Kompaktna uputa za uporabu - download.sew-eurodrive.com · Kod instalacije poštujte informacije za...

Pogonska tehnika \ Automatizacija pogona \ Integracija sustava \ Usluge

Kompaktna uputa za uporabu

MOVITRAC® B

Izdanje 06/2010 11701633 / HR

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Kompaktna uputa za uporabu – MOVITRAC® B 3

Sadržaj

Sadržaj1 Opće napomene ..................................................................................................... 4

1.1 Opseg ove dokumentacije ............................................................................. 41.2 Struktura sigurnosnih napomena ................................................................... 4

2 Sigurnosne napomene........................................................................................... 52.1 Prethodne napomene .................................................................................... 52.2 Općenito......................................................................................................... 52.3 Ciljna skupina................................................................................................. 62.4 Namjenska uporaba....................................................................................... 62.5 Drugi važeći dokumenti.................................................................................. 72.6 Transport........................................................................................................ 72.7 Dugotrajno skladištenje.................................................................................. 72.8 Instalacija / montaža ...................................................................................... 72.9 Električni priključak......................................................................................... 82.10 Sigurno odvajanje .......................................................................................... 82.11 Stavljanje u pogon / uporaba ......................................................................... 8

3 Tipska oznaka / tipska pločica .............................................................................. 9

4 Instalacija .............................................................................................................. 104.1 Priključna spojna shema .............................................................................. 10

5 Stavljanje u pogon ............................................................................................... 115.1 Kratki opis stavljanja u pogon u tvorničkim postavkama.............................. 115.2 Ručni način rada s FBG11B postavljačem zadane vrijednosti..................... 125.3 Stavljanje u pogon s FBG11B upravljačkim terminalom .............................. 135.4 Lista parametara .......................................................................................... 16

6 Rad ........................................................................................................................ 276.1 Povratni kodovi (r-19 – r-38) ........................................................................ 276.2 Prikazi statusa.............................................................................................. 286.3 Kodovi stanja uređaja .................................................................................. 29

7 Usluge / lista pogrešaka ...................................................................................... 307.1 Lista pogrešaka (F-00 – F-113).................................................................... 307.2 SEW-servis elektronike................................................................................ 34

8 Izjave o suglasju................................................................................................... 358.1 MOVITRAC® ................................................................................................ 35

Kazalo.................................................................................................................... 36

1 pće napomenepseg ove dokumentacije

4

1 Opće napomene1.1 Opseg ove dokumentacije

Ova dokumentacija sadrži opće sigurnosne napomene i širok izbor informacija o uređaju.• Molimo uzmite u obzir da ova dokumentacija ne zamjenjuje opširne upute za uporabu.• Stoga prije rada s uređajem najprije pročitajte opširnu uputu za uporabu.• Poštujte i slijedite informacije, upute i napomene u opširnoj uputi za uporabu. To je

preduvjet za nesmetan rad i ispunjavanje eventualnih jamstvenih prava.• Opširnu uputu za uporabu te ostalu dokumentaciju za uređaj ćete pronaći u PDF-for-

matu na priloženom CD-u ili DVD-u.• Cjelokupnu tehničku dokumentaciju SEW-EURODRIVE možete pronaći i preuzeti sa

stranica SEW-EURODRIVE u PDF-formatu: www.seweurodrive.com

1.2 Struktura sigurnosnih napomenaSigurnosne napomene ove upute za uporabu strukturirane su na slijedeći način:

Piktogram POKAZATELJ OPASNOSTI!Vrsta opasnosti i njihov uzrok.Moguće posljedice nepridržavanja.• Mjera(e) za sprječavanje opasnosti.

Piktogram Pokazatelj opasnosti

Značenje Posljedice kod nepridržavanja

Primjer:

Opća opasnost

Specifična opasnost, npr. strujni udar

OPASNOST! Neposredno prijeteća opasnost Smrt ili teške tjelesne ozljede

UPOZO-RENJE!

Moguća opasna situacija Smrt ili teške tjelesne ozljede

OPREZ! Moguća opasna situacija Lakše tjelesne ozljede

OPREZ! Moguća materijalna šteta Oštećenja pogonskog sustava ili njegove okoline

NAPOMENA Korisno upozorenje ili savjet.Olakšava rukovanje pogonskim sustavom.

OO

Kompaktna uputa za uporabu – MOVITRAC® B

2Sigurnosne napomenePrethodne napomene

2 Sigurnosne napomeneSvrha slijedećih osnovnih sigurnosnih napomena je da spriječe osobne i materijalneštete. Korisnik se mora uvjeriti da se poštuju te da se pridržava osnovnih sigurnosnihnapomena. Uvjerite se da su osobe odgovorne za rad postrojenja i pogona te osobekoje pod vlastitom odgovornošću rade na stroju u potpunosti pročitale i razumjele uputuza uporabu. U slučaju nejasnoća ili ukoliko trebate dodatne informacije obratite se SEW-EURODRIVE-u.

2.1 Prethodne napomeneSljedeće sigurnosne upute prvenstveno se odnose na uporabu pretvarača frekvencije.Kod uporabe pogona s motorima ili motora s reduktorom dodatno vodite računa o sigur-nosnim napomenama za motore i reduktore u pripadajućim uputama za uporabu.Pridržavajte se i dodatnih sigurnosnih napomena u pojedinim poglavljima ove upute zauporabu

2.2 Općenito

Kod nedopustivog uklanjanja potrebnih pokrova, nestručnog zahvata, ili kod neispravneinstalacije ili upotrebe postoji opasnost od teških ozljeda osoba ili velikih materijalnihšteta.Ostale informacije se mogu pronaći u dokumentaciji.

OPASNOST!Tijekom rada mogu pretvarači frekvencije sukladno njihovoj vrsti zaštite imati gole dije-love koji prenose napon.Smrt ili teške ozljede.• Sve radove na transportu, uskladištenju, postavljanju / montaži, priključivanju,

stavljanju u pogon, održavanju i popravljanju smije izvoditi samo osposobljenostručno osoblje uz obvezatno pridržavanje:– Pripadajuće(ih) opširne(ih) upute(a) za uporabu– Upozoravajućih i sigurnosnih natpisa na motoru / motoru s reduktorom– Svih drugih dokumenata za projektiranje, uputa za stavljanje u pogon i spojnih

shema koje su priložene uz pogon– Odredaba i potreba specifičnih za uređaj– Nacionalnih / regionalnih propisa o sigurnosti i sprječavanju nesreća

• Nikada ne instalirajte oštećene proizvode.• Oštećenja odmah reklamirajte pri transportnom poduzeću.

5

2 igurnosne napomeneiljna skupina

6

2.3 Ciljna skupinaSve mehaničke radove smije isključivo izvoditi obučeno stručno osoblje. Stručno osobljeu smislu ove upute za uporabu su osobe, koje su upoznate sa strukturom, mehaničkominstalacijom, uklanjanjem smetnji i održavanjem proizvoda te koje imaju slijedeće kvali-fikacije:• Obuka u području mehanike (primjerice kao mehaničar ili mehatroničar) s položenim

završnim ispitom.• Poznavanje ovih uputa za uporabu.Sve elektrotehničke radove smije isključivo izvoditi obučeno stručno osoblje električnestruke. Stručno osoblje električne struke u smislu ove uputa za uporabu su osobe, kojesu upoznate sa električnom instalacijom, stavljanjem u pogon, otklanjanjem smetnji iodržavanjem proizvoda te imaju slijedeće kvalifikacije:• Obuka u području elektrotehnike (primjerice kao elektroničar ili mehatroničar) s polo-

ženim završnim ispitom.• Poznavanje ovih uputa za uporabu.Sve radove na ostalim područjima, transport, skladištenje, pogon i zbrinjavanje smijeisključivo provoditi osoblje koje je obučeno na odgovarajući način.

2.4 Namjenska uporabaPretvarači frekvencije su komponente za upravljanje asinhronih motora na naizmjeničnustruju. Pretvarači frekvencije su komponente koje su predviđene za ugradnju u elek-trična postrojenja ili strojeve. Ni u kojem slučaju ne priključujte kapacitetska opterećenja.Rad s kapacitetskim opterećenjima dovodi do prenapona te može uništiti uređaj.Kada se pretvarač frekvencije stavi u EU/EFTA-prostoru u promet, vrijede slijedećenorme:• Prilikom ugradnje u strojeve je stavljanje u pogon pretvarača frekvencije (odn. pri-

likom prihvaćanja pogona sukladno propisima) zabranjeno sve dok se ne utvrdi, dastroj odgovara odredbama smjernice 2006/42/EZ (smjernica za strojeve); poštujteEN 60204.

• Stavljanje u pogon (odnosno prihvaćanje rada sukladno propisima) dozvoljeno jesamo ako se poštuje smjernica o elektromagnetskoj podnošljivosti (2004/108/EZ).

• Pretvarači frekvencije ispunjavaju zahtjeve smjernice o niskom naponu 2006/95/EZ.Harmonizirane norme iz reda EN 61800-5-1/DIN VDE T105 u vezi s EN 60439-1/VDE 0660 dio 500 i EN 60146/VDE 0558 koriste se za pretvarač frekvencije.

