* Vaisseaux *Lanceurs * Biographies * Bases & organisations * Satellites * Lancements Vaisseaux spatiaux - Le vaisseau Soyouz Histoire * Descriptiftechnique * * Structure gnrale * Sparation descompartiments * Propulsion * Rendez-vouset amarrage * Actionneurs pour la rentre * Systme de tlvision *Communications audio * Lanceur * Scaphandre Sokol */Systme d'atterrissage/ * Liste des vols * O les voir ? Le systme d'atterrissage du vaisseau Soyouz Le systme d'atterrissage*KSP* (/ /) rassemble lesdiffrents lments qui assurent le retour du Compartiment deDescente (SA), depuis l'instant o il se spare des deux autrescompartiments jusqu' l'instant du contact avec le sol. Il peut treutilis soit dans le cas d'une rentre dans l'atmosphre aprs unvol orbital, soit dans le cas d'une jection du vaisseau par lesystme de secours SAS suite un accident avec le lanceur. Le KSP estconstitu : - du systme de parachute primaire (OSP), - du systme deparachute secondaire (ZSP), - des moteurs d'atterrissage en douceur(DMP), - des couchettes Kazbek, - du systme de commande AKSP. *1. Lesystme de parachute primaire (OSP)* Le systme de parachute primaire*OSP* (/ /) permet auCompartiment de Descente (SA), dont la masse est comprise entre 2800kget 3100kg, d'atterrir avec une vitesse de 6,5m/s[1]. Il est constitu :- du parachute de tirage *VP* (/ /), - duparachute de freinage *TP* (/ /), - duparachute principal *OP* (/ /). Ces troisparachutes sont fournis par le NII Parachioutostroenia (anciennementNIEI PDS) de Moscou .Ils sont situs dans un container hermtique, plac l'extrieurdu SA, mis la pression atmosphrique avant le dcollage. /Fig. 1.1: Construction du container de l'OSP chez la RKK Energuia. Crdit : RKKEnerguia./ Aprs la rentre dans l'atmosphre, alors que le SA tombeavec une vitesse de 230m/s, le couvercle du container est ject aumoyen de 16 boulons pyrotechniques, ce qui provoque automatiquement ledploiement des parachutes de tirage, rattach au couvercle par unecorde. Ces parachutes de petites tailles (4,2m et 0,62m[2])permettent d'extraire le parachute de freinage qui, avec une voile de24m[2], abaisse la vitesse de chute 90m/s[1]. /Fig. 1.2 : Levaisseau Soyouz-22 avec ses containers pour le parachute primaire (OSP),qui a t utilis, et pour le parachute secondaire (ZSP). MusePopulaire d'Histoire de l'Aviation et de la Cosmonautique d'Izhevsk.Crdit : DR./ /Fig. 1.3 : Les logements de deux des seize boulonsexplosifs qui jectent le couvercle du container de l'OSP. Musetechnique de Toliatti. Crdit : Nicolas PILLET./ Cette vitesse autorisele dploiement du parachute principal, dont la voile de 1000m permetd'abaisser encore la vitesse 7,61,5m/s[2]. Le container tantsitu sur le ct du SA, celui-ci est inclin lors de la descente.Cet angle lui permet de mieux vacuer la chaleur accumule lors de larentre dans l'atmosphre. Au bout d'un certain laps de temps, unedeuxime suspente est libre et permet de revenir uneconfiguration symtrique. /Fig. 1.4 : Soyouz TMA-21 en configurationsymtrique sous le parachute principal, avec le parachute de freinage,qui vient d'tre largu, en arrire plan. Crdit : NASA./ Cliquezici si vous ne voyez pas la vido. /Vido 1 : Squence dedploiement de l'OSP. Crdit : RKK Energuia./ /Fig. 1.5 : SoyouzTMA-11M aprs son atterrissage. On voit bien la suspente principale ( droite) et la deuxime suspente (au centre) qui permet de rtablir laconfiguration symtrique. Crdit : NASA./ /Fig. 1.6 : Le pointd'attache de la deuxime suspente de Soyouz-28. Muse de l'Aviation dePrague. Crdit : Michael COLAONE./ /Fig. 1.7 : Soyouz TMA-08M enconfiguration symtrique sous ses deux suspentes. Crdit : NASA.