Kit de desenvolvimento com Manual de Instrução ... PIC18F452, PIC18F4550, entre outros. Kit...

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Kit de desenvolvimento com Microcontrolador PIC18F Módulo Profissional Com 2.0 e entrada para USB PS/2 ICSP DEBUGGER Manual de Instrução MANUAL DE INSTRUÇÃO O kit acompanha o PIC18F452 que possui 32K FLASH e também suporta PIC18F4450 que possui diversas ferramentas, entre elas canal USB 2.0. Aplicações complexas podem ser implementadas e testadas fácilmente graças aos excelentes recursos disponível; SUPORTA PIC16F877A / PIC18F442 / PIC18F452 / PIC18F4550 / PIC16F873/876 VERSÃO 2.0

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Kit de desenvolvimento com Microcontrolador PIC18F

Módulo Profissional

Com 2.0 e entrada para

USB PS/2ICSP DEBUGGER

Manual de Instrução

MA

NU

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ST

RU

ÇÃ

O

O kit acompanha o PIC18F452 que possui 32K FLASH e também suporta

PIC18F4450 que possui diversas ferramentas, entre elas canal USB 2.0.

Aplicações complexas podem ser implementadas e testadas fácilmente

graças aos excelentes recursos disponível;

SUPORTA PIC16F877A / PIC18F442 / PIC18F452 / PIC18F4550 /

PIC16F873/876

VERSÃO 2.0

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O KIt PICGenios é uma ótima ferramenta para alunos, professores e profissionais afim de desenvolver projetos microcontrolados baseado na família PIC18F da Microchip. Através dos excelentes recursos disponível, o profissional poderá realizar os mais variados tipos de programas em linguagem Assembly, C, BASIC ou Pascal, manipulando diversos periféricos tais como: LCD, USB, PS/2, RS232, RS485, Conversores A/D, Teclado Matricial, RTC (Relógio de Tempo Real), Acionamento PWM, Sensor de Temperatura, Acionamento de Reles, entre outras.

Kit PICGenios Parte 1

Características básicas

Controle de displays LCD alfanumérico 16X4 (16 colunas por 4 linhas ) no modo 4 e 8 bits. Os displays LCD são utilizados nas grandes maioria dos projetos eletrônicos hoje em dia.

4 displays de 7 segmentos acionados por varredura.

Matriz de teclado com 12 teclas.

7 teclas de acesso direto ao pino, sendo que 3 teclas dessas simulam a interrupções externa INT0, INT1 e INT2 do PIC.

16 leds para controle lógico visual.

2 relés NA/NF para acionamento de cargas externas de 10A / 220V.

RTC - relógio de tempo real com bateria. Através desse relógio o programador poderá programar temporizadores, acionamentos programados, calendarios, entre outras aplicações.

Canal Serial RS232: canal para comunicação serial com PC ou outras máquinas

Canal Serial RS232 Emulada: o programador pode emular uma serial via software e então trabalhar com duas seriais RS232 no seu projeto.

Canal USB 2.0 para implementações em projetos que necessitem comunicação USB (necessário usar PIC18F4550)

Canal PS/2: permite ligar ao microcontrolador teclado de PC ou mouse para otimizar o projeto eletrônico.

Aquecedor via PWM. O aluno poderá controlar o canal PWM do PIC simulando na placa.

Sensor de temperatura LM35: o aluno poderá realizar ensaios práticos com este sensor de temperatura.

Acionamento de Buzzer. Em alguns projetos é indispensável a utilização de um alarme sonoro.

Acesso a todas as portas de expansão do microcontrolador PIC, que nos permite ligar outros dispositivos externos ao Kit.

Ventoinha acionada por PWM. É importante pois o aluno poderá controlar por PWM a velocidade de giro da ventoinha.

Contadores de Pulsos. Através desse circuito poderemos saber a velocidade de giro da ventoinha. (contador RPM).

Memória serial E2PROM via I2C 24C04. Este tipo de memória são muito utilizada em diversos equipamento e máquinas.

2 trimpots para simulação e programação do canal A/D do PIC (Analógico 1 , e Analógico 2).

Canal de comunicação RS485: Protocolo muito utilizado em redes industriais e em PLC's.

Chave Load/Run para gravação ISP (gravação no próprio circuito).

Microcontrolador PIC18F452 DIP com 32Kbyte de Flash;

Canal de gravação ICSP: Conector para modo debugger e ICD2.

Regulador de tensão.

Chave Dip seletora de funções.

Suporte para display LCD Gráfico 128x64.

Suporta microcontrolador PIC16F876/873 (28 pinos) ou similares.

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Microcontrolador

O Kit PICGenios suporta diversos PIC da Microchip tais como: PIC16F877A, PIC18F442, PIC18F452, PIC18F4550, entre outros.