Tehnički podaci kao i informacije za uvjete priključivanja nalaze se na tipskoj oznaci i uuputi za uporabu te ih se obavezno treba pridržavati.

2.4.1 Sigurnosne funkcijePretvarači frekvencije SEW-EURODRIVE ne smiju bez nadređenih sigurnosnih sustavaiskorištavati zaštitne funkcije. Koristite nadređene sigurnosne sustave, kako bi jamčili zaštitu strojeva i ljudi.

SC


2Sigurnosne napomeneDrugi važeći dokument

2.5 Drugi važeći dokumentiKod uporabe funkcije "sigurno zaustavljanje" trebate poštovati slijedeće brošure:• MOVITRAC® B / sigurno isključivanje – izdanja• MOVITRAC® B / sigurno isključivanje – aplikacijeOve dokumentacije su raspoložive i na internet stranicama SEW-EURODRIVE pod"Dokumentacije \ softver \ CAD".

2.6 TransportOdmah nakon primitka provjerite, nema li u sadržaju isporuke transportnih oštećenja.Ako ih otkrijete, o tome odmah obavijestite transportno poduzeće. Eventualno trebaisključiti odn. odgoditi stavljanje u pogon. Treba se pridržavati klimatskih uvjetasukladno poglavlju "Opći tehnički podatci".

2.7 Dugotrajno skladištenjePridržavajte se napomena u poglavlju "Dugotrajno skladištenje" u opširnoj uputi zauporabu.

2.8 Instalacija / montažaPostavljanje i hlađenje uređaja mora se provesti sukladno propisima i informacijama uovoj uputi za uporabu.Pretvarače frekvencije treba zaštititi od nedopuštenog opterećenja. Prilikom transportaili rukovanja nemojte savijati sastavne dijelove i / ili mijenjati izolacijski razmak. Ne dodi-rujte elektroničke sastavne elemente i kontakte.Pretvarači frekvencije sadrže elektrostatički ugrožene sastavne dijelove, koji se mogujednostavno oštetiti nestručnim rukovanjem. Električne komponente ne smiju biti meha-nički oštećene ili uništene.Ukoliko nisu izričito predviđene, zabranjene su sljedeće vrste primjena:• uporaba u eksplozijom ugroženim područjima.• primjene u okruženju sa štetnim uljima, kiselinama, plinovima, parama, prašinama,

zračenjima itd. (pretvarač frekvencije se smije koristiti samo u klimatskom razredu3K3 prema EN 60721-3-3)

• uporaba kod nestacionarnih primjena kod kojih dolazi do mehaničkih titrajnih iudarnih opterećenja koja nisu u suglasju sa zahtjevom norme EN 61800-5-1.


i

7

2 igurnosne napomenelektrični priključak

8

2.9 Električni priključakKod radova na pretvaračima frekvencije pod naponom treba poštovati nacionalne pro-pise za sprječavanje nesreća (npr. BGV A3).Kod instalacije poštujte informacije za presjeke kabela, zaštitu i spajanje zaštitnogvodiča. Naputci u vezi s time su sadržani u ovoj uputi za uporabu.Napomene za instalaciju prema elektromagnetskoj podnošljivosti - kao što su zakri-ljenje, uzemljenje, raspored filtara i polaganje vodova - nalaze se u ovoj uputi za upo-rabu. Pridržavanje graničnih vrijednosti koje zahtjeva zakonodavstvo vezano uz elektro-magnetsku podnošljivost spada u odgovornost proizvođača postrojenja ili stroja.Zaštitne mjere i zaštitni uređaji moraju udovoljavati važećim propisima (npr. EN 60204ili EN 61800-5-1).Uzemljite uređaj.

2.10 Sigurno odvajanjeUređaj udovoljava svim zahtjevima za sigurno razdvajanje energetskih i elektroničkihpriključaka prema EN 61800-5-1. Kako bi se osiguralo sigurno razdvajanje, svi priklju-čeni strujni krugovi moraju također zadovoljavati zahtjeve za sigurno razdvajanje.

2.11 Stavljanje u pogon / uporabaPostrojenja, u koja se ugrađuju pretvarači frekvencije moraju se u danom slučaju opre-miti s dodatnim nadzornim i sigurnosnim uređajima sukladno važećim sigurnosnimodredbama, npr. zakon o tehničkim sredstvima za rad, propisi za sprečavanje nesrećaitd. Nakon odvajanja pretvarača frekvencije s opskrbnog napona, tijekom 10 minuta ne smi-jete dodirivati dijelove uređaja koji prenose napon niti priključke jakosti jer postojimogućnost da su kondenzatori napunjeni. Također pritom treba poštivati i odgovarajućeupozoravajuće natpise na pretvaraču frekvencije.Za vrijeme rada treba držati zatvorena sva vrata i poklopce.Gašenje radnih LED-dioda i drugih prikaznih elemenata nije dokaz da je uređaj isključeniz mreže i bez napona.Interne sigurnosne funkcije uređaja ili mehaničko blokiranje mogu za posljedicu imatizastoj motora. Uklanjanje uzroka smetnje ili resetiranje mogu dovesti do toga, da sepogon samostalno ponovno pokreće. Ako to za poganjani stroj iz sigurnosnih razloganije dozvoljeno, otpojite uređaj sa mreže, prije nego što započnete s uklanjanjemsmetnji.

SE


3Tipska oznaka / tipska pločicaStavljanje u pogon / uporaba

3 Tipska oznaka / tipska pločica

MC 07 B 0022- 2 B 1- 4- 00 / T

Izvedba

/T = tehnološki uređaj/L = lak

(djelomično lakirane tiskane ploče)

/S = S-bus adresa 1

Izvedba 00 = StandardS0 = sigurno zaustavljanje

Kvadratni 4 = 4Q (s kočnim kontrolorom)

Način priključivanja 3 = 3-fazna / 1 = 1-fazna

Uklanjanje radio smetnji

0 = bez radio smetnjiA = stupanj otklanjanja radio

smetnji C2B = stupanj otklanjanja radio

smetnji C1

Priključni napon 2 = AC 200 – 240 V5 = AC 380 – 500 V

Preporučena snaga motora 0022 = 2.2 kW

Verzija B

Serija i generacija

Tip MOVITRAC®

Ulaz U Nazivni napon mrežeI Mreža-nazivna struja 100 % pogonf Nazivna frekvencija mreže

Izlaz U Izlazni napon 100 % radI Izlazna-nazivna struja 100 % pogonf Izlazna frekvencija

T Okolna temperaturaP Motor Preporučena snaga motora 100 % pogon

Status uređaja za komunikaciju sa SEW-EURODRIVE nalazi se iznad donjeg barkoda. Status uređaja doku-mentira hardver i softver statuse uređaja.

9

4 nstalacijariključna spojna shema

10

4 Instalacija4.1 Priključna spojna shema

X4 je prisutna samo kod veličine gradnje 1 – 5. Od veličine gradnje 3 postoje 2 dodatnePE-stezaljke.

[1] Kod veličina gradnje 1, 2S i 2 osim stezaljki mrežnog priključka i priključka motora [X1] / [X2] nije prisutan PE-priključak. Uz međukružni priključak [X4] koristite i PE-stezaljke.

[2] Tip uređaja MC07B...-S0 se mora uvijek napajati s vanjskim naponom.

ON

OFF

ON

OFF

X45 X461 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

7

S2

X44

→ Odlomak "Priključivanje kočnog otpornika BW.. / BW..-T / BW..-P"

PE X2X3

PE X47 8

+UZ–UZ

DG

ND

VO

24S

OV

24S

VI2

4

1 2 3 4

X17:

PE

PE

3 x AC 400/500 V / PE

3 x AC 230 V / PE

→ Odlomak "Priključivanje kočnog ispravljača"

X17 "Sigurno

zaustavljanje"3 x 400 V: 5.5 – 75 kW, Standard3 x 400 V:0.55 – 4.0 kW, MC07B..-S03 x 230 V:3.7 – 30 kW, Standard3 x 230 V:0.55 – 2.2 kW, MC07B..-S0

1 x AC 230 V / N / PE

[1]

[1][1]

L1

N

PE

PreklapanjeI-signal → U-signal*

* = Tvorničke postavke

}

n13 = n11 + n12

REF1

24VIO

Deblokada/stop*

+24 V-ulaz-/izlaz(isklopiv s P808)

0 V – +10 V 0 (4) – 20 mA

Nadređeni upravljački

sklop

Binarniulaz

Binarniizlazi

Referencijabinarnihizlaza

0 – 10 V*0 – 20 mA; 4 – 20 mA

Referentni potencijal analognih signala

Resetiranje pogreške*Desno/StojLijevo/stoj*

n11/n21*n12/n22*

Opskrbni napon za TF/TH

Referentni potencijal binarnih signala

Referentni potencijalKočnica gore*

Spreman za rad*Referentni potencijal

Relejni kontakt /smetnja*Relejni uklopni kontaktRelejni isklopni kontakt

[2]

M3-fazni

IP


5Stavljanje u pogonKratki opis stavljanja u pogon u tvorničkim postavkama

5 Stavljanje u pogon5.1 Kratki opis stavljanja u pogon u tvorničkim postavkama

Pretvarač frekvencije MOVITRAC® B se može priključiti izravno na motor s istomsnagom. Na primjer: Motor s 1,5 kW (2,0 HP) snagom se može priključiti izravno naMC07B0015.

