21
22S1
FC1
FC21
2
S2
H1 H2
21
22
FC3
K2 K3K1
TSX17
L NC0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4-7 4 5 6 7
C8-118 9 10 11
+24v 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 170v
API
24Vac
230Vac
-Les sorties de l’A.P.I permettent de commandés les pré actionneurs ou les interfaces (contacteurs auxiliaires, relais, électrovanne, etc.) qui agissent sur les actionneurs de la partie opérative.-De même les sorties permettent de renvoyer des informations à l’opérateur sous la forme d’une signalisation. (voyant, afficheur, terminal de visualisation)
- Certaines sorties peuvent avoir le même commun d’alimentation.
- Les sorties de l’automate peuvent être sous la forme de contact ou sous la forme statique (ces dernières devront être relayées).Rq: De plus en plus, la ou les premières sorties sont réservées pour assurer des fonctions de sécurité.
Exemple de raccordement d’un API
BEP METIERS DE L’ELECTROTECHNIQUE LP DESCARTES 76400 FECAMP
Communication technique: L’automate programmable industriel Leçon 10
La sécurité câblée
• Nous avons appris que dans certains montages, il devait y avoir un verrouillage mécanique entre contacteurs (exemple : montage deux sens de rotation).
• Il a été aussi indiqué que dans ce cas, il était nécessaire de prévoir un verrouillage électrique.
• Ce type de sécurité est également présente dans une logique programmée.(voir analyse du schéma de dessous).
Si un défaut moteur apparaît, dans une majorité d’équipement, l’installation doit être arrêtée. Ce sont des contacts à ouverture placés en série (relais thermique, disjoncteur) qui informe la commande.(Zone A)
En cas d’arrêt d’urgence c’est le bouton poussoir de sécurité qui est actionné (zone B).
Relais Maître KA1 à pour fonction de permettre l’alimentation des communs des contacts de sortie de l’automate (repère c). Si ce relais n’est pas à 1, aucun pré actionneur ne peut être alimenté. Si un élément de la zone A ou B provoque la mise à 0 de KA1, l’équipement s’arrête. De plus, si l’énergie électrique vient à disparaître, il faut une action volontaire de l’opérateur pour que son équipement fonctionne de nouveau (réarmement S1).
Zone D: Ce sont les verrouillages électriques nécessaire au bon fonctionnement de l’équipement d’un point de vue sécurité.
A1
A2
KA1
A1
A2
KM1
A1
A2
KM2
A1
A2
KM3
A1
A2
KM4
KM4 KM2 KM2
KM2KM4KM3
95
96
F1
3
4
S1 KA1
KA1
1
2
AUR
X1 X2 X3 X4
X5
A
B
C
Contacts des sortiesautomates
D
BEP METIERS DE L’ELECTROTECHNIQUE LP DESCARTES 76400 FECAMP
Communication technique: L’automate programmable industriel Leçon 10
Exemple d’automate programmable industriel
Automate TSX 17
Cartouche langage
Consolede
réglage
Terminal deprogrammation
Micro automateAutomate TSX 37
Extension E/S pour TSX17