Kit PICGenios Parte 1

Display LCD

O kit acompanha display LCD 16X4 com backlight, ideal para você sofisticar suas aplicações e projetos.

Leds Trimpot para

Possui 16 leds ligados aos PORT do PIC. Ideal para simulação lógica de acionamento de dispositivos.

Os Trimpots são utilizados para simular a entrada de sensores no conversor analógico / digital (AN0 e AN1 ) do PIC.

Teclado Matricial Fonte Regulada

Hoje os teclados matriciais são altamente utilizados nos equipamentos eletrônicos. Neste kit temos 12 teclas matriciais e 4 teclas ligadas diretamente aos pinos do PIC.

O kit PICGenios possui conector P4 de alta qualidade, regulador de tensão com dissipador com proteção contra inversão de polaridade na entrada da fonte. O kit acompanha fonte de 12V/500mA

Circuito de Reset 2 Reles NA/NF

Disponibilizamos no kit um circuito de reset manual para que você possa inicializar sua aplicação no momento que desejar.

Disponibilizamos 2 reles independentes NA/NF que permite acionar cargas motores, máquinas, ou outros tipos de cargas.

Canal ICSP para Controle PWM e

Conector ICSP e modo Debugger. Através desse conector, você poderá gravar outros microcontroladores PIC, assim como poderá ligar o Debugger ICD2 da Microchip para testar a aplicação em tempo real.

Ventoinha para simulação e testes de aplicações com PWM. Através do canal CCP do PIC, você poderá controlar a velocidade de giro da ventoinha e via sensor infravermelho ler sua rotação.

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Kit PICGenios Parte 1

11 Aquecedor e Sensor de Temperatura Portas de Expansão

11 Via PWM do PIC, você poderá controlar o aquecimento da resistência disponível. Disponibilizamos o sensor de temperatura LM35, ideal para você ler e medir a temperatura ambiente ou do aquecedor.

O KIT PICGenios disponibiliza para você acesso a 5 portas de expansão (PORTA, PORTB, PORTC, PORTD e PORTE +VCC, +12V e GND). Através dessas portas, você poderá ligar outros dispositivos ao Kit.

11 Teclas de Interrupção externa Canal USB 2.0

11 Acesso a teclas de interrupção INT0, INT1, INT2. Permite que você acione as interrupções externas do PIC com um simples toque nas teclas touch. Graças aos recursos do PIC, podemos definir ainda se queremos o acionamento por nivel 1 ou

O KIT PICGenios permite que você faça programas sofisticados comunicando via canal USB 2.0. (requer PIC18F4550). Hoje, cada vez mais a comunicação via USB é utilizado nos equipamentos eletrônicos.

11 Conversor Rs485 Memória EEPROM

11 Canal de comunicação RS485: Protocolo muito utilizado em redes industriais e em PLC's.

O KIT PICGenios disponibiliza para você uma memória EEPROM I2C 24C04 de 4 kbits para você salvar suas tabelas ou dados do seu programa.

Através desse conector PS/2 você poderá ligar teclados ou mouses em seus projetos eletrônicos. Graças aos recursos dos compiladores de alto nivel, como por exemplo o MikroC, você poderá fazer programas com grandes facilidade para leitura via

Chave Load/Run

Concetado ao Kit, temos um BUZZER (alarme sonoro). Este dispositivo é muito utilizado em equipamentos industriais, médicos e eletrodomésticos.

Chave de Função

Chave LOAD/RUN. (modo de programação / programa rodando). Através de um simples acionamento desse botão, será acionado o modo de gravação do PIC.

As chaves seletoras de função são utilizadas para habilitar ou desabiliar dispositivos do Kit, permitindo o uso integral das portas de expansão disponíveis.

Entrada PS/2 Buzzer

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Kit PICGenios Parte 1

Canal de comunicação serial RS232 e Canal serial Emulada via software. Permite que você utilize 2 seriais RS232 em seus projetos

Permite o acionamento de 4 displays de 7 segmentos por varredura. Estes dispositivos são muito utilizados.

O kit possui um relógio Ds1307 altamente preciso que permite que você desenvolva aplicações de delay ou temporizadores com intervalos de ms, seg, min, hora, dia, mês e ano.

O PIC18F452 que acompanha o KIT PICGenios tem como caracteristicas:

microcontrolador de 40 pinos;

memoria de programa FLASH de 32Kbyte

memória de dados RAM de 1536 bytes;

memória EEPROM de 256 byte;

Processamento de até 10MIPS (milhoes de instruções pór sergundo)

quatro temporizadores internos (um de 8 bits

e 3 de 16 bits)

2 canais capture/compare/PWM - módulo CCP

Master synchronous Serial Port (MSSP) module.