5.1.1 Postupak1. Priključite motor na MOVITRAC® B na (stezaljka X2).2. Opcionalno priključite kočni otpornik na (stezaljka X2/X3).3. Slijedeće signalne stezaljke se mogu upravljati vašim upravljačkim sklopom:

• Deblokada DIØ3• Po izboru desno/stoj DIØ1 ili lijevo/stoj DIØ2• Zadana vrijednost:

• Analogni ulaz (X10) ili / i• DIØ4 = n11 = 150 1/min ili / und• DIØ5 = n12 = 750 1/min ili / und• DIØ4 + DIØ5 = n13 = 1500 1/min

• Kod kočnog motora: DIØ2 = aktiviranje kočnica preko kočnog ispravljača

4. Opcionalno priključite slijedeće signalne stezaljke :• DIØØ = resetiranje pogreške• DOØ1 = /smetnja (izvedena kao relejni kontakt)• DOØ3 = spreman za rad

5. Provjerite je li na upravljačkom sklopu željena funkcionalnost.6. Priključite pretvarač frekvencije mrežu na (X1).

5.1.2 NapomenePromjene na funkcijama signalnih stezaljki i postavkama zadane vrijednosti moguće supreko upravljačkog terminala FBG11B ili preko računala. Za priključak računalapotrebna je prednja opcija FSC11B te jedan od slijedećih pretvarača sučelja: UWS21B/ UWS11A / USB11A.


00

I

11

5 tavljanje u pogonučni način rada s FBG11B postavljačem zadane vrijednosti

12

5.2 Ručni način rada s FBG11B postavljačem zadane vrijednostiFBG11B postavljač zadane vrijednostiupravljačkog terminala (lokalni ručni načinrada): LED treperi

Jedine relevantne veličine u načinu rada "FBG postavljač zadanih vrijednosti" su:• P122 smjer vrtnje FBG ručni način rada• Tipka RUN i STOP/RESET tipka• Postavljač zadane vrijednosti (potenciometar)Kada je FBG postavljač zadanih vrijednosti aktiviran, simbol treperi.Najmanji broj okretaja možete ograničiti pomoću P301 Minimalni broj okretaja, a najvećibroj okretaja pomoću simbola nmax.Resetiranje nakon pojavljivanja pogreške možete izvesti tipkom STOP/RESET prekostezaljke ili preko sučelja. Nakon resetiranja ponovno je aktivan način rada "ručnipostavljač zadanih vrijednosti". Pogon je i dalje zaustavljen.Indikator Stop treperi kao znak da pogon morate ponovno uključiti tipkom "RUN".Parametar P760 Blokada tipki RUN/STOP nije djelotvoran u načinu rada "ručni postav-ljač zadanih vrijednosti".Skidanjem upravljačkog terminala FBG11B aktivira se reakcija na zaustavljanje.

SR

00

I


5Stavljanje u pogonStavljanje u pogon s FBG11B upravljačkim terminalom

5.3 Stavljanje u pogon s FBG11B upravljačkim terminalom

out Enter

out Enter

out Enter

out Enter

out Enter

out Enter

out Enter

out Enter

out Enter

out Enter

out Enter

Razina 3

– U/f-karakteristična krivulja

– U/f + kočenje istosmjernom strujom

– VFC

– VFC kočenje istosmjernom strujom

– VFC funkcija zadržavanja

– VFC mehanizam za podizanje

Snaga u KWHP = kW x 1.33

Nazivni broj okretaja motora 1/min

Nazivna struja motora A

Nazivna frekvencija motora Hz

Napon motora V

4Q-rad

cos phi

Broj motora za višestruke motorne pogone

Razina 2

( )

Razina 1

samo pri stavljanju u pogon vanjskog motora(motor = noSEW)

Odabir motora:

Odabir načina rada:

– SEW-DRE-motor

– SEW-DRS-motor

– Ne-SEW-motor

– SEW-DT/DV-motor


00

I

13

5 tavljanje u pogontavljanje u pogon s FBG11B upravljačkim terminalom

14

5.3.1 Potrebni podatciZa uspješno stavljanje u pogon potrebni su slijedeći podatci:• Tip motora (SEW-motor ili strani motor)• Podaci o motoru

– Nazivni napon i nazivna frekvencija.– dodatno kod stranog motora: Nazivna struja, nazivna snaga, faktor snage cosφ,

i nazivni broj okretaja.• Nazivni napon mreže

5.3.2 Aktiviranje stavljanja u pogonPreduvjeti:• Pogon "bez odobrenja": StopAko se priključuje manji ili veći motor (maksimalno razlika tipskog preskoka), morateodabrati vrijednost najbližu dimenzioniranoj snazi motora.Kompletno stavljanje u pogon je završeno tek kada se s tipkom OUT vratite u razinuglavnog izbornika.Stavljanje u pogon možete provesti samo s parametarskim slogom 1 motora.

5.3.3 Način rada U/fStandardna postavka za način rada je U/f. Ovaj način rada primjenjujte ako nemateposebne zahtjeve kod kojih se zahtijeva visoki maksimalni broj okretaja i kod primjena,kod kojih se traži maksimalna izlazna frekvencija iznad 150 Hz.

5.3.4 Način rada VFCPretvarač u načinu rada VFC ili VFC i kočenje istosmjernom strujom morate staviti upogon za:• visoki broj okretaja• trajni rad kod niskih frekvencija• točnu kompenzaciju klizanja• dinamičnije ponašanjeZa to morate pri stavljanju u pogon u točci P-01 odabrati način rada VFC ili VFC & koče-nje istosmjernom strujom.

NAPOMENAStavljanje u pogon SEW-motora konstruirano je za 4-polne motore. Može biti pri-kladno i za stavljanje u pogon 2-polnih ili 6-polnih SEW-motora kao stranih motora.

SS

00

I


5Stavljanje u pogonStavljanje u pogon s FBG11B upravljačkim terminalom

5.3.5 Stavljanje u rad pogona s više motoraVišemotorni pogoni su međusobno spojeni mehanički, npr. lančanim pogonom s višemotora. Molimo poštujte napomene u priručniku "MOVIDRIVE® Pogoni s više motora".

5.3.6 Stavljanje grupnog pogona u radGrupni pogoni su mehanički odvojeni jedan od drugoga (npr. različite transportne trake).Pretvarač u ovom načinu rada radi bez kompenzacije klizanja i s konstantnim U/f-odnosom.Molimo poštujte napomene u priručniku "MOVIDRIVE® Pogoni s više motora".

5.3.7 Stavljanje u pogon kod velikog momenta tromosti mase-opterećenja kao što kod pumpi i ventilatora

Kompenzacija klizanja dimenzionirana je za odnos opteretni moment tromosti momenttromosti motora manji od 10. Ako je odnos veći a pogon titra, kompenzaciju klizanjatreba smanjiti i ako je potrebno čak postaviti na 0.


00

I

15

5 tavljanje u pogonista parametara

16

5.4 Lista parametaraSvi parametri, koje možete prikazati i mijenjati preko upravljačkog terminala, označenisu u stupcu "FBG" (upravljački terminal) na sljedeći način:

Ako postoji mogućnost izbora, tvornička je postavka istaknuta podcrtanim slovima.

Odabir u dugom izborniku (P800 = long)

Odabir u kratkom ili u dugom izborniku (P800 = short)

Prikaz u izborniku piktograma na upravljačkom terminalu FBG11B

Izbor unutar FBG Stavljanje motora u pogon

Br. FBG Kazalodec.

Ime Područje / tvornička postavka Vrijednost nakon stavljanja u pogon

Zaslon MOVITOOLS® MotionStudio

0.. Indikacijske vrijednosti (samo za čitanje)

00. Procesne vrijednosti000 8318 Broj okretaja

(ovisan o pred-znaku)

min–1

001 8501 Prikaz korisnika za DBG11B

Tekst

002 8319 Frekvencija (ovisna o predznaku)

Hz

004 8321 Izlazna struja (iznos)

% IN

005 8322 Djelatna struja (ovisna o pred-znaku)

% IN

008 8325 Međukružni napon V

009 8326 Izlazna struja A

01. Prikazi statusa010 8310 Status pretvarača Tekst

011 8310 Radno stanje Tekst

012 8310 Status pogrešaka Tekst

013 8310 Aktualni parame-tarski slog

Aktualni parametarski slog

014 8327 Temperatura ras-hladnog tijela

°C

02. Analogna zadana vrijednost020 8331 Analogni ulaz AI1 V

021 8332 Analogni ulaz AI2 (opcionalni)

V

03. Binarni ulazi (vidi i parametar P60.)

030 8844 Binarni ulaz DI00 Resetiranje pogreške

031 8335 Binarni ulaz DI01 Desno / stoj (fiksni raspored)

032 8336 Binarni ulaz DI02 Lijevo/stoj

033 8337 Binarni ulaz DI03 Deblokada/stop

SL

00

I


5Stavljanje u pogonLista parametara

034 8338 Binarni ulaz DI04 n11/n21

035 8339 Binarni ulaz DI05 n12/n22

039 8334 Binarni ulazi DI00 – DI05

Zbirni prikaz binarnih ulaza.