//Fig. 1.8 : Le container de l'OSP. Muse technique de Toliatti. Crdit: Nicolas PILLET./ /Fig. 1.9 : Le parachute principal de Soyouz TMA-14aprs son atterrissage. Crdit : NASA./ Lors de la descente, aprs ledploiement du parachute principal, un ballon est gonfl dans lecompartiment de l'OSP. Son rle est d'assurer la flottaison du SA encas d'amerrissage[1]. Sans lui, en effet, de l'eau s'engouffrerait dansle compartiment et alourdirait le SA, qui coulerait. Ce ballon estgonfl grce une bouteille d'air sous pression. Si la descente sedroule normalement avec l'OSP, la bouteille du compartiment ZSP estvente (et /vice versa/)[1]. /Fig. 1.10 : Soyouz TMA-19 aprs sonatterrissage. On voit bien le ballon de flottaison au fond du container.Crdit : NASA./ *2. Le systme de parachute secondaire (ZSP)* Lesystme de parachute secondaire ZSP (/ /) permet au Compartiment de Descente (SA) d'atterriren toute scurit en cas de dfaillance du systme de parachuteprimaire (OSP). Il est constitu de deux parachutes de tirage (VP) etd'un parachute de freinage (TP), qui sont identiques ceux de l'OSP.En revanche, pour des raisons d'encombrement, le parachute principal(OP) a une voile plus petite de seulement 590m[2]. /Fig. 2.1 : Lecompartiment du ZSP, avec son cordon pyrotechnique. MGTU Baumann,filiale d'Orevo. Crdit : Nicolas PILLET./ Le ZSP est stock dans uncompartiment hermtique l'extrieur du SA (fig. 1.2). Du fait de savoile plus petite, la vitesse du SA lors de l'atterrissage avec le ZSPest de 9,51,5m/s[2]. L'ouverture du ZSP est commande par le systmede commande AKSP s'il dtecte une vitesse de chute suprieure 18m/s. Le compartiment du ZSP possde galement un ballon pour assurerla flottaison du SA en cas d'atterrissage[1]. *3. Les moteursd'atterrissage en douceur (DMP)* Le Compartiment de Descente (SA) duvaisseau Soyouz descend dans l'atmosphre la vitesse de 7,61,5m/squand il utilise le parachute primaire (OSP) [2], et la vitesse de9,5m/s avec le parachute secondaire (ZSP). A cette vitesse, le contactavec le sol est supportable par l'quipage, mais particulirementviolent. Le SA est donc dot de moteurs d'atterrissage en douceur *DMP*(/ /) qui permettentd'amortir le choc. Ils fonctionnent indiffremment que l'atterrissageait lieu sur la terre ferme ou en mer (voir la vido 4). Les vaisseauxSoyouz de premire gnration (/11F615/) possdaient quatre DMP,numrots D1 D4. Il s'agissait de moteurs propergol solide*11D830* fournis par le MKB Iskra. /Fig. 3.1 : Les quatre moteurs DMP duvaisseau Soyouz-37. Muse Mmorial de la Cosmonautique. Crdit :Nicolas PILLET./ /Fig. 3.2 : Un moteur 11D830. Crdit : DR./ /Fig. 3.3: Les moteurs DMP des vaisseaux Soyouz-25 ( gauche) et Soyouz-37.Muse de la Gloire combattante de Saratov et Muse Mmorial de laCosmonautique. Crdit : Nicolas PILLET./ Sur les vaisseaux de deuximegnration Soyouz T (/11F732/), deux moteurs DMP supplmentaires ontt ajouts pour augmenter la fiabilit. Les six moteurs, qui sontmaintenant des *11D839*, sont rpartis en deux