Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan...
Transcript of Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan...
![Page 1: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/1.jpg)
Komponen Sistem Pneumatik
![Page 2: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/2.jpg)
Komponen Sistem Pneumatik
System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang mencerminkan perangkat keras dan aliran sinyal. Beberapa tingkatan membentuk lintasan kontrol untuk aliran sinyal mulai dari sinyal masukan menuju sinyal keluaran.
![Page 3: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/3.jpg)
Komponen Utama
• Sistem pembangkitan udara terkompresi (kompresor,
cooler, dryer, tanki penyimpanan)
• Unit pengolahan udara (filter, regulator tekanan,
lutrifier)
• Katup sebagai pengatur arah, tekanan, dan aliran
fluida
• Aktuator (energi fluida menjadi energi gerak)
• Sistem perpipaan
• Sensor dan transduser
• Sistem kendali dan display
![Page 4: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/4.jpg)
Susunan Sistem Pneumatik
• Catu daya (energi supply)
• Elemen masukan (sensors)
• Elemen pengolah (processors)
• Elemen kerja (actuators)
![Page 5: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/5.jpg)
Bagan Sistem Pneumatik
![Page 6: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/6.jpg)
Beberapa elemen dalam sistem Pneumatik
![Page 7: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/7.jpg)
Beberapa elemen dalam sistem Pneumatik
• Compressor: Pemampat
udara
![Page 8: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/8.jpg)
Beberapa elemen dalam sistem Pneumatik
• Penggerak Pneumatik:
Memberikan gaya gerak
dengan pemberian
tekanan udara Contoh silinder double acting
![Page 9: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/9.jpg)
Beberapa elemen dalam sistem Pneumatik
• Solenoid Valve
(tunggal)
• Prinsip kerja
Mengarahkan aliran
udara bertekanan
Prinsip kerja: Contoh direction valve
![Page 10: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/10.jpg)
Beberapa elemen dalam sistem Pneumatik
• Regulators Control
Pressure :membatasi
tekanan udara pada
sistem pneumatis
![Page 11: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/11.jpg)
Prinsip kerja sistem pneumatik
compressor
reservoir tank
solenoid valve
cylinder
![Page 12: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/12.jpg)
Simbol dalam sistem pneumatik
![Page 13: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/13.jpg)
Simbol dalam sistem pneumatik
![Page 14: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/14.jpg)
Simbol dalam sistem pneumatik
![Page 15: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/15.jpg)
Simbol dalam sistem pneumatik
![Page 16: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/16.jpg)
Metode-metode penggerak valve
![Page 17: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/17.jpg)
2/2 way valve
![Page 18: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/18.jpg)
3/2 way valve
![Page 19: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/19.jpg)
Cara Kerja Actuator
![Page 20: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/20.jpg)
Cara Kerja Actuator
![Page 21: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/21.jpg)
Struktur sistem kontrol Pneumatics
![Page 22: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/22.jpg)
Contoh diagram rangkaian sistem
![Page 23: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/23.jpg)
Contoh Aplikasi Sistem Pneumatics
![Page 24: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/24.jpg)
Katup dan Aktuator Pneumatik
![Page 25: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/25.jpg)
Pengertian Katup Pneumatik
Perlengkapan pengontrol ataupun pengatur,
baik untuk mulai (start) dan berhenti (stop)
arah aliran angin.
![Page 26: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/26.jpg)
Simbol Katup Pneumatik
![Page 27: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/27.jpg)
Jenis Katup Pneumatik
![Page 28: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/28.jpg)
Penomoran Katup Pneumatik
![Page 29: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/29.jpg)
Jenis Penggerak Katup Pneumatik
• Dikontrol secara manual
• Dikontrol secara mekanik
• Dikontrol oleh tekanan angin
• Dikontrol secara elektrik
![Page 30: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/30.jpg)
Dikontrol Secara Manual
![Page 31: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/31.jpg)
Dikontrol Secara Mekanik
![Page 32: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/32.jpg)
Dikontrol Oleh Tekanan Angin
![Page 33: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/33.jpg)
Dikontrol Secara Elektrik
![Page 34: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/34.jpg)
Simbol Katup Pneumatik
Secara Operasional
![Page 35: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/35.jpg)
Aktuator
Bagian keluaran untuk mengubah energi
suplai menjadi energi kerja yang
dimanfaatkan.
Sinyal keluaran dikontrol oleh sistem kontrol
dan aktuator bertanggung jawab pada sinyal
kontrol melalui elemen kontrol terakhir.
![Page 36: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/36.jpg)
Macam-macam Aktuator
• SAC ( Single Acting Silinder)
• DAC ( Double Acting Silinder)
![Page 37: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/37.jpg)
SAC ( Single Acting Silinder)
Silinder kerja tunggal mempunyai seal piston
tunggal yang dipasang pada sisi suplai udara
bertekanan. Pembuangan udara pada sisi
batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir
melalui saluran pembuangan. Jika lubang
pembuangan tidak diproteksi dengan sebuah
penyaring akan memungkinkan masuknya
partikel halus dari debu ke dalam silinder yang
bisa merusak seal.
![Page 38: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/38.jpg)
Konstruksi SAC
![Page 39: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/39.jpg)
Simbol SAC
![Page 40: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/40.jpg)
Prinsip Kerja SAC
Dengan memberikan udara bertekanan pada
satu sisi permukaan piston,sisi yang lain
terbuka ke atmosfir. Silinder hanya bisa
memberikan gaya kerja ke satu arah . Gerakan
piston kembali masuk diberikan oleh gaya
pegas yang ada didalam silinder direncanakan
hanya untuk mengembalikan silinder pada
posisi awal dengan alasan agar kecepatan
kembali tinggi pada kondisi tanpa beban.
![Page 41: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/41.jpg)
Kegunaan SAC
• Menjepit benda kerja
• Pemotongan
• Pengepresan
• Pengangkatan
![Page 42: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/42.jpg)
DAC (Double Acting Silinder)
Silinder kerja ganda adalah sama dengan
silinder kerja tunggal, tetapi tidak mempunyai
pegas pengembali. Silinder kerja ganda
mempunyai dua saluran (saluran masukan dan
saluran pembuangan). Silinder terdiri dari
tabung silinder dan penutupnya, piston
dengan seal, batang piston, bantalan,ring
pengikis dan bagian penyambungan.
![Page 43: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/43.jpg)
Konstruksi DAC
![Page 44: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/44.jpg)
Simbol DAC
![Page 45: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/45.jpg)
Prinsip Kerja DAC
Dengan memberikan udara bertekanan pada satu sisi permukaan piston (arah maju) , sedangkan sisi yang lain (arah mundur) terbuka ke atmosfir, maka gaya diberikan pada sisi permukaan piston tersebut sehingga batang piston akan terdorong keluar sampai mencapai posisi maksimum dan berhenti. Gerakan silinder kembali masuk, diberikan oleh gaya pada sisi permukaan batang piston (arah mundur) dan sisi permukaan piston (arah maju) udaranya terbuka ke atmosfir.
![Page 46: Komponen Sistem Pneumatik - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/13/Pneumatik pertemuan 2.pdf · Komponen Sistem Pneumatik System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang](https://reader031.fdocuments.net/reader031/viewer/2022020100/5a796c317f8b9a197e8b507b/html5/thumbnails/46.jpg)
Kegunaan DAC
Silinder pneumatik telah dikembangkan pada
arah berikut :
• Kebutuhan penyensoran tanpa sentuhan
• Penambah kemampuan pembawa beban
• Aplikasi robot
• Penghentian beban berat pada unit
penjepitan dan penahan luar tiba-tiba