04. Binarni ulazi opcija (vidi i parametar P60.)

040 Binarni ulaz DI10 bez funkcije


042 Binary ulaz DI12 bez funkcije





048 8348 Binarni ulazi DI10 – DI15

Zbirni prikaz binarnih ulaza.

05. Binarni izlazi (vidi i parametar P62.)

051 8349 Binarni izlaz DO01 /smetnja

052 8349 Binarni izlaz DO02 Kočnica gore

053 8349 Binarni izlaz DO03 Spreman za rad

059 8349 Binarni izlazi DO01 – DO03

Zbirni prikaz binarnih izlaza.

07. Podatci o uređaju070 8301 Tip uređaja Tekst

071 8361 Izlazna nazivna struja

A

076 8300 Firmware osnovnog uređaja

Predmetni broj i verzija

077 – Firmware DBG samo u DBG60B

08. Memorija pogrešaka080 – 084 8366 –

8370Pogreška t-0 – t-4 Kod

pogreškeInformacije u pozadini za pogreške nastale u prošlosti

09. Dijagnoza sabirnice094 8455 PO 1 zadana

vrijednosthex

095 8456 PO 2 zadana vrijednost

hex

096 8457 PO 3 zadana vrijednost

hex

097 8458 PI 1 stvarna vrijednost

hex


hex


hex

Br. FBG Kazalodec.




00

I

17


18

1.. Zadane vrijednosti / integratori (na FBG samo parametarski slog 1)

10. Predodabir zadane vrijednosti / Ulaz frekvencije100 8461 Izvor zadane

vrijednosti0124

678910

11

14

Bipolarno / fiksna zadana vrijednostUnipolarna / fiksna zadana vrijednostRS-485 / Fiksna zadana vrijednostPotenciometar motora / Fiksna zadana vrijednostFiksna zadana vrijednost + AI1Fiksna zadana vrijednost * AI1MASTER-SBus1MASTER-RS-485Sistemska sabirnica 1 / fiksna zadana vrijednostUnos zadane vrijednosti frekvencije / Fiksna zadana vrijednostBipolarna / fiksna zadana vrijednost

101 8462 Izvor upravljačkog signala

0134

StezaljkeRS-485Sistemska sabirnica 13 Wire-Control

102 8840 Skaliranje frekvencije

0.1 – 10 – 120.00 kHz

103 10247.15 FI1-referencija 01

nmaxnreferencija

104 10247.10 Zadana vrijednost-referentni broj okretajanreferencija

0 – 3000 – 6000 min–1

105 10416.1 Prepoznavanje prekida žice

0247

bez reakcijeTrenutno zaustavljanje / smetnjaBrzo zaustavljanje / smetnjaBrzo zaustavljanje / Upozorenje

106 10247.11 FI1-karakteristika x1 0 – 100 %

107 10247.12 FI1-karakteristika y1 –100 % – 0 – +100 %

108 10247.13 FI1-karakteristika x2 0 – 100 %

109 10247.14 FI1-karakteristika y2 –100 % – 0 – +100 %

11. Analogni ulaz 1 (0 – 10 V)112 8465 AI1 način rada 1

5

6

789

10 V, referentni maksimalni broj okretaja0 – 20 mA, referentni maksimalni broj okretaja4 – 20 mA, referentni maksimalni broj okretaja0 – 10 V, n-referencija0 – 20 mA, n-referencija4 – 20 mA, n-referencija

116 10247.6 AI1-karakteristika x1 0 – 100 %

117 10247.7 AI1-karakteristika y1 –100 % – 0 – +100 %

118 10247.8 AI1-karakteristika x2 0 – 100 %

119 10247.9 AI1-karakteristika y2 –100 % – 0 – +100 %

Br. FBG Kazalodec.



SL

00

I



12. Analogni ulaz AI2 / FBG postavljač zadane vrijednosti (opcija)120 8469 AI2 način rada 0

12

bez funkcije0 – ±10 V + zadana vrijednost0 – 10 V ograničenje struje

121 8811 Dodavanje FBG postavljač zadane vrijednosti

012

IskljUkljUklj (bez fiksne zadane vrijednosti)

122 8799 Smjer vrtnje FBG ručni način rada

012

Unipolaritet desnoUnipolaritet lijevoBipolarno desno i lijevo

126 10247.1 AI2 karakteristika x1 –100 % – 0 – +100 % (–10 V – 0 – +10 V)

127 10247.2 AI2 karakteristika y1 –100 % – 0 – +100 % (–nmax – 0 – +nmax / 0 – Imax)

128 10247.3 AI2 karakteristična krivulja x2

–100 % – 0 – +100 % (–10 V – 0 – +10 V)

129 10247.4 AI2 karakteristična krivulja y2

–100 % – 0 – +100 % (–nmax – 0 – +nmax / 0 – Imax)

13. / 14. Rampe broja okretaja 1 / 2130 / 140 8807 /

9264Rampa t11 / t21 gore

0.1 – 2 – 2000 s

131 / 141 8808 / 9265

Rampa t11 / t21 dolje

0.1 – 2 – 2000 s

134 / 144 8474 / 8482

Rampa t12 / t22 0.1 – 10 – 2000 s

135 / 145 8475 / 8483

S-otupljenje t12 / t22

0123

IskljSlaboSrednjeJako

136 / 146 8476 / 8484

Zaustavna rampa t13 / t23

0.1 – 2 – 20 s

139 / 149 8928 / 8929

Nadzor rampe 1 / 2 01

DANE

15. Potenciometar motora-funkcija150 8809 Rampa t3 gore =

dolje0.2 – 20 – 50 s

152 8488 Memoriranje zadnje zadane vrijednosti

ISKLJon

IskljUklj

16. / 17. Fiksne zadane vrijednosti160 / 170 8489 /

8492Interna zadana vrijednost n11 / n21

0 – 150 – 5000 min–1

161 / 171 8490 / 8493

Interna zadana vrijednost n12 / n22

0 – 750 – 5000 min–1

162 / 172 8491 / 8494

Interna zadana vrijednost n13 / n23

0 – 1500 – 5000 min–1

163 / 173 8814 / 8817

n11/n21 PI-regulator

0 – 3 – 100 %

164 / 174 8815 / 8818


0 – 15 – 100 %

165 / 175 8816 / 8819


0 – 30 – 100 %

Br. FBG Kazalodec.




00

I

19


20

2.. Parametri regulatora25. PI-regulator250 8800 PI-regulator 0

12

IskljnormalnoInvertirano

251 8801 P-pojačanje 0 – 1 – 64

252 8802 I-udio 0 – 1 – 2000 s

3.. Parametri motora (na FBG samo parametarski slog 1)

30. / 31. Ograničenja 1 / 2300 / 310 8515 /

8519Startno-zaustavni broj okretaja 1 / 2

0 – 150 min–1

301 / 311 8516 / 8520

Minimalni broj okretaja 1 / 2

0 – 15 – 5500 min–1

302 / 312 8517 / 8521

Maksimalni broj okretaja 1 / 2

0 – 1500 – 5500 min–1

303 / 313 8518 / 8522

Strujno ograničenje 1 / 2

0 – 150 % IN

32. / 33. Niveliranje motora 1 / 2320 / 330 8523 /

8528Automatsko niveliranje 1 / 2

ISKLJon

IskljUklj

321 / 331 8524 / 8529

Boost 1 / 2 0 – 100 %

322 / 332 8525 / 8530

IxR-niveliranje 1 / 2 0 – 100 %

323 / 333 8526 / 8531

Vrijeme predma-gnetiziranja 1 / 2

0 – 2 s

324 / 334 8527 / 8532

Kompenzacija klizanja 1 / 2

0 – 500 min–1

34. IN-UL-nadzor345 / 346 9114 /

9115IN-UL-nadzor 1 / 2 0.1 – 500 A

4.. Referentne obavijesti40. Referentna poruka o broju okretaja400 8539 Referentna vrijed-

nost broja okretaja0 – 750 – 5000 min–1

401 8540 Histereza 0 – 100 – +500 min–1

402 8541 Vrijeme odgode 0 – 1 – 9 s

403 8542 Obavijest = "1" kod 01

n < nrefn > nref

43. Referentna obavijest o struji430 8550 Referentna vrijed-

nost struje0 – 100 – 150 % IN

431 8551 Histereza 0 – 5 – 30 % IN432 8552 Vrijeme odgode 0 – 1 – 9 s

433 8553 Dojava "1" kod 01

I < IrefI > Iref

44. Imax-dojava

Br. FBG Kazalodec.