groupes de trois, depart et d'autre du SA. Lors d'un atterrissage nominal avec le parachuteprimaire, seuls quatre DMP sont allums, et permettent d'abaisser lavitesse du SA 2m/s[1]. Les deux derniers moteurs ne sont utilissque dans le cas d'un atterrissage avec le parachute secondaire, afind'amortir le surplus de vitesse. Sur les vaisseaux Soyouz TM(/11F732A51/), le principe reste le mme, ceci prs qu'une nouvelleversion des DMP est utilise, les *11D839M*, toujours fournis par leMKB Iskra. Ils dveloppent une pousse de 375kgf.s[3]. /Fig. 3.4 : Lesmoteurs DMP de Soyouz TM-7. Muse Mmorial de la Cosmonautique.Crdit : Nicolas PILLET./ /Fig. 3.5 : Un moteur 11D839M. MaisonCentrale de l'Aviation et de la Cosmonautique. Crdit : NicolasPILLET./ Lors de l'atterrissage du vaisseau Soyouz TM-25 avec VassiliTSIBLIEV et Aleksandr LAZOUTKINE, le 14 aot 1997, les moteurs DMPn'ont pas fonctionn, et l'quipage a subit un violent choc. Le SA at dform, et si un troisime cosmonaute avait t prsent, ilaurait pu tre bless. /Fig. 3.6 : Coupe d'un moteur 11D839M. Crdit: MKB Iskra./ /Fig. 3.7 : Trois moteurs DMP en coupe. Muse de la RKKEnerguia. Crdit : Nicolas PILLET./ Sur la version Soyouz TMA(/11F732A17/) introduite en 2002, quatre DMP classiques sont conservs,mais deux autres sont remplacs par une version modifie. Ces nouveauxmoteurs, appels *DMPM*, peuvent fonctionner selon trois modesdistincts, car ils sont spars en deux sections : - la section n1,au centre, dveloppe une pousse de 85kgf.s, - la section n2, enpriphrie, dveloppe une pousse de 195kgf.s. Ainsi, selon le typed'atterrissage, la pousse fournie est module en allumant la sectionn1, la section n2 ou les deux sections. Les diffrents scnariossont lists dans le tableau 1. Dans tous les cas, les quatre DMPclassiques sont allums systmatiquement. *Scnario d'atterrissage**Nombre de cosmonautes* *Section des DMPM sollicite* Avec OSP - 1 AvecZSP Dploiement complet de l'OSP 0 ou 1 2 2 ou 3 1 et 2Non-dploiement de l'OSP - 1 et 2 Tableau 1 : Sollicitation des DMPM enfonction du scnario d'atterrissage. /Fig. 3.8 : Allumage des DMP etdes DMPM lors de l'atterrissage de Soyouz TMA-08M. Crdit : NASA.//Fig. 3.9 : Schma d'un DMP. Crdit : DR./ Cliquez ici si vous nevoyez pas la vido. /Vido 2 : Allumage des DMP et des DMPM de SoyouzTMA-21. Crdit : NASA TV./ /Fig. 3.10 : Schma d'un DMP. Crdit :Soyuz, a Universal Spacecraft./ *4. Les couchettes Kazbek* Dans leCompartiment de Descente (SA), les cosmonautes sont installs dans descouchettes individuelles de type Kazbek-U, fournies par la NPP Zvezda.Elles sont quipes d'un amortisseur qui permet de rduire l'effortsur le corps du cosmonaute lors du contact avec le sol. /Fig. 4.1 : Unecouchette Kazbek-U. Muse Polytechnique de Moscou. Crdit : NicolasPILLET./ Dans la couchette, le cosmonaute doit adopter une positionreplie, impose la fois par les dimensions rduites du SA et parla ncessit de se protger contre la forte dclration lors ducontact avec le sol. Pendant le lancement et le vol en orbite, lesKazbek-U sont en position non arme afin de maximiser le volumehabitable du SA. Lors de la descente dans l'atmosphre, quandl'automatisme AKSP mesure une altitude infrieure 5,5km, il envoiela commande d'armement des couchettes. /Fig. 4.2 : Le mcanismed'amortissement de la couchette Kazbek-U. Crdit : Soyuz, a UniversalSpacecraft./ Cet ordre a pour effet de relever la couchette, ce quipermettra l'amortisseur de remplir son rle lors du contact avec lesol. Comme on le voit sur la figure 4.1, la couchette Kazbek-U estgalement quipe d'une poigne bleue qui permet d'utiliser le canalde secours du systme de communication Rassviett. Cliquez ici si vous ne voyez pas lavido. /Vido 3 : Armement des Kazbek-UM lors de l'atterrissage deSoyouz TMA-07M. Crdit : ESA./ /Fig. 4.3 : Couchette Kazbek-U enpositions dsarme ( gauche) et arme ( droite). Muse Techniquede Speyer. Crdit : Nicolas PILLET./ La couchette Kazbek-U estquipe d'un logement moul individuellement pour chaque cosmonaute.Cette personnalisation permet de s'assurer que le corps du cosmonautepousera parfaitement la forme de la couchette, ce qui assure uneprotection optimale contre le choc de l'atterrissage. /Fig. 4.4 :Logement d'une couchette Kazbek-U. Cornette de Saint-Cyr. Crdit :Nicolas PILLET./ /Fig. 4.5 : Moulage du logement de la couchetteKazbek-U pour Esther DYSON. Crdit : Esther DYSON./ A partir de laversion Soyouz TMA (/11F732A17/), dveloppe spcifiquement pouradmettre des cosmonautes ayant des mensurations plus varies, lacouchette Kazbek a t agrandie de 50mm [4]. Cette nouvelle versionest baptise *Kazbek-UM*. *Paramtre* *Kazbek-U* *Kazbek-UM* Hauteurdebout jusqu' 182cm de 150 190cm Hauteur assis jusqu' 94cm de 80 99cm Largeur de la poitrine de 96 112cm Pas de limite Masse de 70 85kg de 50 95kg Tableau 2 : Limites imposes par les diffrentesversions de la couchette Kazbek. Afin d'accompagner ces relaxations surles paramtres physiologiques des cosmonautes, le systmed'amortissement a t modifi. Il comprend maintenant plusieurspositions : lger (), moyen (), semi-lourd () et lourd ()./Fig. 4.6 : Le slecteur de poids du systme d'amortissement de laKazbek-UM. Crdit : Soyuz TMA Vehicle / RKK Energuia./ *5. Le systmede commande (AKSP)* Le systme d'atterrissage KSP est command parl'ensemble *AKSP* (/ /), constitu d'uncapteur baromtrique et d'un altimtre. L'AKSP est armautomatiquement par la commande SEPARATION gnre au moment de lasparation des trois compartiments , avant la rentredans l'atmosphre. Si, pour une raison ou une autre, l'armementautomatique n'est pas ralis, l'quipage peut le faire manuellement(sur le Soyouz TM, c'est la commande ASP en position F1 sur le pupitreKSP-P) [1]. *5.1 - Le capteur baromtrique* Il mesure la pressionatmosphrique en temps rel et donne l'ordre de largage du couvercledu compartiment du parachute primaire (OSP), ce qui initie sa squencede dploiement. Le capteur baromtrique est redond (BBR-1 et BBR-2).Il est associ un chronomtre, redond trois fois (PVM1-1, PVM1-2,PVM1-3), qui lui permet de calculer la vitesse de descente aprs ledploiement thorique de l'OSP. Si, pendant une priode de mesuret=551,5", l'lvation de la pression atmosphrique estinfrieure p=54mmHg, l'AKSP en dduit que la vitesse de descenteest infrieure 18m/s, et que l'OSP est correctement dploy etassure sa fonction [1]. /Fig. 5.1.1 : Le capteur baromtrique BB-2.Crdit : Aeropribor-Voskhod./ En revanche, si l'AKSP mesure unelvation de pression de 54mmHg pendant une priode infrieure t=551,5", il en dduit que le Compartiment de Descente (SA) tombetrop vite, et donc que l'OSP n'est pas dploy correctement. Il