A robotika a jövő technológiája

Kömlődi Ferenc

www.agent.ai

http://agens.blog.hu

Előrejelzések

• Robotika és PC fejlődési párhuzamok

• Személyi számítógép – személyi robotok?

• 15-20 év múlva annyi robot, mint ma számítógép?

• Dél-Korea, 2020

Jelenlegi helyzet

• Mesterséges intelligencia legizgalmasabb tesztterepe

• Fizikai ágensek, mobilitás

• Ipari használat mellett más alkalmazási területeken is terjednek: háztartás, medicina, gondozás, szórakoztatóipar stb.

• Robotok, robotikai alkalmazások megkülönböztetése (exoskeletonok stb.)

• Mi a robottechnológia?• Technológiacsoportok, csoportok

különböző kombinációi• Résztechnológiák fejlődése (mozgás,

hang- és beszéd, gépi látás, tanulás stb.)• Részterületek integrációja, integráció

problémái

• Szenzor- és aktuátortechnológiák

• Multiágens és rajintelligencia-megoldások

• Robot-ember interakció

• Robotikai nagyhatalmak: Japán/Dél-Korea, Egyesült Államok, Európai Unió

• Humanoidok vs. futószalag: keleti és nyugati robotika különbségei – miért más a gépek megítélése?

• „Csináld magad” robotika

iRobot + PC

• Brown Egyetem: porszívóra kamera és PC

• Környezet jobb megismerése, állandóan online

• Szélesebb felhasználói kör bevonására (crowdsourcing) alkalmas környezet kialakítása

• Nyílt platform – könnyű hozzáférés („nyílt forráskódú robotika”)

• Robotalgoritmusok folyamatos online tesztelése

Simon

• Georgia Tech: szociális robot

• Fejlett interakció• Valódi élethelyzetek

Affective computing

• Avatárok és robotok• Kezdetleges emóciószimulációk

iCub

• Nyílt forráskódú EU-s robotika platform, 2004 óta

• Cognitive Universal Body

• Humanoid, tanulási forgatókönyveket tesztelnek vele

• Különböző tevékenységekre képes (mozgás, tárgyak megragadása stb.)

Robotfoci

• Világbajnokságok: nemcsak foci (mentés, háztartási tevékenységek is)

• Miért foci? – komplex tevékenység, technológiai integráció, tanulás, csapatmunka, interakció

• Kooperáció és kommunikáció

• Környezettípusok

• Erőforrások kezelése

• Egyre bonyolultabb szabályok

• Speciális skill-ek felhalmozása általános problémamegoldó-képesség

• Döntéshozás: gyors reakció és hosszú mérlegelés egyensúlya

• 2050: győz a robotfoci világbajnok…

Köszönöm a figyelmet!