SL

00

I



440 8554 Histereza 0 – 5 – 50 % IN441 8555 Vrijeme odgode 0 – 1 – 9 s

442 8556 Dojava "1" kod 01

I < ImaxI > Imax

45. Referentna obavijest PI-regulatora450 8813 PI-stvarna vrijed-

nost-referentna0.0 – 100.0 %

451 8796 Obavijest = "1" kod 01

PI-stvarna vrijednost < PI-referencijaPI-stvarna vrijednost > PI-referencija

5.. Kontrolne funkcije (na FBG samo parametarski slog 1)

50. Nadzor broja okretajan 1 / 2500 / 502 8557 /

8559Nadzor broja okretaja 1 / 2

03

Iskljmotorno / generatorski

501 / 503 8558 / 8560

Vrijeme odgode 1 / 2

0 – 1 – 10 s

54. Nadzori reduktora / motora540 9284 Reakcija na

oscilaciju pogona / Upozorenje

PRIKAZI POGREŠAKA

541 9285 Reakcija na oscilaciju pogona / pogreška

Brzo zaustavljanje / Upozorenje

542 9286 Reakcija na starenje ulja / pogreška

PRIKAZI POGREŠAKA

543 9287 Reakcija na starenje ulja / Upozorenje

PRIKAZI POGREŠAKA

544 9288 Starenje ulja / previ-soka temperatura PRIKAZI POGREŠAKA

545 9289 Starenje ulja / dojava o spremnosti

PRIKAZI POGREŠAKA

549 9290 Reakcija na trošenje kočnica PRIKAZI POGREŠAKA

56. Ograničenje struje Ex e-motor560 9293 Granična strujna

vrijednost Exe-motor

UKLJ / ISKLJ

561 9294 Frekvencija A 0 – 5 – 60 Hz

562 9295 Strujna granica A 0 – 50 – 150 %

563 9296 Frekvencija B 0 – 10 – 104 Hz

564 9297 Strujna granica B 0 – 80 – 200 %

565 9298 Frekvencija C 0 – 25 – 104 Hz

566 9299 Strujna granica C 0 – 100 – 200 %

Br. FBG Kazalodec.




00

I

21


22

6.. Raspored stezaljki60. Binarni ulazi601 8336 Zauzetost binarnih

ulaza DI020: Bez funkcije1: deblokada/stop

(tvornička postavka DI03)2: Desno / stoj3: Lijevo / stoj (tvornička postavka

DI02)4: n11/n21 ( tvornička postavka DI04)5: n12/n22 (tvornička postavka DI05)

n13 = n11 + n126: Fiksna zadana vrijednost-

prespajanje7: Parametarski slog - preklapanje8: Rampe-preklapanje9: Potenciometar motora gore10: Potenciometar motora dolje11: /Eksterna pogreška12: Resetiranje pogrešaka

(tvornička postavka DI00)19: Slave-slobodni hod20: Aktivno preuzimanje zadane

vrijednosti26: TF-dojava (samo kod DI05)27: Oscilacija / upozorenje28: Oscilacija / pogreška29: Trošenje kočnica30: Blokada regulatora33: Starenje ulja / Upozorenje34: Starenje ulja / Pogreška35: Starenje ulja / previsoka

temperatura36: Starenje ulja / spremno

602 8337 Zauzetost binarnog ulaza DI03


604 8339 Raspored binarnog ulaza DI05


61. Opcija binarnih ulaza

610 8340 Raspored binarnih ulaza DI10







62. Binarni izlazi620 8350 Zauzetost binarnog

izlaza DO010: Bez funkcije1: /SMETNJA (tvornička postavka

DO01)2: Spreman za rad (tvornička

postavka DO03)3: Krajnji stupanj uključen4: Rotacijsko polje uključeno5: Kočnica gore (tvornička postavka

DO02 / ne kod DO03)8: Parametarski slog9: Referentna poruka o broju okretaja11: Poruka o usporedbi zadanih-

stvarnih vrijednosti12: Referentna dojava struje13: Obavijest Imaks21: IPOS-izlaz22: /IPOS smetnja23: PI-regulator-referentna stvarna

vrijednost24: Ex-e strujna granica uključena

(u pripremi)27: Sigurno zaustavljanje30: Ixt-upozorenje31: Ixt-smetnja

621 8351 Zauzetost binarnog izlaza DO02

622 8916 Zauzetost binarnog izlaza DO03

Br. FBG Kazalodec.



SL

00

I



64. Analogni izlazi AO1 (opcionalno)

640 8568 AO1 analogni izlaz 0123456711

12

bez funkcijeUlaz generatora rampeZadani broj okretajaStvarni broj okretajaStvarna frekvencijaIzlazna strujaDjelatna strujaOpterećenje uređajaStvarni broj okretaja (ovisan o predznaku)Stvarna frekvencija (ovisna o predznaku)

641 10248.5 AO1 referencija 012

3000 min–1, 100 Hz, 150 %nmaxnzadana referencija

642 8570 AO1 način rada 0234

bez funkcije0 – 20 mA4 – 20 mA0 – 10 V

646 10246.1 AO1 karakteri-stična krivulja x1

–100 % – 0 – +100 %

647 10246.2 AO1 karakteri-stična krivulja y1

–100 – 100 %

648 10246.3 AO1 karakteristika x2 –100 % – 0 – +100 %

649 10246.4 AO1 karakteristika y2 –100 – 100 %

7.. Upravljačke funkcije (na FBG samo parametarski slog 1)

70. Načini rada 1 / 2700 / 701 8574 /

8575Način rada 1 / 2 0

2342122

VFCVFC & mehanizam za podizanjeVFC & kočenje istosmjernom strujomVFC & funkcija hvatanjaU/f-karakteristikaU/f & kočenje istosmjernom strujom

71. Struja mirovanja 1 / 2710 / 711 8576 /

8577Struja mirovanja 1 / 2

0 – 50 % IMot

72. Zadana vrijednost-stop funkcije 1 / 2720 / 723 8578 /

8581Zadana vrijednost-stop funkcije 1 / 2

ISKLJon

IskljUklj

721 / 724 8579 / 8582

Zaustavna zadana vrijednost 1 / 2

0 – 30 – 500 min–1

722 / 725 8580 / 8583

Startni ofset 1 / 2 0 – 30 – 500 min–1

73. Funkcija kočnica 1 / 2731 / 734 8749 /

8750Vrijeme otvaranja kočnica 1 / 2

0 – 2 s

732 / 735 8585 / 8587

Vrijeme aktiviranja kočnice 1 / 2

0 – 2 s

Br. FBG Kazalodec.




00

I

23


24

74. Ograničenje broja okretaja740 / 742 8588 /

8590Sredina ograničenja 1 / 2

0 – 1500 – 5000 min–1

741 / 743 8589 / 8591

Širina ograničenja 1 / 2

0 – 300 min–1

75. Master-slave funkcija750 8592 Slave-zadana

vrijednost

751 8593 Skaliranje podre-đene (slave) zadane vrijednosti

76. Ručni način rada760 8798 Blokada tipki RUN /

STOP/RESETISKLJon

IskljUklj

77. Funkcija uštede energije770 8925 Funkcija uštede

energijeISKLJon

IskljUklj

8.. Funkcije uređaja (na FBG samo parametarski slog 1)

80. Setup800 – Kratki izbornik LonG

Short

801 – Jezik DBG

802 8594 Tvorničke postavke nostdAllNEMA

0 / ne1 / standard2 / stanje isporuke 4 / stanje isporuke NEMA

803 8595 Blokada parametra ISKLJon

IskljUklj

804 8596 Resetiranje stati-stičkih podataka

Bez akcijeMemorija pogrešaka

805 – Nazivni napon mreže

50 – 500 V

806 – Kopija DBG → MOVITRAC® B

daNe

807 – Kopija MOVI-TRAC® B → DBG

daNe

808 8660 24-V-Izlazni napon IskljUklj

809 10204.1 IPOS-isključenje IskljUklj

81. Serijska komunikacija810 8597 RS-485 adresa 0 – 99

811 8598 RS-485 grupna adresa

100 – 199

812 8599 RS-485 vrijeme stanke (Timeout)

0 – 650 s

Br. FBG Kazalodec.



SL

00

I



82. Kočni rad 1 / 2820 / 821 8607 /

86084-kvadrantni rad 1 / 2

ISKLJon

IskljUklj

83. Reakcije na pogreške830 8609 Reakcija stezaljke

"eksterna pogreška"

24

7

Trenutno zaustavljanje/smetnjaBrzo zaustavljanje / smetnja (tvornička postavka P830)Brzo zaustavljanje / upozorenje (tvornička postavka P833 / P836)833 8612 Reakcija na stanku

(Timeout) RS-485

836 8615 Reakcija na stanku (timeout) SBus

84. Ponašanje resetiranja840 8617 Ručno resetiranje da

Ne

841 8618 Autoresetiranje IskljUklj

842 8619 Vrijeme restartanja 1 – 3 – 30 s

85. Skaliranje stvarne vrijednosti broja okretaja850 8747 Faktor skaliranja

brojač1 – 65535 (podesivo samo preko SHELL)

851 8748 Faktor skaliranja –nazivnik

1 – 65535 (podesivo samo preko SHELL)

852 8772 / 8773

Korisnička jedinica Tekst

853 9312 Skalirani broj okre-taja FBG

01

Broj okretajaSkalirani broj okretaja

86. Modulacija 1 / 2860 / 861 8620 /

8621PWM-frekvencija 1 / 2

481216

4 kHz8 kHz12 kHz16 kHz

862 / 863 8751 / 8752

PWM fiksno 1 / 2 onISKLJ

UkljIsklj

Br. FBG Kazalodec.




