Lập trình wincc với s7200

Giao tiếp WinCC với PLC

BS: Th.s Trần Văn Trinh 1

BÀI TẬP LẬP TRÌNH WINCC VỚI S7 – 200

Bài tập 1: Dùng WinCC tạo giao diện gồm 2 nút nhấn ON và OFF để bật tắt đèn

Q0.0

Bước 1: Lập trình cho PLC bằng phần mềm Step 7 Microwin:

Sau khi lập trình xong nhấn nút trên thanh công cụ và nếu không thấy lỗi thì

được.

Tiếp theo chọn ở cửa sổ View bên trái rồi kích đôi vào vùng Double

– Click to Refresh.

Khi máy tính nhận được PLC thì ta có hình sau rồi nhấn OK:



Tiếp theo nhấn nút để download chương trình xuống PLC, trong cửa sổ

Download nhấn Download. Sau đó chuyển PLC sang chế độ Run

Các bước tiến hành như sau:

Bước 2: Khởi động PC Access

Kích phải chuột vào Microwin(COM1) chọn New PLC….Đặt Name là S7-200. OK



Sau đó kích chuột phải chọn New \ Item…

Sau khi cửa sổ Item Properties hiện ra thực hiện như hình dưới: trong ô name

đặt tên tuy ý, ví dụ như DEN.



Sau đó chọn Save và chọn đường dẫn để lưu lại:

Bước 3: Khởi động Windows Control Center 6.0:

Sau khi khởi động xong, chọn chọn File \ New hay bấm tổ hợp Ctrl + N.

Cửa sổ WinCC Explorer hiện ra chọn Single – User Project và chọn OK



Tiếp theo chọn đường dẫn để lưu file và đặt tên cho Project rồi OK như hình

dưới:

Sau khi Project được tạo xong, kích chuột phải vào Tag Management chọn Add

new driver:

Sau đó chọn OPC.chn rồi click Open



Sau khi Add new driver xong kích phải chuột vào OPC Groups chọn System

“OPC Server là một ứng dụng hoạt động như một API (giao diện lập trình ứng

dụng) hoặc là một bộ chuyển đổi giao thức. Một OPC Server sẽ kết nối với các

thiết bị như PLC (Programable Logic Controller - bộ điều khiển lập trình được),

DCS (Distributed control system - hệ điều khiển phân tán), RTU (Remote Terminal

Unit), cơ sở dữ liệu… rồi chuyển đổi dữ liệu sang định dạng OPC chuẩn. Những

ứng dụng OPC (OPC Client) như HMI, bộ ghi dữ liệu quá khứ, những ứng dụng

bảng biểu, vẽ đồ thị… có thể kết nối với OPC Server rồi đọc/ghi dữ liệu lên thiết

bị.” OPC được viết tắt từ chữ “OLE for Process Control”.

Parameter:



Sau khi cửa sổ OPC Item Manager hiện ra, chờ vài giây ta có hình như sau:



Chọn Browse Server, sau đó nhấn Next

Tiếp theo ta có cửa sổ như sau

Sau khi click Add Items trong cửa sổ hiện ra và chọn Yes và chọn Finish. Đóng

cửa sổ S7200.OPCserver và đóng OPC Item Manager.

Tiếp theo kích chuột phải vào Graphic Designer chọn New picture:



Sau đó kích đôi chuột trái vào NewPdl0.pdl, cửa sổ Graphic Designer hiện ra.

Tạo nút nhấn:

Trong cửa sổ Object Palette chọn Button

Sau đó vào cửa sổ chính, chọn vị trí thích hợp và nhấp chuột trái, đặt tên Text là

ON rồi OK. Tưong tự cho nút nhấn OFF.



