LAB11 Configuración DR20 (1)

1

Control de Procesos

VI Ciclo

Laboratorio N 11

Configuracin del controlador SIPART DR20

2015-I

2

Objetivos

Configurar las estructuras y parmetros del controlador Sipart DR-20 y comunicar al

controlador con una PC

Introduccin terica

Un controlador es un dispositivo que tiene una salida que vara para regular una variable

controlada de una manera especfica y puede ser un dispositivo analgico o digital. Un

controlador automtico vara su salida automticamente, en respuesta a una entrada

directa o indirecta de una variable de proceso medida. Para que el controlador pueda

realizar esta funcin es necesario que sea configurado, teniendo presente los tipos de

seales de entrada y salida (0 a 20mA, 4 a 20mA, 1 a 5VDC, etc.), operaciones de

linealizacin o de raz cuadrada, rangos de la variable medida, algoritmo de control,

estrategia de control, etc.

Preparacin

Revisar el manual del controlador Sipart DR-20

Equipos y materiales

Controlador Sipart DR-20

Generador de corriente

Multmetro

Cables

Procedimiento

1. Identificar los elementos y funciones del panel frontal mostrado en la figura 1

1:

2:.

3:.

3.1:..

3.2: .

4:. .. ..

5.1:..

5.2:..

6:.

7.1: .

3

7.2:..

8:. .. ..

9.1:..

9.2: ..

10:.

11:.

12.1:..

12.2: .

13:.

14:.

Figura 1. Panel frontal

6

4

Para ingresar al men estructuras se debe presionar el botn 8 por unos 4 segundos

hasta que en el display 6 aparece PS, luego presionar varias veces el botn 12.1 hasta

que en el display 4 aparece STR, luego presionar una vez el botn 5.2. En el display 6

aparece el nmero de la estructura y en el display 4 aparece el valor de la estructura.

Con el botn 5.2 nos desplazamos dentro del men estructuras y con el botn 12.1

cambiamos el valor de la estructura. Para salir del men presionamos 3 segundos el

botn 8.

Para ingresar al men parmetros se debe presionar el botn 8 por unos 4 segundos

hasta que en el display 6 aparece PS, luego presionar varias veces el botn 12.1 hasta

que en el display 4 aparece PAR, luego presionar una vez el botn 5.2. En el display 6

aparece el smbolo del parmetro y en el display 4 aparece el valor del parmetro. Con

el botn 5.2 nos desplazamos dentro del men parmetros y con el botn 12.1

cambiamos el valor del parmetro. Para salir del men presionamos 3 segundos el botn

8

2. Configuracin de seal de entrada de 4 a 20mA

Estructura #3 = 1

Estructura #4 = 1

Otras estructuras iguales a cero

Parmetro LA = 0

Parmetro LE = 100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un miliampermetro y el

terminal negativo de este a la entrada anloga AE1 del controlador. Poner la

estructura #37 en 1 y al controlador en modo manual, luego con los botones 5.1 y

5.2 variar la corriente de 4 a 20mA y observar la indicacin en el display 4. Anotar

los resultados en la tabla 1. Calcular el error como PV(%)-Display(%)

PV (mA) 4 8 12 16 20

PV (%) terico 0 25 50 75 100

Display (%)

Error

Tabla 1

3. Configuracin de seal de entrada de 0 a 20mA

Estructura #3 = 1

Estructura #4 = 0


Parmetro LA = 0

Parmetro LE = 100






5

PV (mA) 0 4 8 12 16 20

PV (%) terico 0 20 40 60 80 100

Display (%)

error

Tabla 2

4. Configuracin de seal de salida de 4 a 20mA

Estructura #3 = 1

Estructura #37 = 1


Parmetro Ya = 0

Parmetro Ye = 100


terminal negativo de este a la entrada anloga AE1 del controlador. Poner al

controlador en modo manual, luego con los botones 5.1 y 5.2 variar la salida de 0%

a 100%, ver display 6. Anotar los resultados en la tabla 3. Calcular el error como

I(mA) terico-I(mA)medido

Display (%) 0 25 50 75 100

I(mA) terico 4 8 12 16 20

I(mA) medido

error

Tabla 3

5. Configuracin de seal de salida de 0 a 20mA

Estructura #3 = 1

Estructura #37 = 0


Parmetro Ya = 0

Parmetro Ye = 100


terminal negativo de este a la entrada anloga AE1 del controlador. Poner el

controlador en modo manual, luego con los botones 5.1 y 5.2 variar la salida de 0%

a 100%, ver display 6. Anotar los resultados en la tabla 4. Calcular el error como

I(mA) terico-I(mA)medido

Display (%) 0 20 40 60 80 100

I(mA) terico 0 4 8 12 16 20

I(mA) medido

error

Tabla 4

6

6. Cambio del setpoint

a) En forma local

El led 9.1 debe estar activado

El led 14 debe estar activado

Con los botones 12.1 y 12.2 puede cambiar el setpoint y el valor se visualiza en el display 4. Considerar setpoint = 40