00

I

25


26

87. Procesni podaci parametriranje870 8304 Opis zadane

vrijednosti PO1Bez funkcije (tvornička postavka P872)Zadani broj okretaja (tvornička postavka P871)Max. broj okretajaRampaUpravljačka riječ 1 (tvornička postavka P870)Upravljačka riječ 2Zadani broj okretaja %IPOS PA-podatciPI-regulator-zadana vrijednost %

871 8305 Opis zadane vrijednosti PO2

872 8306 Opis zadane vrijednosti PO3

873 8307 Opis stvarne vrijednosti PI1

bez funkcijeStvarni broj okretaja (tvornička postavka P874)Izlazna struja (tvornička postavka P875)Djelatna strujaStatusna riječ 1 (tvornička postavka P873)Stvarni broj okretaja %IPOS PI-podatciPI-regulator stvarna vrijednost %



876 8622 Odobrenje PO-podataka

Neda

88. Serijska komunikacija SBus880 8937 Protokol sistemske

sabirnice 0 / MOVILINK1 / CANopen

881 8600 SBus adresa 0 – 63

882 8601 SBus grupna adresa

0 – 63

883 8602 SBus vrijeme stanke (timeout)

0 – 650 s

884 8603 Brzina prijenosa sistemske sabirnice

1252505001000

125 kBaud250 kBaud500 kBaud1 MBaud

886 8989 CANopen Adresa 1 – 2 – 127

Br. FBG Kazalodec.



SL

00

I


6RadPovratni kodovi (r-19 – r-38)

6 Rad6.1 Povratni kodovi (r-19 – r-38)

Povratni kodovi MOVITRAC® B:

Br. Oznaka Značenje18 Dozvoljen samo pristup čitanju Parametar se ne može mijenjati

19 Blokada parametara uključena Nije moguće mijenjanje parametara

20 Tvornička postavka teče Nije moguće mijenjanje parametara

23 Nedostaje opcijska kartica Nedostaje opcijska kartica potrebna za funkciju

27 Nedostaje opcijska kartica Nedostaje opcijska kartica potrebna za funkciju

28 Potrebna je blokada regulatora Potrebna je blokada regulatora

29 Vrijednost za parametar nedozvoljena

• Vrijednost za parametar nedozvoljena.• Izbor FBG-ručnog načina rada nije dopušten jer

je aktivan ručni način rada računala.

32 Deblokada Funkciju ne možete izvoditi u stanju DEBLOKADA

34 Pogreška u tijeku rada • Greška pri spremanju u FBG11B.• Stavljanje u pogon s FBG nije uspjelo. Izvedite

FBG stavljanje u pogon s MotionStudio ili iznova odaberite motor.

38 FBG11B krivi zapis podataka Memorirani zapis podataka ne odgovara uređaju

27

6 adrikazi statusa

28

6.2 Prikazi statusa6.2.1 Osnovni uređaj / upravljački terminal FBG11B

Prikazi statusa na uređaju su kao što slijedi:

Stanje Prikaz (opcijski s uprav-ljačkim terminalom FBG11B)

Treptajuća Code Status-LED dioda u osnovnom uređaju

"DEBLOKADA" Broj okretaja Zeleno trajno svijetli

"DEBLOKADA" na strujnom ograničenju

Broj okretaja treptajući Treptajuće, brzo zeleno

"STRUJA MIROVANJA" dc Treptajuće sporo zeleno

Stanka (timeout) Pogreška 43 / 46 / 47 Treptajuće žuto/zeleno

"BEZ DEBLOKADE" Stop Žuto trajno svijetli

"TVORNIČKE POSTAVKE" SET Brzo treptajuće žuto

"BLOKADA REGULATORA" ISKLJ Brzo treptajuće žuto

"24 V rad" 24U treptajuće Žuto sporo treptajuće

"SIGURNO ZAUSTAV-LJANJE"

U treptajuće Žuto sporo treptajuće

FBG ručni režim rada aktivan ili je pretvarač zau-stavljen tipkom "Stop"

Piktogram FBG ručnog režima rada ili "Stop" tre-pere

Žuto dugo uključeno, kratko isključeno

Kopiranje Pogreška 97 Treptajuće žuto/crveno

Sistemska pogreška Pogreška 10 / 17 – 24 / 25 / 32 / 37 / 38 / 45 / 77 / 80 / 94

Crveno trajno svijetli

Previsok napon / ispad faze Pogreška 4 / 6 / 7 Sporo treptajuće crveno

Preopterećenje Greška 1 / 3 / 11 / 44 / 84 Brzo treptajuće crveno

Nadzor Pogreška 8 / 26 / 34 / 81 / 82

Crveno 2 x treptajuće

Zaštita motora Greška 31 / 84 Crveno 3 x treptajuće

UPOZORENJE!Kriva interpretacija prikaza U = "Sigurno zaustavljanje" aktivno.Smrt ili teške tjelesne ozljede.Prikaz U = "Sigurno zaustavljanje" aktivno nije sigurnosno usmjereno te se zbog sigur-nosno-tehničkih razloga ne smije dalje upotrebljavati!

RP


6RadKodovi stanja uređaja

Uzroci za blokadu regulatora (OFF)

Mogući uzroci blokade regulatora (OFF) su:• Binarna ulazna stezaljka (DI00, DI02 – DI05) je programirana i aktivirana na blokadu

regulatora.• Blokada regulatora ručnim načinom rada računala preko MOVITOOLS® Motion-

Studio.• Privremena blokada regulatora: se aktivira, kada se kod prebacivanja parametra

P100 Izvor zadane vrijednosti izravno treba provesti odobrenje. Privremena blokadaregulatora se briše, čim se signal za odobrenje resetiran prvi puta.

• Blokada regulatora podešena preko IPOS-kontrolne riječi H484.

6.2.2 Status binarnih ulaza / binarnih izlazaSlijedeći parametri postoje u izborniku parametra kao parametri za prikaz:• P039 Binarni ulazi osnovni uređaj• P048 Binarni ulazi opcija• P059 binarni izlaziStatusni prilaz je binaran. Svakom binarnom ulazu ili izlazu su podređena 2 segmenta7-segmentnog prikaza koji okomito leže jedan preko drugoga. Pritom svijetli gornjisegment, ako je binarni ulaz ili izlaz postavljen a donji segment svijetli, kada binarni ulaz- ili izlaz nije postavljen. Oba desna 7segmentna prikaza prikazuju, da li su P039 (di =binarni ulazi osnovnog uređaja), P048 (dI = binarni ulazi opcija) ili P059 (do = binarniizlazi) izdani.

Ukoliko binarni ulazi FIO21B s binarnim ulazima ne postoje, prikaz prikazuje dl - - -.

6.3 Kodovi stanja uređajaKodove stanja uređaja možete iščitati putem statusne riječi 1.

1

0

DO03DO02DO01

1

0

DI15DI14DI13

DI16

DI12DI11DI10

1

0

DI04DI03DI02

DI05

DI01DI00

Kod Značenje0x0 Nije spremno

0x1 Blokada regulatora

0x2 Bez deblokade

0x3 Struja mirovanja aktivna, bez deblokade

0x4 Deblokada

0x8 Tvornička postavka je aktivna

29

7 sluge / lista pogrešakaista pogrešaka (F-00 – F-113)

30

7 Usluge / lista pogrešaka7.1 Lista pogrešaka (F-00 – F-113)Br. Oznaka Reakcija Mogući uzrok Mjera00 Bez pogreške – – –

01 Struja preopte-rećenja

Trenutačno iskla-panje s blokadom

• Kratak spoj na izlazu • Uklonite kratak spoj

• Spoj na izlazu • Uključivanje samo kod zatvo-renog krajnjeg stupnja

• Prevelik motor • Priključite manji motor

• Krajnji stupanj u kvaru • Ukoliko se pogreška ne može resetirati, posavjetujte se sa SEW-servisom

03 Uzemljenje Trenutačno iskla-panje s blokadom

• Uzemljenje u motoru • Zamijenite motor

• Uzemljenje u pretvaraču • Zamjena MOVITRAC® B

• Uzemljenje u dovodu motora • Uklonite uzemljenje

• Struja preopterećenja (vidi F-01) • Pogledajte F-01

04 Kočni kontrolni relej


• Snaga generatora prevelika • Produljite rampe usporenja

• Krug kočnog otpornika prekinut • Provjerite dovod kočnog otpornika

• Kratak spoj u krugu kočnog otpornika

• Uklonite kratak spoj

• Kočni otpornik ima previsok otpor

• Provjerite tehničke podatke kočnog otpornika

• Kočni kontrolni relej pokvaren • Zamjena MOVITRAC® B

• Uzemljenje • Uklonite uzemljenje

06 Ispad mrežne faze

Trenutačno iskla-panje s blokadom (samo kod 3-faznih pretvarača)