metdonc la commande ECHEC, qui initie le dploiement du parachutesecondaire (ZSP) [1][2]. Le capteur baromtrique est fourni par lasocit Aeropribor-Voskhod (anciennement OKB-133), base Moscou. Peu d'informationsont t diffuses sur l'historique de ce capteur, dont il sembleraitque quatre versions se sont succdes dans l'histoire des Soyouz [5] :SVsRT-1, SVsR-4, BB et BB-2 (ce dernier ayant t dvelopp pour laversion Soyouz TMA [4]). _Nota_ : l'histoire officielle de la RKKEnerguia voque aussi un commutateur BKSP du Soyouz TM qui, sur SoyouzTMA, a t spar en deux systmes distincts, le BLSP et le BKPSP.On ne connait toutefois pas le rle prcis de ces matriels, si cen'est qu'ils contrlent les moteurs DMP et l'altimtre Kaktus [4].*5.2 - L'altimtre Kaktus* Kaktus est un altimtre rayons gamma(GLV, /- /) dont le rle estde dclencher l'allumage des moteurs d'atterrissage en douceur (DMP)quand le Compartiment de Descente (SA) atteint l'altitude de 80cm. Ilest fourni par le TsNII RTK de Saint-Ptersbourg. Il est constitud'un metteur, avec une source de Csium 137 (^137 Cs) qui rayonnedans toutes les directions, et d'un rcepteur qui capte une petitepartie (10^-8 ) de l'nergie rflchie par le sol [6]. /Fig. 5.2.1 :Le rcepteur de Kaktus ( gauche) et son metteur ( droite).Crdit : TsNII RTK./ /Fig. 5.2.2 : Principe de fonctionnement dusystme Kaktus. Lgende : **- ; **-- ;*1, 2, * - ; ** - ; **- ; **- ; ** - . Crdit : TsNII RTK./L'utilisation des rayons gamma est rendue indispensable pour satisfairela double exigence de prcision et de polyvalence que doit avoir lesystme Kaktus. Pour ne citer que deux exemples, un systme ondesradio ne serait pas suffisamment prcis, et un systme laser nefonctionnerait pas en cas de nuages [6]. /Fig. 5.2.3 : Le rcepteur dusystme Kaktus. Muse du TsNII RTK. Crdit : Nicolas PILLET./ A uncertain moment, le Kaktus a t remplac par un version amlioreKaktus-1V. A partir de Soyouz TMA-M (/11F732A47/), la version embarques'appelle Kaktus-2V. Il est dvelopp par le TsNII RTK dans le cadred'un contrat sign le 3 septembre 2009 avec la RKK Energuia [7]. Saprincipale diffrence par rapport Kaktus-1V est dans le traitementde l'information, qui est maintenant numrique [6]. De plus, il prenden compte la vitesse de descente du SA, ce qui lui permet d'adaptersensiblement l'instant d'allumage des DMP [3]. Le Kaktus-2V a ttest en mode tlmtrie sur les vaisseaux Soyouz TMA-08M et SoyouzTMA-09M [7][8]. /Fig. 5.2.4 : Le rcepteur du systme Kaktus-2V.Muse du TsNII RTK. Crdit : Nicolas PILLET./ L'utilisation du Csium137 ne pose pas de problme de radioprotection pour l'quipage, quin'est pas atteint par les rayons gamma grce une couche deprotection place autour de la source [6]. En revanche, le problme sepose pour les quipes de rcupration (FPSU), qui sont exposes la facenon protge du Compartiment de Descente (SA) aprs son atterrissage.Afin de limiter l'exposition des personnels des FPSU, un bouclier de protection estplac devant l'metteur du systme Kaktus. Au cas o le SAatterrirait dans une zone habite, un affichage permet d'avertird'ventuels riverains qu'il est dangereux de s'approcher de la faceinfrieure du vaisseau. /Fig. 5.2.5 : Mise en place du bouclier deprotection devant l'metteur du systme Kaktus aprs l'atterrissagede Soyouz TMA-21. Crdit : DR./ Afin de faciliter