Unhaced Usart

Conversor analógico digital de 10 bits;

75 instruções;

Detector de baixa voltagem programável

Permite até 100 000 ciclos de escrita e leitura na memoria de programa Flash

permite 1 000 000 ciclos de leitura e escrita na

EEPROM

Retenção de dados na Flash de 40 anos

Watchdog timer com oscilador próprio e programavel

Tres pinos de interrrupção externa.

4 Temporizadores/contadores (TIMER0, TIMER1, TIMER2, TIMER3)

Características PIC18F452Canal Rs232 e serial emulada

RTC - Relógio de Tempo Real Ds1307

4 Display de 7 segmentos

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Suporte para microcontroladores PIC de 28 pinos, tais como PIC16F873/876 ou similares da familia PIC16F ou PIC18F.

PIC16F8XX (pinos 28 pinos)

Suporte para display LCD Gráfico 128 x 64. Podemos trabalhar no kit com controladores KS107-108.

Suporte para Display Gráfico 128 x 64

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Kit PICGenios Parte 1

Programa de Gravação

O KIT PICGenios suportam Windows 98/ ME/ 2000 /XP. Através da porta serial RS232 você poderá gravar nosso programa facilmente o KIT PICGenios.O programa de gravação utilizador é o WinPIC800.

1 Placa microcontrolada PICGenios montada e testada;

1 Microcontrolador PIC18F452 DIP;

1 LCD 16X4 c/ backlight (compatível com HD44780);

1 cabo de gravação kit- PC. (funciona como cabo serial RS232);

1 CD com manual da placa e softwares e exemplos;

1 fonte de alimentação 12V/500mA;

1 Certificado de garantia de 12 meses;

Manual do Kit PICGenios completo

Manual em portugues do WinPIC800

Manual do aplicações do kit PICGenios

Datasheet de todos os componentes do Kit

Programas de edição e compilação Assembly, C, BASIC, Pascal para microcontroladores PIC - versão livre e demos;

Programa de Gravação do Kit PICGenios

Exemplos de Programas

> Unidade montada e testada, não é um kit montado pelo usuário.

> Garantia de 12 meses contra defeitos de fabricação.

> O kit PICGenios acompanha o Microcontrolador PIC18F452. Para utilizar o canal USB é necessário utilizar PIC18F4550 ou similar.

Informações importantes

O que vem no CD ?

O que vem no Kit PICGenios?

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Disponibilizamos no Kit PICGenios dois barramentos para LCD alfanuméricos de tamanhos 16X4 e 16X2. O kit acompanha o LCD 16x4 com backlight (luz de fundo) com controlador HD44780A.

Acompanhe o esquema de ligação do display LCD ao microcontrolador PIC:

Kit PICGenios Display LCD

Pagina 06

DIS

PL

AY

LC

D

Display LCD 16 X 4 Modo 8 bits

Pino Descrição RD0 DATA0 do display RD1 DATA1 do display RD2 DATA2 do display RD3 DATA3 do display RD4 DATA4 do display RD5 DATA5 do display RD6 DATA6 do display RD7 DATA7 do display RE1 Pulso de ENABLE (EN) RE2 Pulso de comando (RS) GND Pulso de escrita /leitura (R/W)

No Kit PICGenios podemos encontrar dois barramentos para displays LCD padrão

(HT44780). Vejamos abaixo a pinagem disponibilizada

DB

7

PIC

18

F4

XX

xP

IC1

8F

4X

Xx

MICROGENIOS

KIT PICGENIOS

DB

0

DB

1

DB

2

DB

3

DB

4

DB

5

DB

6

DB

7

RD0

RD1

RD2

RD3

RD4

RD5

RD6

RD7

RE1

RE2

OSC1

OSC2

EN

R/W

RS

Vcc

V0

VCC

GND

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O exemplo de programa abaixo foi elaborado no compilador mikroC (www.mikroe.com) e tem como objetivo escrever duas mensagens no display LCD 16x4 do KIT PICGenios Microgenios.

/*centro de tecnologia MicrogeniosPrograma exemplo: LCD_modo_8bits.cEste programa tem por objetivo escrever a mensagem "Microgenios" na primeiralinha do LCD e na segunda "Kit PICGENIOS".KitpicgeniosCristal : 4MHz*///Inicio do programa

void main(){trisd = 0; //configura todos os pinos do portd como saídatrise = 0; //configura todos os pinos do porte como saidaADCON1 = 0x06; //configura todos os pinos de A/D como I/O de uso geral

lcd8_config(&porte, &portd,2,1,0,7,6,5,4,3,2,1,0); //inicializa lcd modo 8 bitsLcd8_cmd(lcd_clear); //apaga todo o displayLcd8_cmd(lcd_cursor_off); //desliga cursor do LCDLcd8_out(1,1,"Microgenios"); //escreve mensagem na primeira linha do LCDDelay_ms(10); //gera tempo de atraso 10milisegundoslcd8_out(2,0,"KIT PICGENIOS"); //escreve mensagem na Segunda linha do LCDDelay_ms(10); //gera tempo de atraso de 10 milisegundos