• Ispad faze • Provjerite vod mreže

• Mrežni napon prenizak • Provjerite mrežni napon

07 Prenapon međukruga


• Međukružni napon previsok • Produljite rampe usporenja• Provjerite dovod kočnog

otpornika• Provjerite tehničke podatke

kočnog otpornika

• Uzemljenje • Uklonite uzemljenje

08 Nadzor broja okretaja


Strujni regulator radi pri strujnom ograničenju zbog:

–

• Mehaničkog preopterećenja • Smanjite teret• Provjerite strujno ograničenje• Produljite rampe usporenja• Povećanje podešenog vremena

odgode P5011)

• Ispada faze na mreži • Provjerite mrežne faze

• Ispada faze na motoru • Provjerite dovodni vod motora i motor

• Maksimalni broj okretaja za VFC-načine rada prekoračen

• Smanjite maksimalni broj okretaja

09 Stavljanje u pogon


• Pretvarač još nije stavljen u pogon

• Pokretanje pretvarača

• Odabran je nepoznati motor • Odaberite drugi motor

UL


7Usluge / lista pogrešakaLista pogrešaka (F-00 – F-113)

10 IPOS-ILLOP Zaustavljanje s blokadomSamo s IPOS

• Nepravilna naredba kod izvođe-nja programa

• Provjerite program

• Nepravilni uvjeti kod izvođenja programa

• Provjerite tijek programa

• Funkcija u pretvaraču ne postoji / nije implementirana

• Upotrijebite drugu funkciju

11 Previsoka temperatura

Zaustavljanje s blokadom

• Termičko preopterećenje pretvarača

• Smanjite opterećenje i / ili osigu-rajte dovoljno hlađenje

• Ako je kočni otpornik integriran u rashladnom tijelu: Kočni otpornik montirajte eksterno

17 – 24

Sistemska smetnja


• Smetnje u elektronici pretvarača, vjerojatno zbog djelovanja elek-tromagnetske podnošljivosti.

• Provjerite zemne veze i zakri-ljenja te ih po potrebi popravite

• U slučaju ponovnog pojavlji-vanja posavjetujte se sa SEW-servisom

25 EEPROM Zaustavljanje s blokadom

• Pogreška kod pristupa EEPROM-u

• Pozovite tvorničke postavke, provedite resetiranje i novo parametrirajte.

• U slučaju ponovnog pojavlji-vanja posavjetujte se sa SEW-servisom.

26 Eksterna stezaljka

Programibilna • Eksterni signal pogreške učitajte preko programibilnog ulaza

• Uklonite trenutni uzrok pogreške te po potrebi preprogramirajte stezaljku.

31 TF/TH-okidač Zaustavljanje s blo-kadom• Dojava

"Spreman za rad" ostaje pri-kazana

• Motor prevruć, TF se aktivirao • Ohladite motor i resetirajte pogrešku

• TF motora nije priključen ili je nepravilno priključen

• Veza MOVITRAC® B i TF na motoru prekinuta

• Provjerite priključke / veze između MOVITRAC® B i TF

32 Preljev IPOS-indeksa

Zaustavljanje s blo-kadom

• Narušena su načela programi-ranja, a time i interni sistemski preljev složaja.

• Provjerite korisnički program i ispravite ga

34 Stanka (timeout) rampe

Trenutačno iskla-panje sa zaključa-vanjem

• Prekoračenje podešenog vre-mena rampe.

• Produljemje vremena rampe

• Ako ukinete deblokadu a pogon prekorači vrijeme zaustavljanja rampe t13 za određeno vrijeme, pretvarač dojavljuje F34

• Produljite vrijeme rampe zaustavljanja

35 Način rada Exe-zaštita

Programibilna • Odabran krivi način rada • Dopušteni postupci:• U/f, VFC, VFC-mehanizam za

podizanje• Nedopušteni postupci:• Funkcija zadržavanja• DC-kočenje• Grupni pogon

• Nedopušteni parametarski slog • Koristiti samo parametarski slog 1

• Exe-motor nije stavljen u pogon • Staviti Exe-motor u pogon

• Neispravno parametriranje fre-kvencijskih točaka

• Frekvencija A < frekvencija B• Frekvencija B < frekvencija C

• Neispravno parametriranje gra-ničnih strujnih vrijednosti

• Granična strujna vrijednost A < granična strujna vrijednost B

• Granična strujna vrijednost B < granična strujna vrijednost C

Br. Oznaka Reakcija Mogući uzrok Mjera

31

7 sluge / lista pogrešakaista pogrešaka (F-00 – F-113)

32

36 Nedostaje opcija


• Nedopušten tip opcijske kartice • Uložite pravilnu opcijsku karticu

• Izvor zadane vrijednosti, izvor upravljačkog signala ili način rada za ovu opcijsku karticu nisu dozvoljeni

• Podesite pravilan izvor zadane vrijednosti

• Podesite pravilan izvor uprav-ljanja

• Podesite pravilan način rada• Provjerite parametre P120 i

P121

• Nedostaje potrebna opcija • Provjeriti slijedeće parametre:• P121 za FBG11B• P120 i P642 za FIO12B

37 Nadzornik (wat-chdog) sistema


• Pogreška u procesu sistem-skog softvera

• Provjerite zemne veze i zakri-ljenja te ih po potrebi popravite


38 Sistemska programska oprema


• Sistemska smetnja • Provjerite zemne veze i zakri-ljenja te ih po potrebi popravite


43 RS-485 stanka (Timeout)

Zaustavljanje bez blokade2)

• Komunikacija između pretva-rača i računala prekinuta

• Provjerite vezu između pretva-rača i računala.

44 Opterećenje uređaja


• Opterećenje uređaja (Ixt-vrijed-nost) prevelika

• Smanjite predavanje snage• Produljite rampe• Ako spomenute točke nisu

moguće: upotrijebite veći pretvarač

45 Inicijalizacija Trenutačno iskla-panje s blokadom

• Pogreška kod inicijalizacije • Posavjetujte se sa SEW-servisom

47 Stanka (timeout) sistemske sabirnice 1

Zaustavljanje bez blokade

• Pogreška kod komunikacije preko sistemske sabirnice

• Provjerite vezu sistemske sabirnice

77 IPOS-uprav-ljačka riječ

Zaustavljanje s blo-kadom

• Sistemska smetnja • Posavjetujte se sa SEW-servisom

80 Test RAM-a Trenutačno iskla-panje

• Interna pogreška na uređaju, RAM-memorija u kvaru.

• Posavjetujte se sa SEW-servisom

81 Startni uvjet Trenutačno iskla-panje s blokadom

Samo u režimu rada "VFC-meha-nizam za podizanje":Pretvarač tijekom vremena predma-gnetiziranja nije mogao u motor uti-snuti potrebu struju:

• Dimenzionirana snaga motora u usporedbi s nazivnom snagom pretvarača premala

• Provjerite spoj pretvarača i motora

• Provjerite podatke o stavljanju u pogon i prema potrebi provedite novo stavljanje u pogon

• Presjek dovodnog voda motora premalen

• Provjerite presjek motornog dovoda i po potrebi ga pove-ćajte

82 Izlaz otvoren Trenutačno iskla-panje s blokadom

Samo u režimu rada "VFC-meha-nizam za podizanje":• 2 ili sve izlazne faze prekinute • Provjerite vezu pretvarača i

motora

• Dimenzionirana snaga motora u usporedbi s nazivnom snagom pretvarača premala

• Provjerite podatke o stavljanju u pogon i prema potrebi provedite novo stavljanje u pogon


UL


7Usluge / lista pogrešakaLista pogrešaka (F-00 – F-113)

84 Zaštita motora Zaustavljanje s blokadom

• Opterećenje motora previsoko • P345 / P346 IN-provjeriti UL-nadzor

• Smanjite teret• Produljite rampe• Dulja vremena stanki

94 Ispitna suma EEPROM


• EEPROM pokvaren • Posavjetujte se sa SEW-servisom

97 Pogreška pri kopiranju


• Skidanje parametarskog modula kod kopiranja

• Isključivanje/uključivanje kod kopiranja

Prije potvrđivanja pogreške:• Učitajte tvorničku postavku ili

kompletan zapis podataka para-metarskog modula

98 CRC Error Flash

Trenutačno isklapanje

• Interna pogreška na uređaju, flash memorija u kvaru.

• Uređaj pošaljite na popravak

100 Oscilacija / upozorenje

PRIKAZI POGREŠAKA

• Senzor oscilacije upozorava (vidi uputu za uporabu "DUV10A")

• Utvrditi uzrok oscilacije, rad i dalje moguć dok ne dođe do F101.

