Kaasaegsed mõõdistustehnoloogiad droonidest märkerobotiteni

Mart Rae

Filmimuuseumis 29.03.2019

Lugemist

MEHITAMATA ÕHUSÕIDUKI ABIL TEHTUD AEROFOTODE PÕHJAL PUISTANGU MAHTUDE ARVUTAMISE TÄPSUS; Kaupo Kokamägi, EMÜ 2018

FOTOKAAMERATE JA TARKVARADE VÕRDLUS LÄHIFOTOGRAMM-MEETRILISTE 3D MUDELITE LOOMISEL; Kärt Metsoja, EMÜ 2018

PINNASETÖÖDE MAHUARVUTUSED ERINEVATE GIS TARKVARAPAKETTIDEGA KOHTLA-JÄRVE POOLKOKSI LADESTU SULGEMISTÖÖDE NÄITEL; Aleksandra Kolõganova, TTÜ 2014

ERINEVATE MEETODITEGA LOODUD ORTOFOTOMOSAIIKIDE TÄPSUS MEHITAMATA LENNUKI MUST Q AEROFOTODE NÄITEL; Jaano Berg-Jürgens EMÜ 2015

UAV MÕÕDISTUSE KÕRGUSLIKU JA PLAANILISE TÄPSUSE EVALVEERIMINE; Aidi Sula TTÜ 2015

Drooni fotogramm-meetria rakendamine kõrgusmudelite ja ortofotode loomiseks Raadi karjääri näitel; Kaspar Huul, TÜ 2016

Tänapäevane mõõtmistehnoloogia ametnikule; Sander Sein, Teeleht sügis 2016

MEHITAMATA ÕHUSÕIDUKI ABIL LOODUD ORTOFOTOLT MAAKATTE KLASSIFITSEERIMINE; Siiri Rist, TÜ 2017

· Radar: ra(dio) d(etection) a(nd) r(anging)

· Sonar: so(und) na(vigation) (and) r(anging)

· Lidar: li(ght) d(etection) a(nd) r(anging)

Fotogrammeetria

fotogramm-meetria (<foto- + kr gramma 'kirjutis' + metreō 'mõõdan'), objektide asendi, mõõtmete ja kuju määramine nende fotokujutiste järgi. Fotogramm-meetriat rakendatakse peamiselt topograafiliste kaartide ja plaanide valmistamisel aerofotode (aerofotomõõdistamine) või terrestriliste (maapinnalt foto(teodoliit)kaameraga tehtud) fotode järgi. Need fotod kujutavad endast pildistatud objektide tsentraalprojektsioone, kus kujutised on kaldest ja maastiku reljeefist tulenevalt moondunud. Fotomehaaniline, optiline, graafiline või analüütiline teisendamine (transformeerimine) võimaldab fotost saada kujutise, mis vastab objekti ortogonaalprojektsioonile. Punktide ruumilise asendi määramiseks on vaja, et iga objekt oleks kujutatud vähemalt kahel kattuval fotol, mis on tehtud eri kohtadest.

EESTI ENTSÜKLOPEEDIA

Ortofoto on töödeldud aerofoto, millelt on kõrvaldatud moonutused, mistekivad maapinna reljeefist, kaamera kaldest maapinna suhtes pildistamisehetkel ja kaamera joonprojektsioonist.

Digitaalsel ortofotol onkindel piksli suurus ehk resolutsioon, mis näitab väikseima jagamatuülesvõetava ala suurust maapinnal.

Pros Cons Typical Uses Price (€)

Multi-Rotor

•Accessibility•Ease of use•VTOL and hover flight•Good camera control•Can operate in a confined area

•Short flight times•Small payload capacity

Aerial Photography and Video Aerial Inspection

50€-65k for pro drones

Fixed-Wing

•Long endurance•Large area coverage•Fast flight speed

•Launch and recovery needs a lot of space•no VTOL/hover•Harder to fly, more training needed•Expensive

Aerial Mapping, Pipeline and Power line inspection

€25-€120k for prodrones

Single-Rotor

•VTOL and hover flight•Long endurance (with gas power)•Heavier payload capability

•More dangerous•Harder to fly, more training needed•Expensive

Aerial LIDAR laser scanning

€25-€120k for prodrones

Fixed-Wing Hybrid•VTOL and long-endurance flight

•Not perfect at either hovering or forward flight

Drone DeliveryTBD, in development

Jäik tiib vs Multirootor

DRONE magazine, issue 3 (June 2016)

Lennu planeerimine

Graafika: https://grindgis.com/blog/basics-photogrammetry 2018

Lennu planeerimine

Lennukaart

Töötlemine

Töötlemine

Töötlemine

Töötlemine

Töötlemine

Töötlemine

Töötlemine

Karjääride, puistangute ja ehitusobjektide mahud

Näited 3d mudelist

Visualiseeringud

Visualiseeringud

Inspekteerimised

Inspekteerimised

Voore

Märkerobothttps://www.youtube.com/watch?v=wzapsg-BA7U

Tänan!

MART RAE

+372 55 604 376

mart@raegeo.ee

www.raegeo.ee