While(1); //laço infinito. Fim do programa

}

Kit PICGenios Display LCD

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Programa LCD_16x4

DIS

PL

AY

LC

D

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Ligado ao PORTB e PORTD possuimos 16 leds ligados (8 leds em cada PORT). Os leds estão configurados para serem “acendidos” com nível lógico 1(um). O circuito apresentado abaixo é válido para o PORTB e PORTD.

Kit PICGenios LEDs

Pagina 01BA

RR

AM

EN

TO

DE

LE

DS

Pino Descrição Pino Descrição RB0 LED B0 RD0 LED D0 RB1 LED B1 RD1 LED D1 RB2 LED B2 RD2 LED D2 RB3 LED B3 RD3 LED D3 RB4 LED B4 RD4 LED D4 RB5 LED B5 RD5 LED D5 RB6 LED B6 RD6 LED D6 RB7 LED B7 RD7 LED D7

Os LEDS são muito utilizado em diversos equipamentos eletrônicos. Sua aplicação é indispensável para

na maioria dos projetos

Descrição dos pinos de acionamentos dos leds

Pagina 08

PIC

18

F4

XX

xP

IC1

8F

4X

Xx

RD0

RD1

RD2

RD3

RD4

RD5

RD6

RD7

RE1

RE2

OSC1

OSC2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

DIPON

Off

RC

1

RC

7

RC

6

RC

0

RA

1

CR

3

RC

4

RB

0

GN

D

GN

D

BU

Z

RE

1L

SC

K

SD

A

TR

CXR E

RL

2

EL

D1

E2

LDT

X

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O exemplo de programa abaixo foi elaborado no compilador mikroC (www.mikroe.com) e tem como objetivo acender e apagar os leds conectados ao portb e portd alternadamente em intervalos segundo.

Kit PICGenios LEDs

Pagina 01

Programa pisca-pisca

/*centro de tecnologia MicrogeniosPrograma exemplo: PISCA-PISCAEste programa tem por objetivo piscar os leds do portb e o portbalternadamente em intervalos de 1 segundo (ligado, deslidado).Kitpicgenios ver.2.0Cristal = 4Mhz*///Inicio do programa

void main() {trisd = 0;trisb = 0;

do { portd = 0xff; // Turn ON diodes on PORTB portb = 0; Delay_ms(1000); // 1 second delay portd = 0; portb = 0xff; Delay_ms(1000); // 1 second delay

}while(1);}

BA

RR

AM

EN

TO

DE

LE

DS

Pagina 9

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No kit PICGenios temosa opção de acionarmos dois relés NA/NF. Os reles são acionados através dos pinos RC0 e Ra2 repectivamente;

Kit PICGenios RELÉ

Pagina 01

RE

S

Pino Descrição RC0 RELE 1 RA2 RELE 2

Podemos acionar cargas externas com correntes elevadas através do relé. O relé 1 e relé 2 para serem acionados deverão ser habilitados através da chave de função do kit PICGenios. No corpo da placa temos a indicação da posição de acionamento dos relés.

Descrição dos pinos de acionamentos dos réles

Pagina 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

DIPON

Off

R1

C

7R

C

RC

6

R0

C

RA

1

R3

C

RC

4

RB

0 DG

N

DG

N

UB

Z

RE

L1

SC

K

SD

A

RT

C

RX

RL

E2

LD

E1

LE

D2

TX

PIC

18

F4

XX

xP

IC1

8F

4X

Xx

RC0

RC1

RC2

RC3

RC4

RC5

RC6

RC7

RE1

RE2

OSC1

OSC2

RELAY

VCCVCC

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O exemplo de programa abaixo foi elaborado no compilador mikroC (www.mikroe.com) e tem como objetivo acionar e desacionar os relé 1 e relé 2 conectados aos pinos Rc0 e Ra0 em intervalos de 2 segundo.

Kit PICGenios

Pagina 01

Programa de acionamendo de relés

/*********************************************************************Centro de tecnologia MicrogeniosPlaca: Kit PICGeniosPrograma: Pisca PiscaObjetivo: Este programa tem por objetivo acionar e desacionar os relés emintervalo de 1 segundo (ligado e desligado);Kit picgenios ver2.0Cristal = 4MHz

*/

void main( ) {

adcon1 = 6; //configura todos os pinos como i/otrisc.f0 = 0; //configura pino RC0 como saidatrisa.f2 = 0; //configura pino RA2 como saida

while(1){ //condição de loop infinitoporta.f2 = 1;portc.f0 = 1;delay_ms(1000); //atraso de 1000 milisegundos (1 segundo)porta.f2 = 0;portc.f0 = 0;delay_ms(1000); //atraso de 1000 milisegundos (1 segundo)

}}

RE

S

Pagina 11

RELÉ

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O Kit PICGenios possui 4 display de 7 segmentos acionados por varredura. Através desse sistema de varredura, podemos controlar os displays com maior eficiência, pois economizamos componentes (conversores, etc) e otimizamos o número de I/O’s do microcontrolador.

