KOHTI TIETOISIA ROBOTTEJA · ROBOTIN TIETOISUUDEN PERUSTA; HAVAITSEMINEN TAKAISINKYTKETTYNÄ...
Transcript of KOHTI TIETOISIA ROBOTTEJA · ROBOTIN TIETOISUUDEN PERUSTA; HAVAITSEMINEN TAKAISINKYTKETTYNÄ...
1
KOHTI TIETOISIA ROBOTTEJA
Dr. Pentti O A Haikonen
Adjunct Professor
Department of Philosophy
University of Illinois at Springfield
SESKOn kevätseminaari 2017
► Mitä on tietoisuus
► Voiko kone olla tietoinen?
► Kuinka rakennetaan tietoinen robotti?
► Esimerkki: robotti XCR-1
► Demo video XCR-1
► XCR-1 live!
ESITYKSEN PÄÄAIHEET
2
TIETOISUUDEN OLEMUS
FAKTA FAKTA
neuraalinen
aktiviteettisisäinen kokemus
TIETOISUUS ON ELÄMYKSELLISTÄHAVAITSEMISTA
MUTTA ENTÄS NÄMÄ?
-Minuus
-Tahto
-Sisäinen puhe
-Päättely
-Muistaminen
-Tunteet
??? tietoisuus tuo nämä
havaittaviksi
3
SUORA HAVAINTO VÄLITTÄÄ MERKITYKSEN
► Polttaa! Tämä ei vaadi tulkintaa!
► Suora havainto on alisymbolinen ja itsensäselitys.
► Suoraan havaintoon voidaan assosioida muitakin merkityksiä.
SUORA HAVAINTO ON SUORA MERKITYS
► Suora havainto ”näyttää”, ”kuulostaa” ja ”tuntuu”joltakin. Se ”tönii” systeemiä.
► Se on meidän kokemuksemme (Qualia).
Das Ding an sich Systeemin
kokemus
4
17
A/D-MUUNNOS HÄVITTÄÄ MERKITYKSEN
► Tietokone käsittelee symboleja sääntöjen mukaan.
► Symboleilla ei ole tietokoneelle mitään ulkopuolista merkitystä.
► Symbolinen kipu ei satu.
24 + 18 = 42
► Minkälainen laskutoimitus paljastaisi näiden
numeroiden merkityksen?
► Sellaista laskutoimitusta ei ole. Merkityksen täytyy tulla ulkopuolelta.
NUMEROIDEN MERKITYS
5
► Numerot eivät välitä
merkitystä eikä elämystä.
Tiedostoissa oleva data ei
ole kokemista. Tietokone ei
ole suoraan havaitseva,
kokeva systeemi, jossa
binääriluvut näyttäytyisivät
sille ulkomaailman tai oman
itsensä ominaisuuksina.
TIETOKONE EI TULE TIETOISEKSI
NO CAN DO
101100100100
010011101100
001101101110
TIETOINEN ROBOTTI
► Ohjelmoidun numeerisen laskennan sijaan robotin tulee toimia suorilla havainnoilla, merkityksillä ja mielikuvilla. Robotin tulee kokea ja
ymmärtää.
Artist: Pete Haikonen
6
EI PROSESSORIA, EI OHJELMIA;
MITENKÄS SITTEN?
► Luonto on tämän jo ratkaissut. Aivot ovat neuroverkko ja ihminen on kokeva ja reagoiva systeemi.
► Keinotekoisia neuroverkkoja on
kehitelty jo 50-luvulta lähtien, mutta aivoja ei ole saatu aikaiseksi.
► Jotain täytyy tehdä toisin.Artist: Pete Haikonen
► Ratkaisu onASSOSIATIIVISET NEUROVERKOT ja kognitiivinen arkkitehtuuri.
Ympäristö Havaitsemisprosessi Sisäiset prosessit
havainnot:-ympäristöstä-sisäisistä tiloista
kohteet
tapahtumat
tilanneuutuus/vastaavuus/
epävastaavuus
tarpeet, tavoitteetmuistot
ennakointipäättely
suunnitteluarvostelu
ReaktiotTeot
jne.
kokemus
riippuvuudet
tunteetemotionaalinenarviointi
TIETOISEN ROBOTIN PERIAATEKAAVIO
► Haikonen kognitiivinen arkkitehtuuri (HCA)
7
sensori neuronitassosiatiivinen
muisti
heräte
takaisinkytkentähavainto
ROBOTIN TIETOISUUDEN PERUSTA;
HAVAITSEMINEN TAKAISINKYTKETTYNÄPROSESSINA
► Takaisinkytkentä mahdollistaa ennakoinnin ja vertailun.
► Takaisinkytkentä mahdollistaa myös mielikuvituksen ja sisäisen puheen.
KOHTEIDEN NIMEÄMINEN
sensori neuronitassosiatiivinen
muistihahmo
sensori neuronitassosiatiivinen
muistiääni
nähty kohde
kuultu nimi
SIIRTYMINEN ALISYMBOLEISTA SYMBOLEIHIN
nimi
hahmo
EI KOODIA! Itsetulkkaava!
8
HAIKONEN
KOGNITIIVINEN
ARKKITEHTUURI
HCA
KOKEELLINEN ROBOTTI XCR-1
Robotti XCR-1 on rakennettu HCA-arkkitehtuuri-ja
konetietoisuustutkimuksia varten.
XCR-1 ottaa mallia biologiasta
eikä ole digitaalinen;
EI MIKROPROSESSOREITA,
EI OHJELMIA
XCR-1 perustuu assosiatiiviseen neuroverkkoon.
XCR-1 robotilla on sisäinen puhe.
XCR-1 robotilla on hyvä/paha käsite, joka muodostuu
palkitsemisen ja rankaisemisen avulla.
9
KOKEELLINEN ROBOTTI XCR-1
XCR-1 ROBOTIN RAKENNE
10
XCR-1 MOOTTORIMODULI
Moottorimoduli onalustamoduli, jonka
päälle itse ”aivot” on koottu.
Moottorimodulissa on
kaksi vetomoottoria
pyörille ja yksi moottori käsille sekä
näitä ohjaavat teho-
operaatiovahvistimet.
Moottorimodulissa
sijaitsevat myös
virtalähteet.
HAIKONEN COGNITIVE ARCHITECTURE HCA
MITÄ UUTTA?
► Assosiatiivinen neuroni
► Assosiatiivisten muistien kapasiteettiongelma ratkaistu
► Havaitseva perusrakenne
► Yhdistää saumattomasti sub-symbolisen ja symbolisen prosessoinnin; antaa neurosignaaleille merkityksen
► Takaisinkytkentä mahdollistaa mielikuvituksen ja sisäisen puheen
► Systeemireaktiot; emootiot, kipu, mielihyvä
► Kokonaan uudenlainen tapa informaationkäsittelyyn
► Tietoinen?
11
Auto ajoi itse!
MIKSI KONEIDEN PITÄISI OLLA TIETOISIA
JA TIETÄÄ, MITÄ NE OVAT TEKEMÄSSÄ
courtesy
of Pete Haikonen
Kiitos mielenkiinnosta!
Imprint
Academic
2003
Wiley 2007 World
Scientific
2012
https://www.youtube.com/user/PenHaiko
ilmestyy syksyllä
12