laborat tecsup

NOMBRE:DIEGO LEONARD GONZA HUANCA

HECTOR IVAN JACINTO ZELAFERNANDO ASENCIOS

DOCENTE:ING. DANDRES MOROCCO

APFATA8

PROGRAMA DE ESPECIALIZACION PARA PROFESIONALES

ESTRATEGIAS DE CONTROL

AUTOMATICO

(GUIAS DE LABORATORIOS)

ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICONro. DD-106

Página 1de 10Tema :

SEÑALES DE ENTRADA PARA PRUEBA DE SISTEMAS FISICOSGrupo

Nota Lab Nº 03

I. OBJETIVOS:

Identificar las señales mas comúnmente utilizadas como entrada de sistemas físicos. Determinar las características cualitativas y cuantitativas mas importantes de las señales de control.

II. MATERIAL Y EQUIPO

PC con Labview. Archivo ejecutable input_signals.

III. BASE TEORICA

Señales de entrada:

En este laboratorio se va evaluar las señales de pruebas mas comunes que se utilizan como entradas de los sistemas físico bajo prueba o de sistemas simulados. Las señales son las siguientes.

Pulso. Escalón. Rampa. Seno.

En la mayoría de casos donde se analiza el comportamiento de los sistemas dinámicos (sistemas de control, procesos térmicos su hace el análisis bajo la presunción de que el sistema esta siendo excitado por alguna señal de entrada. La respuesta que ofrece el sistema a la excitación registrado normalmente en función del tiempo es la respuesta temporal del proceso a una excitación típica, por ejemplo el escalón.

Algunos de los términos que caracterizan al sistema, son por ejemplo la constante de tiempo y la ganancia del proceso, los cuales se determinan en régimen estacionario de la respuesta al salto. ademas la respuesta en frecuencia de los sistemas dinámicos se calcula asumiendo que la señal de entrada es sinusoidal.

Señal de pulso:

La señal de pulso es un pulso rectangular de amplitud H en el instante t0 con una duración dt asi el area bajo la curva o la duración de la señal es A =Hdt. Este pulso rectangular es una aproximación a la función impulso la cual tiene una amplitud infinita y una duración cero.este ultimo puede ser represenatdo




Nota Lab Nº 03

Donde u es la amplitud del salto, S( t )es la función salto unitario, que tiene valor 0 para t< 0, y valor 1 para cuando t>0. Asi ,s(t-t0) es un salto de amplitud U en el instante t0.

Seno

La función seno esta dada por:

Señales con bias:SEÑALES CON BIAS:




Nota Lab Nº 03

Es bastante común que las señales arriba tratadas, varíen alrededor de un valor constantes B o bias este es el caso de la mayoría de experimentos físicos. Por ejemplo, una entrada de energía sinusoidal a una planta térmica, debe en efecto adicionarse un bias ya que de otro modo los valores negativos de la función seno significaría energía negativa. Con el bias la señal es:

Donde y0( t ) es la señal sin bias tal como se definió anteriormente. En los laboratorios el bias puede añadirse y ajustarse separadamente.

IV. PROCEDIMIENTO:

Ubique el archivo ejecutable de LabView”input_signal”. Ejecute el programa haciendo doble click sobre este. Deberá obtener una pantalla semejante a la mostrada a continuacion

El panel muestra:




Nota Lab Nº 03

Un campo ( choose signal ) donde es posible seleccionar el tipo de señal a simular. Campos con parámetros que identifican a la señal que se simula, como por ejemplo Amplitud, periodo,

frecuencia ,bias,etc. Un campo donde se observa la señal simulada en función del tiempo. Un botón para resetear la simulación de la señal

Para cada caso responda:

1. Ejecute “ pulse “ en el laboratorio mientras ajusta la amplitud del pulso H ( trate ambos valores positivos y negativos) y la duración dt, y observe como estos parámetros influyen en la señal.

¿Cuál es el significado de t0?

¿Cuál es el efecto del ajuste del bias ?

Señal escalón

2. Ejecute “step”mientras ajusta la amplitud del salto U ( trate ambos valores positivos y negativos) y el salto en el instante t0.Observe como estos dos parámetros influyen en la señal.

¿ Cual es el efecto del ajuste del bias?

Señal rampa

3. Ejecute “Ramp” mientras ajusta la pendiente de la rama kH ( trate ambos valores positivos y negativos), y la rampa en el instante t0 observe como estos dos parámetros influyen en la señal.

¿ Que efecto se tiene al ajustar el bias ?

Señal senoidal




Nota Lab Nº 03

4. Ejecute “Sinus” mientras ajusta la amplitud a ( trate ambos valores positivos y negativos ), la frecuencia f, y observa como estos dos parámetro influyen en la señal. Escoja un valor especifico de f y verifique en la grafica que el periodo actual sea el valor que esta indicando en el display numérico.

5.

¿ que efecto se tiene al ajustar el bias

CUESTIONARIO:

1. A partir de las graficas mostradas, parámetros , la ecuación matemática y la transformada de laplace que representa a cada una de ellas.




Nota Lab Nº 03




Nota Lab Nº 03

V. CONCLUSIONES:

Indique al menos 3 conclusiones sobre el tema

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