Kit PICGenios DISPLAY DE 7 SEGMENTOS

Pagina 01DIS

PL

AY

DE

7 S

EG

ME

NT

OS

Esquema de acionamendo do display de 7 segmentos

Este módulo fica multiplexado com o barramento de dados (PORTD). Para acesso a cada display, há um pino de seleção para cada display. Vejamos abaixo a configuração adotada na PICGenios.

Pino Descrição RD0 Segmento A RD1 Segmento B RD2 Segmento C RD3 Segmento D RD4 Segmento E RD5 Segmento F RD6 Segmento G RD7 Segmento Ponto RA2 Seleção do Display1 (Disp1) RA3 Seleção do Display2 (Disp2) RA4 Seleção do Display3 (Disp3) RA5 Seleção do Display4 (Disp4)

Pagina 12

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O exemplo de programa abaixo foi elaborado no compilador mikroC (www.mikroe.com) e tem como objetivo escrever no displays

Kit PICGenios

Pagina 01

Varredura de display de 7 segmentos

/****************************************************************************Centro de Tecnologia MicrogeniosPrograma: Diplay_7_seg_01Placa: KIT PICGENIOSObjetivo: Este programa escreve o valor 6.057 no display de 7 segmentosCristal = 4MHz********************************************************************************/

void main(){ // função principal do programa

ADCON1 = 6; //configura todos os pinos AD como I/O PORTA = 0; //resseta todos os pinos do porta TRISA = 0; //define porta como saida TRISD = 0; //define portd como saida PORTD = 255; //seta todos os pinos do portd

do { //inicio da rotina de loop

PORTA.F2= 1; //liga primeiro display PORTD = 0b11111101; //escreve digito 6 Delay_ms(1); //delay de 1ms PORTA.F2= 0; //desliga primeiro display

PORTA.F3= 1; //liga segundo display PORTD = 0b00111111; //escreve digito 0 Delay_ms(1); //delay de 1ms PORTA.F3= 0; //desliga terceiro display

PORTA.F4= 1; //liga terceiro display PORTD = 0b01101101; //escreve digito 5 Delay_ms(1); //delay de 1ms PORTA.F4= 0; //desliga terceiro display

PORTA.F5= 1; //liga quarto display PORTD = 0b00000111; //escreve digito 7 Delay_ms(1); //delay de 1ms PORTA.F5= 0; //desliga quarto display

} while (1); }

Pagina 13DIS

PL

AY

DE

7 S

EG

ME

NT

OS

DISPLAY DE 7 SEGMENTOS

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Kit PICGenios

Pagina 01TE

CL

AD

O M

AT

RIC

IAL

Esquema de acionamendo do Teclado Matricial

Teclado Matricial O teclado matricial é constituido de 16 teclas multiplexado no portd e portb do PIC. O portd tema a função de ler as linhas do teclado matricial, enquanto o parte do portb tem a função de habilitar as colunas.

Vejamos abaixo a pinagem para testes com este módulo:

Pino Descrição RB0 Coluna 1 RB1 Coluna 2 RB2 Coluna 3 RD0 Linha 1 RD1 Linha 2 RD2 Linha 3 RD3 Linha 4

Pagina 14

PIC

18

F4

XX

xP

IC1

8F

4X

Xx

RD0

RD1

RD2

RD3

RD4

RD5

RD6

RD7

RB7

RB6

RB5

RB4

RB3

RB2

RB1

RB0

11 22 33

44 55 66

77 88 99

<< 00 >>

O Kit PICGenios possui um teclado matricial 3x4 (3 colunas com 4 teclas cada) na qual premite o acionamente por varredura. Todas as teclas são simbolizadas através de números de 0 a 9 e com setas de avanço e retrocesso.

Obs: as teclas que pertencem ao teclado matricial são indicadas na simbologia da placa do kit PICGenios. Não confundir o teclado matricial com outras teclas

TECLADO MATRICIAL

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O exemplo de programa abaixo foi elaborado no compilador mikroC (www.mikroe.com) e tem como objetivo ler as teclas do teclado matricial e enviar seu valor numérico para o display de LCD 16x4.