Estructura #3 = 1

Estructura #4 = 1

Estructura #37=1


Parmetros LA = 0, LE = 100, SA = 0 y SE =100



controlador en modo manual, luego con los botones 5.1 y 5.2 poner la corriente de

salida del controlador a 10mA y observar la indicacin en el display 4, con 9.2

activado, y anotar el error

Error (%) = SP PV =

b) En forma remota

El led 9.1 debe estar activado

El led 14 debe estar apagado o parpadeando

Estructura #1 = 4

Estructura #3 = 1

Estructura #4 = 1

Estructura #5= 1

Estructura #10 = -1


Parmetros LA = 0, LE = 100, SA = 0 y SE =100



controlador en modo manual, luego con los botones 5.1 y 5.2 variar la corriente de

salida del controlador y observar la indicacin en el display 4, con 9.1 activado

Anotar los resultados en la tabla 5, el error se calcula como SP(%)-Display(%)

I(mA) 4 8 12 16 20

SP (%) 0 25 50 75 100

Display (%)

error

Tabla 5

7. Linealizacin

Estructura #3 = 1

Estructura #4 = 1

7

Estructura #14=1


Parmetros: LA = 0, L1=12.5, L2=25, L3=37.5, L4=50, L5=62.5, L6=75, L7=87.5 y LE=100






PV (mA) 4 6 8 10 12 14 16 18 20

PV (%)terico 0 12.5 25 37.5 50 62.5 75 87.5 100 Display (%) error

Tabla 6

8. Raz cuadrada

Caso 1:

Estructura #3 = 1

Estructura #4 = 1

Estructura #12=1

Estructura #14=0

Estructura #37=1

Parmetros: LA = 0 y LE=100





los resultados en la tabla 7.

Calcular el error como Display(terico)-Display(medido)

PV (mA) 4 6 8 10 12 14 16 18 20

PV (%) terico 0 12.5 25 37.5 50 62.5 75 87.5 100

(%) /100 *100PV

Display(terico)

Display (medido)

error

Tabla 7

Caso 2:

Estructura #3 = 1

Estructura #4 = 1

Estructura #12=1

Estructura #14=0

Estructura #37=1

Parmetros: LA = 100 y LE=200




8


los resultados en la tabla 8.

Calcular el error como Display(terico)-Display(medido)

PV (mA) 4 8 12 16 20 PV (%) 0 25 50 75 100

100 (%) /100 *100PV

Display(terico)

Display (medido)

error

Tabla 8

9. Comunicacin entre el controlador y la computadora

Estructura #1 = 0

Estructura #3 = 1

Estructura #4 = 1

Estructura #28 =0

Estructura #37 = 1

Estructuras #42, 43, 44, 45, 46, 48 = 0

Estructura #47 = 1

Parmetros: LA = 0, LE = 100, SA = 0, SE =100, Ya=0, Ye=100

Configuracin de la computadora para realizar la comunicacin:

1) Para comunicar al controlador con la computadora debemos de abrir el programa del

controlador DR20, SIEMENS SIPART DDE Server

Ingresar a configuracin

Configuramos los parmetros de comunicacin, presionamos en Save y Done

Presionar omitir

9

Luego ingresamos a configure/Topic Definition

Seleccionamos DR20, luego Modify

Realizamos la configuracin y aceptamos con OK, luego presionamos en

Done. No cerrar la ventana del SIPART

2) Ingresamos a Inicio/Programas/DirectSOFT32/LookoutDirect

Luego aceptar presionando en OK

3) Seleccionar File/New

Aceptar presionando en S

10

4) Seleccionar el color del panel frontal

5) Ingresar a Insert/Text/plate/inset

En Text escriba PV, luego elija el color del texto y el color del fondo, luego acepte presionando en OK

6) Repetir el procedimiento anterior (4) para SP y OUT

Aceptar presionando en

OK, luego se tiene el

siguiente panel

Se tiene la siguiente presentacin

11

Se debe obtener la siguiente presentacin

7) Seleccionar Object/Create

8) Luego seleccionar Networking/DdeLink y aceptar presionando en OK

9) Complete el siguiente cuadro y presione OK

12

10) En la siguiente ventana presionar en Paste, luego en OK

11) Seleccione los colores del texto y del fondo, adems el nmero de decimales y acepte con OK

Debemos de obtener la siguiente presentacin

12) Repetir el procedimiento anterior (8) para SP y PV.

Se debe obtener la siguiente ventana

Tag Item

PV x

SP w

OUT y

13

13) Ingrese al men Object/Create, luego seleccione Display/HyperTrend y acepte con OK

a. Se obtiene la siguiente ventana, en Trend width ingrese el ancho de la carta en minutos y segundos 10:00

b. En la barra de color amarillo escriba PV, luego presione en Accept y Next

c. En la barra de color amarillo escriba SP, luego presione en Accept y Next

d. En la barra de color amarillo escriba OUT, luego presione en Accept y OK

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e. Luego seleccione el color del fondo de la grfica y el color de las lneas

f. Debemos de obtener la siguiente ventana

g. Ingresamos Insert/Scale.

Seleccionamos una escala con el color y el respectivo rango, luego aceptamos con OK

h. Debemos de obtener la siguiente ventana

15

14) Grabamos el archivo, luego salimos del modo editar presionando en el teclado Control y barra

espaciadora

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