101 Pogreška oscilacije

Brzo zaustavljanje • Senzor oscilacije dojavljuje grešku

• SEW-EURODRIVE preporu-čuje da odmah uklonite uzrok oscilacije

102 Starenje ulja / Upozorenje

PRIKAZI POGREŠAKA

• Senzor starenja ulja upozorava • Planirajte zamjenu ulja

103 Starenje ulja / Pogreška

PRIKAZI POGREŠAKA

• Senzor starenja ulja dojavljuje grešku

• SEW-EURODRIVE preporuča trenutačnu zamjenu ulja reduk-tora.

104 Starenje ulja / Previsoka temperatura

PRIKAZI POGREŠAKA

• Senzor starenja ulja dojavljuje previsoku temperaturu

• Pustite da se ulje ohladi• Provjerite besprijekorno hlađe-

nje reduktora

105 Starenje ulja / dojava o spremnosti

PRIKAZI POGREŠAKA

• Senzor starenja ulja nije spreman za rad

• Provjerite opskrbu naponom senzora starenja ulja

• Provjerite senzor starenja ulja, po potrebi?ga zamijenite.

106 Trošenje kočnica

PRIKAZI POGREŠAKA

• Kočna obloga je istrošena • Zamijenite kočnu oblogu (vidi uputu za uporabu "Motori")

110 Pogreška "Exezaštita"

Zaustavljanje s blokadom

• Prekoračeno trajanje rada ispod 5 Hz

• Provjerite projektiranje• Skratiti trajanje rada ispod 5 Hz

113 Lom žice analogni ulaz

Programibilna • Lom žice analogni ulaz AI1 • Provjerite ožičenje

116 Pogreška "Stanka (timeout) MOVIPLC"

Brzo zaustavljanje / Upozorenje

• Stanka (timeout) u komunikaciji MOVI-PLC®

• Provjerite stavljanje u pogon• Provjerite ožičenje

1) Promjenom parametara P500 / P502 i P501 / P503 podešava se nadzor broja okretaja. Kod deaktiviranja ili kod podešavanja preve-likog vremena odgode ne može se uvijek sigurno spriječiti gubitak visine mehanizama za podizanje.

2) Nije potrebno resetiranje, nakon ponovnog uspostavljanja komunikacije obavijesti o pogrešci nestaje.


33

7 sluge / lista pogrešakaEW-servis elektronike

34

7.2 SEW-servis elektronike7.2.1 Hotline

Pod pozivnim brojem Drive Service Hotline možete svakodnevno i 365 dana u godinistupiti u kontakt sa servisnim specijalistom tvrtke SEW-EURODRIVE.Jednostavno odaberite pozivni broj 01805 i nakon toga preko tipkovnice na Vašem tele-fonu unesite kombinaciju slova SEWHELP. Možete naravno birati i 01805 739 4357.

7.2.2 Pošaljite na popravakUkoliko ne možete ukloniti grešku, obratite se SEW-elektroničkom servisu.Pri savjetovanju sa SEW-elektroničkim servisom uvijek navedite znamenke statusauređaja. Servis SEW-EURODRIVE će Vam u tom slučaju učinkovitije pomoći.

Molimo Vas da prilikom slanja uređaja na popravak navedete sljedeće:Serijski broj (vidi označnu pločicu)Tipska oznakaKratak opis aplikacije (primjena, upravljanje preko stezaljki ili serijsko)Priključeni motor (napon motora, spoj zvijezda ili trokut)Vrstu pogreškepopratne okolnostiVlastita nagađanjaPrethodne neuobičajene događaje

US


8Izjave o suglasjuMOVITRAC®

8 Izjave o suglasju8.1 MOVITRAC®

EC Declaration of Conformity

BruchsalJohann Soder

Place Date Managing Director Technology a) b)

a) Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b) Authorized representative for compiling the technical documents

900850010

14.06.10

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal

declares under sole responsibility that the following products

frequency inverters of the series MOVITRAC® B

are in conformity with

Machinery Directive 2006/42/EC 1)

Low Voltage Directive 2006/95/EC

EMC Directive 2004/108/EC 4)

Applied harmonized standards EN 13849-1:2008 5)

EN 61800-5-1:2007

EN 61800-3:2007

1) The products are intended for installation in machines. Startup is prohibited until it has beenestablished that the machinery into which these products are to be incorporated complies with theprovisions of the aforementioned Machinery Directive.

4) According to the EMC Directive, the listed products are not independently operable products. EMCassessment is only possible after these products have been integrated in an overall system. Theassessment was verified for a typical system constellation, but not for the individual product.

5) All safety-relevant requirements of the product-specific documentation (operating instructions,manual, etc.) must be met over the entire product life cycle.

35

36

azalo

Kazalo

EElektronički servis ...............................................34

FFBG11B upravljački terminal

stavljanje u pogon ........................................13

GGrupni pogon ......................................................15

IIzjave o suglasju

MOVITRAC® ................................................35

KKodovi stanja uređaja .........................................29

LLista parametara .................................................16Lista pogrešaka ...................................................30

MMaksimalni broj okretaja .....................................12Minimalni broj okretaja ........................................12

NNačin rada U/f .....................................................14Način rada VFC ..................................................14

PPogon s više motora ...........................................15Pogreška

F01 nadstruja ...............................................30F03 uzemljenje .............................................30F04 kočni kontrolni relej ...............................30F06 ispad faze mreže ...................................30F07 prenapon međukruga ............................30F09 stavljanje u pogon .................................30F10 IPOS-ILLOP ..........................................31F100 Oscilacija / upozorenje ........................33F101 oscilacija / pogreška ............................33F102 starenje ulja / upozorenje ....................33F103 starenje ulja / pogreška .......................33F104 starenje ulja / previsoka temperatura ..33F105 starenje ulja / dojava o spremnosti ......33F106 trošenje kočnica ..................................33F11 previsoka temperatura ..........................31F110 pogreška "Ex-e-zaštita" .......................33F113 lom žice analogni ulaz .........................33

F116 pogreška "stanka (timeout) MOVI-PLC" ..................................... 33

F17 ... F24 sistemska smetnja ..................... 31F25 EEPROM .............................................. 31F26 vanjska stezaljka .................................. 31F31 TF/TH-okidač (osjetnik temperature/

termički element) ............................ 31F32 IPOS-index-preljev ............................... 31F34 stanka (Timeout) rampe ....................... 31F35 način rada ex-e-zaštita ......................... 31F38 sistemski softver ................................... 32F43 RS-485 stanka (Timeout) ..................... 32F44 opterećenje uređaja .............................. 32F45 inicijaliziranje ........................................ 32F47 sistemska sabirnica 1 stanka

(timeout) ......................................... 32F77 IPOS-upravljačka riječ .......................... 32F80 RAM-ispitivanje .................................... 32F81 uvjet kod pokretanja ............................. 32F82 izlaz otvoren ......................................... 32F84 zaštita motora ....................................... 33F94 kontrolna suma EEPROM .................... 33F97 pogreška kod kopiranja ........................ 33F98 CRC Error Flash ................................... 33nadzor broja okretaja ................................... 30nadzornika (watchdog) sistema F37 ............ 32nedostaje opcija F36 ................................... 32

Povratni kod29 vrijednost za parametar nedozvoljena .... 27

Povratni kodovi .................................................. 27Prikazi statusa

LED, treptajući kodovi .................................. 28osnovni uređaj ............................................. 28status binarnih ulaza/ izlaza ........................ 29upravljački terminal ...................................... 28

Priključna spojna shema .................................... 10

RReturn-Code

19 blokada parametara aktivirana ............... 2720 tvornička postavka u tijeku ..................... 2723 nedostaje opcijska kartica ...................... 2727 nedostaje opcijska kartica ...................... 2728 potrebna blokada regulatora ................... 2732 deblokada ............................................... 2734 pogreška u tijeku .................................... 2738 FBG11B krivi zapis podataka ................. 27

K


Kazalo

Ručni način rada s upravljačkim terminalom FBG11B ..............................................................12Ručni postavljač zadanih vrijednosti ...................12Ručni postavljač zadanih vrijednosti, ručno ........12Ručno podešavanje broja okretaja .....................12

SServis za popravak .............................................34Sigurnosne napomene ..........................................5Status uređaja .......................................................9Stavljanje u pogon

kratak opis ....................................................11upravljački terminal FBG11B ........................13

TTipska oznaka .......................................................9Tipska pločica .......................................................9Treptajući kodovi LED-diode ...............................28

UUpravljački terminal FBG11B

status binarnih ulaza / izlaza ........................29stavljanje u pogon ........................................13

Upravljački terminal FBG11Bprikazi statusa ..............................................28

U/f .......................................................................14

VVFC .....................................................................14

37

SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVEDriving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023D-76642 Bruchsal/GermanyPhone +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

Kompaktna uputa za uporabu - download.sew-eurodrive.com · Kod instalacije poštujte informacije za...

Documents

Transcript of Kompaktna uputa za uporabu - download.sew-eurodrive.com · Kod instalacije poštujte informacije za...