Kit PICGenios

Pagina 01

Varredura de teclado matricial

/***************************************************************************CENTRO DE TECNOLOGIA MICROGENIOSESTE PROGRAMA TEM POR OBJETIVO ESCREVER NO LCD O VALOR NUMÉRICO DE CADATECLA DO TECLADO MATRICIAL.******************************************************************************/

//**************************** subrotina de inicialização do lcd************void inicializa_lcd(void) //{Lcd8_Config(&PORTE,&PORTD,2,1,0,7,6,5,4,3,2,1,0);Lcd8_Cmd(Lcd_Clear);Lcd8_Cmd(LCD_CURSOR_OFF);delay_ms (100);}

//****************** subrotina de escrita no lcd ****************************void lcd(char var1[5]){trisd = 0 ;Lcd8_Cmd(Lcd_Clear);Lcd8_Out(1, 1, "Tecl. Matricial");Lcd8_Out(2, 0, "TECLA N: ");LCD8_out_cp(var1);trisd = 255;}//*************************************************************************

//******************** programa principal *********************************

void main() {

char var2; //define variáveladcon1 = 0x06; //define pinos AD como I/O de uso geraltrisd = 255; //configura portd como entradatrisa = 0; //configura porta como saida

inicializa_lcd(void); //chama subrotina de inicialização do lcdlcd(" ");

portb = 255; //portb em FFportd = 255; //portd em FFtrisd = 255; //configura portd como entradatrisb = 0; //configura portb como saida

TECLADO MATRICIAL Pagina 15

TECLADO MATRICIAL

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Kit PICGenios

Pagina 01

//-------------------------------------------------------------------------//inicio do programa de varredura do teclado matricial//--------------------------------------------------------------------------

Do{

portb.f0 = 0; //habilita primeira coluna do teclado

var2 = portd;

if (var2.f0 == 0) lcd("<---");else if (var2.f1 == 0) lcd("7");else if (var2.f2 == 0) lcd("4");else if (var2.f3 == 0) lcd("1");

portb.f0 = 1; //desabilita primeira coluna do teclado//--------------------------------------------------------------------------

portb.f1 = 0; //habilita segunda coluna do teclado

var2 = portd;

if (var2.f0 == 0) lcd("0");else if (var2.f1 == 0) lcd("8");else if (var2.f2 == 0) lcd("5");else if (var2.f3 == 0) lcd("2");

portb.f1 = 1; //desabilita segunda coluna do teclado

//------------------------------------------------------------------------

portb.f2 = 0; //habilita terceira coluna do teclado

var2 = portd;

if (var2.f0 == 0) lcd("-->");else if (var2.f1 == 0) lcd("9");else if (var2.f2 == 0) lcd("6");else if (var2.f3 == 0) lcd("3");

portb.f2 = 1; //desabilita terceira coluna do teclado

delay_ms(100);

}while(1);}

TECLADO MATRICIAL Pagina 15

TECLADO MATRICIAL

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O PIC18F452 possui internamente 10 canais de conversores A/D com resolução de 10 bits. Para simular o funcionamento dos conversores A/D, disponibilizamos dois trimpots para ajuste da tensão sobre os canais An0 e An1.

Para habiliarmos os trimpots, faz necessário acionarmos na chaves de funções do kit os dips ANAL0 e ANAL1. (ANAL0 para acionarmos o trimpot Ra0 e a ANAL1 para acionarmos o trimpot Ra1.

Kit PICGenios

Pagina 01CO

NV

ER

SO

R A

/D

Esquema de acionamendo do conversor A/D

Vejamos abaixo a pinagem para testes com este módulo:

Pino Descrição RA0 ANAL0 RA1 ANAL1

Pagina 16

CONVERSOR A/D

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

DIPON

Off

RA

2

RA

3

RA

4

RA

5

RC

0

RC

5

RE

0

RC

2

RA

0

RA

1

DIS

1P

RS

IE

S

ET

MP

VE

TN

NF

IR

NL

0A

A

DIS

2P

DIS

P3

DIS

P4

AN

AL

1

PIC

18

F4

XX

xP

IC1

8F

4X

Xx

RA0

RA1

RA2

RA3

RA4

RA5

RE1

RE2

OSC1

OSC2

VCCVCC VCCVCC

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O exemplo de programa abaixo foi elaborado no compilador mikroC (www.mikroe.com) e tem como objetivo ler os conversores A/D do PIC.

