Lapo Ski Deffgan

PRAKTIKUM SISTEM KONTROL INDUSTRI

Defrian Supriady2009-11-112

Program 1. LAMPU DENGAN TIMER(simulasi dengan Zelio soft 2)

a.)Ladder Diagram

b.)Kode Mnemonik

ADDRESS INSTRUKSI DATA

0000

0001

0002

0003

0004

0005

0006

0007

0008

0009

LD

OR

AND NOT

OUT

LD

TIM

LD

OUT

LD

TIM

00000

20000

00001

20000

20000

001

#0010

TIM 001

01000

TIM 001

002

#0030



0010

0011

0012

0013

0014

0015

0016

LD

OUT

LD

TIM

LD

OUT

END(01)

TIM 002

01001

TIM 002

003

#0030

TIM 003

01002

c.)Analisa

Program Ladder Diagram dan Kode Mnemonik diatas adalah program untuk menghidupkan 3 buah lampu dengan timer. Deskripsi singkat simulasi dari jalannya program ini, yaitu : ketika tombol-1 ditekan maka setelah 1 detik lampu-1 akan menyala, setelah lampu-1 menyala 3 detik kemudian lampu-2 baru menyala, setelah lampu-2 menyala 3 detik kemudian baru lampu ke-3 menyala dan ketiga lampu ini akan mati jika tombol-2 ditekan. Seperti dapat dilihat pada penggalan ladder dibawah ini :

Dari gambar diatas dapat dilihat, ada Z1 sebagai tombol-1 berada pada posisi normally open jika ditekan maka akan mengaktifkan relay M1 yang mengakibatkan relay ini akan mengunci Z1 terlihat seperti pada baris 001 dan 002 kuncian ini baru terbuka jika Z2(tombol-2) yang berada pada kondisi normally closed itu ditekan, selain itu relay M1 tadi juga akan mengaktifkan TT1(timer-1) terlihat pada baris 3 yang selanjutnya :



TT1 ini sudah diprogram agar aktif setelah 1 detik sehingga T1 closed dan menyebabkan Q1(lampu-1) menyala dan juga memicu TT2(timer-2) menyala. TT2 ini sudah diprogram agar aktif setelah 3 detik sehingga T2 closed dan menyebabkan Q2(lampu-2) menyala dan juga memicu TT3(timer-3) menyala. TT3 ini sudah diprogram agar aktif setelah 3 detik sehingga T3 closed dan menyebabkan Q3(lampu-3) menyala.

Program 2. LAMPU CERDAS CERMAT(simulasi dengan Zelio soft 2)

a.)Ladder Diagram

b.)Kode Mnemonik


0000

0001

0002

0003

0004

0005

0006

0007

0008

0009

0010

LD

OR

AND NOT

AND NOT

AND NOT

OUT

LD

OR

AND NOT

AND NOT

AND NOT

00000

01000

01001

01002

00003

01000

00001

01001

01000

01002

00003



0011

0012

0013

0014

0015

0016

0017

0018

0019

0020

0021

0022

0023

OUT

LD

OR

AND NOT

AND NOT

AND NOT

OUT

LD

OR

AND NOT

OUT

TIM

END(01)

01001

00002

01002

01000

01001

00003

01002

00003

01003

TIM 001

01003

001

#0020

c.) AnalisaProgram Ladder Diagram dan Kode Mnemonik diatas adalah program untuk Program Cerdas Cermat. Deskripsi singkat mengenai jalannya program ini adalah, jika tombol-1 ditekan maka lampu-1 akan menyala, jika tombol-2 ditekan maka lampu-2 akan menyala, jika tombol-2 ditekan maka lampu 3 akan menyala, dan tombol-4 berfungsi untuk mematikan semua lampu 1, 2 ,dan 3 sedangkan diwaktu yang bersamaan lampu-4 juga menyala dan padam setelah 2 detik.

Dapat dilihat pada gambar berikut :

Dari gambar di atas dapat dilihat bahwa Z1 merupakan tombol-1 yang jika ditekan maka akan menyalakan Q1/lampu-1 tapi lampu 2 dan 3 tidak akan menyala jika tombol Z1 ini sudah ditekan.





Dari gambar di atas dapat dilihat bahwa Z4 merupakan tombol-4 yang jika ditekan maka akan menyalakan Q4/lampu-4 dan lampu 1, 2 dan 3 akan mati seketika, saat itu juga TT1/timer-1 akan aktf. Timer ini sudah diprogram untuk memadamkan lampu-4 setalah menyala selama 2 detik.

Tugas I. Lampu Dengan Timer

Buatlah 3 lampu deret yang menyala secara berlanjut dengan nyala lampu L1 = 1 detik, L2 = 2 detik, dan L3 = 3 detik, kemudian kembali ke posisi awal lagi.

a.)Ladder Diagram



b.)Kode Mnemonik


0000

0001

0002

0003

0004

0005

0006

0007

0008

0009

0010

0011

0012

0013

0014

0015

0016

0017

0018

0019

0020

0021

0022

0023

LD

OR

AND NOT

OUT

LD

TIM

LD

AND NOT

OUT

LD

TIM

AND NOT

OUT

LD

TIM

LD

AND NOT

OUT

LD

TIM

LD

TIM

LD

TIM

00000

20000

TIM 007

20000

20000

001

#0010

TIM 001

TIM 006

01000

20000

002

#0020

TIM 005

01001

20000

003

#0030

TIM 003

TIM 004

01002

20000

004

#0040

20000

005

#0050

20000

006



0024

0025

0026

LD

TIM

END(01)

#0060

20000

007

#0070

c.) Analisa

Pada ladder diagram dan mneumonic di atas untuk menghidupkan tiga buah lampu secara berurutan dan mematikan lampu kembali, secara berurutan namun urutannya kebalikan. I1 sebagai saklar untuk menyalakan dan mematikan lampu/M.

