Kol-sarkaç mekanizmasında hızların bulunuşu

Çift kol mekanizmasında hızların bulunuşu

360 d/d

Krank Biyel mekanizmasında hızların bulunuşu

Şekildeki krank-biyel mekanizması saat ibreleri yönünde

dönmektedir.Mekanizmaya ait boyutlar verildiğine göre A ve B

noktalarının ivmelerini bulunuz

Verilenler : İstenenler :

l=350 mm aA=?

r=175 mm aB=?

nA=2000 d/dk

=60

Çözüm :

smrn

rV AAAA /65,36175,0.30

2000...

30

..

Uzunluk ölçeği Mx=5 mm/1mm alalım

Hız ölçeği Mv=2m/s / 1mm alalım.

Bu durumda VA=18,32 mm olacaktır.

aB=aAn+aA

t+aBAn+aBA

t denklemi kullanılarak

(örneğimizde aAt=0 olduğuda dikkate alınarak )

B noktasının ivmesi bulunabilir.

Ölçekli çizim aşağıdaki gibi yapılırsa;

aAn ve aBA

n ivmeleri şekildeki gibi bulunur.

İvme poligonu şekildeki gibi

oluşturulursa ;

aA=9 mm olarak ,

aB=4 mm olarak ölçülür.

mms

m

mmm

mmsm

M

MM

x

va 1/800

1/10.5

1//423

222

olmak üzere ;

aA=9.800=7200 m/s2

aB=4.800=3200 m/s2 olarak

bulunur.

Vc hızının döndürülmüş hızlar yöntemine göre bulunması

CA B

A B C

VV V

r r r

''''''''' CBACBAABC