Kit PICGenios

Pagina 01

Leitura do canal An0 e An1 do PIC

/****************************************************************************Centro de Tecnologia MicrogeniosPrograma: Diplay_7_seg_01Placa: KIT PICGENIOSObjetivo: este programa tem por função ler o canal AD0 e AD1 e escrever no lcdo valor de conversãoCristal = 4MHz********************************************************************************/

char *texto[16];int temp_res = 0;int temp_res2 = 0;

void main() { trisb = 0; //define portb como saida trisd = 0; //define portd como saida ADCON1 = 0x06; //torna todos os pinos AD como i/o de uso geral

Lcd8_Config(&PORTE,&PORTD,2,1,0,7,6,5,4,3,2,1,0); //inicializa lcd Lcd8_Cmd(Lcd_Clear); //apaga lcd Lcd8_Cmd(LCD_CURSOR_OFF); //desliga cursor do lcd Lcd8_Out(1, 1, "Canal AN0: "); //escreve mansagem na linha 1, coluna 1 do lcd delay_ms (10); //delay de 10ms Lcd8_Out(2, 1, "Canal AN1: "); //escreve mensagem na linha 2, coluna 1 do lcd delay_ms (10); //delay 10 milisegundos ADCON1 = 0b00001110; //habilita canal A/D 0 e A/D1 do PICtrisa=0b00001111; //define pinos como entrada

do { temp_res = Adc_Read(0); //le canal ad0 do PIC e salva valor na variável temp_res temp_res2 = adc_read(1); //lê canal ad1 do PIC e salva valor na variável temp_res2 Delay_10us; //delay de 10 microsegundos wordToStr(temp_res, texto); //converte valor da conversão do ad0 para string lcd8_out(1,11,texto); //escreve no lcd o valor da conversão do ad0 delay_us(10); //delay de 10 us WordToStr(temp_res2, texto); //converte valor da conversão do ad1 para string lcd8_out(2,11,texto); //escreve no lcd o valor da conversão do ad1} while (1);

}

Pagina 17CO

NV

ER

SO

R A

/DCONVERSOR A/D

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Kit PICGenios

Pagina 01Pagina 18

Sensor infravermelho (emissor e receptor) para leitura da velocidade de rotação da ventoinha. Através dos pulsos gerados por este sensor, podemos ler os pulsos através do canal de contagem

Resistência de aquecimento. Podemos ligar ou desligar a resistência com o intuito de variar a temperatura ao redor do sensor Lm35, desta forma podemos desenvolver diversas aplicações de práticas utilizando o

Sensor de temperatura Lm35 ligado ao canal A/D An2 do PIC. Através deste sensor podemos ler a

Ventoinha para simulação de controle de rotação via PWM. Podemos controlar a velocidade de giro da

No kit temos um buzzer para acionamento de alarme sonoros. Para acionar o buzzer basta enviar nível lógico 1 no pino RC1, mas antes

No KIT PICGenios possuimos diversos periféricos para teste e simulações de programas. Veja e conheça cada um desses dispositivos:

PERIFÉRICOSP

ER

IFÉ

RIC

OS

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PIC

18

F4

XX

xP

IC1

8F

4X

Xx

RC0

RC1

RC2

RC3

RC4

RC5

RC6

RC7

RE1

RE2

OSC1

OSC2

VENTOINHA

VCCVCC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

DIPON

Off

RA

2

RA

3

RA

4

RA

5

RC

0

RC

5

RE

0

RC

2

RA

0

RA

1

DSI

P1

IR

ES

S

EP

TM

TV

EN

NF

RI

AN

AL

0

DSI

P2

DIS

P3

DIS

P4

LA

NA

1

VCCVCC

AQUECEDOR

VCCVCC

LM35LM35

RE0

SENSOR INFRAVERMELHO

Kit PICGenios

Através da figura abaixo podemos ver como os periféricos estão ligados no KIT PICGENIOS.

Pino Descrição RE0 Sensor de temperatura LM35 RC2 Ventoinha (cooler) RC5 Resistência de aquecimento RC1 Buzzer (alarme sonoro) RC0 Sensor infravermelho (tacometro)

Pagina 01Pagina 18

Descrição das pinagens de ligação dos periféricos

PERIFÉRICOSP

ER

IFÉ

RIC

OS

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Kit PICGenios

Pagina 19

CH

AV

ES

DE

FU

ÕE

S

Pagina 01Pagina 01

DISP1DISP2DISP3DISP4INFRRESISTEMPVENTANAL0ANAL1

= habilita display 1 = habilita display 2 = habilita display 3 = habilita display 4

= habilita o sensor inflavermelho = habilita aquecedor = habilita sensor de temperatura LM35 = habilita ventoinha (cooler)

= habilita conversor AD0 = habilita conversor AD1

Diagrama das chaves de funções

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

DIPON

Off

RA

2

RA

3

RA

4

RA

5

RC

0

RC

5

E0

R RC

2

RA

0

RA

1

DIS

P1

RE

SIS

ET

MP

VE

NT

IR

NF

AN

AL

0

DIS

P2

DIS

P3

DIS

P4 1

AN

AL

BUZRXTXREL1REL2SCKSDARTCLED1LED2

= habilita o módulo BUZZER = habilita sinal de recepção do canal serial do PIC = habilita sinal de transmissão do canal serial do PIC

