K tires - Tire Cornerins Stiffness
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Transcript of K tires - Tire Cornerins Stiffness
Ktires - Tire Cornerins Stiffness
KTIRES= Wf - Wr
Caf - Car
TIRE CORNERING STIFNESS
PESO DINÂMICO NAS RODAS
Veloc. crítica
Veloc. característicaAn
g. E
ster
çam
ento
,
Velocidade, V
;3,57
:
.. KgLV
Sendo
carac
KgLVcrítica ..3,57
y
f
xfaK
CF
RL
.
.
1
3,57
Ganho da Aceleração lateral
gLVKL
Va gy
..
2.
..
2
3,571
3,57
Yaw Rate ou Veloc. de guinada RVr .3,57
Ganho do Yaw Rate
gLVK
LVr
..
2.
3,571
Roll Rate1.
1.
hWkk
hW
da
d
rfy
Velocidade característica
Velocidade crítica
Gan
ho
de
Yaw
Rat
e, r
/
Velocidade, V
Ganho de guinada x veloc.
Ângulo de Esterçamento y
f
xfaK
CF
RL
.
.
1
3,57
r
r
f
fpneus
C
W
C
WK
y
r
r
rf
f
fcâmber
da
d
d
d
C
C
d
d
C
CK
.... )(
yrfgirosc
da
dK
.. )(
rrffeixoguin WAWAK ...
CC
CC
L
pWK
f
rfautoalin
....
r
zr
rf
zf
f
flattransf
C
Fb
C
Wr
C
Fb
C
WK
2..
.
2..
...22
ssfdirsist
K
prWK
....
f
xf
f
f
r
xr
r
rfrentração
C
F
C
W
C
F
C
WK
.../
K dado por:
Kllt = Wf . 2bDF2zf - Wr 2bDF2
zf
Caf Caf Car Car
onde: DFzf . tf = Kff W.h1V2/(Rg) + Wf.hf.V2/(Rg) = M’ff
Kff+Kfr-Wh1
DFzr . tr = Kfr W.h1V2/(Rg) + Wr.hr.V2/(Rg) = M’fr
Kff+Kfr-Wh1
tf
tr
bitola
Kllt - Lateral Load Transfer
Eixo rolamento
Lugar geométrico no plano X-Z do veículo ao longo da qual a força lateral aplicada não gera guinada.
LeMargin Static
Força Centrífuga
C.G
Neutral steer line
C
ClbCl
a
CC
bCaC
lSM
Y
N
lSM
rf
rf
rf
1
1
Momentos de Rolamento nos eixos
Eixo traseiro
rzfrf
rr tFgRVhrWr
hWkkgR
VhWkM .
...
1.
..1.
.2
2
Eixo dianteiro
fzfffrf
ff tFgRVhW
hWkkgR
VhWkM .
...
1.
..1.
.2
2
Klfcs - Lateral Force Compliance Steer
A = dc/Fy Klfcs = AfWf - ArWr
dc = Steer angle
Fy = Lateral force
KCAMBER = ( Cgf dgf Cgr dgr
Caf df Car df)-
df
day
CAMBER PRODUZIRÁ FORÇA LATERAL NA RODA CONHECIDO COMO “CAMBER THRUST”
Kcamber - Camber Thrust
4º a 6º camber - 1º slip angle (pneu diagonal)
10º a 15º camber - 1º slip angle (pneu radial)
pressão interna - grande influência no Cg para pneu diagonal
pressão interna - média influência no Cg para pneu radial
roadload e veloc. - grande influência no Cg para pneu diagonal e radial
TERMO DE SEGUNDA ORDEM NA ESTABILIDADE DIRECIONAL COM EIXO RÍGIDO
Camber - resumo
gg = gb + f
gg - ângulo com relação ao solo total
gb - ângulo da roda com relação ao solo
f - ângulo de rolamento do veículo
Análise cinemática da suspensão - dg (bitola, geometria ang. Rolam.) df
ay = (d /f day)
Camber na curva
Rola na curva - cinemática suspensão - Da na roda
Kroll steer = (ef - er) d /f day
f
d
af’
ay
ef = da’f / df
K Roll Steer - Roll steer
Roll steer com eixo rígido
Kat = W . P . Caf + Car
L Caf . Car
P - pneumatic trailEfeito understeer
Kat - Aligning torque
Kstrg = Wf rv + PKss
Kstrg – Understerr increment (deg/g) devido ao sistema de esterçamento
r – raio da roda
Kss - rigidez do sistema de direção (direção a roda)
P - pneumatic trail associado com o torque auto alinhante
v - caster ângulo (rad)
Kstrg - Steering System
Pne
umat
ic tr
ail