Kết quả như sau:

Tiếp theo ta gán giá trị cho nút nhấn ON:

Kích phải vào nút ON chọn Properties rồi tiến hành như hình sau:



Trong cửa sổ Edit Action thực hiện như hình sau:

Kích đôi chuột trái vào SetTagBit, cửa sổ Assigning Parameters hiện ra nhấn vào

nút … ở cuối Tag_Name chọn Tag selection



Cửa sổ Tags hiện ra và thực hiện như hình vẽ:

Sau đó gõ số 1 ô Value vào như hình dưới rồi nhấn OK:



Tiếp theo, trở về cửa sổ Edit Action nhấn nút Create Action và không thấy lỗi hay

cảnh báo thì nhấp OK.

Thực hiện tương tự cho nút nhấn OFF nhưng chỉ khác ở chỗ value ta chọn là 0:

Bước 4: Chạy giao diện WinCC:

Nhấn nút trong cửa sổ Graphic Designer. Sau đó nhấn nút ON và OFF rồi

quan sát sự thay đổi của đèn báo Q0.0 trên mô hình PLC.



Bài tập 2: Dùng WinCC tạo giao diện gồm 2 nút nhấn ON và OFF để đèn Q0.0

bật tắt với chu kỳ là 1s (Ton = Toff = 0.5s)

Các bước tiến hành như bài tập 1 chỉ khác nhau ở phần lập trình PLC:

Bài tập 3: Dùng WinCC tạo giao diện gồm 2 nút nhấn Start và stop để tắt và mỏ

động cơ.



Thiết lập giao diện và vẽ đồ thị đáp ứng:

a. Tạo các biến:

Bảng địa chỉ của các biến trong bài:

BIẾN địa chỉ

START1 V48.2

STOP V48.0

DAT VD12

DO VD28

DORONGXUNG VW32

KP VD112

TI VD120

TD VD124

Vào PC ACCESS:

Sau đó đặt tên và địa chỉ:



Cứ thế tiếp tục thiết lập các biến khác như hình:

Sau đó save lại và gán các biến vừa tạo vào WinCC:



Và tiếp tục chọn như hình:

Chọn như hình và nhấn next:



Tiếp tục quét tất cả các biến và chọn Add Items:

Tiếp tục làm theo hình và nhấn Finish:

b. Gán biến vào tag logging:



Tiếp theo đặt tên và các giá trị khác như hình:

Tiếp theo:

Tiếp theo chọn next:



Đặt tên và chọn next:

Tiếp theo chọn select:



Và chọn biến cần hiển thị lên đồ thị và nhân OK => finish:

Khi đó sẽ có kết quả sau:



Tiếp theo chọn thời gian lấy mẫu:

Và chọn thời gian như hình:



c. Thiết lập giao diện:

Trong giao diện để lấy đồ thị thì vào:



Kéo rộng ra và nhấp dúp vào giao diện để cài đặt thông số, nhấp + để thêm giá trị hiển thị,

- để xóa giá trị hiển hiện và đạt tên cho giá trị đó:

Để kết nối với biến thì nhấn vào selection và chọn biến:

Ngoài ra tạo thêm các nút nhấn, các trường I/O để nhập và hiển thị các thông số như hình:



Để kết nối các trương I/O với biến ta click chuột phải trương đó và chọn:

Và chọn biển tượng hình trong thanh tag:



Và chọn biến kết nối:

Làm tiếp tục với các trương I/O và các biến khác như sau:

Trường I/O Ki : TI

Trường I/O Kd : TD



Trường I/O tốc độ đặt : dat

Trường I/O tốc độ đo : do

Trường I/O do rong xung : dorongxung

Nút nhấn START nối với biến START1, STOP với biến STOP.

5. Một số kết quả mô phỏng:

Cài đặt:

Kp : 0.25

Ki : 0.002

Kd : 0.002

Tốc độ : 95

Cài đặt:

Kp : 0.25



Ki : 0.002

Kd : 0.001

Tốc độ : 60



Cài đặt:

Kp : 0.3

Ki : 0.002

Kd : 0.002

Tốc độ : 70

Lập trình wincc với s7200

Education

Transcript of Lập trình wincc với s7200