= habilita o relé 1 = habilita o relé 2

= habilita o sinal SCK da comunicação I2C = habilita o sinal SDA da comunicação I2C = habilita pino de interrupção do RTC = habilita barramento de leds do PORTB = habilita barramento de leds do PORTD

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

DIPON

Off

RC

1

RC

7

RC

6

RC

0

RA

1

CR

3

RC

4

BR

0

GN

D

GD

N

BU

Z

ER

L1

SK

C

SA

D

RC

TRX

RE

L2

LE

D1

LE

D2X

T

CHAVE DE FUNÇÕES

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SE

RIA

L R

S2

32

& S

ER

IAL E

MU

LA

DA

Kit PICGenios

Pagina 01Pagina 01

No kit temos a opção de trabalhar com uma serial emulada via software. (O programador deve criar essa serial via software). Esses jumpers habilitam os pinos RX e TX na comunicação serial. Para utilizar o canal serial Rs232 do kit, faz necessário colocar os jumpers nas posições 1 e 2

Conector de saída TX e RX da serial emulada. Pino 1 = GNDPino 2 = RXPino 3 = TX

Pino Descrição RD1 Serial emulada pino RX RD0 Serial emulada pino TX

O Kit PiCGenios permite manipularmos duas seriais, uma serial por hardware via conversor max232 e uma serial emulada via software. Ambas as seriais são independentes entre si.

Pagina 21

SERIAL EMULADA

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O exemplo de programa abaixo foi elaborado no compilador mikroC (www.mikroe.com) e tem como objetivo ler o canal An0 do PIC e enviar o valor da conversão pela serial RS232 do Kit..

Kit PICGenios Parte 2

Pagina 01

Programa Exemplo de envio de dados pela serial Rs232;

Envio do valor da conversão do A/D pela serial Rs232

/*centro de tecnologia MicrogeniosPrograma exemplo: acionamento dos conversores A/D ANAL0 e envio do valor da conversão pela serial Rs232. */

//Inicio do programa

unsigned short temp_res;

void main() { USART_Init(9600);

ADCON1 = 0; TRISA = 0xFF; do { temp_res = ADC_Read(0) >> 2; USART_Write(temp_res); } while (1); // endless loop}

PR

OG

RA

MA

EX

EM

PL

O

Pagina 01Pagina 22

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Kit PICGenios

Pagina 01

BA

RR

AM

EN

TO

I2

C

Pagina 23

MEMÓRIA EEPROM SERIAL 24C04RTC - Relógio de Tempo Real- DS1307

Pino Descrição RC4 SDA RC3 SCK

Endereço 01h

A memória serial 24c04 e o relógio de tempo real Ds1307 estão ligados no mesmo barramento I2C (SCK e SDA). Para habilitarmos suas funções é necessário ligá-los através da chave de funções do kit.

RE2

1 2

3 4

5 6

7 8

9 1

0

DIP

ON

Off

CR 1

CR 7

RC6

CR 0

AR 1

CR 3

RC4

BR 0

GND

GND

BUZ

RE 1L

SCK

SDA

R CT

XR

RE 2L

EL D1

LED2

TX

PIC

18

F4

XX

xP

IC1

8F

4X

Xx

RA0

RA1

RA2

RA3

RA4

RA5

RE1

RE2

OSC1

OSC2

24cxx24cxx

DS1307DS1307

VCCVCC

VCCVCC

++--

32.768KHz32.768KHz

RA5RC0

RC1

RC2

RC3

RC4

RC5

RC6

RC7

RB0

RB1

RB2

RB3

RB4

RB5

RB6

RB7

COMUNICAÇÃO I2C

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Kit PICGenios

Pagina 01

CO

NV

ER

SO

R R

S4

85

Pagina 24

CONVERSOR SERIAL Rs485 - SN75176N

A memória serial 24c04 e o relógio de tempo real Ds1307 estão ligados no mesmo barramento I2C (SCK e SDA). Para habilitarmos suas funções é necessário ligá-los através da chave de funções do kit.

Para utilizar o conversor serial Rs485 é necessário colocarmos os jumpers no seguinte local indicado pela seta ao lado.

Pino Descrição RC6 RX RE0 EN RC7 TX

Descrição dos pinos

No kit PICGenios possuimos um conector ICSP para que você possa conectar seu próprio debugador e testar em passo a passo seu programa.

Através do conector PS/2, podemos ligar teclados ou mouses em nosso kit.

RS485 - PS/2 - CANAL ICSPC

AN

AL IC

SP

EN

TR

AD

A P

S/2

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PAGINA 26