l'installation dubouclier de protection, la face infrieure du SA est munie de sixaccroches. Ces dernires sont apparues avec la version Soyouz T(/11F732/). /Fig. 5.2.6 : Les accroches pour le bouclier de protectionsous le SA de Soyouz TMA-4. Muse Mmorial de la Cosmonautique.Crdit : Nicolas PILLET./ /Fig. 5.2.7 : Le message d'avertissement sousle SA de Soyouz TM-7. Muse Mmorial de la Cosmonautique. Crdit :Nicolas PILLET./ *6. Squence d'atterrissage* Le systmed'atterrissage KSP est arm par la commande de sparation descompartiments du vaisseau Soyouz, qui intervient environ 130km d'altitude. Si l'armement n'est pas effectif, l'quipagea la possibilit de le confirmer manuellement. Quand le capteurbaromtrique mesure une pression atmosphrique de 133mmHg, quicorrespond une altitude de 10,5km, l'AKSP lance la squenced'ouverture de l'OSP. C'est l'instant H_0 . Le couvercle du compartimentde l'OSP est ject par les boulons pyrotechniques, entranant aveclui les parachutes de tirage qui se dploient, et extraient leparachute de freinage. 16,5 secondes plus tard, le parachute de freinageest largu, ce qui entrane le dploiement du parachute principal,qui prend trois secondes. Le SA est alors en configuration diteasymtrique, car le parachute principal est ancr sur son flanc. Al'altitude de 6,5km, l'AKSP commence calculer la vitesse de chute. Sielle est suprieure 18m/s, il en dduit que le parachute principalne s'est pas dploy, ou ne s'est pas dploy correctement, et ilmet la commande ECHEC (aller en 6.2). *6.1 - Atterrissage avec l'OSP*Si la vitesse de chute est infrieure 18m/s, l'AKSP considre quela descente est nominale. A l'altitude de 5,5km, il ralise un certainnombre d'actions : - il largue le bouclier thermique afin d'allger leSA et de dcouvrir les moteurs d'atterrissage en douceur (DMP) etl'altimtre Kaktus, - il ouvre la soupape BARD, - il largue les capotsde protection des hublots - il fait passer le parachute principal enconfiguration symtrique, - il arme les couchettes Kazbek, - il gonflele ballon de flottaison, - il vente la bouteille de gonflage du ballonde flottaison du ZSP. Cliquez ici si vous ne voyez pas la vido./Vido 4 : Essai de largage en mer d'un Soyouz TM, avec simulation d'unchec de l'OSP. A 00'56", on voit bien le largage du bouclier thermiqueet l'ventage du peroxyde d'hydrogne. Crdit : RKK Energuia./ Lelargage du bouclier thermique initie un ordre d'ventage du peroxyded'hydrogne des rservoirs du systme SIOS , afin dene pas mettre en danger les quipes de rcupration. Le vaisseauentre alors dans la phase finale de la squence d'atterrissage. Al'altitude de 80cm, l'altimtre Kaktus envoie l'ordre de mise enservice des moteurs DMP, et l'inhibition du largage manuel du parachuteprincipal est dsactive. Le risque est que, aprs l'atterrissage, leSA soit tran sur le sol par le parachute. Il est donc important dedonner la possibilit l'quipage de le larguer ds que possible./Fig. 6.1.1 : Le bouclier thermique de Soyouz TMA-15. Crdit : DR./C'est aussi 80cm d'altitude que l'ordre de mise en service dusystme de ventilation SDV (/ /) est envoy. Le contact avec le sol est dtectpar le capteur de choc UD (/ /), qui provoquel'apparition d'une alarme sur le pupitre du vaisseau. L'quipagecommande alors la rupture de l'une des suspentes du parachute