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LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION

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UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA

CARRERA DE INGENIERA ELCTRICA ELECTRNICA

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN

ELT 3880 INSTRUMENTACION

LABORATORIO No.5

PROGRAMACIN DE LOS CONTROLADORES DIGITALES

UNIVERSALES UDC 2000, E5CK y N3000 ________________________________________________________________________________

5.1. OBJETIVOS.

- Programar y verificar el funcionamiento del controlador digital universal UDC 2000 DC200E-2-000-10000-0 Mini-Pro de la Honeywell.

- Programar y verificar el funcionamiento del controlador digital universal E5CK-AA1-500 y E5CK-TAA1-500 de OMRON.

- Programar y verificar el funcionamiento del controlador digital universal N3000-485 de NOVUS.

- Aplicar los controladores digitales, en el control de temperatura ON/OFF de un horno de mufla.

5.2. FUNDAMENTO TEORICO.

El controlador digital universal UDC 2000 Mini-Pro es uno de los controladores de la familia

Honeywell. Puede monitorear y controlar temperatura y otro tipo de variables en aplicaciones de

mquinas de procesamiento de plsticos, hornos, maquinaria de empacamiento, fabricacin de

alimentos y otros.

El Mini-Pro puede ser usado para controlar variables tales como temperatura, presin, flujo, nivel y

rotacin. Sus principales caractersticas y beneficios son:

- Fcil configuracin. - Entradas universales: acepta 10 tipos de termocuplas, RTDs, mA, mV o entradas de voltaje

mediante simple configuracin.

- Alta inmunidad al ruido. - Doble Setpoints (puntos de ajuste). - Alta seguridad - Algoritmos de control: El controlador puede ser configurado para: ON/OFF, PID-A, PD+MR

o algoritmo de control de posicin de tres pasos, y otros.

- Configuracin por defecto del display. - Set point Remoto: entrada disponible de 4 a 20 mA o 1 a 5V para seal de set point remota . - Seleccin de alarmas

El manual del UDC 2000 consiste de 10 secciones numeradas del 1 al 10, de la siguiente manera:

- Seccin 1: Overview, descripcin del Mini-Pro. - Seccin 2: Instalacin, instalacin del Mini-Pro. - Seccin 3: Configuracin, configuracin del Mini-Pro. - Seccin 4: Operacin, operacin y procedimientos. - Seccin 5: Calibracin, calibracin del Mini-Pro. - Seccin 6: Servicio, localizacin de averas y servicio. - Seccin 7: Lista de partes, orden de reemplazo de partes.

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- Seccin 8: Apndice A, definicin de los prompts de configuracin. - Seccin 9: Apndice B, puesta a punto manual del controlador. - Seccin 10: Apndice C, eliminacin del ruido elctrico.

El diagrama del cableado de la alimentacin, entradas y salidas, se aprecia en la siguiente figura:

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Mayor informacin obtener de www.honeywell.com.

El controlador universal E5CK de OMRON tiene muchas facilidades de control, puede realizar el

control PID y fuzzy. Puede ser usado para controlar variables tales como temperatura, presin, flujo,

nivel, velocidad, desplazamiento y rotacin.

Acepta entradas universales: 12 tipos de termocuplas, RTDs, mA, mV, como se aprecia en el

siguiente data sheet:

Sus bornes de conexin son:

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La conexin de los diferentes sensores y el ajuste del dip switch es:

La programacin:

Mayor informacin se obtiene en la pgina web: www.omron247.com/Industrial-utomation/Store

El N3000-485 de NOVUS es un controlador caractersticas universales, acepta en un nico modelo la

mayora de los sensores y seales utilizados en la industria, y proporciona todos los tipos de

salidas necesarios a la actuacin en los diversos procesos.

Toda la configuracin del controlador es hecha a travs del teclado, sin cualquier alteracin

en el circuito. As, la seleccin del tipo de entrada y de salida, de la forma de actuacin de las

alarmas, adems de otras funciones especiales, son todas alcanzadas y programadas va teclado

frontal.

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Caractersticas principales:

o Entrada multi-sensor universal sin el cambio del hardware. o Proteccin para sensor abierto en cualquier condicin; o Salidas de control del tipo rel, 4 -20 mA y pulso todas disponibles; o Auto sintona de los parmetros PID; o Funcin automtica / manual con transferencia bumpless, o Cuatro salidas de alarma, con funciones de mnimo, mximo, diferencial

(desvo) sensor abierto y seguimiento;

o Temporizacin para dos alarmas; o Retransmisin de PV o SP en 0-20 mA o 4-20 mA; o Entrada para setpoint remoto; o Entrada digital con 5 funciones; o Soft-start programable; o Rampas y mesetas con siete programas de siete segmentos, interconectables; o Comunicacin serial RS-485, protocolo MODBUS RTU; o Seal para proteccin del teclado; o Alimentacin bi-volt.

El tipo de entrada a ser utilizado por el controlador debe ser programado por el usuario en el

parmetro type va teclado de acuerdo con la siguiente tabla:

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El circuito interno del controlador puede ser removido sin deshacer las conexiones en el panel

trasero. La disposicin de las seales en el panel trasero del controlador se muestra en la

siguiente figura:

Mayor informacin se obtiene en la pgina web: www.novusautomation.com.

5.3. DESARROLLO.

1.- Realice la instalacin del UDC 2000, modelo DC200E-2-000-10000-0, E5CK-AA1-500, E5CK-

TAA1-500 y N3000-485, considerando sus especificaciones tcnicas de alimentacin de voltaje.

2.- Verifique la jerarqua de los prompts y mens de programacin de los tres controladores.

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3.- Realice la configuracin para medir valores de entrada en milivoltios y RTDs en los tres controladores.

4.- Disee un circuito de control ON/OFF de temperatura de un horno de mufla, cuya temperatura de

consigna (trabajo) sea 105C, la temperatura mxima de 110C y la temperatura mnima de 100C, la

entrada del sensor de temperatura puede ser en milivoltios (termocuplas) o RTDs (Pt 100), para el

control de la temperatura mnima y mxima utilizar las salidas a rel del controlador.

Los estudiantes deben bajar del blog, los catlogos de los controladores E5CK de OMRON y N3000

de NOVUS.

5.4. CUESTIONARIO

1.- Investigue las aplicaciones de los controladores digitales universales en los procesos industriales

(por lo menos tres aplicaciones).

2.- Imprima de Internet los datos tcnicos de los contralores digitales universales de COEL y otro

fabricante..

3.- Que otro tipo de aplicaciones de control se podra realizar con el controlador UDC 2000 Mini-

Pro y el E5CK.

4.- Describa el funcionamiento del controlador PID que tienen el UDC 2000, el E5CK y N3000

5.5.CONCLUSIONES.

Indique las conclusiones del laboratorio realizado.

BIBLIOGRAFIA

[1] UDC2000 Mini-Pro UNIVERSAL DIGITAL CONTROLLER Product Manual 51-52-25-14

HONEYWELL

[2] www.honeywell.com.

[3] www.omron247.com/Industrial-utomation/Store

[4] CONTROLADOR DE TEMPERATURA E5CK, MANUAL DE OPERACIN, OMRON, 06/96

[5] MANUAL DE PROGRAMACION,DIAMORE S.A. Av. Cobo, Argentina.

[6] www.diamore.com.ar.

HORNO DE MUFLA TE TCI

CIRCUITO DE

CONTROL

(PLC)

TZ