コードを書かずにLチカ。から始めよう
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古賀信哉
株式会社サムシングプレシャス
Cloud
Device
Sensors
Services
デバイス開発とクラウドサービス開発
開発領域のクロスオーバー
「IT エンジニア」によるデバイス開発
組み込みエンジニアによるクラウドサービス開発
そこそこのものなら、互いに作れる環境
※あくまでも、ソフト屋としての話です。
コードを書かずにLチカ。
マイコンもプロセッサも要らない。
回路:デジタルと、少しだけアナログ
ハードウェアはも大事だよ
ハードウェアを壊さないために
ハードウェアの性能を引き出すために
※あくまでも、ソフト屋としての話です。
参考ページ
http://www.doctronics.co.uk/4093.htm#astable
参考ページ
http://www.doctronics.co.uk/4093.htm#astable
他にも・・・
LED 点滅 IC
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-03043/
ソフトウェアは、いつ必要?
マイコンの GPIO で制御
LED の電流制限抵抗
マイコンの入出力端子の特性
※ソフト屋が知っておくと良いこと。
バランスのとり方
現実(ハードウェア特性)を認識すること
あなたにとっての Killer Application は?
AllJoyn
HTTP/2 & HPACK
Zynq (ARM SoC + FPGA チップ)
LED の点灯・点滅
LED の電流制限抵抗の導出法
http://bake-san.com/led012.htm
LED 点灯
http://circit-e.com/004.html
http://www.ele-lab.com/led_kairo1.html
http://luminescence.o-oku.jp/denshi_kairo2.html
LED 点滅
http://www.zea.jp/audio/tled/tled_01.htm
http://www.zea.jp/audio/ledt/ledt_01.htm
電子回路・論理 IC
「電子回路の基礎知識」 http://www001.upp.so-net.ne.jp/FITDESIGN/manual.htm
CR 充放電回路 http://www001.upp.so-net.ne.jp/FITDESIGN/manu1.htm
シュミットトリガの NAND ゲート
http://umezawa-sendai.shop-pro.jp/?pid=11838239
少し便利な部品
LED 調光制御モジュール(PWM)
http://www.ele-lab.com/5_73.html
http://www.ele-lab.com/doc1/manual_034.pdf
タイマー IC 555 を使った LED 点滅回路 http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2008/1023/musashino015.htm
電子工作一般
http://www.zea.jp/audio/index.html
仕組みを少し、知ってみよう
シュミットトリガ入力 http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%B7%E3%83%A5%E3%83%9F%E3%83
%83%E3%83%88%E3%83%88%E3%83%AA%E3%82%AC
http://ednjapan.com/edn/articles/1202/01/news138.html
http://www001.upp.so-net.ne.jp/FITDESIGN/manu1.htm
マイコン(PIC)の入出力端子の特性 http://www001.upp.so-net.ne.jp/FITDESIGN/manu1.htm
http://www.picfun.com/pic22.html
オープンドレイン http://www001.upp.so-net.ne.jp/FITDESIGN/manual.htm
原理も少し、知ってみよう(オームの法則)
Wikipediaの説明
http://en.wikipedia.org/wiki/Ohm%27s_law
Java アプレットによる説明 http://www.physics.uoguelph.ca/phyjlh/Fendt/phe/ohmslaw.htm
各種量の計算ページ
http://www.diyalarmforum.com/ohms-law-calculator/
電流の記号が 'I' であることの説明 https://a.yamagata-
u.ac.jp/amenity/Knowledge/KnowledgeWeb.aspx?DSN=Electrochem&nKnowledgeID=2603
I2C
Lego Mindstorms NXT のセンサー接続
Armadillo-4x0 の RTC と EEPROM
Armadillo-8x0 のタッチパネルと EEPROM
UART
RS-232C ポート
比較的低速な周辺機器との複数接続(~400[kbps])
機器同士の比較的低速な一対一接続(~921.6[kbps])
I2C
バス型の半二重接続、同期式
複数同時接続可能(7bit アドレス指定)
マスタスレーブ方式(Request & Reply)
クロックを任意に変更できる
信号線は二本(クロックとデータ)
UART
一対一の全二重接続、非同期(調歩同期)式
対等な通信/同時に送受信可能
信号線は最低二本(送信と受信)
1bit ずつ伝送
ビットの切れ目を識別する
同期式 (I2C, etc.)
データに加えてクロックも伝送
クロック周波数を任意に変更できる
非同期(調歩同期)式 (UART/RS-232, CAN)
データだけを伝送
クロック周波数は、送受信側で合わせる
クロックの切れ目がデータのビットの切れ目
1bit ずつ伝送
ビットの切れ目を識別する
同期式 (I2C, etc.)
データに加えてクロックも伝送
クロック周波数を任意に変更できる
非同期(調歩同期)式 (UART/RS-232, CAN)
データだけを伝送
クロック周波数は、送受信側で合わせる
データの先頭・末尾にマーカを付ける(Start ビット, Stop ビット)
先頭のマーカを起点にして、クロック周波数を使ってビットの切れ目を識別
セットアップ/初期化
クロック周波数を設定(任意値)
データ通信の実行
相手のスレーブアドレスを出力
データの送受信
送信データがあればデータを出力(任意Byte)
受信データがあればデータを入力(任意Byte)
通信を終了
セットアップ/初期化(対向機器に合わせる)
クロック周波数を設定
その他のパラメータを設定 データビット数(8)
パリティ有無
ストップビット数
データの送信
1Byte(データビット数)ずつ順に出力
データの受信
1Byte(データビット数)ずつ順に入力
送受信は並列に処理できる。(全二重)
I2C
プロセッサにコントローラが内蔵されていれば使う
GPIO 接続・制御でソフトウェア実装も可能(※同期式だから)
UART/RS-232
プロセッサにコントローラが内蔵されている
※大昔は、外付けのコントローラもあった