principal[1]. *Temps* *Altitude* *Pression atmosphrique* *Evnement* 130kmSparation des compartiments du vaisseau Armement de l'AKSP H_0 10,5km133mmHg Mise en service du capteur baromtrique BBR-1 Mise en servicedes chronomtres PVM1-1, PVM1-2 et PVM1-3 Largage du couvercle ducompartiment OSP H_0 +16,5" 8,5km Largage du parachute de freinage (TP)de l'OSP H_0 +19,5" 7,2km Arrt des chronomtres PVM1-1, PVM1-2 etPVM1-3 Le parachute principal (OP) de l'OSP est compltement dployH_1 6,5km 335mmHg Mise en service du capteur baromtrique BBR-2 Mise enservice des chronomtres PVM1-1, PVM1-2 et PVM1-3 Dbut de la mesurede la vitesse de descente H_1 +55" 5,5km Fin de la mesure de la vitessede descente H_1 +58" Largage du bouclier thermique Ouverture de lasoupape BARD Largage des capots des hublots H_1 +63" Passage duparachute principal en configuration symtrique H_1 +67" Armement descouchettes Kazbek Pressurisation du ballon de flottaison de l'OSPEventage de la bouteille du ballon de flottaison du ZSP H_1 +70" Misesous tension de l'altimtre Kaktus Mise sous tension du capteur UD 20mApparition de l'alarme ATTERRISSAGE sur le pupitre H_1 +85" Arrt deschronomtres PVM1-1, PVM1-2 et PVM1-3 80cm Allumage des DMP Ouverturede la soupape de respiration 0m Contact Tableau 3 : Squenced'atterrissage avec l'OSP [1]. *6.2 - Atterrissage avec le ZSP* Sil'AKSP calcule une vitesse de descente suprieure 18m/s, il endduit que l'OSP n'est pas fonctionnel et commande le largage de sonparachute principal. Il envoie ensuite l'ordre de largage du couvercledu compartiment du ZSP, ce qui provoque le dploiement des parachutesde tirage, du parachute de freinage et, /in fine/, du parachuteprincipal. La squence est ensuite la mme qu'avec l'OSP. Les actionsqui, avec l'OSP, sont ralises 5,5km d'altitude le sont ici 3,5km d'altitude. *Temps* *Altitude* *Evnement* H_2 = H_1 +55" 5,5kmFin de la mesure de la vitesse de descente, *mesure infrieure 18m/s* Largage de l'OSP (considr comme non oprationnel) H_2 +2"Largage du couvercle du ZSP H_2 +13" 4km Largage du parachute defreinage du ZSP H_2 +27" 3,5km Largage du bouclier thermique Ouverturede la soupape BARD Largage des capots des hublots H_2 +30" Passage duparachute principal en configuration symtrique H_2 +36" Armement descouchettes Kazbek Pressurisation du ballon de flottaison du ZSP Eventagede la bouteille du ballon de flottaison de l'OSP H_2 +39" Mise soustension de l'altimtre Kaktus Mise sous tension du capteur UD 20mApparition de l'alarme ATTERRISSAGE sur le pupitre H_1 +85" Arrt deschronomtres PVM1-1, PVM1-2 et PVM1-3 80cm Allumage des DMP Ouverturede la soupape de respiration 0m Contact Tableau 4 : Squenced'atterrissage avec le ZSP [1]. *Bibliographie* [1] /Soyuz CrewOperations Manual/, disponible sur le forum NasaSpaceFlight L2 [2]/- /, n5 [3] /Soyuz TMA Vehicle/,document de la RKK Energuia [4] LOPOTA, V., / XXI /, pp. 59-60 [5] /60 /, histoire officielled'Aeropribor-Voskhod [6] Echanges oraux avec Boris SPASKI et AleksandrZHELEZNIAKOV, au TsNII RTK [7] KRASSILNIKOV, A., /""/, NK n11-2013 [8] KRASSILNIKOV, A., /" /, NK n01-2014------------------------------------------------------------------------Dernire mise jour : 12 juillet 2014 Contacter Nicolas Pillet -Bibliographie - Recherche Ads by save onAd Options Ads by saveonAd Options save on Close Search