Pada ladder diagram di atas dapat dijelaskan bahwa I1 sebagai saklar untuk menghidupkan lampu, I1 diparalel dengan M1 sebagai kontaktor dan melewati t7 maka lampu akan menyala/M1 menyala. T1 menunjukkan timer pertama untuk lampu pertama sebesar 1s.

Pada ladder diatas M1 langsung mengaktifkan timer pertama. Kemudian T1 ini mengaktifkan lampu Q1 pada ladder selanjutnya. Lalu T1 terhubung dengan t6 yang posisinya normally close merupakan sebagai timer untuk mematikan lampu Q1.

Pada ladder diatas sama dengan ladder sebelumnya M1 langsung mengaktifkan timer kedua/T2 dengan besar timer 2s yang terhubung dengan t5 dalam kondisi normaly close, untuk mematikan lampu Q2. Kemudian M1 dibaris yang berikutnya mengaktifkan timer ketiga/T3 dengan besar timer 3s yang terhubung dengan t4 dalam kondisi normaly close, untuk mematikan lampu Q3.



Pada gambar ladder di atas dijelaskan bahwa M1 menghidupkan timer keempat smpai dengan ke tujuh. Jadi ketika M1 aktif, maka timer juga aktif. Besar timer keempat sebesar 4s, timer kelima sebesar 5s, timer keenam sebesar 6s, dan timer ketujuh sebesar 7s.

Tugas II. Contoh program

Membuat konveyor untuk pengepakan suatu produk

a.)Ladder Diagram



b.)Kode Mnemonik

LD 00000 WRITE OR 20000 WRITE OR 20000 WRITE

AND NOT 00002 WRITE AND NOT 00003 WRITE OUT 20000

WRITE

LD 20000 WRITE OUT 01003 WRITE


LD 00001 WRITE OR 20000 WRITE AND NOT 20000

WRITE OUT 01001 WRITE

LD 00002 WRITE AND NOT 00001 WRITE OUT 00200

WRITE



LD 00003 WRITE OR 20000 WRITE AND NOT 00002 WRITE

OUT 20000 WRITE




LD 00000 WRITE OR 20000 WRITE AND NOT 00003

WRITE OUT 20000 WRITE




c.)Analisa

Pada ladder diagram dan mneumonic di atas untuk menjelaskan tentang konveyor pengepakan

buah apel. Z1 berfungsi sebagai sensor.

Pada ladder diatas dapat dijelaskan bahwa ketika Z1 sebagai sensor diparalel dengan M1 sebagai

komutator dan C1 yang posisi keduanya normaly open, lalu arus melewati q2 dan m3 sehingga

menghidupkan M1 berfungsi sebagai motor penggerak konveyor box.

Pada ladder diatas dapat dijelaskan ketika Z2 diparalel dengan Q2 sebagai komutator lalu arus

melewati c1 maka akan menghidupkan Q2 yang berfungsi sebagai motor penggerak konveyor

buah. Ketika Z3 ditekan/dinyalakan akan mengaktifkan CC1 sebagai counter untuk menghitung

jumlah apel yang masuk ke dalam box, jumlah buah apel itu sendiri adalah sembilah buah untuk

tiap box.



Pada ladder diatas dijelaskan bahwa Z4 diparalel dengan M2 yang berfungsi sebagai komutator,

serta ada timer yang disetting sebesar 4s, lalu menghidupkan M2. Lalu pada baris berikutnya ada

M2 yang terhubung langsung dengan Q3, serta baris berikutnya ada Q3 yang terhubung langsung

dengan keluaran timer sebesar 4s.

Pada ladder diatas fungsi Z4 adalah sebagai reset, agar proses pengepakan kembali terulang, dan

ditandai dengan adanya RT2 tersebut yang artinya reset.

Pada ladder ini difungsikan sebagai alarm, ketika apel jatuh tidak masuk kedalam box, maka

akan bunyi alarm. Di ladder ini terdapat I1 yang berfungsi sebagai sensor yang diparalel dengan

M3 yang sebagai kontaktor, lalu arus melewati t3 dengan besar timernya 1s, sehingga

menghidupkan M3 yang berfungsi sebagai motor. Lalu pada baris selanjutnya terdapat M3 yang

terhubung langsung dengan keluaran TT3 yang berfungsi sebagai alarmnya, dengan besar

timernya 1s.

Kesimpulan PLC

PLC (programmable logic control) sangat baik untuk digunakan pada system-sistem yang

bekerja secara sekuensial atau system yang bekerja secara terus menerus dengan urutan yang

sama. Dan PLC ini keunggulannya mempunyai I/O yang cukup banyak dan fleksibel dalam

pengaturannya.

Lapo Ski Deffgan

Documents

Transcript of Lapo Ski Deffgan